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ENSAYOS CARACTERISTICOS DE UN GENERADOR EOLICO SINCRONO DE

IMANES PERMANENTES.
Lucas Inchauspe
Gonzalo L. Acosta
Juan J. Maanes
lucas.inchauspe@impsa.com gonzalo.acosta@impsa.com
juan.mananes@impsa.com
IMPSA Wind Mendoza, ARGENTINA
Palabras clave: ensayo generador elico, aerogenerador, generador elico, generador.
Resumen:
Este informe describe el procedimiento seguido por IMPSA WIND para llevar a cabo ensayos
caractersticos de un generador elico, sncrono, de imanes permanentes a escala real.
Dichos ensayos consisten en un ensayo en vaco, un ensayo de corto circuito sostenido y un
ensayo de generacin. El objetivo principal es poder relevar las curvas caractersticas del
generador (tensin-rpm, corriente-rpm.), verificar aislaciones en el bobinado y parmetros
elctricos.
Este procedimiento forma parte del proceso de certificacin del generador para su posterior
utilizacin comercial. Para lograr reproducir las condiciones de trabajo reales del
generador, se diseo y fabric un banco de ensayos. Este banco esta motorizado por un
motor sncrono de imanes permanentes de 1MW, vinculado con un acople directo y flexible al
generador de 1.5 MW, sometido a los ensayos. simulando la energa real aportada del viento
al generador durante su funcionamiento . De esta manera el motor proporcion la potencia
mecnica al generador simulando la energa cintica del viento captada por las palas.
INTRODUCCIN
La tendencia al uso de fuentes de energa renovables en los ltimos tiempos se ha visto
acompaada de un desarrollo acelerado de la tecnologa de los aerogeneradores, entre las
cuales se destaca el crecimiento tanto en potencia como en tamao. Es por esto que los
estudios estructurales y elctricos han tomado cada vez mayor relevancia. El generador
elctrico ha sido uno de los temas ms estudiados en el departamento de ingeniera de IMPSA
Wind. En esta empresa, se ha desarrollado y fabricado un diseo propio, registrado con el
nombre de UNIPOWER que ha diferencia de los diseos tradicionales no utiliza caja
multiplicadora, lo que permite generar a velocidades y frecuencias variables.
La demanda actual de aerogeneradores de mayor potencia, mejores rendimientos y menores
costos, exige la optimizacin y mejora continua de los diseos. Es por esto que los ensayos de
prototipos son cada vez ms exigentes y rigurosos.

Los ensayos del generador se utilizan principalmente para verificar la aislacin del bobinado,
esta aislacin es testeada a temperatura de trabajo crtica con el sistema de ventilacin
funcionando normalmente, con este ensayo se garantiza que la aislacin de las bobinas
soportar las condiciones de trabajo a las que ser sometida durante su vida til de 20 aos.
Si bien los generadores son elementos constitutivos de los aerogeneradores, los mismos
pueden ser comercializados en forma separada, por lo que son ensayados en forma particular.
Pocas de las normas en vigencia presentan como requisito un ensayo a escala real para su
certificacin. Sin embargo, debido a la criticidad de los generadores, empresas como
Siemens1o Vensys han desarrollado sus propios bancos y conjuntos de ensayos, como as
tambin procedimientos y tecnologas para ensayar sus equipos.
IMPSA Wind, enfrentada al desarrollo de nuevos diseos, materiales y procesos de
fabricacin, plante la necesidad de realizar estos ensayos. Para ello, se propuso una
metodologa de ensayo propia donde se pudo testear el funcionamiento completo del
generador y sus sistemas auxiliares siguiendo la norma IEC1 STANDARD publicacin 34-4,
segunda edicin, parte 4.
Adems, se consideraron otros aspectos que brindaron informacin de inters para verificar el
diseo, controlar los clculos, confirmar las hiptesis e introducir posibles mejoras.
DETERMINACIN DE CARGAS PARA DISEO ESTRUCTURAL.
El diseo estructural del banco de ensayos se bas en los datos obtenidos de la curva terica
de corto circuito del generador a ensayar, esta curva y otros datos a considerar, permitieron
obtener un valor terico del torque requerido para realizar los ensayos. A partir de estos datos,
se analizaron diferentes estructuras posibles con sus caractersticas individuales, de este
anlisis se seleccion la estructura ms apta; para esto se estudiaron factores tales como la
simplicidad para transmitir la energa mecnica al generador simulando de esta manera el
funcionamiento real del equipo, costos, disponibilidad de materiales, etc. Para el diseo
estructural se tuvieron en cuenta otros aspectos como el ambiente donde iba a ser montada la
estructura, ya que deba ir colocado sobre una loza resistente con concreto de calidad H21
como mnimo, se deba contar con capacidad de izaje mnima de 100tn, potencia instalada
mnima superior a 1MW, lugar cerrado y limpio. Fue importante tener en cuenta tambin los
diversos ensayos requeridos por los diferentes grupos de trabajo como por ejemplo control,
quin testeo movimientos de pitch2, comunicacin entre equipos electrnicos, cadena de
1-IEC: International Electrotechnical Commission.
2- Pitch: Sistema de control de potencia de aerogeneradores que consiste en la regulacin por
cambio del ngulo de paso. Movimiento de rotacin de la pala sobre su eje longitudinal.

