Apuntes de Fenómenos de Transporte

Fenmenos de Transporte
Dr. E. Erick Luna Rojero

Divisin de Estudios de Posgrado
Facultad de Ingeniera
Universidad Nacional Autnoma de Mxico
Febrero, 2009
Versin 0
ndice general
I
Fundamentos
1. Fundamentos de los Fenmenos de Transporte

1.1. Fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. Lquido . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Gas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Medio Continuo . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Denicin formal de un medio continuo .
1.2.2. Sistemas de referencia y derivada material
1.3. Relaciones constitutivas . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Relaciones de Onsager . . . . . . . . . . .
1.3.2. Ley de Newton de la viscosidad . . . . . .
1.3.3. Ley de Fourier de la conduccin del calor
1.3.4. Ley de difusin de Fick . . . . . . . . . .
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6
7
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7
11
12
2. Ecuaciones de balance y conservacin

2.1. Teorema del transporte de Reynolds .
2.2. Conservacin de la masa . . . . . . . .
2.3. Balance de la cantidad de movimiento
2.4. Conservacin de Energa . . . . . . . .
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3. Propiedades de los uidos

23
3.1. Fluidos no Newtonianos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.1. Reologa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.1.2. Clasicacin de uidos no newtonianos . . . . . . . . . . . 23
4. Ecuaciones de Navier-Stokes
4.1. Condiciones de frontera . . .
4.1.1. No deslizamiento . . .
4.1.2. Frontera impermeable
4.1.3. Simetras . . . . . . .
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5. Soluciones exactas a las ecuaciones de Navier-Stokes

31
5.1. Flujo de Couette . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
5.2. Flujo de Poiseuille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3
NDICE GENERAL
5.3. Flujo entre dos cilndros rotando . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4. Primer problema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Segundo problema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6. Transporte de Calor
6.1. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1.1. Temperatura y Calor . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Leyes de la termodinmica . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3. Ecuacin de energa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.4. Solucin a problemas de transferencia de calor . . . . . . .
6.4.1. Flujo estacionario en una dimensin . . . . . . . . .
6.4.2. Ecuacin de calor en una dimensin . . . . . . . . .
6.4.3. Fuente estacionaria y condiciones frontera constantes
6.4.4. Fuente y condiciones dependientes del tiempo . . . .
6.4.5. Mtodo de expansin de autofunciones . . . . . . . .
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57
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63
63
64
70
73
75
7. Teora de capa lmite

85
7.0.6. Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
7.0.7. Capa lmite para una placa plana (solucin de Blasius) . . 89
8. Problemas de transferencia de calor convectiva
99
8.1. Cilndros concntricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
8.2. Placa vertical en un uido (Ley de enfriamiento de Newton) . . . 107
9. Transporte de masa
111
9.1. Mezclas Binarias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
9.2. Mezclas multicomponentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.3. Condiciones de frontera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.4. Ejemplos de difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.4.1. Celda PVT de difusin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
10.Flujo en medios porosos
10.1. Cantidad de movimiento . . . . . . . . . . .
10.1.1. Deduccin a partir de Navier-Stokes
10.2. Ecuacin de continuidad . . . . . . . . . . .
10.3. Difusin de especies . . . . . . . . . . . . .
10.4. Conservacin de energa . . . . . . . . . . .
11.Apndice I. Notacin de Einstein
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120
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Prefacio
Este es mi primer intento de notas para la ctedra de Fenmenos de Transporte en la Divisin de Estudios de Posgrado de la Facultad de Ingeniera de la
Universidad Nacional Autnoma de Mxico. El objetivo principal del curso ser
que el alumno maneje los fundamentos y los mtodos bsicos de la teora de
fenmenos de transporte para la resolucin de problemas de ingeniera. Debido
a que esta materia es impartida a alumnos posgraduados de Ingeniera Petrolera gran parte de los ejemplos y las aplicaciones estn relacionadas a problemas
prcticos de ingeniera de yacimientos. El punto de referencia del que part son
los apuntes del Profesor Jess Rivera quin fue durante mucho tiempo el titular
indiscutible de la materia, dada la importancia de los yacimientos fracturados
en Mxico he agregado algunos problemas y casos prcticos relacionados con
medios porosos fracturados. A los lectores de estos apuntes les pido su comprensin y sugerencias con el n de que el objetivo de estos apuntes se cumpla
y sea til para ustedes.
Erick Luna Rojero
Mxico D.F., Febrero de 2009.
PREFACE
Parte I
Fundamentos
Captulo 1
Fundamentos de los
Fenmenos de Transporte
1.1.
Fluidos
Un uido es una sustancia o medio continuo que se deforma continuamente

en el tiempo ante la aplicacin de una tensin tangencial sin importar la magnitud de sta. Existen diversas clasicaciones para los uidos una de ellas es:
lquidos y gases.
1.1.1.
Lquido
El lquido es uno de los tres estados de agregacin de la materia. Un lquido

es un uido cuyo volumen es constante en condiciones de temperatura y presin
constante y su forma es esfrica. Sin embargo, debido a la gravedad sta queda
denida por su contenedor. Un lquido ejerce presin en el contenedor con igual
magnitud hacia todos los lados. Si un lquido se encuentra en reposo, la presin,
p, que ejerce esta dada por:
p = gz,
(1.1)
donde es la densidad del lquido y z es la distancia del punto debajo de la
supercie.
Los lquidos presentan tensin supercial y capilaridad, generalmente se expanden cuando se incrementa su temperatura y se comprimen cuando se enfran.
Los objetos inmersos en algn lquido son sujetos a un fenmeno conocido como
otabilidad.
Cuando un lquido sobrepasa su punto de ebullicin cambia su estado a
gaseoso, y cuando alcanza su punto de congelacin cambia a slido.
Las molculas en el estado lquido ocupan posiciones al azar que varan con
el tiempo. Las distancias intermoleculares son constantes dentro de un estrecho
margen. La cohesin entre las molculas de un lquido no es lo sucientemente
fuerte por lo que las molculas superciales se pueden evaporar. Los lquidos
3
4CAPTULO 1. FUNDAMENTOS DE LOS FENMENOS DE TRANSPORTE

son sustancias en un estado de la materia intermedio entre los estados slido y
gaseoso. Las molculas de los lquidos no estn tan prximas como las de los
slidos, pero estn menos separadas que las de los gases.
En algunos lquidos, las molculas tienen una orientacin preferente, lo que
hace que el lquido presente propiedades anistropas (propiedades, como el
ndice de refraccin, que varan segn la direccin dentro del material).
En condiciones apropiadas de temperatura y presin, la mayora de las sustancias puede existir en estado lquido. A presin atmosfrica, sin embargo, algunos slidos se subliman al calentarse; es decir, pasan directamente del estado
slido al estado gaseoso.
La densidad de los lquidos suele ser algo menor que la densidad de la misma
sustancia en estado slido. Algunas sustancias, como el agua, son ms densas
en estado lquido.
1.1.2.
Gas
Se denomina gas al estado de agregacin de la materia que no tiene forma ni

volumen propio. Su principal composicin son molculas no unidas, expandidas y
con poca fuerza de atraccin, haciendo que no tengan volumen y forma denida,
provocando que ste se expanda para ocupar todo el volumen del recipiente que
la contiene, con respecto a los gases las fuerzas gravitatorias y de atraccin entre
partculas resultan insignicantes. Su densidad es mucho menor que la de los
lquidos.
Es considerado en algunos diccionarios como sinnimo de vapor, aunque no
hay que confundir sus conceptos, ya que el termino de vapor se reere estrictamente para aquel gas que se puede condensar por presurizacin a temperatura
constante.
Otra clasicaciones que aqu slo se menciona (pero que veremos ms delante) es la de uidos newtonianos y no newtonianos.
1.2.
Medio Continuo
El movimiento de los gases y los lquidos puede estudiarse en forma aproximada mediante las ecuaciones de la dinmica de uidos bajo la hiptesis
del medio continuo. Sin embargo, para que dicha hiptesis sea vlida el recorrido libre promedio de las molculas que constituyen dichos materiales debe ser
mucho menor que una longitud caracterstica del sistema fsico en el que se
encuentra el gas o el lquido en cuestin. De esta forma, las variables de estado del material, tales como la presin, la densidad y la velocidad podrn ser
consideradas como funciones continuas del espacio y del tiempo, conduciendo
naturalmente a la descripcin del material como un medio continuo.
Al dividir la longitud del recorrido libre promedio de las molculas por la longitud caracterstica del sistema, se obtiene un nmero adimensional denominado
1.2. MEDIO CONTINUO
nmero de Knudsen.
Kn =
longitud del recorrido libre de las molculas

longitud caracterstica del sistema
(1.2)
Calculando el nmero de Knudsen es fcil saber cundo puede describirse el

comportamiento de lquidos y gases mediante las ecuaciones de la dinmica
de los uidos. En efecto, si el nmero de Knudsen es menor a la unidad, la
hiptesis del continuo podr ser aplicada; si el nmero de Knudsen es similar a
la unidad o mayor, deber recurrirse a las ecuaciones de la mecnica estadstica
para describir el comportamiento del sistema.
Hiptesis del continuo: Kn << 1
(1.3)
Cuando el nmero de Knudsen es similar o mayor a la unidad, el recorrido

libre promedio de las molculas es del mismo tamao (aproximadamente) que el
sistema fsico que contiene al material. En estas circunstancias, dada una regin
del espacio del tamao de la longitud caracterstica, solo ocasionalmente pasar
una molcula por dicha regin.
Es por ello que la regin de nmeros de Knudsen cercanos o mayores a la
unidad se denomina tambin regin de gases raricados.
1.2.1.
Denicin formal de un medio continuo
Un medio continuo homogneo quedar formalmente descrito por los siguientes puntos:
1. Una regin Rd (dos o tres dimensiones) la cual es ocupada totalmente
por la sustancia.
2. Una funcin denida en que representa a la densidad de masa.
3. Una funcin T denida en que representa a temperatura de la sustancia.
4. Una funcin s denida en que representa a la densidad de entropa.
5. Una funcin en que dene al desplazamiento respecto a un sistema de
referencia.
6. Una funcin u en que dene al campo de velocidades.
7. Una ecuacin de estado que relaciona a , T y s.
8. Un tensor de esfuerzo en que describe a la fuerza por unidad de
supercie en la sustancia.
9. Un tensor de conductividad trmica que describe al ujo de calor por
unidad de area en el medio.
10. Una funcin g que dene a la densidad de fuerza volumtrica.
11. Una relacin que expresa a y como funcin de los observables , u, ,
T y s.
1.2.2.
Sistemas de referencia y derivada material
Con el n de describir el comportamiento de un continuo se podra utilizar un

sistema de referencia jo, conocido como un sistema de referencia Lagrangiano
o material, el cual consiste en colocarse en un punto jo del espacio y desde all
describir el comportamiento del continuo. Las velocidades y las aceleraciones en
este sistema de referencia vistas desde el punto de referencia (x0 , y0 , z0 ) seran:
vx (x0 , y0 , z0 , t) =
vy (x0 , y0 , z0 , t) =
vz (x0 , y0 , z0 , t) =
x (x0 , y0 , z0 , t)
t
y (x0 , y0 , z0 , t)
t
z (x0 , y0 , z0 , t)
t
(1.4)
vx (x0 , y0 , z0 , t)
t
vy (x0 , y0 , z0 , t)
ay (x0 , y0 , z0 , t) =
(1.5)
t
vz (x0 , y0 , z0 , t)
az (x0 , y0 , z0 , t) =
t
Las derivadas parciales dejan a la posicin ja. Otro sistema de referencia llamado Euleriano se "sube.a una partcula del medio y ya no mantiene una posicin
ja. En este sistema de referencia las aceleraciones tienen la forma:
ax (x0 , y0 , z0 , t) =
ax (x, y, z, t) =
=
ax
ax
ay
vx (x + vx t, y + vy t, z + vz t, t + t) vx (x, y, z, t)
(1.6)
t
vx
vx
vx
vx
+ vx
+ vy
+ vz
(1.7)
t
x
y
z
lm
t0
vx
vx
vx
vx
+ vx
+ vy
+ vz
t
x
y
z
vx
+ vx i + vy j + vz k i
+j
+k
t
x
y
z
vy
+ vx i + vy j + vz k i
+j
+k
t
x
y
z
vx
vy
En general se tiene
a =
+ (
v )
v
(1.8)
t
Al primer trmino se le conoce como aceleracin temporal y al segundo como
el trmino convectivo o advectivo, este ltimo tiene naturaleza no-lineal y es
el causante de las complicaciones de la mecnica de uidos. La derivada total
o material se dene a partir del operador:
D
=
+ (
v )
Dt
t
(1.9)
1.3. RELACIONES CONSTITUTIVAS
Esta derivada se aplica no slo a las velocidades sino a cualquier otra propiedad
del continuo.
1.3.
Relaciones constitutivas
1.3.1.
Relaciones de Onsager
Cuando un sistema est en un estado de no equilibrio se generan ujos

provocados por fuerzas termodinmicas. Deber haber un rgimen cuando los
ujos son pequeos y las fuerzas cambian lentamente donde existir una
relacin lineal entre los ujos Ji y fuerzas Xj :
Ji =
Li,j Xj
(1.10)
donde Li,j es un tensor de proporcionalidad. La segunda ley de termodinmica

requiere que el tensor Li,j sea positivo denido (todos sus autovalores son positivos, es el anlogo a los nmeros reales positivos). Onsager encontr a partir
de fsica estadstica que el tensor Li,j es simtrico (Lij = Lji ). La escencia de
sus estudios parten de que microscpicamente la dinmica de los sistemas es
reversible este hecho se conoce como las relaciones de reciprocidad de Onsager.
Existen muchos uidos que no se apegan a este tipo de relacin (lineal):
polmeros, gases diluidos, ujos a altas velocidades, etc.
1.3.2.
Ley de Newton de la viscosidad
Es un modelo que relaciona a los esfuerzos aplicados con las deformaciones.

Tensor de esfuerzos
El esfuerzo se dene como una fuerza aplicada sobre un rea y dividida sobre
esa misma rea.
F
(n) = lm
(1.11)
S0 S
por su naturaleza tiene asociadas dos direccines: la direccin n hacia donde se
dirige la fuerza y la direccin (orientacin) del rea. Para estudiar al esfuerzo es
necesario referenciarlo a un sistema de coordenadas, para ello descompondremos
al tensor (n) en tres direcciones preferenciales. Para la supercie orientada en
direccin x, Ax , los esfuerzos que actan en ella son:
(x) =
lm
Ax 0
F
= xx i + xy j + xz k
Ax
(1.12)
similarmente para las reas en direccin y y z:

(y)
(z)
F
= yx i + yy j + yz k
Ay
F
=
lm
= zx i + zy j + zz k
Az 0 Az
=
lm
Ay 0
(1.13)
(1.14)

En forma matricial este tensor de segundo
(x)
xx
(n) = (y) = yx
zx
(z)
orden tiene la forma:
i
xy xz
yy yz j
zy zz
k
(1.15)
A las componentes xx , yy y zz se les conoce como esfuerzos normales y a los

restantes como esfuerzos cortantes. La gura muestra grcamente al tensor de
esfuerzos.
Figura 1.1: Tensor de esfuerzos
Razn de deformacin
Considere dos puntos cercanos entre si y separados por una distancia |dr|2 .
Para encontrar la razn a la cual las partculas se separan (o juntan) entre si,
derivamos en el tiempo:
D |dr|2
Dt
D (dr dr)
D (dr)
D (dr)
= dr
+ dr
Dt
Dt
Dt
D (dr)
= 2dr
= 2dr dv
Dt
= 2 (dxdvx + dydvy + dzdvz )
(1.16)
(1.17)
(1.18)

2
D |dr|
Dt
= 2dx
2dy
2dz
vx
vx
vx
dx +
dy +
dz +
x
y
z
vy
vy
vy
dx +
dy +
dz +
x
y
z
vz
vz
vz
dx +
dy +
dz +
x
y
z
(1.19)
o bien,
D |dr|2
Dt
= 2
2
2
2
vx 2 vy 2 vz 2
dx +
dy +
dz +
x
y
z
vx vy
+
dxdy +
y
x
vx vz
+
dxdz +
z
x
vy
vz
+
dydz
z
y
A partir de este resultado se puede denir el
dxx dxy
d = dyx dyy
dzx dzy
donde,
dxx
dyx
dxz
dyz
vx
: dyy
x
1
= dxy =
2
1
= dzx =
2
1
= dzy =
2
=
tensor de deformacin d:
dxz
dyz
dzz
vy
vz
: dzz =
y
z
vx vy
+
y
x
vx vz
+
z
x
vy
vz
+
.
z
y
(1.20)
(1.21)
(1.22)
(1.23)
(1.24)
(1.25)
Note que
dxx + dyy + dzz
vx vy
vz
+
+
x
y
z
i+
j+
k vx i + vy j + vz k
x
y
z
(1.26)
(1.27)
=
v
(1.28)

Ley de Newton de la viscosidad
Newton propuso que exista una relacin lineal entre tensor de esfuerzos y
deformacin, Navier y Stokes realizaron un intenso esfuerzo para formalizar el
modelo. Considere un uido con las siguientes caractersticas:
El esfuerzo depender explcitamente nicamente de la presin y de la
razn de deformacin. La temperatura slo tiene inuencia implcitamente
a travs de coecientes como la viscosidad.
Cuando la razn de deformacin es cero, los esfuerzos de corte son cero y
los esfuerzos normales son iguales al negativo de la presin.
El uido es isotrpico (sus propiedades son iguales en cualquier direccin).
El esfuerzo guarda una relacin lineal con la razn de deformacin.
La relacin ms general que obedece los puntos anteriores es:
xx
yy
zz
= p + v + 2dxx
= p + v + 2dyy
= p + v + 2dzz
xy
xz
yz
= yx = 2dxy
= zx = 2dxz
= zy = 2dyz
(1.29)
(1.30)
(1.31)
(1.32)
(1.33)
(1.34)
Donde es la viscosidad dinmica y es el segundo coeciente de viscosidad,

en general son funcin de la presin y la temperatura. Si se obtiene el promedio
de los esfuerzos normales se obtiene la presin mecnica, pm :
pm
pm
pm
pm
pm
xx + yy + zz
(1.35)
3
p + v + 2dxx p + v + 2dyy p + v + 2dzz

(1.36)
3
2
p + v+ (dxx + dyy + dzz )
(1.37)
3
2 vx vy
vz
p + v+
+
+
(1.38)
3
x
y
z
2
p + +
v
(1.39)
3
El trmino + 2
3 es conocido como la viscosidad de bulto o volumtrica y
generalmente es mucho ms pequea que la presin, (de las relaciones de Onsager
+ 2
0). Si se desprecia este trmino se tiene:
3
pm =
xx + yy + zz
= p.
3
(1.40)
11
es necesario notar que si + 2

3 no es pequeo la diferencia entre la presin
termodinmica pT y la presin denida en la ecuacin anterior es:
p pm = +
2
3
(1.41)
La viscosidad dinmica se interpreta como un coeciente de difusin de cantidad

de movimiento, por otro lado, la viscosidad de bulto o volumtrica + 2
3
tiene que ser interpretada desde la ecuacin anterior. Si un uido est compuesto
de molculas con slo energa traslacional, entonces la presin mecnica es slo
debida a sta energa y pT = p, pero si tiene otros modos de energa, como
modos de vibracin, rotacin, atraccin molecular, etc., entonces la energa total
est contenida en diferentes mecanismos, que en general intercambian energa.
Entonces la viscosidad de bulto es una medida de la transferencia de energa
entre su modo traslacional a otros.
1.3.3.
Ley de Fourier de la conduccin del calor
Existen tres formas de transporte de calor:

Conveccin: Es el transporte de calor por medio de las corrientes o
movimientos de una sustancia. En el estudio de la conveccin se suele
diferenciar entre conveccin forzada y conveccin libre. La conveccin
libre consiste en la transferencia de calor cuando el uido sucientemente
lejos del slido est parado y la conveccin forzada se produce cuando el
uido se mueve lejos del slido.
Radiacin: La emisin de radiacin puede ser el proceso dominante para
cuerpos relativamente aislados del entorno o para muy altas temperaturas.
Un cuerpo muy caliente como norma general emitir gran cantidad de
ondas electromagnticas. La cantidad de energa radiente emitida o calor
radiado viene dada por la Ley de Stefan-Boltzmann, de acuerdo con esta
ley dicho calor radiado es proporcional a su temperatura absoluta elevada
a la cuarta potencia:
P = AT 4
donde: P es la potencia radiada, s un coeciente que depende de la
naturaleza del cuerpo ( = 1 para un cuerpo negro perfecto), A es el rea
de la supercie que radia y s la constante de Stefan-Boltzmann con un
valor de 5,67 108 W/m2 K 4 .
Conduccin: Es la forma de transmitir el calor mediante interacciones a
escala microscpica. Existen dos mecanismos de transferencia:
Molecular. Cuando se calienta un cuerpo, las molculas que reciben
directamente el calor aumentan su vibracin y chocan con las que
las rodean; stas a su vez hacen lo mismo con sus vecinas hasta que
todas las molculas del cuerpo se agitan.

