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1. Seales.

Las Seales son magnitudes fsicas o variables detectables que pueden ser
representadas como funciones de una o ms variables independientes. Cuando estas
evolucionan en el tiempo pueden ser representadas como una funcin del tiempo.
Seales pueden ser variables tales como temperatura, velocidad, posicin, voltaje.
1.1. Funciones Matemticas como Modelos de Seal.
Las funciones continuas y discretas mapean un dominio , el intervalo de tiempo,
sobre un rango , el conjunto de valores. Esta funcin puede ser expresada como
:
. Si es un subconjunto de los nmeros reales, entonces es una seal real.
Si es un subconjunto de los nmeros complejos, entonces es una seal compleja.
La nomenclatura usada normalmente es
para una seal de tiempo continuo, y
para una seal de tiempo discreto.
1.2. Clasificacin de Seales.
En general hay dos tipos de seales: Seales de tiempo continuo y Seales de
tiempo discreto. Otras clasificaciones se refieren a la simetra, periodicidad,
aleatoriedad, periodicidad, entre otras.
1.2.1. Seales Continuas.
un instante de tiempo y
un nmero real positivo infinitesimalmente
Sea
, entonces la seal
y
. Si
pequeo. Sea
es continua en
. En el caso contrario las seal es discontinua en y la amplitud
de la seal
presenta un salto en .
es continua si la continuidad se cumple
para cualquier valor de y entonces se habla de una seal de tiempo continuo o seal
continua.
Una seal es continua por tramos si presenta un nmero finito o infinito numerable
de discontinuidades, y siempre que el salto de amplitud sea finito.
1.2.2. Seales Discretas.
Si la variable independiente de una funcin, que representa una seal, toma slo
, con
un nmero real positivo fijo, y un nmero entero
valores discretos
0, 1, 2, , la seal
corresponde a una seal en tiempo discreto o seal
discreta.
1.2.3. Seales pares e impares.
Una seal es par si
Una seal es impar si

,
,

Cualquier seal puede ser descompuesta en una parte par y otra impar como
sigue:

Parte par
Parte impar
1.2.4. Seales Peridicas.
Una seal continua en el tiempo

Una seal discreta en tiempo

El menor valor o
Ejemplos son:
Onda Cuadrada

es peridica si existe un

para el cual

es peridica si existe N para el cual

es el periodo fundamental.

El periodo fundamental es 4, pero tambin son periodos 8, 12, 16,


Exponencial compleja

Considerando
2
funcin, tal que se tiene
Seal discreta

, con
1, 2, . son todos los periodos de la
1. El periodo fundamental es
2 / .

El periodo fundamental es

Las seales senoidales continuas son peridicas de periodo


2 / ,
/2 , frecuencia angular
(radianes/segundos) y fase (radianes).
frecuencia
cos

Las siguientes identidades son tiles.


cos

sen

2
2

Para una seal exponencial compleja descrita como, la seal

el muestreo en cada instante


forma

Definiendo

permite obtener una seal exponencial discreta de la

, se obtiene la seal exponencial discreta compleja

Por supuesto que


es la frecuencia de una seal en tiempo continuo. es una
entonces la frecuencia de una seal en tiempo discreto.
Se puede observar que
es peridica en
2 / , para todo valor de . Sin
embargo, para la seal discreta
no todos los valores de producen que esta
seal sea peridica.
describe la frecuencia de la envolvente de la seal discreta.
La frecuencia
Esta envolvente es una funcin peridica. Sin embargo, la seal discreta puede no
serlo. Para la condicin de periodicidad de una seal discreta, se debe cumplir
adems que:

2
para algn entero . El periodo fundamental se encuentra escogiendo
como el
menor nmero entero para el cual se obtiene un valor entero de . De forma
equivalente:

