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Ley de HOOKE

Es la ecuacin bsica de la Resistencia de Materiales

= .
= coeficiente de proporcionalidad
El coeficiente corresponde a un valor de deformacin especfica unitaria, que se
corresponde a un valor de tensin normal unitaria.
Su valor depende de las caractersticas del material que se trabaje.
Por ser muy pequeo su valor, se trabaja con la inversa

=
E

= 1/ E

= Mdulo de Young o
Mdulo de elasticidad longitudinal

Es la primera constante elstica y la ms importante

Para el caso de distorsiones puras, la ley de Hooke se transforma en

=
G

G = Mdulo de elasticidad transversal ( 2 constante elstica)

La 3 constante elstica es coeficiente de Poisson, que relaciona las deformaciones


especficas unitarias longitudinales con las transversales.
Toda deformacin especfica en una direccin, produce otra de signo contrario, en
planos normales, cualquiera sea el estado de tensin.

t
=

La 4 constante elstica, es la Deformacin Volumtrica


z
z

1
1

0
1
y
y

Un cubo de aristas de longitud unitaria, se deforma en forma positiva en las tres


direcciones, o sea que
= L = x ; y ; z
L

Vo = 1
Vf = ( 1 + x) ( 1 + y) ( 1 + z)
V = Vf - Vo = ( 1 + x) ( 1 + y) ( 1 + z) - 1
V =

1 + x + y + z + x y + z x + y z + x y z 1

Despreciando infinitsimos de orden superior


V = x + y + z
Haciendo

V / V

V = x + y + z = 1 + 2 + 3
Por comparacin con las ecuaciones de los invariantes de tensin
Las cuatro constantes elsticas dependen exclusivamente del material que se trate, y se
relacionan entre si, no son independientes unas de otras,

LEY DE HOOKE GENERALIZADA


Partimos del cubo elemental de aristas unitarias
z

Producto de las tensiones experimentar


alargamientos especficos unitarios
x y z .
x

Por accin del coeficiente de


Poisson, las deformaciones
en x no se deben solo a las
tensiones x ; sino tambin a
las y y z

x
y

x = x - (y
E
Y = Y - (X
E
Z = Z - (y
E

+ z )
E
+ z )
E
+ Y )
E

O sacando factor comn 1/ E

x = 1
E
Y = 1
E
Z = 1
E

[ x - (y + z )]
[ Y - (X + z )]

[ Z - (y + Y )]

RELACIN ENTRE G
Se analiza en un estado plano de resbalamiento puro - x = y sobre un prisma cuadrado
de espesor unitario

Estado inicial: x = - y
Las semi diagonales OA = OB = OC = OD = 1
y las caras del elemento cuadrado orientadas a 45 de los ejes x e y
Sobre ellas actan tensiones = x = y
Luego de la deformacin, el prisma pasa a A B C D
Los corrimientos sern:
AA = BB = x
CC = DD = y
Las distorsiones vendrn dadas por
ACO = ( / 4 ) ( / 2 )
Pero tg [ ( / 4 ) ( / 2 )] = 1 + x
1 + y

Luego
tg ( / 4 ) tg( / 2 )
=
1 + tg ( / 4 ) tg( / 2 )

1 + x
1 + y

Pero tg ( / 4 ) = 1 y tg( / 2 ) ~ ( / 2 )
Entonces
1 - ( / 2 ) = 1 + x
1+ (/2)
1 + y
y teniendo en cuenta de las ecuaciones generales
x = 1 [ x - y ]
E
Y = 1
[ Y - X ]
E
y como x = - y
Podemos escribir

x = x [ 1 + ]
E
Y = y [ 1 + ]
E
Como se plante x < 0 y y > 0 tendremos x < 0 y y > 0
Volviendo al desarrollo y analizando en
1 - ( / 2 ) = 1 + ( - x)
/2
1+ (/2)
1 + y
Obtenemos
x = x [ 1 + ] = / 2
E
= x = y y en

= /G

= [1 + ]
2G
E
finalmente

y reemplazando en

E
G =

2 ( 1 + )

