CD - 2 - Manuals - Francais - STEP 7 - Fonctions Standard Et Fonctions Système Pour Le TI-S7 Converter PDF

Avant-propos, Sommaire
SIMATIC
Logiciel standard pour S7-300
et S7-400
Fonctions standard
2me partie
Manuel de rfrence
Fonctions de combinaison
de bits
Fonctions de table
Fonctions de dcalage
Fonction et bloc fonctionnel

de transfert
Fonction et blocs fonctionnels de temporisation
Fonctions et bloc fonctionnel

de conversion
Fonction arithmtique sur

nombres virgule flottante
Blocs fonctionnels de
comparaison
Glossaire, Index
03/2000
3me dition
Informations relatives la scurit
Ce manuel donne des consignes que vous devez respecter pour votre propre scurit ainsi que pour
viter des dommages matriels. Elles sont mises en vidence par un triangle d'avertissement et sont
prsentes, selon le risque encouru, de la faon suivante :
Danger
signifie que la nonapplication des mesures de scurit appropries conduit la mort, des lsions
corporelles graves ou un dommage matriel important.
Attention
signifie que la nonapplication des mesures de scurit appropries peut conduire la mort, des
lsions corporelles graves ou un dommage matriel important.
Avertissement
signifie que la nonapplication des mesures de scurit appropries peut conduire des lsions cor
porelles lgres ou un dommage matriel.
Nota
doit vous rendre tout particulirement attentif des informations importantes sur le produit, aux mani
pulations effectuer avec le produit ou la partie de la documentation correspondante.
Personnel qualifi
La mise en service et l'utilisation du produit ne doivent tre effectues que conformment au manuel.
Seules des personnes qualifies sont autorises effectuer des interventions sur l'quipement. Il
s'agit de personnes qui ont l'autorisation de mettre en service, de mettre la terre et de reprer des
appareils, systmes et circuits lectriques conformment aux rgles de scurit en vigueur.
Utilisation conforme
aux dispositions
Tenez compte des points suivants :
Attention
Le produit ne doit tre utilis que pour les applications spcifies dans le catalogue ou dans la description
technique, et exclusivement avec des priphriques et composants recommands par Siemens.
Le transport, le stockage, le montage, la mise en service ainsi que l'utilisation et la maintenance adquats
du produit sont les conditions indispensables pour garantir un fonctionnement correct et sr du produit.
Marque de fabrique
Siemens AG est un symbole de copyright de Siemens AG.

SIMATIC , SIMATIC NET et SIMATIC HMI sont des marques dposes de Siemens AG.
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leurs propres fins peut enfreindre les droits des propritaires desdites marques.
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d'information, toute exploitation ou communication de son
contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout
manquement cette rgle est illicite et expose son auteur au
versement de dommages et intrts. Tous nos droits sont
rservs, notamment pour le cas de la dlivrance d'un brevet ou
celui de l'enregistrement d'un modle d'utilit.
Nous avons vrifi la conformit du contenu du prsent manuel

avec le matriel et le logiciel qui y sont dcrits. Or des divergences
n'tant pas exclues, nous ne pouvons pas nous porter garants
pour la conformit intgrale. Si l'usage de ce manuel devait rvler
des erreurs, nous en tiendrons compte et apporterons les correc
tions ncessaires ds la prochaine dition. Veuillez nous faire part
de vos suggestions.
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Bereich Automatisierungs und Antriebstechnik
Geschaeftsgebiet IndustrieAutomatisierungssysteme
Postfach 4848, D 90327 Nuernberg
Siemens AG 1995
Sous rserve de modifications.
Siemens Aktiengesellschaft
6ES7811-4AA0-0CX0
Avant-propos
Objet du manuel
Ce manuel dcrit les fonctions et blocs fonctionnels S7 dans le langage de

programmation schma contacts (CONT) et en fournit des exemples. Avec ces
fonctions (FC) et blocs fonctionnels (FB), vous pouvez programmer lautomate
programmable S7-300/S7-400 (AP). Ce manuel vous fournit les informations
ncessaires relatives chaque fonction et bloc fonctionnel.
O se trouvent les
fonctions S7 ?
Les fonctions et blocs fonctionnels dcrits dans ce manuel sont enregistrs dans la
bibliothque standard de STEP 7. Le gestionnaire de fichiers de STEP 7 vous
permet de copier les fonctions et blocs fonctionnels dont vous avez besoin dans le
rpertoire de votre programme. Assurez-vous tout dabord que les FC ou FB que
vous dsirez copier de la bibliothque ne portent pas le mme numro que ceux se
trouvant dans votre programme. Si des fonctions ou blocs fonctionnels portant le
mme numro sy trouvent dj, vous devez soit renommer ces derniers soit ceux
que vous dsirez copier.
A qui sadresse ce
manuel ?
Ce manuel est destin aux ingnieurs, programmeurs et au personnel charg de la

maintenance possdant une connaissance gnrale des automates programmables.
Contenu du
manuel
Chaque chapitre de ce manuel traite une famille de fonctions et blocs fonctionnels :
Fonctions de combinaison de bits (Chapitre 1)

Fonctions de table (Chapitre 2)
Fonctions de dcalage (Chapitre 3)
Fonction et bloc fonctionnel de transfert (Chapitre 4)
Fonction et blocs fonctionnels de temporisation (Chapitre 5)
Fonctions et bloc fonctionnel de conversion (Chapitre 6)
Fonction arithmtique sur nombres virgule flottante (Chapitre 7)
Blocs fonctionnels de comparaison (Chapitre 8)
Le glossaire contient une liste alphabtique de termes indispensables pour la programmation laide des schmas contacts.
Logiciel standard pour S7-300 et S7-400 Fonctions standard, 2me partie

A5e00066868-03
iii
Avant-propos
Chaque chapitre dcrit les fonctions (FC) et blocs fonctionnels (FB) dont vous disposez en plus des oprations standard, vous offrant ainsi une plus grande souplesse
lors de la programmation. Chaque FC ou FB est dsign par son nom, son mnmonique et son numro. Ils sont dcrits laide des informations suivantes :
Description : une description du fonctionnement de base.

Paramtres : un tableau fournit la dclaration, le type de donnes, les zones de
mmoire valables et la description de chaque paramtre.
Informations derreur : erreurs entravant lexcution de la fonction ou du bloc

fonctionnel.
Exemple : une figure montre la reprsentation graphique de la fonction ou du

bloc fonctionnel avec des exemples de paramtres et les rsultats aprs lexcution.
Synoptique de la
documentation de
STEP 7
Ce manuel est une partie de la documentation STEP 7 se composant des manuels

suivants :
Manuel
Thme
STEP 7 Getting Started
Ce Getting Started constitue une introduction trs simple la mthodologie de configuration et de programmation dun automate S7-300/S7-400. Il sadresse tout particulirement
aux utilisateurs ne connaissant pas les automates programmables S7.
Programmer avec STEP 7

Manuel
Ce manuel prsente les connaissances de base sur lorganisation du systme dexploitation

et dun programme utilisateur dune CPU S7. Il est conseill aux nouveaux utilisateurs des
S7-300/S7-400 de lutiliser pour avoir une vue densemble de la mthodologie de programmation et pour concevoir, ensuite, leur programme utilisateur.
Logiciel systme pour

SIMATIC S7-300/400
Fonctions standard et
fonctions systme
Manuel de rfrence
Les CPU S7 disposent de blocs dorganisation et de fonctions systme intgrs dont vous
pouvez vous servir lors de la programmation. Ce manuel prsente une vue densemble des
fonctions systme, blocs dorganisation et fonctions standard chargeables disponibles dans
S7, ainsi que comme informations de rfrence des descriptions dinterface dtailles
pour leur utilisation dans le programme utilisateur.
Configuration matrielle et
Ce manuel STEP 7 explique le principe dutilisation et les fonctions du logiciel dautomaticommunication dans STEP 7 sation STEP 7. Que vous soyez un utilisateur dbutant de STEP 7 ou que vous connaissiez
Manuel
bien STEP 5, il vous donne une vue densemble sur la marche suivre pour la configuration, la programmation et la mise en uvre dun automate S7-300/S7-400.
Vous pouvez, lors de lutilisation du logiciel, accder de manire slective laide en ligne qui rpondra vos questions prcises sur le logiciel.
STEP 7
Pour une transition facile de
S5 S7
Manuel
iv
Vous aurez besoin de ce manuel si vous avez lintention de convertir des programmes
STEP 5 existants afin de les excuter dans des CPU S7. Ce guide vous donne une vue
densemble du mode de fonctionnement et de lutilisation du convertisseur ; vous trouverez des informations dtailles sur lutilisation des fonctions du convertisseur dans laide
en ligne. Cette dernire contient galement la description dinterface des fonctions S7
converties disponibles.