Electrones libres. Los electrones libres al tener una gran capacidad
de movilidad pueden transmitir la energa en la red de molculas y
tomos. Generalmente las sustancias que tienen electrones libres son
buenas conductoras del calor.
Fourier en 1882, formul su llamada ley del calor la cual dice que:
q = k T
(1.42)
donde q es el vector ujo de calor por unidad de rea, T en coordenadas

cartesianas es
T
T
T
+j
+k
(1.43)
T = i
x
y
z
y k es el tensor de conductividad trmica.
1.3.4.
Ley de difusin de Fick
Cuando en un uido existen diferencias de composicin es posible hablar de

transferencia de especies qumicas. Dicho transporte se da mediante dos mecanismos:
Conveccin: Es el transporte de especies por medio de las corrientes o
movimientos del uido.
Difusin: La difusin es el movimiento de tomos, molculas o iones de
una regin de mayor concentracin a una de menor concentracin sin requerir gasto de energa. La difusin implica, no slo el movimiento al azar
(movimiento Browniano) de las partculas hasta lograr la homognea distribucin de las mismas (y esto ocurre cuando las partculas que azarosamente vienen se equiparan con las que azarosamente van) sino tambin el
homogneo potencial qumico del uido.
Es posible medir de diferentes maneras la cantidad de una especie en un
uido, antes de formular un modelo de difusin se denirn algunos conceptos:
A , Concentracin msica de A =
CA , Concentracin molar de A =
CA
masa de A
(1.44)
Unidad de Volumen
Nmero de moles de A
(1.45)
Unidad de Volumen
A
(1.46)
MA , (peso molecular de A)
, Concentracin msica total o densidad =

C, Concentracin molar total =
masa total
(1.47)
Unidad de Volumen
Nmero de moles totales
(1.48)
Unidad de Volumen
13
CA
Nmero de moles de A
=
(1.49)
C
CA
Nmero de moles de A
=
(1.50)
C
xA , fraccin molar (lquidos) =

yA , fraccin molar (gases) =
A
masa de A
=
masa total
(1.51)
(1.52)
Ci
= C
(1.53)
A , fraccin msica =
nespecies
i=1
nespecies
i=1
nespecies
nespecies
xi =
i=1
nespecies
yi =
i=1
wi = 1
(1.54)
i=1
En un proceso de transferencia de especies, en general cada una de ellas tendr

su propia velocidad promedio, entonces la especie i tendr velocidad promedio
vi . Tambin es posible hablar de velocidad global promedio, la cual puede estar
"pesadaon masa o moles:
nespecies
i vi
i=1
,
nespecies
i
i=1
v =
nespecies
Ci vi
i=1
,
nespecies
Ci
i=1
vC =
Velocidad global msica promedio
(1.55)
Velocidad global molar promedio
(1.56)
Ahora es posible denir la velocidad de difusin de la especie i con respecto a

uno de los promedios globales para la velocidad:
vi v
vi vC
Velocidad de difusin de la especie i respecto a v (1.57)

Velocidad de difusin de la especie i respecto a vC (1.58)
y las densidades de ujo de la especie. Si el sistema de referencia est en reposo:

ni
Ni
= i vi densidad de ujo msico

= Ci vi densidad de ujo molar
(1.59)
(1.60)
Si el sistema de referencia se mueve a la velocidad global promedio:

ji
Ji
= i (vi v ) densidad de ujo msico relativa a v

= Ci (vi v ) densidad de ujo molar relativa a v
(1.61)
(1.62)
jCi
JCi
= i (vi vC ) densidad de ujo msico relativa a vC

= Ci (vi vC ) densidad de ujo molar relativa a vC
(1.63)
(1.64)

Primera Ley de Fick de difusin
Siguiendo la losofa propuesta por Onsager, se puede proponer que:
(1.65)
JCA = CD xA
donde D es la matriz de coecientes de difusin. En una dimensin y para slo

dos componentes:
JCA = CDAB xA
(1.66)
o bien:
Densidad de ujo
nA
NA
jA
JCA
jA
JCA
Gradiente
A
xA
A
xA
xA
A
Primera ley de Fick

nA A (nA + nB ) = DAB A
NA xA (NA + NB ) = CDAB xA
jA = DAB A
JCA = CDAB xA
2
jA = C MA MB DAB xA
2
JCA = CMA MB DAB A
(1.67)
Captulo 2
Ecuaciones de balance y
conservacin
2.1.
Teorema del transporte de Reynolds
En un sistema de referencia lagrangiano considere una porcin de masa especca de uido que se rastrea por un corto perodo de tiempo t, conforme el
uido se mueve.
Sea cualquier propiedad del uido tal como su masa, energa o cantidad
de movimiento en una direccin especca. Debido a que se utiliz un sistema
de referencia esttico x0 , y0 , z0 y t son variables independientes. La cantidad
ser slo funcin del tiempo si el volumen de control V (t) (que contiene a la
masa) se mueve y deforma con el uido, es decir, = (t). La razn de cambio
de la integral de en V ser:
D
Dt
D
Dt
1
t
(t) dV = lm
t0
V (t)
(t) dV
V (t)
lm
t0
lm
t0
D
Dt
(t) dV
V (t)
V (t+t)
(t + t) dV
1
t
V (t+t)
1
t
V (t)
lm
t0
(t + t) dV
(t + t) dV
1
t
(2.1)
(t + t) dV (2.2)
+
V (t)
(2.3)
(t) dV
V (t)
(t + t) dV
(2.4)
V (t+t)V (t)
lm
V (t) t0
15
(t) dV
V (t)
(t + t) (t)
dV
t
(2.5)
16
CAPTULO 2. ECUACIONES DE BALANCE Y CONSERVACIN
Figura 2.1: Deformacin de un volumen de control
D
Dt
1
t
(t) dV = lm
t0
V (t)
(t + t) dV
V (t+t)V (t)
V (t)
dV (2.6)
t
Para entender la primera integral del lado derecho de la ecuacin utilizaremos consideraciones geomtricas. Sea S (t) la supercie que contiene al volumen
de control V (t). En cualquier punto de su supercie podemos asociar una velocidad u y un vector normal hacia afuera n. Si el volumen se deforma desde
V (t) a V (t + t) un diferencial del incremento de volumen se puede obtener
multiplicando el avance de la supercie u nt por el elemento de supercie
correspondiente (Ver gura siguiente).
V = u ntS
Entonces la integral queda en terminos de un diferencial de volumen
D
Dt
(t) dV = lm
t0
V (t)
D
Dt
1
t
(t + t) u ntS
(t) dV =
V (t)
S(t)
(t) u nS +
+
V (t)
V (t)
dV
t
dV
t
(2.7)
(2.8)
La ecuacin anterior relaciona los cambios de una funcin en un volumen de control con lo que ocurre dentro y sobre la supercie de dicho volumen. Utilizando
el teorema de Gauss:
S(t)
u nS =
V (t)
(u) dV
(2.9)
2.2. CONSERVACIN DE LA MASA
17
se obtiene el Teorema de Transporte de Reynolds:

D
Dt
(t) dV =
V (t)
V (t)
+ (u) dV
t
(2.10)
Esta ecuacin relaciona el sistema de referencia de Lagrange con el de Euler.
2.2.
Conservacin de la masa
La ley de conservacin de la masa implica que la masa de un volumen de

control
dV
(2.11)
permanece constante en el tiempo, es decir,

D
Dt
dV = 0
(2.12)
Utilizando el teorema de transporte de Reynold se obtiene:
V (t)
+ (u) dV = 0
t
(2.13)
debido a que el teorema es vlido para un volumen arbitrario, la ecuacin anterior slo puede satisfacerse si
+ (u) = 0
t
(2.14)
Esta ecuacin es la ecuacin de conservacin de la masa para una sola fase (y

sin cambios de fase). Matemticamente implica que la velocidad es un funcin
continua, debido a esto tambin se le conoce como la ecuacin de continuidad.
La ecuacin de continuidad se puede dejar en trminos de la derivada material.
+ u + u = 0
t
D
+ u = 0
Dt
(2.15)
(2.16)
Para muchos casos prcticos la densidad es prcticamente constante, entonces

se dice que el uido es incompresible y D
Dt = 0, debido a que siempre = 0, la
ecuacin de continuidad se convierte en:
u=0
(2.17)
18
2.3.
Balance de la cantidad de movimiento
La aplicacin de la segunda ley de Newton en un uido resulta en la ecuacin

de conservacin de momentum. Implica que el cambio en el momentum es igual
a las fuerzas que actan sobre una masa de uido. Las fuerzas que actan sobre
una masa de uidos pueden ser:
Fuerzas de cuerpo: Fuerzas gravitatorias y electromagnticas. Si f es
un vector que representa la resultante de las fuerzas de cuerpo por unidad
de masa, la fuerza externa neta actuando sobre una porcin de masa que
ocupa un volumen V ser:
(2.18)
f dV
V
Fuerzas de supercie: Fuerzas debidas a presiones o esfuerzos viscosos.

Si Fs es un vector de supercie que representa la fuerza resultante por
unidad de supercie S que contiene a un volumen de control V, la fuerza
neta externa actuando sobre la supercie del volumen de control ser:
(2.19)
Fs dS
S
En un volumen de control V la cantidad de movimiento dentro de l est

dado por:
(2.20)
udV
V
y la razn de cambio del momentum es:

D
Dt
(2.21)
udV
V
El balance de la cantidad de movimiento en un volumen de control es:

D
Dt
udV =
Fs dS+
(2.22)
f dV
V
Utilizando el tensor de esfuerzos esta ecuacin queda en notacin tensorial:

D
Dt
uj dV =
V
ij ni dS+
S
(2.23)
fj dV
V
Utilizando el teorema del Gauss

ij ni dS =
S
ij
dV
xi
(2.24)
y el teorema de transporte de Reynolds, el balance de momentum queda como:
(uj ) +
(uj uk ) dV =
t
xk
ij
dV +
xi
fj dV
V
(2.25)
2.4. CONSERVACIN DE ENERGA
19
ij
(uj ) +
(uj uk )
fj dV = 0
t
xk
xi
(2.26)
Para cualquier volumen arbitrario, la ecuacin es vlida si:
ij
(uj ) +
(uj uk ) =
+ fj
t
xk
xi
(2.27)
Expandiendo la ecuacin:
uj
uj
+ uj
+ uj
(uk ) + uk
t
t
xk
xk
uj
uj
+ uj
+
(uk ) + uk
t
t
xk
xk
=
=
ij
+ fj
xi
ij
+ fj
xi
(2.28)
(2.29)
Utilizando la ecuacin de continuidad se obtiene la ecuacin de balance de cantidad de movimiento:
2.4.
ij
uj
uj
=
+ fj
+ uk
t
xk
xi
(2.30)
Conservacin de Energa
La primera ley de la termodinmica aplicada a un elemento de control en el

uido implica que la energa se conserva. El cambio en la energa interna es igual
a la suma del trabajo realizado sobre el sistema y el ujo de calor. La densidad
de energa en un sistema que se mueve es la suma de su energa interna por
unidad de masa, e y la energa cintica por unidad de masa 12 u u. Entonces la
cantidad de energa contenida en el volumen V es:
1
e + u u dV
2
(2.31)
El trabajo realizado sobre el uido es el producto escalar entre los vectores

velocidad y fuerza u Fs . Entonces el trabajo total realizado sobre una supercie
S que encierra al volumen de control V, est dado por:
u Fs dS
(2.32)
Por otro lado, el trabajo realizado por las fuerzas de cuerpo es:
uf dV
(2.33)
Los ujos de calor que salen del volumen de control por unidad de rea por
unidad de tiempo sern:
S
q ndS
(2.34)
20
Finalmente la ecuacin de conservacin de Energa tiene la forma:

D
Dt
1
e + u u dV =
2
u Fs dS +
uf dV
q ndS
(2.35)
Utilizando el teorema de transporte de Reynolds:
=
S
e + u u +
2
xk
u Fs dS +
uf dV
1
e + u u uk dV
2
(2.36)
q ndS
Utilizando el teorema de Gauss para convertir las integrales de supercie en

integrales de volumen y utilizando notacin tensorial:
=
V
1
e + uj uj +
e + uj uj uk dV
t
2
xk
2
qj
(uj ij ) dV +
uj fj dV
dV
xi
V
V xj
(2.37)
o bien,
1
e + uj uj
2
xk
qj
e + uj uj uk =
(uj ij ) + uj fj
2
xi
xj
(2.38)
Expandiendo
t
si
xk
1
e + uj uj
2
+e
+
t
t
t
1
uj uj
2
+ uj uj
2
t
(2.39)
(uk ) =
t por la ec. de continuidad, se obtiene que:
1
e + uj uj
t
2
xk
uj
1
e
(uk ) + uj
+ uj uj
t
xk
t
2
t
1
e + uj uj uk
2
(uk ) + uk
+
xk
xk
1
uj uj
(uk ) + uk
2
xk
xk
(2.40)
= e
1
e + uj uj +
e + uj uj uk
t
2
xk
2
e
e
uj
uj
= + uk
+ uj
+ uj uk
t
xk
t
xk
1
uj uj (2.41)
2
(2.42)

Adems:
21
ij
uj
(uj ij ) = uj
+ ij
xi
xi
xi
(2.43)
con estos resultados la ec. de conservacin de energa queda como:

e
e
uj
uj
+ uk
+ uj
+ uj uk
t
xk
t
xk
ij
uj
qj
= uj
+ ij
+ uj fj
xi
xi
xj
(2.44)
(2.45)
o bien,
qj
e
e
uj
uj
ij
uj
+uk
+uj
+uj uk
uj
ij
uj fj =
(2.46)
t
xk
t
xk
xi
xi
xj
e
e
uj
uj
uj
ij
qj
+uk
+uj
+ uk
fj ij
=
(2.47)
t
xk
t
xk
xi
xi
xj
uj
j
Recondando que de la ecuacin de momentum u
t + uk xk =
ec. de la energa toma la forma:
e
e
uj
qj
+ uk
= ij
t
xk
xi
xj
ij
xi
+ fj la
(2.48)
22
Captulo 3
Propiedades de los uidos

