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Neuf Sujets dExamen

en
G
eom
etrie Diff
erentielle

Matrise de Math
ematiques
2001-2003

Vincent Thilliez
U.F.R. de Mathematiques
Universite des Sciences et Technologies de Lille
59655 Villeneuve dAscq Cedex (France)
Vincent.Thilliez@math.univ-lille1.fr

Table des mati`


eres
Avant-Propos

Programme

Chapitre 1. Geometrie Differentielle, Avril 2001

1.1. Enonc
e
1.2. Corrige

5
5
7

Chapitre 2. Geometrie Differentielle, Juin 2001

2.1. Enonc
e
2.2. Corrige

13
13
15

Chapitre 3. Geometrie Differentielle, Septembre 2001

3.1. Enonc
e
3.2. Corrige

19
19
21

Chapitre 4. Geometrie Differentielle, Avril 2002

4.1. Enonc
e
4.2. Corrige

25
25
27

Chapitre 5. Geometrie Differentielle, Juin 2002

5.1. Enonc
e
5.2. Corrige

31
31
33

Chapitre 6. Geometrie Differentielle, Septembre 2002

6.1. Enonc
e
6.2. Corrige

37
37
39

Chapitre 7. Geometrie Differentielle, Avril 2003

7.1. Enonc
e
7.2. Corrige

43
43
45

Chapitre 8. Geometrie Differentielle, Juin 2003

8.1. Enonc
e
8.2. Corrige

49
49
51

Chapitre 9. Geometrie Differentielle, Septembre 2003

9.1. Enonc
e
9.2. Corrige

55
55
57

Bibliographie

61
iii

iv

Index

`
TABLE DES MATIERES

63

Avant-Propos
Les enonces proposes portent strictement sur les th`emes decrits dans le programme
ci-apr`es. Tous les resultats de cours requis pour leur resolution figurent dans un ouvrage
que nous avons choisi pour reference, et dont nous avons garde les notations : il sagit du
traite de W. M. Boothby [3].

Programme
Sauf mention explicite, tous les objets consideres (varietes, applications, champs de vecteurs, etc.) sont de classe C .
1. Vari
et
es diff
erentiables
Rappels de topologie generale. Varietes topologiques.
Structure differentiable. Exemples fondamentaux : la sph`ere Sn , lespace projectif Pn .
Applications differentiables, diffeomorphismes. Structures diffeomorphes.
Theor`eme du rang. Immersions, submersions, plongements. Sous-varietes.
Apercu sur les probl`emes de plongement dans Rn .
2. Champs de vecteurs sur les vari
et
es
Espace tangent. Definition en terme de derivations et interpretation cinematique.
Differentielle dune application entre varietes.
Champs de vecteurs. Image directe.
Courbes integrales, flots. Theor`eme de linearisation des trajectoires.
Sous-varietes integrales et theor`eme de Frobenius. Application aux syst`emes dEDP.
3. Volumes et M
etriques
ements dalg`ebre multilineaire. Champs de tenseurs. Image reciproque.
El
Partitions de lunite. Orientation. Integration.
ement de volume riemannien. Isometries.
Metriques riemanniennes. El
Exemples fondamentaux : les surfaces de R3 , le demi-plan de Poincare H.
4. Quelques aspects de la g
eom
etrie riemannienne
Formes quadratiques fondamentales des surfaces de R3 . Courbures.
Theorema Egregium. Courbure de Gauss dune surface abstraite.
Surfaces minimales. Apercu sur le calcul des variations et survol de quelques resultats lies
a` la notion de geodesique.

PROGRAMME

La liste ci-dessous repartit les probl`emes en fonction des sections de ce programme et


explicite leur th`eme principal. Certains exercices relevant principalement dapplications
directes du cours ny sont pas repertories.
1. Vari
et
es diff
erentiables

Avril 2001 : Eclatement


en un point et resolution dune courbe plane dans un cas tr`es
simple.
Avril 2002 : Plongement de Segre. Fibre normal dune immersion et distance a` une
sous-variete.
Septembre 2002 : Plongement des varietes compactes dans lespace euclidien. Plongement de produits de sph`eres.
Avril 2003 : Une condition suffisante de diffeomorphie `a la sph`ere.
Septembre 2003 : Un exemple de sous-variete de Pm Pn .
2. Champs de vecteurs sur les vari
et
es
Avril 2001 : Syst`emes dEDP autonomes et interpretation geometrique du crochet.
Septembre 2001 : Fragment de la demonstration du theor`eme de Lojasiewicz sur la
longueur des trajectoires dun champ de gradient.
Juin 2002 : Resolution de certains syst`emes dEDP lineaires.
Avril 2003 : Resolution de certaines EDP non lineaires.
3. Volumes et M
etriques
Juin 2001 : Plan hyperbolique.
Septembre 2002 : Quelques proprietes autour de la notion de variete parallelisable.
4. Quelques aspects de la g
eom
etrie riemannienne
Juin 2001 : Helicode. Theor`eme des ombilics.
Septembre 2001 : Pseudosph`ere.
Juin 2002 : Surface dEnneper.

Juin 2003 : Coordonnees orthogonales sur une surface riemannienne. Etude


dun plongement du tore plat.

CHAPITRE 1

G
eom
etrie Diff
erentielle, Avril 2001

1.1. Enonc
e
Exercice
f
(0) 6= 0.
xn
Pour x Rn , soit y = (x) = (x1 , . . . , xn1 , f (x)). On rappelle que lapplication est
alors un C -diffeomorphisme dans un voisinage U de 0 dans Rn .

) pour 1 j n.
Expliciter les champs de vecteurs Yj definis dans U par Yj = 1
(
yj

Soit une fonction numerique f de classe C dans Rn , verifiant f (0) = 0 et

Probl`
eme 1
On note P1 la droite projective reelle et O le point (0, 0) de R2 ; on rappelle que pour
tout de R2 \{O}, le point [] = [(1 , 2 )] de P1 sidentifie de facon naturelle `a la droite
vectorielle R de R2 . On consid`ere lensemble M = {(x, []) R2 P1 ; x []}.
1. Pour x = (x1 , x2 ) dans R2 , donner une relation simple entre x1 , x2 , 1 et 2 equivalente
a` la condition x [].
2. On note {(Ui , i )}i=1,2 latlas de P1 defini par Ui = {[(1 , 2 )] P1 ; i 6= 0} pour
i = 1, 2 et 1 ([]) = 2 /1 , 2 ([]) = 1 /2 .
Pour i = 1, 2 on pose Vi = {(x, []) M ; [] Ui }. Montrer que les Vi sont des ouverts de
la topologie induite par R2 P1 sur M et construire des homeomorphismes i : Vi R2
tels que {(Vi , i )}i=1,2 constitue un atlas C de M . Que peut-on alors dire de M ?
3. On consid`ere maintenant lapplication : M R2 donnee par (x, []) = x.
Expliciter lexpression de dans les deux syst`emes de coordonnees locales (Vi , i ). En
deduire que est de classe C .
4. Montrer que la restriction de a` M \ 1 ({O}) etablit un diffeomorphisme de cet
ensemble vers R2 \ {O}.
5. Soit X = {x R2 ; x31 = x22 }. Montrer que si x tend vers O en restant sur X \ {O},
alors 1 (x) tend vers un point p de M que lon precisera. En deduire que si lon pose
X 0 = 1 (X \ {O}), on a alors X 0 = 1 (X \ {O}) {p}.
6. Montrer que lon a X 0 V1 et determiner 1 (X 0 ) ; que reconnat-on ?
Probl`
eme 2
1. Soit X un champ de vecteurs de classe C dans un ouvert de Rn . On notera
X : DX le flot de X. Soit x un point de . Montrer que pour t assez proche de 0
5

1. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
AVRIL 2001

dans R, on a
t2 0
X (x)X(x) + o(t2 ),
2
o`
u X 0 (x) est une matrice carree dordre n que lon determinera (ici et dans la suite, on
fait systematiquement labus de notation qui consiste `a noter Av limage du vecteur v de
Rn par lapplication lineaire de matrice A dans la base canonique).
X (t, x) = x + tX(x) +

2. Soient Y un autre champ de vecteurs C dans et un reel. Pour tout reel t assez
proche de 0, on definit successivement
x1 (t) = X (t, x),

x1 = x1 (),

x2 (t) = Y (t, x1 ),

x2 = x2 (),

x3 (t) = X (t, x2 ), x3 = x3 (),


x4 (t) = Y (t, x3 )

et enfin x = x4 ().

2a. Justifier quil existe un reel  > 0 tel que, pour || <  et |t| < , ces definitions aient
bien un sens.
2b. Montrer que lorsque tend vers 0, on a
x = x + 2 [X, Y ](x) + o( 2 ).
3. On suppose maintenant que lon a [X, Y ] = 0 dans .
3a. Montrer que le syst`eme dequations aux derivees partielles

= X(u)

t1

= Y (u)
t2
admet une solution u de classe C au voisinage de (0, 0) dans R2 , verifiant u(0, 0) = x.
3b. Exprimer les xi (t) `a partir de la fonction u et en deduire que lon a x = x.


1.2. CORRIGE

1.2. Corrig
e
Exercice

On cherche les champs Yj tels que (Yj ) =


, ce qui equivaut a` dire que pour toute
j
 y
g
= Yj (g ). Calculons dabord les
fonction g de classe C dans (U ), on a
yj
(g )
fonctions
dans U : on a g (x) = g(x1 , . . . , xn1 , f (x)), do`
u
xj
(g )
g
f
g
(x) =
((x)) +
(x)
((x)) pour 1 j n 1,
xj
yj
xj
yn
(g )
f
g
(x) =
(x)
((x)).
xn
xn
yn
f
ne sannule pas dans U (cest la valeur du jacobien du diffeomorphisme ) ;
xn



1
g
f
(g )
la derni`ere expression donne donc
. En reportant dans
=
yn
xn
x



1 n
g
(g ) f
f
(g )
lautre egalite, on en tire
=

. Par consequent,
yj
xj
xj xn
xn
on a


1
1
f
f
f

pour 1 j n 1 et Yn =
.
Yj =
xj
xj xn
xn
xn
xn
Or

Remarque 1. Si lon pref`ere des calculs matriciels, on peut tout aussi bien utiliser la
relation Yj (x) = (d(x))1 ej o`
u ej est le j-`eme vecteur de la base canonique (identifie
dans ce qui prec`ede au champ /yj ).
Remarque 2. On pourra constater par le calcul que lon a Yj f = 0 pour 1 j n 1.
En consequence, Yj est tangent a` lhypersurface S = {x U ; f (x) = 0}. On verifie alors
facilement que pour tout x de S, la famille (Yj (x))1jn1 est une base de Tx S. On peut le
voir plus directement : en effet, (/yj )1jn1 fournit trivialement une base de T(x) (S)
puisque (S) = {y (U ) ; yn = 0}.
Probl`
eme 1
1. La condition x [] equivaut visiblement a` x1 2 = x2 1 .
2. On a Vi = M (R2 Ui ) et R2 Ui est clairement un ouvert du produit R2 P1 . Par
consequent, Vi est un ouvert de M pour la topologie induite par celle de R2 P1 . Soit
maintenant (x, []) V1 . La relation x1 2 = x2 1 peut alors secrire
()

x2 = x1

2
.
1

1. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
AVRIL 2001

On pose 1 (x, []) = (x1 , 2 /1 ) = (x1 , 1 ([]). Il est clair que 1 : V1 R2 est continue
(car ses deux composantes le sont). Dapr`es (), le point (x, []) secrit aussi

 

2
2
2
(x, []) = (x1 , x1 ) , [(1 , 2 )] = (x1 , x1 ) , [(1, )] .
1
1
1
On en tire que 1 est bijective, avec 11 : R2 V1 donnee par
11 (u, v) = ((u, uv), [(1, v)]) = ((u, uv), 1
1 (v)).
Lapplication 11 est aussi continue (car ses composantes le sont clairement). Ainsi 1
est un homeomorphisme. On a symetriquement un homeomorphisme 2 : V2 R2
donne par 2 (x, []) = (x2 , 1 /2 ) et verifiant 21 (u, v) = ((uv, u), [(v, 1)]). Soit enfin
(u, v) 1 (V1 V2 ) ; alors v secrit 2 /1 avec les i non nuls, donc v 6= 0. Les expressions
explicites trouvees pour les i donnent par ailleurs 2 11 (u, v) = (uv, 1/v). On constate
ainsi que cette application est de classe C dans louvert 1 (V1 V2 ) de R2 . Il en est de
meme pour 1 21 dans 2 (V1 V2 ).
On peut alors conclure. On sait que la topologie de M est separee et `a base denombrable douverts puisquelle est induite par celle de R2 P1 , qui poss`ede ces proprietes. De
plus, comme M = V1 V2 , tout point de M poss`ede un voisinage homeomorphe a` un ouvert
de R2 (en fait `a R2 tout entier). Ainsi M est une variete topologique de dimension 2. Enfin,
on vient de montrer que les cartes (Vi , i ) sont C -compatibles : elles constituent donc
un atlas C de M . Muni de cet atlas, M devient une variete differentiable de dimension
2.
3. Les expressions de dans les cartes (V1 , 1 ) et (V2 , 2 ) de la variete source M (et dans
la carte triviale (R2 , id) de la variete but R2 ...) sont respectivement
11 (u, v) = (u, uv) et 21 (u, v) = (uv, u)
(il suffit, pour le verifier, dutiliser les expressions explicites des i1 trouvees a` la question
precedente). Pour chaque ouvert de carte de latlas {(Vi , i )}i=1,2 , lexpression de en
coordonnees locales est donc clairement de classe C . Par suite, lapplication : M
R2 est de classe C .
4. Pour x R2 \{O}, on a x [x], et (x, [x]) est donc un point de M . Cest meme un point
de M \ 1 ({O}) puisque lon a (x, [x]) = x 6= O. Legalite (x, [x]) = x montre aussi que
la restriction de a` M \ 1 ({O}) etablit une bijection de cet ensemble vers R2 \ {O}, la
reciproque etant lapplication x 7 (x, [x]) (on la note 1 de facon un peu abusive). Pour
affirmer que lon a un diffeomorphisme, il reste `a justifier que 1 est de classe C . Il suffit
pour cela de remarquer que ses deux composantes le sont (lune est lidentite, lautre est la
surjection canonique : R2 \ {O} P1 ). On peut aussi, si on le pref`ere, utiliser encore
les expressions en coordonnees locales : on a R2 \ {O} = W1 W2 avec Wi = {x ; xi 6= 0},
et pour x Wi on a (x, [x]) Vi . On verifie alors 1 1 (x) = (x1 , x2 /x1 ), donc 1 1
est de classe C dans W1 , ce qui montre que la restriction de 1 a` W1 est de classe C .
Il en va de meme pour la restriction de 1 a` W2 , do`
u le resultat.
5. Intuitivement, lorsque x tend vers O sur X \ {O}, la droite [x] tend vers laxe des x1 .
En termes projectifs, on peut justifier cela de la mani`ere suivante. On a [x] = [(x1 , x2 )] =
[(1, x2 /x1 )] (on remarquera que pour x X \ {O}, on a x1 6= 0). On a aussi |x2 | = |x1 |3/2
et donc (1, x2 /x1 ) tend vers (1, 0) dans R2 \ {O} lorsque x tend vers 0 sur X \ {O}. La


1.2. CORRIGE

surjection canonique : R2 \ {O} P1 etant continue, on en tire que [x] = [(1, x2 /x1 )]
tend vers [(1, 0)] dans P1 . En rappelant que 1 (x) = (x, [x]), on voit que 1 (x) a bien
une limite p lorsque x tend vers O sur X \ {O} et on a
p = (O, [(1, 0)]).
Soit maintenant q = (x, []) un point de X 0 . Par definition de X 0 , on a q = limn q (n) avec
q (n) = (x(n) , [x(n) ]), les x(n) appartenant `a X \ {O}. En particulier on a x = limn x(n) ,
donc x X \ {O} = X. Par consequent, ou bien on a x X \ {O} et q = (x, [x])
1 (X \ {O}) ; ou bien on a x = O et dans ce cas q = p en vertu de ce qui prec`ede. On a
bien etabli X 0 = 1 (X \ {O}) {p}.
6. Linclusion X 0 V1 est evidente car on a p V1 et tout point de X \ {O} verifie
x1 6= 0, donc 1 (x) V1 . Soit maintenant (u, v) un point de 1 (X 0 ). Ou bien on a
(u, v) = 1 (p) = O ; ou bien (u, v) = 1 ( 1 (x)) pour un certain x X \ {O}, ce qui
revient alors `a dire que 11 (u, v) appartient `a X \ {O}. Compte tenu de lexpression de
11 trouvee a` la question 3, ceci equivaut `a u3 = u2 v 2 , u 6= 0, uv 6= 0, qui se simplifie
en u = v 2 , u 6= 0. Autrement dit, 1 ( 1 (X \ {O})) est la parabole dequation u = v 2
privee du point O. Finalement 1 (X 0 ) est la parabole {(u, v) R2 ; u = v 2 } tout enti`ere.
Commentaire. Lapplication : M R2 etudiee ici sappelle leclatement de R2 au
centre O. Il sagit dun cas particulier dune construction classique en geometrie algebrique
ou analytique. Cette construction est a` la base des techniques de resolution des singularites, dont les questions 5 et 6 fournissent un exemple tr`es simple : a` lensemble algebrique
X, qui poss`ede un point singulier en O, on a associe (en suivant sans le dire un procede
general que lon ne decrira pas ici), un nouvel ensemble algebrique X 0 non singulier (cest
une sous-variete reguli`ere de la variete M puisquen coordonnees locales cest une parabole). Lensemble X 0 sappelle le transforme strict de X et lensemble 1 ({O}) le diviseur
exceptionnel de leclatement. Le lecteur interesse pourra se reporter, par exemple, a` lexcellent article dexposition dEdward Bierstone et Pierre Milman [2].