A5e00066868-03
Avant-propos
Manuel
Thme
SCL1
LIST, CONT,
Manuels de r frence
Les manuels concernant les progiciels de langage LIST, CONT et SCL (Sequential Control
Language) contiennent aussi bien des instructions pour lutilisateur que la description du
langage. Vous navez besoin, pour la programmation dun S7-300/400, que de lun de ces
langages, mais pouvez les mlanger lintrieur dun projet si besoin est. Il est conseill,
lors de la premire utilisation des langages, de se familiariser avec la mthodologie de la
cration de programmes laide du manuel.
Dans le logiciel, vous pouvez appeler laide en ligne qui rpondra vos questions dtailles sur lutilisation des diteurs et compilateurs associs.
S7-GRAPH1, S7-HiGraph1,
CFC1
Manuels
Les langages S7-GRAPH, S7-HiGraph et CFC (Continuous Function Chart) offrent des
possibilits supplmentaires pour la ralisation de commandes squentielles, de graphes
dtat ou dinterconnexions graphiques de blocs. Ces manuels contiennent aussi bien des
instructions pour lutilisateur que la description du langage. Il est conseill, lors de la premire utilisation de ces langages, de se familiariser avec la mthodologie de la cration de
programmes laide du manuel.
Dans le logiciel, vous pouvez appeler laide en ligne (except pour HiGraph) qui rpondra
vos questions dtailles sur lutilisation des diteurs et compilateurs associs.
Progiciel optionnel pour le logiciel systme de S7-300/S7-400
Autres manuels
Vous trouverez la description des diffrents CPU et modules S7-300 et S7-400 ainsi
que des oprations des CPU dans les manuels suivants :
Pour lautomate programmable S7-300 : Installation et configuration

Caractristiques des CPU, Caractristiques des modules et Liste des oprations
Pour lautomate programmable S7-400 : Installation et configuration

Caractristiques des CPU, Caractristiques des modules et Liste des oprations
Vous trouverez des informations supplmentaires dans laide en ligne.
Assistance
supplmentaire
Nhsitez pas contacter votre agence Siemens si vous avez des questions restes
sans rponse dans le manuel ou dans les autres manuels de STEP 7 ou si vous
dsirez des informations sur le reste de la documentation ou sur les offres de
formation.

A5e00066868-03
Avant-propos
Liste des fonctions

et blocs
fonctionnels
Les fonctions et blocs fonctionnels suivants sont dcrits dans ce manuel.

Fonction ou bloc fonctionnel
vi
Numro
Page
Temporisation sous forme de retard la monte mmoris (TONR)
FC80
5-2
Transfert indirect de blocs (IBLKMOV)
FC81
4-2
Remettre zro zone de mmentos ou de priphrie dans la mmoire

image (RSET)
FC82
1-2
Mettre un zone de mmentos ou de priphrie dans la mmoire image

(SET)
FC83
1-6
Ajouter valeur dans la table (ATT)
FC84
2-2
Premire valeur entre, premire sortie (FIFO)
FC85
2-4
Recherche de valeur dans table (TBL_FIND)
FC86
2-6
Dernire valeur entre, premire sortie (LIFO)
FC87
2-9
Excuter opration sur table (TBL)
FC88
2-11
Copier valeur de la table (TBL_WRD)
FC89
2-13
Dplacer mot vers registre dcalage (WSR)
FC90
3-2
Combiner valeur logiquement avec entre de table et mmoriser

(WRD_TBL)
FC91
2-15
Dplacer bit vers registre dcalage (SHRB)
FC92
3-4
Dcodeur 7 segments (SEG)
FC93
6-2
Conversion ASCII-hexa (ATH)
FC94
6-4
Conversion hexa-ASCII (HTA)
FC95
6-6
Encoder position binaire (ENCO)
FC96
6-8
Dcoder position binaire (DECO)
FC97
6-9
Complment 10 (BCDCPL)
FC98
6-10
Compter bits 1 (BITSUM)
FC99
6-11
Remettre zro plage de sorties directes (RSETI)
FC100
1-4
Mettre un plage de sorties directes (SETI)
FC101
1-8
Ecart type (DEV)
FC102
7-2
Tables de donnes corrles (CDT)
FC103
2-17
Excuter opration sur tables et mmoriser dans table cible (TBL_TBL)
FC104
2-19
Mise lchelle (SCALE)
FC105
6-12
Retour de mise lchelle (UNSCALE)
FC106
6-14
Algorithme davance et de retard de phase (LEAD_LAG)
FB80
6-16
Temporisation dalarme avec commande tout ou rien (DCAT)
FB81
5-4
Temporisation dalarme avec commande moteur (MCAT)
FB82
5-7
Comparaison de colonne de matrice (IMC)
FB83
8-2
Comparaison squentielle de colonne de matrice (SMC)
FB84
8-6
Barillet dvnement avec masquage (DRUM)
FB85
5-10
Rassembler/rpartir donnes de table (PACK)
FB86
4-4

A5e00066868-03
Sommaire
Fonctions de combinaison de bits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1
Remettre zro zone de mmentos ou de priphrie dans

la mmoire image (RSET) : FC82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-2
1.2
Remettre zro plage de sorties directes (RSETI) : FC100 . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-4
1.3
Mettre un zone de mmentos ou de priphrie dans

la mmoire image (SET) : FC83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-6
Mettre un plage de sorties directes (SETI) : FC101 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-8
Fonctions de table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-1
2.1
Ajouter valeur dans table (ATT) : FC84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-2
2.2
Premire valeur entre, premire sortie (FIFO) : FC85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-4
2.3
Recherche de valeur dans table (TBL_FIND) : FC86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-6
2.4
Dernire valeur entre, premire sortie (LIFO) : FC87 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-9
2.5
Excuter opration sur table (TBL) : FC88 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-11
2.6
Copier valeur de la table (TBL_WRD) : FC89 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-13
2.7
Combiner valeur logiquement avec entre de table et

mmoriser (WRD_TBL) : FC91 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-15
2.8
Tables de donnes corrles (CDT) : FC103 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-17
2.9
Excuter opration sur tables et mmoriser dans table cible (TBL_TBL) :

FC104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2-19
Fonctions de dcalage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-1
3.1
Dplacer mot vers registre dcalage (WSR) : FC90 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-2
3.2
Dplacer bit vers registre dcalage (SHRB) : FC92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3-4
Fonction et bloc fonctionnel de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-1
4.1
Transfert indirect de blocs (IBLKMOV) : FC81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-2
4.2
Rassembler/rpartir donnes de table (Pack) : FB86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-4
Fonction et blocs fonctionnels de temporisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-1
5.1
Temporisation sous forme de retard la monte mmoris (TONR) : FC80 . . .
5-2
5.2
Temporisation dalarme avec commande tout ou rien (DCAT) : FB81 . . . . . . . . .
5-4
5.3
Temporisation dalarme avec commande moteur (MCAT) : FB82 . . . . . . . . . . . . .
5-7
5.4
Barillet dvnement avec masquage (DRUM) : FB85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5-10
1.4
2
1-1

A5e00066868-03
vii
Sommaire
Fonctions et bloc fonctionnel de conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-1
6.1
Dcodeur 7 segments (SEG) : FC93 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-2
6.2
Conversion ASCII-hexa (ATH) : FC94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-4
6.3
Conversion hexa-ASCII (HTA) : FC95 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-6
6.4
Encoder position binaire (ENCO) : FC96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-8
6.5
Dcoder position binaire (DECO) : FC97 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-9
6.6
Complment 10 (BCDCPL) : FC98 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-10
6.7
Compter bits 1 (BITSUM) : FC99 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-11
6.8
Mise lchelle (SCALE) : FC105 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-12
6.9
Annuler la mise lchelle (UNSCALE) : FC106 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6-14
6.10
Algorithme davance et de retard de phase (LEAD_LAG) : FB80 . . . . . . . . . . . . .
6-16
Fonction arithmtique sur nombres virgule flottante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-1
7.1
Ecart type (DEV) : FC102 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7-2
Blocs fonctionnels de comparaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1
8.1
Comparaison de colonne de matrice (IMC) : FB83 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-2
8.2
Comparaison squentielle de colonne de matrice (SMC) : FB84 . . . . . . . . . . . . .
8-6
Glossaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glossaire-1
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Index-1
viii

A5e00066868-03
Fonctions de combinaison de bits
Ce chapitre dcrit les fonctions de combinaison de bits (FC) dont vous disposez en
plus des oprations standard, vous offrant ainsi une plus grande souplesse lors de la
programmation.
Paragraphe
Thme
Page
1.1
Remettre zro zone de mmentos ou de priphrie dans la

mmoire image (RSET) : FC82
1-2
1.2
Remettre zro plage de sorties directes (RSETI) : FC100
1-4
1.3
Mettre un zone de mmentos ou de priphrie dans la mmoire image (SET) : FC83
1-6
1.4
Mettre un plage de sorties directes (SETI) : FC101
1-8

