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La transformada de Laplace

Dr. Angel
Estrella Gonzalez
FMAT, UADY

Abril 2015

Dr. Angel
Estrella

EDO, FMAT-UADY

Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Transformada de Laplace.

La transformada de Laplace es un metodo


para resolver

ecuaciones diferenciales y es del tipo mas general


conocido como Transformadas Integrales.

Dr. Angel
Estrella

EDO, FMAT-UADY

Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Transformada de Laplace.

La transformada de Laplace es un metodo


para resolver

ecuaciones diferenciales y es del tipo mas general


conocido como Transformadas Integrales.
En muchos casos, una transformada integral trata de
dada se
responder la pregunta: Que tanto una funcion
conocida?
parece a otra funcion

Dr. Angel
Estrella

EDO, FMAT-UADY

Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Transformada de Laplace.

La transformada de Laplace es un metodo


para resolver

ecuaciones diferenciales y es del tipo mas general


conocido como Transformadas Integrales.
En muchos casos, una transformada integral trata de
dada se
responder la pregunta: Que tanto una funcion
conocida?
parece a otra funcion
y(t), usa una
La transformada de Laplace de una funcion
para compararla con la funcion
exponencial
integracion
est .

Dr. Angel
Estrella

EDO, FMAT-UADY

Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Transformada de Laplace.

Definicion
y se denota por
La Transformada de Laplace de una funcion
L [y ] y esta dada por:
Z
Z
y (t)
L [y] (s) =
dt =
y(t)est dt
est
0
0

Dr. Angel
Estrella

EDO, FMAT-UADY

Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Transformada de Laplace.

Definicion
y se denota por
La Transformada de Laplace de una funcion
L [y ] y esta dada por:
Z
Z
y (t)
L [y] (s) =
dt =
y(t)est dt
est
0
0
Nota
y(t) es una nueva
La transformada de Laplace de una funcion
que depende de la variable s, por eso usaremos las
funcion
siguientes notaciones
L [y] (s) = L [y (t)] (s) = L [y ]

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplo 1
Si y = e2t halle L [y] (s).

Dr. Angel
Estrella

EDO, FMAT-UADY

Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplo 1
Si y = e2t halle L [y] (s).
Z
L [y ] (s) =
0

=
=

e2t est dt =
#

e(2s)t
2s
 1

et(2s) dt

e(2s)t
1

t 2 s
2s

= lim
0

si s > 2
s2
no definida si s 2

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplo 2

 
L eat

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplo 2

 
L eat
Z

at st

e e

=
0

dt =
0

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e(as)t dt =

1
si s>a
sa

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplo 3

L [1]

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplo 3

L [1]
Z

=
0

st



est
1
1
= lim

= si s>0
t
s
s
s

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Linealidad

lineal, es
La transformada de Laplace es una transformacion
decir ...

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos de linealidad

Encuentra

h
i
L 13e5t e6t/5 17

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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Propiedades Fundamental de la Transformada de


Laplace
continua con derivada
Supongamos que y(t) es una funcion
y(t), entonces:
Z
 0
L y =
est y 0 (t)dt
0

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Propiedades Fundamental de la Transformada de


Laplace
continua con derivada
Supongamos que y(t) es una funcion
y(t), entonces:
Z
 0
L y =
est y 0 (t)dt
0

por partes obtenemos


Usando integracion

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Propiedades Fundamental de la Transformada de


Laplace
continua con derivada
Supongamos que y(t) es una funcion
y(t), entonces:
Z
 0
L y =
est y 0 (t)dt
0

por partes obtenemos


Usando integracion
Z
Z

 0
st 0
st

L y =
e y (t)dt = e y (t) 0 + s
0

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est y (t)dt

Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Propiedades Fundamental de la Transformada de


Laplace

Supongamos que
y (t)
=0
t est
lim

Entonces:
 
L y 0 = 0 y(0) + sL [y ] ,
esto es
 
L y 0 = sL [y ] y(0)

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Propiedades Fundamental de la Transformada de


Laplace

Teorema
continua con derivada y 0 (t), tal que
Si y(t) es una funcion
lim

y(t)
= 0,
est

entonces:
 
L y 0 = sL [y ] y (0).