seguridad, etc. Estos aspectos pueden en ocasiones cambiar completamente el diseo


adoptado para recomenzar todo el anlisis. En la figura 1 se pueden observar distintas etapas
en el cambio de diseo de las crucetas de transmisin de torque hasta obtener el diseo final.

Figura 1. De izquierda a derecha se observan los distintos diseos estudiados, tubular, reticulado,
estructural de chapa soldada.

Durante la etapa de diseo estructural y para realizar los ensayos consideramos la energa
mecnica como la energa disponible en el viento que es aprovechada por la turbina.
Pv= rv3 p r2

Pm= T w

Pe= 3 . U. I . cos f

Durante los ensayos consideramos Pv = Pm


Donde: Pv=Potencia del viento; Pm=Potencia mecnica; Pe=Potencia elctrica; T=torque mecnico;
w=velocidad
de rotacin [rad/s]; r=Densidad
del aire seco [1.225kg/m3 ].
w=
r=

DISEO FINAL ADOPTADO.


Luego de analizar los puntos anteriores, el diseo final adoptado en este caso consisti de dos
estructuras separadas, una para el motor de 1MW y otra para el generador de 1.5MW, esto
permiti alinear el conjunto en forma independiente. Ambas estructuras soportaban la carga
en voladizo y fueron unidas a travs de vigas para mantener el alineamiento.
Estas estructuras se posicionaron sobre una base de grout3 para lograr un asiento parejo en la
base y una buena distribucin de cargas. Este grout fue preparado y colocado luego de haber
obtenido la alineacin requerida. Durante el diseo de estas estructuras se tuvieron en cuenta
aspectos como facilitar las tareas de nivelacin y alineamiento, las tareas de montaje y
desmontaje de la electrnica de potencia, tableros y elementos elctricos menores, pasaje de
bandejas porta cables, pasaje de hombres, etc.
Para cubrir todos estos aspectos se realizo un lay-out en 3D (ver figura 2), que facilit la
visualizacin global de los equipos.
3- Grout: Material autonivelante que se utiliza para rellenar espacios estrechos en operaciones de
nivelacin.

Los diferentes sectores involucrados consultando este lay-out pudieron conocer la distribucin
adoptada por otros sectores y as no interferir entre diferentes equipos de trabajo.
Este diseo present como principales ventajas su simplicidad mecnica comparado a
sistemas que con algn tipo de etapa intermedia de transmisin, su bajo consumo de energa,
ya que el nico consumo son las prdidas propias del generador y su bajo costo frente a otras
alternativas.
De esta manera se testearon dos mquinas en forma simultnea.
El diseo final adoptado fue seleccionado porque el mismo permiti realizar la mayor
cantidad de ensayos posibles y reproducir mediante ellos verdaderas condiciones de trabajo
del generador trabajando durante su
vida til. Fue muy importante
tambin para el diseo lograr cubrir
los requerimientos de los diferentes
sectores de IMPSA, ensayos de
software de control como sistema
de pitch o comunicacin entre
diferentes equipos.