Probl`
eme 2
1. Posons h(t) = X (t, x) ; la fonction h est C au voisinage de 0 et en particulier on peut
t2
ecrire h(t) = h(0) + th0 (0) + h00 (0) + o(t2 ). Or on a
2
h(0) = X (0, x) = x,
X
h0 (t) =
(t, x) = X(X (t, x)), do`
u h0 (0) = X(x),
t

h00 (t) =
(X(X (t, x))) = dX(X (t, x))
(X (t, x))
t
t
(on rappelle quun champ de vecteurs X de classe C sur un ouvert de Rn nest autre
quune application X : Rn de classe C ; ici dX designe la differentielle de cette
application). On a ainsi

10
00

1. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
AVRIL 2001
0

h (0) = dX(x) X(x) = X (x)X(x) o`


u X (x) est la matrice

Xi
(x)
xj


(ici Xi est
1i,jn

la i-`eme composante de X). Finalement on trouve


h(t) = x + tX(x) +

t2 0
X (x)X(x) + o(t2 ).
2

2a. On sait que DX est un ouvert contenant (0, x), de meme que DY , DX et DY . Pour
 > 0 assez petit et pour |t| < , le point (t, x) appartient `a DX , do`
u lexistence de x1 (t),
et aussi de x1 si lon suppose egalement || < . Par ailleurs, x1 tend vers x1 (0) = x
lorsque tend vers 0, donc, quitte a` diminuer , on aura encore (t, x1 ) DY pour |t| < 
et || < , do`
u lexistence de x2 (t) et x2 . On peut refaire le meme raisonnement avec
x3 (t), x3 et x4 (t), x .
2b. En utilisant la question 1, on a
x1 = x + X(x) +

2 0
X (x)X(x) + o( 2 )
2

ainsi que
2 0
Y (
x1 )Y (
x1 ) + o( 2 ).
2
En utilisant la differentiabilite comme a` la question 1, on a aussi
x2 = x1 + Y (
x1 ) +

Y (
x1 ) = Y (x) + Y 0 (x)(
x1 x) + o(k
x1 xk)
avec, compte tenu du developpement de x1 que lon a ecrit juste auparavant,
x1 x = X(x) + o(),
do`
u
Y (
x1 ) = Y (x) + Y 0 (x)X(x) + o().
La continuite de Y 0 et Y donne egalement
Y 0 (
x1 )Y (
x1 ) = Y 0 (x)Y (x) + o(1).
En reportant ces deux derni`eres expressions de Y (
x1 ) et Y 0 (
x1 )Y (
x1 ) dans le developpement de x2 que lon a ecrit precedemment, puis en utilisant de nouveau le developpement
de x1 , on obtient
1
x2 = x1 + Y (x) + 2 (Y 0 (x)X(x) + Y 0 (x)Y (x)) + o( 2 )
2


1 0
2
0
0
= x + (X(x) + Y (x)) + Y (x)X(x) + (X (x)X(x) + Y (x)Y (x)) + o( 2 ).
2
On ecrit maintenant, toujours a` laide de la question 1,
2 0
X (
x2 )X(
x2 ) + o( 2 ).
2
Par les memes arguments que precedemment, et en utilisant lexpression de x2 que lon
vient dobtenir, on a
x3 = x2 X(
x2 ) +

X(
x2 ) = X(x) + X 0 (x)(X(x) + Y (x)) + o()


1.2. CORRIGE

11

et
X 0 (
x2 )X(
x2 ) = X 0 (x)X(x) + o(1).
On en tire
1
x3 = x2 X(x) + 2 (X 0 (x)X(x) X 0 (x)Y (x) + X 0 (x)X(x)) + o( 2 )
2


1 0
0
0
2
= x + Y (x) + Y (x)X(x) X (x)Y (x) + Y (x)Y (x) + o( 2 ).
2
On a enfin
2
x = x3 Y (
x3 ) + Y 0 (
x3 )Y (
x3 ) + o( 2 )
2
avec
Y (
x3 ) = Y (x) + Y 0 (x)Y (x) + o()
et
Y 0 (
x3 )Y (
x3 ) = Y 0 (x)Y (x) + o(1),
do`
u, finalement,
1
x = x3 Y (x) + 2 (Y 0 (x)Y (x) + Y 0 (x)Y (x)) + o( 2 )
2
= x + 2 (Y 0 (x)X(x) X 0 (x)Y (x)) + o( 2 ).
La i-`eme coordonnee de Y 0 (x)X(x) est
n
X

n
X
Yi
(x)Xj (x), ce qui correspond exactement `a
x
j
j=1

. De meme, la i-`eme composante de X 0 (x)Y (x)


x
j
j=1
n
X
0
0
est (Y Xi )(x). Ainsi, Y (x)X(x) X (x)Y (x) est la valeur au point x du champ
(XYi

(XYi )(x) lorsque lon ecrit X =

Xj

j=1

Y Xi )
, qui nest autre que [X, Y ]. En definitive, on a bien
xi
x = x + 2 [X, Y ](x) + o( 2 ).
3a. Lapplication du theor`eme de Frobenius aux syst`emes dEDP stipule que pour J
ouvert de Rp et ouvert de Rm , le syst`eme
u
= Fi (t, u) (Fi C (J ; Rm ), i = 1, . . . , p)
ti
est compl`etement integrable si et seulement si pour tout couple dindices (i, j) avec 1
i p, 1 j p, on a
m
m
Fj
Fi X
Fi
Fj X
+
Fik
=
+
Fjk
dans J .
ti
x
t
x
k
j
k
k=1
k=1
On applique ce resultat avec p = 2, J = R2 , m = n, F1 (t, x) = X(x) et F2 (t, x) = Y (x).
La condition dintegrabilite devient
n
n
X
X
Y
X
Xk
=
Yk
dans ,
x
x
k
k
k=1
k=1

1. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
AVRIL 2001

12

ce qui secrit exactement [X, Y ] = 0 dans . Cette condition etant supposee verifiee, on
sait alors que pour tout (t0 , x0 ) de R2 , il existe une solution u du syst`eme
u
u
= X(u),
= Y (u)
t1
t2
definie au voisinage de t0 et verifiant u(t0 ) = x0 . Ici, on prend simplement t0 = (0, 0) et
x0 = x.
d
u
3b. On a maintenant (u(t, 0)) =
(t, 0) = X(u(t, 0)) avec u(0, 0) = x. La propriete
dt
t1
dunicite des trajectoires de X impose alors u(t, 0) = X (t, x), autrement dit
x1 (t) = u(t, 0).
d
u
(u(, t)) =
(, t) = Y (u(, t)) avec u(, 0) = x1 () = x1 dapr`es ce
dt
t2
que lon vient detablir pour x1 (t). On en deduit u(, t) = Y (t, x1 ), ou encore

On a de meme

x2 (t) = u(, t).


Le meme argument permet detablir ensuite
x3 (t) = u( t, ) et x4 (t) = u(0, t).

En particulier, on a x = x4 () = u(0, 0) = x.
Remarque. Le resultat sinterpr`ete heuristiquement de la mani`ere suivante : on part du
point x, on suit le flot de X pendant une duree , puis celui de Y pendant la meme duree
. On repart ensuite dans la direction opposee a` X, puis `a Y , toujours pendant le meme
temps a` chaque fois. Le point de retour x diff`ere generalement du point de depart x,
et le developpement obtenu a` la question 2 precise lerreur commise. Cependant, dapr`es
la question 3, le point x concide toujours avec x lorsque X et Y commutent.

CHAPITRE 2

G
eom
etrie Diff
erentielle, Juin 2001

2.1. Enonc
e
Exercice 1
On consid`ere le demi-plan H = {(x, y) R2 ; y > 0} muni de la metrique de Poincare,
1
cest-`a-dire la metrique g donnee par ds2 = 2 (dx2 + dy 2 ). Soient et G deux fonctions
y
numeriques de classe C sur R2 , a` valeurs strictement positives. On consid`ere lapplication
F : R2 H
(u, v) 7 (x, y) = (v , (u, v))
et on munit R2 de la metrique g0 donnee par ds2 = du2 + G(u, v)dv 2 .
Montrer quil existe un unique choix des fonctions et G, que lon explicitera, tel que
F : (R2 , g0 ) (H, g) soit une isometrie, verifie F (0, 0) = (0, 1), et preserve lorientation
induite sur R2 et sur H par la base canonique de R2 .
Exercice 2
Soit louvert W =]0, 1[R dans R2 . On consid`ere la surface M plongee dans R3 definie
par le parametrage
P : W R3
(u, v) 7 (x, y, z) = P (u, v) = (u cos v , u sin v , v).
1. Faire un dessin donnant lallure de M .
2. Calculer laire de la partie de M comprise entre les plans dequations z = 0 et z = 2.
3. Calculer, en fonction des coordonnees (u, v), la courbure de Gauss K, la courbure
moyenne H, les courbures principales k1 et k2 de la surface M .
4. Soit VP un vecteur unitaire dans TP M , avec P = P (u, v). Montrer quil existe dans
] , ] tel que lon ait
VP = cos

sin P
P
(u, v) +
(u, v)
u
1 + u2 v

et determiner les valeurs de pour lesquelles VP engendre une direction principale de


courbure.
5. En deduire lequation generale des lignes de courbure de M dans le syst`eme de coordonnees (u, v).
13

14

2. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
JUIN 2001

6. On consid`ere lhyperbolode S dequation z 2 x2 y 2 = 1 et on designe par M 0 la nappe


de S situee dans le demi-espace z > 0. Justifier rapidement que lintersection = M M 0
est une courbe reguli`ere et calculer sa longueur.
Exercice 3
On consid`ere une M de R3 donnee par un parametrage (u, v) W 7 P (u, v) M , o`
u
W est un ouvert connexe de R2 . On suppose que les courbures principales de M verifient
k1 = k2 > 0 en tout point (tous les points de M sont des ombilics non planaires).
1. Soit N la normale unitaire associee au parametrage P et consideree comme fonction de
(u, v). Montrer quil existe une fonction de classe C dans W , ne sannulant en aucun
N
P
N
P
point, telle que lon ait
=
et
=
dans W .
u
u
v
v
2. Montrer que est une constante.
1
3. Montrer quil existe un point P0 de R3 tel que lon ait P (u, v) P0 = N (u, v) pour

tout (u, v) dans W . En deduire que M est contenue dans une surface remarquable que
lon precisera.


2.2. CORRIGE

15

2.2. Corrig
e
Exercice 1
Par definition, F est une isometrie entre (R2 , g0 ) et (H, g) si cest un diffeomorphisme qui
verifie F g = g0 . Soient e1 = (1, 0) et e2 = (0, 1) les vecteurs de la base canonique de R2 .
Calculons les coefficients de la forme bilineaire (F g)(u, v) dans cette base. On sait que
1
(F g)(u, v)(ei , ej ) = g(F (u, v))(dF (u, v) ei , dF (u, v) ej ) et g(x, y) = 2 ( | ). On a par


 y


ailleurs dF (u, v) e1 = 0, (u, v) et dF (u, v) e2 = 1, (u, v) . On en tire donc


u
v

2
1

(F g)(u, v)(e1 , e1 ) =
(u, v) ,
2
(u, v)  u



(F g)(u, v)(e1 , e2 ) =
(u, v)
(u, v) ,
(u, v)2 u
v !

2
1

(F g)(u, v)(e2 , e2 ) =
1+
(u, v)
.
(u, v)2
v
Par consequent, la condition F g = g0 equivaut au syst`eme de trois equations

2
1
(1)
= 1,
u
(2)


= 0,
u v

1
(3) 2


1+

2 !
= G.

1
= 1. Par ailleurs, on reconnat bien s
ur une derivee
u
logarithmique (par rapport a` la variable u). Lequation sint`egre immediatement sous la
forme
(u, v) = C(v)eu ,
La condition (1) montre que

o`
u C(v) est une constante par rapport `a u, autrement dit une fonction de la variable v. En
reportant cette expression dans lequation (2), on constate tout de suite que C 0 (v) = 0,
donc C est en fait une constante reelle. La condition F (0, 0) = (0, 1) demandee par lenonce
equivaut alors `a C = 1. Il reste donc seulement deux possibilites pour (u, v) : eu ou bien
eu . Or le jacobien de F est, en tout point, strictement negatif dans le premier cas et
strictement positif dans le second. La condition que F soit un diffeomorphisme preservant
lorientation impose donc (u, v) = eu . Lequation (3) donne pour finir G(u, v) = e2u .
Remarque. Le syst`eme dequations (1), (2), (3) peut sobtenir de facon moins scolaire.

Pour cela, on remarque que pour x = v et y = (u, v), on a dx = dv et dy =


du+ dv.
u
v

16

2. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
JUIN 2001

1
(dx2 + dy 2 ) = du2 + Gdv 2 (qui equivaut
2
y
a` F g = g0 ) et on identifie les coefficients de du2 , dudv, dv 2 .
On reporte alors ces expressions dans legalite

Exercice 2
1. La surface M est un morceau dhelicode (mod`ele des escaliers en colimacon).

2. On calcule les coefficients E, F , G de la premi`ere forme quadratique fondamentale de


M : on trouve







P 2
P
P 2
P
2




E=
u = 1, F = u v = 0, G = v = 1 + u .
Laire A que lon veut calculer est celle de P (]0, 1[]0, 2[) puisque z = v (cest aussi
laire de la portion dhelicode donnee par un tour complet autour de laxe). On a donc
ZZ
Z 2 Z 1

2
A=
EG F =
1 + u2 dudv.
]0,1[]0,2[

On fait le changement de variable u = sh t, 0 < t < = Log(1 + 2). On trouve


Z


 2t
ch2 t dt =
A = 2
e + 4t e2t 0 = ( 2 + Log(1 + 2)).
4
0
3. On calcule les coefficients `, m, n de la deuxi`eme forme quadratique fondamentale de
la surface M . On a dabord
2P
2P
2P
=
(0,
0,
0),
=
(
sin
v
,
cos
v
,
0),
= (u cos v , u sin v , 0),
u2
uv
v 2
et ensuite


1
P P 2 P
`=
det
,
,
= 0,
2
EG F 2
u v u2 
1
P P P
1
m=
det
,
,
=
,
EG F 2
1 + u2
 u v uv

P P 2 P
1
n=
det
,
,
=0
u v v 2
EG F 2


2.2. CORRIGE

17

par des calculs immediats. Il vient alors


K=

`n m2
1
=
2
EG F
(1 + u2 )2

et H =

1 En 2F m + G`
= 0.
2
EG F 2

Les courbures principales k1 , k2 sont les racines du trinome t2 2Ht + K classees par
ordre decroissant ; on a donc
1
1
et k2 =
.
k1 =
2
1+u
1 + u2
On peut remarquer que M est une surface minimale.


P
P
(u, v),
(u, v) est une base de TP M ; on peut donc ecrire VP =
4. On sait que
u
v
P
P

(u, v) +
(u, v). On a alors kVP k2 = E2 + 2F + G2 . Des expressions de E,
u
v
F , G trouvees precedemment et du fait que VP est suppose unitaire, on deduit

2 + ( 1 + u2 )2 = 1.

Une telle egalite entrane evidemment = cos et 1 + u2 = sin pour un certain reel
dans ] , ], do`
u legalite de lenonce. Partant de l`a, on sait que
2
2 cos sin
sin 2
P2 (VP ) = `2 + 2m + n2 =
=
=
.
2
1+u
1 + u2
1 + u2
Par definition, le vecteur unitaire VP engendre une direction principale de courbure lorsque
P2 (VP ) est lune des valeurs k1 ou k2 . Ceci equivaut a` dire que sin 2 vaut 1 (pour la
direction principale de courbure k1 ) ou 1 (pour la direction principale de courbure k2 .) Le
premier cas correspond a` = 3/4 ou /4 ; le deuxi`eme cas a` = /4 ou 3/4.
5. Soit : [a, b] M une courbe tracee sur M ; on pose (t) = P (u(t), v(t)). On a
alors
P
P
0 (t) = u0 (t)
(u(t), v(t)) + v 0 (t)
(u(t), v(t)).
u
u
La courbe est une ligne de courbure si et seulement si pour tout t, le vecteur tangent
0 (t) engendre une direction principale de courbure dans T(t) M . Dapr`es la question 4,
ceci revient `a ecrire
0 (t)
P
sin
P
= cos
(u(t), v(t)) + p
(u(t), v(t))
0
2
k (t)k
u
1 + u(t) v
o`
u est lun des nombres /4, 3/4. On a en particulier u0 (t) = cos k 0 (t)k et
sin
v 0 (t) = p
k 0 (t)k. Les valeurs de trouvees precedemment etant exactement
2
1 + u(t)
celles pour lesquelles cos = sin , on voit donc que decrit une ligne de courbure si et
seulement si on a
u0
v0 =
.
1 + u2
Par une integration immediate, lequation generale des lignes de courbure de M dans le
syst`eme de coordonnees (u, v) est donc
v = Argsh u + C,

18

2. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
JUIN 2001

o`
u C est une constante.
6. Pour (x, y, z) = P (u, v), on a x2 + y 2 = u2 et z = v. Par suite, un point (x, y, z) de
R3 appartient `a si et seulement si on a (x, y, z) = P (u, v) avec v 2 u2 = 1, v > 0
et 0 < u < 1. On peut donc parametrer par (t) = P (u(t), v(t)), avec v(t) = ch t,
u(t) = sh t, et 0 < t < = Log(1 + 2). Il est immediat de verifier que est de
0
classe C , injective et v
une courbe reguli`ere
Zerifiep (t) 6= 0 pour tout t. Ainsi Zest bien
p
et sa longueur L vaut
E(u0 )2 + 2F u0 v 0 + G(v 0 )2 =
(u0 )2 + (1 + u2 )(v 0 )2 =
]0,[
Z q
Z q
Z ]0,[
ch2 t + (1 + sh2 t)sh2 t dt =
ch2 t(1 + sh2 t) dt =
ch2 t dt, do`
u
0

1
L = ( 2 + Log(1 + 2)),
2
le calcul de la derni`ere integrale ayant dej`a ete fait a` la question 2.
Exercice 3
1. On sait que les courbures principales k1 (P ), k2 (P ) sont les valeurs propres de loperateur
symetrique dN (P ). La condition k1 (P ) = k2 (P ) de lenonce revient donc a` dire que lon
N
P
a dN (P ) = k1 (P )I, o`
u I designe lidentite de TP M . On sait aussi que
= dN (P )
u
u
P
N
P
N
P
N
= dN (P )
, do`
u
= k1 (P )
et
= k1 (P )
. La condition k1 = k2
et
v
v
u
u
v
v
entrane aussi k12 = K, o`
u K est la courbure de Gauss. Ici, ona suppose en outre k1 > 0,
par consequent K est a` valeurs strictementppositives, et k1 = K est de classe C . On a
donc le resultat souhaite, avec (u, v) = K(u, v) (suivant labus de notation habituel,
on a pose K(u, v) = K(P (u, v))).
2N
P
2P
N
par rapport a` v : on obtient ainsi
=
+
.
2. On derive
u
vu
v u
vu
N
2N
P
2P
De meme, en derivant
par rapport a` u, on a
=
+
.
v
uv
u v
uv
Par soustraction membre `a membre (et compte tenu du theor`eme de Schwarz sur la
P
P
permutation des derivations), on en tire

= 0.
v u
u v
P
P
Or
et
sont lineairement independants en tout point de W. Par consequent on a
u
v

=
= 0 dans louvert connexe W , ce qui entrane que est une constante.
u
v
1
Q
3. Dapr`es les questions 1 et 2, lapplication Q = P N : W R3 verifie
=

u
Q
= 0 dans W . Elle est donc constante : Q(u, v) = P0 pour un certain point P0 de
v
1
R3 . On en deduit kP (u, v) P0 k = pour tout (u, v) de W , ce qui montre que M est

contenue dans la sph`ere de centre P0 et de rayon 1/. Le lecteur pourra adapter lexercice
pour montrer similairement quune surface parametree connexe nayant que des ombilics
et au moins un point planaire est contenue dans un plan.