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Propiedades Fundamental de la Transformada de


Laplace

Teorema. V2
continua con derivada y 0 (t), tal que
Si y(t) es una funcion
Mt
|y(t)| ke para algun
M > 0 y algun
k > 0, entonces:
 
L y 0 = sL [y ] y (0)
para s > M.

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos
Usa la Propiedad Fundamental de las Transformadas de
Laplace (PFTL) para encontrar L [t].

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos
Usa la Propiedad Fundamental de las Transformadas de
Laplace (PFTL) para encontrar L [t].
Tomando y(t) = t, entonces y 0 (t) = 1, usando la PFTL se
obtiene
L [1] = sL [t] y(0)

Dr. Angel
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos
Usa la Propiedad Fundamental de las Transformadas de
Laplace (PFTL) para encontrar L [t].
Tomando y(t) = t, entonces y 0 (t) = 1, usando la PFTL se
obtiene
L [1] = sL [t] y(0)
por lo tanto
1
= sL [t] ,
s
para s > 0.

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos
Usa la Propiedad Fundamental de las Transformadas de
Laplace (PFTL) para encontrar L [t].
Tomando y(t) = t, entonces y 0 (t) = 1, usando la PFTL se
obtiene
L [1] = sL [t] y(0)
por lo tanto
1
= sL [t] ,
s
para s > 0.
Despejando obtenemos
L [t] =

1
,
s2

para s > 0.

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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos

Encuentra las siguientes transformadas.


 
L t2

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Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos

Encuentra las siguientes transformadas.


 
L t 2 = s23 para s > 0.

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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos

Encuentra las siguientes transformadas.


 
L t 2 = s23 para s > 0.
L [t n ]

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Funciones Discontinuas

Ejemplos

Encuentra las siguientes transformadas.


 
L t 2 = s23 para s > 0.
L [t n ] =

n!
sn+1

para s > 0. Tarea: Demostrarlo por induccion.

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Funciones Discontinuas

Ejemplos

Usa la PFTL para encontrar una formula


para L [y 00 ].

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Funciones Discontinuas

Ejemplos

Usa la PFTL para encontrar una formula


para L [y 00 ].
0
0
Por la PFTL aplicada a (y ) tenemos
 
 
L y 00 = sL y 0 y 0 (0),

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Funciones Discontinuas

Ejemplos

Usa la PFTL para encontrar una formula


para L [y 00 ].
0
0
Por la PFTL aplicada a (y ) tenemos
 
 
L y 00 = sL y 0 y 0 (0),
aplicando otra vez la PFTL pero ahora a y 0 se obtene
 
L y 00 = s[sL [y ] y (0)] y 0 (0),

Dr. Angel
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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos

Usa la PFTL para encontrar una formula


para L [y 00 ].
0
0
Por la PFTL aplicada a (y ) tenemos
 
 
L y 00 = sL y 0 y 0 (0),
aplicando otra vez la PFTL pero ahora a y 0 se obtene
 
L y 00 = s[sL [y ] y (0)] y 0 (0),
de donde:
 
L y 00 = s2 L [y ] sy(0) y 0 (0).

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Funciones Discontinuas

Ejemplos




Encuentra una formula


para L y (n) .

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Funciones Discontinuas

Ejemplos
Calcula L [sen t].

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Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos
Calcula L [sen t].
Tomando y(t) = sen t, entonces y 00 (t) = sen t, usando la

formula
para la transformada de la segunda derivada de una
obtenemos
funcion
 
L y 00 = L [sen t] = s2 L [sen t] ssen 0 cos 0
= s2 L [sen t] 0s 1,

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos
Calcula L [sen t].
Tomando y(t) = sen t, entonces y 00 (t) = sen t, usando la

formula
para la transformada de la segunda derivada de una
obtenemos
funcion
 
L y 00 = L [sen t] = s2 L [sen t] ssen 0 cos 0
= s2 L [sen t] 0s 1,
despejando obtenemos
L [sen t] =

Dr. Angel
Estrella

1
.
1 + s2

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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos

Encuentra las siguientes transformadas de Laplace


L [cos t].

