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UNIVERSIDADE PAULISTA UNIP

TRABALHO DE CURSO I
ENGENHARIA MECNICA

PROPOSTA MOTOR PARA MOVIMENTO DO MINI CARRO DE


TRANSPORTES DE CARGA

Alexandre P
Clvis C
Fernando S
Guilherme R
talo R

ASSIS / SP
MARO / 2015

1. ANLISE MOTOR
Para o projeto a ser desenvolvido, foram analisados dois tipos de
motores para a locomoo do mini carro, so eles:

Motor tipo FPG (vidro eltrico) Mabuchi 8 dentes 12 V ou 24 V


Motor tipo CEP (pra-brisa) Bosh 12 V ou 24 V
Nossa primeira opo foi o mesmo motor utilizado no projeto do primeiro

semestre de 2014, onde o mini carro em questo, precisava agentar uma


carga de 10 kg, e percorrer a distancia de 10 metros. Foram utilizados seis
motores tipo FPG Mabuchi, conseguimos os resultados esperados com
sucesso. Mas como era por pouco tempo e menor carga, tivemos que recorrer
a outro motor, com mais torque e maior resistncia ao funcionamento por
longos

perodos.

Teremos

abaixo

um

comparativo

entre

utilizado

anteriormente e o que pretendemos utilizar.


Segundo os dados fornecidos na Figura [1] da fabricante Mabuchi Motor,
o motor de vidro eltrico possui as seguintes caractersticas:

(Figura 1 Mabuchi Motor 2010)


Onde:
= Tenso nominal;
Pn = Potncia nominal;
nN

= Rotao nominal;

IN

= Corrente nominal;

I Max

= Corrente mxima;

Mn

= Torque nominal;

Ma

= Torque mximo;

Rot

= Rotao Direita ; Esquerda (L);

= Classe de funcionamento;

IP = Grau de proteo;
kg = Peso;
Os dois ltimos itens da tabela so os cdigos do produto para eventual
consulta. Como ser pode ser percebido, o maior problema com o motor de
vidro eltrico, no nem o torque, (que pode ser aumentado com motores em
serie e utilizao de engrenagens ou transmisso por corrente), e sim sua
classe de funcionamento S que limita o tempo de funcionamento continuo do
motor. O em analise limitado a uma margem de segurana de 5 minutos, pois
por se tratar de um motor para vidros eltricos no haveria necessidade de
maior tempo de funcionamento por motivos bvios.
Na Figura[2] abaixo, segue os dados do motor CEP (limpador prabrisa) da fabricante BOSH:

(Figura 2 Catlogo Bosh 2005)


Comparando com o motor FPG, temos no motor CEP maior torque,
possvel trabalhar em 12 V ou 24V e o mais importante, ele do tipo S1, ou

seja, no a limite de tempo de funcionamento, pois ao se imaginar a utilizao


projetada do mesmo, seria possvel pegar horas ou at dias seguidos de chuva
com um veiculo, por isso a escolha do mesmo. O motor CEP pode funcionar
com uma ou duas velocidades, que atende nossas necessidades para o mini
carro carregado/vazio, e para efeito de conhecimento comparando o motor
eltrico CEP trabalhando com 25 Nm que equivale a 2,5 kgf.m com um motor
automotivo 1.0 que se aproxima dos 10 kgf.m, teramos do torque de um
motor a combusto de 1000 cilindradas.
O preo com certeza maior que o motor FPG, em mdia um motor tipo
CEP com as especificaes da Figura [2] est na faixa de R$ 140,00 (cento e
quarenta reais, pesquisado em maro de 2015).
Os clculos so os seguintes:
Para potncia de entrada:

P=U . I

(1)

Onde P a potencia de entrada dada em W, U a tenso em V e I a corrente


em A;
Para potncia de sada:

Onde
em

P2

2= 2

60

M .n

(2)

a potencia de sada, M o torque dado em N.m, e n a velocidade

min1 ;
O torque de um motor:

Mn=

60 P 2
2 n

(3)

Esses clculos sero efetuados com auxilio do catlogo Bosh, onde


temos todos os valores de referncia para o motor escolhido.

2. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
Mabushi Motors CO. LTDA - The Principles of Motor Motion Catlogo on-line
edio do Japo disponvel em ingls no site: http://www.mabuchimotor.co.jp/en_US acessado em maro 2015.
Robert Bosch LTDA Bosh Catlogo Motores Eltricos 2004/2005 para
aplicaes industriais, Matriz na Amrica Latina, Campinas SP.