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Curso:
LEVANTAMIENTOS TOPOGRAFICOS CON ESTACION TOTAL Y
NAVEGADOR GPS
Por: Ing. Manuel Borja Surez
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3. TECLADO
Por lo general cada modelo de Estacin Total tiene un teclado diferente, no hay una
estandarizacin a nivel de teclados; sin embargo la mayora de stos tienen los siguientes
elementos:
- Teclas de funciones (F1), (F2), (F3), (F4). Sirven para seleccionar las opciones que aparecen
en pantalla.
- Teclas de medicin:
[ANG]
Cambia a la Pantalla de medicin de ngulos
Cambia a la Pantalla de medicin de distancias
Cambia a la Pantalla de medicin de coordenadas (X, Y, Z)
4. MEDICIN DE NGULOS
Las estaciones totales tienen incorporadas las siguientes funciones para trabajar con ngulos:
a) Hacer 0 00 hacia un alineamiento de referencia:
b) Establecer el Azimut del Alineamiento de Referencia. Por lo general el ngulo se ingresa en
el siguiente formato: GR.MMSS ( Ejemplo: 60 20 30 = 60.2030 )
c) Medicin de ngulos horizontales en sentido horario anti-horario, dependiente de la
configuracin.
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5. MEDICIN DE DISTANCIAS
- Para medir una distancia, la Estacin Total emite una onda electromagntica que rebota en el
prisma y regresa el equipo. En realidad lo que se mide es el tiempo que demora la onda en
salir y regresar. Si se conoce la velocidad de la onda (Aprox. 300000 Km/s), automticamente
se calcula la distancia (d = v * t).
- Las distancias que se pueden medir son: distancias horizontales, inclinadas y verticales
- Para medir una distancia se tiene que tener una visual limpia entre el equipo y el prisma.
Estacionar
el equipo
Definir Azimut
del
Alineamiento
Referencial
Ingresar
Coordenadas
(Xo,Yo,Zo) de la
Estacin Inicial
Ingresar Altura
del Instrumento
y Altura del
Prisma
Medir las
coordenadas
(x,y,z) del
punto
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b) Definir
Posicin de la
Estacin Inicial
(Pto. Ocupado)
c) Definir
Alineamiento
Referencial
(Ref. Atrs)
d) Realizar la
Radiacin
(Pto. Adel/Rad)
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d) Realizar la Radiacin:
- Ingresar el nmero del primer punto del levantamiento topogrfico. Se recomienda utilizar
solo nmeros sin caracteres alfanumricos.
- Ingresar la altura el prisma, la misma que puede ser variable dependiendo de la
topografa del terreno. Cuando el portador del prisma cambie la altura, debe comunicarlo
al operador de la Estacin para que actualice este nuevo dato.
- Se debe verificar que el nmero de PUNTO se incremente en una unidad cada vez que
se mide un nuevo punto topogrfico.
- Para finalizar el trabajo por lo general en algunos equipos hay que presionar varias veces
la tecla (ESC) hasta salir al men principal, de lo contrario se pueden perder los datos
almacenados.
e) Cambios de estacin:
- Antes de realizar el cambio de estacin se debe medir las coordenadas de la nueva
estacin (E2).
- Al ubicar el equipo en la nueva estacin, se debe abrir el mismo archivo y jalar las
coordenadas de la nueva estacin (E2)
- Enseguida alinearse con la estacin anterior y jalar las coordenadas de la estacin
anterior (E1), esto se conoce como Referencia Atrs.
- Colocar el prisma en E1 y medir sus coordenadas para alinearse.
Nota 1: Se deben verificar que las coordenadas que aparecen en pantalla deben coincidir
con las coordenadas de la estacin anterior, es aceptable un error mximo de 1
cm para cada Eje (X, Y). Si el error es mayor realizar una segunda medicin para
verificarlo. Si el error persiste habr que regresar a la estacin anterior a realizar
nuevamente el cambio de estacin.
Nota 2: No es necesario volver a SOBREESCRIBIR las coordenadas de la Vista Atrs,
de preferencia no hacerlo para no alterar sus valores originales de la estacin
anterior.