3.1.
Fluidos no Newtonianos
3.1.1.
Reologa
Se denomina Reologa, palabra introducida por Eugen Bingham en 1929, al

estudio de la deformacin y el uir de la materia. La Real Academia Espaola
dene reologa como: estudio de los principios fsicos que regulan el movimiento
de los uidos.
Una denicin ms moderna expresa que la reologa es la parte de la fsica
que estudia la relacin entre el esfuerzo y la deformacin en los materiales que
son capaces de uir. La reologa es una parte de la mecnica de medios continuos. Una de las metas ms importantes en reologa es encontrar ecuaciones
constitutivas para modelar el comportamiento de los materiales.
Reograma de un slido
3.1.2.
Clasicacin de uidos no newtonianos
Los uidos no newtonianos se pueden clasicar utilizando el comportamiento

de la viscosidad.
La viscosidad dinmica, , relaciona a las fuerzas de corte con los esfuerzos. Otra forma til de representar a la viscosidad dinmica es la viscosidad
cinmatica ,
=
(3.1)
la cual es una medida de la facilidad que tiene un uido para difundir cantidad
de movimiento. Otra viscosidad dinmica til en la descripcin de uidos no
Newtonianos es la viscosidad aparente, la cual se dene como
ap = dv
dx
23
(3.2)
24
CAPTULO 3. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Figura 3.1:
y no es constante, sino que vara para cada esfuerzo o velocidad de corte aplicados.
La siguiente tabla muestra una clasicacin de los materiales en trminos de
su viscosidad aparente.
La gura siguiente muestra el comportamiento de los esfuerzos y la razn de
deformacin para diferentes uidos.
Otra clasicacin de los uidos no newtonianos es la siguiente:
3.1. FLUIDOS NO NEWTONIANOS
Figura 3.2:
Figura 3.3:
25
26
CAPTULO 3. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Figura 3.4:
Captulo 4
Ecuaciones de
Navier-Stokes
Suponga un sistema de coordenadas cartesiano (x, y, z) en donde un uido
newtoniano de densidad y viscosidad dinmica tiene asociado un vector
de velocidad
u = (ux , uy , uz ), en espacio tiene asociada una fuerza de cuerpo
(gravedad) cuyo vector es

g = (gx , gy , gz ) . La ecuacin de balance de cantidad
de movimiento es:
uj
uj
+ uk
t
xk
p
+
xj
xj
uk
xk
xi
uj
ui
+
xj
xi
+ gj
(4.1)
Estas relaciones se conocen como las ecuaciones de Navier-Stokes y se tienen
que resolver acopladas a la ecuacin de continuidad:
+
(uk ) = 0
t
xk
(4.2)
Si se supone que (relacin de Stokes)
pT p = +
2
0
3
(4.3)
y que la viscosidad y la densidad son constantes (ujo incompresible):
uj
uj
+ uk
t
xk
p
uj
+
+ gj
xj
xi xi
27
(4.4)
28
CAPTULO 4. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES
O bien,
ux
ux
ux
ux
+ ux
+ uy
+ uz
t
x
y
z
p
2 ux 2 ux 2 ux
+
=
+
+
+ gx
x
x2
y 2
z 2
uy
uy
uy
uy
+ ux
+ uy
+ uz
t
x
y
z
2
2
2
p
uy
uy
uy
+ gy
=
+
+
+
y
x2
y2
z 2
uz
uz
uz
uz
+ ux
+ uy
+ uz
t
x
y
z
2
2
2
uz
uz
uz
p
+
+
+
+ gz
=
z
x2
y2
z 2
(4.5)
(4.6)
(4.7)
La cual se tiene que resolver junto con la ecuacin de continuidad para un uido
incompresible
ux uy
uz
+
+
=0
(4.8)
x
y
z
En coordenadas cilndricas (x, y, z) (r, , z) y (ux , uy , uz ) (ur , u , uz ):
ur
ur
u ur
u2
ur
+ ur
+
+ uz
t
r
r
r
z
p
u
2
u
r
+ gr + 2 ur 2 2
r
r
r
u
u
u u
u ur
u
+ ur
+
+
+ uz
t
r
r
r
z
1 p
2
u
u
r
+ g + 2 u + 2
2
r
r
r
uz
uz
u uz
uz
+ ur
+
+ uz
t
r
r
z
p
+ gz + 2 uz
z
1
1 2
2
r
+ 2 2+ 2
r r
r
r
z
=
2
(4.9)
(4.10)
(4.11)
(4.12)
con la ecuacin de continuidad

1 (rur ) 1 (u ) (uz )
+
+
+
=0
t
r r
r
z
En coordenadas esfricas TAREA
(4.13)
4.1. CONDICIONES DE FRONTERA
4.1.
Condiciones de frontera
4.1.1.
No deslizamiento
29
El uido sobre la supercie de un slido tiene la misma velocidad (vectorial)

que l. Esta condicin es generalmente una buena aproximacin.
4.1.2.
Frontera impermeable
En la frontera lquido-slido de una supercie impermeable la velocidad normal a la supercie es cero.
4.1.3.
Simetras
En los ejes de simetra la funcin velocidad perpendicular tiene, un mximo,

un mnimo o un punto de silla, por lo que las derivadas normales a la supercie
o lnea de simetra son cero.
30
CAPTULO 4. ECUACIONES DE NAVIER-STOKES
Captulo 5
Soluciones exactas a las

ecuaciones de Navier-Stokes
5.1.
Flujo de Couette
Considere un uido newtoniano incompresible entre dos placas paralelas horizontales cuya longitud, L, es mucho ms grande que la distancia entre ellas, h.
Una de las placas se mueve respecto a la otra a una velocidad U0 en direccin
x.
Las ecuaciones que rigen al sistema son:
ux
ux
ux
ux
+ ux
+ uy
+ uz
t
x
y
z
2
2
2
p
ux ux ux
=
+
+
+
+ gx
x
x2
y 2
z 2
uy
uy
uy
uy
+ ux
+ uy
+ uz
t
x
y
z
2
2
2
p
uy
uy
uy
=
+
+
+
+ gy
2
2
y
x
y
z 2
uz
uz
uz
uz
+ ux
+ uy
+ uz
t
x
y
z
p
2 uz
2 uz
2 uz
=
+
+
+ gz
+
z
x2
y 2
z 2
(5.1)
(5.2)
(5.3)
(5.4)
(5.5)
incompresible
ux uy
uz
+
+
=0
(5.6)
x
y
z
31
32CAPTULO 5. SOLUCIONES EXACTAS A LAS ECUACIONES DE NAVIER-STOKES
Figura 5.1:
2
Por simetra uz = 0 y z
2 = 0, si se desprecian los efectos gravitatorios y se
resuelve el problema estacionario
ux
ux
+ uy
x
y
uy
uy
ux
+ uy
x
y
ux
p
2 ux 2 ux
+
+
x
x2
y 2
p
2 uy
2 uy
+
=
+
2
y
x
y2
p
0 =
z
=
(5.7)
incompresible
ux uy
+
=0
(5.8)
x
y
Estudio de rdenes de magnitud en la ecuacin de continuidad
ux
y
x
uy
ux
x
U0
L
uy
U0
h
L
?
uy
y
uy
h
h
U0
L
5.1. FLUJO DE COUETTE
33
pero si
h << L
entonces
uy 0
y las ecuaciones se simplicas a:

ux
p
2 ux 2 ux
+
+
x
x2
y 2
p
0 =
y
p
0 =
z
ux
x
(5.9)
de las ltimas dos ecuaciones

p = p (x)
(5.10)
el estudio de los rdenes de magnitud en la ecuacin restante son:

ux
x
U2
0
L
U2
0
L
ux
dp
2 ux 2 ux
+
+
dx
x2
y2
p
U0 U0
+ 2 + 2
L
L
h
p
U0
+ 2
L
h
(5.11)
(5.12)
(5.13)
para U0 y p pequeas o de orden unidad

0
U0
h2
(5.14)
lo anterior en trminos de la ecuacin diferencial

2 ux
y2
2 ux
y2
0 =
(5.15)
0 =
(5.16)
ux (y = 0) = 0
ux (y = h) = U0
El problema queda denido de la siguiente forma:
ux = ux (y, h, U0 )
(5.17)
(5.18)
Figura 5.2:
Es posible adimensionalizar el sistema utilizando en siguiente conjunto de transformadas:
v
ux
U0
y
h
(5.19)
(5.20)
los que lleva a:

2v
2
v ( = 0) = 0
v ( = 1) = 1
0 =
(5.21)
(5.22)
(5.23)
En este caso el problema queda denido como:

v = v ()
(5.24)
La solucin de la ecuacin diferencial es:

v = C1 + C2
(5.25)
Utilizando las condiciones de frontera se obtiene

v=
5.2.
(5.26)
Flujo de Poiseuille
Suponga dos placas paralelas horizontales de longitud L separadas una distancia 2h. Entre las placas en reposo hay un uido newtoniano de densidad
y viscosidad constantes. En uno de los extremos de las placas se aplica una
presin P1 y en el otro una presin P2 < P1 .
5.2. FLUJO DE POISEUILLE
35
El sistema est gobernado por las ecuacines de conservacin de masa y de

Navier-Stokes.
ux
ux
ux
ux
+ ux
+ uy
+ uz
t
x
y
z
p
2 ux 2 ux 2 ux
+
+
+
+ gx
x
x2
y2
z 2
uy
uy
uy
uy
+ ux
+ uy
+ uz
t
x
y
z
p
2 uy
2 uy
2 uy
+
+
+
+ gy
y
x2
y 2
z 2
uz
uz
uz
uz
+ ux
+ uy
+ uz
t
x
y
z
2 uz
p
2 uz
2 uz
+
+
+
+ gz
z
x2
y 2
z 2
uz
ux uy
+
+
x
y
z
(5.27)
=
0 =
(5.28)
(5.29)
(5.30)
(5.31)
(5.32)
(5.33)
Si se coloca al eje x a lo largo de las placas y al eje y transversal a ellas, en la
direccin restante z habr una simetra tal que uz = z

= 0. Adems el vector
gravedad ser g = gy = g. Entonces el problema estacionario:

ux
ux
+ uy
x
y
uy
uy
+ uy
ux
x
y
ux uy
+
x
y
ux
p
2 ux 2 ux
+
+
x
x2
y 2
p
2 uy
2 uy
=
+
+
2
y
x
y 2
(5.34)
+ g
(5.35)
(5.36)
= 0
Si el sistema de referencia se coloca en la entrada de las placas y en medio de

ambas. Las condiciones de frontera son
ux (y = h) = 0
ux
= 0
y y=0
p (x = 0) = P1
p (x = L) = P2
(5.37)
(5.38)
(5.39)
(5.40)
Los rdenes de magnitud en la ecuacin de continuidad si se tiene que:

ux
y
x
uy
U0
h
L
?
(5.41)
(5.42)
(5.43)
(5.44)

es
ux uy
+
x
y
ux
x
U0
L
uy
= 0
uy
y
uy
h
h
U0
L
(5.45)
(5.46)
(5.47)
(5.48)
pero si
h << L
(5.49)
uy 0
(5.50)
entonces
Con esto las ecuaciones de Navier-Stokes:
ux
ux
x
p
y
ux
x
p
+
x
2 ux 2 ux
+
x2
y2
(5.51)
= g
(5.52)
= 0
(5.53)
se reducen a:
0 =
p
y
2 ux
p
+ 2
x
y
(5.54)
(5.55)
= g
Adimensionalizando con el siguiente conjunto de transformaciones:
u =
p
p
=
P1 P2
P
y
h
x
L
ux
U0
(5.56)
(5.57)
(5.58)
(5.59)
las ecuaciones quedan como:

P
L
P
h
U0 2 u
h2 2
= g
(5.60)
(5.61)
5.2. FLUJO DE POISEUILLE
37
o bien
U0 L 2 u
P h2 2
gh
P
=
=
Si denimos a
U0 =
h2 P
L
(5.62)
(5.63)
(5.64)
Y si se supone que gh
P << 1. Es decir, las diferencias de presin debidas a la
gravedad son mucho menores que P. Las ecuaciones quedan como:
d
d
2u
2
(5.65)
(5.66)
= 0
Con las condiciones de frontera:

(5.67)
u ( = 1) = 0
u
= 0
=0
( = 0) =
( = 1) =
(5.68)
P1
P
P2
P
(5.69)
(5.70)
Integrando
d
d
d
d
+ C1
d
Utilizando la condicin de frontera
u
=0
d
d
d
d 2
+ C2
d 2
2u
d
2
u
(5.71)
(5.72)
= 0, C1 = 0. Entonces
u
d
(5.73)
= u
Usando la condicin de frontera u ( = 1) = 0,

d 1
+ C2
d 2
= 0
C2
(5.74)
d 1
d 2

d 2 d 1
d 2
d 2
1 d
u =
1 2
2 d
u =
(5.75)
Integrando en :
1
1 d 1
1 2 d
2 d 1
1 d 4
Q =
2 d 3
2 d
Q =
3 d
d
3
= Q
d
2
ud
1
(5.76)
(5.77)
(5.78)
(5.79)
Integrando en
3
Qd + C3
2
3
= Q + C3
2
(5.80)
(5.81)
Utilizando las condiciones de frontera para .

( = 0) =
( = 1) =
P1
P
P2
P
P1
P
P2
P
(5.82)
(5.83)
(5.84)
= C3
3
2
= Q + C3 Q =
2
3
P1
P2
P
P
2
3
(5.85)
o bien,
d
d
= +
P1
P
= 1
P1
P1 P2
P1 (P1 P2 )
P1 P2
(5.86)
(5.87)
= +
(5.88)
(5.89)
5.3. FLUJO ENTRE DOS CILNDROS ROTANDO
39
Entonces la solucin para la velocidad y la presin son:

u =
1
1 2
2
P1 (P1 P2 )
P1 P2
(5.90)
(5.91)
Regresando a las variables originales:
h2 P
y2
1 2
2L
h
x
p = P1 (P1 P2 )
L
2
h P h
y2
Qx =
1 2
2L h
h
ux
Qx
5.3.
dy =
h2 P 4
h
2L 3
2 h3 P
3 L
Flujo entre dos cilndros rotando
Supnga dos cilndros de longitud L, concntricos y rotando alrededor de su

eje axial a diferentes velocidades angulares. El cilndro interior de radio Ri gira
a una velocidad angular i y el exterior de radio Re gira a velocidad angular e .
Adentro de los dos cilndros hay un uido newtoniano de densidad y viscosidad
, ambas constantes.

Las ecuaciones de Navier-Stokes y de continuidad en coordenadas cilndricas
tienen la forma:
ur
ur
u ur
u2
ur
+ ur
+
+ uz
t
r
r
r
z
p
u
2
u
r
+ gr + 2 ur 2 2
r
r
r
u
u
u u
u ur
u
+ ur
+
+ 2 + uz
t
r
r
r
z
1 p
u
2 ur
+ g + 2 u 2 2
r
r
r
uz
uz
u uz
uz
+ ur
+
+ uz
t
r
r
z
p
+ gz + 2 uz
z
1 2
1
2
r
+ 2 2+ 2
r r
r
r
z
=
2
1 (rur ) 1 (u ) (uz )
+
+
+
=0
t
r r
r
z
(5.92)
(5.93)
(5.94)
(5.95)
(5.96)
(5.97)
Si el problema es estacionario, se supone simetra en el eje z, se desprecian los

efectos gravitatorios y se considera que la densidad es constante. Las ecuaciones
se reducen a:
u ur
u2
ur
+

r
r
r
u u u
u ur
ur
+
+ 2
r
r
r
ur
p
ur
2 u
+ 2 ur 2 2
(5.98)
r
r
r
1 p
u
2 ur
=
+ 2 u 2 2
(5.99)
r
r
r
1 2
1
=
r
+ 2 2
(5.100)
r r
r
r
=
1 (rur ) 1 u
+
=0
r r
r
(5.101)
Debido a que los cilndros son concntricos la solucin tiene simetra en , en

tonces
= 0:
ur
u2

r
r
u
u ur
ur
+ 2
r
r
ur
p
1
+
r
r r
1
u
=
r
r r
r
ur
r
u
2
r
r
ur
r2
(5.102)
(5.103)
(rur )
r
rur
ur
41
= 0
(5.104)
= A ()
A ()
=
r
(5.105)
(5.106)
Por simetra A () = cte, y entonces:

ur =
cte
r
Evaluando en r = Ri o Re , ur =
u2
r
(5.107)
= 0 cte = 0 y ur = 0.
0 =
cte
r
p
r
(5.108)
r
u
r
u
r
1 u
2 u
u
+
2
2
r
r r
r
2 u
u
+
r2
r r
0 =
0 =
(5.109)
(5.110)
(5.111)
Finalmente el problema es:
u2
r
dp
dr
d2 u
d
+
dr2
dr
(5.112)
0 =
u
r
(5.113)
Con las condiciones de frontera

u (r = Ri ) = Ri i
u (r = Re ) = Re e
p (r = Ri ) = pi
(5.114)
(5.115)
(5.116)
Integrando la segunda ecuacin

d2 u
dr +
dr2
d u
dr
dr r
du
u
+
dr
r
du
r
+ u
dr
d (ru )
dr
= 0
(5.117)
= C1
(5.118)
= rC1
(5.119)
= rC1
(5.120)

Integrando nuevamente
ru =
r2
C1 + C2
2
(5.121)
o bien
r
C2
u = C1 +
2
r
Utilizando las condiciones de frontera:
Ri
C2
C1 +
Ri i =
2
Ri
Re
C2
Re e =
C1 +
2
Re
(5.122)
(5.123)
(5.124)
Dividiendo por Ri y Re
i
1
C1 +
2
1
C1 +
2
C2
R2i
C2
R2e
(5.125)
(5.126)
y restando
e i
C2
C2
C2
2
R2e
Ri
e i
e i 2 2
1
1 = R2 R2 Re Ri
2
2
e
i
R
R
e
(5.127)
(5.128)
Sustituyendo este resultado en las primeras ecuaciones

i
C1
C1
C1
C1
Entonces la solucin es:

u
1
e i 2
C1 2
R
2
Re Ri2 e
e i 2
i + 2
R
Re R2i e
i Re2 i R2i + e Re2 i Re2
2
R2e Ri2
i R2i + e Re2
2
Re2 R2i
e Re2 i R2i
2
Re2 Ri2
r e Re2 i R2i
e i 2 2 1
2
2
R R
2
2
2
Re Ri
Re Ri2 e i r
e Re2 i R2i
e i 2 2 1
r 2
R R
Re2 Ri2
Re Ri2 e i r
1
1
e Re2 i Ri2 r ( e i ) R2e R2i
R2e Ri2
r
(5.129)
(5.130)
(5.131)
(5.132)
(5.133)
(5.134)
(5.135)
(5.136)
43
Entonces la presin es:

p
r
p
r
p
r
u2
(5.137)
r
2
1
1
2
2
2 21
=
R
r
)
R
R
(5.138)
e
i
e
i
e
i
e
i
r R2e Ri2
r
2
e Re2 i R2i r
2 (e i ) R2 R2 e R2 i R2 1 (5.139)
=
e i
e
i r
2
(R2e Ri2 )
+ ( )2 R4 R4 1
=
Integrando
i r3
2
2 2 r2
R
e
i
e
i
2
2 ( e i ) R2 R2 e R2 i R2 ln r (5.140)
p =
e i
e
i
2
(Re2 R2i )
( e i )2 R4e R4i 2r12
+C4
(5.141)
En donde C4 se obtiene de la condicin de frontera p (r = Ri ) = pi .
Ejemplo sea Re = 2 y Ri = 1
u =
1
3
(4e i ) r 4 ( e i )
1
r
(5.142)
si e = i = 1
(5.143)
u = r
si e = 1 y i = 0
u =
1
3
4r 4
1
r
(5.144)
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0

si e = 1 y i = 1
u =
1
3
5r 8
1
r
(5.145)
0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
-1
p
1
=
1.0
-1.5
-1.6
-1.7
-1.8
-1.9
-2.0
-2.1
1.1
1.2
25
1.3
r2
1
16 (5) ln r 64 2
2
2r
1.4
1.5
1.6
1.7
(5.146)
1.8
1.9
2.0
5.4. PRIMER PROBLEMA DE STOKES
45
Figura 5.3:
Si e = 1 y i = 4
u = 4
1
r
(5.147)
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.0
5.4.
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
2.0
Primer problema de Stokes
Considere a un uido Newtoniano de propiedades constantes sobre una placa

horizontal innita colocada en el plano xz. Al tiempo t = 0 la placa se mueve a
velocidad constante U en direccin a eje x.