CHAPITRE 3

G
eom
etrie Diff
erentielle, Septembre 2001

3.1. Enonc
e
Exercice 1
Soit louvert W =]0, 1[R dans R2 . On consid`ere lapplication
P : W R3
(u, v) 7 (x, y, z) = P (u, v) = (u cos v , u sin v , v)
utilisee comme parametrage de lhelicode dans le sujet du mois de Juin 2001. On se
propose de verifier ici que P est un plongement.
1. Rappeler la definition dun plongement F dune variete M dans une variete N .
2. Construire explicitement une application Q : R3 R2 , continue, telle que lon ait
Q P (u, v) = (u, v) pour tout point (u, v) de W .
3. Demontrer, de facon claire et compl`ete, que P est bien un plongement.
Exercice 2
On consid`ere une fonction numerique f de classe C sur un ouvert de Rn et on note
le flot du champ de vecteurs f . Pour tout x de , on note J(x) lintervalle dexistence
]t (x), t+ (x)[ de (, x).
1. Pour x fixe dans et t J(x), on pose (t) = (t, x) et (t) = f ((t)). Montrer que
la fonction est decroissante sur J(x).
2. On suppose que f est `a valeurs dans ]0, +[ et quil existe des constantes c et , avec
c > 0 et 0 < < 1, telles que lon ait, pour tout y de ,
()

kf (y)k c |f (y)| .

On pose (t) = ((t))1 . Montrer que pour tout t de J(x), on a 0 (t) c(1)k 0 (t)k.
(f (x))1
En deduire que la courbe ([0, t+ (x)[) est de longueur finie, inferieure ou egale a`
.
c(1 )
Exercice 3
Soit (M, g) une variete riemannienne.
1. On consid`ere une fonction numerique f de classe C sur M et p un point de M .
Montrer quil existe un unique vecteur Lf,p de Tp M tel que lon ait, pour tout vecteur Xp
de Tp M , la relation g(p)(Lf,p , Xp ) = df (p) Xp . Que vaut Lf,p lorsque M = Rm et g est
la metrique euclidienne canonique ?
19

20

3. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
SEPTEMBRE 2001

2. Montrer que les coordonnees de Lf,p dans la base (Ei (p))1im de Tp M associee a`
une carte locale (U, ) peuvent sexprimer en fonction de f et des coefficients gij de la
metrique. En deduire que lapplication p 7 Lf,p definit un champ de vecteurs de classe
C dans M . Dans la suite Lf,p sera designe par g f (p).
3. On suppose que M est orientable et on designe par g lelement de volume riemannien
donnant lorientation de M . On consid`ere S = {p M ; f (p) = 0} et on suppose que
df (p) ne sannule en aucun point p de S. On munit lhypersurface S de la metrique g 0
induite par g. Montrer que S est orientable et expliciter un element de volume riemannien
g0 pour S, en fonction des donnees g, g , g f .
Exercice 4
Soit louvert W =]0, +[]0, 2[ dans R2 . On consid`ere la surface M plongee dans R3
definie par le parametrage
P : W R3



cos v sin v
sh u
(u, v) 7 (x, y, z) = P (u, v) =
,
,u
.
ch u ch u
ch u
Determiner la premi`ere et la deuxi`eme forme quadratique fondamentale de M , ses courbures principales k1 , k2 , sa courbure moyenne H et sa courbure de Gauss K.


3.2. CORRIGE

21

3.2. Corrig
e
Exercice 1
1. Un plongement est est une application F de classe C de M vers N qui, en tout point
de M , est de rang m = dim M et qui, de plus, realise un homeomorphisme entre M et
limage F (M ), celle-ci etant munie de la topologie induite par celle de N .
2
2.
y 2 = u2 , do`
u u =
p Pour (x, y, z) = P (u, v) avec (u, v) W , on a clairement x +p
2
2
2
2
x + y puisque u est positif. On peut donc prendre Q(x, y, z) = ( x + y , z).

3. Lapplication P est clairement de classe C dans louvert W ; de plus on a


P
P
(u, v) = (cos v , sin v , 0),
(u, v) = (u sin v , u cos v , 1).
u
v
Ces deux vecteurs sont lineairement independants en tout point (u, v) de W , par consequent P est de rang 2 en tout point de W . Du fait que lapplication Q verifie Q P = idW ,
on tire que P est bijective de W vers P (W ), la reciproque etant la restriction de Q a`
P (W ). Cette reciproque est continue pour la topologie induite par celle de R3 puisque Q
est continue sur R3 . Par suite P est aussi un homeomorphisme de W sur P (W ) muni de
la topologie induite. Cest finalement un plongement.
Exercice 2
1. Pour tout t de J(x), on a 0 (t) = (f ((t))| 0 (t)). Par definition du flot, on a par
ailleurs 0 (t) = f ((t)). Par suite il vient 0 (t) = k 0 (t)k2 0 et est donc
decroissante sur J(x).
2. On a 0 (t) = (1 )((t)) 0 (t) = (1 )((t)) k 0 (t)k2 compte tenu du calcul
fait a` la question 1. Les hypoth`eses sur f entranent par ailleurs kf ((t)k c((t)) , ce
qui secrit encore ((t)) ck 0 (t)k1 . En reportant dans lexpression de 0 (t) trouvee
precedemment, on en tire bien 0 (t) c(1 )k 0 (t)k.
Pour tout T de [0, t+ (x)[, la longueur de la courbe ([0, T ]) est donnee par L(T ) =
RT 0
k (t)kdt. En appliquant ce qui prec`ede, on a donc
0
Z T
0 (t)
(T ) (0)
(f ((0)))1 (f ((T )))1
L(T )
dt =
=
c(1 )
c(1 )
0 c(1 )
do`
u

(f ((0)))1
(f (x))1
=
.
c(1 )
c(1 )
Linegalite obtenue etant valable pour tout T , il sensuit bien que ([0, t+ (x)[) est de
longueur finie, majoree par la borne indiquee dans lenonce.
Commentaire. Soit f une fonction analytique reelle au voisinage de 0 dans Rn (par
exemple, une fonction polynomiale), avec f (0) = 0. Alors on peut toujours trouver des
constantes c et , avec c > 0 et 0 < < 1, telles que f verifie linegalite () de
lenonce dans un voisinage U de 0 : il sagit dun resultat fameux etabli en 1965 par
` partir
Stanislaw Lojasiewicz, et maintenant connu sous le nom dinegalite du gradient. A
de linegalite du gradient, on etablit que si une trajectoire (t) = (t, x) reste confinee
L(T )

22

3. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
SEPTEMBRE 2001

dans un compact de U pour les valeurs positives de t (entranant t+ (x) = +), alors
([0, +[) est de longueur finie, ce qui implique en particulier lexistence dun point
limite x0 = limt+ (t). Largument principal de la preuve est le meme que dans la
question 2, bien que celle-ci soit plus simple techniquement (en particulier, grace a` lhypoth`ese f > 0). Un probl`eme beaucoup plus difficile est celui de lexistence de la limite
(t)x0
du vecteur directeur unitaire k(t)x
de la secante passant par (t) et le point limite
0k
x0 : cette conjecture formulee dans les annees 1960 par Rene Thom na ete demontree
que presque quarante ans apr`es, voir [6]. Ses prolongements continuent de susciter une
activite de recherche importante.
Exercice 3
1. Lespace tangent Tp M est un espace euclidien pour le produit scalaire g(p), et df (p)
est une forme lineaire sur cet espace. On sait alors quil existe un unique vecteur Lf,p tel
que df (p) = g(p)(Lf,p , ). Dans le cas o`
u M = Rm et g(p) = ( | ), on a Lf,p = f (p)
(cest la definition du gradient).
P
2. Posons Lf,p = m
i=1 i Ei (p). On a alors, pour tout j = 1, . . . , m,
df (p) Ej (p) =

m
X

i g(p)(Ei (p), Ej (p)) =

i=1

gmm (p)

i gij (p),

i=1

ce qui secrit matriciellement sous la forme

g11 (p) g1m (p)


g21 (p) g2m (p)

..
..

.
.
gm1 (p)

m
X


1
(E1 f )(p)

2
(E2 f )(p)
=
..
..

.
.
m
(Em f )(p)

puisque df (p) Ej (p) = (Ej f )(p). La matrice de la forme bilineaire g(p) ecrite ci-dessus
est inversible puisque g(p) est non-degeneree. On obtient donc


1
1
g11 (p) g1m (p)
(E1 f )(p)
2 g21 (p) g2m (p) (E2 f )(p)
.
. =

..
..
..

..

.
.
.
m

gm1 (p)

gmm (p)

(Em f )(p)

Les coefficients de la matrice inverse de (gij (p)) dependent de facon C de p dans U


(on les obtient en divisant des mineurs de la matrice par le determinant, qui ne sannule
pas) et les fonctions numeriques Ej f sont aussi de classe C . Ainsi les coordonnees
de Lf,p dans la base (Ei (p))1im sont des fonctions C du point p ; et lapplication
p M 7 Lf,p Tp M definit donc un champ de vecteurs C sur M . Lenonce stipule
quon le note g f plutot que Lf : il sagit en effet du gradient de f relativement `a la
metrique g.
3. Pour p dans S et V1,p , . . . Vm1,p dans Tp S, on pose


Lf (p)
0
(p)(V1,p , . . . , Vm1,p ) = g (p)
, V1,p , . . . , Vm1,p .
kLf (p)k


3.2. CORRIGE

23

Ceci a un sens puisque Tp S est un sous-espace de Tp M ; on definit ainsi clairement une


m 1-forme 0 de classe C sur S. Montrons que 0 ne sannule en aucun point de S,
ce qui prouvera que S est orientable. Dabord, on voit que Lf (p) est orthogonal `a Tp S
(au sens du produit scalaire g(p)) : en effet Vp appartient `a Tp S si et seulement si on a
df (p) Vp = 0, cest-`a-dire Lf (p) Vp . On peut donc choisir une base (V1,p , . . . , Vm1,p ) de
Tp S telle que la famille


Lf (p)
()
, V1,p , . . . , Vm1,p
kLf (p)k
soit une base orthonormale positivement orientee de Tp M . On a alors, par construction,
0 (p)(V1,p , . . . , Vm1,p ) = 1. En particulier, on a 0 (p) 6= 0 et S est orientable. On peut
maintenant dire quune base (V1,p , . . . , Vm1,p ) de Tp S est positivement orientee si () est
une base positivement orientee de Tp M . Avec ce choix de lorientation, on vient de voir
que 0 (p) prend la valeur 1 sur les bases orthonormales positivement orientees ; on a donc
g0 = 0 .
Exercice 4
Il suffit dutiliser les formules standard pour le calcul des formes fondamentales (voir le
corrige du sujet de Juin 2001) pour obtenir sans difficulte
E=

sh2 u
,
ch2 u

F = 0,

G=

1
1
H = (sh u
),
2
sh u

1
,
ch2 u

`=

K = 1,

sh u
,
ch2 u

k1 = sh u,

m = 0,
k2 =

n=

sh u
,
ch2 u

1
.
sh u

Commentaire. La surface M consideree ici est une portion de pseudosph`ere. La figure ciapr`es est une representation de la pseudosph`ere, surface obtenue par la revolution autour
dun axe dune tractrice, cest-`a-dire une courbe telle quen tout point M de , le
segment de tangente compris entre M et soit de longueur constante.

Le lecteur pourra verifier que lon obtient une isometrie entre M et un ouvert du demiplan de Poincare H en considerant lapplication qui, au point P = P (u, v), associe le

24

3. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
SEPTEMBRE 2001

point (x, y) = (v, ch u). En corollaire, on retrouve ainsi le fait que K = 1 puisque cest
la courbure de H et que les isometries conservent la courbure de Gauss.

CHAPITRE 4

G
eom
etrie Diff
erentielle, Avril 2002

4.1. Enonc
e
Exercice
Soit Pm lespace projectif reel `a m dimensions. On note Ui louvert de carte de Pm
donne par les points [x] avec xi 6= 0 et i la carte correspondante, donnee par i ([x]) =
x1
xi1 xi+1
xm+1
,
,...,
). La j-`eme coordonnee homog`ene (i ([x]))j sera notee ji .
( ,...,
xi
xi
xi
xi
Soit (Vk , k ) le syst`eme de cartes analogue pour Pn ; la `-`eme coordonnee homog`ene
(k ([y]))` dun point [y] de Pn verifiant yk 6= 0 sera notee `k .
1. Soient x dans Rm+1 \ {0} et y dans Rn+1 \ {0}. On pose N = (m + 1)(n + 1) 1 et on
consid`ere le point z de RN +1 donne par
z = (x1 y1 , . . . , x1 yn+1 , x2 y1 , . . . , x2 yn+1 , . . . . . . , xm+1 y1 , . . . , xm+1 yn+1 ).
1a. Verifier que z nest pas nul et que le point [z] de PN ne depend que de [x] et [y] dans
Pm (resp. Pn ). On le note [z] = F ([x], [y]).
1b. Montrer que lapplication F : Pm Pn PN ainsi definie est injective.
2. On note Wp louvert de carte de PN donne par les points [z] avec zp 6= 0, et on note qp
les coordonnees homog`enes associees. Verifier que lon a F (U1 V1 ) W1 et exprimer les
coordonnees q1 de [z] = F ([x], [y]) en fonction des coordonnees j1 de [x] et des coordonnees
`1 de [y].
3. Quel est le rang de F en un point de U1 V1 ? Expliquer rapidement pourquoi le
resultat serait le meme en un point dun autre ouvert Ui Vk .
4. Montrer que F est un plongement.
Probl`
eme
Soient `, m, n, entiers naturels non nuls et soit M une sous-variete reguli`ere de dimension
m de R` . On suppose que lon a une immersion F : M Rn de classe C . On suppose
en outre que M a la propriete (P) suivante :
(P) Il existe des champs de vecteurs X1 , . . . , Xm de classe C sur M tels que pour tout
point p de M , la famille (X1 (p), . . . , Xm (p)) constitue une base de Tp M .
On note ( | ) le produit scalaire naturel sur Rn , donne par (v|w) = v1 w1 + + vn wn .
On consid`ere alors lensemble
N = {(p, v) M Rn ; v (dF (p) Tp M ) },
25

26

4. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
AVRIL 2002

o`
u designe lorthogonal pour ( | ). On munit N de la topologie induite par celle de
M Rn .
1. Pour (p, v) M Rn , on pose Gi (p, v) = (dF (p)Xi (p) | v), ce qui definit des fonctions

Gi

n
G1 , . . . , Gm de classe C sur M R . Calculer le rang de la matrice
(p, v)
1im
vj
1jn

en tout point (p, v) de M Rn .


2. En deduire que lapplication G : M Rn Rm definie par
G(p, v) = (G1 (p, v), . . . , Gm (p, v))
est une submersion (on pourra considerer les vecteurs dG(p, v) (0, ej ), o`
u 0 est le vecteur
nul de Tp M et ej le j-`eme vecteur de la base canonique de Rn ).
3. Montrer que N est une sous-variete reguli`ere de M Rn et preciser sa dimension.
4. Pour (q, v) N , on pose H(q, v) = F (q) + v.
4a. Soit p un point de M , soient w un vecteur de Rn et u sa projection orthogonale sur
dF (p) Tp M. Montrer quil existe une courbe : ] , [ M , de classe C , telle que
(0) = p et u = (F )0 (0). En deduire que w appartient `a limage de dH(p, 0) (on pourra
considerer H((t), 0) et H(p, t(w u)) pour t assez proche de 0).
4b. En deduire quil existe un voisinage W de F (p) dans Rn tel que, pour tout w appartenant a` W , on puisse trouver un unique couple ((w), (w)) dans M Rn verifiant
w = F ((w)) + (w) et (w) dF ((w)) T(w) M,
et que les applications : W M et : W Rn sont de classe C .
Application
Dans tout ce qui suit, on suppose ` = n > m et on se place dans le cas particulier o`
uF
n
est linjection canonique M R .
5. Montrer que pour w M W , on a (w) = w.
6. Pour w Rn , on pose d(w, M ) = inf kw qk, o`
u k k designe la norme euclidienne
qM

usuelle sur Rn . On admettra sans demonstration le fait (elementaire) suivant : il existe


un voisinage ouvert W 0 de p, avec W 0 W , tel que pour w W 0 , on puisse trouver
w M W verifiant d(w, M ) = kw wk.

0
6a. Montrer que pour w W , on a w w Tw M (on pourra utiliser le fait que la
restriction `a M W de la fonction x 7 kw xk2 admet un minimum local au point w).

6b. En deduire que d(w, M ) = k(w)k.


7. Pour tout reel t et tout point w dans W 0 , on pose w(t) = w + t(w).
7a. Montrer que pour t suffisamment petit, on a (w(t)) = (1 + t)(w).
7b. En deduire que lon a d(w) (w) = (w) pour tout point w de W 0 .
8. Pour > 0, on pose S = {w W 0 ; d(w, M ) = }. Justifier rapidement que S est
non vide pour assez petit. Montrer que cest alors une hypersurface reguli`ere (on pourra
introduire la fonction f : W 0 R donnee par f (w) = d(w, M )2 2 et utiliser les
resultats des questions 6b et 7b).