Nota 3: Cuando jalamos las coordenadas de un punto topogrfico para hacer la
Referencia Atrs, la Estacin Total se orienta respecto a este punto, calculando
internamente un nuevo Azimut, el mismo que ser utilizado para el clculo de las
coordenadas de los otros puntos topogrficos tomados desde la nueva estacin.
- Continuar con el proceso de Radiacin
8. TRANSFERENCIA DE DATOS A LA COMPUTADORA
- Toda Estacin total tiene un software para poder transferir los datos a una computadora y
por lo general estos programas no son compatibles entre s.
- Se debe saber cual es el puerto USB de comunicacin al que se conectar el equipo:
COM1, COM2, COM3, COM4, etc.
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- Se deben configurar los parmetros de comunicacin entre la Estacin Total y la PC. Por lo
general los parmetros de comunicacin ms utilizados son los siguientes:
Baudios (Baud)
Protocolo (Protocol)
Paridad (Parity)
Data bit
Stop bit
: 9600 bps
: Ninguno
: Ninguna
: 8 bits
:1
**************
********
*****
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1. CARACTERISTICAS TECNICAS:
-
[MENU]
- Tecla circular ()
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---
[SI] [NO]
c) Medicin de distancias:
Antes de medir las distancias, configure el equipo para realizar mediciones con aproximacin a 1cm
(10mm). (Ver Item 9.c de esta gua.)
- Paso 1: Presionar tecla:
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- Paso 3: Seleccionar [MODO] para cambiar la precisin de las mediciones, apareciendo las siguientes
alternativas: [FINO], [RASTR], [GRUESO]
Nota 1: Se recomienda escoger [GRUESO] si es que para el levantamiento topogrfico es suficiente
una precisin de 1 cm en las distancias. En la alternativa [FINO] la precisin es en
milmetros y consume mucho ms batera..
- Paso 4: Seleccionar opcin [ MED ]
V =
HD =
DI =
gg mm ss
XXX.XXX m
XXX.XXX m
MED
MODO
SP/P
V
HD
DV
: Angulo vertical
: Angulo horizontal a la derecha (horario)
: Distancia inclinada
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Nota 2: Verifique que cuando seleccione la opcin [MED] aparezca en la pantalla el texto [*g1], si
aparece el texto [*gR] desactvelo presionando nuevamente [MED]. En el modo de
medicin [*gR] se realizan mediciones consecutivas sin que sea necesario indicrselo al
equipo, consumiendo mucha batera.
MODO
SP/P
P1
Nota 3: La opcin [SP/P] activa o desactiva la medicin sin prisma. Cuando se activa la medicin
sin prisma aparecer en la parte derecha de la pantalla el texto: NP. Desactive la medicin
sin prisma, ya que sta se debe usar solamente para puntos inaccesibles, ya que consume
mucha batera.
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Estacionar
el equipo
Definir Azimut
del
Alineamiento
Referencial
Ingresar
Coordenadas
(Xo,Yo,Zo) de la
Estacin Inicial
Ingresar Altura
del Instrumento
y Altura del
Prisma
Medir las
coordenadas
(x,y,z) del
punto
b) Ingreso de Coordenadas de la Estacin Inicial, Altura del Instrumento y Altura del Prisma
- Paso 1: Estacionar el equipo en la Estacin inicial (E1)
para cambiar a la Pantalla de Medicin de Coordenadas
- [ A.IN ]
- [CPO]
= YYYY.YYY m
= XXXX.XX m
= ZZZ.ZZZ
m
[LIM] [ENT]
N: yyyyy.yyy
m
E: xxxxx.xxx m
Z:
zzzz.zzz m
Nota 2: Verifique que cuando seleccione la opcin [MED] aparezca en la pantalla el texto [*g1], si
aparece el texto [*gR] desactvelo presionando nuevamente [MED]. En el modo de medicin
[*gR] se realizan mediciones consecutivas sin que sea necesario indicrselo al equipo,
consumiendo mucha batera.
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c) Definir
Alineamiento
Referencial
(Ref. Atrs)
b) Definir
Posicin de la
Estacin Inicial
(Pto. Ocupado)
d) Almacenar
Datos Radiacin
(Pto. Adel/Rad)
MENU
MENU
F1: TOP CAMPO
F2: COLECT. DATOS
F3: REPLANTEO
1/4
COLECT DATOS
1/2
F1: INGR. DATOS. PTO.