Las ecuaciones de Navier-Stokes y de continuidad son en este caso:
ux
ux
ux
ux
+ ux
+ uy
+ uz
t
x
y
z
2
2
2
p
ux ux ux
+
+
+
x
x2
y 2
z 2
uy
uy
uy
uy
+ ux
+ uy
+ uz
t
x
y
z
2 uy
2 uy
p
2 uy
+
+
+
+ g
y
x2
y2
z 2
uz
uz
uz
uz
+ ux
+ uy
+ uz
t
x
y
z
p
2 uz
2 uz
2 uz
+
+
+
z
x2
y2
z 2
ux uy
uz
+
+
x
y
z
=
0 =
(5.148)
(5.149)
(5.150)
(5.151)
(5.152)
(5.153)
(5.154)
Existe simetra en el eje z,entonces
ux
ux
ux
+ ux
+ uy
t
x
y
uy
uy
uy
+ ux
+ uy
t
x
y
ux uy
+
x
y
p
2 ux 2 ux
+
+
(5.155)
x
x2
y 2
2 uy
p
2 uy
+
=
+
+ g(5.156)
2
y
x
y 2
= 0
(5.157)
De igual forma existe simetra en el eje x
ux
ux
+ uy
t
y
uy
uy
+ uy
t
y
uy
y
2 ux
y 2
p
2 uy
=
+ 2 + g
y
y
= 0
(5.158)
(5.159)
(5.160)
47
ms an
ux
ux
+ uy
t
y
uy
t
uy
uy
Pero uy (y = 0)
cte
uy
2 ux
y 2
dp
+ g
dy
uy (x)
Por simetra en x
cte
0
0
0
(5.161)
(5.162)
=
=
=
=
=
(5.163)
(5.164)
(5.165)
(5.166)
(5.167)
(5.168)
O bien,
ux
t
dp
dy
2 ux
y 2
= g p = gy + p0
(5.169)
(5.170)
Entonces el problema se reduce a resolver

ux
2 ux
=
t
y 2
(5.171)
Con las condiciones iniciales y de frontera

ux (y = 0, t > 0) = U
ux (y ) = 0
ux (t = 0, y) = 0
(5.172)
(5.173)
(5.174)
rdenes de magnitud
ux
t
U
tc
2 ux
y 2
U
2
yc
=
(5.175)
(5.176)
o bien
yc
yc
tc
tc
(5.177)
(5.178)
Lo anterior indica que el espesor de la capa de uido en movimiento crece con

la raz cuadrada del tiempo. Si no hay tiempo ni longitud caracterstica bien

denidas, es posible que exista una variable que englobe a las dos. Lo anterior
signica que a una cierta combinacin de y y t la funcin
siempre valdr lo
mismo. El anlisis de rdenes de magnitud sugiere que yc / tc podra ser la
variable englobe a las dos. Supnga que la variable de semejanza es del tipo:
y
= a n
(5.179)
t
(5.180)
ux = U f ()
es decir u = u () con = (y, t) . Aqu a es una constante de proporcionalidad
y n est por determinarse. Es decir, buscmos un funcin tal que para = cte,
u = cte. Las derivadas quedan como:
ux
ux
y
df
nU df
=
= an n+1 U
=
t
t
t
d
t d
ux
y
2 ux
y2
2 ux
y2
2 ux
y2
ux
a df
= nU
y
t
d

a df
=
U
y tn d
a2 df
= U 2n
t d
a2 d2 f
= U 2n 2
t d
=
(5.181)
(5.182)
(5.183)
(5.184)
(5.185)
Sustituyendo en la ecuacin
nU df
a2 d2 f
= U 2n 2
t d
t d
(5.186)
df t2n1 n
d2 f
+
=0
d2
d a2
(5.187)
o bien,
Si se escoge el valor de n = 1/2 y a2 = 1/4 se obtiene la ecuacin diferencial

ordinaria:
df
d2 f
+ 2
=0
(5.188)
d2
d
donde la variable de semejanza es
y
=
(5.189)
2 t
ux = U f ()
(5.190)
Las condiciones de frontera son:
ux (y = 0, t > 0) = U f ( = 0) = 1
ux (y ) = 0 f ( ) = 0
ux (t = 0, y) = 0 f ( ) = 0
(5.191)
(5.192)
(5.193)
49
Finalmente el problema a resolver es:

d2 f
df
= 0
+ 2
d2
d
f ( = 0) = 1
f ( ) = 0
(5.194)
(5.195)
(5.196)
Si se reescribe la ecuacin diferencial en la forma:

d2 f
d 2
df
d
d
d
d
d
df
d
ln
ln
df
d
= 2
(5.197)
= 2
(5.198)
2d
(5.199)
Integrando
ln
df
d
df
d
= 2 + C1
= e
+C1
(5.200)
= C1 e
(5.201)
Integrando nuevamente
ex dx + C2
f () = C1
(5.202)
Si f ( = 0) = 1
0
ex dx + C2
1 = C1
(5.203)
C2
(5.204)
= 1
Si f ( ) = 0
0 = C1
ex dx + 1
(5.205)
1
+1
2
2
=
(5.206)
0 = C1
C1
(5.207)
La solucin entonces es:

2
f () = 1
ex dx
0
(5.208)

En teora de funciones especiales a
de error
x2
e dx
0
2
erf () =
se le conoce como la funcin
ex dx|
0
con esto
(5.209)
f () = 1 erf ()
Regresando a las variables y funciones orginales
ux
= 1 erf
U
2 t
ux
= 1 erf
U
2 t
(5.210)
Si = 1
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0 0
2
4
6
8
10
Otra grca que puede ser til es:

1 erf
2 1
1
2
3
4
5
5.5. SEGUNDO PROBLEMA DE STOKES
51
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0
5.5.
Segundo problema de Stokes
Considere a un uido Newtoniano de propiedades constantes sobre una placa

horizontal innita colocada en el plano xz. La placa se mueve horizontalmente
en direccin x siguiento la funcin U cos (nt), las condiciones de frontera sern
en este caso:
ux (y = 0) = U cos (nt)
ux (y ) = 0
(5.211)
(5.212)
Las ecuaciones en este caso son las mismas que para el primer problema de
Stokes,
ux
2 ux
=
(5.213)
t
y 2
en la ecuacin se ve que es necesaria una condicin adicional para el tiempo, si
el uido es newtoniano sus propiedades son indepedientes del tiempo y entonces
el uido estar oscilando a la misma frecuencia entonces:
ux (t, y) = ux (t + T, y)
(5.214)
(cos (nt) = cos (n (t + T )) = cos (nt + nT ) nT = 2 T = 2/n). Esta es

una condicin perodica.
10

Para realizar el estudio de rdenes de magnitud se tiene que: tc T, uc U
y yc . Entonces
U
T
U
2
(5.215)
(5.216)
2
n
(5.217)
Suponiendo que la solucin tendr que ser perodica se propone una solucin
del tipo
ux (y, t) = f (y) cos (nt) = Re f (y) eint
(5.218)
Sustituyendo en la ecuacin diferencial
ux
t
Re f (y) ineint
Re f (y) ineint
2 ux
y 2
(5.219)
d2 f
dy 2
d2 f
= Re eint 2
dy
= Re eint
d2 f
f (y) ineint
dy 2
d2 f
eint 2 f (y) ineint
dy
Re eint
(5.220)
(5.221)
= 0
(5.222)
= 0
(5.223)
n
d2 f
i f =0
dy 2
(5.224)

ux (y = 0)
f (0) cos (nt)
f (0)
ux (y )
f (y ) cos (nt)
f (y )
La solucin es:
=
=
=
=
=
=
U cos (nt)
U cos (nt)
U
0
0
0
d2 f
n
i f =0
dy 2
y
y
f = C1 exp
in + C2 exp
in
(5.225)
(5.226)
(5.227)

1
53
+ i sen +2k
,donde m 1 es un
Utilizando z m = r m cos +2k
m
m
nmero
entero
y
k
=
0,
1,
2,
...,
m
1.
Entonces
cambiando
a forma polar

i = ei 2 .
1
i2
= cos
+ i sen
1
1
+ i
2
2
+
2
= cos 2
2
1
1
= i
2
2
+ i sen
4
4
= cos
=
1
i2
+ i sen
+ 2
2
= cos
5
4
+ i sen
5
4
Entontes i 2 = 1+i
2
y
y
in + C2 exp
in
y
y
f = C1 exp
n i + C2 exp
n i
y 1+i
y 1+i
f (y) = C1 exp
n
+ C2 exp
n
2
2
f
= C1 exp
f (y) = C1 e
n 1+i
2
n 1+i
2
+ C2 e
n 12 y n i2
n 12 y n i2
f (y) = C1 e
f (y) = C1 e
+ C2 e
y
n 12 + y
n i2
+ C2 e
y
n 12
+y
n i2
(5.228)
(5.229)
(5.230)
(5.231)
(5.232)
(5.233)
Con la condicin de frontera f (y ) = 0 es necesario que C2 = 0. Entonces

f (y) = C1 exp
y 1+i
n
(5.234)
La otra condicin de frontera f (0) = U implica que C1 = U de aqu

f (y) = U exp y
n
(1 + i)
2
(5.235)
Regresando a la solucin original

n
ux (y, t) = Re U exp y
(1 + i) eint
2
n
= Re U ey 2 (1+i) eint
o bien
n
ux (y, t) = Re U einty 2 (1+i)
n
n
ux (y, t) = Re U ey 2 ei[nty 2 ]
ux (y, t) = U ey
cos nt
n
y
2
(5.236)
(5.237)
(5.238)
(5.239)
(5.240)

Sean n = 1 y = 1. Entonces,
1
ux (y, t)
= ey 2 cos t
U
1
y
2
1.0
0.5
0.0
-0.50 0
-1.0
10
Ahora si n = 10 y = 1. Entonces,
10
!
ux (y, t)
= ey 2 cos 10t 5y
U
z
x
1.0
0.5
100.0
5
2-0.50 0
-1.0
El tamao de la capa de uido que se mueve se puede estimar de:

ux (y, t) = U ey
cos nt
n
y
2
(5.241)
55
Si se considera la mxima amplitud de movimiento

n
ux max (y, t) = U ey 2
n
ux max (y, t)
= ey 2
U
Cuanto vale
ux max (y,t)
U
(5.242)
(5.243)
para la capa lmite que se determin:

2
n
ux max (, t)
U
ux max (, t)
U
ux max (, t)
U
= ey
2 n
= e n 2
= e
= 0,169 92
Ejercicios
Resolver el ujo de Poiseuille para una tubera con seccin transversal
cilndrica.
Considere un itercambiador de calor formado por dos cilndros concntricos, en la regin anular entre ellos hay un uido newtoniano. Si la presin
en la entrada y la salida de la tubera es conocida y su longitud es mucho
mayor que la distancia de separacin entre ellas, encuentre el comportamiento de la presin, las velocidades y los esfuerzos.
Un viscosmetro consiste en un cilndro que rota axialmente a velocidad angular constante, otro cilindro (jo) concntrico de radio mayor est conectado a un sistema que mide el torque aplicado sobre l. Encuentre una
funcin que relacione a la viscosidad de un uido newtoniano dentro de
los dos cilndros con el torque.
Un cilndro gira en un medio innito saturado con un uido newtoniano
en reposo, encuentre la distribucin de velocidades.
Resuelva el segundo problema de Stokes entre dos placas paralelas, una
de las cuales no se mueve.
Captulo 6
Transporte de Calor
6.1.
Introduccin
6.1.1.
Temperatura y Calor
Temperatura. Es una magnitud escalar relacionada con la energa interna

de un sistema termodinmico. Ms especcamente, est relacionada directamente con la parte de la energa interna conocida como .en erga sensible", que
es la energa asociada a los movimientos de las partculas del sistema, sea en
un sentido traslacional, rotacional, o en forma de vibraciones. A medida que es
mayor la energa sensible de un sistema se observa que esta ms aliente.es decir,
que su temperatura es mayor.
Fundamentalmente, la temperatura es una propiedad que poseen los sistemas
fsicos a nivel macroscpico, la cual tiene una causa a nivel microscpico, que es
la energa promedio por partcula.
Al contrario de otras cantidades termodinmicas como el calor o la entropa,
cuyas deniciones microscpicas son vlidas muy lejos del equilibrio trmico,
la temperatura slo puede ser medida en el equilibrio, precisamente porque se
dene como un promedio.
La temperatura est ntimamente relacionada con la energa interna y con la
entalpa de un sistema: a mayor temperatura mayores sern la energa interna
y la entalpa del sistema.
La temperatura es una propiedad intensiva, es decir que no depende del
tamao del sistema, sino que es una propiedad que le es inherente y no depende
ni de la cantidad de sustancia ni del material del que este compuesto.
Calor, Q. El calor es posible denirlo como energa transferida entre dos
cuerpos o sistemas, se puede asociar al movimiento de los tomos, molculas y
otras partculas que forman la materia. El calor puede ser generado por reacciones qumicas (como en la combustin), reacciones nucleares (como en la fusin
nuclear de los tomos de hidrgeno que tienen lugar en el interior del Sol), disipacin electromagntica (como en los hornos de microondas) o por disipacin
mecnica (friccin). Su concepto est ligado al Principio Cero de la Termod57
58
CAPTULO 6. TRANSPORTE DE CALOR
inmica, segn el cual dos cuerpos en contacto intercambian energa hasta que
su temperatura se equilibre.
El calor puede ser transferido entre objetos por diferentes mecanismos, entre
los que cabe resear la radiacin, la conduccin y la conveccin, aunque en la
mayora de los procesos reales todos los mecanismos anteriores se encuentran
presentes en mayor o menor grado.
El calor que puede intercambiar un cuerpo con su entorno depende del tipo de
transformacin que se efecte sobre ese cuerpo y por tanto depende del camino.
Los cuerpos no tienen calor, sino energa interna. El calor es la transferencia de
parte de dicha energa interna (energa trmica) de un sistema a otro, con la
condicin de que estn a diferente temperatura.
Energa. La capacidad para realizar un trabajo. La energa es una magnitud fsica abstracta, ligada al estado dinmico de un sistema cerrado y que
permanece invariable con el tiempo. Tambin se puede denir la energa de sistemas abiertos, es decir, partes no aisladas entre s de un sistema cerrado mayor.
Un enunciado clsico de la fsica newtoniana armaba que la energa no se crea
ni se destruye, slo se transforma.
La energa no es un estado fsico real, ni una "sustancia intangible"sino slo
un nmero escalar que se le asigna al estado del sistema fsico, es decir, la energa
es una herramienta o abstraccin matemtica de una propiedad de los sistemas
fsicos. Por ejemplo, se puede decir que un sistema con energa cintica nula est
en reposo.
El uso de la magnitud energa en trminos prcticos se justica porque es mucho ms fcil trabajar con magnitudes escalares, como lo es la energa, que con
magnitudes vectoriales, como la velocidad y la posicin. As, se puede describir
completamente la dinmica de un sistema en funcin de las energas cintica,
potencial y de otros tipos de sus componentes. En sistemas aislados, adems,
la energa total tiene la propiedad de onservarse", es decir, ser invariante en
el tiempo. Matemticamente, la conservacin de la energa para un sistema es
una consecuencia directa de que las ecuaciones de evolucin de ese sistema sean
independientes del instante de tiempo considerado, de acuerdo con el teorema
de Noether.
Energa mecnica, que es la combinacin o suma de los siguientes tipos:
Energa cintica: debido al movimiento.
Energa potencial la asociada a la posicin dentro de un campo de fuerzas
conservativo como por ejemplo:
Energa potencial gravitatoria
Energa potencial elstica, debida a deformaciones elsticas. Tambin una
onda es capaz de transmitir energa al desplazarse por un medio elstico.
En termodinmica:
Energa interna, suma de la energa mecnica de las partculas constituyentes de un sistema
6.1. INTRODUCCIN
59
Energa trmica, Se le denomina energa trmica a la energa liberada en

forma de calor.
Trabajo, W . Es una magnitud que da informacin sobre la diferencia de
energa que maniesta un cuerpo al pasar entre dos estados.
En mecnica el trabajo se dene como:
W =
(6.1)
F dl
donde F es la fuerza y dl es un diferencial de desplazamiento. En termodinmica

el trabajo se dene como la accin de la presin sobre un elemento de volumen
(dF = P dA):
W =
(6.2)
P dV
Calor especco (capacidad calorca), C. La capacidad calorca de un

cuerpo es razn de la cantidad de energa calorca transferida a un cuerpo en
un proceso cualquiera por su cambio de temperatura correspondiente. En una
forma menos formal es la energa necesaria para aumentar 1 K su temperatura,
(usando el SI).[1] Indica la mayor o menor dicultad que presenta dicho cuerpo
para experimentar cambios de temperatura bajo el suministro de calor.
Puede interpretarse como una medida de inercia trmica. Es una propiedad
extensiva, ya que su magnitud depende de la cantidad de material en el objeto.
Q
T 0 T
(6.3)
C = lm
o bien,
U + W
T
U + P V
= lm
T 0
T
Si el proceso se lleva a cabo a volumen constante
C
lm
T 0
Cv
Cv
lm
T 0
U
T
(6.4)
(6.5)
U
T
(6.6)
v
Si el proceso se lleva a cabo a presin constante

Cp =
U
T
+P
P
V
T
(6.7)
P
Difusividad Trmica, . Se dene como:

C
k
donde k es la conductividad trmica, C es la capacidad calorca y es la
densidad.
=
60
6.2.
Leyes de la termodinmica
Ley cero de la termodinmica