Las seales senoidales discretas en tiempo no son siempre peridicas, an


cuando la envolvente si lo sea.
Considerando las seal
cos
cos

es una seal peridica si existe N>0 tal que


cos

Como se describi anteriormente, el valor mnimo de


tal que se cumple la
2
relacin, corresponde al periodo fundamental. Esto significa que
/T debe
ser un nmero racional.
El periodo fundamental
0 puede ser expresado como 2 , asumiendo
que y no tienen factor comn.
La frecuencia fundamental (angular) corresponde
/m =2 / y se expresa
en radianes.
1.2.5. Seales Potencia Finita y Energa Finita.
La energa total y la potencia promedio sobre
arbitraria se definen como sigue.
|

|
|

de una seal

|
|

La energa total y potencia promedio de una seal definido sobre


son definidos como:
lim
lim

|
|

lim
lim

.
Una seal de energa finita corresponde a la condicin
Una seal de potencia finita corresponde a la condicin
.
La potencia promedio de una seal peridica puede ser calculada sobre slo un
periodo.
1.2.6. Seales Analgicas y Digitales
Una seal analgica es una seal, normalmente voltaje o corriente, que contiene
la informacin de una variable fsica medible y por lo tanto representa a esta. Una
seal es analgica porque se comporta en forma anloga o igual a la variable fsica
que representa.
Las seales digitales, en contraste con las seales analgicas, no varan en forma
anloga a la variable fsica que representa, sino que cambian en pasos o en
incrementos discretos. Se diferencian de una seal discreta porque el valor que toma

esta seal se representa utilizando cdigos binarios o de dos estados. Luego una
seal digital representa una seal discreta.
1.2.7. Seales Aleatorias.
Es una seal que tiene cierto grado de incertidumbre antes de que se presente
realmente. En general pueden ser representadas mediante una funcin de distribucin
de probabilidad.
1.3. Transformaciones de la variable temporal.
Para las siguientes transformaciones, considere las siguientes funciones (continua
y discreta)

1.3.1. Escalamiento en el tiempo.


El escalamiento en el tiempo se refiere a la multiplicacin de la variable temporal
por una constante real positiva, esto es:

Existen dos situaciones para el escalamiento en el tiempo:


1 : La seal se ralentizada o expandida. Por ejemplo:

1 : La seal se acelera o comprime. Por ejemplo:

0.5

Observacin: Para una seal discreta en el tiempo, la variable temporal slo est
definida para valores enteros de la variable temporal. Al comprimir la seal, hay
informacin que se pierde, mientras que al expandir la seal, se debe agregar
informacin, la que puede modificar la seal y generar una seal distinta.

1.3.2. Inversin de Tiempo


La inversin de tiempo se logra multiplicando la variable de tiempo por -1.

1.3.3. Desplazamiento en el tiempo.


Un desplazamiento de tiempo retarda o adelanta la seal en tiempo por un
intervalo de tiempo o .

1.3.4. Expresin general de las transformaciones de variable temporal


En general, las transformaciones de la variable temporal se expresan en la
siguiente relacin, con y reales:

Las operaciones de inversin y escalado simultaneo son conmutativas, pero las


operaciones de inversin o escalado y desplazamiento simultaneo no son
conmutativas.
1.4. Funciones continuas especiales.
El escaln unitario

se define como
1,
0,

0
0

El escaln unitario no puede ser formalmente diferenciado, debido a la


discontinuidad en el origen.
La integracin del escaln unitario corresponde a la funcin rampa unitaria
.

La funcin rampa unitaria tambin puede definirse como sigue:


,
,

Las integraciones sucesivas de

0
0

originan la siguiente funcin:


1
!

El pulso unitario se define de la siguiente forma:


1
,

0,

Al integral esta funcin se obtiene una aproximacin del escaln unitario.

tiende a ser ms alta y


Conforme tiende a 0, la forma de la funcin
delgada, pero mantiene su rea de valor unitario. Por otra parte,
se aproxima
cada vez ms a una funcin escaln. En el lmite se tiene:
lim

lim

Dado que

, se puede asumir que, en el lmite,

corresponde a la funcin impulso unitario, la cual se ha definido grficamente


a partir de la funcin pulso unitario.
A partir de la relacin anterior, se puede obtener que

En forma grfica,
puede ser representado por una flecha apuntando hacia el
infinito en
0, con un largo igual a su rea.