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS


MATERIALES
Objetivo:
Desarrollar ensayos que nos permitan determinar el comportamiento del material, a la
vez que hallar los valores de las constantes elsticas.
Se somete el material a un estado de tensin simple, vlido para todos sus puntos.
ENSAYO DE TRACCIN SIMPLE:
a)Probeta circular de acero, de medidas normalizadas
b)Se mide la traccin que se ejerce
c)Se verifica el alargamiento producido
d)Se grfica el ensayo de tensin deformacin
e)Se determina E
TIPOS DE MATERIALES:
Dctiles , Frgiles, Plsticos

Material Dctil
Se distinguen 3 zonas:
a) Elstica: Zona recta donde se verifica la validez de la ley de Hooke, y que
sirve para su determinacin. tg = / = E hasta el valor P
Termina en un valor de elasticidad, E donde a pesar de no verificarse la linealidad
entre tensiones y deformaciones, se observa que al descargar el material, el mismo
vuelve a su estado inicial, no existiendo deformaciones residuales. Es en general
nuestra rea de trabajo.
b) Fluencia: Se caracteriza por un aumento de deformaciones en ausencia de un
incremento de tensiones, y oscila entre un valor mximo / mnimo denominados fl
superior e inferior
La velocidad de la aplicacin de la carga, el tipo de cabeza de la probeta y las
variaciones de seccin por error en el maquinado, las condiciones superficiales, la
existencia de rayaduras y picaduras, influyen sobre estos valores.
c) Plstico : Zona de grandes deformaciones, hasta alcanzar la rotura mecnica R
primero y la fsica despus.
Al alcanzarse el valor, R se produce la estriccin del material, se reduce la seccin
del material ante el aumento de carga, aumentando entonces las tensiones

DIAGRAMAS IDEALES

MATERIAL SIN LIMITE


FLUENCIA DEFINIDO

MATERIAL DCTIL

MATERIAL FRGIL

DIAGRAMA TENSIN DEFORMACIN PARA EL ACERO

Endurecimiento mecnico: Al descargar el material una vez superado el lmite de


fluencia, el material queda deformado, y al volver a cargarlo, desaparece el perodo
de fluencia y se incrementa el valor de p ( de 2200 a 4000 kg/cm2).
El material se endurece y se transforma en un material frgil sin perodo de
fluencia.
Cuando descargamos el material, la deformacin acumulada se reduce ante el retiro
de la carga y al volver a cargarlo recorre la misma recta ya que el material es el
mismo.
En la prctica existen 2 procesos mediante le cual se consigue el endurecimiento
mecnico:
a) Laminacin en fro, aplicable a planchuelas, flejes o perfiles
b) Trafilado : para el endurecimiento de alambres y barras circulares
Estos materiales, as como los aceros duros o de alto contenido de carbono se
caracterizan por
Limite de proporcionalidad y de elasticidad ms elevados que para los aceros
duros
No poseen lmite de fluencia
La deformacin de rotura, se reduce considerablemente.

4800 kg / cm
R
P

4000 kg / cm2

12 a 15 %

Lmites aparentes de fluencia

Existen dos mtodos basados ambos en


deformaciones
Limite Johnson:
Se define como el valor de la tensin normal
para el cual en el punto correspondiente del
diagrama , la pendiente de la tangente
a la curva es un 50 % menor que la
tangente al origen

Lmite 0,2 %:
Se utiliza para determinar el
lmite de fluencia consistente en establecer
el valor de la tensin para la cual la
deformacin especfica permanente o residual
que queda al descargar el material, tiene un
valor determinado, que para los aceros se acepta
universalmente en 0,2 %.

CARACTERSTICAS MECNICAS DE LOS


MATERIALES
Rigidez: capacidad de los materiales para oponerse a las
deformaciones.
Se lo mide a partir del valor de su mdulo de elasticidad. A
mayor E menor deformable es el material
Ductibilidad: Capacidad del material de deformarse en el perodo
plstico. A mayor capacidad de deformarse antes de romperse,
ms dctil es el material.
Resiliencia: Capacidad de un material para restituir la energa
almacenada durante la deformacin elstica. Se mide en
unidades de energa por unidad de volumen.
Grficamente queda representada por el rea del triangulo
encerrado por la recta de la ley de Hooke y el eje de abscisas.
u = 2e / 2 E