4.2. CORRIGE

27

4.2. Corrig
e
Exercice
1a. Il existe des indices p et q tels que xp 6= 0 et yq 6= 0. Comme le produit xp yq figure
parmi les composantes de z, on a bien z 6= 0. Soit par ailleurs x0 (resp. y 0 ) un point de
Rm+1 \ {0} (resp. Rn+1 \ {0}) verifiant [x0 ] = [x] (resp. [y 0 ] = [y]), autrement dit tel que
lon ait x0 = x (resp. y 0 = y) pour un certain reel (resp. ). Le point z 0 associe `a x0
et y 0 par la definition de lenonce verifie clairement z 0 = z, donc [z 0 ] = [z]. Ainsi [z] ne
depend que de [x] et de [y].
1b. Soient x et x0 dans Rm+1 \ {0} (resp. y et y 0 dans Rn+1 \ {0}) et soit z (resp. z 0 ) le
point associe `a x et y (resp. `a x0 et y 0 ) par lenonce. Supposons que lon ait [z] = [z 0 ],
cest-`a-dire z 0 = z pour un certain reel . On veut montrer que [x] = [x0 ] et [y] = [y 0 ].
Or on sait quil existe un indice q pour lequel yq0 6= 0. De plus, legalite z 0 = z entrane
en particulier x01 yq0 = x1 yq , . . . , x0m+1 yq0 = xm+1 yq , puisque tous les produits xi yj (resp.
yq
x0i yj0 ) figurent parmi les composantes de z (resp. z 0 ). On en tire aussitot x0 = 0 x, do`
u
yq
[x0 ] = [x]. On proc`ede de meme pour etablir [y 0 ] = [y].
2. Linclusion F (U1 V1 ) W1 est immediate puisque legalite [z] = F ([x], [y]) donne en
zq+1
x1 y 2
particulier z1 = x1 y1 . Pour q = 1, . . . , N on aura alors q1 =
. On en tire 11 =
=
z1
x1 y 1
x2 y 1
x2 y 2
x1 yn+1
1
1
1
= n1 , puis n+1
= 11 , n+2
= 11 11 , . . . , 2n+1
11 , . . . , n1 =
=
=
=
x1 y 1
x 1 y1
x1 y 1
x2 yn+1
= 11 n1 . Les autres coordonnees se calculent similairement ; en definitive on trouve
x1 y 1
1
` = `1 pour ` = 1, . . . , n

1
j(n+1)
= j1 pour j = 1, . . . , m

1
1 1
pour j = 1, . . . , m et ` = 1, . . . , n.
j(n+1)+` = j `
3. Le rang de F en un point ([x], [y]) de U1 V1 est le rang de lexpression de F en
coordonnees locales au voisinage de ce point, cest-`a-dire le rang de lapplication
Rm Rn RN
( 1 , 1 ) 7 1
explicitee dans la question precedente. La matrice jacobienne comporte N lignes et m + n
colonnes. En particulier son rang est inferieur ou egal `a m + n. Par ailleurs, pour ` =
1, . . . , n, la `-`eme ligne a tous ses coefficients nuls sauf le m + `-`eme, qui vaut 1. Pour
j = 1, . . . , m la j(n + 1)-`eme ligne a aussi tous ses coefficients nuls sauf le j-`eme, qui vaut
1. On obtient ainsi m + n lignes lineairement independantes. Le rang cherche vaut donc
exactement m + n en tout point de U1 V1 . Il en serait de meme dans les autres Ui Vk ;
en effet les differentes coordonnees jouent un role symetrique (on se ram`ene au cas de
U1 V1 par un simple changement dindices).

28

4. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
AVRIL 2002

4. On sait que Pm Pn est une variete de dimension m + n en tant que produit dune
variete de dimension m et dune variete de dimension n. Comme le rang de F vaut m + n
en tout point, il sensuit que F est une immersion. Cest aussi une bijection sur son image
puisque, dapr`es 1b, elle est injective. Pour conclure, il suffit enfin de remarquer que la
variete Pm Pn est compacte puisque cest un produit de varietes compactes. On sait que
dans ces conditions, la bijection reciproque est continue ; F est donc bien un plongement.
Commentaire. On appelle F le plongement de Segre ; il est utilise en geometrie algebrique
pour definir le produit de varietes quasi-projectives, voir par exemple [10].
Probl`
eme
liminaire. Lenonce comporte des hypoth`eses simplificatrices. En fait,
Remarque pre
on pourrait traiter le probl`eme :
sans supposer que M est une sous-variete dun espace R` , bien que cela ne soit pas
reellement restrictif compte tenu des resultats de plongement de type Whitney (voir `a ce
propos le sujet de Septembre 2002). Ici, lajout de cette hypoth`ese etait motive par le fait
qu`a la date de lepreuve, linterpretation cinematique de lespace tangent (utilisee `a la
question 4) navait ete traitee en cours que pour les sous-varietes de lespace euclidien.
sans la propriete (P) qui est, quant a` elle, restrictive (on dit que M est parallelisable,
voir encore lenonce de Septembre 2002). Il faut alors travailler localement et remplacer
es a` une carte (U, ), ce qui a pour
les champs Xi par les champs Ei = 1
(/xi ) associ
effet de compliquer la redaction de la question 3 dans la mesure o`
u G nest plus definie
globalement.
1. Limage de Xi (p) par la differentielle dF (p) est un vecteur de Rn ; soitPaij (p) sa j-`eme
coordonnee dans la base canonique (e1 , . . . , en ). On a alors Gi (p, v) = nj=1 aij (p)vj et
Gi
par consequent
(p, v) = aij (p). Ainsi, la matrice consideree nest autre que la matrice
vj
de dF (p) relativement aux bases (X1 (p), . . . , Xm (p)) de Tp M et (e1 , . . . , en ) de Rn . Cette
matrice est de rang m puisque F est une immersion.
Gi
2. La derivee partielle
(p, v) est la i-`eme composante du vecteur dG(p, v) (0, ej ).
vj
Dapr`es la question 1, cette famille de vecteurs est de rang m. Comme il sagit de vecteurs
de Rm , elle engendre Rm tout entier. Par consequent dG(p, v) est surjective, ce qui signifie
bien que G est une submersion.
3. Puisque (X1 (p), . . . , Xm (p)) est une base de Tp M , le sous-espace dF (p) Tp M de Rn
est engendre par les vecteurs dF (p) Xi (p), avec i = 1, . . . , m. Un vecteur v de Rn est
donc orthogonal `a dF (p) Tp M si et seulement si il est orthogonal `a tous les dF (p) Xi (p),
ce qui secrit G(p, v) = 0. On a donc N = {(p, v) M Rn ; G(p, v) = 0}. On sait que
M Rn est une variete de dimension m + n et que G est de rang m en tout point de
M Rn ; un theor`eme du cours stipule alors que N est une sous-variete de dimension
(m + n) m = n de M Rn .
4a. On a u dF (p) Tp M ; par consequent on peut ecrire u = dF (p) u0 pour un
certain u0 Tp M . Dapr`es le cours sur les sous-varietes de lespace euclidien, il existe une


4.2. CORRIGE

29

courbe : ] , [ M , de classe C , telle que (0) = p et 0 (0) = u0 . On a alors


(F )0 (0) = dF ((0)) 0 (0) = dF (p) u0 = u.
Soit h1 (t) = H((t), 0) = F ((t)). Par ce qui prec`ede, on a h01 (0) = u. Mais en faisant le
calcul par derivation de fonctions composees, on a aussi h01 (0) = dH((0), 0) ( 0 (0), 0).
Comme (0) = p, ceci montre que h01 (0) appartient a` Im dH(p, 0). Soit ensuite h2 (t) =
H(p, t(w u)) = F (p) + t(w u). On a evidemment h02 (0) = w u. Comme pour h1 ,
le calcul par derivation dune composee montre aussi que h02 (0) appartient a` Im dH(p, 0).
En definitive, u et w u appartiennent tous deux a` Im dH(p, 0), donc leur somme w
appartient aussi `a Im dH(p, 0).
4b. On a une application H : N Rn de classe C . Aux points (p, 0) avec p M , sa
differentielle dH(p, 0) : T(p,0) N Rn est surjective dapr`es 4a. Il sensuit que dH(p, 0)
est en fait un isomorphisme puisque dim T(p,0) N = dim N = n = dim Rn . Le theor`eme
dinversion locale sapplique : il existe un voisinage V de (p, 0) dans N tel que H realise
un diffeomorphisme entre V et W = H(V ), qui est un voisinage de H(p, 0) = F (p) dans
Rn . La reciproque H 1 : W N fournit les applications et recherchees puisque,
par definition de N , le point H 1 (w) secrit ((w), (w)) avec (w) dF ((w)) T(w) M ,
et que lon a F ((w)) + (w) = H((w), (w)) = H(H 1 (w)) = w.
5. Dans le cas particulier considere, legalite w = F ((w))+(w) devient w = (w)+(w).
Lorsque w appartient `a M , on peut aussi ecrire trivialement w = w + 0 avec w M et
0 dF (w)) Tw M . Lunicite du couple ((w), (w)) donne alors (w) = w et (w) = 0.
Preuve du resultat admis (qui est essentiellement un exercice de niveau Licence sur les
espaces metriques) : on consid`ere un voisinage Y de p, compact et contenu dans W ,
u Y c designe le
puis on prend pour W 0 une boule de centre p et de rayon r < 21 d(p, Y c ), o`
0
c
c
complementaire de Y . Pour w W , on a alors d(p, Y ) kwpk+d(w, Y ) < 12 d(p, Y c )+
d(w, Y c ) et donc 12 d(p, Y c ) < d(w, Y c ). Il sensuit que kw pk < d(w, Y c ) d(w, M Y c ).
Comme on a clairement d(w, M ) = min{ d(w, M Y ), d(w, M Y c )} et d(w, M ) kwpk,
on voit que d(w, M ) = d(w, M Y ). De l`a, comme M Y est un compact de M , on tire
que linfimum donnant d(w, M ) est realise par un point w de M Y , donc de M W .
6a. Comme le sugg`ere lenonce, soit (x) = kw xk2 . La fonction est de classe C
dans Rn et sa restriction a` M W prend un minimum en w.
On reconnat une situation
dextremum lie, comme on en traite souvent en Licence dans le cas des hypersurfaces. Le
cas general demande ici suit la meme strategie : soit u dans Tw M . On sait quil existe
une courbe : ] , [ M telle que (0) = w et 0 (0) = u. En ecrivant que la fonction
numerique t 7 ((t)) a sa derivee nulle en t = 0, on trouve d(w)
u = 0. Or on a
2
(w + u) (w)
= 2(w w | u) + kuk , donc d(w)
u = 2(w w | u). En conclusion,
on a bien (w w | u) = 0 pour tout u de Tw M .
6b. On ecrit w = w + (w w).
On a w M et w w Tw M . Par unicite du couple
((w), (w)), on en tire w = (w) et w w = (w). Cette deuxi`eme egalite donne en
particulier k(w)k = kw wk
= d(w, M ).
7a. Pour t assez petit, w(t) appartient encore `a louvert W 0 , donc `a W , et on a w(t) =
(w) + (1 + t)(w). Comme on a aussi (1 + t)(w) T(w) M , largument dunicite dej`a
utilise donne (w(t)) = (w) et (w(t)) = (1 + t)(w).

30

4. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
AVRIL 2002

7b. Soit (t) = (w(t)). Par 7a, on a 0 (0) = (w). Mais en calculant 0 comme derivee
dune fonction composee, on trouve 0 (0) = d(w(0))w0 (0) = d(w)(w), do`
u le resultat
demande.
8. Soit w0 un point donne de W 0 avec d(w0 , M ) = r > 0. Pour 0 r, il existe au
moins un point w de W 0 verifiant d(w, M ) = : cest par exemple une consequence du
theor`eme des valeurs intermediaires applique `a w 7 d(w, M ). Pour montrer que S est
une hypersurface reguli`ere, on suit la suggestion de lenone. On a S = {w W 0 ; f (w) =
0}. De plus, dapr`es la question 6b, on a f (w) = k(w)k2 2 . Il sensuit que f est de
classe C . Pour conclure, il suffit alors de justifier que lon a df (w) 6= 0 pour tout w S .
Or, pour h Rn , on a df (w) h = 2((w) | d(w) h) (on le voit en posant f = g , o`
ug
est la fonction kk2 2 et en derivant la composee). Si lon prend en particulier h = (w),
on trouve, compte tenu de 7b, df (w) h = 2k(w)k2 = 22 , ce qui, en particulier, entrane
bien que df (w) nest pas nulle.

CHAPITRE 5

G
eom
etrie Diff
erentielle, Juin 2002

5.1. Enonc
e
Exercice
Pour (u, v) R2 , on pose

P (u, v) =


v3
u3
2
2
2
2
+ uv , v
+ vu , u v .
u
3
3

On pourra admettre que si W est un voisinage ouvert suffisamment petit de (0, 0) dans
R2 , la restriction de P a` W est un plongement. On pose alors M = P (W ).
1. Determiner les premi`ere et deuxi`eme formes quadratiques fondamentales de M .
2. Soit D un disque ferme centre en (0, 0), de rayon , contenu dans W . Calculer laire de
P (D).
3. Calculer les courbures principales k1 et k2 , la courbure moyenne H, la courbure de
Gauss K, en fonction des coordonnees (u, v).
4. En raisonnant directement sur la deuxi`eme forme quadratique fondamentale, determiner
lequation generale des lignes de courbure et des lignes asymptotiques de M dans les coordonnees (u, v).
Probl`
eme
Notations : Soit I un intervalle ouvert de R, centre en 0, et soit une application
U : I Rn Rn
(t, x) 7 U (t, x),
de classe C . Pour tout t de I, on note U t lapplication x 7 U (t, x). Cest une application de Rn vers Rn ; elle peut donc egalement etre vue comme un champ de vecteurs de
classe C sur Rn .
Soient `a present X et Y deux champs de vecteurs de classe C sur Rn . On se propose de
resoudre le syst`eme dequations aux derivees partielles
(E)

U
(t, x) = [X, U t ](x) pour (t, x) I Rn ,
t

avec la condition initiale U (0, x) = Y (x) pour x Rn . Pour cela, on fait lhypoth`ese
suivante : le flot de X est defini sur I Rn tout entier (autrement dit, son domaine DX
contient I Rn ).
31

32

5. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
JUIN 2002

1. On consid`ere, pour t fixe dans I, lapplication t : Rn Rn (definie par t (x) =


(t, x) suivant les notations donnees au debut de lenonce). Montrer que cette application
est un diffeomorphisme de Rn sur lui-meme et preciser sa reciproque.
2. Soient x et h dans Rn .
2a. Montrer que lorsque t tend vers 0, on a t (x) = x + tX(x) + o(t) et dt (x) h =
h + t dX(x) h + o(t).
2b. En deduire que dt (t (x)) h = h t dX(x) h + o(t).
2c. Montrer que pour tout champ de vecteurs Z de classe C sur Rn , on a Z(t (x)) =
Z(x) + t dZ(x) X(x) + o(t).
2d. Montrer que par ailleurs, on a aussi dZ(x) X(x) dX(x) Z(x) = [X, Z](x).

3. Etant
donne un champ de vecteurs Z de classe C sur Rn , on lui associe lapplication
UZ : I Rn Rn donnee par

UZ (t, x) = t (Z) (x).
` laide des resultats precedents, montrer que lon a UZ (0, x) = [X, Z](x) pour tout
3a. A
t
x de Rn .
3b. On fixe (s, x) dans I Rn . Montrer que pour tout reel t suffisamment proche de 0,
on a
UY (s + t, x) = UZ (t, x) avec Z = UYs .
3c. En deduire que UY est solution de (E) avec la condition initiale UY (0, x) = Y (x).
4. Application. On se propose de resoudre le syst`eme

U1
U1
U1

(t, x) = (x1 + x2 )
(t, x) (x1 + x2 )
(t, x) U1 (t, x) U2 (t, x)

t
x1
x2
(S)

U2 (t, x) = (x + x ) U2 (t, x) (x + x ) U2 (t, x) + U (t, x) + U (t, x)

1
2
1
2
1
2
t
x1
x2
avec la condition initiale U1 (0, x) = x1 et U2 (0, x) = x22 pour tout x = (x1 , x2 ) de R2 .
4a. Montrer que (S) se met sous la forme (E) pour un champ de vecteurs X convenable,
que lon explicitera.
4b. Determiner le flot de X.
4c. En deduire une solution de (S) avec la condition initiale indiquee.


5.2. CORRIGE

33

5.2. Corrig
e
Exercice
1. En suivant les notations et formules dej`a rappelees dans le corrige du sujet de Juin
2001, on trouve E = G = (1 + u2 + v 2 )2 et F = 0, ce qui determine la premi`ere forme
fondamentale. On trouve de meme ` = 2, m = 0 et n = 2, ce qui determine la seconde
forme fondamentale.
ZZ
ZZ
2
2. Laire recherchee est donc A =
EG F =
(1 + u2 + v 2 )2 dudv. Le passage en
D
ZD



(1+r2 )2 r dr = 2 (1 + r2 )3 /6 0 = 2 + 4 + 6 .
coordonnees polaires donne A = 2
3
0
3. Ici encore, lapplication des formules du cours donne H = 0 (ainsi M est une surface
minimale ; on lappelle surface dEnneper) et K = 4(1 + u2 + v 2 )4 . Les courbures
principales sont les racines du trinome t2 2Ht + K (rangees par ordre decroissant), ce
qui donne k1 = 2(1 + u2 + v 2 )2 et k2 = 2(1 + u2 + v 2 )2 .

P
P
4. Au point P = P (u, v), si on pose V =
+
, on a, dapr`es les resultats de la
u
v
question 2,
2 (V ) = 2(2 2 ).
Il sensuit que les directions principales de courbure (qui sont les directions propres de
2 ) sont obtenues pour = 0 ou = 0 et que les directions asymptotiques (qui sont
les directions isotropes de 2 ) sont obtenues pour = . Par consequent, si on pose
(t) = P (u(t), v(t)), on voit dabord que decrit une ligne de courbure si et seulement si
on a u0 = 0 ou v 0 = 0, ce qui conduit aux equations u = cte ou v = cte (ainsi les lignes
de courbure sont simplement les lignes de coordonnees). On voit ensuite que decrit une
ligne asymptotique si et seulement si on a u0 = v 0 , ce qui correspond aux equations
u + v = cte ou u v = cte.
Probl`
eme
1. On sait que est de classe C dans DX (regularite globale du flot) et on a suppose
I Rn DX , donc etant donne t I, on voit que t sera de classe C dans Rn tout entier.