A5e00066868-03
1-1
1.1
Remettre zro zone de mmentos ou de priphrie dans la mmoire

image (RSET) : FC82
Description
La fonction Remettre zro zone de mmentos ou de priphrie dans la mmoire

image (RSET) remet zro ltat de signal des bits dune zone donne lorsque le bit
MCR est 1 . Si le bit MCR est 0 , ltat de signal des bits nest pas modifi.
Le nombre de bits de la zone devant tre remis zro est indiqu par le paramtre N.
Le paramtre S_BIT indique le dbut de la zone.
Paramtres
Le tableau 1-1 dcrit les paramtres de la fonction RSET.
Tableau 1-1
Remettre zro zone de mmentos ou de priphrie dans la mmoire image (FC82) : paramtres
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Un tat de signal 1 lentre de validation active le

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
La sortie de validation a ltat de signal 1 lorsque la

fonction a t excute sans erreur.
S_BIT
Entre
POINTER* E, A, M, D
Pointe sur le premier bit de la zone.
Entre
INT
Nombre de bits de la zone devant tre remis zro.
E, A, M, D, L,
P ou constante
Description
Pointeur en format double mot pour ladressage indirect interzone par registre
1-2

A5e00066868-03
Informations
derreur
Lorsque le pointeur S_BIT renvoie la zone de mmoire de la priphrie externe

(zone P), ltat de signal des bits de la zone nest pas modifi et ltat de signal de
ENO est mis 0 .
Exemple
La figure 1-1 montre le mode de fonctionnement de lopration RSET. Si ltat de

signal de lentre E 0.0 gale 1 (entre active) et si le bit MCR gale 1, la fonction
RSET est excute. Dans cet exemple, le paramtre S_BIT dsigne le premier bit
ladresse M 0.0. Le paramtre N indique que 10 bits doivent tre remis zro. Une
fois lopration effectue, ltat de signal des bits de la zone de M 0.0 M 1.1 est
0 .
Si la fonction a t excute sans erreur, ltat de signal de ENO et de A 4.0 est mis
1 .
RSET
FC82
EN
ENO
E0.0
P#M 0.0
10
A4.0
S_BIT
N
Avant lexcution :
M0.7
M0.0
1 1 1 1 1 1 1 1
M1.7
M1.0
1 1 1 1 1 1 1 1
Figure 1-1
Aprs lexcution :
M0.7
M0.0
0 0 0 0 0 0 0 0
M1.7
M1.0
1 1 1 1 1 1 0 0
Remettre zro zone de mmentos ou de priphrie dans la mmoire image

(RSET)

A5e00066868-03
1-3
1.2
Remettre zro plage de sorties directes (RSETI) : FC100
Description
La fonction Remettre zro plage de sorties directes (RSETI) remet 0 ltat de

signal des bits dune plage doctets donne lorsque le bit MCR est 1 . Si le bit
MCR est 0 , ltat de signal des octets de la plage nest pas modifi. Le paramtre
S_BYTE dsigne le premier octet de la plage. Le paramtre N indique la taille de la
plage en prcisant le nombre de bits de cette dernire. Si, par exemple, vous dsirez
dfinir une plage de 2 octets, entrez 16 (16 bits) comme valeur du paramtre N.
Nota
La valeur du paramtre N doit tre un multiple de 8 (par exemple, 8, 16, 24, etc.).
Le pointeur S_BYTE doit renvoyer la zone de mmoire de la priphrie externe

(zone P). Comme laccs la zone de mmoire P se fait en format octet, mot ou double mot, le paramtre S_BYTE doit dsigner une adresse aligne sur une limite doctet, cest--dire que le numro de bit du pointeur doit tre 0 .
Nota
Ltat de signal des bits correspondants dans la mmoire image des sorties (zone de
mmoire A) est galement remis 0 .
Paramtres
Tableau 1-2
Le tableau 1-2 dcrit les paramtres de la fonction RSETI.

Remettre zro plage de sorties directes (FC100) : paramtres
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

S_BYTE
Entre
POINTER* P
Pointe sur le premier octet de la plage.
Entre
INT
Taille de la plage doctets devant tre remise 0 ,

indique par le nombre de bits (multiples de 8, par exemple
8, 16, etc.).
E, A, M, D, L,
P ou constante
Description
1-4

A5e00066868-03
Informations
derreur
Ltat de signal des bits de la plage nest pas modifi et ltat de signal de ENO est
mis 0 si lune des situations suivantes se prsente :
Le pointeur S_BYTE dsigne une autre zone de mmoire que celle de la priphrie externe (zone P).
Le pointeur S_BYTE dsigne une adresse qui nest pas aligne sur une limite
doctet.
La valeur du paramtre N nest pas un multiple de 8.

Exemple
La figure 1-2 montre le mode de fonctionnement de lopration RSETI. Si ltat de

RSETI est excute. Dans cet exemple, le paramtre S_BYTE dsigne le premier
octet ladresse P 2.0. Le paramtre N indique que 16 bits (2 octets) doivent tre
remis zro. Une fois lopration effectue, ltat de signal des octets de la plage de
P 2.0 P 3.7 est 0 .
1 .
RSETI
FC100
EN
ENO
E0.0
P#P 2.0
16
A4.0
S_BYTE
N
Avant lexcution :
P1.7
Aprs lexcution :
P1.0
1 1 1 1 1 1 1 1
P2.7
P2.0
1 1 1 1 1 1 1 1
P3.7
P3.0
1 1 1 1 1 1 1 1
P4.7
P4.0
1 1 1 1 1 1 1 1
Figure 1-2
P1.7
P1.0
1 1 1 1 1 1 1 1
P2.7
P2.0
0 0 0 0 0 0 0 0
P3.7
P3.0
0 0 0 0 0 0 0 0
P4.7
P4.0
1 1 1 1 1 1 1 1
Remettre zro plage de sorties directes (RSETI)

A5e00066868-03
1-5
1.3
Mettre un zone de mmentos ou de priphrie dans la mmoire image

(SET) : FC83
Description
La fonction Mettre un zone de mmentos ou de priphrie dans la mmoire image

(SET) met 1 ltat de signal des bits dune zone donne lorsque le bit MCR est
1 . Si le bit MCR est 0 , ltat de signal des bits de la zone nest pas modifi.
Le nombre de bits de la zone devant tre mis 1 est indiqu par le paramtre N.
Le paramtre S_BIT indique le dbut de la zone.
Paramtres
Le tableau 1-3 dcrit les paramtres de la fonction SET.
Tableau 1-3
Mettre un zone de mmentos ou de priphrie dans la mmoire image (FC83) : paramtres

Type de
donnes
Zone de
mmoire
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

S_BIT
Entre
POINTER* E, A, M, D
Pointe sur le premier bit de la zone.
Entre
INT
Nombre de bits de la zone devant tre mis 1.
E, A, M, D, L,
P ou constante
Description
1-6

A5e00066868-03
Informations
derreur
Lorsque le pointeur S_BIT renvoie la zone de mmoire de la priphrie externe

(zone P), ltat de signal des bits de la zone nest pas modifi et ltat de signal de
ENO est mis 0 .
Exemple
La figure 1-3 montre le mode de fonctionnement de lopration SET. Si ltat de

SET est excute. Dans cet exemple, le paramtre S_BIT dsigne le premier bit
ladresse M 0.0. Le paramtre N indique que 10 bits doivent tre mis 1. Une fois
lopration effectue, ltat de signal des 10 bits de la zone de M 0.0 M 1.1 est 1 .
1 .
SET
FC83
EN
ENO
E0.0
P#M 0.0
10
S_BIT
N
Avant lexcution :
Aprs lexcution :
M0.7
M0.0
0 0 0 0 0 0 0 0
M0.7
M0.0
1 1 1 1 1 1 1 1
M1.7
M1.0
0 0 0 0 0 0 0 0
Figure 1-3
A4.0
M1.7
M1.0
0 0 0 0 0 0 1 1
Mettre un zone de mmentos ou de priphrie dans la mmoire image (SET)

A5e00066868-03
1-7
1.4
Mettre un plage de sorties directes (SETI) : FC101
Description
La fonction Mettre un plage de sorties directes (SETI) met ltat de signal des bits
dune plage donne doctets 1 lorsque le bit MCR est 1 . Si le bit MCR est
0 , ltat de signal des octets nest pas modifi. Le paramtre S_BYTE dsigne le
premier octet de la plage. Le paramtre N indique la taille de la plage en prcisant le
nombre de bits de cette dernire. Si, par exemple, vous dsirez dfinir une plage de 2
octets, entrez 16 (16 bits) comme valeur du paramtre N.
Nota
La valeur du paramtre N doit tre un multiple de 8 (par exemple, 8, 16, 24, etc.).
Le pointeur S_BYTE doit renvoyer la zone de mmoire de la priphrie externe

