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PROJETO DE MECANISMO DE LIMPADOR DE PARA-BRISAS

Andrey Bonelli andreybonelli@hotmail.com


Joo Guilherme S. e Simas joaogsimas@gmail.com
Joo Pedro Ruthes joao_ruth@hotmail.com
Marcos A. Kamienski marcos.a.kamienski@gmail.com
Rodolfo Pollmann rodolfo.pollmann@gmail.com
Tiago Casagrande tiago.bighouse@zipmail.com.br
Thiago Martins thiago.martins.ufsc@gmail.com
UFSC Universidade Federal de Santa Catarina - CEM - Mobility Engineering Center - Rua
Presidente Prudente de Moraes, 406, Bairro Santo Antnio, Joinville - SC - Brasil, 89218-000

Resumo: O limpador de para-brisas funciona atravs da combinao de um motor eltrico


com uma engrenagem sem-fim. O acionamento do mecanismo feito por uma haste que
acoplada engrenagem redutora da sada do motor. Esta haste presa a outra haste mais
comprida que realiza um movimento linear. Por fim, duas hastes so acopladas verticalmente
mais comprida e assim realizam o movimento de um lado para o outro no para-brisas. Para
o projeto em CAD foi utilizado o software SolidWorks e peas de Lego para a montagem dos
mecanismos do para-brisas.
Palavras-chave: Para-brisas, Mecanismo, Lego

INTRODUO

O limpador de para-brisas um dispositivo mecnico, com vasta aplicao nas reas


compreendidas pela engenharia da mobilidade. Sua funo manter a visibilidade do
condutor de um veculo, retirando o excesso de gua que cai no para-brisas. O dispositivo foi
concebido no incio do Sculo XX, mas s se tornou popular na segunda metade do mesmo.
Hoje usado em praticamente todos os tipos de veculos, desde automveis, at navios
mercantes, e existe em vrios modelos e concepes diferentes.

PROJETO

Para realizar o movimento oscilatrio do limpador de para-brisa utilizamos um mecanismo


simples de quatro barras, que basicamente um elemento formado por trs barras mveis,
tambm chamadas de acoplador, seguidor e manivela, e um outro elemento fixo chamado de
terra.
Para dimensionar o projeto utilizamos a Lei de Grashof, que uma frmula para analisar o
movimento do mecanismo de quatro barras: para que exista um movimento contnuo entre as
barras, a soma da barra mais curta e a barra mais longa no pode ser maior que a soma das
barras restantes.
Depois fizemos o dimensionamento e chegamos as seguintes dimenses:
* Terra: 65,25 mm
* Manivela: 35,8 mm
* Acoplador: 64,20 mm
* Seguidor: 22,582 mm
Lei de Grashof:
S+L P+Q
17,9+65,25 22,582+64.2
83,15 86,782
Como a Lei de Grashof satisfeita, o movimento ser completo.
Aps o dimensionamento dos elementos, passamos para o dimensionamento das engrenagens.
Como elas so padronizadas no laboratrio, procuramos as que tinham um dimetro e um
nmero de dentes adequadas para o projeto, assim satisfazendo a relao de velocidade que
precisaramos para acontecer a transmisso de torque necessria para as engrenagens
transmitirem o movimento do motor para o elemento de quatro barras.

Figura 1 Esquema de uma engrenagem

M = (d/n)
Mv = (Nentrada/Nsada)
Os dados das engrenagens utilizadas se encontram nas tabelas a seguir.
Pinho (engrenagem 1)
Dimetro (mm)
Nmero de dentes
Mdulo m

35,8
40
0,895
Passo grosso (m
1,25)
20 ou 25
0,895
1,11

Angulo de presso
Adendo a
Adendo b
Profundidade de
trabalho
1,82
Profundidade
2,32
Espessura do dente
1,25
Raio de arredondamento
Folga Mnima
Mnima espessura do
topo
Nentrada
Nsada
Relao de velocidades
mv

40
24
1,67

Passo fino
(m<1,25)
20
0,895
1,11

No padronizado
No padronizado

Pinho (engrenagem 2)
Dimetro (mm)
Nmero de dentes
Mdulo m

Angulo de presso
Adendo a
Adendo b
Profundidade de
trabalho
Profundidade

19,5
24

Passo grosso (m
1,25)
20 ou 25
1,15
1,85
2,35

Espessura do dente
1,4
Raio de arredondamento
Folga Mnima
Mnima espessura do
topo
Nentrada
Nsada
Relao de velocidades
mv

Passo fino
(m<1,25)
20
0,895

No padronizado
No padronizado

40
24
1,67

Tabela 1 Dados das Engrenagens Utilizadas.

3. PROTTIPO

Primeiro modelamos o projeto em sistema CAD SolidWorks depois em Lego NXT

Figura 2 Prottipo em SolidWorks

Figura 3 Prottipo em Lego NXT

4. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

NORTON, Robert L. Cinemtica e dinmica dos mecanismos. Porto Alegre:


McGraw-Hill; AMGH, 2010. xix, 800 p. ISBN 9788563308191
WINDSHIELD WIPER MECHANISM PROJECT
Abstract: The windshield wiper works by combining an electric motor with a worm gear. The
drive mechanism is made of a rod which is coupled to the output of the reduction gear motor.
This rod is attached to the longer one rod that performs linear movement. Finally, two rods
are coupled to vertically longer and thus perform a movement back and forth on the
windscreen. For design in CAD was used the SolidWorks software and Lego bricks for
mounting the windshield wiper mechanisms.
Key-words: Windshield, Mechanism, Leg.