F2: REFER. ATRAS
F3: PTO. ADEL/RAD.
P
- Paso 1: Seleccionar [F1: INGR. DATOS. PTO.] [INGRE] e ingrese el nombre de la Estacin Inicial,
por ejemplo: E1 . Confirme con (F4)
PT#
E1
IDENT :_ _ _ _ _ _ _ _
AL. INS :
0.000 m
INGRE BUSC REG NEZPE
- Paso 2: Seleccionar [NEZPE] [NEZ] e ingresar las coordenadas (X, Y, Z)
N:
E:
Z:
INGRE - - - N PT
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m
m
m
[NO]
- Paso 3: Seleccionar [INGR] e ingrese el nombre del punto para la Vista Atrs (por ejemplo: VA1) y
la Altura del Prisma: (ALT. PR)
- Paso 4: Seleccionar [ATR]
REFER. ATRAS
N PT: VA1 _ _ _ _ _
INGR
LIST
NE/AZ
INT
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- Existen tres formas para ingresar el Alineamiento Referencial (Ref. Atrs), slo escoja una de ellas:
*******************************
Caso 1: Si conocemos el Azimut del alineamiento referencial: (Aplicado cuando es la primera
Estacin de un Levantamiento topogrfico)
- Paso 4.a: Seleccionar [ NE/AZ ] [ AZ ] [ INGR ]
- Paso 4.b: Ingresar el Azimut en formato: GG.MMSS
(Por ejemplo: 45.3220 significa: 45 32 20)
REFER. ATRAS
HD= 45.3220
[LIM] [ENT]
- Paso 4.c: Presionar (F4)
(Continuar en el Paso 5)
ubicar el punto.
Caso3: Si Conocemos las coordenadas de un punto con el que se quiere alinear, pero que no
estn almacenadas en memoria
- Paso 4.a: Seleccionar [ NE/AZ ] [ INGR ]
- Paso 4.b: Ingresar las coordenadas N, E, Z (Norte, Este, Cota).
- Aparecer el siguiente mensaje: >REGIST ? [SI] [NO] .
- Presionar (F3) y luego [ INTRO]
- Aparecer el mensaje: >SOBRE ESCRIBE? [ SI ] [ NO ] .
- Paso 4.c: Seleccionar [SI] (Continuar en el Paso 5)
********************************
(Continuacin)
- Paso 5: Despus de haber definido el Alineamiento Referencial por cualquier de las 3 formas
anteriores, aparecer la siguiente pantalla:
REF. AT : VA1
DESCR. :
ALT. PR : X.XXX
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- Paso 7: Seleccionar [MIDE] [* NEZ] para medir las coordenadas de la Ref. Atrs y almacenarlas en
memoria. Se mostrar la siguiente pantalla:
N * [1]
-<
E :
Z :
> Midiendo
m
m
m
- Paso 8: En caso el equipo est configurado para que previamente se confirmen los datos aparecer en
pantalla las coordenadas y el mensaje: > ACEPTA [SI] [NO].
Luego aparecern los mensajes: COMPLETADO y REGISTRADO
pantalla de Colecta de Datos
y se mostrar la
D) REALIZAR LA RADIACIN:
Antes de empezar el proceso de radiacin configurar el equipo para que cada vez que se realiza una
medicin se confirme por teclado los valores mostrados en pantalla. Realizar el siguiente procedimiento:
- Paso 1: En la pantalla de COLECT DATOS
Ir a la Pantalla 2/2 y seleccionar [F3: CONGIFURAR]
- Paso 2: Nuevamente ir a la Pantalla 2/2 y seleccione [F1: CONFIRMAR DATOS] [ SI ]
- Paso 3: Presiones (ESC) para regresar a la pantalla de Colecta de Datos. Regrese a la Pantalla 1/2
- Paso 4: Seleccionar [F3: PTO. ADEL/RAD]
PT N
:_______
DESCR. : _ _ _ _ _ _ _
ALT.PR : _ _ _ _ _ _ _
INGRE BUSC MED TODO
- Paso 5: Seleccionar [INGRE] para ingresar el nmero del punto a medir. (Si es el primer punto del
levantamiento se recomienda ingresar el nmero: 1).