(zone P). Comme laccs la zone de mmoire P se fait en format octet, mot ou double mot, le paramtre S_BYTE doit dsigner une adresse sur une limite doctet, cest-dire que le numro de bit du pointeur doit tre 0 .
Nota
Ltat de signal des bits correspondants dans la mmoire image des sorties (zone de
mmoire A) est galement remis 0 .
Paramtres
Le tableau 1-4 dcrit les paramtres de la fonction SETI.
Tableau 1-4
Mettre un plage de sorties directes (FC101) : paramtres

Type de
donnes
Zone de
mmoire
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

S_BYTE
Entre
POINTER* P
Pointe sur le premier octet de la plage.
Entre
INT
Taille de la plage doctets devant tre mise 1 indique

par le nombre des bits (multiples de 8, par exemple 8, 16,
etc.).
E, A, M, D, L,
P ou constante
Description
1-8

A5e00066868-03
Informations
derreur
Ltat de signal des bits de la plage nest pas modifi et ltat de signal de ENO est
mis 0 si lune des situations suivantes se prsente :
Le pointeur S_BYTE dsigne une autre zone de mmoire que celle de la priphrie externe (zone P).
Le pointeur S_BYTE dsigne une adresse qui nest pas aligne sur une limite
doctet.
La valeur du paramtre N nest pas un multiple de 8.

Exemple
La figure 1-4 montre le mode de fonctionnement de lopration SETI. Si ltat de

SETI est excute. Dans cet exemple, le paramtre S_BYTE dsigne le premier octet
ladresse P 2.0. Le paramtre N indique que 16 bits (2 octets) doivent tre mis 1.
Une fois lopration effectue, ltat de signal des octets de la plage de P 2.0 P 3.7
est 1 .
1 .
SETI
FC101
EN
ENO
E0.0
P#P 2.0
16
A4.0
S_BYTE
N
Avant lexcution :
P1.7
Aprs lexcution :
P1.0
0 0 0 0 0 0 0 0
P2.7
P2.0
0 0 0 0 0 0 0 0
P3.7
P3.0
0 0 0 0 0 0 0 0
P4.7
P4.0
0 0 0 0 0 0 0 0
Figure 1-4
P1.7
P1.0
0 0 0 0 0 0 0 0
P2.7
P2.0
1 1 1 1 1 1 1 1
P3.7
P3.0
1 1 1 1 1 1 1 1
P4.7
P4.0
0 0 0 0 0 0 0 0
Mettre un plage de sorties directes (SETI)

A5e00066868-03
1-9
1-10

A5e00066868-03
Fonctions de table
Ce chapitre dcrit les fonctions de table dont vous disposez en plus des oprations
standard, vous offrant ainsi une plus grande souplesse lors de la programmation.
Paragraphe
Thme
Page
2.1
Ajouter valeur dans table (ATT) : FC84
2-2
2.2
Premire valeur entre, premire sortie (FIFO) : FC85
2-4
2.3
Recherche de valeur dans table (TBL_FIND) : FC86
2-6
2.4
Dernire valeur entre, premire sortie (LIFO) : FC87
2-9
2.5
Excuter opration sur table (TBL) : FC88
2-11
2.6
Copier valeur de la table (TBL_WRD) : FC89
2-13
2.7
Combiner valeur logiquement avec entre de table et mmoriser (WRD_TBL) : FC91
2-15
2.8
Tables de donnes corrles (CDT) : FC103
2-17
2.9
Excuter opration sur tables et mmoriser dans table cible

(TBL_TBL) : FC104
2-19

A5e00066868-03
2-1
Fonctions de table
2.1
Ajouter valeur dans table (ATT) : FC84
Description
La fonction Ajouter valeur dans table (ATT) ajoute le paramtre DATA comme entre
suivante dans une table et incrmente le nombre dentres dune entre. La table est
compose de mots. Cette fonction vous permet dajouter des entres de table qui sont
utilises par les fonctions FIFO et LIFO.
La premire entre dune table FIFO ou LIFO indique la longueur maximale de la

table.
La deuxime entre dune table indique le nombre dentres.

La troisime entre de la table contient le premier mot de donnes.
Nota
Vous devez initialiser les deux premires entres lorsque vous crez une table.
Paramtres
Tableau 2-1
Le tableau 2-1 dcrit les paramtres de la fonction ATT.

Ajouter valeur dans table (FC84) : paramtres
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Un tat de signal 1 lentre de validation active le cadre

de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

fonction est excute sans erreur.
DATA
Entre
WORD
E, A, M, D, L,
P ou constante
Donnes devant tre entres dans la table.
TABLE
Entre
POINTER* E, A, M, D
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
Pointe sur ladresse de dbut de la table FIFO ou LIFO.
2-2

A5e00066868-03
Fonctions de table
Informations
derreur
Si le nombre des entres est suprieur ou gal la longueur de la table, les donnes ne
sont pas ajoutes la table et ltat de signal de ENO est mis 0 .
Exemple
La figure 2-1 montre le mode de fonctionnement de lopration ATT. Si ltat de signal lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction ATT est effectue. Dans cet
exemple, le paramtre DATA est ajout la table comme cinquime entre et le nombre dentres de la table augmente de 1 pour passer de 4 5.
Si la fonction est excute sans erreur, ltat de signal de ENO et de A 4.0 est mis
1 .
E0.0
W#16#0024
P#DB1.DBX10.0
ATT
FC84
EN
ENO
A4.0
DATA
TABLE
Avant lexcution :
TABLE (longueur de la table)
Nombre dentres
DBW10 = W#16#0006
DBW12 = W#16#0004
DBW14 = W#16#0012
DBW16 = W#16#0029
DBW18 = W#16#0090
DBW20 = W#16#0002
DBW22 = W#16#0000
DBW24 = W#16#0000
Aprs lexcution :
Nombre dentres
Figure 2-1
DBW10 = W#16#0006
DBW12 = W#16#0005
DBW14 = W#16#0012
DBW16 = W#16#0029
DBW18 = W#16#0090
DBW20 = W#16#0002
DBW22 = W#16#0024
DBW24 = W#16#0000
Ajouter valeur dans table (ATT)

A5e00066868-03
2-3
Fonctions de table
2.2
Premire valeur entre, premire sortie (FIFO) : FC85
Description
La fonction Premire valeur entre, premire sortie (FIFO) renvoie la valeur la plus
ancienne de la table FIFO comme valeur de fonction. Le nombre dentres diminue
dune entre. Si des entres se trouvent encore dans la table, celles-ci sont dcales
vers le bas. La table FIFO est constitue de mots. Avec la fonction ATT, vous pouvez
ajouter des valeurs la table FIFO.
La premire entre dune table indique la longueur maximale de la table.

La deuxime entre de la table indique le nombre dentres.
Paramtres
Tableau 2-2
Le tableau 2-2 dcrit les paramtres de la fonction FIFO.

Premire valeur entre, premire sortie (FC85) : paramtres
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

TABLE
Entre
POINTER* E, A, M, D
Pointe sur ladresse de dbut de la table FIFO.
RET_VAL
Sortie
WORD
Lentre la plus ancienne de la table FIFO.
E, A, M, D, L, P
Description
2-4

A5e00066868-03
Fonctions de table
Informations
derreur
Si la table FIFO est vide (nombre dentres = 0), le paramtre RET_VAL nest pas
modifi et ltat de signal de ENO est mis 0 .
Exemple
La figure 2-2 montre le mode de fonctionnement de lopration FIFO. Si ltat de signal lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction FIFO est excute. Dans cet
exemple, lentre la plus ancienne de la table est renvoye comme valeur de fonction
(MW2). Le nombre dentres diminue de 1 pour passer de 5 4 et les entres restantes
sont dcales vers le bas de la table.
1 .
FIFO
FC85
E0.0
EN
P#DB1.DBX10.0
A4.0
ENO
TABLE
RET_VAL
MW2
Avant lexcution :
Nombre dentres
DBW10 = W#16#0006
DBW12 = W#16#0005
DBW14 = W#16#0012
DBW16 = W#16#0029
DBW18 = W#16#0090
DBW20 = W#16#0002
DBW22 = W#16#0024
DBW24 = W#16#0000
RET_VAL
MW2 = W#16#0000
Aprs lexcution :
Figure 2-2

Nombre dentres
DBW10 = W#16#0006
DBW12 = W#16#0004
DBW14 = W#16#0029
DBW16 = W#16#0090
DBW18 = W#16#0002
DBW20 = W#16#0024
DBW22 = W#16#0024
DBW24 = W#16#0000
RET_VAL
MW2 = W#16#0012
Premire valeur entre, premire sortie (FIFO)

A5e00066868-03
2-5
Fonctions de table
2.3
Recherche de valeur dans table (TBL_FIND) : FC86
Description
La fonction Recherche de valeur dans table (TBL_FIND) permet de rechercher dans

la mmoire des profils particuliers ou des profils incompatibles. La fonction excute
une comparaison (CMD) entre le profil source (PATRN) et les entres de la table
source (SRC). Il sagit de trouver la prochaine entre ( partir de lentre indique par
le paramtre INDX) de la table rpondant aux critres de comparaison. Le numro de
cette entre est plac dans le paramtre INDX. Si aucune entre ne rpond aux critres
de comparaison, le paramtre INDX pointe au-del de la table et la sortie de la fonction est dsactive.
Si CMD gale 1, la fonction cherche la premire valeur correspondant la valeur

PATRN.
Si CMD gale 2, la fonction cherche la premire valeur ne correspondant pas la

valeur PATRN.
La premire entre dans la table indique la longueur maximale de la table.