34

5. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
JUIN 2002

Pour s I et x Rn , on a aussi automatiquement (s, (t, x)) DX et par consequent


(s + t, x) DX et (s, (t, x)) = (s + t, x). Comme I est suppose centre en 0, on peut
prendre s = t et legalite devient t (t (x)) = (0, x) = x. Symetriquement on aura
t (t (x)) = x. Ainsi t est bijective, de reciproque t et ces deux applications sont de
classe C dans Rn ; autrement dit t est bien un diffeomorphisme de Rn sur lui-meme,
dinverse t .
2a. Fixons x et posons g(t) = t (x). Alors on a g(t) = g(0) + tg 0 (0) + o(t), avec g(0) =

(0, x) = x et g 0 (0) =
(0, x) = X((0, x)) = X(x), do`
u le premier resultat. Pour le
t
second, on raisonne similairement en posant cette fois g(t) = dt (x)h. On a g(0) = d0 (x)
h = h puisque 0 est simplement lidentite de Rn , donc d0 (x) aussi, independamment


de x. On a egalement g 0 (t) =
dt (x) h , et la i-`eme composante de dt (x) h
t
n
X
i
nest autre que
(t, x)hj . En derivant cette expression par rapport a` t et en faisant
xj
j=1


n
n
X
X
i
Xi

(x)hj . On reconnat la i-`eme


(0, x) hj , cest-`a-dire
t = 0, on trouve
x
t
x
j
j
j=1
j=1
composante de dX(x) h, ce qui permet de conclure.
2b. On a dt (y) h = h tdX(y) h + o(t). On fait y = t (x). Comme on a y = x + o(1),
la continuite de dX donne dX(y) h = dX(x) h + o(1), do`
u le resultat souhaite.
2c. Cest encore le meme type dargument : la differentiabilite de Z secrit Z(x + v) =
Z(x) + dZ(x) v + o(kvk). Or on a vu que t (x) = x + v avec v = tX(x) + o(1) ; il suffit
alors de reporter dans legalite precedente.
2d. Cette question est dej`a traitee dans le corrige du sujet dAvril 2001 (fin de la question
2 du probl`eme 2). Pour la commodite du lecteur, voici un rappel de la solution : la i-`eme
n
X
Zi
composante de dZ(x)X(x) vaut
(x)Xj (x), ce qui est exactement (XZi )(x) lorsque
x
j
j=1
n
X

. De meme, la i-`eme composante de dX(x) Z(x) est (ZXi )(x).


lon ecrit X =
Xj
xj
j=1
n
X

Ainsi, dZ(x) X(x) dX(x) Z(x) est la valeur au point x du champ


(XZi ZXi )
,
xi
j=1
qui nest autre que le champ [X, Z].
3a. Par definition de limage directe, on a (t (Z)) (x) = dt (u) Z(u) o`
u u est donne
t
t
par x = (u), cest-`a-dire u = (x) dapr`es la question 1. On a donc explicitement
UZ (t, x) = dt (t (x)) Z(t (x)).
On applique les resultats de la question 2 avec h = Z(t (x)) = Z(x)+t dZ(x)X(x)+o(t).
On a UZ (t, x) = Z(t (x)) t dX(x) Z(t (x)) + o(t), do`
u lon deduit UZ (t, x) = Z(x) +
t dZ(x) X(x) t dX(x) Z(x) + o(t) = Z(x) + t [X, Z](x) + o(t). La relation demandee
sensuit immediatement.


5.2. CORRIGE

35

3b. La relation (s + t, x) = (t, (s, x)) secrit sous la forme s+t = t s . On a de meme
(s+t)
(s+t) = t s et donc
= t s dapr`es les proprietes classiques de limage
directe. On a alors
UY (s + t, x) = ((s+t) (Y ))(x) = t (s (Y ))(x) = t (UYs )(x) = t (Z)(x) = UZ (t, x)
comme on le souhaitait.
3c. Dapr`es ce qui prec`ede, on a
UY

(s, x) =
(UY (s + t, x))
s
t


UZ
(0, x) = [X, Z](x) = [X, UYs ](x),
t

t=0

cest-`a-dire que UY est solution de (E). On a de plus UY (0, x) = Y (x) puisque 0 est
lidentite.



4a. On trouve facilement X = (x1 + x2 )

; en effet, si on note U = U1
+
x
x2 
x1
1




U1 U1

U2 U2

U2
, on a XU = (x1 + x2 )

+ T et U X =
x2
x1
x2 x1
x1
x2 x2




2
2

U2 2 ,
(U1 + U2 )
+ T avec T = (x1 + x2 ) U1 2 + (U2 U1 )
x1 x2
x1
x1 x2
x2
do`
u, par soustraction,




U1 U1

[X, U ] =
(x1 + x2 )

(U1 + U2 )
x
x2 
x1

1

U2 U2

+ (x1 + x2 )

+ (U1 + U2 )
.
x1
x2
x2
Comme on a par ailleurs

U2
U1
U
+
, il sensuit que le syst`eme (S) se
=
t
t x1
t x2

ram`ene bien a` (E).

4b. Le flot = (1 , 2 ) sobtient en resolvant


(t, x) = X((t, x)) avec (0, x) = x. En
t
explicitant :

t = 1 + 2

= (1 + 2 ).
t
On voit tout de suite (en ajoutant les deux egalites) que 1 + 2 doit etre constante (par
rapport `a t bien s
ur !). Sa valeur est imposee par les conditions initiales 1 (0, x) = x1
et 2 (0, x) = x2 ; cest donc x1 + x2 . De l`a, on reporte dans les equations et on trouve
facilement
(t, x) = (x1 + t(x1 + x2 ), x2 t(x1 + x2 )).
On doit ensuite calculer UY (t, x) = dt (t (x)) Y (t (x)) avec Y (x) = (x1 , x22 ). Une
premi`ere remarque pratique est que dt (t (x)) = (dt (x))1 . La matrice jacobienne de

5. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
JUIN 2002

36




1+t
t
1 t t
(x) est
; son inverse est
. Enfin, les composantes de
t 1 t
t
1+t


x1 + t(x1 + x2 )
Y (t (x)) sont
. On trouve donc
(x2 t(x1 + x2 ))2

U1 (t, x) = (1 t)(x1 + t(x1 + x2 )) t(x2 t(x1 + x2 ))2


t

U (t, x) = t(x + t(x + x )) + (1 + t)(x t(x + x ))2 .


2
1
1
2
2
1
2

CHAPITRE 6

G
eom
etrie Diff
erentielle, Septembre 2002

6.1. Enonc
e
Exercice 1
On consid`ere une variete differentiable compacte M de dimension m.
1. Construire une famille finie {(Uk , k )}1k` de cartes de M verifiant k (Uk ) = B(0, 3)
pour k = 1, . . . , ` et telle que les ouverts Vk definis par Vk = 1
k (B(0, 1)) recouvrent M
(ici B(0, r) designe la boule euclidienne ouverte de centre 0 et de rayon r dans Rm ).
2. On consid`ere des fonctions gk (k = 1, . . . , `), de classe C dans M , telles que chaque
gk soit identiquement egale `a 1 sur Vk et a` support contenu dans Uk . Pour k = 1, . . . , ` on
definit ensuite des applications Fk : M Rm de classe C en posant
Fk (p) = gk (p)k (p) pour p Uk et Fk (p) = 0 pour p M \ Uk ,
et enfin on definit une application F : M R(m+1)` en posant
F (p) = (F1 (p), . . . , F` (p), g1 (p), . . . , g` (p)).
2a. Expliquer tr`es bri`evement la construction des gk .
2b. Montrer que F est injective.
2.c. Quel est le rang de F ?
3. En deduire le resultat suivant : a` toute variete differentiable compacte M on peut
associer un entier d tel que M se plonge dans Rd .
Exercice 2
Comme dhabitude, Sm designe la sph`ere unite de Rm+1 .
1. Soient ` et m deux entiers naturels et soit F lapplication qui a` tout (t, x) de R`+1 Sm
associe F (t, x) = (t1 , . . . , t` , et`+1 x1 , . . . , et`+1 xm+1 ). Montrer que F est un diffeomorphisme
de R`+1 Sm sur R` (Rm+1 \ {0}).

2. Soient L et N deux varietes differentiables et soit G : L N un plongement. Etant


]
]
donnee une variete M , on definit G : L M N M par G (p, q) = (G(p), q) pour
(p, q) L M . Montrer que que G] est un diffeomorphisme de L M sur une sous-variete
reguli`ere de N M .
3. Montrer que pour tout entier k 1 et tout k-uple (m1 , . . . , mk ) dentiers positifs, le
produit Sm1 Smk est diffeomorphe a` une hypersurface reguli`ere de Rm1 ++mk +1
(on pourra proceder par recurrence sur k).
37

38

6. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
SEPTEMBRE 2002

Exercice 3
Une variete differentiable M de classe C est dite parallelisable sil existe une famille
(X1 , . . . , Xm ) de champs de vecteurs de classe C sur M et tels que pour tout point p de
M , la famille (X1 (p), . . . , Xm (p)) soit une base de Tp M .
1. Dans cette question, (M, g) designe une variete riemannienne orientee, m sa dimension
et g lelement de volume riemannien. On suppose quil existe une famille (Y1 , . . . , Ym1 )
de champs de vecteurs de classe C sur M tels quen tout point p de M , les vecteurs
Y1 (p), . . . , Ym1 (p) forment une famille libre dans Tp M . On se propose de montrer qualors
M est parallelisable.
1a. Soit p un point de M . Montrer quil existe un unique vecteur up dans Tp M tel que
lon ait, pour tout vecteur vp de Tp M , legalite
g (p)(Y1 (p), . . . , Ym1 (p), vp ) = g(p)(up , vp ).



1
1b. Soit (U, ) une carte de M au point p, et soit Ei =
pour i = 1, . . . , m. On
xi
designe par vpi (resp. par Yji (p)) la i-`eme coordonnee de vp (resp. de Yj (p)) dans la base
(E1 (p), . . . , Em (p)) de Tp M . Montrer que lon a
m
X
g (p)(Y1 (p), . . . , Ym1 (p), vp ) =
hi (p)vpi ,
i=1

o`
u chaque hi est une fonction de classe C dans U, ne dependant que des Yji et des
coefficients gij de la metrique.
1c. Soit uip la i-`eme coordonnee de up dans la base (E1 (p), . . . , Em (p)). Exprimer matriciellement les uip en fonction des hi (p) et des gij (p). En deduire que si lon pose X(p) = up
pour tout p de M , alors X est un champ de vecteurs de classe C sur M .
1d. Montrer que X na pas de point singulier.
1e. En deduire que M est parallelisable.
1f. Montrer quune surface riemannienne orientable M est parallelisable si et seulement
si il existe sur M un champ de vecteurs sans point singulier.
2. Dans cette question, M designe une variete parallelisable.
2a. Pour tout point p de M , on note (p) lapplication qui a` tout m-uple (v1p , . . . , vmp ) de
vecteurs de Tp M, associe le determinant de ces vecteurs dans la base (X1 (p), . . . , Xm (p)).
Montrer que est une m-forme differentielle de classe C sur M .
2b. Montrer que M est orientable.


6.2. CORRIGE

39

6.2. Corrig
e
Exercice 1
1. Pour chaque point p de M , soit (Vp , p ) une carte locale en p. Louvert p (Vp ) contient
une boule de centre p (p) ; soit rp son rayon. On pose Up = p1 (B(p (p), rp )) et p =
3
(p p (p)) ; il est clair que (Up , p ) est une carte locale en p et que p (Up ) = B(0, 3).
rp
Soit Vp = 1
p (B(0, 1)). Alors Vp est un voisinage de p dans M ; celle-ci est donc recouverte
par les Vp . Lhypoth`ese de compacite assure que lon peut en extraire un recouvrement
fini Vp1 , . . . , Vp` . Il suffit alors de reindexer en posant Uk = Upk , k = pk .
2a. On part dune fonction de classe C dans Rm verifiant supp B(0, 3) et (x) = 1
pour kxk 1 puis on pose simplement gk (p) = (k (p)) pour p Uk et gk (p) = 0 pour
p M \ Uk . La condition de support assure que cette definition est coherente et que gk
est bien C .
2b. Soient p et q tels que lon ait () F (p) = F (q).
Comme les ouverts Vk recouvrent M , le point p appartient a` au moins lun de ces ouverts.
Soit k lindice correspondant ; on a alors gk (p) = 1 et, compte tenu de (), on a aussi
gk (q) = 1. Par la condition de support pour gk , les points p et q appartiennent tous deux
a` Uk . En utilisant de nouveau (), on a de plus k (p) = Fk (p) = Fk (q) = k (q). Il en
resulte que p = q (toute carte etant evidemment injective !).
2c. Soit p un point quelconque de M et soit k verifiant p Vk (comme dans 2b). Sur
Vk , parmi les composantes de F , on trouve les m composantes de k . Comme k est de
rang m (cest un diffeomorphisme), il en resulte que le rang de F en p est au moins m. Il
revient au meme de dire que parmi les composantes de F 1
k (x), qui est lexpression de
F dans la carte locale (Vk , k ), on trouve les fonctions coordonnees x1 , . . . , xm : la matrice
jacobienne contient donc une matrice identite dordre m. Comme on sait par ailleurs que
le rang est au plus egal `a m, on en tire quil vaut exactement m.
3. Soit d = (m + 1)`. Dapr`es 2b et 2c, lapplication F : M Rd est une immersion
injective. La variete M etant compacte, on sait alors que F est un plongement.
` cause de lentier `, la dimension d nest pas explicitement calculable.
Commentaire. A
Un resultat nettement meilleur mais tr`es difficile a ete demontre par Hassler Whitney en
1944 : toute variete M (compacte ou non) de dimension m se plonge dans R2m . Whitney
avait dej`a obtenu en 1936 un theor`eme de plongement dans R2m+1 dont la demonstration
est beaucoup plus abordable : le lecteur en trouvera deux presentations differentes dans
[5] et [8]. Le fait remarquable est que la valeur d = 2m pour la dimension de lespace
de plongement est generalement optimale : par exemple, on peut montrer que le plan
projectif P2 se plonge dans R4 mais pas dans R3 . On peut toutefois ameliorer la valeur
de d si lon se restreint a` certaines classes de varietes. Ainsi, lexercice suivant montre que
si M est un produit de sph`eres, on peut prendre d = m + 1.
Exercice 2
1. Clairement F est de classe C (par exemple parce que cest la restriction `a la sousvariete R`+1 Sm de R`+1 Rm+1 dune application C sur R`+1 Rm+1 ). Lapplication

40

6. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
SEPTEMBRE 2002

F est de plus une 


bijection de R`+1 Sm sur R` (Rm+1 \ {0}), la reciproque etant
y 00
0
00
lapplication y 7 y , Log ky k , 00
avec y 0 = (y1 , . . . , y` ) et y 00 = (y`+1 , . . . , y`+m+1 )
ky k
(verification immediate). Celle-ci est de classe C dans louvert R` (Rm+1 \ {0}). Finalement F est bien un diffeomorphisme de R`+1 Sm sur R` (Rm+1 \ {0}).
2. On sait que G(L), muni de la topologie induite par celle de N , est une sous-variete
reguli`ere de N et que G etablit un diffeomorphisme de L sur G(L). Lapplication G]
de lenonce est de classe C car ses deux composantes le sont. Cest une bijection de
L M sur la sous-variete G(L) M de N M et sa reciproque, clairement donnee par
(G] )1 (p0 , q 0 ) = (G1 (p0 ), q 0 ), est egalement de classe C comme ses deux composantes.
On a donc un diffeomorphisme entre L M et G(L) M .
3. Pour k = 1, le resultat demande est trivial puisque Sm est une hypersurface de
Rm+1 . Soit k 1. Supposons la propriete etablie au rang k, cest-`a-dire quil existe un
de N = Rm1 ++mk +1 .
diffeomorphisme G entre L = Sm1 Smk et une hypersurface L
Posons ` = dim L = m1 + + mk et m = mk+1 . En appliquant le resultat de la question
2 avec M = Sm , on obtient alors un diffeomorphisme G] entre L Sm et une sous-variete
de R`+1 Sm . Limage de cette sous-variete par le diffeomorphisme F de la question 1
est `a son tour une sous-variete de R` (Rm+1 \ {0}), donc de R`+m+1 . Par consequent,
la composee F G] etablit un diffeomorphisme entre L Sm et une certaine sous-variete
de R`+m+1 , qui est en fait une hypersurface de R`+m+1 puisque sa dimension est celle de
L Sm , `a savoir ` + m. En explicitant les notations, on voit que lon a obtenu la propriete
souhaitee au rang k + 1. On conclut par recurrence.
Exercice 3
1a. Lapplication vp 7 g (p)(Y1 (p), . . . , Ym1 (p), vp ) est une forme lineaire sur Tp M .
Or Tp M est un espace euclidien pour le produit scalaire g(p) ; il existe donc un unique
element up de Tp M tel que la forme lineaire precedente concide avec lapplication vp 7
g(p)(up , vp ).
p
1b. Dans la carte (U, ) on sait que g = |g| (dV ), o`
u |g| designe le determinant de
la matrice (gij ) de la metrique relativement aux Ei , et dV designe la m-forme de volume
canonique sur Rm . On sait aussi que (dV )(p) nest autre que lapplication determinant
dans la base (E1 (p), . . . , Em (p)) sur Tp M . Avec les notations de lenonce, il sensuit que
1

1
Y1 (p) Ym1
(p) vp1
2
p
Y12 (p) Ym1
(p) vp2
g (p)(Y1 (p), . . . , Ym1 (p), vp ) = |g(p)| det
.
..
..
..

.
.
.
Y1m (p)

m
Ym1
(p) vpm

On obtient le resultat demande en developpant le determinant selon la derni`ere colonne.


Ci (p)
o`
u Ci (p) est le cofacteur de vip ; les hi sont de classe C
On pose alors hi (p) = p
|g(p)|
dans U car Ci sobtient `a partir des Yji (qui sont elles-memes C ) en faisant des sommes
p
et des produits, et on sait que |g| est C et ne sannule pas.