- Paso 6: Ingresar la Altura del Prisma: ALT.PR (obligatorio), la descripcin es opcional (DESCR)
- Paso 7: Colocar el prisma en el punto a medir y dirigir la visual hacia l.
- Paso 8: Seleccionar [TODO] .. El equipo medir las coordenadas del punto y las almacenar en la
memoria.
- Paso 9: Repetir este proceso para otros puntos del levantamiento topogrfico hasta realizar un cambio
de estacin.
Nota: Verificar que el nmero de punto PT N se incremente en una unidad cada vez que se
mide un nuevo punto topogrfico.
- Paso 10: Para realizar un cambio de estacin, primero ubique la estaca en la nueva estacin y luego
mida sus coordenadas; de preferencia antes de medir cambie el nombre del punto y asgnele
por ejemplo E2
- Paso 11: Para finalizar la primera parte del trabajo y antes de apagar el equipo debemos salir al men
principal, presionando varias veces la tecla (ESC), de lo contrario se pueden perder los datos
almacenados.
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- - - INTRO
IDENT :_ _ _ _ _ _ _ _
AL. INS :
0.000 m
INGRE BUSC REG NEZPE
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[LIST]
- Paso 6: Con las flechas seleccionar el punto almacenado que representa a la nueva estacin
y confirmar con (F4). Aparecern las coordenadas del punto almacenado:
N:
YYYY.YYY m
E:
XXXX.XXX m
Z:
ZZ.ZZZ m
> ACEPTA ? [SI] [NO]
- Paso 7: Seleccionar [ SI ]
PT#
IDENT :_ _ _ _ _ _ _ _
AL. INS :
0.000 m
INGRE BUSC REG NEZPE
- Paso 8: Ingrese la nueva Altura del Instrumento (AL. INS)
- Aparecer el mensaje: >REGIST ? [SI] [NO]
- Presionar (F3) para confirmar y luego aparecer la pantalla de Colecta de Datos.
- De ser necesario seleccione la opcin [REG] para confirmar el registro de datos.
REF. AT:
DESCR : _ _ _ _ _ _
ALT. PR : _ _ _ _ _ _
INGR CERO MIDE ATR
- Paso 3: Dirigir la visual hacia el prisma
- Paso 4: Seleccionar [ATR]
[LIST] y con las flechas
la Estacin anterior y confirmar con [INTRO]
[*NEZ ]
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[ F1: ACK/NAK ]
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(Nota: Use las flechas)
[F2: BAUDIOS]
[ 9600 ]
[F3: CARACT/PARIDAD]
[ F3: 8/NULA ]
ENT
Luego presione
ENVIAR DATOS
> ACEPTA?
-----------
[ SI ] [ NO ]
Name
Port
Model
:
:
:
GPT-3200NW
Puerto de comunicaciones: COM1, COM2, COM3, COM4, etc.
GPT-3000
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- Paso 14: Finalmente grabar los datos con la extensin *.DXF (formato de intercambio para
AutoCAD), para esto en el men de opciones del software utilizar las siguientes opciones:
[ File ] [ Save as ] [ Format name ]
Design
AutoCAD DXF
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- Paso 3: Seleccionar el archivo (creado con el software Topcon Link) que tiene la extensin *.DXF
- Paso 4: Hacer Zoom con el mouse ingresar por teclado los siguientes comandos: ZOOM
9. OTRAS CONFIGURACIONES
a) Encendido de la plomada laser
- Presionar la tecla (
*)
*)
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* Pantalla 2/3
F1: INGRES COORD
F2: BORRAR COORD
F3: INGRE CODIGOS
* Pantalla 3/3
F1: TRANSFERIR DATO
F2: INICIALIZAR
XY-SI
NO
PP.L
*)
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- Las opciones [X-SI], [XY-SI] y [NO] permiten activar y desactiva el compensador electrnico en el Eje
X y Eje Y.