La deuxime entre dans la table contient la premire valeur de la table.
Nota
Vous devez initialiser la premire entre de la table (cest--dire la longueur de la
table).
2-6

A5e00066868-03
Fonctions de table
Paramtres
Tableau 2-3
Le tableau 2-3 dcrit les paramtres de la fonction TBL_FIND.

Recherche de valeur dans table (FC86) : paramtres
Dclaration
Paramtres
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

SRC
Entre
POINTER* E, A, M, D
Pointe sur le dbut de la table.
PATRN
Entre
POINTER* E, A, M, D
Pointe sur le profil devant tre recherch.
CMD
Entre
BYTE
E, A, M, D, L, P
Indique le type dopration :

B#16#01 = gal
B#16#02 = diffrent
E_TYPE
Entre
BYTE
E, A, M, D, L, P
Indique le type de donnes des entres dans la table. Pour

la fonction TBL_FIND, les types de donnes suivants
sont admis :
B#16#02 = BYTE
B#16#04 = WORD
B#16#05 = INT
B#16#06 = DWORD
B#16#07 = DINT
B#16#08 = REAL
RET_VAL
Sortie
WORD
E, A, M, D, L, P
Donne la valeur W#16#0000 en retour lorsque

lopration a t effectue sans erreur. Pour toute valeur
en retour autre que W#16#0000, reportez-vous aux
informations derreur.
INDX
Entre/sortie
WORD
E, A, M, D, L
Indice de la table fournissant les informations suivantes :

Entre : Entre partir de laquelle la recherche doit
commencer
Sortie : Numro de lentre correspondant au
profil dfini
Informations
derreur
Dans les situations dcrites ci-dessous, les valeurs de la table ne sont pas modifies.
Ltat de signal de ENO est mis 0 et la valeur en retour est mise lune des valeurs suivantes (voir tableau 2-4) :
Tableau 2-4
Situations derreur pour FC86
RET_VAL
Explication
W#16#0008
Aucune entre na rpondu aux critres de recherche.
W#16#0009
Paramtre E_TYPE et/ou paramtre CMD incorrects.

A5e00066868-03
2-7
Fonctions de table
Exemple
La figure 2-3 montre le mode de fonctionnement de lopration TBL_FIND. Si ltat

de signal lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction TBL_FIND est excute.
Dans cet exemple, les donnes de la table sont enregistres dans des mots commenant lentre dsigne par le paramtre SRC, car le paramtre E_TYPE gale 4. Ces
mots sont compars au profil 5555, enregistr ladresse indique par le paramtre
PATRN. Comme la valeur du paramtre CMD gale 1, la premire valeur correspondant au profil est recherche dans le paramtre SRC. Le paramtre INDX indique
lentre laquelle la recherche doit commencer. Une fois lopration effectue, le paramtre INDX indique lentre de la table dans laquelle une correspondance au profil
a t trouve.
1 et RET_VAL est mis la valeur W#16#0000.
E0.0
TBL_FIND
FC86
EN
ENO
P#DB1.DBX0.0
SRC
P#DB2.DBX10.0
MW0
RET_VAL
PATRN
B#16#01
CMD
B#16#04
E_TYPE
MW2
A4.0
La premire entre de la table indique
la longueur de lopration de
recherche. La valeur 0004 signifie que
la recherche est effectue dans les
4 entres suivantes de la table.
INDX indique DW0 avant lopration,
la valeur DW6 aprs lexcution, car
le profil ladresse DW6 correspond
au profil 5555 ladresse du pointeur
PATRN.
INDX
Avant lexcution :
SRC (longueur de la table)
DBW0 = W#16#0004
DBW2 = W#16#1111
DBW4 = W#16#3333
DBW6 = W#16#5555
DBW8 = W#16#7777
INDX
MW2 = W#16#0000
PATRN
DBW10 = W#16#5555
Aprs lexcution :
INDX
Figure 2-3
2-8
MW2 = W#16#0003
Recherche de valeur dans table (TBL_FIND)

A5e00066868-03
Fonctions de table
2.4
Dernire valeur entre, premire sortie (LIFO) : FC87
Description
La fonction Dernire valeur entre, premire sortie (LIFO) renvoie lentre la plus
rcente de la table LIFO comme valeur de fonction. Le nombre dentres diminue
dune entre. La table LIFO se compose de mots. Avec la fonction ATT, vous pouvez
entrer des valeurs dans la table LIFO.
La premire entre dune table indique la longueur maximale de la table.

La deuxime entre de la table indique le nombre dentres.
Paramtres
Tableau 2-5
Le tableau 2-5 dcrit les paramtres de la fonction LIFO.

Dernire valeur entre, premire sortie (FC87) : paramtres
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

TABLE
Entre
POINTER* E, A, M, D
Pointe sur le dbut de la table LIFO.
RET_VAL
Sortie
WORD
Lentre la plus rcente de la table LIFO.
E, A, M, D, L, P
Description

A5e00066868-03
2-9
Fonctions de table
Informations
derreur
Si la table LIFO est vide (nombre dentres = 0), le paramtre RET_VAL nest pas
modifi et ltat de signal de ENO est mis 0 .
Exemple
La figure 2-4 montre le mode de fonctionnement de lopration LIFO. Si ltat de

signal lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction LIFO est excute. Dans cet
exemple, lentre la plus rcente de la table LIFO est renvoye comme valeur de fonction (MW2). Le nombre dentres diminue de 1 pour passer de 5 4.
1 .
LIFO
FC87
E0.0
EN
P#DB1.DBX10.0
A4.0
ENO
TABLE
RET_VAL
MW2
Avant lexcution :
Nombre dentres
DBW10 = W#16#0006
DBW12 = W#16#0005
DBW14 = W#16#0012
DBW16 = W#16#0029
DBW18 = W#16#0090
DBW20 = W#16#0002
DBW22 = W#16#0024
DBW24 = W#16#0000
RET_VAL
MW2 = W#16#0000
Aprs lexcution :
Figure 2-4
2-10

Nombre dentres
DBW10 = W#16#0006
DBW12 = W#16#0004
DBW14 = W#16#0012
DBW16 = W#16#0029
DBW18 = W#16#0090
DBW20 = W#16#0002
DBW22 = W#16#0024
DBW24 = W#16#0000
RET_VAL
MW2 = W#16#0024
Dernire valeur entre, premire sortie (LIFO)

A5e00066868-03
Fonctions de table
2.5
Excuter opration sur table (TBL) : FC88
Description
La fonction Excuter opration sur table (TBL) excute lopration (CMD) indique
sur la table source et crit le rsultat dans la mme entre de la table.

Si le paramtre E_TYPE a la valeur REAL, la valeur de CMD correspondant au
complment 1 nest pas autorise.
Nota
Vous devez initialiser la premire entre lorsque vous crez la table.
Paramtres
Tableau 2-6
Le tableau 2-6 dcrit les paramtres de la fonction TBL.