Propiedad de muestreo: La funcin pulso unitario


puede ser hecha
suficientemente delgada tal que
0
.
En
el
lmite,
para
un impulso en

se obtiene:

Propiedad de desplazamiento: Al integrar el trmino izquierdo de la expresin


anterior se obtiene

0, la expresin anterior es a menudo considerada como la correcta


Con
definicin de un impulso dado que implcitamente define el impulso a travs de la
accin que debe hacer con cualquier funcin continua bajo la integracin, en vez de un
argumento de lmite.
Escalamiento en tiempo: dado ,

1
| |
Esta propiedad puede demostrarse a partir de las transformaciones de escala de
una funcin.
Otras propiedades:
0

0,

0
1

El doblete unitario corresponde a la derivada de la funcin impulso. Se define


como:
0

Grficamente puede ser representado a partir de la derivada del cado lmite del
pulso unitario, cuando 0.

Un doblete unitario muestrea la derivada de la seal en t=0 (con signo negativo).


Para las derivadas de mayor orden del impulso unitario, se tiene la siguiente
expresin:
1

Algunas propiedades de la funcin doblete unitario son las siguientes:

1
| |
1.5. Funciones discretas especiales
Una de las seales ms simples es el impulso unitario, definido por:
1,
0,

0
0

El escaln se define como:


1,
0,

0
0

Un escaln unitario puede ser considerado como la suma corrida de un impulso:

El impulso puede ser considerado como la diferencia entre dos escalones


desplazados, esto es:
1
Adems

La funcin impulso unitario tiene la propiedad de muestreo de una funcin, la que


se describe de la siguiente forma

1.6. Seales Exponenciales.


Las seales exponenciales son importantes para el anlisis de seales y sistemas
debido a son funciones bsicas en sistemas lineales invariantes en el tiempo.
1.6.1. Seales Exponenciales Reales.
1.6.1.1. Exponencial continua en el tiempo
,
Para el caso
Para el caso

0 se obtiene una seal constante


.
0 la una seal que tiende a infinito conforme

(C>0)

Para el caso

1.6.1.2.

0 la seal que tiende a cero conforme

(C>0)

Exponencial discreta en el tiempo.


,

Se pueden considerar 7 casos:


0: Se obtiene
0
1: Se obtiene

1: Se obtiene una seal discreta que crece exponencialmente.

1: Se obtiene una seal discreta que decrece exponencialmente.

1: Se obtiene una seal discreta que crece exponencialmente alternando entre


valores positivos y negativos.

1
0: Se obtiene una seal discreta que decrece exponencialmente alternando
entre valores positivos y negativos.

1: Se obtiene una seal discreta que cuya magnitud alterna entre +C y C.

1.6.2. Seales Exponenciales Complejas.


1.6.2.1. Exponencial Compleja continua en el tiempo
,
| |

,
,

| |

| |

Usando la relacin de Euler, se obtiene


| |

cos

| |

Con
2 /

0, se obtiene una seal peridica compleja de periodo fundamental


, cuyas partes real e imaginarias son dos sinusoides.
| | cos

| |

| |

Para
0, se obtiene una seal peridica compleja multiplicada por un trmino
exponencial decreciente cuyas parte real e imaginarias son sinusoides amortiguadas.

Para
0, se obtiene una seal peridica compleja multiplicada por un trmino
exponencial creciente.

1.6.2.2.

Exponencial Compleja continua en el tiempo


,

, ,

| |

| |

| |

| |
| || |

Usando la relacin de Euler, se obtiene


| || | cos

| || | sen

Para | | 1, se obtiene una seal compleja cuya parte real e imaginaria son
trminos senoidales, pero la seal no es necesariamente peridica (se discute ms
adelante).
| | cos

| | sen

Tanto la parte real como imaginaria corresponden a una funcin coseno y seno
respectivamente, con amplitud constante.

Para | | 1, se obtiene una seal compleja cuya parte real e imaginaria son
trminos coseno y seno amortiguados, respectivamente.

Para | | 1, se obtiene una seal compleja cuya parte real e imaginaria son
trminos coseno y seno crecientes, respectivamente.