- Nivelar nuevamente con los tornillos hasta que el valor en X sea lo ms cercano a 0 0 0, siempre y
cuando las burbujas se mantengan tambin niveladas.
Nota: Cuando el valor de los ngulo es mayor a 0 1 0 el equipo necesitar ser calibrado.
- Para salir presionar dos veces la tecla (ESC).
*****************************
****************
*****
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Precisin: hasta 10m de error, dependiendo de la cantidad de satlites que capte y la sensibilidad
del equipo.
En general los navegadores GPS muestran la informacin a travs de diferentes pantallas a las que
se accede presionando las teclas respectivas. (Para el Modelo GPSmap 76CSX se pueden utilizar las
teclas [PAGE] ] [QUIT] ). Las pantallas ms comunes son las siguientes:
Modelo: 76CSx
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b) Pantalla de mapa: Muestra la cartografa incluida, los waypoints almacenados, las rutas
recorridas, el norte magntico y la escala de visualizacin. Algunos modelos permiten tambin
visualizar las coordenadas de la ubicacin actual.
Modelo: 76CSx
c) Pantalla de Mens: Permite acceder a diferentes opciones del GPS y a los sub-mens de
configuracin
Modelo: 76CSx
Modelo: 76CSx
e) Pantalla de procesador de trayectoria: Muestra varios datos de inters como la altitud, los
kilmetros recorridos, la velocidad actual, la velocidad mxima. Por lo general y segn los
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modelos de GPS, estos datos se pueden configurar para que aparezca otro tipo de informacin
como las coordenadas, la temperatura, la presin, etc.
Modelo: 76CSx
Evitar lecturas cercanas a edificios altos, rboles coposos, antenas de radio, antenas de televisin,
etc.
Se debe captar como mnimo 4 satlites con alta intensidad, de los cuales al menos uno deba estar
ubicado en el zenit (encima del punto)
[Mapa]
[Orientacin]
Norte arriba
[Campos de datos]
[Formato de posic.]
UTM UPS
WGS 84
[Formato de posicin]
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Seleccione
[Configurar ]
[Formato de posicin]
[Datum de mapa]
[Unidades]
UTM UPS
WGS 84
Presione en cada campo de datos de la parte superior de la pantalla y escoja los siguientes
datos:
Posicin (seleccionada)
Rumbo
Altura
Cuenta km de trayecto
En la Pantalla de Mapa presione la tecla (MENU) y seleccione las siguientes opciones bsicas
[Configurar Mapa]
[Campos de datos]
3 campos de datos
Si se desea cambiar los campos de datos que aparecen en pantalla, seleccione: [Cambiar
[Orientacin]
Norte Arriba
campos datos]
Es la forma ms elemental de utilizar el Navegador GPS. Para obtener las coordenadas de un punto
se debe estar inmovilizado durante algunos segundos.
Por lo general las coordenadas de un punto se visualizan en la Pantalla de Satlites, sin embargo
algunos equipos se pueden configurar para visualizar las coordenadas en la Pantalla de Mapa
en la Pantalla de Procesador de Trayectoria
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Seleccione la opcin [Guardar], si desea puede [Guardar y Editar] para cambiar los datos del
punto.
Aparecer en pantalla el nmero del punto, la fecha, las coordenadas y la cota a almacenar.
Confirme con [OK] con las teclas de flechas se puede acceder a cualquiera de los campos para
cambiar sus valores.
[Cambiar ubicacin]
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Seleccione:
opcin
Salir con [ X ]
Seleccionar la opcin:
Seleccionar [Restablecer]
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Seleccionar [Tracks]
[Borrar]
[ SI ]
[Track actual]
[Guarda track]
Recorra la ruta deseada y para finalizar presione la tecla (PAGE) hasta llegar a la Pantalla
de Men
Seleccionar [Tracks]
Aparecern los datos de la ruta. Puede cambiar el nombre de la ruta y confirmar con [ OK ]
[Guard]
[ SI ]
[Transferir]
[Recibir de dispositivo]
[Buscar dispositivo]
As mismo se deben activas las siguientes opciones: Mapas, Rutas, Caminos y Waypoints.
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[Herramientas]
***************
********
***
[GPS]