Excuter opration sur table (FC88) : paramtres
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

SRC
Entre
POINTER* E, A, M, D
CMD
Entre
BYTE
E, A, M, D, L, P
Indique le type dopration devant tre effectue. Les

oprations et valeurs suivantes sont admises :
B#16#03 = Complment 1
B#16#04 = Effacer
B#16#05 = NON
B#16#06 = Racine carre
E_TYPE
Entre
BYTE
E, A, M, D, L, P
Indique le type de donnes des entres de la table. Pour la

fonction TBL, les types de donnes suivants sont admis :
B#16#04 = WORD
B#16#05 = INT
B#16#06 = DWORD
B#16#07 = DINT
B#16#08 = REAL
RET_VAL
Sortie
WORD
E, A, M, D, L, P
Donne la valeur W#16#0000 en retour lorsque lopration

a t effectue sans erreur. Pour toute valeur en retour autre
que W#16#0000, reportez-vous aux informations derreur.
Description

A5e00066868-03
2-11
Fonctions de table
Informations
derreur
Si CMD et E_TYPE sont incompatibles ou incorrects, les valeurs de la table restent

inchanges. Ltat de signal de ENO est mis 0 et RET_VAL est mis la valeur
W#16#0008.
Exemple
La figure 2-5 montre le mode de fonctionnement de lopration TBL. Si ltat de signal lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction TBL est excute. Dans cet
exemple, le paramtre SRC dsigne les adresses du bloc de donnes qui seront traites
par lopration. Comme le paramtre E_TYPE gale 4, les donnes de la table sont
enregistres dans les mots commenant lentre indique par le paramtre SRC.
Comme la valeur de CMD est 4 (Effacer), tous les mots de la table sont effacs (mis
0 ) lorsque lopration TBL est excute. La longueur indique dans la premire
entre de la table tant 5, les cinq entres suivantes de la table sont effaces.
TBL
FC88
E0.0
EN
A4.0
ENO
P#DB1.DBX0.0
SRC
B#16#04
CMD
B#16#04
E_TYPE
RET_VAL
MW0
Avant lexcution :
DBW0 = W#16#0005
DBW2 = W#16#2000
DBW4 = W#16#3000
DBW6 = W#16#4000
DBW8 = W#16#5000
DBW10 = W#16#6000
Aprs lexcution :
Figure 2-5
2-12
DBW0 = W#16#0005
DBW2 = W#16#0000
DBW4 = W#16#0000
DBW6 = W#16#0000
DBW8 = W#16#0000
DBW10 = W#16#0000
Excuter opration sur table (TBL)

A5e00066868-03
Fonctions de table
2.6
Copier valeur de la table (TBL_WRD) : FC89
Description
La fonction Copier valeur de la table (TBL_WRD) copie lentre indique par le paramtre INDX de la table SRC lemplacement indiqu par le paramtre DEST et incrmente la valeur de INDX, dans la mesure o la valeur de celui-ci est infrieure la
longueur indique dans le premier mot de la table SRC[0]. Si le paramtre INDX indique la dernire entre de la table lorsque lopration est appele, le bit de sortie Q est
mis 0 aprs lexcution de lopration.

Nota
Paramtres
Tableau 2-7
Paramtres
Le tableau 2-7 dcrit les paramtres de la fonction TBL_WRD.

Copier valeur de la table (FC89) : paramtres
Dclaration
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

SRC
Entre
POINTER* E, A, M, D
DEST
Entre
POINTER* E, A, M, D
Pointe sur la destination.
E_TYPE
Entre
BYTE
E, A, M, D, L, P

fonction TBL_WRD, les types de donnes suivants sont
admis :
B#16#04 = WORD
B#16#05 = INT
B#16#06 = DWORD
B#16#07 = DINT
B#16#08 = REAL
RET_VAL
Sortie
WORD
E, A, M, D, L, P
Donne la valeur W#16#0000 en retour lorsque lopration a t effectue sans erreur. Pour toute valeur en retour autre que W#16#0000, reportez-vous aux informations derreur.
Sortie
BOOL
A, M, D, L
Donne la valeur 0 en retour lorsque la variable INDX

contient la dernire entre de la table lappel de la
fonction.
INDX
Entre/sortie
WORD
E, A, M, L
Numro de lentre devant tre copie.

A5e00066868-03
2-13
Fonctions de table
Informations
derreur
Dans les situations dcrites au tableau 2-8, la fonction nest pas excute. Ltat de
signal de ENO est mis 0 et la valeur en retour est mise lune des valeurs suivantes :
Tableau 2-8
RET_VAL
Exemple
Explication
W#16#0007
Le paramtre INDX est gal 0.
W#16#0008
Le paramtre E_TYPE est incorrect.
W#16#0009
Le paramtre INDX pointe au-del de la fin de la table.
La figure 2-6 montre le mode de fonctionnement de lopration TBL_WRD. Si ltat

de signal lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction TBL_WRD est excute.
Comme le paramtre E_TYPE gale 4, les donnes (mots) ranges dans la table commenant lentre dsigne par SRC sont copies dans lentre dsigne par DEST.
La valeur de INDX dsigne lentre de table copier. Une fois lopration excute
sans erreur, la valeur de INDX est automatiquement incrmente dune entre aprs
lentre copie. Dans cet exemple, lappel de la fonction, la valeur de INDX ne
contient pas la dernire entre de la table ; par consquent, le paramtre Q est mis
1 aprs lopration.
TBL_WRD
FC89
EN
ENO
E0.0
P#DB1.DBX0.0
SRC
P#DB2.DBX20.0
DEST
B#16#04
MW1
A4.0
RET_VAL
MW0
M2.0
E_TYPE
INDX
Avant lexcution :
DBW0 = W#16#0004
DBW2 = W#16#2000
DBW4 = W#16#3000
DBW6 = W#16#4000
DBW8 = W#16#5000
INDX
MW1 = W#16#0001
DEST
DBW20 = W#16#0000
Aprs lexcution :
Figure 2-6
2-14
INDX
MW1 = W#16#0002
DEST
DBW20 = W#16#2000
Copier valeur de la table (TBL_WRD)

A5e00066868-03
Fonctions de table
2.7
Combiner valeur logiquement avec entre de table et mmoriser

(WRD_TBL) : FC91
Description
La fonction Combiner valeur logiquement avec entre de table et mmoriser

(WRD_TBL) excute la commande indique (CMD) entre les donnes source (indiques par SRC) et lentre de la table au dcalage indiqu par le paramtre INDX. La
fonction incrmente alors la valeur de INDX, dans la mesure o la valeur de celui-ci
est infrieure la longueur de la table.

Si le paramtre E_TYPE a la valeur REAL, CMD ne peut avoir que la valeur correspondant Copier .
Nota
Paramtres
Tableau 2-9
Paramtres
Le tableau 2-9 dcrit les paramtres de la fonction WRD_TBL.

Combiner valeur logiquement avec entre de table et mmoriser (FC91) : paramtres
Dclaration
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

SRC
Entre
POINTER* E, A, M, D
Indique les donnes source.
TABLE
Entre
POINTER* E, A, M, D
CMD
Entre
BYTE
E, A, M, D, L, P

B#16#0E = Copier
B#16#07 = Combinaison ET
B#16#08 = Combinaison OU
B#16#09 = Combinaison OU exclusif
E_TYPE
Entre
BYTE
E, A, M, D, L, P

fonction WRD_TBL, les types de donnes suivants sont
admis :
B#16#04 = WORD
B#16#05 = INT
B#16#06 = DWORD
B#16#07 = DINT
B#16#08 = REAL
RET_VAL
Sortie
WORD
E, A, M, D, L, P

Sortie
BOOL
A, M, D, L
Donne la valeur 0 en retour lorsque INDX contient le

numro de la dernire entre de la table.
INDX
Entre/sortie
WORD
E, A, M, D, L
Numro de lentre sur laquelle doit porter lopration.

A5e00066868-03
2-15
Fonctions de table
Informations
derreur
Tableau 2-10
RET_VAL
Exemple
Explication
W#16#0007
Le paramtre INDX est gal 0.
W#16#0008
CMD et E_TYPE sont incompatibles ou incorrects.
W#16#0009
Le paramtre INDX pointe au-del de la fin de la table.
La figure 2-7 montre le mode de fonctionnement de lopration WRD_TBL. Si ltat

de signal lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction WRD_TBL est excute.
Comme le paramtre E_TYPE gale 6, les donnes (doubles mots) sont ranges dans
la table commenant ladresse de mmoire dsigne par le paramtre TABLE. Le
premier mot de la table indique que la table contient trois doubles mots. La valeur de
INDX indique lentre de la table devant tre traite par lopration. Comme la valeur
de CMD gale 8, une combinaison OU est effectue sur la valeur dsigne par le paramtre INDX. Comme la valeur de INDX est 2, le deuxime double mot (66665544)
est combin selon OU la valeur dsigne par SRC (11111111). Aprs lexcution de
lopration, le rsultat de la combinaison OU (77775555) est rcrit dans la table et la
valeur de INDX est automatiquement incrmente dune entre. Si le paramtre
INDX pointe sur la dernire entre de la table lappel de lopration, le bit de sortie
Q est mis 0 aprs lexcution. Dans cet exemple, la valeur de INDX ne contient
pas la dernire entre de cette table ; par consquent, le paramtre Q est mis 1
aprs lopration.
WRD_TBL
FC91
EN
ENO
E0.0
P#DB2.DBX20.0
P#DB1.DBX0.0
B#16#08
B#16#06
MW1
Figure 2-7
2-16
SRC RET_VAL
Q
TABLE
CMD
E_TYPE
INDX
A4.0
MW0
M 2.0
Avant lexcution :
SRC
DBD20
DBW0
DBD2
DBD6
DBD10
INDX
MW1
= DW#16#11111111
= W#16#0003
= DW#16#99998877
= DW#16#66665544
= DW#16#33332222
= W#16#0002
Aprs lexcution :
DBW0
DBD2
DBD6
DBD10
INDX
MW1
= W#16#0003
= DW#16#99998877
= DW#16#77775555
= DW#16#33332222
= W#16#0003
Combiner valeur logiquement avec entre de table et mmoriser (WRD_TBL)

