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Universidad Nacional del Callao

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Universidad Nacional del
Callao
FACULTAD DE INGENIERIA ELECTRICA Y
ELECTRONICA

Escuela de Ingeniería Electrónica
Curso: Control Avanzado
Profesor: Benítez Saravia

2013
-B

CONTROL AVANZADO:
ADQUISICION DE DATOS DE
MOTOR

ALUMNOS:

AGARIJO CONCHA, ARMANDO

090613H

GUTIERREZ AZALDE, GIANCARLO
090043G
MEDINA VARGAS, ALFREDO

Control
Avanzado

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

-OBJETIVOS   Entender el funcionamiento el funcionamiento de una tarjeta de adquisición para desarrollar problemas de control. P=Kp*e Por otro lado la acción integral representa una reacción al acumulado del área bajo la curva del error y queda de la siguiente forma en el dominio del tiempo discreto: Control Avanzado .Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica ADQUISICION DE DATOS DE UN MOTOR DC POR ENCODER A. Un controlador PI reacciona al error con la suma de la parte proporcional y la parte integral. La adquisición de datos utiliza una combinación de medición de hardware y software basado en PC para proporcionar un sistema de medición flexible y definido por el usuario. La acción proporcional en el dominio de kT es una simple ganancia. Diseñar un controlador para la función de transferencia de primer orden implementarlo en el control de velocidad de un motor de cd. en conexión paralela.-MARCO TEORICO La adquisición de datos es el proceso que involucra la recopilación de información de una forma automatizada a partir de fuentes de medición análogas y digitales como sensores y dispositivos bajo prueba. B. pues reacciona a la magnitud del error.

dando los mismos valores que en el experimento a las Control Avanzado .Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica La adquisición de los datos y diseño del controlador se llevara a cabo mediante las herramientas del lenguaje gráfico de LABVIEW que nos permite implementar el sistema de control. Por identificación se entiende la formulación de un modelo que permita representar al sistema con todas sus propiedades y características relevantes. la misma que será analizada para los fines de a identificación del proceso. El procedimiento experimental nos conduce a obtener la DATA del sistema. de ese modo. manejando las entradas/salidas análogas de forma conveniente. En general si realizamos un experimento en que aplicamos ciertos valores a las entradas del sistema.

-MATERIALES Control Avanzado . la respuesta de modelo debe tener respuestas similares a aquellas salidas del sistema físico. La lectura del encoder en el circuito se efectuara con el siguiente esquemático: C. podemos esperar que después de resolver el conjunto de ecuaciones.Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica variables independientes de nuestro modelo.

Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica MOTOR DC TARJETA DAQ 6008 Y LAPTOP DRIVER PARA MOTOR DC Control Avanzado .

Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica SOFTWARE DE CONTROL LABVIEW PROCEDIMIENTO: Para nuestro diagrama del circuito que vamos a tener primero debemos tener el limitador de corriente para protección de corriente para no quemar el motor. estableciendo una corriente máxima. este diagrama es de la siguiente forma: Control Avanzado .

siendo este diagrama el siguiente: Por lo cual en nuestro diagrama podemos ver estas partes y para el driver solo vamos a utilizar un optoacoplador Control Avanzado . el cual podamos medir la velocidad máxima de giro del motor y también una adaptación en la cual se pueda determinar el giro del motor. todo esto por medio de los canales del ENCODER CHA y CHB.Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Aparte de este necesitamos también un circuito de realimentación de velocidad.

7k 4 C1 1 4013 TACHO+ V+ C E 1nF 11 TACHO- OPINOPIN+ C3 R8 2 10k 1nF R9 CC GND D1 12 FLT A B 8 5 10k R2 3 C TL084 R7 1k 10 4 1uF C2 U3:A(V-) D 10Ok R4 LM2907 1N4148 47k 6 33k 1 2 R6 U1 9 4 2 5 Q 11 D R 3 S 5 U4 R11 OPTOCOUPLER-NPN 4N35 3.9k Q DC 7 CV 10k 1 TH 6 NE555 LED-GREEN R15 330 Q 10 Q Q2 TIP122 6 74LS74 2 5 CLK D3 LED-GREEN +88.3k 4 6 3 10k CLK 4.8 R13 TR GND D2 2 D 270k R10 1 3 1 5 2 3 S 4 R R 4 10k VCC 8 R14 U6 R12 U5:A R16 30 C4 1uF Control Avanzado .Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica U2:A Q Q3 R1 1 2N2222 U3:A R5 R3 3.

9 . el opto acoplador funcionando en vez del driver y el limitador de corriente.Universidad Nacional del Callao Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Acá en nuestro proteus podemos observar esas dos partes de control de realimentación de velocidad.