You are on page 1of 5

RDUCTION CANONIQUE DU

PROBLME DEUX CORPS


I. LMENTS CINTIQUES
I.1 Rfrentiel barycentrique
On considre deux points matriels M1 et M2 de masse m1 et m2. On note M la masse totale : M = m1 + m2 .
On appelle G leur centre dinertie
G G G
G G G
On considre deux rfrentiels : = O, i , j , k rfrentiel galilen et * = G, i , j , k .
G
G
G
G
dA
dA
G
G
* est en translation par rapport , donc */ = 0 et
=
+ */ ^ A .
dt dt *

Rappels de dfinition :
JJJJG
dOM
G
v ( M ) =
= vitesse absolue de M
dt
JJJJG
dGM
G
v * ( M ) =
= vitesse relative de M
dt *
G
G
G
On a vu dans le cours que v ( M ) = v * ( M ) + vG
I.2 Mouvement relatif de 2 par rapport 1
G JJJJJJG
G
G
On pose r = M 1 M 2 = r u12 avec u12 vecteur unitaire dirig de M1 vers M2.

G
u12

M2

M1
On cherche dterminer le mouvement relatif de 2 par rapport 1, cest par dfinition dterminer le vecteur
G JJJJJJG
G
r = M 1 M 2 = r u12 .
La vitesse relative de 2 par rapport 1 est :
JJJJJG JJJJJG
JJJJJJG
G
d GM GM
dM1M 2
2
2
G
G G
G
G
G
G
G
G
dr

=
=
v2/1 = v2 v1 = ( v2 * + vG ) ( v1 * + vG ) = v2 * v1 * =
dt

dt
dt *

*
G
G JJJJJJG
G
G dr
On notera par la suite : r = M 1 M 2 = r u12 et v = la vitesse relative de 2 par rapport 1
dt *

Ne pas confondre vitesse absolue, vitesse relative et vitesse relative de 2 par rapport 1.
JJJJJG
G JJJJJJG
G JJJJJJG
On cherchera par la suite dterminer r = M 1 M 2 . Connaissant r = M 1 M 2 , on pourra remonter facilement GM 1 et
JJJJJG
GM 2 et donc connatre le mouvement de M1 et M2 dans * et donc dans .
I.3 Masse rduite
JJJJJG
JJJJJG G
Par dfinition du barycentre, on a : m1 GM 1 + m2 GM 2 = 0
JJJJJG
JJJJJJG G
JJJJJG
JJJJJG
JJJJJJG G
m1 GM 1 + m2 GM 1 + m2 M 1 M 2 = 0 , soit ( m1 + m2 ) GM 1 + m2 M 1 M 2 = 0 , do
JJJJJG m1 JJJJJG
JJJJJG
m2 JJJJJJG
m1 JJJJJJG
GM 1 =
M 1 M 2 et GM 2 =
GM 1 =
M1M 2
m1 + m2
m2
m1 + m2
On dfinit la masse rduite telle que : =

m1 m2
1
1
1
ou
=
+
m1 m2
m1 + m2

JJJJJG
JJJJJG 1 G
1 G
On a donc GM 1 = r et GM 2 =
r . Ces deux relations se retrouvent trs facilement avec la relation de
m1
m2
Chasles.

I.4 Quantits de mouvement barycentrique


G
G
G
On a vu dans le chapitre Mcanique dun systme de points matriels que P* = 0 = p1 * + p2 *
Q Rduction canonique du problme deux corps (33-208)

Page 1 sur 5

JN Beury

JJJJJG
G
dGM 2
m dr
G
G
G
G
G
G
= 2 = v . On en dduit que p1 * = p2 * = v
p2 * = m2 v2 * = m2

dt

* m2 dt *
G
G
p2 * = v

I.5 Moment cintique barycentrique


Le moment cintique barycentrique ne dpend pas du point o le calcule. On le calcule trs souvent en G :
JJJJJG G
JJJJJG G
JJJJJG JJJJJG G
JJJJJJG
G
G
G * = GM 1 ^ p1 * +GM 2 ^ p2 * = GM 1 + GM 2 ^ p2 * = M 1 M 2 ^ v
G
G
G
G * = r ^ v

I.6 nergie cintique barycentrique


2
2
( p1 *) ( p2 *) 1 1 1 2 2 1 1 2 2
1
1
2
2
+
= +
Ec * = m1 ( v1 *) + m2 ( v2 *) =
v
( v ) =
2
2
2m1
2m2
2 m1 m2
2
Ec * =

1 2
v
2

II. RDUCTION CANONIQUE DU PROBLME DEUX CORPS


II.1 Problme deux corps Le rfrentiel barycentrique est galilen
On appelle problme deux corps ltude dun systme isol de deux points matriels.
Il ny a pas de forces extrieures au systme.