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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos

Encuentra las siguientes transformadas de Laplace


L [cos t].
L [sen (kt)].

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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos

Encuentra las siguientes transformadas de Laplace


L [cos t].
L [sen (kt)].
L [cos(kt)].

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Formulas

Tabla 1
y

L [y ]

tn

n!
sn+1

eat
cos kt
sen kt

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1
sa ,

s>a

s
k 2 +s2
k
k 2 +s2

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos

Encuentra y tal que L [y ] =

2
s+1

Dr. Angel
Estrella

1
s1 .

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos

Encuentra y tal que L [y ] =

2
s+1

1
s1 .

 
 
1
1

= 2L et L et
s+1 s1


= L 2et et ,

L [y ] = 2

Por lo tanto y = 2et et .

Dr. Angel
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos

Encuentra y tal que L [y ] =

s3
(s+1)(s1) .

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos
s3
Encuentra y tal que L [y ] = (s+1)(s1)
.

Usando el metodo
de fracciones parciales obtenemos que

s3
2
1
=

.
(s + 1)(s 1)
s+1 s1

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos
s3
Encuentra y tal que L [y ] = (s+1)(s1)
.

Usando el metodo
de fracciones parciales obtenemos que

s3
2
1
=

.
(s + 1)(s 1)
s+1 s1
Entonces por el ejemplo anterior
y = 2et et

Dr. Angel
Estrella

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

PVI

del PVI
Supongamos que y 0 (t) es una solucion
y 0 = y 4et ,
y (0) = 1.
Use la Transformada de Laplace para hallar y(t).

Dr. Angel
Estrella

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

PVI
Aplicando la transfromada de Laplace en ambos lados de la
diferencial y las propiedades conocidas obtenemos
ecuacion
 


L y 0 = L y 4et
 
sL [y ] y(0) = L [y] 4L et
4
,
sL [y] 1 = L [y ]
s+1

Dr. Angel
Estrella

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

PVI
Aplicando la transfromada de Laplace en ambos lados de la
diferencial y las propiedades conocidas obtenemos
ecuacion
 


L y 0 = L y 4et
 
sL [y ] y(0) = L [y] 4L et
4
,
sL [y] 1 = L [y ]
s+1
despejando y simplificando obtenemos
L [y ] =

s3
,
(s + 1)(s 1)

y por los ejemplos anteriores obtenemos y = 2et et

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

PVI
Resuelva el siguiente PVI, usando la Transformada de Laplace.
y 00 (t) y 0 (t) 6y(t) = 2
y (0) = 1, y 0 (0) = 0

Solucion.
Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la
igualdad


L y 00 (t) y 0 (t) 6y(t) = L [2] ,

Dr. Angel
Estrella

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

PVI
y despejando obtenemos
L [y] =

s2 s + 2
.
s(s 3)(s + 2)

Dr. Angel
Estrella

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

PVI
y despejando obtenemos
L [y] =

s2 s + 2
.
s(s 3)(s + 2)

Con el metodo
de fracciones parciales encontramos que

Dr. Angel
Estrella

EDO, FMAT-UADY

Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

PVI
y despejando obtenemos
L [y] =

s2 s + 2
.
s(s 3)(s + 2)

Con el metodo
de fracciones parciales encontramos que
1 1
8
s
4
1
L [y ] = +

+
3 s 15 s 3 5 s + 2
1
8 h 3t i 4 h 2t i
= L [1] +
L e + L e
15
5
3
1
8 3t 4 2t
= L +
e + e
3 15
5

Dr. Angel
Estrella

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

PVI

Finalmente se tiene que:


1
8 3t 4 2t
y = +
e + e .
3 15
5

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Formula
Introducir a la tabla:
en el eje s:
Traslacion


L f (t)eat (s) = L [f ] (s a).