Si dos partes de un sistema entran en contacto trmico es probable que
ocurran cambios en las propiedades de ambas. Estos cambios se deben a la
transferencia de calor entre las partes. Para que un sistema est en equilibrio
trmico debe llegar al punto en que ya no hay intercambio de calor entre sus
partes, adems ninguna de las propiedades que dependen de la temperatura
debe variar.
La Ley cero de la termodinmica establece que si dos sistemas A y B estn en
equilibrio trmico, con un tercer sistema C, entonces los sistemas A y B estarn
en equilibrio trmico entre s. Este es un hecho emprico ms que un resultado
terico. Ya que tanto los sistemas A, B, y C estn todos en equilibrio trmico,
es razonable decir que comparten un valor comn de alguna propiedad fsica.
Llamamos a esta propiedad temperatura.
Primera ley de la termodinmica
Tambin conocido como principio de conservacin de la energa para la termodinmica, establece que si se realiza trabajo sobre un sistema o bien ste
intercambia calor con otro, la energa interna del sistema cambiar. Visto de
otra forma, esta ley permite denir el calor como la energa necesaria que debe
intercambiar el sistema para compensar las diferencias entre trabajo y energa
interna. Fue propuesta por Antoine Lavoisier.
La ecuacin general de la conservacin de la energa es la siguiente:
U = Q W
(6.8)
Es necesario jar un criterio para los signos de cada una de las cantidades, por
ejemplo el criterio de signos que se suele utilizar en termodinmica para evaluar
los intercambios entre un sistema y el entorno de energa en forma de calor y
trabajo es el siguiente segn la IUPAC (International Union of Pure and Applied
Chemistry):
Positivo para el trabajo cedido por el sistema y el calor entregado al sistema.
Negativo para el trabajo entregado al sistema y el calor cedido por el
sistema.
Segunda ley de la termodinmica
Esta ley regula la direccin en la que deben llevarse a cabo los procesos
termodinmicos y, por lo tanto, la imposibilidad de que ocurran en el sentido
contrario (por ejemplo, que una mancha de tinta dispersada en el agua pueda
volver a concentrarse en un pequeo volumen). Tambin establece, en algunos
casos, la imposibilidad de convertir completamente toda la energa de un tipo en
6.3. ECUACIN DE ENERGA
61
otro sin prdidas. De esta forma, La Segunda ley impone restricciones para las
transferencias de energa que hipotticamente pudieran llevarse a cabo teniendo
en cuenta slo el Primer Principio. Esta ley apoya todo su contenido aceptando
la existencia de una magnitud fsica llamada entropa tal que, para un sistema
aislado (que no intercambia materia ni energa con su entorno), la variacin de
la entropa siempre debe ser mayor que cero.
Debido a esta ley tambin se tiene que el ujo espontneo de calor siempre es unidireccional, desde los cuerpos a temperatura ms alta a aquellos de
temperatura ms baja.
Tercera ley de la termodinmica
La Tercera de las leyes de la termodinmica, propuesto por Walther Nernst,
arma que es imposible alcanzar una temperatura igual al cero absoluto mediante un nmero nito de procesos fsicos. Puede formularse tambin como que
a medida que un sistema dado se aproxima al cero absoluto, su entropa tiende
a un valor constante especco.
6.3.
Ecuacin de energa
La ecuacin de la energa
Cambio en la energa =
e
e
+ uk
t
xk
Energa por esfuerzos de corte +

Flujo de calor +
Fuentes de calor
uj
qj
= ij
+ q
xi
xj
(6.9)
(6.10)
(6.11)
(6.12)
(6.13)
Donde: e es la densidad de energa interna por unidad de volumen, qj son

los ujos de calor, y q es la energa por unidad de volumen cedida o consumida
por una fuente.
Para un uido Newtoniano es:
e
uk
e
+uk
= p
+
t
xk
xk
uk
xk
ui
uj
+
xj
xi
uj qj
+ q (6.14)
xi xj
Esta ecuacin debe ser complementada con:

La ley de Fourier relaciona a los ujos de calor con los gradientes de
temperatura
T
qj = k
(6.15)
xj
La funcin de disipacin:
=
uk
xk
ui
uj
+
xj
xi
uj
xi
(6.16)
62

que es muy pequea para muchos casos prcticos y que representa el cambio de energa mecnica en energa trmica debido a la viscosidad.
La ecuacin calrica de estado. Es decir, una relacin del tipo:
e = e (, T )
(6.17)
e = Cv T
(6.18)
La ms comn de ellas es:

donde Cv es el calor especco a volumen constante.
Finalmente, ser necesaria una ecuacin trmica de estado del tipo:
(6.19)
p = p (, T )
por ejemplo la del gas ideal p = RT .
Para que nalmente la ecuacin de estado de un uido newtoniano sea:
(Cv T )
(Cv T )
uk
= p
+
+ uk
t
xk
xk
xj
T
xj
+ q
(6.20)
pero si:
uk
+ uk
=0
+
t
xk
xk
(Cv T )
(Cv T )
p
=
+ uk
t
xk
El trmino p
t + uk xk
presibles entonces:
+ uk
t
xk
(6.21)
xj
T
xj
+ q
(6.22)
es despreciable para uidos cercanamente incom-
(Cv T )
(Cv T )
+ uk
=
t
xk
xj
T
xj
+ q
(6.23)
o bien si Cv y k son constantes:

Cv
T
+
u T
t
= k2 T + q
(6.24)
Si se dene al coeciente de difusin trmica (o difusividad trmica) como:

=
se tiene:
k
Cv
T
q
+
u T = 2 T +
t
Cv
(6.25)
(6.26)
6.4. SOLUCIN A PROBLEMAS DE TRANSFERENCIA DE CALOR
63
6.4.
Solucin a problemas de transferencia de

calor
6.4.1.
Flujo estacionario en una dimensin
Considere una placa slida de ancho, L, de un material de difusividad trmica constante y conductividad trmica k, sobre una de sus caras tiene una
temperatura T1 y sobre la otra T2 . Sobre la placa uye una corriente elctrica que genera calor por unidad de tiempo constante, q.
Encuntre la solucin
estacionaria.
T
q
+
u T = 2 T +
t
Cv
2
en este caso
u = T = 0. Por simetra, 2 T = T
x2
2T
q
+
2
x
Cv
q
=
k
0 =
2T
x2
(6.27)
(6.28)
Integrando:
T
x
T
q
= x + C1
k
q
= x2 + C1 x + C2
2k
(6.29)
(6.30)
Las condiciones de frontera las podemos describir matemticamente como:
T1
T2
C1
T (x = 0) = T1
T (x = L) = T2
(6.31)
(6.32)
= C2
(6.33)
q
= L2 + C1 L + T1
2k
T2 T1
q
=
+ L
L
2k
(6.34)
(6.35)
Finalmente la solucin es:

T =
q 2
x +x
2k
T2 T1
q
+ L + T1
L
2k
(6.36)
Considere el problema anterior con paredes adiabticas.

T
T
x
q 2
x + C1 x + C2
2k
q
= x + C1
k
(6.37)
(6.38)
64
En este caso las condiciones de frontera sern:

T
x
T
x
= 0
(6.39)
= 0
(6.40)
x=0
x=L
Evaluando la primera condicin:

T
x
x=0
C1
q
= 0 + C1 = 0
k
= 0
(6.41)
(6.42)
La segunda condicin de frontera sera

T
x
T
x
x=L
q
= x
k
q
= L=0
k
(6.43)
(6.44)
Lo cual slo es posible si q = 0. Lo anterior signica que este segundo problema

no tiene solucin estacionaria.
6.4.2.
Ecuacin de calor en una dimensin
Suponga la ecuacin de calor para una varilla delgada de longitud L.

2T
T
= 2
t
x
con las condiciones de frontera homogneas
(6.45)
T (0, t) = 0
T (L, t) = 0
(6.46)
(6.47)
T (x, 0) = f (x)
(6.48)
y la condicin inicial
Separacin de variables
El mtodo de separacin de variables consiste en proponer una solucin del
tipo (Daniel Bernoulli, 1700s)
T (x, t) = (x) G (t)
(6.49)
se exige que la funcin (6.49) cumpla con las condiciones de frontera (6.46)
y (6.47) (por el momento nos olvidaremos de la condicin inicial).
65
Sustituyendo a la funcin (6.49) en (6.45), se obtiene

d2
dG
= k 2 G (t)
dt
dx
de (6.50) se pueden "separar variables"para obtener:
(x)
1 dG
1 d2
=
kG dt
dx2
(6.50)
(6.51)
Es posible que una funcin del tiempo est igualada a un funcin del espacio?
(ambas son variables independientes). La nica posibilidad es que:
1 dG
1 d2
=
=
kG dt
dx2
(6.52)
donde es una constante arbitraria que se conoce como la constante de

separacin.
Una ecuacin diferencial parcial se convierte en dos ecuaciones diferenciales
ordinarias:
dG
= kG
dt
(6.53)
d2
=
dx2
(6.54)
La solucin propuesta T (x, t) = (x) G (t) deber satisfacer las condiciones
de frontera:
T (0, t) = (0) G (t) = 0
(6.55)
T (L, t) = (L) G (t) = 0
(6.56)
Analizando la condicin (6.55) se tienen dos posibilidades:
G (t) 0, para todo t
(6.57)
(0) 0
(6.58)
si G (t) 0, entonces u (x, t) = 0 y la solucin es la trivial (la que menos

interesa). Por lo tanto, se elige la nica que puede producir una solucin interesante (0) 0.
De manera similar se elige en la condicin (6.56) al caso no trivial (L) = 0.
66
Ecuacin diferencial temporal

La ecuacin diferencial en el tiempo se resuelve independientemente
dG
= kG
dt
dG
G
dG
G
ln G
G
G
(6.59)
(6.60)
= kdt
= k
dt
= kt + C1
= ekt+C1
= ekt eC1
(6.61)
(6.62)
(6.63)
(6.64)
con solucin
G (t) = Cekt
(6.65)
Signo de
Se tiene en la ec. diferencial que k > 0 y adems
T (x, t) Cekt
(6.66)
>0
(6.67)
Para < 0 se tiene que si t u (x, t) lo cual no es una solucin

fsica permitida. Entonces la nica posibilidad fsicamente factible es:
Ecuacin diferencial en el espacio

El problema para la variable espacial tiene la forma:
d2
=
dx2
(6.68)
(0) = 0
(L) = 0
(6.69)
(6.70)
La solucin trivial satisface al problema denido por (6.68)-(6.70). Este es

un problema de eigenvalores (autovalores, valores propios), de tal forma que slo
para determinados valores de existen soluciones no triviales.
La slucin general para (6.68) es:
(x) = c1 cos x + c2 sen x

(6.71)
67
Aplicando en (6.71) la condicin de frontera (6.69) se tiene que
(0) = c1 cos 0 + c2 sen 0 = 0
(6.72)
entonces c1 = 0
Aplicando la condicin de frontera (6.70) en (6.71) se tiene que
(L) = c2 sen L = 0
(6.73)
si c2 = 0 entonces (x) = 0 y la solucin general es la trivial (no interesa).

Entonces se elige a
sen L = 0
(6.74)
esto es vlido para valores de tales que L = n, para n = 1, 2, 3, .... (si

= 0 (x) = c1 , aplicando las CF y la solucin es (x) = 0) de aqu:
n =
n
L
(6.75)
Finalmente la solucin para el espacio es:

n (x) = c2 sen
nx
L
(6.76)
Solucin completa
Finalmente se puede escribir la solucin completa
T (x, t) = Bek(
n
L
)2 t sen nx : n = 1, 2, 3, ...
L
(6.77)
La solucin (6.77) satisface las condiciones de frontera en x = 0, L pero no

satisface la condicin inicial ms general
T (x, 0) = f (x)
(6.78)
En particular si
T (x, 0) = 4 sen
3x
L
el problema tiene solucin general

3x
L
3x
4 sen
L
)2 0 sen nx
L
nx
= B sen
L
3 2
3x
T (x, t) = 4ek( L ) t sen
L
4 sen
= Bek(
n
L
(6.79)
68
Principio de superposicin
Si u1 , u2 , ..., um son soluciones de un problema lineal y homogneo entonces
m
(6.80)
cn un
n=1
tambin es solucin, aqu cn son constantes arbitrarias.

Aplicando este principio a nuestro problema se tiene que:
T (x, t) =
Bn ek(
n
L
n=1
) t sen nx
L
2
(6.81)
es solucin al problema denido por (6.45)-(6.48).

Condicin inicial (Ortogonalidad)
Si
b
a
n (x) m (x) dx = An nm
(6.82)
se dice que n (x) y m (x) son ortogonales en el intervalo de a a b. Para

sen nx
L se tiene que:
L
sen
0
nx
mx
L
sen
dx = nm
L
L
2
Aplicando la condicin inicial en (6.81) se tiene que

T (x, 0) = f (x) =
Bn sen
n=1
nx
L
(6.83)
multiplicando esta igualdad por sen mx

L e integrando de 0 a L.
L
f (x) sen
0
L
f (x) sen
0
L
mx
dx =
L
f (x) sen
mx
dx =
L
L
0
mx
dx =
L
f (x) sen
0
mx
dx =
L
Bn =
2
L
Bn sen
n=1
L
Bn
n=1
sen
0
mx
nx
sen
dx
L
L
L
Bn nm
2
n=1
L
Bm
2
L
f (x) sen
0
nx
mx
sen
dx
L
L
nx
dx
L
(6.84)
69
de aqu se tiene que la solucin general para cualquier condicin inicial es

T (x, t) =
Bn ek(
n
L
n=1
)2 t sen nx
L
(6.85)
donde
L
2
L
Bn =
f (x) sen
0
nx
dx
L
(6.86)
Ejemplo
u
2u
=
t
x2
u (0, t) = 0
u (1, t) = 0
u (x, 0) = 1
1
Bn = 2
sen (nx) dx =
0
T (x, t) =
2
(1 cos n)
n
(1 cos n) (n)2 t
sen (nx)
e
n
n=1
pero
cos (n) = (1)n
1 (1)n
1 (1)n
T (x, t) =
Grca
= 0 n par
= 2 n impar
sen ((2n 1) x) ((2n1))2 t

e
2n 1
n=1
(6.87)
70
y
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
6.4.3.
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
Fuente estacionaria y condiciones frontera constantes
Considere al problema no homogneo denido por:

u
t
u (0, t)
u (L, t)
u (x, 0)
2u
+ Q (x)
x2
= A
= B
= f (x)
= k
(6.88)
(6.89)
(6.90)
(6.91)
dicho problema se puede convertir en un problema homogneo, para ello se

utiliza la solucin estacionaria u
t = 0 dada por el problema
Q (x)
d2 ue
=
dx2
k
ue (0) = A
ue (L) = B
(6.92)
(6.93)
(6.94)
donde
due
dx
ue
1
k
1
=
k
=
Q (x) dx + C1
Q (x) dxdx + C1 x + C2
(6.95)
71
aqu C1 y C2 son constantes de integracin que se obtienen utilizando las

condiciones de frontera.
Una vez que se conoce esta funcin se propone una solucin del tipo:
u (x, t) = v (x, t) + ue (x)
(6.96)
sustituyendo en la ecuacin original y las condiciones de frontera se obtiene

u
t
v
+0
t
u (0, t)
u (L, t)
u (x, 0)
2u
+ Q (x)
x2
2v
d2 ue
k 2 + k 2 + Q (x)
x
dx
v (0, t) + ue (0) = A
v (L, t) + ue (L) = B
v (x, 0) + ue (x) = f (x)
= k
(6.97)
(6.98)
=
=
=
ue (0) = A
ue (L) = B
pero
d2 ue
dx2
(6.99)
(6.100)
(6.101)
(6.102)
(6.103)
= Q(x)
entonces
k
v
t
v (0, t)
v (L, t)
v (x, 0)
= k
2v
x2
= 0
= 0
= f (x) ue (x)
(6.104)
(6.105)
(6.106)
(6.107)
este es un problema que se puede resolver por separacin de variables sin

problema.
Ejemplo
Considere el problema
u
t
u (0, t)
u (L, t)
u (x, 0)
2u
x2
= A
= B
= f (x)
= k
(6.108)
(6.109)
(6.110)
(6.111)
En este caso el problema estacionario es:

d2 ue
dx2
ue (0) = A
ue (L) = B
0 = k
(6.112)
(6.113)
(6.114)
72

la solucin a este problema es:
d2 ue
dx2
due
dx
ue
= 0
(6.115)
= C1
(6.116)
= C1 x + C2
(6.117)
utilizando las CF
ue
A
ue
B
=
=
=
=
C1 0 + C2
C2
C1 L + A
C1 L + A
BA
=
L
C1
ue =
BA
x+A
L
(6.118)
la solucin entonces se propone de la forma

u (x, t) = v (x, t) + ue (x)
(6.119)
y el problema para v (x, t) es:

u
t
(v + ue )
t
v ue
+
t
t
v
+0
t
v
t
u (0, t)
v (0, t) + A
v (0, t)
v (L, t)
(6.120)
(6.121)
=
=
=
=
=
=
=
2u
x2
2 (v + ue )
k
x2
2v
d2 ue
k 2 +k 2
x
dx
2v
k 2 +0
x
2v
k 2
x
= k
v (0, t) + ue (0) = A
A
0
0
(6.122)
(6.123)
(6.124)
(6.125)
(6.126)
(6.127)
(6.128)

v (x, 0) = f (x) ue (x)
BA
v (x, 0) = f (x)
xA
L
73
(6.129)
(6.130)
el cual tiene solucin en separacin de variables:
v (x, t) =
an sin
n=1
an
nx k(n/L)2 t
e
L
2
L
[f (x) ue (x)] sin
nx
dx
L
(6.131)
(6.132)
de aqu
(6.133)
u (x, t) = v (x, t) + ue (x)

u (x, t) =
6.4.4.
nx k(n/L)2 t
BA
an sin
x+A+
e
L
L
n=1
(6.134)
Fuente y condiciones dependientes del tiempo
Considere al problema denido por

u
t
u (0, t)
u (L, t)
u (x, 0)
2u
+ Q (x, t)
x2
= A (t)
= B (t)
= f (x)
= k
(6.135)
(6.136)
(6.137)
(6.138)
Se quiere convertir este problema a un problema de condiciones de frontera

homogeneas. Considere a la funcin r (x, t) a la cual llamaremos la distribucin
de temperatura de referencia (entre ms simple mejor). Le pedimos a la funcin
r (x, t) que cumpla las condiciones de frontera del problema original:
r (0, t) = A (t)
r (L, t) = B (t)
(6.139)
(6.140)
Una posible y simple eleccin sera:

r (x, t) = A (t) +
x
(B (t) A (t))
L
(6.141)
se construye a la funcin v (x, t) tal que

v (x, t) u (x, t) r (x, t)
(6.142)
74
es fcil observar que en las fronteras x y L:

v (0, t) = 0
v (L, t) = 0
(6.143)
(6.144)
Por otro lado, la ecuacin diferencial para v (x, t) es:

u (x, t) = v (x, t) + r (x, t)
u
2u
= k 2 + Q (x, t)
t
x
2r
2v
v r
+
= k 2 + k 2 + Q (x, t)
t
t
x
x
(6.145)
(6.146)
(6.147)
o bien,
v
2v
r
2r
= k 2 + Q (x, t)
+k 2
t
x
t
x
(6.148)
Si se dene:
r
2r
+k 2
t
x
En particular para este caso
dA
x dB dA
Q (x, t) = Q (x, t)
+
dt
L dt
dt
Q (x, t) = Q (x, t)
(6.149)
(6.150)
(6.151)
La ecuacin queda como

2v
v
= k 2 + Q (x, t)
t
x
(6.152)
v (0, t) = 0
v (L, t) = 0
(6.153)
(6.154)
u (x, 0) = f (x)
v (x, 0) + r (x, 0) = f (x)
x
v (x, 0) + A (0) + (B (0) A (0)) = f (x)
L
(6.155)
(6.156)
y la condicin inicial:
(6.157)
o bien
x
(B (0) A (0)) g (x)
L
Finalmente el problema queda transformado como:
v (x, 0) = f (x) A (0)
(6.158)
v
t
v (0, t)
v (L, t)
v (x, 0)
6.4.5.
= k
2v
+ Q (x, t)
x2
= 0
= 0
= g (x)
75
(6.159)
(6.160)
(6.161)
(6.162)
Mtodo de expansin de autofunciones
Dado el problema:
v
t
v (0, t)
v (L, t)
v (x, 0)
= k
2v
+ Q (x, t)
x2
= 0
= 0
= g (x)
(6.163)
(6.164)
(6.165)
(6.166)
se utilizar el mtodo de expansin de autofunciones para resolverlo.