A5e00066868-03
Fonctions de table
2.8
Tables de donnes corrles (CDT) : FC103
Description
La fonction Tables de donnes corrles (CDT) compare une valeur dentre (IN)
une table dentre prexistante (IN_TBL) et localise la premire entre de cette table
suprieure ou gale la valeur dentre. Dans ce cas, lindice de lentre localise est
utilis pour copier, dans la valeur de sortie (OUT), la valeur correspondante de la table
de sortie (OUT_TBL).
Les valeurs de la table dentre doivent tre en ordre croissant : la premire entre
de la table contient la plus petite valeur et la dernire entre la plus grande valeur.
La taille de la valeur dentre, des valeurs de la table et de la valeur de sortie est

dtermine partir de E_TYPE.

Le nombre dentres des deux tables doit tre suprieur ou gal zro.
Nota
Vous devez initialiser la premire entre lorsque vous crez chaque table.
Paramtres
Tableau 2-11
Paramtres
Le tableau 2-11 dcrit les paramtres de la fonction CDT.

Tables de donnes corrles (FC103) : paramtres
Dclaration
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

IN_TBL
Entre
POINTER* E, A, M, D
Pointe sur le dbut de la table dentre.
OUT_TBL
Entre
POINTER* E, A, M, D
Pointe sur le dbut de la table de sortie.
IN
Entre
POINTER* E, A, M, D
Pointe sur la valeur dentre.
OUT
Entre
POINTER* E, A, M, D
Pointe sur la valeur de sortie.
E_TYPE
Entre
BYTE
E, A, M, D, L, P

fonction CDT, les types de donnes suivants sont admis :
B#16#05 = INT
B#16#07 = DINT
B#16#08 = REAL
RET_VAL
Sortie
WORD
E, A, M, D, L, P

A5e00066868-03
2-17
Fonctions de table
Informations
derreur
Tableau 2-12
RET_VAL
Exemple
Explication
W#16#0001
Indication dun type de mmoire incorrect pour un paramtre
W#16#0002
E_TYPE incorrect
W#16#0003
La longueur de la table dentre et celle de la table de sortie ne correspondent pas.
W#16#0004
La longueur de la table est zro.
W#16#0007
Aucune valeur de IN_TBL nest suprieure ou gale la valeur dentre.
La figure 2-8 montre le mode de fonctionnement de lopration CDT. Si ltat de signal lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction CDT est excute. Dans cet
exemple, les deux tables IN_TBL et OUT_TBL contiennent cinq entres comme indiqu par le premier mot de chaque table. Le paramtre E_TYPE prcise que le type de
donnes des valeurs des tables est INTEGER et la valeur de IN est 22. La valeur de
IN_TBL qui est suprieure ou gale 22 est 64 qui a lindice 5. La valeur corrle
dans OUT_TBL est 25 ; la valeur 25 est donc crite dans OUT.
E0.0
EN
P#DB1.DBX0.0
P#DB1.DBX100.0
P#DB1.DBX200.0
P#DB1.DBX210.0
B#16#05
CDT
FC103
A4.0
ENO
IN_TBL
RET_VAL
OUT_TBL
IN
OUT
E_TYPE
MW0
Avant lexcution :
IN_TBL (longueur de la table)
DBW0 = W#16#0005
DBW2 = 2
DBW4 = 4
DBW6 = 8
DBW8 = 16
DBW10 = 64
OUT_TBL (longueur de la table)
DBW100= W#16#0005
DBW102= 5
DBW104= 10
DBW106= 15
DBW108= 20
DBW110= 25
IN
DBW200= 22
OUT
DBW210= 0
OUT
Figure 2-8
2-18
Aprs lexcution :
DBW210= 25
Tables de donnes corrles (CDT)

A5e00066868-03
Fonctions de table
2.9
Excuter opration sur tables et mmoriser dans table cible (TBL_TBL) :

FC104
Description
La fonction Excuter opration sur tables et mmoriser dans table cible (TBL_TBL)
excute la commande indique (CMD) sur les entres correspondantes des deux tables
source (TBL1 et TBL2) et crit le rsultat dans les entres correspondantes de la table
de destination (DEST_TBL).
Les types de donnes INT, DINT et REAL ne sont valables que pour les oprations arithmtiques.

Le nombre dentres dans toutes les tables doit tre identique et doit tre suprieur
zro.
Nota
Vous devez initialiser la premire entre lorsque vous crez chaque table.
Paramtres
Tableau 2-13
Le tableau 2-13 dcrit les paramtres de la fonction TBL_TBL.

Excuter opration sur tables et mmoriser dans table cible (FC104) : paramtres
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

TBL1
Entre
POINTER* E, A, M, D
Pointe sur le dbut de la premire table source.
TBL2
Entre
POINTER* E, A, M, D
Pointe sur le dbut de la seconde table source.
DEST_TBL
Entre
POINTER* E, A, M, D
Pointe sur le dbut de la table de destination.
CMD
Entre
BYTE
E, A, M, D, L, P

B#16#07 = Combinaison ET
B#16#08 = Combinaison OU
B#16#09 = Combinaison OU exclusif
B#16#0a = Addition
B#16#0b = Soustraction
B#16#0c = Multiplication
B#16#0d = Division
E_TYPE
Entre
BYTE
E, A, M, D, L, P

fonction TBL_TBL, les types de donnes suivants sont
admis :
B#16#04 = WORD
B#16#05 = INT
B#16#06 = DWORD
B#16#07 = DINT
B#16#08 = REAL
RET_VAL
Sortie
WORD
E, A, M, D, L, P
Donne la valeur W#16#0000 en retour lorsque lopration a

t effectue sans erreur. Pour toute valeur en retour autre
Description

A5e00066868-03
2-19
Fonctions de table
Informations
derreur
Tableau 2-14
RET_VAL
Exemple
Explication
W#16#0001
W#16#0002
E_TYPE incorrect
W#16#0003
La longueur des tables dentre et celle de la table de sortie ne correspondent pas.
W#16#0004
La longueur de la table est zro.
W#16#0005
Les paramtres E_TYPE et CMD ne sont pas compatibles.
W#16#0006
CMD incorrect
La figure 2-9 montre le mode de fonctionnement de lopration TBL_TBL. Si ltat

de signal lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction TBL_TBL est excute.
Dans cet exemple, toutes les tables contiennent trois entres comme indiqu par le
premier mot de chaque table. Le paramtre E_TYPE prcise que le type de donnes
des valeurs des tables est WORD et le paramtre CMD que la commande excuter
sur TBL1 et TBL2 est la combinaison ET.
E0.0
EN
P#DB1.DBX0.0
P#DB1.DBX20.0
P#DB1.DBX40.0
B#16#07
B#16#04
TBL_TBL
FC104
A4.0
ENO
RET_VAL
TBL1
TBL2
DEST_TBL
CMD
E_TYPE
Avant lexcution :
TBL1 (longueur de la table)
DBW0
DBW2
DBW4
DBW6
TBL2 (longueur de la table)
DBW20
DBW22
DBW24
DBW26
DEST_TBL (longueur de la table)
DBW40
DBW42
DBW44
DBW46
Aprs lexcution :
DEST_TBL (longueur de la table)
DBW40
DBW42
DBW44
DBW46
Figure 2-9
2-20
MW0
= W#16#0003
= W#16#00FF
= W#16#FF00
= W#16#FFFF
= W#16#0003
= W#16#1111
= W#16#2222
= W#16#3333
= W#16#0003
= W#16#0000
= W#16#0000
= W#16#0000
= W#16#0003
= W#16#0011
= W#16#2200
= W#16#3333
Excuter opration sur tables et mmoriser dans table cible (TBL_TBL)