Tenacidad: Capacidad de un material de almacenar energa en el perodo


anelstico, hasta alcanzar la rotura.
Su valor viene dado por el total del rea encerrada por el diagrama tensin
deformacin y el eje de abscisas hasta la deformacin de rotura.
Dureza: Capacidad de un material para resistir acciones mecnicas del tipo
abrasin, punzonado, incisin y corte. Se la determina experimentalmente a partir
del ensayo de dureza de Brinell o el de Rockwell.
Ejemplos:
Las mquinas herramientas necesitan ser duras para evitar el desgaste prematuro, y
rgidas, para evitar fallas de precisin en el maquinado
La ductibilidad es necesaria para piezas sujetas a aumentos bruscos de tensin,
piezas sujetas a tensiones secundarias no previstas o a piezas que presentan
concentracin de tensiones. }el material al estar en condiciones de deformarse ante
la aparicin de estas tensiones, evita la falla.
La resiliencia es til para aquellas partes mecnicas sujetas a cargas de impacto o
dinmicas. Resortes, Pistones, Bielas etc.
La tenacidad de un material es un ndice de si una carga dinmica puede ser
absorbida con seguridad, Se analiza en la fabricacin de rieles, engranajes, ejes etc

COEFICIENTE DE SEGURIDAD
Dimensionar una estructura, es darle medidas a la seccin transversal de modo tal que
las tensiones de cualquier ndole no superen los valores mximos admisibles.
Estos valores admisibles nos garantizan que las tensiones y las deformaciones
quedaran acotadas por debajo de ciertos valores lmites.
Para materiales dctiles, el lmite de tensiones es el valor de fluencia o el de
elasticidad, en funcin de la importancia del proyecto.
La utilizacin del coeficiente de seguridad , se da en base a los siguientes tems:
-Materiales no absolutamente homogneos
-Desconocimiento exacto de las propiedades mecnicas
-Exactitud en el clculo de las cargas
-Procedimientos de clculo con aproximaciones e idealizaciones

Factores que afectan el coeficiente de seguridad:


-Se basan en la ignorancia y en la incertidumbre
-Ignorancia: de nuestro conocimiento, de los procedimientos de clculo, hiptesis
supuestas de reaccin de las estructuras frente a un estado de cargas determinado,
errores de clculo

Incertidumbre: se refiere a las variables imposibles de establecer con exactitud


tales como la evaluacin de las cargas actuantes, el conocimiento exacto de la
calidad de los materiales, las suposiciones planteadas.
El avance de ciencia de los materiales, y los modelos asistidos por computadora,
han logrado realizar obras con mayor esbeltez y sin embargo con igual factor de
seguridad.
En los materiales dctiles en rgimen elstico
= fl / ADM
Otro aspecto a tener en cuenta en un proyecto, es el destino y la permanencia de la
obra, y los defectos propios en la ejecucin de la obra.

DIMENSIONAMIENTO DE ELEMENTOS
ESTRUCTURALES
Los esfuerzos caractersticos son cuatro
ESFUERZO NORMAL O AXIL
MOMENTO TORSOR
MOMENTO FLEXOR

ESFUERZO DE CORTE
Todos surgen solos o combinados de considerar la reduccin al baricentro de la
mitad derecha de las fuerzas actuantes, representadas por una combinacin de
fuerza y/ o momento

Mf 2
Q
N

Mt

EL EQUILIBRIO INTERNO EN UN SLIDO DE ALMA LLENA:


Se refiere al equilibrio entre las acciones exteriores o de masa y las reacciones en el
interior del slido

Se plantea el equilibrio de fuerzas entre acciones y reacciones a lo largo de todo el area

En el eje x = dN = dF
En el eje y = dQy = xy dF
En el eje z = dQz = xz dF

N = F dF
Qy = F xy dF
Qz = F xz dF
y de momentos

Mt = Mx = F (xy . z + xz . y ) dF
My = F . z dF
Mz = F . y dF

Se plantea el equilibrio de fuerzas entre acciones y reacciones a


lo largo de todo el area
En el eje x = dN = dF
En el eje y = dQy = xy dF
En el eje z = dQz = xz dF