6.2. CORRIGE

41

1c. Compte tenu de 1b, la propriete de la question 1a peut secrire matriciellement de la


facon suivante :

up
h1 (p)
g11 (p) g1m (p)

.
.
.
m
m
1
1
...
= (vp , . . . , vp )
..
..
..
(vp , . . . , vp )
.
m
gm1 (p) gmm (p)
up
hm (p)
Notons Up (resp. H(p)) la colonne des uip (resp. des hi (p)) et notons G(p) la matrice
(gij (p)) de la metrique. Legalite ci-dessus est verifiee pour tout vp si et seulement si on a
G(p)Up = H(p).
Comme G(p) est inversible, on en tire Up = (G(p))1 H(p). De plus, les coefficients de
(G(p))1 dependent de facon C de p dans U . Les hi etant aussi C , il en resulte que les
fonctions ui : p 7 uip sont de classe C dans U . Ceci etant vrai pour toute carte, il en
m
X
resulte bien que X, qui est defini localement par X =
ui Ei , est un champ de vecteurs
i=1

de classe C sur M .
1d. Supposons que X ait un point singulier p, ce qui veut dire X(p) = 0. On a alors
g(p)(X(p), vp ) = 0 pour tout vecteur vp de Tp M , ce qui, compte tenu de 1a, revient a`
ecrire g (p)(Y1 (p), . . . , Ym1 (p), vp ) = 0. Cependant on peut completer la famille libre
(Y1 (p), . . . , Ym1 (p)) par un vecteur vp de mani`ere a` obtenir une base de Tp M . On en tire
alors une contradiction : en effet g (p) est une m-forme sur Tp M, non nulle ; par suite
g (p) prend des valeurs non nulles sur les bases de Tp M .
1e. On definit une famille de champs (X1 , . . . , Xm ) en posant Xj = Yj pour 1 j m1
et Xm = X. Pour tout point p de M , on a alors, en reprenant encore 1a,
g (p)(X1 (p), . . . , Xm (p)) = g(p)(X(p), X(p)).
Or on a g(p)(X(p), X(p)) > 0 car cest le carre scalaire dun vecteur de Tp M qui est non
nul dapr`es 1d. Il en resulte que (X1 (p), . . . , Xm (p)) est une base (positivement orientee)
de Tp M . Ainsi M est bien parallelisable.
1f. Si M est parallelisable, il existe clairement un champ de vecteurs sans point singulier :
le champ X1 de la definition fait laffaire. En effet, pour tout point p, le vecteur X1 (p)
fait partie dune base de Tp M et par consequent est non nul. Reciproquement suppposons
quil existe sur M un champ Y sans point singulier. Alors pour tout point p de M la
famille (Y (p)) est libre dans Tp M ( !). On applique ce qui prec`ede avec m = 2, Y1 = Y ;
on voit alors que M est parallelisable.
2a. Il suffit de verifier que pour toute carte (U, ), la fonction (E1 , . . . , Em ) qui a` tout
point p de U associe (p)(E1 (p), . . . , Em (p)) (avec la signification usuelle des Ei , cf. 1b) est
de classe C dans U . Or par definition de , on a (p)(E1 (p), . . . , Em (p)) = det A(p) o`
u
A(p) est la matrice des coordonnees des Ei (p) dans la base (X1 (p), . . . , Xm (p)). On conclut
en remarquant que cette matrice est a` coefficients C dans U puisque (X1 , . . . , Xm ) et
(E1 , . . . , Em ) sont deux champs de bases pour lespace tangent dans U .

42

6. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
SEPTEMBRE 2002

2b. On a (p)(X1 (p), . . . , Xm (p)) = 1 par definition de . Ainsi est une m-forme
differentielle de classe C sur M et elle ne sannule en aucun point de M : la variete M
est donc orientable.
Commentaire. Le caract`ere parallelisable ou non dune variete est lie `a des proprietes topologiques globales de celle-ci. On peut constater par exemple que le theor`eme de la boule
chevelue (de nature topologique) implique que les sph`eres S2k sont non parallelisables. Le
cas des sph`eres de dimension impaire est plus surprenant : en fait, seules S1 , S3 et S7 sont
parallelisables dapr`es des travaux dAdams, Atiyah, Bott et Milnor a` la fin des annees
1950.

CHAPITRE 7

G
eom
etrie Diff
erentielle, Avril 2003

7.1. Enonc
e
Exercice
On munit Rn du produit scalaire usuel (x|y) = x1 y1 + +xn yn et de la norme euclidienne
x
.
associee. On consid`ere lapplication F : Rn \ {0} Rn donnee par F (x) =
kxk
1. Justifier rapidement que F est de classe C puis montrer que pour tout x de Rn \ {0}
1
(v|x)
et tout v de Rn , on a dF (x) v =
v
x.
kxk
kxk3
En deduire que le noyau de dF (x) est la droite vectorielle Rx engendree par x.
2. Soit M une sous-variete de Rn \ {0} et soit G la restriction de F a` M . On consid`ere
G comme application entre les varietes M et Sn1 . Soit x un point de M . Montrer que la
differentielle dG(x) est injective si et seulement si on a x 6 Tx M .
3. Soit f une fonction de classe C dans Rn et soit M = {x Rn ; f (x) = 0}. On fait
les hypoth`eses suivantes :
(i) Pour tout x de M , on a (f (x)|x) 6= 0,
(ii) Pour tout y de Rn \ {0}, il existe un unique reel r > 0 tel que ry appartienne `a M .
3a. Montrer que M est une hypersurface reguli`ere de Rn .
3b. Montrer que lapplication G : M Sn1 definie a` la question 2 est une bijection.
` laide de 2 et 3b, montrer finalement que G est un diffeomorphisme.
3c. A
Probl`
eme
1. Question preliminaire. Soit U un ouvert de Rn et soit F : U Rm une immersion
C . On se propose de montrer que F est localement un plongement C . Soit donc p un
point quelconque de U .
1a. Montrer quil existe un voisinage U 0 de p dans U tel que la restriction de F a` U 0 soit
injective.
1b. En deduire que si W est un voisinage ouvert de p relativement compact dans U 0 , alors
la restriction de F a` W est un plongement.
Notations, hypoth`eses et but du probl`eme : Dans la suite, on note (x, y) les points de R2 et
(x, y, z) ceux de R3 . Soit g et h des fonctions de classe C dans R, avec g(0) = 0, et soient
A, B des fonctions de classe C dans R3 . On pose a = A(0, 0, h(0)), b = B(0, 0, h(0)), on
43

44

7. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
AVRIL 2003

note g le graphe de g et on fait lhypoth`ese (H) suivante :


(H)

(a, b) 6 T(0,0) g .

On se propose de montrer qualors, pour toute fonction C de classe C dans R3 , on peut


trouver un voisinage V de (0, 0) dans R2 , un voisinage de 0 dans R et une fonction u
de classe C dans V verifiant, pour tout (x, y) de V ,
u
u
(E)
A(x, y, u(x, y)) (x, y) + B(x, y, u(x, y)) (x, y) = C(x, y, u(x, y))
x
y
avec la condition u(x, g(x)) = h(x) pour tout x de .

2. Dans R3 , on consid`ere le champ de vecteurs L = A + B + C . On note le flot


x
y
z
de L.
2a. Pour s dans R, on pose P (s) = (s, g(s), h(s)). Justifier quil existe des voisinages I
et J de 0 dans R tels que lapplication F : I J R3 donnee par F (t, s) = (t, P (s))
soit bien definie, et de classe C .
2b. On note (X, Y, Z) les composantes de F et on consid`ere lapplication Fe : I J R2
donnee par Fe(t, s) = (X(t, s), Y (t, s)). Montrer quil existe un voisinage ouvert U de (0, 0)
dans R2 tel que Fe realise un diffeomorphisme de U sur Fe(U ).
2c. En utilisant la question 1, montrer quil existe un voisinage W de (0, 0) dans R2 , avec
W U , tel que F (W ) soit une surface reguli`ere de R3 . Dans la suite, on pose M = F (W ).
2d. Montrer quen tout point (x, y, z) de M , on a L(x, y, z) T(x,y,z) M (on pensera `a
linterpretation cinematique de lespace tangent).
3. Soit le voisinage V de (0, 0) dans R2 donne par V = Fe(W ). Pour (x, y) V , on pose
u(x, y) = Z(Fe1 (x, y)). On note u le graphe de u : V R.
3a. Montrer que M = u .
3b. Deduire de 2d et 3a que la fonction u verifie (E) en tout point (x, y) de V .
3c. Soit un voisinage de 0 dans R tel que {0} W . Calculer F (0, x) pour x
et en deduire que u(x, g(x)) = h(x).
u
u
4. Application. On se propose de resoudre lequation
+ 2u
= 0 au voisinage de
x
y
(0, 0) dans R2 , avec la condition u(x, y) = x pour tout point (x, y) situe sur la parabole
dequation y = x2 + 2x. On reprend les notations des questions precedentes.
4a. Expliciter A, B, C et determiner la valeur (t, (x0 , y0 , z0 )) du flot de L.
4b. Expliciter g et h et en deduire F (t, s).
4c. Calculer Fe1 (x, y) (on pourra inverser la relation (x, y) = Fe(t, s) en commencant par
calculer (x + 1)2 y en fonction de t et s).
4d. En deduire u(x, y).


7.2. CORRIGE

45

7.2. Corrig
e
Exercice
xi
1. Pour i = 1, . . . , n, la i-`eme composante de F est donnee par Fi (x) = p 2
x1 + . . . + x2n

n
et il est donc clair que Fi est de classe C dans R \ {0}. Si on pose w = dF (x) v, la
n
X
Fi
(x)vj avec
i-`eme coordonnee de w est donnee par wi = dFi (x) v =
xj
j=1



Fi
ij
2
2 1/2
+
xi
(x) = p 2
(x + . . . + xn )
xj
xj 1
x1 + . . . + x2n
=

ij
(x21 + . . . + x2n )3/2 xj xi
kxk

= ij kxk
On obtient ainsi wi =

xj xi
.
kxk3

vi
(x|v)xi

, do`
u lon deduit immediatement lexpression dekxk
kxk3

mandee pour w.
Legalite dF (x) v = 0 peut secrire sous la forme v = x avec = (v|x)
. Reciproquement,
kxk2
si v secrit x pour un certain reel , on verifie par un calcul immediat que dF (x) v = 0.
Ainsi on a bien Ker dF (x) = Rx.
2. Dans les hypoth`eses de lenonce, on sait que dG(x) nest autre que la restriction de
dF (x) a` Tx M . Par consequent, compte tenu de la question 1, on a Ker dG(x) = RxTx M .
On a donc Ker dG(x) = {0} si et seulement si x nappartient pas `a Tx M .
3a. Lhypoth`ese (i) implique quen tout point x de M , on a f (x) 6= 0. Une application
directe du cours permet alors daffirmer que M est une hypersurface reguli`ere de Rn .
3b. Soit y dans Sn1 et soit le reel r > 0 associe a` y par lhypoth`ese (ii). Posons x = ry.
Puisque kyk = 1, on a kxk = r et donc G(x) = y. Ainsi G est surjective. Par ailleurs
soient x et x0 dans M tels que G(x) = G(x0 ). Alors x = rx0 avec r = kxk/kx0 k. Comme
x et x0 appartiennent tous deux a` M , la partie unicite de lhypoth`ese (ii) implique que
r = 1 et x = x0 . Ainsi G est aussi injective.
3c. On sait dej`a que G est de classe C et que cest une bijection. Il reste `a justifier
que la bijection reciproque est aussi de classe C . Soit y un point quelconque de Sn1 et
soit x = G1 (y). On sait que Tx M est lorthogonal de f (x). Lhypoth`ese (i) equivaut
donc a` dire que x 6 Tx M . Compte tenu de 2 et du fait que Tx M et Ty Sn1 ont la meme
dimension, la differentielle dG(x) : Tx M Ty Sn1 est bijective. Par consequent G est
un diffeomorphisme local au voisinage de x, ce qui entrane en particulier que G1 est de
classe C au voisinage de y, donc sur Sn1 puisque y est arbitraire.
Remarque. Le resultat etabli dans lexercice peut se reformuler de la mani`ere suivante :
Soit M une hypersurface de Rn . On suppose quil existe, en dehors de M , un point p tel
que pour tout y de Sn1 , la demi-droite issue de p et passant par y coupe M en exactement

46

7. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
AVRIL 2003

un point, en lequel elle nest pas tangente `a M . Alors M est diffeomorphe `a Sn1 . En effet,
apr`es quelques reductions techniques un peu fastidieuses (que le lecteur perseverant pourra
mettre en forme), cette assertion se ram`ene exactement a` lenonce. Le resultat permet de
montrer, par exemple, que pour tout n-uple (k1 , . . . , kn ) dentiers naturels tous non nuls,
2kn
1
= 1} est diffeomorphe a` la sph`ere.
lhypersurface M = {x Rn ; x2k
1 + + xn
Probl`
eme
1a. Par hypoth`ese, F est de rang constant n. On applique le theor`eme du rang : il existe un
diffeomorphisme (resp. ) dun voisinage de 0 dans Rn (resp. Rm ) vers un voisinage de
p (resp F (p)) dans Rn (resp. Rm ) et tel que lon ait 1 F (x) = (x1 , , xn , 0, , 0)
pour tout x = (x1 , , xn ) assez proche de 0 dans Rn . En particulier 1 F est injective
au voisinage de 0 dans Rn . Comme et sont bijectives, ceci entrane clairement que F
est injective dans un voisinage 0 de p.
1b. On sait maintenant que lapplication F : 0 Rm est injective, de classe C ,
en particulier continue. Pour tout sous-ensemble compact X de 0 , elle etablit donc un
homeomorphisme de X sur F (X), o`
u F (X) est muni de la topologie induite par Rm . En
considerant un voisinage ouvert W de p relativement compact dans 0 , on peut appliquer
cette remarque `a X = W . Puisque F 1 est continue sur F (W ), elle lest aussi sur F (W ).
Ainsi F est a` la fois une immersion C dans W et un homeomorphisme de W sur F (W ) ;
cest un plongement.
2a. Le champ L etant defini sur R3 , on sait que pour tout point (x0 , y0 , z0 ) de R3 , le flot
est de classe C sur I , o`
u I est un intervalle de R contenant 0 et un voisinage
de (x0 , y0 , z0 ) dans R3 . Ceci est valable en particulier pour (x0 , y0 , z0 ) = (0, 0, h(0)). Or,
par un argument de continuite evident, si s appartient `a un voisinage J assez petit de 0
dans R, le point P (s) appartient `a ; par consequent lapplication (t, s) 7 (t, P (s))
est bien definie, et de classe C , sur I J.
F
2b. On calcule la matrice jacobienne de Fe en (0, 0). On sait que
(t, s) = L((t, P (s))),
t
F
do`
u
(0, 0) = L((0, P (0))) = L(P (0)) = L(0, 0, h(0)) = (a, b, C(0, 0, h(0))). On a
t
F
(0, 0) = P 0 (0) = (1, g 0 (0), h0 (0)). Par
par ailleurs F (0, s) = (0, P (s)) = P (s), do`
u
s
Fe
Fe
definition de Fe, on en tire
(0, 0) = (a, b) et
(0, 0) = (1, g 0 (0)). La matrice jacot
s

a
1
e
bienne de F en (0, 0) est donc
. Or (1, g 0 (0)) engendre T(0,0) g (si on pref`ere
b g 0 (0)
le dire autrement, cest un vecteur directeur de la tangente `a g au point dabscisse
0). Lhypoth`ese (H) assure donc que les deux colonnes de la matrice sont lineairement
independantes. Il suffit alors dappliquer le theor`eme dinversion locale pour conclure.
2c. La matrice jacobienne JF (t, s) de F au point (t, s) comporte 2 colonnes et 3 lignes, et
la matrice obtenue en supprimant la troisi`eme ligne nest autre que la jacobienne J Fe(t, s)
de Fe au point (t, s). Or, pour (t, s) dans U , la matrice J Fe(t, s) est inversible dapr`es 2b ;
par consequent JF (t, s) est de rang 2. Ainsi F est une immersion dans U , et la question
1 permet daffirmer que F est un plongement dans un voisinage ouvert convenable W de


7.2. CORRIGE

47

(0, 0), contenu dans U . Un resultat du cours stipule que F (W ) est alors une sous-variete
reguli`ere de dimension 2 (= dim W ), donc une surface reguli`ere, de R3 .
2d. Soit (x, y, z) dans M . Par definition de M , il existe (t, s) dans W tel que (x, y, z) =

F (t, s) = (t, P (s)). On a donc aussi L(x, y, z) = L((t, P (s))) =


(t, P (s)). Pour 
t
assez proche de 0 dans R, le point (t + , s) appartient encore `a W et on peut considerer
() = (t + , P (s)) = F (t + , s) : on obtient ainsi une courbe tracee sur M et qui
verifie (0) = (x, y, z) et 0 (0) = L(x, y, z) au vu des observations precedentes. Ceci
prouve bien que lon a L(x, y, z) T(x,y,z) M en vertu de linterpretation cinematique de
lespace tangent aux sous-varietes de Rn .
3a. Soit (x, y, z) M et soit (t, s) dans W tel que (x, y, z) = F (t, s), ce qui secrit encore
(x, y) = Fe(t, s) et z = Z(t, s). La premi`ere de ces inegalites montre dabord que (x, y)
appartient `a V = Fe(W ). Comme on a W U , elle peut aussi, dapr`es 2c, se mettre
sous la forme (t, s) = Fe1 (x, y). La deuxi`eme egalite devient z = Z(Fe1 (x, y)) = u(x, y)
et (x, y, z) appartient donc bien a` u . Reciproquement, soit (x, y, z) dans u . Alors on a
dabord (x, y) V = Fe(W ) et donc le point (t, s) = Fe1 (x, y) appartient a` W . Ensuite
on a z = u(x, y) = Z(t, s), ce qui donne maintenant (x, y, z) = F (t, s) avec (t, s) W ,
do`
u (x, y, z) M .
3b. Soit (x, y) V . Dapr`es 2d et 3a, on a L(x, y, u(x, y)) T(x,y,u(x,y)) u . On sait
par ailleurs quun vecteur (, , ) de R3 appartient a` T(x,y,u(x,y)) u si et seulement si on
u
u
a = du(x, y) (, ), cest-`a-dire = (x, y) + (x, y). Le vecteur L(x, y, u(x, y))
x
y
correspond a` = A(x, y, u(x, y)), = B(x, y, u(x, y)) et = C(x, y, u(x, y)), ce qui etablit
lequation (E).
3c. On a F (0, x) = (0, P (x)) = (x, g(x), h(x)). Comme (0, x) appartient a` W , on en tire
(x, g(x), h(x)) M . En utilisant de nouveau 3a, il en resulte bien h(x) = u(x, g(x)).
4a. Dans lexemple propose, on a A(x, y, z) = 1, B(x, y, z) = 2z et C(x, y, z) = 0 par une
identification immediate. On obtient alors (t, (x0 , y0 , z0 )) comme solution du syst`eme

x0 = 1
y 0 = 2z
0
z =0
avec la condition initiale (x(0), y(0), z(0)) = (x0 , y0 , z0 ). La premi`ere et la derni`ere lignes
donnent tout de suite x(t) = t + x0 et z(t) = z0 . En reportant dans la deuxi`eme ligne, on
trouve y(t) = 2z0 t + y0 . Ainsi
(t, (x0 , y0 , z0 )) = (t + x0 , 2z0 t + y0 , z0 ) .
4b. Ici on a g(s) = s2 + 2s, h(s) = s et donc P (s) = (s, s2 + 2s, s). En reportant dans
lexpression precedente de (t, (x0 , y0 , z0 )), on trouve

F (t, s) = t + s , 2st + s2 + 2s , s .
4c. On pose (x, y) = Fe(t, s) = (t+s, 2st+s2 +2s) et on calcule (x+1)2 y comme le sugg`ere
lenonce : on constate que (x + 1)2 y = (t + s + 1)2 2st s2 2s = t2 + 2t + 1 = (t + 1)2 .
Pour (x, y) et (t, s) assez proches de (0, 0) dans R2 , les nombres (x + 1)2 y et t + 1

48

7. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
AVRIL 2003

sont proches
pde 1, en particulier strictementppositifs, et legalite precedente equivaut alors
a` t + 1 = (x + 1)2 y, soit t = 1 +p (x + 1)2 y. En reportant dans la relation
x = t + s, on en tire s = x t = x + 1 (x + 1)2 y. Finalement on a


p
p
1
2
2
e
F (x, y) = 1 + (x + 1) y , x + 1 (x + 1) y .
4d. On sait que u(x, y) = Z(Fe1 (x, y)). On a vu en 4b que Z(t, s) = s : compte tenu de
4c, on a donc
p
u(x, y) = x + 1 (x + 1)2 y.
Commentaire. La demarche du probl`eme sadapte `a un cadre plus general : on se donne
une hypersurface de Rn , une fonction f de classe C sur , un point p de et des
fonctions a1 , . . . , an et b de classe C au voisinage de (p, f (p)) dans Rn+1 . Il sagit alors
de resoudre lequation aux derivees partielles quasilineaire du premier ordre
n
X
u
aj (x, u(x))
(x) = b(x, u(x))
xj
j=1
avec la condition aux limites u | = f au voisinage de p dans Rn . Le probl`eme est dit noncaracteristique en p si le vecteur v = (a1 (p, f (p)), . . . , an (p, f (p))) nappartient pas a` Tp .
On montre alors quil existe une solution, en procedant comme dans lenonce. En effet, au
voisinage de p, lhypersurface peut se mettre sous la forme du graphe dune fonction g
grace au theor`eme des fonctions implicites ; si on pose h(x) = f (x, g(x)), la condition aux
limites devient alors u(x, g(x)) = h(x). On peut egalement se ramener a` p = 0, et dire
que le probl`eme est non-caracteristique revient alors a` supposer v 6 T0 g . On est ainsi
ramene au probl`eme que lenonce traite dans le cas particulier n = 2. Il est a` noter que
le calcul explicite dune solution comme dans la question 4 est rarement possible car il
requiert une expression de linverse du diffeomorphisme Fe. En r`egle generale, on obtient
seulement les solutions sous forme parametrique (dans le cas n = 2, on a typiquement
x = X(s, t), y = Y (s, t), z = Z(s, t) sans que lon sache eliminer s et t pour obtenir Z
en fonction de X et Y ).