Denimos al problema homogneo en u relacionado a v como:
u
2 u
= k 2
t
x
u (0, t) = 0
u (L, t) = 0
(6.167)
(6.168)
(6.169)
este problema se puede resolver por separacin de variables, El problema de

autovalores para la funcin espacial es:
d2
+ = 0
dx2
(0) = 0
(L) = 0
(6.170)
(6.171)
(6.172)
para este caso en particular los autovalores son (depende del tipo de problema):
n =
n
L
(6.173)
y las autofunciones
nx
(6.174)
L
El mtodo de expansin de autofunciones consiste en proponer una solucin del
tipo:
n (x) = sen
v (x, t) =
n=1
an (t) n (x)
(6.175)
76
esto se conoce como una funcin generalizada de Fourier. Esta expansin satisface automticamente las condiciones de frontera. Por otro lado, la condicin
inicial slo se satisface si
v (x, 0) =
am (0) m (x) = g (x)
(6.176)
m=1
utilizando ortogonalidad
L
g (x) n (x) dx =
am (0) m (x) n (x) dx
L
0
(6.177)
m=1
L
g (x) n (x) dx = an (0)
n (x) n (x) dx
L
g (x) n (x) dx
0
L 2
0 n (x) dx
an (0) =
(6.178)
(6.179)
Para calcular an (t) se sustituye

n=1 an (t) n (x) en la ecuacin diferencial. Se
debe tener cuidado al derivar una serie, sin embargo, si se supone que v y dv/dx
son funciones continuas y que v satisface las mismas condiciones de frontera que
n (x) (como de hecho se propuso) es vlido diferenciar trmino a trmino de
aqu que:
v
dan (t)
=
n (x)
t
dt
n=1
(6.180)
2v
d2 n (x)
=
a
(t)
n
x2 m=1
dx2
pero si
d2 n
dx2
+ n n = 0
d2 n
dx2
(6.181)
= n n
2v
=
an (t) n n (x)
x2
m=1
(6.182)
por lo tanto, la ecuacin diferencial queda como:

v
2v
k 2
t
x
= Q (x, t)
(6.183)
dan (t)
n (x) + k
an (t) n n (x) = Q (x, t)
dt
n=1
n=1
m=1
dam (t)
+ am (t) km m (x) = Q (x, t)
dt
Utilizando la ortogonalidad de n (x)
(6.184)
L
0
m=1
dam (t)
+ am (t) km m (x) n (x) dx =
dt
77
L
0
Q (x, t) n (x) dx
(6.185)
dan (t)
+ an (t) kn
dt
L
0
2n (x) dx =
L
0
Q (x, t) n (x) dx
(6.186)
o bien,
L
0 Q (x, t) n (x) dx
L 2
n (x) dx
0
dan (t)
+ an (t) kn =
dt
q n (t)
(6.187)
Recordando que la serie de Fourier simple era de la forma:
f (t) =
cn eino t
(6.188)
n=
en donde
cn =
se tiene que:
T /2
ino t
dt
T /2 f (t) e
T /2
ino t eino t dt
T /2 e
Q (x, t) =
(6.189)
q n (t) n (x)
n=1
La ecuacin
dan (t)
+ an (t) kn = q n (t)
dt
requiere de la condicin inicial:
L
0 g (x) n (x) dx
L 2
n (x) dx
0
an (0) =
(6.190)
(6.191)
la solucin de esta ecuacin diferencial ordinaria se obtiene multiplicando por

en kt
en kt
dan (t)
+ an (t) kn
dt
d
an en kt
dt
= q n (t) en kt
(6.192)
= q n (t) en kt
(6.193)
integrando se obtiene
an (t) en kt
t
0
=
0
q n ( ) en k d
(6.194)
78

t
an (t) en kt an (0) =
q n ( ) en k d
t
an (t) = en kt an (0) +
0
q n ( ) en k d
(6.195)
(6.196)
con esta ltima ecuacin la solucin a la EDP es
v (x, t) =
v (x, t) =
n=1
(6.197)
an (t) n (x)
t
en kt an (0) +
0
n=1
q n ( ) en k d
donde
q n (t) =
an (0) =
L
0
Q (x, t) n (x) dx
L
0
L
0
2n (x) dx
g (x) n (x) dx
L
0
2n (x) dx
Ejemplo:
u
t
u (0, t)
u (, t)
u (x, 0)
2u
+ et sin (3x)
x2
= 0
= 1
= f (x)
=
si se introduce la funcin del tipo

x
x
u (x, t) = v (x, t) +
v (x, t) = u (x, t)
donde r (x, t) = x
con lo que se obtiene el problema para v (x, t)
v
2v
=
+ sin (3x) et
t
x2
v (0, t) = 0
v (, t) = 0
x
v (x, 0) = f (x)
n (x) (6.198)
79
el problema homogneo tiene la forma

v
2v
=
t
x2
v (0, t) = 0
v (L, t) = 0
n =
n
L
y las autofunciones
n (x) = sin
(6.199)
nx
L
(6.200)
con autofunciones y autovalores

= sin (nx)
= n2
n
n
y entonces
v (x, t) =
an (t) sin nx
n=1
sustituyendo en la ec. diferencial

v
t
2v
+ sin (3x) et
x2
dan (t)
n2 an (t) sin nx + sin (3x) et
sin nx =
dt
n=1
n=1
n=1
dan (t)
+ an (t) n2 sin nx = sin (3x) et
dt
L
0
con la condicin inicial an (0) =
g(x)n (x)dx
2n (x)dx
L
0
f (x) x sin nxdx
sin2 nxdx
0
2
x
f (x)
sin nxdx
0
an (0) =
an (0) =
La solucin a la ec. diferencial es: an (t) = en kt an (0) +

2
an (t) = en
an (0) +
0
q n ( ) en d
t
n k
d
0 q n ( ) e
80

donde
L
0
q n (t) =
q n (t) =
Q (x, t) n (x) dx
L
0
2n (x) dx
sin (3x) et sin nxdx
sin2 nxdx
0
2 t
e
sin (3x) sin nxdx
0
2 t 1
e
3,n = et 3,n
q n (t) =
q n (t) =
an (t) = en t an (0) n = 3
t
a3 (t) = e9t a3 (0) +
e9 e d
0
t
a3 (t) = e9t a3 (0) +
e8 d
a3 (t) = e9t a3 (0) +
1 8t
e 1
8
1 8t 9t
e e
e9t
8
1 9t 1 t
a3 (0)
+ e
e
8
8
a3 (t) = a3 (0) e9t +

a3 (t) =
por lo tanto la solucin para v (x, t) es:
an (t) sin nx
n=1
v (x, t) =
a3 (0)
1
8
2
1
e9t + et sin 3x +
en t an (0) sin nx
8
n=1
n=3
y en u (x, t)
u (x, t) = v (x, t) +
u (x, t) =
x
+
a3 (0)
1
8
2
1
e9t + et sin 3x +
en t an (0) sin nx
8
n=1
n=3
an (0) =
f (x)
x
sin nxdx
81
Si se supone que f (x) = x2
an (0) =
x
sin nxdx
x2
2
2
0 x sin nxdx = n cos n 0 n x cos nx dx
2
n
2
= n cos n + 2 n2 sin n + n23 ((1)n 1) = (1)
+ n23
n
2
n x cos nx dx = 2 n2 sin n 0 n2 sin nx dx
0
= 2 n2 sin n n23 ((1)n 1)
"2
#
n
2
2
0 n2 sin nx dx = n3 cos nx 0 = n3 ((1) 1)
2
22 0 x sin nxdx = n cos n 0 n1 cos nx dx

"
#
= n cos n + n12 sin nx 0 = n cos n
an (0) =
a3 (0) =
(1)n
n
2
27
u (x, t) =
2
3
((1)n 1)
2
n3
x
+
2
27
en
2
2
en
n=1
10
n2 t
(1)n
(1)n
n=4
+
+
o
x
"
1
3
+ 13 2
59
216
n
2
n2 t
n=1 e
(1)
10
n2 t
n=4 e
(1)n
1
3
+ 13 2
2
,001n
n=1 e
1000 ,001n
n=4 e
59
216
(1)n
2
n3
2
n
2
n
1
e9t + et sin 3x
8
sin nx
1
e9t + et sin 3x
8
2
2
2
3
n3
n
n
n
2
2
2
3
3
n
n
n
n
e,009 + 18 e,001 sin 3x

2
n3
4
27
#
e9t + 18 et sin 3x
!
2
2
2
n3 n n n3 sin nx
!
2
2
2
n3 n n n3 sin nx
(1)n
2
n3
2
2
2
3
3
n
n
n
n
(1)n
59
1
1
+ 2
3
3
216
x
+
(1)n = (1)n
= 13 + 13 2
n=1
n=3
u (x, t) =
59
1
1
+ 2
3
3
216
((1)n 1)
2
n3
sin nx
2
n3
sin nx
sin nx +
sin nx
2
n3
82

20
18
16
14
12
10
8
6
4
2
0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
2.2
2.4
15
10
0
0
1
3
+ 13 2
59
216
n
e,9 + 18 e,1 sin 3x
2
,1n2
n=1 e
(1)
2
n3
2
n
2
n3
sin nx
10
,1n2
n=4 e
(1)n
2
n3
2
n
2
n3
sin nx
2.6
2.8
3.0
83
12
10
8
6
4
2
0
0
1
3
+ 13 2
2
n2
n=1 e
10
n
n=4 e
59
9
+ 18 e1
216 e
2
(1)n n23 n n
(1)n
2
n3
sin 3x
2
n3
sin nx
2
n3
sin nx
y
3
0.0
0.2
1
3
0.4
0.6
+ 13 2
2
n2 10
n=1 e
10
n 10
n=4 e
2
0.8
59
216
n
(1)
(1)n
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0
e90 + 18 e10 sin 3x

2
n3
2
n3
2
n
2
n3
sin nx
2
n3
sin nx
2.2
2.4
2.6
2.8
3.0
84
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
Captulo 7
Teora de capa lmite

7.0.6.
Introduccin
Suponga la ecuacin diferencial

d2 y
y
dx2
y (x = 1)
y (x = 0)
0
= 0
= 0
= 1
< << 1
Existe una solucin lmite para 0; y = 0, pero no satisface ambas condiciones

de frontera (entonces el problema es singular). La solucin exacta completa es:
x
y = C1 e + C2 e
con las condiciones de frontera
C1 e + C2 e
0
0
C1 e + C2 e
= 0
= 1
donde
1
C1 =
e
e
1
1 , C2 =
1
1
e e
e e
1
e
x
e
x

y = 1
1 e
1
1 e
e e
e e
si = 0,001
85
86
CAPTULO 7. TEORA DE CAPA LMITE
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.0
En rdenes de magnitud
d2 y
y
dx2
2 yc
yc
x2c
2
x2c
xc
= 0
0
1

1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.000
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
d y
Es posible dividir al problema en dos, una regin externa para la cual 2 dx
2 0
2
d y
y otra interna para la cual 2 dx
2 1. Si se realiza el cambio de variable
x
=
d d
d
Se tiene dx
dx
d
diferencial queda como:
1 d
d
y adems,
d2
dx2
d2 yc
yc = 0
d 2
1 d2
2 d2 .
Entonces la ecuacin
87
Por otro lado, las condiciones de frontera quedan como
1
= yc ( ) = ye 0
yc ( = 0) = 1
yc =
Finalmente, el sistema escalado es:

d2 yc
yc = 0
d 2
yc ( = 0) = 1
yc ( ) ye
Su solucin es:
yc = C2 e + C1 e
por la condicin de frontera y ( = 0) = 1
yc = C2 e + C1 e
1 = C2 + C1
entonces
yc = (1 C1 ) e + C1 e
Por otro lado, la ecuacin para el problema externo es:

ye = 0
ye (x = 1) = 0
o bien ye = 0. Acoplando las dos soluciones
yc ( ) ye (x 0)
yc
ye
= (1 C1 ) e + C1 e
= lm (1 C1 ) e + C1 e
ye
= (1 C1 ) lm e + C1 lm e
0 = (1 C1 ) lm e
C1
= 1
Entonces el problema interno es:

yc = e
En las coordenadas originales se tiene
x
yc = e
88
Comparando contra la solucin completa para = 0,001

x
e 0,001
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.010
comparando para = 0,1
1.0
0.5
0.0
0.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
89
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.0
1.0
0.8
0.6
0.4
0.2
0.0
0.0
7.0.7.
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
Capa lmite para una placa plana (solucin de Blasius)
Considere el problema se un ujo uniforme de velocidad U que choca contra

una placa plana como se muestra en la gura siguiente.Las ecuaciones que rigen
al sistema son las de Navier-Stokes y continuidad en dos dimensiones.
u
u
+v
x
y
v
v
u
+v
x
y
u v
+
x y
1 p
+
x
1 p
=
+
y
= 0
2u 2u
+ 2
x2
y
2
v
2v
+ 2
2
x
y
(7.1)
(7.2)
(7.3)
90
Figura 7.1:
Anlisis de orden de magnitud
Los valores carcteristicos del problema lejos de la esquina del slido (x >> ) ,
es decir, la capa lmite es pequea comparada con la distancia x donde surgi:
y
uc
(7.4)
(7.5)
(x)
U
de la ec. de continuidad
v
y
vc
u
x
U
x
con esto las ec. de Navier-Stokes

u
u
+v
x
y
2
U
U U
+
x
x
u
v
v
+v
x
y
U U U
U 2 +
x
x x
u
1 p
+
x
1 p

+
x
=
1 p
+
y
1 p

+
y
2u 2u
+ 2
x2
y
U
U
+
x2 2
2v
2v
+
x2 y 2
U
U
+ 2
x3
x
(7.6)
(7.7)
Debido a que los cambios en el patrn de ujo son generados por fuerzas viscosas
en la primera ecuacin se deben balancear
U2
U
x
2
(7.8)
91
o bien
o bien
x
U
(7.9)
U x
Re
donde Re = UL = UL
es el nmero de Reynolds el cual es un conjunto adimensional que relaciona a las fuerzas inerciales con las viscosas . Para que la
aproximacin anterior sea vlida es necesario que
<< 1 Re >> 1
x
Adems vc
U
x
(7.10)
U/ Re. En la otra ecuacin de NS.

0
1 p
y
(7.11)
Esto signica que el gradiente de presines no depende de y. Lo anterior implica

que si para y >> 1 la velocidad es constante no haya gradientes de presin de
p
ningn tipo, entonces x
= 0.
Finalmente las ecuaciones de NS para este caso son:
u v
+
x y
u
u
u
+v
x
y
(7.12)
= 0
=
2u
y 2
(7.13)
Las cuales son las ecuaciones para la capa lmite. Las condiciones de frontera:
u (x, y = 0) = 0
v (x, y = 0) = 0
(7.14)
(7.15)
u (x, y ) = U
(7.16)
para no deslizamiento y
para el "pegado"de la solucin interna con la externa.
Adimensionalizacin y lmite
Las siguientes ecuaciones dimensionales de N-S:
u
u
+
v
x
y
v
v
u + v
x
y
u
v
+
x y
1 p
+
x
1 p
=
+
y
= 0
2 u 2 u
+ 2
x2
y
2
v
2 v
+
x2
y 2
(7.17)
(7.18)
(7.19)
92
se adimensionalizan mediante el siguiente conjunto de transformacin:

u =
y
x =
v
p =
u
U
y
x
xc
v
vc
p
pc
(7.20)
(7.21)
(7.22)
(7.23)
(7.24)
entonces en la ec. de continuidad:

u v
+
x y
U u vc v
+
xc x
y
u vc xc v
+
x
U y
Si
vc xc
U
= 1 vc = U /xc
= 0
(7.25)
= 0
(7.26)
= 0
(7.27)
u v
+
=0
x y
(7.28)
En la primera ec. de N-S

U 2 u U 2 u
u
v
+
xc x
xc y
u
u
u
+v
x
y
u
u
u
+v
x
y
pc p
U 2 u U 2 u
(7.29)
+ 2 2+ 2 2
xc x xc x
y
xc pc p
xc U 2 u
xc U 2 u
= 2
+ 2 2 2 + 2 2 2 (7.30)
U xc x U xc x
U y
2
pc p
u
xc 2 u
= 2
+
+
(7.31)
U x U xc x2 U 2 y 2
=
Si se dene al nmero de Reynolds y a la presin caracterstica como:

= U 2
U xc
Re =
pc
(7.32)
(7.33)
Se tiene
u
u
u
+v
x
y
u
u
+v
x
y
p
1 2u
x2c 2 u
+
+
2
x Re x
Uxc 2 y 2
p
1 2u
1 x2c 2 u
+
=
+
x Re x2 Re 2 y 2
=
(7.34)
(7.35)
93
Si se dene a de tal forma que
1 x2c
Re 2
xc
o bien
u
= 1
=
Re
u
u
p
1 2u 2u
+v
=
+
+ 2
x
y
x Re x2
y
(7.36)
(7.37)
(7.38)
En la ec. de N-S en direccin y