N = F dF
Qy = F xy dF
Qz = F xz dF

Para el equilibrio de los momentos se plantea


Mt = Mx = F (xy . z + xz . y ) dF
My = F . z dF
Mz = F . y dF

ESTADOS DE TENSIN
1)Defina las 4 caractersticas del slido ideal
2)Qu diferencia hay entre fuerzas de superficie y de masa? ejemplifique
3)Defina el concepto de tensin en un punto
4)A qu se denomina rgimen de tensin en un punto?
5)Qu son las tensiones normales y tangenciales? Como se las sub indica y cual es la
convencin de signos para cada una de ellas.
6)Defina el teorema de Cauchy y demustrelo a partir del equilibrio del cubo elemental
sujeto a tensiones
7)Estado triple de tensiones: planteo del equilibrio del tetraedro elemental, determinar
las expresiones de , y .
8)Tensiones y planos principales. Planteo de la ecuacin caracterstica para el estado
triple de tensiones.
9)Determinacin de las tensiones y direcciones principales
10)Tensiones tangenciales mximas para el estado triple
11)Defina y plantee, el concepto de invariantes de tensin
12)Crculo de Mohr para el estado triple: justificacin, construccin y resolucin

ESTADOS DE DEFORMACIN
13) Defina el concepto de deformacin especfica unitaria y de distorsin angular
14) Deformaciones especficas y distorsiones mximas y mnimas
15) Planteo y resolucin de la circunferencia de deformaciones

RELACIONES ENTRE TENSIONES Y


DEFORMACIONES
1)Defina la ley de Hooke, justifique su validez y plantee el valor y significado de las 4
constantes elsticas.
2)Ley de Hooke Generalizada: enunciado y justificacin
3)Relacin entre E, G y : Demostracin analtica

PROPIEDADES MECNICAS DE LOS


MATERIALES
19) Diagrama tensin deformacin: Grfico, explicacin, tipos de materiales y sus
grficos, lmite Johnson, lmite 0,2
20) Caractersticas mecnicas de los materiales : Enunciado, grficos, ejemplos.
Coeficiente de seguridad: definicin, factores que lo afectan
21) Planteo de las ecuaciones de equilibrio, para un slido de alma llena.

SOLICITACIN AXIL
TRACCIN Y COMPRESIN SIMPLE
DEFINICIN: Cuando al reducir al baricentro de la seccin de todas las fuerzas
actuantes a un lado, obtenemos nicamente una fuerza normal al plano de la seccin.
Esta situacin se repite para todas las secciones del slido.

NP

PLANTEANDO LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO, OBTENEMOS

1) N = F

x dF

2) 0 = F

xy dF

3) 0 = F

xz dF

4) 0 = F (xy . z + xz . y ) dF
5) 0 = F x . z dF
6) 0 = F x . y dF

HIPTESIS:

a) Ley de Hooke
a)Principio de Saint Venant:
Si se reemplazan las fuerzas que actan sobre una zona reducida de la
superficie de un slido elstico por otro sistema estticamente equivalente
actuando en la misma zona, este cambio origina una modificacin
sustancial en el estado de tensin local, pero no influye en el estado de
tensin en secciones ubicadas a una distancia que, en comparacin con las
dimensiones lineales de la zona de carga, sea grande.
En la zona extrema solo hay tensiones en el baricentro, resultando los dems
puntos libres de tensiones. A medida que nos alejamos, la distribucin de tensiones
se va modificando hasta una distancia equivalente a la mxima dimensin lineal
del rea extrema.

Adhmar Jean Claude Barr de Saint-Venant


Fecha de nacimiento: 23 de agosto 1797 en Villiers-en-Bire,
Seine-et-Marne, Francia
Muri: 06 de enero 1886 en St Ouen, Loir-et-Cher, Franci

A partir de esa distancia, admitiremos que la distribucin de tensiones no vara y por lo


tanto se acepta que las secciones normales se mantienen planas y paralelas a si
mismas luego de la deformacin.
Luego: si las secciones se mantienen planas y paralelas existen dos posibilidades
a)Que las distorsiones angulares son nulas
= 0 implica que es 0
Con lo cual se anularan las ecuaciones 2) 3) y 4)
b) Que las distorsiones angulares son constantes y del mismo signo
= cte implica que es cte
Ello implicara que

0 = xy F dF
0 = xz F dF
Como xy es constante y no puede ser 0, implica que
0 = F dF o sea rea = 0 lo cual es una incongruencia