CHAPITRE 8

G
eom
etrie Diff
erentielle, Juin 2003

8.1. Enonc
e
Exercice
1. Soit M une variete differentiable de classe C , avec dim M 2, et soit X un champ
de vecteurs de classe C sur M . Montrer que pour tout point p de M verifiant X(p) 6= 0,
il existe un voisinage U de p dans M et une fonction h : U R de classe C verifiant
les deux proprietes suivantes :
on a h(p) = 0 et dh(q) 6= 0 pour tout point q de U ,
pour tout reel c assez proche de 0, lensemble Nc = {q U ; h(q) = c} est une hypersurface reguli`ere et le champ X est tangent `a Nc .
2. On suppose maintenant que M est une surface munie dune metrique riemannienne g.
Soient p un point de M et (U,
 ) une
 carte locale de M avec p U . On consid`ere les

champs de vecteurs Ei = 1
pour i = 1, 2.

xi
2a. Expliciter, en fonction de E1 , E2 et des coefficients gij de la metrique, un champ de
vecteurs Y de classe C dans U , tel que pour tout point q de U , le couple (E1 (q), Y (q))
forme une base orthogonale de Tq M .
2b. On pose X1 = E1 et X2 = Y . Pour i = 1, 2, on consid`ere la fonction hi : Ui R
associee `a Xi par la question 1. On definit une application : U1 U2 R2 par (q) =
(h1 (q), h2 (q)). Montrer que la matrice de d(p) relativement

 a` la base (X1 (p), X2 (p)) de
0

Tp M et `a la base canonique de R2 est de la forme


avec 6= 0.
0
2c. En deduire quil existe un voisinage V de p tel que (V, ) soit une carte locale de M
et montrer que les lignes de coordonnees xi =cte (i = 1, 2) associees a` cette carte sont
orthogonales.
Probl`
eme
On sinteresse au produit cartesien T2 = S1 S1 , o`
u S1 designe comme dhabitude le
cercle unite {(s, t) R2 ; s2 + t2 = 1}. On identifie T2 au sous-ensemble M de R4 donne
par M = {(s, t, , ) R4 ; (s, t) S1 et (, ) S1 }, que lon munit de la topologie
induite.
1. Montrer que M est une surface reguli`ere dans R4 et determiner des equations du plan
tangent Tp M en un point p = (s, t, , ) quelconque de M . Exhiber un couple de vecteurs
de R4 formant une base de Tp M .
49

50

8. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
JUIN 2003

2. On consid`ere lapplication qui `a tout point (s, t, , ) de M associe le point (x, y, z)


de R3 donne par x = s, y = (2 + t) et z = (2 + t).
2a. Montrer que est injective.
2b. Pour tout p = (s, t, , ) de M , ecrire la matrice de d(p) relativement a` la base de
Tp M trouvee a` la question 1, et a` la base canonique de R3 .
2c. Montrer que est un plongement.
3. On pose M 0 = (M ).
3a. Pourquoi peut-on affirmer, sans expliciter M 0 , que lon obtient ainsi une surface
reguli`ere de R3 ?
3b. Decrire geometriquement la surface M 0 (si besoin est, on pourra commencer par
determiner lensemble des points (s, t, 1, 0) o`
u (s, t) parcourt S1 , puis, pour chaque (s, t)
1
fixe dans S , lensemble des points (s, t, , ) o`
u (, ) parcourt S1 ).
Dans toute la suite, on munit M (resp. M 0 ) de la metrique g (resp. g 0 ) induite par la
metrique euclidienne canonique de R4 (resp. R3 ).
4. On definit une application f : R2 R4 par f (u, v) = (cos u, sin u, cos v, sin v) pour
tout (u, v) de R2 .
4a. Montrer que pour tout point p de M , il existe un voisinage U de p dans M et un
ouvert W de R2 tels que f realise un diffeomorphisme de W vers U .
4b. Dans U , on pose = f 1 . Montrer que dans les coordonnees locales (u, v) associees
a` la carte (U, ), la metrique g est donnee par ds2 = du2 + dv 2 .
4c. En deduire (sans calcul) la valeur de la courbure de Gauss K de la surface M en tout
point de celle-ci.
4d. En utilisant le parametrage local P (u, v) = f (u, v), determiner la premi`ere et la
deuxi`eme forme fondamentale de la surface M 0 et calculer la valeur de sa courbure de
Gauss K 0 en tout point de param`etres (u, v).
4e. Lapplication realise-t-elle une isometrie entre (M, g) et (M 0 , g 0 ) ?


8.2. CORRIGE

51

8.2. Corrig
e
Exercice
1. Dapr`es le theor`eme de linearisation des trajectoires, on
 sait quil existe une carte

(U, ), avec p U et (p) = 0, telle que lon ait X = 1


= E1 dans U , o`
u lon

x
1



1
pose comme dhabitude Ej =
pour j = 1, . . . , m. On choisit comme fonction
xj
h la m-`eme composante de . On a dabord h(p) = ((p))m = 0, et par continuite on
en tire que si c est assez petit, lensemble Nc est non vide. Ensuite, pour x = (q), on a

evidemment dh(q) Ej (q) = Ej h(q) =


(h 1 )(x) =
xm = 1 si j = m et 0 sinon.
xj
xj
Ceci implique en particulier que lon ait dh(q) 6= 0 pour tout q de U , donc pour tout q
de Nc , qui est par consequent une hypersurface de M . On voit aussi que Xh = E1 h = 0,
ainsi X est tangent `a cette hypersurface.
2a. On sinspire du procede dorthonormalisation de Schmidt. On cherche Y sous la
forme E2 E1 , o`
u est de classe C dans U . Il est clair quen tout point q, les
vecteurs E1 (q) et Y (q) sont lineairement independants et forment donc une base du plan
tangent Tq M . La condition dorthogonalite secrit g(E1 , Y ) = 0. Or on a g(E1 , Y ) =
g(E1 , E2 )g(E1 , E1 ) = g12 g11 . On prend donc = g12 /g11 , la division etant legitime
puisque g11 ne sannule en aucun point (elle est a` valeurs strictement positives).
2b. On a dh(p) X1 (p) = (dh1 (p) X1 (p), dh2 (p) X2 (p)) = (X1 h1 (p), X1 h2 (p)). Or on
a X1 h1 (p) = 0 puisque X1 est tangent a` la sous-variete N = {q ; h1 (q) = 0} dapr`es
la question 1. On a aussi dim Tp N = dim N = 1, donc le vecteur X1 (p) engendre Tp N .
Comme X2 (p) ne lui est pas colineaire, on a X2 (p) 6 Tp N et par consequent X2 h(p) 6=
0. Ainsi dh(p) X1 (p) = (0, ) avec 6= 0. On raisonne symetriquement pour etablir
dh(p) X2 (p) = (, 0) avec 6= 0.
2c. On a une application : M R2 avec (p) = 0, et dapr`es 2b, lapplication
d(p) : Tp M R2 est un isomorphisme. Le theor`eme dinversion locale sapplique
donc : il existe un voisinage ouvert V de p dans M et un voisinage W de 0 dans R2 tel
que realise un diffeomorphisme entre V et V 0 . Il revient au meme de dire que (V, )
est une carte locale de M au point p. Dans cette carte, la ligne de coordonnees xi = c est
lensemble {q V ; hi (q) = c} et, comme on la vu, le vecteur Xi (q) engendre sa tangente
au point q. Deux lignes de coordonnees x1 = c1 et x2 = c2 sont donc orthogonales en leur
point dintersection q = 1 (c1 , c2 ) puisque X1 (q) et X2 (q) sont orthogonaux.
Probl`
eme
1. On a M = {p = (s, t, , ) R4 ; f1 (p) = f2 (p) = 0} avec f1 (p) = s2 + t2 1 et
f2 (p) = 2 + 2 1. Les fonctions f1 et f2 sont evidemment de classe C dans R4 et
on a df1 (p) = 2(sds + tdt) et df2 (p) = 2(d + d). Soient et des reels verifiant
df1 (p) + df2 (p) = 0. En regardant les composantes sur ds, dt, d, d, on obtient s =
t = = = 0. Or pour p M , on a (s, t) 6= (0, 0) et (, ) 6= (0, 0). Il vient donc
= = 0. Ainsi df1 (p) et df2 (p) sont lineairement independantes en tout point p de M ;

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8. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
JUIN 2003

il en resulte que M est bien une sous-variete de dimension 4 2 = 2 de R4 . On sait aussi


que lon a alors Tp M = ker df1 (p)ker df2 (p) = {(, , , ) R4 ; s+t = + = 0}.
On obtient une base de ce sous-espace de R4 en prenant par exemple le couple de vecteurs
(v1 , v2 ) avec v1 = (t, s, 0, 0) et v2 = (0, 0, , ).
2a. Soient p = (s, t, , ) et p0 = (s0 , t0 , 0 , 0 ) des points de M et soient (x, y, z) = (p) et
2
(x0 , y 0 , z 0 ) = (p0 ). Supposons (p) = (p0 ). On observe que xp
+ y 2 = (2 + t)2 ( 2 + 2 ) =
(2 + p
t)2 avec 1 t 1, donc 2 + t > 0. On en tire t = x2 + y 2 2 et, de meme,
t0 = (x0 )2 + (y 0 )2 2. Les egalites x = x0 , y = y 0 donnent donc immediatement s = s0
et t = t0 . En reportant legalite t = t0 dans les relations y = y 0 et z = z 0 , on trouve alors
= 0 et = 0 . Finalement, on a p = p0 , ce qui prouve que est injective.
e : R4 R3
2b. Lapplication sobtient comme restriction `a M de lapplication
e t, , ) = (s , (2 + t) , (2 + t)) ; elle est donc clairement de classe C
donnee par (s,
e
et sa differentielle d(p) sobtient comme restriction `a Tp
M de d(p).
Or on verifie
1 0
0
0
e

. Par
0

2
+
t
0
immediatement que la jacobienne de en p est la matrice
0
0
2+t
e
e
consequent, on a d(p) v1 = d(p)
v1 = (t , s , s) et d(p) v2 = d(p)
v2 =
(0 , (2 + t) , (2 + t)). La matrice
`a la base (v1 , v2 ) de Tp M et `a
de d(p) relativement
t
0
la base canonique de R3 est donc s (2 + t) .
s (2 + t)
2c. On determine dabord le rang de en tout point p de M ; on sait que cest le rang de
la matrice determinee dans la question precedente. Les trois determinants dordre 2 que
lon peut extraire de cette matrice valent t(2+t), t(2+t) et s(2+t)( 2 + 2 ) = s(2+t).
Lun au moins de ces trois determinants est toujours non nul : une mani`ere rapide de le
prouver consiste a` remarquer que la somme de leur carres vaut (2+t)2 (t2 ( 2 + 2 ) + s2 ) =
(2 + t)2 (t2 + s2 ) = (2 + t)2 1, puisque s2 + t2 = 1 et 2 + 2 = 1. Ainsi, est de rang
2 en tout point de M : cest donc une immersion. On a vu quelle est aussi injective ;
elle etablit donc une bijection de M sur son image dans R3 . Il reste a` justifier que cette
bijection est un homeomorphisme, or ceci resulte aussitot du fait que la variete M de
depart est manifestement compacte.
3a. Limage dune variete de dimension m par un plongement est une variete de dimension
m pour la topologie induite par lespace darrivee.
3b. La surface M 0 est le tore de revolution obtenu en faisant tourner autour de laxe
des x le cercle C dequations x2 + (y 2)2 = 1, z = 0. En effet, ce cercle concide avec
lensemble des points (s, t, 1, 0) = (s, 2 + t, 0) o`
u (s, t) parcourt S1 , et lensemble des
points (s, t, , ), o`
u (s, t) est fixe et (, ) parcourt S1 , sobtient par rotation du point
(s, 2 + t, 0) de C autour du centre (s, 0, 0) dans le plan x = s.


8.2. CORRIGE

53

4a. On reprend les arguments bien connus pour les surfaces parametrees de R3 , la
seule difference etant que lon arrive ici dans R4 . Dabord, il est clair que f (R2 ) = M .
Par ailleurs les deux colonnes de la matrice jacobienne de f en un point (u, v) quelf
f
conque de R2 sont donnees par les vecteurs
(u, v) = ( sin u, cos u, 0, 0) et
(u, v) =
u
v
(0, 0, sin v, cos v), qui sont lineairement independants dans R4 . Ainsi f est de rang 2 en
tout point de R2 ; cest donc une immersion. Soit alors p un point de M et soit (u0 , v0 )
tel que p = f (u0 , v0 ) ; on sait quil existe un voisinage ouvert W de (u0 , v0 ) dans R2 tel
que la restriction de f a` W soit un plongement, autrement dit tel que f etablisse un
diffeomorphisme de W sur un voisinage ouvert U de f (u0 , v0 ) = p dans M (on peut revoir
une preuve de cette assertion dans le corrige du sujet dAvril 2003).
4b. Le principe
eme 
que pour les surfaces parametreees de R3 . On pose
 est encore le m

E1 = 1
(u, v),
et E2 = 1
. Pour p = f (u, v) on a alors E1 (p) =

u
v
u
f
E2 (p) =
(u, v) et les coefficients de la metrique sont donnes par les produits scalaires
v

2
f

= 1, g12 (p) = g21 (p) =
euclidiens gij (p) = (Ei (p)|Ej (p)), do`
u g11 (p) =
(u,
v)
u



2


f
f

f
2
2
(u, v) (u, v) = 0 et g22 (p) =
(u, v)

= 1. On en tire ds = g11 du +
u
v
v
2g12 dudv + g22 dv 2 = du2 + dv 2 .
4c. On vient de voir quen tout point de U , les coefficients de la metrique g dans la carte
sont ceux de la metrique euclidienne canonique g0 sur louvert W de R2 ; autrement dit
est une isometrie entre (U, g) et (W, g0 ). On sait que la courbure de Gauss ne depend que
de la metrique, par consequent celle de M est la meme que celle de R2 avec sa metrique
euclidienne, cest-`a-dire que lon a K = 0 identiquement.
4d. On a P (u, v) = (cos u, (2 + sin u) cos v, (2 + sin u) sin v). On applique les formules
classiques (rappelees dans le corrige du sujet de Juin 2001) pour le calcul des coefficients
des formes fondamentales de M 0 : on trouve E = 1, F = 0, G = (2 + sin u)2 , ` = 1,
`n m2
sin u
m = 0 et n = sin u(2 + sin u). On a alors K 0 =
=
.
2
EG F
2 + sin u
4e. Si etait une isometrie, les metriques de M au point f (u, v) et de M 0 au point
(f (u, v)) auraient la meme expression dans les coordonnees (u, v), cest-`a-dire que lon

54

8. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
JUIN 2003

aurait du2 + dv 2 = du2 + (2 + sin u)2 dv 2 en tout (u, v) de R2 . Ce nest visiblement pas
le cas ici, et nest donc pas une isometrie. Une autre reponse (que peut suggerer la
tournure de lenonce) consiste `a dire que si etait une isometrie, la courbure K de M
au point f (u, v) serait egale a` la courbure K 0 de M 0 au point (f (u, v)) = P (u, v), ce qui
permet de conclure de la meme mani`ere.
Commentaire. Le produit T2 = S1 S1 etudie ici est souvent appele tore plat ; le resultat
de la question 4c eclaire cette denomination (bien que M ne soit pas T2 a` proprement
parler, mais plutot le plongement trivial de T2 dans R4 ). Lapplication realise donc
le tore de revolution M 0 de R3 comme plongement du tore plat, non isometriquement.
Plus generalement, on sait que toute variete M se plonge dans un espace Rn pour n assez
grand : le lecteur peut se reporter au sujet de Septembre 2002 (pour le cas particulier dune
variete compacte) et aux commentaires du corrige. Mais une variete riemannienne (M, g)
peut-elle etre plongee isometriquement dans lespace Rn euclidien pour n convenable ? Une
reponse affirmative a ete donnee en 1956 par John Nash ; la preuve est un veritable tour
de force o`
u Nash introduit une methode danalyse novatrice qui, etendue et systematisee
par dautres auteurs, debouchera sur lactuel theor`eme des fonctions implicites de NashMoser. Si M est une variete compacte de dimension m, larticle original de Nash fournit
la valeur n = m(3m+11)
pour la dimension de lespace de plongement. Cette valeur peut
2
etre amelioree ; par exemple, Gromov a obtenu n = (m+2)(m+3)
en 1970. Pour le tore
2
2
plat T qui faisait lobjet du probl`eme, on peut montrer quil nexiste pas de plongement
isometrique dans R3 : lapplication de lenonce nest quun cas particulier de ce fait.
On trouvera une introduction abordable `a toutes ces questions dans [1].