NOTA: En esta igualdad, el termino


de la izquierda es la
dada evaluada en el punto s y
transformada de la funcion

el termino
de la derecha es la transformada de f evaluada
en el punto s a.


n!
L t n eat = (sa)
n+1 , n = 0, 1, ...

Ejercicio: Demuestra las formulas


anteriores.

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Sistemas de ODEs

Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones:


y 00 (t) z 00 (t) + z 0 (t) y(t) = et 2
2y 00 (t) z 00 (t) 2y 0 (t) + z(t) = t
y(0) = y 0 (0) = z(0) = z 0 (0) = 0

Dr. Angel
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Sistemas de ODEs
y de los valores iniciales obtenemos
De la primera ecuacion

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Sistemas de ODEs
y de los valores iniciales obtenemos
De la primera ecuacion




L y 00 z 00 + z 0 y = L et 2 ,
2s
(s2 1)L [y ] (s2 s)L [z] =
.
(s 1)s

Dr. Angel
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Sistemas de ODEs
y de los valores iniciales obtenemos
De la primera ecuacion




L y 00 z 00 + z 0 y = L et 2 ,
2s
(s2 1)L [y ] (s2 s)L [z] =
.
(s 1)s

De la segunda ecuacion:

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Sistemas de ODEs
y de los valores iniciales obtenemos
De la primera ecuacion




L y 00 z 00 + z 0 y = L et 2 ,
2s
(s2 1)L [y ] (s2 s)L [z] =
.
(s 1)s

De la segunda ecuacion:


L 2y 00 z 00 2y 0 + z = L [t] ,
1
(2s2 2s)L [y ] (s2 1)L [z] = 2
s

Dr. Angel
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Sistemas de ODEs

Es decir, obtenemos el sistema


2s
(s 1)s
1
(2s2 2s)L [y] (s2 1)L [z] = 2
s
(s2 1)L [y ] (s2 s)L [z] =

Dr. Angel
Estrella

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Sistemas de ODEs

Es decir, obtenemos el sistema


2s
(s 1)s
1
(2s2 2s)L [y] (s2 1)L [z] = 2
s
(s2 1)L [y ] (s2 s)L [z] =

Despejando en este sistema L [y ] y L [z] se tiene

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Sistemas de ODEs

L [y ] =
L [z] =

Dr. Angel
Estrella

1
,
s(s 1)2
2s 1
.
s2 (s 1)2

EDO, FMAT-UADY

Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Sistemas de ODEs

L [y ] =
L [z] =

1
,
s(s 1)2
2s 1
.
s2 (s 1)2

en fracciones parciales y las


Aplicando descomposicion

formulas
de la transformada de Laplace

Dr. Angel
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Sistemas de ODEs



1
1
1
1
+
=
= L 1 et + tet ,
2
2
s s 1 (s 1)
s(s 1)


1
1
2s 1
t
=

+
=
L
t
+
te
.
L [z] = 2
s (s 1)2
s2 (s 1)2

L [y] =

Luego:
y

= 1 et + tet ,

z = t + tet .

Dr. Angel
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Definicion

Sea a 0 y denotemos por Ha (t) a la funcion:



0, si t < a,
Ha (t) =
1, si t a,
recibe el nombre de Funcion
de Heaviside en a.
esta funcion

Dr. Angel
Estrella

EDO, FMAT-UADY

Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Definicion

Sea a 0 y denotemos por Ha (t) a la funcion:



0, si t < a,
Ha (t) =
1, si t a,
recibe el nombre de Funcion
de Heaviside en a.
esta funcion
Nota:
H0 (t a) = Ha (t).