Figura 2: Lay-out del entorno donde se ubic el banco de ensayos.

ENSAYOS
El objetivo de este ensayo no fue slo obtener las curvas caractersticas del generador, sino
tambin, testear los sistemas auxiliares del aerogenerador (sistema de pitch, sistema de
refrigeracin, software de control, monitoreo de vibraciones, entre otros) adems de
realimentar al equipo de desarrollo de generadores con valores reales que caracterizan el
comportamiento del generador. La disponibilidad de esta informacin permiti optimizar el
proceso de diseo y validar los clculos e hiptesis realizadas.
DATOS ADQUIRIDOS (Ensayos de caracterizacin PASO A PASO)
Los diferentes datos y parmetros que se monitorearon durante los ensayos variaron en
funcin de las diferentes condiciones de trabajo que se quisieron simular para los siguientes
ensayos realizados. En todos los ensayos se cheque la comunicacin entre los distintos
equipos.

Ensayo de Vaco, ver figura 3.


 Tiempo de ensayo
 Temperatura ambiente
 Humedad relativa
 Parmetros

del

(inyectada

motor:

corriente

por

convertidor

el

RMS
de

frecuencias al motor), velocidad de


rotacin (rpm), torque del motor,

Figura 3: Ensayo de vaco Generador 1.5MW.

temperaturas del motor


 Parmetros del convertidor de frecuencia del motor
 Parmetros del generador: tensin en bornes del generador, temperaturas (bobinado
estatrico, imanes permanentes, sistema de ventilacin, etc),

monitoreo de

vibraciones.
Procedimiento de Ensayo.
Este ensayo se desarroll con los bornes
del generador abiertos.

Tensin rms vs. RPM

Vrms
900
800

Se increment la velocidad de rotacin

700
600

del conjunto, dando consignas al motor,


a velocidades previamente establecidas.

500
400
300

En cada incremento de velocidad se


tomaron registros de la tensin en bornes
del generador (ver figura 4.). Este
ensayo permiti conocer lo que

200
100
0
0

10

15

20

rpm

Figura 4: Curva de ensayo de vaco Generador - 1.5MW.

se conoce como la caracterstica


de la mquina a circuito abierto, relacin entre la velocidad de rotacin del
generador (rpm) y la tensin en bornes del mismo (V).
Ensayo de Cortocircuito Sostenido
 Tiempo de ensayo
 Temperatura ambiente
 Humedad relativa
 Parmetros del motor: corriente RMS (inyectada por el convertidor de frecuencias al
motor), velocidad de rotacin (rpm),torque del motor, temperaturas del motor
 Parmetros del convertidor de frecuencia del motor

 Parmetros del generador: corriente RMS del generador, temperaturas (bobinado


estatrico, imanes permanentes, sistema de ventilacin, etc), monitoreo de
vibraciones.
Procedimiento de Ensayo
El ensayo se realiz con los bornes del

Corriente eff vs. RPM

Aeff
1600
1400

generador cortocircuitados.

1200

Este ensayo se desarroll en dos etapas:


1000

1-

Ensayo de Cortocircuito Sostenido

En esta primera fase se relev la curva de


cortocircuito (ver figura 5), para ello, se

800
600
400
200

increment paulatinamente la velocidad de


rotacin en pasos de 0,1 rpm y se tomaron
registros

de

la

corriente

RMS

del

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

rpm

Figura 5: Curva de corto circuito Generador

generador a cada incremento de velocidad, hasta alcanzar la corriente de cortocircuito,


ICC. Donde: Icc =1.1 * In (In: Corriente Nominal del Generador)
2-

Ensayo de Calentamiento en Cortocircuito Sostenido


Esta fase fue una continuacin de la primera, en ella una vez alcanzada Icc, se dej
el conjunto girando a esa velocidad. De esta manera el generador trabaj como si
estuviese a plena carga, y las temperaturas alcanzadas fueron similares a las del
funcionamiento normal, ver figura 6. De esta manera se chequearon las aislaciones
y el correcto funcionamiento del sistema de refrigeracin.