CHAPITRE 9

G
eom
etrie Diff
erentielle, Septembre 2003

9.1. Enonc
e
Exercice 1
On note Pm lespace projectif reel a` m dimensions. On notera Ui louvert de carte de Pm
donne par les points [x] avec xi 6= 0 et i la carte correspondante, donnee par i ([x]) =

xi1 xi+1
xm+1
x1
,...,
,
,...,
. Soit (Vj , j ) le syst`eme de cartes analogue pour Pn ; on
xi
xi
xi
xi
rappelle que lon obtient un syst`eme de cartes sur Pm Pn en considerant tous les couples
(Wij , ij ) avec Wij = Ui Vj et ij ([x], [y]) = (i ([x], j ([y])). Dans la suite, on suppose
m n.
1. Pour (x, y) (R

m+1

n+1

\ {0}) (R

\ {0}), on pose f (x, y) =

m+1
X

xk yk . Verifier que la

k=1

condition f (x, y) = 0 ne depend que du point [x] de Pm et du point [y] de Pn .


On peut alors definir M = {([x], [y]) Pm Pn ; f (x, y) = 0}.
2. Pour ([x], [y]) Wij , on pose = i ([x]) et = j ([y]). Donner une condition necessaire
et suffisante sur les reels 1 , . . . , m et 1 , . . . , n pour que le point (, ) de Rm Rn
appartienne a` ij (Wij M ) (pour simplifier les notations, on pourra se contenter de
travailler seulement avec i = 1, en distinguant les cas j = 1, 2 j m + 1 et m + 2 j).
3. Montrer que M est une hypersurface reguli`ere de Pm Pn .
Exercice 2
Soient I, J et trois intervalles ouverts de R. On consid`ere le syst`eme dequations aux
derivees partielles

s (s, t) = A(s, u(s, t))


(S)

(s, t) = B(t, u(s, t))


t
o`
u (s, x) 7 A(s, x) (resp. (t, x) 7 B(t, x)) est une fonction de classe C sur I
(resp. sur J ) ne sannulant en aucun point de I (resp. J ). Montrer que les
proprietes (A) et (B) suivantes sont equivalentes :
(A) Pour tout (s0 , t0 , x0 ) de I J , le syst`eme (S) admet une solution u definie au
voisinage de (s0 , t0 , x0 ) et telle que u(s0 , t0 ) = x0 ,
55

56

9. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
SEPTEMBRE 2003

(B) Il existe des fonctions f , g, h de classe C respectivement sur I, J et telles que


lon ait A(s, x) = f (s)h(x) et B(t, x) = g(t)h(x) pour tout (s, t, x) de I J .
Exercice 3
On consid`ere un intervalle ouvert I de R et une application : I Rn de classe
C . On note = (I) et on suppose que est un plongement, de sorte que est une
courbe reguli`ere (cest-`a-dire une sous-variete de dimension 1) de Rn . Pour p , on pose
(p) = 1 (p).
1. Justifier rapidement que definit une carte en tout point de . On note t = (p) la
d
coordonnee locale associee et on consid`ere le champ de vecteurs E1 = 1
sur .

dt
2. On definit une 1-forme differentielle sur en posant, pour p et v Tp ,
(p)(v) = (E1 (p)|v) ,
o`
u ( | ) designe le produit scalaire euclidien canonique sur Rn . Montrer que oriente
et que (t) = k 0 (t)k2 dt. En deduire lexpression de g (t), o`
u g est lelement de
longueur riemannien pour la metrique induite par Rn sur .
Exercice 4
Soit W un ouvert de R2 et soit P : W R3
un parametrage dune surface
(u, v) 7 P (u, v)
M de R3 . On note ( | ) le produit scalaire canonique sur R3 et N la normale unitaire
associee au parametrage P .
1. Dans cette question, on suppose que dans le syst`eme de coordonnees (u, v) la premi`ere
forme quadratique fondamentale de M est donnee par
(I)

ds2 = (u, v)(du2 + dv 2 ),

o`
u est une fonction de classe C a` valeurs strictement positives dans W . On consid`ere
alors lapplication P : W R3 donnee par
2P
2P
P =
+
.
u2
v 2
1a. Montrer que (P |N ) = 2H, o`
u H est la courbure moyenne de M .






P
P
1b. Montrer que lon a P
= 0 et P
= 0.
u
v
1c. En conclure que P = 2HN .




1

2. On consid`ere les operateurs =


i
et =
+i
. On pose
2 u
v
2 u
v
P (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) et on consid`ere les trois fonctions (`a valeurs complexes)
= x, = y et = z. On suppose que la fonction 2 + 2 + 2 est identiquement
nulle dans W . Montrer que la condition (I) est verifiee et en deduire que la surface M est

et
sont identiquement nulles dans W .
minimale si et seulement si ,


9.2. CORRIGE

57

9.2. Corrig
e
Exercice 1
1. Soient x0 dans Rm+1 \ {0} et y 0 dans Rn+1 \ {0} des representants quelconques de
[x] et [y]. Alors il existe des reels non nuls et tels que x0 = x et y 0 = y, do`
u
f (x0 , y 0 ) = f (x, y). Par consequent on a f (x0 , y 0 ) = 0 si et seulement si f (x, y) = 0, ce
qui montre que la condition f (x, y) = 0 ne depend que de [x] et [y] et non du choix de
representants particuliers de ces classes dequivalence.
2. Pour ([x], [y]) W1j , lequation f (x, y) = 0 devient, apr`es division par x1 ,
y1 + 1 y2 + + m ym+1 = 0.
Pour j = 1, on peut egalement diviser par y1 et lon obtient alors
(E1 )

1 + 1 1 + + m m = 0.

Pour 2 j m + 1, la division par yj conduit `a lequation


(Ej )

1 + 1 2 + + j2 j1 + j1 + j j + + m m = 0.

Enfin, pour m + 2 j, on obtient


(Ej )

1 + 1 2 + + m m+1 = 0.

Dans tous les cas, (, ) verifie lequation (Ej ) si et seulement si on a (, ) = 1j ([x], [y])
avec ([x], [y]) W1j M , autrement dit si et seulement si (, ) 1j (W1j M ). On
pourrait proceder de facon analogue pour les autres ouverts de carte Wij avec i 6= 1.
3. Il suffit de verifier que pour tout ouvert de carte Wij de Pm Pn , limage ij (Wij
M ) est une hypersurface reguli`ere de Rm Rn = Rm+n . En effet, puisque ij est un
diffeomorphisme, Wij M sera alors une hypersurface reguli`ere de Pm Pn , ce qui permet
evidemment de conclure. Traitons le cas i = 1 detaille precedemment : on a obtenu la
description 1j (W1j M ) = {(, ) Rm Rn ; fj (, ) = 0} o`
u les fj sont les polynomes
figurant dans les equations (Ej ) de la question 2. Il suffit alors de verifier que lon a
dfj (, ) 6= 0 en tout point (, ) de 1j (W1j M ). Pour j 2, cela est evident puisque
la composante de dfj (, ) sur d1 est egale `a 1. Pour j = 1, on observe que la condition
f1 (, ) = 0 impose clairement que lun au moins des produits k k (k = 1, . . . , m) soit
non nul. Les composantes de df1 (, ) sur dk et sur dk etant respectivement k et k , il
sensuit que lun au moins de ces composantes est non nulle, do`
u le resultat.
Commentaire. Les hypersurfaces M sont connues sous le nom de varietes de Milnor,
par reference a` larticle [7] de John Milnor, o`
u elles furent introduites et utilisees dans une
problematique qui depasse largement celle de lenonce : la theorie du cobordisme (deux
varietes M et N sont dites cobordantes sil existe une variete a` bord dont le bord est
reunion disjointe de M et N ).
Exercice 2

58

9. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
SEPTEMBRE 2003

La condition (A) nest autre que la compl`ete integrabilite du syst`eme (S). En appliquant
a` ce syst`eme le theor`eme de Frobenius, sous la forme rappelee dans le corrige du sujet
dAvril 2001, on trouve que cette condition equivaut a` la relation
A
B
(C)
B(t, x)
(s, x) = A(s, x)
(t, x) pour tout (s, t, x) I J .
x
x
Il reste `a prouver que (B) et (C) sont equivalentes. Le sens (B)=(C) est immediat.
Reciproquement, supposons que (C) soit verifiee. Puisque les fonctions A et B sont supposees ne sannuler en aucun point, on peut encore ecrire cette propriete sous la forme




1 A
1 B
(s, x) =
(t, x) pour (s, t, x) I J .
A x
B x




1 A
1 B
De ceci il resulte aussitot que
(s, x) ne depend pas de s. De meme,
(t, x)
A x
B x
ne depend pas de t. Notons k(x) la valeur commune de ces deux expressions ; k est une
fonction de classe C sur lintervalle . Soit K une primitive de k sur lintervalle .
Lequation
A
(s, x) = k(x)A(s, x)
x
sint`egre immediatement sous la forme A(s, x) = f (s) exp K(x) o`
u f est une fonction de
classe C sur I (en effet, si on definit f (s, x) = A(s, x) exp(K(x)) pour (s, x) I ,
on voit que f /x est identiquement nulle dans I ; donc f (s, x) ne depend pas de
x). On a symetriquement une egalite B(t, x) = g(t) exp K(x) ; au final on a obtenu la
propriete (B) avec h(x) = exp K(x).
Remarque. Si lon ne se souvient plus de lexpression explicite generale de la condition de
Frobenius, il existe quand meme un moyen simple de retrouver (C) : en effet, supposons
que (A) soit verifiee et considerons, pour (s0 , t0 , x0 ) quelconque dans I J , la solution
2u
u fournie par lhypoth`ese. On calcule =
(s0 , t0 ) en derivant la premi`ere equation
ts
de (S) par rapport `a t, puis en specialisant (s, t) = (s0 , t0 ) : compte tenu de la deuxi`eme
A
(s0 , x0 ). On proc`ede
equation et de la condition u(s0 , t0 ) = x0 , on trouve = B(t0 , x0 )
x
2
u
B
symetriquement pour calculer 0 =
(s0 , t0 ) ; on trouve 0 = A(s0 , x0 )
(t0 , x0 ). La
st
x
condition (C) secrit = 0 ; limplication (A)=(C) est donc une consequence directe du
theor`eme de Schwarz sur la permutation des derivees partielles. Le theor`eme de Frobenius
dit, quant `a lui, que la condition necessaire dintegrabilite ainsi deduite du theor`eme de
Schwarz est localement suffisante.
Exercice 3
1. Puisque est par hypoth`ese un plongement, cest un diffeomorphisme de I sur limage
= (I) (celle-ci etant munie de la topologie induite par Rn ). Il revient au meme de dire
que la reciproque 1 : I est une carte sur tout enti`ere.
2. Le but de cette question etait devaluer si les candidats matrisaient le sens des notations
differentielles dt, dtd , etc., en testant leur capacite a` les traduire concr`etement dans un


9.2. CORRIGE

59

cadre tr`es simple. Ici dtd represente le champ constant t 7 e1 , o`


u e1 est le vecteur de la
base canonique de R, cest-`a-dire le reel 1 tout simplement. La forme duale dt satisfait
dt(e1 ) = 1 do`
u dt(v) = v pour tout reel v. La relation classique d(t) v = v 0 (t) entre
derivee et differentielle pour les fonctions vectorielles dune variable reelle secrit ainsi
symboliquement d(t) = 0 (t)dt. On sait enfin que pour t = (p), on a E1 (p) = d(t) e1 ,
do`
u E1 (p) = d(t) 1 = 0 (t) compte tenu de ce qui prec`ede. De la relation (p)(E1 (p)) =
kE1 (p)k2 et du fait que E1 (p) est non nul (on sait quil engendre Tp ), on tire que (p)
est non nulle. On a ainsi une 1-forme ne sannulant en aucun point dune variete de
dimension 1, do`
u une orientation. Par definition du pullback, on a par ailleurs, pour tous
t I et v Tt I R, la relation (t) v = ((t))(d(t) v) = ((t))(v 0 (t) =
(E1 ((t))| 0 (t))v = k 0 (t)k2 v, ce qui secrit bien sous la forme (t) = k 0 (t)k2 dt. On
sait enfin quil existe une fonction numerique telle que = g ; on explicite en
ecrivant que g (p) doit prendre la valeur +1 sur une base normee positivement orientee
de Tp . On peut prendre comme telle base le vecteur n(p) = E1 (p)/kE1 (p)k ; en effet un
simple calcul montre que lon a (p)(n(p)) = kE1 (p)k > 0. Ce calcul donne aussi la valeur
1
(p) = kE1 (p)k = k 0 (t)k, et pour finir g (t) =
(t) = k 0 (t)kdt. On retrouve
(p)
(heureusement !) lelement de longueur familier en rectification des arcs.
Exercice 4
2 
 2 
P
P
1a. On a N 2 = ` et N 2 = n, do`
u (N |P ) = ` + n. Par ailleurs, on sait
u
v
1 En 2F m + G`
que H =
. Or on a ici E = G = et F = 0, do`
u ` + n = 2H et le
2
EG F 2
resultat demande.


 2
  2


P
P P
P P

=
+
. On calcule separement les deux
1b. On a P
u
u2 u
v2 u


P P
termes de la somme. En derivant la relation
= E = par rapport `a u, on
u u
trouve
 2

1
P P
=
.
()

u2 u
2 u



P P
On utilise ensuite la relation
= F = 0, que lon derive par rapport `a v : on

2 

 2 u v

P P
P P
en tire
=

. Ce dernier terme peut se calculer `a partir de la


2
uv v
u v 
P P
relation
= G = . En derivant celle-ci par rapport a` u, on obtient en effet

2v  v

P P

2
=
, do`
u finalement

v uv
u
 2

P P
1
()
=

.

u2 v
2 u


60

9. GEOM
ETRIE
DIFFERENTIELLE,
SEPTEMBRE 2003






P
P


u = 0 resulte alors aussitot de () et (). Legalite P v = 0
se justifie en remarquant simplement que u et v jouent des roles symetriques.
P
P
1c. On sait que pour tout point (u, v) de W , les vecteurs
(u, v),
(u, v), N (u, v)
u
v
forment une base de R3 . La question 1b montre que P (u, v) est toujours orthogonal
aux deux premiers vecteurs de cette base. On a donc P = N o`
u est un coefficient a`
determiner : il suffit alors de prendre le produit scalaire de cette egalite par N et dutiliser
1a pour obtenir = 2H.
 2  2
x
x x
x
2

2i
et legalite analogue pour 4 2
2. On a trivialement 4 =
u
v
u v
(resp. 4 2 ) en remplacant x par y (resp. z). En ajoutant membre a` membre les trois egalites
ainsi obtenues, on trouve 4( 2 + 2 + 2 ) = E G 2iF . Lhypoth`ese 2 + 2 + 2 = 0 de
lenonce equivaut donc a` E = G et F = 0, autrement dit a` la condition (I) de la question
1. Dapr`es 1c, on voit alors que M est minimale si et seulement si on a P = 0. Or un
,
, )
; ainsi M est minimale si et seulement
calcul immediat montre que P = 4(
=
=
= 0 dans W .
si

Legalite P

Commentaire. Le resultat precedent conduit a` la construction de surface minimales


a` partir de la donnee de trois fonctions holomorphes astreintes a` une certaine condition
algebrique. Il existe en fait des liens precis entre les surfaces minimales et certaines notions
de la theorie classique des fonctions dune variable complexe (representation conforme,
fonctions elliptiques...). Le lecteur curieux pourra se reporter a` [4] ou [9].

Bibliographie
[1] Ben Andrews. Notes on the isometric embedding problem and the Nash-Moser implicit function
theorem. In Surveys in analysis and operator theory (Canberra, 2001), volume 40 of Proc. Centre
Math. Appl. Austral. Nat. Univ., pages 157208. Austral. Nat. Univ., Canberra, 2002.
[2] Edward Bierstone and Pierre D. Milman. Resolution of singularities. In Several complex variables
(Berkeley, CA, 19951996), volume 37 of Math. Sci. Res. Inst. Publ., pages 4378. Cambridge Univ.
Press, Cambridge, 1999.
[3] William M. Boothby. An introduction to differentiable manifolds and Riemannian geometry, volume
120 of Pure and Applied Mathematics. Academic Press Inc., Orlando, FL, second edition, 1986.
[4] Alfred Gray. Modern differential geometry of curves and surfaces with Mathematica. CRC Press,
Boca Raton, FL, second edition, 1998.
[5] Victor Guillemin and Alan Pollack. Differential topology. Prentice-Hall Inc., Englewood Cliffs, N.J.,
1974.
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61

Index

Plongement, 19, 52
dans lespace euclidien, 37, 39, 54
de Segre, 28
image dune variete par un, 52
isometrique, 54
Pseudosph`ere, 23

Asymptotique
direction, 33
ligne, 31
Caracteristique, 48
Condition aux limites, 48
Coordonnees
homog`enes, 25
lignes de, 33, 49
orthogonales, 49
Courbure
de Gauss, 13, 20, 31, 50
direction principale de, 13, 17
ligne de, 13, 17, 31
moyenne, 13, 20, 31
principale, 13, 17, 18, 20, 31

Submersion, 26
Surface
dEnneper, 33
minimale, 17, 33, 56
parametree, 13, 14, 20, 50, 56
Theor`eme
de Frobenius, 11, 57
de linearisation des trajectoires, 51
de plongement de Whitney, 39
de regularite globale du flot, 33
du rang, 46
Tore
de revolution, 52
plat, 54

Eclatement, 9
Espace
projectif reel
Pm , 25, 55
Forme fondamentale
deuxi`eme, 16, 20, 31, 50
premi`ere, 16, 20, 31, 50

Variete
compacte, 28, 37, 52
orientable, 20, 38
parallelisable, 38, 42
riemannienne, 19
sous-, 25

Gradient
dune fonction relativement `
a une metrique,
22
trajectoire dun champ de, 21
Helicode, 16
Image directe dun champ de vecteurs, 5, 34, 35
Immersion, 25, 28
injective, 39, 52
plongement local, 43, 53
Isometrie, 13, 15, 24, 50, 53
Metrique
de Poincare, 13
Ombilic, 14
63