Dr. Angel
Estrella

EDO, FMAT-UADY

Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

L [Ha (t)]
Encuentra
L [Ha ]

Dr. Angel
Estrella

EDO, FMAT-UADY

Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

L [Ha (t)]
Encuentra
L [Ha ]
=0

Ha (t)e

st

zZ
dt =

}|
Ha (t)e

{
st

est
est dt =
s

a
esa


a

As:
L [Ha ] =

Dr. Angel
Estrella

dt +

=
=

esa
, s > 0.
s
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Ha (t)est dt

Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

en el eje t
Traslacion

Aumenta a la tabla de transformadas de Laplace la formula


L [H0 (t a)f (t a)] = L [Ha (t)f (t a)] = esa L [f ] ,

en el eje t
la cual recibe el nombre de formula
de traslacion
para las transformadas de Laplace.

Ejercicio: Demuestra esta formula.

Dr. Angel
Estrella

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Tabla completa
y(t)

L [y ]

tn

n!
,
sn+1
1
sa ,
s
.
k 2 +s2
k
.
k 2 +s2
esa
s ,
esa L [f ].

eat
cos kt
sen kt
Ha (t)
Ha (t)f (t a)
t n eat
f (t)eat

n!
,
(sa)n+1

L [f ] (s a).

Dr. Angel
Estrella

para s > 0
para s > a

para s > 0. Heaviside


eje t
Traslacion
n = 0, 1, . . ., s > a
eje s
Traslacion

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplo

Resuelva el PVI:


y
y + 1
y (0) = 2
dy
dt

Dr. Angel
Estrella

si t < 3
si t 3

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Solucion
Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la
diferencial obtenemos
ecuacion
h i  L [y ]
si t < 3
L dy
dt =
L [y + 1] si t 3

Dr. Angel
Estrella

EDO, FMAT-UADY

Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Solucion
Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la
diferencial obtenemos
ecuacion
h i  L [y ]
si t < 3
L dy
dt =
L [y + 1] si t 3
INCORRECTO
Lo anterior es un error, ninguna propiedad de las
trasnformadas de Laplace nos dice que podemos hacerlo y
ni siquiera tiene sentido lo que esta escrito.
ademas

Dr. Angel
Estrella

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Solucion

como
Usando H3 (t) escribimos la ecuacion
 dy
dt = y + H3 (t)
y (0) = 2

Dr. Angel
Estrella

EDO, FMAT-UADY

Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Solucion

como
Usando H3 (t) escribimos la ecuacion
 dy
dt = y + H3 (t)
y (0) = 2
Ahora s podemos aplicar la transformada de Laplace en
y obtenemos:
ambos lados de la ecuacion

Dr. Angel
Estrella

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Solucion

 
L y 0 = L [y + H3 (t)] ,
sL [y] y(0) = L [y] + L [H3 (t)] ,

Dr. Angel
Estrella

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Solucion

 
L y 0 = L [y + H3 (t)] ,
sL [y] y(0) = L [y] + L [H3 (t)] ,
sustituyendo y despejando

Dr. Angel
Estrella

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Solucion

 
L y 0 = L [y + H3 (t)] ,
sL [y] y(0) = L [y] + L [H3 (t)] ,
sustituyendo y despejando
L [y] =

Dr. Angel
Estrella

e3s + 2s
,
s(s + 1)

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Solucion

 
L y 0 = L [y + H3 (t)] ,
sL [y] y(0) = L [y] + L [H3 (t)] ,
sustituyendo y despejando
L [y] =

e3s + 2s
,
s(s + 1)

usando fracciones parciales

Dr. Angel
Estrella

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Solucion

2
e3s
+
s + 1 s(s + 1)
 
e3s
= 2L et +
s(s + 1)


 t 
1
3s 1
= 2L e
+e

s s+1
 


= 2L et + e3s L 1 et ,

L [y] =

Dr. Angel
Estrella

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Solucion

2
e3s
+
s + 1 s(s + 1)
 
e3s
= 2L et +
s(s + 1)


 t 
1
3s 1
= 2L e
+e

s s+1
 


= 2L et + e3s L 1 et ,

L [y] =

en el eje t obtenemos
usando la formula
de traslacion

Dr. Angel
Estrella

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Solucion

h
i
 
L [y] = 2L et + L H3 (t)(1 et3 )
h
i
= L 2et + H3 (t)(1 et3 ) ,

Dr. Angel
Estrella

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Solucion

h
i
 
L [y] = 2L et + L H3 (t)(1 et3 )
h
i
= L 2et + H3 (t)(1 et3 ) ,
por lo tanto
y = 2et + H3 (t)(1 et3 ).