G G G
On applique le thorme du centre dinertie au systme isol {M 1 , M 2 } dans le rfrentiel = O, i , j , k galilen.
G
G
G
G
dP
dvG
= Rext = 0

= M

dt
dt
G a donc un mouvement rectiligne uniforme.
* est donc en translation rectiligne uniforme par rapport .
Le rfrentiel * est donc galilen pour le problme deux corps

II.2 quation du mouvement relatif


On applique le PFD la masse m2 dans le rfrentiel * galilen :
G
G
G
G
G
G
G
G
G
dv
dv2 *
dp2 *
dv

= f int sur 2 + f ext sur 2 = f12 , soit


= = f12 , do = f12 (1)
m2

dt *
dt *
dt *
dt *
On applique le PFD la masse m1 dans le rfrentiel * galilen :
G
G
G
G
G
G
G
G
dv1 *
dp1 *
dv
= f int sur 1 + f ext sur 1 = f 21 , soit
= = f 21 = f12 daprs le principe des actions
m1

dt *
dt *
dt *
G
G
dv
rciproques, do = f12 (2).
dt *
On obtient les mmes quations (1) et (2).
G
Cela permet de dterminer r , c'est--dire le mouvement relatif de 2 par rapport 1.
Nous allons introduire le mobile rduit qui permet davoir une reprsentation concrte du mouvement relatif de 2 par
rapport 1.
II.3 Mobile rduit (ou mobile quivalent)
On appelle mobile rduit (ou mobile quivalent ou mobile fictif) un point matriel qui serait situ au point M tel que
JJJJG JJJJJJG G
mm
GM = M 1 M 2 = r et dont la masse serait gale la masse rduite : = 1 2 .
m1 + m2
JJJJG
G
dGM
G
dr
On a
= = v = vitesse relative de 2 par rapport 1
dt * dt *
= vitesse du mobile rduit dans *
G
G
dv
On a vu que = f12
dt *
Le mouvement du mobile rduit peut studier dans * comme celui dun point matriel de masse gale la
G
masse rduite et auquel serait appliqu la force f12 que le point M1 exerce sur le point M2.
Q Rduction canonique du problme deux corps (33-208)

Page 2 sur 5

JN Beury

M2
M1

G
y

x
La mthode du mobile rduit ramne ltude du problme deux corps celle du problme un corps. On dit que lon
a procd la rduction canonique du problme deux corps.
G
Un intrt supplmentaire est que Ec * et G * calculs prcdemment sidentifient ceux de son mobile rduit :
G
G
G
1 2
v = nergie cintique du mobile rduit dans * et G * = r ^ v = moment cintique en G du mobile rduit
2
dans * .
JJJJJG
JJJJJG
G
On a donc une quation diffrentielle permettant de connatre r . On peut donc en dduire GM 1 et GM 2 et si
JJJJJG
JJJJJG
ncessaire OM 1 et OM 2
Ec * =

II.4 Conservation du moment cintique et consquences


On a vu que le rfrentiel * est galilen.

Le thorme du moment cintique appliqu au systme {M 1 + M 2 }


JJG
G
On a donc conservation du moment cintique : G * = cte
JJJJG G G
G
G
G
G
G
Or G * = r ^ v , donc G * r . On a vu que GM = r G *

G
G
G
d G *
scrit :
= Rext = 0

dt *

G
Le mouvement du mobile rduit est donc le plan passant par G et orthogonal G *
G
G
Remarque : Si G * = 0 , alors on un mouvement rectiligne.
G
G
On choisit laxe Oz tel que G * = * u z
On utilise les coordonnes cylindriques pour reprer la position de M.
G
G
G
G
G
 r + ru = r 2u z
G * = rur ^ ru
G
G
G
G
On pose G * = * u z = r 2u z = Cu z

G
ur

La constante des aires vaut C = r 2


Le mobile rduit suit donc la loi des aires.

G
u

G
z

JJJJJG
JJJJJG 1 G
r
r
1 G
GM 1 = r1 =
GM 2 = r2 =
m1
m2
r . On a donc :
et
On a vu que GM 1 = r et GM 2 =
m1
m2
= +
=
1
2
2

m
m
On a C = r 2 , donc C = 1 r1 1 et C = 2 r2 2


2 
r1 1 = C = C1

m1
On a donc :
2

2
= C2
r2 2 = C
m2

Les mouvements de M1 et M2 seffectuent selon la loi des aires avec C1 C2 .