U
U v
U U 1 v
pc p U 2 v U 2 v
u
+
+
v
=
+
x2c x
xc xc y
y
x3c x2
xc 2 y 2
U 2
x2c
U 2 xc
x2c Re
1
Re
1
Re
1
Re
v
v
+v
x
y
v
v
u
+v
x
y
u
v
v
+v
x
y
v
v
+v
x
y
v
v
u
+v
x
y
u
U 2 p U 2 v
U 2v
+
+
3
2
y
xc x
xc y 2
U 2 p U xc 2 v
U
= xc
+
+
c
Re y
x3c Re x2
xc xRe
=
p
1 1 2v
1
= Re
+
+
c
2
y U xc Re x
U xRe
p
1
2v
Re 2 v
+
= Re
+
y Re Re x2
Re y 2
p
1 2v
1 2v
=
+ 2 2+
y Re x
Re y 2
(7.39)
(7.40)
2v
(7.41)
y 2
2v
(7.42)
y2
(7.43)
(7.44)
Finalmente las ecuaciones tienen la forma:
1
Re
u v
+
x y
u
u
u
+v
x
y
v
v
u
+v
x
y
= 0
p
1 2u 2u
+
+ 2
x Re x2
y
2
p
1 v
1 2v
=
+ 2 2+
y Re x
Re y 2
Si se tiene que Re >> 1. Se puede sacar el lmite Re en las ecuaciones:

u v
+
x y
u
u
u
+v
x
y
= 0
dp 2 u
+
dx y 2
p
y
0 =
(7.45)
(7.46)
(7.47)
94
Estas son las ecuaciones de capa lmite. Si el ujo en la solucin externa es

dp
= 0.
constante los gradientes de presin nuevamente son cero. Entonces dx
Entonces para este caso en particular:
u v
+
x y
u
u
+v
u
x
y
(7.48)
= 0
=
2u
y 2
(7.49)
Las condiciones de frontera:

u (x, y = 0) = 0
v (x, y = 0) = 0
(7.50)
(7.51)
u (x, y ) = 1
(7.52)
Funcin de corriente
Frecuentemente es posible simplicar las ecuaciones mediante el uso de la
funcin de corriente denida por:
u=
:v=
y
x
(7.53)
ya si se utiliza, la ecuacin de continuidad se satisface automticamente:

u v
+
x y
2
2
xy yx
= 0
(7.54)
= 0
(7.55)
2

= yx
y la ecuacin
Si las funciones , u y v son continuas y derivables: xy
de continuidad se satisface. La ecuacin para la cantidad de movimiento queda
como:
2
2
3
=
(7.56)
y xy
x y2
y 3
Las condiciones de frontera para esta funcin son::
(x,y=0)
(x,y=0)
= 0
(7.57)
= 0
(7.58)
(7.59)
(x,y)
95
Solucin de Blasius
Debido a que no existe una longitud caracterstica en el problema, es posible
que exista una solucin de semejanza, es decir:
(x, y) = xm f ()
y
=
xn
(7.60)
(7.61)
sustituyendo en las derivadas:
f
x
m1
m f
f () + x
= (m 1) x
x
f
= mxm1 f () yxm nxn1
f
= mfxm1 n xm1
= (m 1) xm1 f () + xm
1 (xm f ())
df
= n
= xmn
y
x
2
xy
2
xy
df
x d
d2 f
d2 f
= ynxn1 2 = n 2
d
x d
=
2
y 2
2
y 2
3
y 3
3
y 3
df
d
= xmn
(7.63)
xmn
xm2n
(7.64)
df
d
2
d2 f
m2n d f
=
x
d 2
d2
= xn xm2n
(7.62)
(7.65)
d2 f
d 2
3
d3 f
m3n d f
=
x
d3
d 3
(7.66)
96
sustituyendo:
2
2
y xy
x y 2
2
f
df
d f
d2 f
n 2 mf xm1 n xm1 xm2n 2
xmn
d
x d
d
2
2
df d f
f m1 m2n d2 f
m1 m2n d f
x
nxmn1
mfx
x
+
n
x
d d2
d2
d2
2
2
df d f
d f
f d2 f
nxmn1
mx2m2n1 f 2 + nx2m2n1
2
d d
d
d2
df d2 f
d2 f
f d2 f
mxm+n1 f 2 + nxm+n1
nx2n1
2
d d
d
d2
De aqu si n = 1/2 y m = 1/2. Tambin (x, y) =
=
=
=
=
=
2
(7.67)
y 3
d3 f
xm3n
(7.68)
d3
d3 f
xm3n
(7.69)
d3
d3 f
xm3n
(7.70)
d3
d3 f
(7.71)
d 3
xf () y = y/ x
1 d2 f
f d2 f
d3 f
df d2 f
f 2 +
= 3
2
2
2 d d
2 d
2 d
d
(7.72)
d3 f
1 d2 f
+
f
=0
d3
2 d2
(7.73)
= 0
(7.74)
= 0
(7.75)
Las condiciones de frontera:
(x,y=0)
df
d
=0
= 0
(x,y=0)
1
f
f
2 x
2 x
= 0
=0
f ( = 0) = 0
(7.76)
(x,y)
df
d
(7.77)
97
Figura 7.2:
Finalmente el problema es:
1 d2 f
d3 f
+
f
d3
2 d2
f ( = 0)
df
d =0
df
d
(7.78)
(7.79)
(7.80)
(7.81)
Cuya solucin se obtiene numricamente por ejemplo con un mtodo de disparo.
98
Captulo 8
Problemas de transferencia
de calor convectiva
8.1.
Cilndros concntricos
Considere a dos cilndros concntricos cuyo largo es mucho mayor que su

radio, el espacio entre ellos est saturado con un uido newtoniano. El cilindro
interior de radio Ri est en reposo y el exterior Re se mueve a velocidad .El
cilindro interior est a una temperatura Ti y el exterior a Te . Supnga que el
uido entre ellos es agua y calcule a que velocidad los efectos viscosos sobre
la temperatura son importantes. (desprecie los efectos gravitatorios y considere
ujo estacionario)
Las ecuacines son: de cantidad de movimiento, continuidad y energa son:
ur
u ur
u2
ur
ur
+ ur
+
+ uz
t
r
r
r
z
p
ur
2 u
+ gr + 2 ur 2 2
r
r
r
u
u
u u
u ur
u
+ ur
+
+
+ uz
t
r
r
r
z
1 p
2
u
u
r
+ g + 2 u + 2
2
r
r
r
uz
uz
u uz
uz
+ ur
+
+ uz
t
r
r
z
p
+ gz + 2 uz
z
1
1 2
2
r
+ 2 2+ 2
r r
r
r
z
=
2
99
(8.1)
(8.2)
(8.3)
(8.4)
(8.5)
(8.6)
(8.7)
100CAPTULO 8. PROBLEMAS DE TRANSFERENCIA DE CALOR CONVECTIVA

1 (rur ) 1 (u ) (uz )
+
+
+
=0
t
r r
r
z
(8.8)
La ecuacin de conservacin de energa en coordenadas cilndricas considerando

efectos viscosos es:
T
T
u T
T
+ ur
+
+ vz
t
r
r
z
2
2
1
T
1 T
T
r
+ 2 2 +
= k
+
r r
r
r
z 2
c
ur
r
1
r2
u
1 uz
+
z
r
u
+ ur
uz
ur
+
r
z
uz
z
+ r
u
1 ur
+
r
r
Las condiciones de frontera son:

uz
u
u
= ur = 0 en r = Ri , Re
= 0 en r = Ri
= Re en r = Re
Si los cilindros son mucho ms largos que su radio, entonces se puede suponer que
2
existe simetra en z (eje a lo largo del del cilndro) entonces uz = z
= z
2 = 0.
Existe otra simetra en direccin , la cual implica que las variaciones en (no
la velocidad u ) deben ser cero. Bajo estas consideraciones:
ur
ur
u2
p
=
+ gr + 2 ur 2
r
r
r
r
u
u
u ur
u
+ ur
+
= 2 u 2
t
r
r
r
p
0 =
z
1
2 =
r
r r
r
ur
(8.9)
(8.10)
(8.11)
(8.12)

(rur )
=0
r
(8.13)
La ecuacin de conservacin de energa en coordenadas cilndricas consideranro
8.1. CILNDROS CONCNTRICOS
101

T
r
1
T
r
= k
r r
r
c ur
ur
r
(8.14)
+
1 2
u +
r2 r
u
r
De continuidad
(8.15)
rur = C1 (, z)
Por simetra no debe haber dependencia en ni en z, rur = C1 evaluando en

r = Ri Ri 0 = C1 entonces C1 = 0 y ur = 0. Con esto las ecuaciones se
reducen a:
u2
r
p
r
0=
(8.16)
1
r r
u
r
u
r2
(8.17)
La ecuacin de conservacin de energa en coordenadas cilndricas consideranro

0=k
1
r r
T
r
u
r
(8.18)
Las ecuaciones de cantidad de movimiento se pueden arreglar como:

0 =
0 =
0 =
0 =
0 =
1 d
du
u
r
2
r dr
dr
r
d2 u
1 du
u
+
2
2
dr
r dr
r
d du
1
+ u
dr dr
r
d 1
du
r
+ u
dr r
dr
d 1 d
(ru )
dr r dr
(8.19)

Integrando
1 d
(ru ) = C2
r dr
d
(ru ) = rC2
dr
r2
C2 + C3
ru =
2
r
C3
C2 +
u =
2
r
(8.20)

Ri
C3
C2 +
2
Ri
Re
C3
C2 +
2
Re
0 =
Re =
C2 =
(8.21)
(8.22)
2C3
R2i
2C3 Re
C3
+
2
Ri 2
Re
1
1
C3
Re2 Ri2
1
1
R2 R2
Re =
=
C3
C2
2
= 2
Ri
1
R2e
1
Ri2
Entonces la velocidad es:

u
2
Ri2
1
r
2
r Ri
La ecuacin de la energa
1
R2e
1
R2i
1
R2e
r 1
+
2 r
1
R2i
1
R2e
1
R2i
0 =
k
r r
T
r
0 =
k
r r
T
r
0 =
k
r r
T
r
0 =
k
r r
T
r
0 =
k
r r
T
r
0 =
k
r r
103
u
r
$
$
%%2
1 1
r
+ r
r r r R2i R12 R12

e
i
%2
$
1
+ 1
2
1 r r
2
r
Ri
R2e R2i
$
%2
1
+ 1
1 r 2 r 3
R2e
R2i
%2
$
2
1
+ 1
1 r2
R2 R2
+ r
T
r
1
R2e
(8.24)
(8.25)
(8.26)
(8.27)
42
(8.23)
1
R2i
r4
(8.28)
Si se adimensionaliza con
0 =
0 =
T Ti
T Ti
=
Te Ti
T
r
Re
kT
Re2
4
4
(8.29)
(8.30)
42
1
R2e
1
R2i
1
Re4 4
2 R2e
1
R2e
1
R2i
(8.31)
kT Re4
Pero si el nmero de Brinkman se dene como: (relaciona al calor generado por

viscosidad con el calor transportado por conduccin)
0 =
Br =
2 R2e
kT
(8.32)
4Br
4 R4
e
0 =
1
1
R2e
4Br
1
4
2
e
1 R
R2
i
1
Ri2
(8.33)

Si denimos un nmero de Brinkman modicado
Br
BrR =
2
R2
1 Re2
(8.34)
1
0=

4BrR
4
(8.35)
Integrando
4BrR
3
4BrR
+ C4
2 2
4BrR C4
+
2 3
2BrR C4
+
d + C5
3
BrR
(ln ) C4 2 + C5
(8.36)
(8.37)
(8.38)
(8.39)
(8.40)
Las condiciones de frontera para la temperatura son:

T (r = Re ) = Te
T (r = Ri ) = Ti
(8.41)
(8.42)
( = 1) = 1
Ri
= 0
=
Re
(8.43)
en variables adimensionales
(8.44)
Sustituyendo en la solucin general

BrR
+ C5
2
1 = (ln 1) C4 BrR + C5
Ri
BrR
0 =
ln
C4
2 + C5
Re
Ri
= (ln ) C4
(8.45)
(8.46)
(8.47)
Re
o bien,
(8.48)
C5 = 1 + BrR
0 =
ln
Ri
Re
BrR
C4
( RRei )
C4
BrR
Ri
Re
1 BrR
Ri
ln R
e
+ 1 + BrR
(8.49)
105
Entonces la ecuacin para la energa es:

BrR
= ln
( RRei )
1 BrR
Ri
ln R
e
BrR
+ 1 + BrR
2
si = 8/s, Re = 0,05m, Ri = 0,01m , T = 50K el Nmero de Brinkman

para el agua:
2
2
2
2
N
103 s m
2 Re2
103 sP a (8/s) (,05m)
2 (8/s) (,05m)
=
=
kT
0,6W/ (mK) (50K)
0,6 Nm
s / (mK) (50K)
Br
Br
= 5. 263 8 105
5. 263 8105
( 15 )2
1 5. 263 8 105
ln 15
ln
5. 263 8 105
+ 1 +5. 263 8 105
2
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Si se desprecian efectod viscosos

=
1
ln + 1
ln 15
0.7
0.8
0.9
1.0
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.8
0.9
1.0
Si el nmero de Brinkman es uno

1
( 15 )2
11
ln
1
5
ln
1
+1+1
2
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
8.2. PLACA VERTICAL EN UN FLUIDO (LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON)107
8.2.
Placa vertical en un uido (Ley de enfriamiento de Newton)
Considere una placa vertical innita de ancho 2L, difusividad trmica ,

conductividad termica k, inmersa en un uido que se mueve parallamente a la
placa y cuya temperatura lejos de la placa es T . Al tiempo t = 0 l a placa
est a una temperatura alta T0 . Considere que las condiciones de frontera para
la placa son del tipo convectivo y obedecen la ley de enfriamiento de Newton
q = k
T
= h (T T )
x
(8.50)
donde q es el ujo de calor y h es el coeciente de transferencia de calor el

cual contiene toda la informacin de los ujos de calor en la fase uida (para
encontra h sera necesario resolver de manera acoplada el uido y el slido. Las
ecuaciones que describen al sistema son:
T
t
T (t = 0)
T
x x=0
T
k
x x=L
2T
x2
(8.51)
= T0
(8.52)
= 0
(8.53)
= h (T (x = L) T )
(8.54)
Si se adimensionaliza con
Bi
T T
T0 T
x
=
L
t
=
L2 /
hL
= Nu =
k
=
(8.55)
(8.56)
(8.57)
(8.58)

Se obtiene
(T0 T ) 2
L2
2
2
=
2
= 1
(8.61)
= 0
(8.62)
= h (T0 T ) ( = 1)
(8.63)
=1
hL
( = 1)
k
(8.64)
=1
=1
= Bi ( = 1)
T0 T
L2 /
( = 0)
=0
k (T0 T )
L
(8.59)
(8.60)
(8.65)
donde Bi es el nmero de Nusselt Biot que mide la razn entre la transferencia

de calor externa a la interna. Finalmente el problema tiene la forma:
2
=
2
( = 0) = 1
= 0
=0
=1
= Bi ( = 1)
(8.66)
(8.67)
(8.68)
(8.69)
Es un problema homogeneo que se puede resolver por separacin de variables.

= T ( ) X () Entonces:
dT
d
1 dT
T d
T ( = 0) X ()
dX
T
d =0
X
=1
d2 X
d 2
1 d2 X
=
= 2
X d 2
= 1
= T
(8.70)
(8.71)
(8.72)
= 0
(8.73)
= Bi T X ( = 1)
(8.74)
8.2. PLACA VERTICAL EN UN FLUIDO (LEY DE ENFRIAMIENTO DE NEWTON)109

para la parte temporal
dT
+ 2 T
d
T
(8.75)
= 0
= C1 e
(8.76)
y la espacial
d2 X
+ 2 X
d 2
dX
d =0
X
La solucin general es:
=1
= 0
(8.77)
= 0
(8.78)
= Bi X ( = 1)
(8.79)
X = C2 ei + C3 ei
(8.80)
X
= C2 iei iC3 ei
(8.81)
derivando respecto a
utilizando las condiciones de frontera:

dX
d
=0
C2
X
= 0 = C2 i iC3
(8.82)
= C3 o = 0
(8.83)
=1
i
C2 iei iC3 e
i
i e
si cos =
ei +ei
2
(8.84)
= Bi C2 ei + C3 ei
(8.85)
y sin =
= Bi X ( = 1)
= Bi e
+e
(8.86)
ei ei
2i
i2i sin = 2Bi cos

sin = Bi cos
(8.87)
(8.88)
Esto origina la ecuacin trascendental

tan =
Bi
(8.89)
Las races seran los autovalores n , en la siguiente grca se visualizan por el

mtodo grca para Bi = 0,1, 1, 10, 100
10
0
0
10
12
14
16
18
20
22
24
Entonces la solucin general ser:

X = C2 ein + ein = C cos (n )
(8.90)
Combinando con la solucin temporal y utilizando el principio de superposicin:

=
Cn en cos (n )
(8.91)
n=1
Con la condicin inicial:

1 =
1
cos (m ) d
Cn cos (n )
n=1
1
Cn cos (n ) cos (m ) d
(8.92)
(8.93)
0 n=1
1
sin m
m
Cm
Finalmente:
=
1
1
1
m + sin 2m
m 2
4
2 sin m
m + 2 sin 2m
= Cm
(8.94)
(8.95)
2
2 sin n
en cos (n )
+ 2 sin 2n
n=1 n
(8.96)
Captulo 9
Transporte de masa
9.1.
Mezclas Binarias
Considere un uido compuesto por dos especies A y B. En general estos

uidos se movern a velocidades diferentes EvA y EvB y tendrn densidades A y
B , respectivamente. La densidad de ujo msico de cada uno ser
EnA
EnB
= A EvA
= B EvB
(9.1)
(9.2)
Para cada una de las especies es posible aplicar la ecuacin de conservacin de

masa:
A
(9.3)
+ (A EvA ) = rA
t
B
+ (B EvB ) = rB
(9.4)
t
en donde ri ( mkg3 s ) es la velocidad de produccin (o destruccin) de la especie
qumica i esima. La forma de ri depender de la cintica de la reaccin
qumica, por ejemplo para un reaccin qumica homognea ri = kni i
Estas ecuaciones se pueden escribir tamben como:
A
+ EnA = rA
(9.5)
t
B
+ EnB = rB
(9.6)
t
Si las ecuaciones en trminos de la velocidad se suman:
(A + B )
+ (A EvA + B EvB ) = rA + rB
(9.7)
t
pero s, = A + B y Ev = A EvA + B EvB . Por otro lado, slo son dos especies
por lo que rA = rB . Con esto la ecuacin anterior queda como:
+ ( Ev ) = 0
t
111
(9.8)
112
CAPTULO 9. TRANSPORTE DE MASA
que es la ecuacin de continuidad para la mezcla.