Dr. Angel
Estrella

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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos adicionales

1. Halle y tal que L [y ] = e2s

6
.
s4

h i
L [y ] = e2s L t 3
i
h
= L H2 (t)(t 2)3
Entonces: y

= H2 (t)(t 2)3

Dr. Angel
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Transformada de Laplace
Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos adicionales

2.
L [cos kt] =

k2

s
+ s2



L e7t cos 4t = L [cos 4t] (s 7) =

Dr. Angel
Estrella

42

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s7
+ (s 7)2

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Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos adicionales

3.



e2(s5)
L e5t H2 (t) = L [H2 (t)] (s 5) =
s5

Dr. Angel
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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos adicionales

4.



e4(sa)
L eat H4 (t) = L [H4 (t)] (s a) =
,
sa

entonces

"
1

e4(sa)
sa

Dr. Angel
Estrella

#
= eat H4 (t).

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Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos adicionales
5. Encuentra
1

L [y] =
=
=
y

1
2
s + 2s + 5

1
1
= 2
+ 2s + 5
(s + 2s + 1) + 4
1
2
1
=

2
2
2
2
(j + 1) + 2
(j + 1) + 2 2
 t


1  t
e sen 2t
L e sen 2t = L
2
2
t
e sen 2t
2
s2

Dr. Angel
Estrella

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Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos adicionales

6. Resuelva el siguiente P. V.I.



d 2y
dy
1 si t < 7
+
2
+
5y
=
0 si t 7
dt
dt 2
y (0) = y 0 (0) = 0
de Heaviside, la ecuacion
la podemos
Usando la funcion
escribir
y 00 + 2y 0 + 5y = 1 H7 (t)

Dr. Angel
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Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos adicionales
Aplicando la transformada de Laplace en ambos lados de la
y despejando obtenemos
ecuacion
L [y ] =

1
e7s
1 e7s
=

s(s2 + 2s + 5)
s(s2 + 2s + 5) s(s2 + 2s + 5)

Usando el metodo
de fracciones parciales se tiene
g=

s(s2

1
+ 2s + 5)

=
=

Dr. Angel
Estrella

s+2
1

2
5s 5(s + 2s + 5)
1
s+2
1
L [1]
5
5 s2 + 2s + 5

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Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos adicionales
Pero:
s2

s+2
+ 2s + 5

s+2
s+1
2
1
=
+

2
2
2
2
2
2
(s + 1) + 2
(s + 1) + 2
(s + 1) + 2 2


1
= L et cos 2t + et sen 2t
2
=

Entonces
g=

1
s(s2 + 2s + 5)

 


1
1
1
L et (cos 2t + sen 2t) (s)
5
5
2



t
1 e
1
= L

(s)
cos 2t + sen 2t
5
5
2
= L

Dr. Angel
Estrella

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Propiedades de la Transformada de Laplace
Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos adicionales

Sea

1 et
f (t) =
5
5


1
cos 2t + sen 2t ,
2

entonces
g = L [f (t)]

en el eje t
Por la formula
de la traslacion
e7s L [g] = L [H3 (t)f (t 7)]

Dr. Angel
Estrella

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Resolviendo PVI
Funciones Discontinuas

Ejemplos adicionales
Finalmente,
L [y ] = g e7s g
= L [f (t) H7 (t)f (t 7)] ,
entonces
y

= f (t) H7 (t)f (t 7)



1 et
1

=
cos 2t + sen 2t
5
5
2
"
#

1 e(t7)
1
H7 (t)

cos 2(t 7) + sen 2(t 7)


5
5
2

Dr. Angel
Estrella

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