M2
G

2
x

1
M1

II.5 Cas particulier des forces dinteraction newtonienne

a) quation diffrentielle du mouvement du mobile rduit

G G k G
Le principe fondamental de la dynamique scrit pour le mobile rduit dans * : a = f = 2 ur
r
G
2
2
On utilise la formule de Binet pour lacclration et on projette suivant ur : C u ( u + u ") = k u 2

On en dduit lquation diffrentielle du mouvement : u + u " =


Q Rduction canonique du problme deux corps (33-208)

k
.
C 2

Page 3 sur 5

JN Beury

Dans le chapitre Interaction newtonienne entre deux particules , on a rsolu cette quation diffrentielle. En
utilisant la mme mthode, on trouve :
p
C 2
avec p =
.
Pour une force attractive, on obtient r =
k
1 + e cos
Pour une force rpulsive, on obtient : r =

C 2
p
avec p =
.
k
e cos 1

b) Conservation de lnergie mcanique


b1) Dmonstration avec le systme constitu des deux particules
On applique le thorme de lnergie cintique au systme {M 1 + M 2 } dans le rfrentiel * galilen.
dEc * = Wint + Wext = Wint car le systme est isol.
G
k G
On considre deux points matriels en interaction newtonienne : f12 = 2 u12 . On a vu dans le chapitre
r
k
prcdent que Wint = dE p avec E p = .
r
On a donc dEc * = Wint = dE p , do Ec * + E p = cte

b2) Dmonstration simplifie mais suffisante avec le mobile rduit


Le mobile rduit est soumis une force qui drive dune nergie potentielle : E p =

k
.
r

1 2
v
2
On a donc conservation de lnergie mcanique du mobile rduit dans * : Em * = Ec * + E p = cte .

On a donc conservation de lnergie mcanique avec Ec * =

On peut donc reprendre tout le cours que lon a vu sur les forces dinteraction newtonienne condition de
G
k G
raisonner dans le rfrentiel * sur le mobile rduit de masse et soumis une force f12 = 2 u12 avec
r
k
Ep = .
r

c) nergie potentielle effective pour des forces dinteraction newtonienne


1
k
Lnergie mcanique dans * vaut : Em * = Ec * + E p = v 2 + .
2
r
JJJJG
G
G
G
G
C
 r + ru . Soit v 2 = r 2 + r 2 2 . On remplace  par 2 .
En coordonnes polaires, on a OM = rur et v = ru
r
2
1
k 1
k
C
Soit : Em * = Ec * + E p = r 2 + r 2 2 + = r 2 + 2 +
2
r 2
2
r
r

On dfinit lnergie potentielle effective : E p eff =

C 2
2r 2

k
. Comme r 2 > 0 , on doit avoir E p eff < Em *
r

c1) Force attractive (k < 0)

Ep eff

Ep eff
Em> 0

valeurs de r
inaccessibles

valeurs de r
inaccessibles

rmin

Ep eff

rmin

Em= 0

r1

r2

r
Em< 0

mouvement
born

hyperbole

parabole

Q Rduction canonique du problme deux corps (33-208)

ellipse

Page 4 sur 5

JN Beury

Si Em* > 0, e > 1. On a une branche dhyperbole.


Si Em* = 0, e = 1. La trajectoire est une parabole.
Si Em* > 0, e < 1. La trajectoire est une ellipse (e = 0 correspond au cercle).

c2) Force rpulsive (k > 0)


Em* > 0, e > 1. On a une branche dhyperbole.

Ep eff

Em> 0
valeurs de r
inaccessibles

rmin

d) Expressions simplifies de lnergie mcanique


On peut redmontrer (voir chapitre Interaction newtonienne entre deux particules ) les rsultats suivants :
k 2
Em * =
( e 1)
2p

Pour une parabole, lnergie mcanique est nulle : Em = 0.

Pour une ellipse, lnergie mcanique est toujours ngative, on retient la formule : Em * =

.
2a
Pour une hyperbole, lnergie mcanique est toujours positive (force rpulsive ou force attractive), on
k
retient par cur la formule : Em * =
.
2a
k
ON PEUT RETENIR QUE POUR UNE ELLIPSE OU UNE HYPERBOLE, ON A : Em * =
. IL
2a
SUFFIT DE RFLCHIR AU SIGNE DE LNERGIE MCANIQUE POUR SAVOIR QUEL SIGNE
IL FAUT METTRE.

e) Troisime loi de Kepler


dA 1 2  C
C
= r = , do dA = dt .
dt 2
2
2
C
C2 2
Sur une priode, on a : A = ab = T . En levant au carr, on obtient 2 a 2 b 2 =
T (1).
2
4
k
b2 C 2
C2
.
Or p =
=
On a donc 2 =
a
k
a
b

Le mobile rduit suit la loi des aires :

Il reste remplacer dans lquation (1) : 2 a 2 =

T 2 4 2
1 k 2
.
T , do 3 =
a
k
4 a

Remarque : Trs souvent, on demande une dmonstration simplifie avec un mouvement circulaire uniforme.

Q Rduction canonique du problme deux corps (33-208)

Page 5 sur 5

JN Beury