Si en lugar de densidad de ujo msico se considera densidad de ujo molar:
EA
N
EB
N
= CA EvA
(9.9)
= CB EvB
(9.10)
las ecuaciones de conservacin de masa para cada especie son:

CA
EA
+N
t
CB
EB
+N
t
= RA
(9.11)
= RB
(9.12)
donde Ri Moles
m3 s es la velocidad de produccin o destruccin de la especie i.
La forma de Ri depender de la cintica de la reaccin qumica, por ejemplo
para un reaccin qumica homognea Ri = kmi Ci .Sumando las ecuaciones de
obtiene:
C
+ (C Ev ) = RA + RB
(9.13)
t
EA + N
EB.
donde C Ev = N
Es necesario tener una relacin adicional (constitutiva) que de informacin
de que dependen las densidades de ujo. En este caso dicha relacin es la Ley
de Fick. En el caso de utilizar densidades de ujo msicas se tiene:
A
+ EnA = rA
t
(9.14)
EnA = A (EnA + EnB ) DAB A
(9.15)
y la Ley de Fick para EnA
donde A =
es la fraccin msica de A.Combinando ambas ecuaciones:

A
+ [ A (EnA + EnB ) DAB A ] = rA
t
(9.16)
o bien,
A
+ [ A (EnA + EnB )] = (DAB A ) + rA
t
A
A EvA + B EvB
+ A
= (DAB A ) + rA
t
(9.17)
(9.18)
Finalmente la ecuacin de conservacin de especies en trminos de la

fraccin msica para la especie A es:
A
+ (AEv) = (DAB A ) + rA
t
(9.19)
9.1. MEZCLAS BINARIAS
113
Por otro lado, cuando se manejan densidades de ujo molares:

CA
E A = RA
+N
t
(9.20)
E A:
Con la Ley de Fick en trminos de N
(9.21)
NA = xA (NA + NB ) CDAB xA
Donde xA =
ciones:
CA
C
es la fraccin molar de la especie A. Combinando ambas ecua-
CA
(9.22)
+ [xA (NA + NB ) CDAB xA ] = RA
t
CA
+ [xA (NA + NB )] = (CDAB xA ) + R(9.23)
A
t
CA
CA
+
(C Ev)
= (CDAB xA ) + R(9.24)
A
t
C
Finalmente la ecuacin de conservacin de especies en tminos de la
fraccin molar para la especie B es:
CA
+ (Ev CA ) = (CDAB xA ) + RA
t
(9.25)
Existen simplicaciones a la ecuacin de conservacin de especies:

Si la densidad de la mezcla y el coeciente de difusin binario DAB son
constantes:
A
+ (AEv ) = DAB 2 A + rA
t
A
rA
A
+
Ev
= DAB 2 A +
t
A
r
A
+ (AEv ) = DAB 2 A +
t
A
rA
+ Ev A + A Ev = DAB 2 A +
t
pero en la ecuacin de continuidad de la mezcla

constante, se tiene Ev = 0, entonces:
(9.26)
(9.27)
(9.28)
(9.29)
+ ( Ev) = 0 para
A
rA
+ Ev A = DAB 2 A +
t
(9.30)
adems se tiene que

A + B = 1
por lo que si se conoce A es posible conocer B .
(9.31)
114

Si la concentracin molar de la mezcla C y el coeciente de difusin binario
DAB son constantes:
CA
+ (EvCA ) = CDAB 2 xA + RA
t
CA
RA
CA
+ Ev
= DAB 2 xA +
t C
C
C
xA
R
A
+ (xAEv) = DAB 2 xA +
t
C
xA
RA
+ xA Ev + Ev xA = DAB 2 xA +
t
C
pero en la ecuacin de continuidad de la mezcla
constante, se tiene Ev = 0, entonces:
(9.32)
(9.33)
(9.34)
(9.35)
+ ( Ev ) = 0 para
xA
RA
+ Ev xA = DAB 2 xA +
t
C
(9.36)
Para las fracciones molares se tiene xA + xB = 1. Entonces si se conoce

xA se puede calcular xB .
Segunda ley de Fick. Si las velocidades son cero, y C son constantes
y no hay reacciones qumicas se obtiene la segunda Ley de Fick de la
difusin:
xA
= (DAB xA )
(9.37)
t
A
= (DAB A )
t
9.2.
(9.38)
Mezclas multicomponentes
Para unz mezcla multicomponente se tiene que para la especie i esima la

ecuacin de continuidad es:
donde
i
+ (iEv ) + Eji = ri
t
(9.39)
2
Eji = C Mi Mj Dij Exi : i = 1, n 1
(9.40)
En este caso el componente n en

esimo es el que se toma como base (donde todos los dems componentes se difunden). Para una mezcla de tres componentes:
Ej1
Ej2
C2
M1 M1 D11
M2 M1 D21
M1 M2 D12
M2 M2 D22
Ex1
Ex2
(9.41)
9.3. CONDICIONES DE FRONTERA
9.3.
115
Concentracin conocida en una supercie:

xi (Er = Er0 ) = x0
(9.42)
Pared impermeable:
jA (Er = Er0 ) =
C2
MA MB DAB (xA n
) = 0
xi
n
=0
(9.43)
:
r=:
r0
Reaccin qumica:
xA (NA + NB ) CDAB xA = ks CA
9.4.
Ejemplos de difusin
9.4.1.
Celda PVT de difusin
(ver archivo en word: Celda PVT de difusin.docx)
(9.44)
116
Captulo 10
Flujo en medios porosos

10.1.
Cantidad de movimiento
Henry Darcy, en 1856, realiz un experimento que es la base para describir

el ujo en medios porosos. El experimento se muestra en la siguiente gura:El
lleg a la conclusin de que el gasto es proporcional al area del empacamiento,
A, y a la diferencia de presines entre la entrada y la salida, p = ps pe , e
inversamente proporcional a la viscosidad del uido, , y la longitud del sistema, L. A la constante de proporcionalidad la llam conductividad hidrulica
o permeabilidad, k.
Ak (ps pe )
q=
(10.1)
L
si se dene a la velocidad de Darcy como:
u=
q
A
(10.2)
se tiene que
u=
k p
L
(10.3)
La velocidad de Darcy es una velocidad promediada en un rea para la cual no

siempre existe ujo (y entonces el promedio se realiza tambin sobre la roca),
el area para la cual si existe ujo es:
Ae = A
(10.4)
donde es la porosidad del medio. Entonces la velocidad promedio real o velocidad de poro del uido sera:
ur
ur
q
q
=
Ae
A
u
117
(10.5)
(10.6)
118
CAPTULO 10. FLUJO EN MEDIOS POROSOS
Figura 10.1:
y la ecuacin de Darcy
k p
L
La forma vectorial de la ecuacin de Darcy es:
ur =
kE
Eu = p
(10.7)
(10.8)
donde k es el tensor simtrico de permeabilidad
kxx kxy kxz

k = kxy kyy kyz
kxz kyz kzz
La ley de Darcy slo funciona para nmeros de Reynold menores a 10, donde
dicho nmero est denido por:
Re =
ud
(10.9)
donde es la densidad del uido y d es la longitud caractersitica del tamao

de poro. Algunas alternativas para la ley de Darcy son:
Darcy con derivada temporal. Para escalas de tiempos pequeas debe
existir un tiempo de transicin hasta que se establece el ujo, si para el
problema es importante este proceso la ecuacin es:
t
Eu
kE
+ Eu = p
t
(10.10)
donde generalmente t << 1. El trmino adicional lleva a un problema

hiperblico, lo cual complica ms las matemticas. Afortunadamente esta
ecuacin no es aplicable para la mayora de los casos prcticos.
10.2. ECUACIN DE CONTINUIDAD
119
Ecuacin de Brinkman. Esta ecuacin pretende resolver el problema

de Darcy para describir el ujo en las vecidades de las fronteras y slo es
importante en una vecindad cercana a ellas.
kE
2Eu + Eu = p
(10.11)
donde es una "viscosidad.a parente en el medio poroso.

Ecuacin de Forcheimer. Esta ecuacin es para ujos no-Darcianos, es
decir, para nmeros de Reynold mayores a diez:
E =
p
Eu + Eu2
k
(10.12)
donde es la densidad del uido y es un factor de friccin turbulenta

que se determina experimentalmente.
Darcy en un campo gravitatorio.
Eu =
10.1.1.
p
g
(10.13)
Deduccin a partir de Navier-Stokes
Considere la ecuacin de Navier-Stokes para bajo nmero de Reynolds
E
2Eur = p
g
(10.14)
asumiento que la difusin viscosa efectiva 2Eur es proporcional a la velocidad

y a la porosidad:
Eur
2 Eur =
(10.15)
k
se tiene que
Eur
= p
g
(10.16)
k
En trminos de la velocidad promedio o de Darcy
Eu =
10.2.
p
g
(10.17)
Ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad para el espacio poroso es:
() + (Eur ) = 0
t
(10.18)
en trminos de la velocidad de Darcy se convierte en:
() + (Eu) = 0
t
(10.19)
120
10.3.
Difusin de especies
Para una mezcla binaria se tiene que:
1
Yi
+ Eu Yi = Di Yi , i = 1, 2
t
(10.20)
donde, Yi , es la concentracin msica de la especie i esima, Di (Di,j , Eu, k,, ),

es el tensor de dispersin de la especie i esima, Di,j es el coeciente de difusin
molecular binario de la especie i esima en la j esima, Eu, es la velocidad
de la mezcla, k, es el tensor de permeabilidad, , la porosidad efectiva, y , la
tortuosidad.
La naturaleza del tensor de dispersin es todava materia de debates. Experimentalmente se demuestra que el coeciente de dispersin en zonas de alta
velocidad puede ser hasta 10 veces ms grande que el coeciente de difusin
molecular; un modelo propuesto por Bear [?] para medios porosos isotrpicos
en dos dimensiones es el siguiente:
l u2x +t u2y
Di,j
(l t )ux uy
u
|
u|
+
Di = ( )u u | |
,
(10.21)
l u2x +t u2y
D
t
x y
i,j
l
+
| u |
| u |
donde, l y t son las dispersividades longitudinal y transversal, respectivamente. Sin embargo, los valores de las l y t son desconocidos para la mayora de los materiales, adems dependen del tiempo y la escala del problema.
Excelentes discusiones del tema se pueden encontrar en los libros de Lake y
Barenbaltt et al.
10.4.
Conservacin de energa
La conservacin de energa en un medio poroso se tiene que dividir entre la

parte slida y uida. En el volumen ocupado por el uido el balance de energa
es:
f cf
Tf
+ Eur Tf
t
= (kf Tf )
Ex
Volumen del uido
(10.22)
(10.23)
y para el slido
s cs
Ts
= (ks Ts )
t
Ex Volumen del slido
(10.24)
(10.25)
donde los subndices s y f representan la fase slida y uida respectivamente,

T es la temperatura, k es la conductividad trmica, es la densidad, y c es la
121
capacidad calorca. Si es la supercie entre el medio slido y el uido dentro

del medio poroso se debe cumplir que:
(10.26)
(10.27)
Ts () = Tf ()
ks Ts n = kf Tf n
donde n es un vector normal a . Si se supone que el uido y el slido estn

en equilibrio trmico local en cada volumen de control
Ts = Tf
Sumando las ecuaciones de energa en cada fase:
f f cf
Tf
+ Eur Tf
t
+ s s cs
Ts
= f (kf Tf ) + s (ks Ts )
t
(10.28)
o bien
T
+ f cf f Eur T
t
T
f f cf + s s cs
+ f cf f Eur T
t
cs T
f 1 + s s
+ Eu T
f f cf t
f f cf + s s cs
= f kf T + s ks T
(10.29)
=
=
"
#
f kf + s ks T(10.30)
f kf + s ks
T(10.31)
f cf
Finalmente se puede escribir

f e ce
T
+ Eu T = [KT ]
t
donde e ce representan valores efectivos del medio y K es un tensor de difusin

termica que se puede modelar como D.
Ejemplos:
122
Captulo 11
Apndice I. Notacin de
Einstein
El convenio de sumacin de Einstein o notacin de Einstein es una convencin utilizada para abreviar la escritura de sumatorias, en el que se suprime el
smbolo de sumatoria (representado con la letra griega sigma . El convenio fue
introducido por Albert Einstein en 1916. Se aplica en matemticas, en especial
a los clculos realizados en lgebra lineal destinados a la fsica o fenmenos de
transporte. El convenio se aplica slo a sumatorias sobre ndices repetidos. El
convenio se usa especialmente con tensores donde es muy frecuente la operacin
de suma sobre ndices repetidos y sera muy fatigoso escribir explcitamente los
signos de sumatorios.
La convencin es la siguiente: dada una expresin tensorial (escrita sin la
convencin de Einstein) la expresin abreviada se obtiene eliminando los signos
de sumatorio y entendiendo que los ndices repetidos en la expresin resultante
indican suma sobre todos los posibles valores del ndice.
u = c1 x1 + c2 x2 + ... + cn xn
n
u =
ci xi
i=1
u = ci xi
Un vector en notacin de Einstein es:
x1
x2
x = xi =
x3
...
xn
"
x = xi = x1
x2
123
x3
... xn
124
CAPTULO 11. APNDICE I. NOTACIN DE EINSTEIN
Ejemplo:
ij
1j
2j
3j
=
+
+
xi
x1
x2
x3
ij
xi
11
x1
21
x2
31 12
x3 , x1
22
x2
32 13
x3 , x1
23
x2
33
x3
(uj u1 ) (uj u2 ) (uj u3 )

(uj uk )
=
+
+
xk
x1
x2
x3
xk
(uj uk ) =
(u1 u1 )
x1
(u1 u2 )
x2
(u1 u3 ) (u2 u1 )
x3 , x1
(u2 u2 )
x2
(u2 u3 ) (u3 u1 )
x3 , x1
(u3 u2 )
x2
Ejemplo
D
Dt
D
Dt
D
Dt
D
Dt
V
V
V
ij ni dS+
S
fj dV
V

u1 dV
S i1 ni dS+ V f1 dV
u2 dV = S i2 ni dS+ V f2 dV
V
S i3 ni dS+ V f3 dV
V u3 dV

u1 dV
(11 n1 + 21 n2 + 31 n3 ) dS+ V f1 dV
S
u2 dV = S (12 n1 + 22 n2 + 32 n3 ) dS+ V f2 dV
u3 dV
S ( 13 n1 + 23 n2 + 33 n3 ) dS+ V f3 dV
uj dV =
V
D
Dt
D
Dt
D
Dt
(u3 u3 )
x3

Apuntes de Fenómenos de Transporte

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Apuntes de Fenómenos de Transporte

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Fenmenos de Transporte

Dr. E. Erick Luna Rojero

1. Fundamentos de los Fenmenos de Transporte

2. Ecuaciones de balance y conservacin

3. Propiedades de los uidos

5. Soluciones exactas a las ecuaciones de Navier-Stokes

7. Teora de capa lmite

Un uido es una sustancia o medio continuo que se deforma continuamente

El lquido es uno de los tres estados de agregacin de la materia. Un lquido

4CAPTULO 1. FUNDAMENTOS DE LOS FENMENOS DE TRANSPORTE

Se denomina gas al estado de agregacin de la materia que no tiene forma ni

1.2. MEDIO CONTINUO

longitud del recorrido libre de las molculas

Calculando el nmero de Knudsen es fcil saber cundo puede describirse el

Cuando el nmero de Knudsen es similar o mayor a la unidad, el recorrido

Denicin formal de un medio continuo

6CAPTULO 1. FUNDAMENTOS DE LOS FENMENOS DE TRANSPORTE

Sistemas de referencia y derivada material

Con el n de describir el comportamiento de un continuo se podra utilizar un

1.3. RELACIONES CONSTITUTIVAS

Cuando un sistema est en un estado de no equilibrio se generan ujos

donde Li,j es un tensor de proporcionalidad. La segunda ley de termodinmica

Ley de Newton de la viscosidad

Es un modelo que relaciona a los esfuerzos aplicados con las deformaciones.

similarmente para las reas en direccin y y z:

8CAPTULO 1. FUNDAMENTOS DE LOS FENMENOS DE TRANSPORTE

orden tiene la forma:

A las componentes xx , yy y zz se les conoce como esfuerzos normales y a los

Figura 1.1: Tensor de esfuerzos

1.3. RELACIONES CONSTITUTIVAS

A partir de este resultado se puede denir el

10CAPTULO 1. FUNDAMENTOS DE LOS FENMENOS DE TRANSPORTE

Donde es la viscosidad dinmica y es el segundo coeciente de viscosidad,

p + v + 2dxx p + v + 2dyy p + v + 2dzz

1.3. RELACIONES CONSTITUTIVAS

es necesario notar que si + 2

La viscosidad dinmica se interpreta como un coeciente de difusin de cantidad

Ley de Fourier de la conduccin del calor

Existen tres formas de transporte de calor:

12CAPTULO 1. FUNDAMENTOS DE LOS FENMENOS DE TRANSPORTE

donde q es el vector ujo de calor por unidad de rea, T en coordenadas

Ley de difusin de Fick

Cuando en un uido existen diferencias de composicin es posible hablar de

, Concentracin msica total o densidad =

1.3. RELACIONES CONSTITUTIVAS

xA , fraccin molar (lquidos) =

En un proceso de transferencia de especies, en general cada una de ellas tendr

Velocidad global msica promedio

Velocidad global molar promedio

Ahora es posible denir la velocidad de difusin de la especie i con respecto a

Velocidad de difusin de la especie i respecto a v (1.57)

y las densidades de ujo de la especie. Si el sistema de referencia est en reposo:

= i vi densidad de ujo msico

Si el sistema de referencia se mueve a la velocidad global promedio:

= i (vi v ) densidad de ujo msico relativa a v

= i (vi vC ) densidad de ujo msico relativa a vC

14CAPTULO 1. FUNDAMENTOS DE LOS FENMENOS DE TRANSPORTE

donde D es la matriz de coecientes de difusin. En una dimensin y para slo

Primera ley de Fick

JCA = CMA MB DAB A

Teorema del transporte de Reynolds

CAPTULO 2. ECUACIONES DE BALANCE Y CONSERVACIN

Figura 2.1: Deformacin de un volumen de control

2.2. CONSERVACIN DE LA MASA