Figura 6: Temperaturas bobinado estatrico, Generador 1.5MW durante ensayo de calentamiento.

Figura 6: Temperaturas bobinado estatrico, Generador 1.5MW durante ensayo de calentamiento.

Ensayo de Generacin en Carga Parcial


 Tiempo de ensayo
 Temperatura ambiente
 Humedad relativa
 Parmetros del motor: potencia entregada por el convertidor de frecuencia al
motor, corriente RMS (inyectada por el convertidor de frecuencias al motor),
velocidad de rotacin (rpm), torque del motor, temperaturas del motor
 Parmetros del convertidor de frecuencia del motor
 Parmetros del generador: velocidad de rotacin del generador (rpm),
temperaturas (bobinado estatrico, imanes permanentes, sistema de ventilacin,
etc), monitoreo de vibraciones.
 Parmetros del convertidor de frecuencia del generador: potencia a la salida del
convertidor de frecuencia.
Procedimiento de Ensayo
Este ensayo se desarroll con el generador conectado al convertidor de frecuencia,
inyectando la potencia generada a la red.
Se increment la velocidad de rotacin del conjunto, dando consignas al motor, a
velocidades previamente establecidas. En cada incremento de velocidad se
tomaron registros de la potencia generada a la salida del convertidor. Mediante
este ensayo se determinaron las prdidas del generador, convertidor de frecuencia
y transformador principal, todos componentes esenciales del aerogenerador.

CONCLUSIONES
Los ensayos en banco del generador involucraron una gran cantidad de personas en forma
directa e indirecta. La empresa lo tom como un proyecto en si mismo, y los resultados fueron
considerados significativamente satisfactorios.
A partir del mismo se reprodujeron condiciones reales de funcionamiento del generador y sus
sistemas auxiliares. Finalizados los ensayos, se observ que las aislaciones adoptadas para el
bobinado fueron adecuadas y permitirn un correcto funcionamiento del equipo durante su
vida til. As mismo pudo comprobarse que el sistema de refrigeracin garantiza temperaturas
de trabajo por debajo de los lmites mximos de diseo, funcionando en condiciones
nominales.
Mediante los datos registrados se pudieron obtener las curvas caractersticas del equipo, con
lo cual se genera un feedback ms que importante para los sectores de diseo y desarrollo de
los equipos, posibilitando de esta manera optimizar los diseos enormemente.
Otro de los objetivos cumplidos fue el testeo del software de control, principalmente la
comunicacin entre los distintos equipos, subsistemas y el funcionamiento del sistema de
pitch, fundamental tanto para la operacin como para la seguridad del aerogenerador. Esto fue
posible gracias al diseo final que se adopt para el banco de ensayos, el cual permiti una
muy buena versatilidad de trabajos y ensayos.
Finalmente es importante mencionar que este estudio represent el primer ensayo del estilo
back-to-back4 a escala real de un generador elico de alta potencia en la Argentina.

REFERENCIAS
[1]

[2]
[3]

[4]

International Electrotechnical Commission, International Standard IEC 60034: Rotating


electrical machines Part 4: Methods for determining synchronus machine quantities
from tests. Second edition 1985.
Structural Welding Code-Steel. AWS D1.1/D1.1M:2004 An American National
Standard. American Welding Society. 19th Edition.
International Electrotechnical Commission, International Standard IEC 61400-21: Wind
turbine generation systems Part 21: Measurement and assessment of power quality
characteristics of gird connected wind turbines.
Bernd Klckl: Measurement Based Parameter Determination of Permanent Magnet
Synchronous Machines Diploma Thesis. August 2001.

4- Back-to-back: Modalidad de ensayo que consiste en utilizar dos generadores de igual potencia
interconectados con el fin de ensayar ambos.