Por lo tanto se define que las xz = xy = 0 ya que la seccin no puede ser nula.
Nos falta demostrar la nulidad de las ecuaciones 5) y 6)
Producto de la deformacin la longitud L se incrementa un L.
FIBRA: sobre una superficie se considera un elemento dF, que al ir desplazndose la
seccin, genera un cilindro elemental de base dF y altura igual a la longitud del
slido.
s

s
L

s
L

Para el caso la fibra a-a sufrir una deformacin especfica de valor


a = L / L y para todas las fibras es constante

= E = cte
Entonces la 1)
N =

F dF = N/ F ecuacin fundamental de la solicitacin axil

Por ser constante, al reemplazar en las ecuaciones 5 y 6 obtenemos


5) 0 = F z dF
1)0 = F y dF
Que son los momentos estticos del rea de la seccin con respecto a los ejes y y z.
Como estos ejes son baricntricos, su momento esttico es nulo, lo que satisface las
ecuaciones anteriores.
De la ecuacin fundamental observamos:
a)Que las tensiones son de valor constante para todos los puntos de la seccin.
b)Permite realizar el dimensionamiento de una seccin

Fnec N / adm
c) Permite verificar una seccin.
adm N / F =

DEFORMACIONES EN LA SOLICITACIN
AXIL
El alargamiento o acortamiento de una barra sometida a solicitacin axil viene dado
por
= L = .
L
E
Pero = N / F
L = N
L
EF
L = N. L
E.F
La deformacin especfica unitaria longitudinal ser entonces:
l = N .
y la transversal
t = - N .
E F
E F

REGIMEN DE TENSIONES PARA UN PUNTO DE UN


SLIDO SOMETIDO A SOLICITACIN AXIAL
= X cos2
= X sen 2
2
Por ser un estado uniaxial
x = 1
2 = 0
mx,mn =

X en planos a 45 y 135 respectivamente


2

INFLUENCIA DEL PESO PROPIO EN SOLICITACIN AXIL


Se parte del anlisis de una barra de seccin constante F
suspendida del extremo superior, de longitud l y sometida
a la accin de una fuerza P. Se considera que es el peso
especfico del material.
A una distancia x, la fuerza valdr
N=P+Fx
y la tensin correspondiente
x = N = P + x
F
F
Para x = 0 ; x = o

o = P / F entonces
x = o + x que ser mxima para x = l
mx = o + l

Dimensionamiento
F =
P
MX - l
y como adm MX

F =

P
adm - l

Nos dice que el lmite mximo de la columna de seccin constante es


adm = l

l mx = adm /

Por ejemplo, si la barra fuera de acero, adm = 2400 kg/cm2 ; = 7850 kg/ m3

l mx = 3057,32 m

DEFORMACIN DE UN SLIDO DE SECCCIN


CONSTANTE TENIENDO EN CUENTA EL EFECTO
DEL PESO PROPIO
Analizamos la misma barra de seccin constante
La longitud inicial del elemento es dx, y esta a x
de distancia del extremo libre. Acta tambin
una fuerza P.
El alargamiento de ese elemento diferencial vendr
dado por
dx = dx
E
de la expresin
X = P + F x
F
dx = (P + Fx) dx
EF

dx

Integrando entre 0 y l para toda la longitud de la barra


l = 1

ol

(P + F x) dx

EF
l = 1

(P l + F l2)

EF
o sea

l = Pl
EF

+ l Fl
EF
2

El efecto del peso propio en la deformacin, equivale a colocar en el extremo libre,


una carga puntual de valor la mitad del peso propio

Tensiones por variacin de temperatura en una viga


doblemente emprotrada

Sea una barra de longitud l, seccin F y mdulo E, sometida a un oincremento de


temperatura.
Si no existiera elempotramiento, sufrira un alargamiento de valor:
l = l T
= coeficiente de dilatacin trmica propio de cada material
Para evitar ese desplazamiento aplicamos un l' = X l / EF
Para restituir el equilibrio, l + l' = 0
l T + X l / EF = 0

X = - T E F

y la tensin normal necesaria


= - T E
Para un incremento de temperatura T es positivo lo que produce una de
compresin