A5e00066868-03
Ce chapitre dcrit les fonctions de dcalage dont vous disposez en plus des oprations
standard, vous offrant ainsi une plus grande souplesse lors de la programmation.
Paragraphe
Thme
Page
3.1
Dplacer mot vers registre dcalage (WSR) : FC90
3-2
3.2
Dplacer bit vers registre dcalage (SHRB) : FC92
3-4

A5e00066868-03
3-1
3.1
Dplacer mot vers registre dcalage (WSR) : FC90
Description
La fonction Dplacer mot vers registre dcalage (WSR) dplace des donnes en provenance de la source indique vers un registre dcalage. Les valeurs sont dplaces
vers ladresse suivante. Le paramtre LENGTH indique le nombre dadresses devant
tre dplaces. Les donnes contenues dans la dernire adresse du registre dcalage
sont perdues lissue de lopration. De nouvelles donnes sont lues partir de la
source (S_DATA) chaque fois que lopration est excute. Ces donnes sont dplaces vers ladresse de dbut (START) du registre dcalage lorsque lentre RESET
est mise 0 . Si lentre RESET est mise 1 , les adresses du registre sont mises 0 lors de lexcution de lopration. La sortie Q est active lorsque le registre
dcalage est vide ou quil est effac (cest--dire aprs une remise zro ou lorsque
le registre ne contient que des zros).
Paramtres
Le tableau 3-1 dcrit les paramtres de la fonction WSR.
Tableau 3-1
Dplacer mot vers registre dcalage (FC90) : paramtres

Type de
donnes
Zone de
mmoire
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

RESET
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Si mis 1 , le registre dcalage est remis zro.
S_DATA
Entre
POINTER* E, A, M, D
Pointe sur les donnes source devant tre insres dans la

table.
START
Entre
POINTER* E, A, M, D
LENGTH
Entre
WORD
E, A, M, D, L, P
Nombre dlments devant tre dplacs.
E_TYPE
Entre
BYTE
E, A, M, D, L, P

fonction WSR, les types de donnes suivants sont admis :
B#16#04 = WORD
B#16#05 = INT
B#16#06 = DWORD
B#16#07 = DINT
B#16#08 = REAL
Sortie
BOOL
A, M, D, L
Indique 0 lorsque le paramtre RESET est actif ( 1) ou

que tous les lments devant tre dplacs ont la valeur
0 .
Description
3-2

A5e00066868-03
Informations
derreur
Si le paramtre E_TYPE est incorrect, la fonction nest pas excute et ltat de signal
de ENO est mis 0 .
Exemple
La figure 3-1 montre le mode de fonctionnement de lopration WSR. Si ltat de signal lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction WSR est excute. Comme le
paramtre E_TYPE gale 4, des mots sont enregistrs dans la table commenant
ladresse de mmoire dsigne par START. Le paramtre LENGTH indique 4 ,
signifiant que 4 mots doivent tre dplacs, le premier mot tant indiqu par le pointeur START. Aprs que la premire valeur de la table a t dplace vers ladresse
suivante, la premire adresse reoit les donnes dsignes par le pointeur S_DATA. La
dernire valeur de la table est perdue. Lorsque lentre RESET est mise 1 , les
adresses de la table sont mises 0 et ne sont pas dplaces.
1 .
WSR
FC90
E0.0
EN
M1.0
RESET
P#DB2.DBX6.0
S_DATA
P#DB1.DBX0.0
START
B#16#04
LENGTH
B#16#04
E_TYPE
START
A4.0
ENO
Q
M2.0
Avant lexcution :
DW0 = W#16#1111
DW2 = W#16#2222
DW4 = W#16#3333
DW6 = W#16#4444
S_DATA
DW6 = W#16#1234
RESET
M1.0 = FALSE
Aprs lexcution :
START
Figure 3-1
DW0
DW2
DW4
DW6
= W#16#1234
= W#16#1111
= W#16#2222
= W#16#3333
Dplacer mot vers registre dcalage (WSR)

A5e00066868-03
3-3
3.2
Dplacer bit vers registre dcalage (SHRB) : FC92
Description
La fonction Dplacer bit vers registre dcalage (SHRB) dplace un bit de la source
indique (DATA) vers un registre dcalage. De nouvelles donnes sont lues partir
de la source chaque fois que lopration est excute. Ces donnes sont dplaces
vers ladresse de dbut (S_BIT) du registre dcalage lorsque lentre RESET est
0 . Tous les autres bits suivants sont repousss dun bit. Le bit dans la dernire
adresse (S_BIT + N) est perdu aprs le dplacement. Lorsque lentre RESET est
mise 1 , les adresses de la table sont mises 0 et ne sont pas dplaces.
Paramtres
Le tableau 3-2 dcrit les paramtres de la fonction SHRB.
Tableau 3-2
Dplacer bit vers registre dcalage (FC92) : paramtres

Type de
donnes
Zone de
mmoire
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

DATA
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Bit source
RESET
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Si mis 1 , le registre dcalage est remis zro.
S_BIT
Entre
POINTER* E, A, M, D
Pointe sur le bit de dbut dans le registre dcalage.
Entre
WORD
Longueur du registre dcalage (nombre de bits devant

tre dplacs).
E, A, M, D, L, P
Description
* Pointeur en format double mot pour ladressage indirect interzone par registre
3-4

A5e00066868-03
Informations
derreur
Cette fonction ne reconnat aucune erreur.
Exemple
La figure 3-2 montre le mode de fonctionnement de lopration SHRB. Si ltat de

signal lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction SHRB est excute. Dans
cet exemple, le paramtre N est gal 14 (E en notation hexadcimale), indiquant
que 14 bits doivent tre dplacs, en commenant par le premier bit ladresse de
pointeur S_BIT. Une fois les bits dplacs, la premire adresse reoit les donnes indiques par lentre DATA. La toute dernire valeur binaire est perdue.
1 .
SHRB
FC92
EN
ENO
E0.0
0
DATA
RESET
P#DB1.DBX1.4
B#16#0E
Figure 3-2
A4.0
S_BIT
N
Avant le dplacement :
S_BIT
1.0
1.7
0 0 1 1 1 0 1 0
Aprs le dplacement :
S_BIT
1.0
1.7
0 1 1 0 1 0 1 0
2.0
2.7
0 0 1 1 1 0 1 0
2.0
2.7
0 1 1 1 0 1 0 0
3.0
3.7
0 0 1 1 1 0 1 0
3.0
3.7
0 0 1 1 1 0 0 0
Dplacer bit vers registre dcalage (SHRB)

A5e00066868-03
3-5
3-6

A5e00066868-03
Fonction et bloc fonctionnel de transfert
Ce chapitre dcrit la fonction (FC) et le bloc fonctionnel (FB) de transfert dont vous
disposez en plus des oprations standard, vous offrant ainsi une plus grande souplesse
lors de la programmation.
Paragraphe
Thme
Page
4.1
Transfert indirect de blocs (IBLKMOV) : FC81
4-2
4.2
Rassembler/rpartir donnes de table (PACK) : FB86
4-4

A5e00066868-03
4-1
4.1
Transfert indirect de blocs (IBLKMOV) : FC81
Description
Avec la fonction Transfert indirect de blocs (IBLKMOV), vous pouvez transfrer un

bloc de donnes constitu soit doctets, de mots, de nombres entiers de 16 bits, de
doubles mots ou de nombres entiers de 32 bits dun bloc source un bloc de destination. Le nombre dlments devant tre transfr est indiqu par le paramtre
LENGTH. La taille des lments est indique par le paramtre E_TYPE. Les pointeurs S_DATA et D_DATA indiquent ladresse des pointeurs identifiant ladresse de
dbut des donnes source et celle des donnes de destination. Comme les donnes
devant tre transfres sont dsignes de cette faon indirecte, cette fonction est appele fonction de transfert indirect.
Paramtres
Le tableau 4-1 dcrit les paramtres de la fonction IBLKMOV.
Tableau 4-1
Transfert indirect de blocs (FC81) : paramtres

Type de
donnes
Zone de
mmoire
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

S_DATA
Entre
POINTER* E, A, M, D
Indique un pointeur identifiant ladresse de dbut des

donnes source.
LENGTH
Entre
POINTER* E, A, M, D
Indique la longueur du bloc de donnes devant tre

transfr.
D_DATA
Entre
POINTER* E, A, M, D
Indique un pointeur identifiant ladresse de dbut des

donnes de destination.
E_TYPE
Entre
BYTE
Indique le type de donnes. Pour la fonction IBLKMOV,

les types de donnes suivants sont admis :
B#16#02 = BYTE
B#16#04 = WORD
B#16#05 = INT
B#16#06 = DWORD
B#16#07 = DINT
B#16#08 = REAL
E, A, M, D, L
Description
4-2

A5e00066868-03
Informations
derreur
Si le paramtre E_TYPE est incorrect, la fonction nest pas excute et ltat de signal
de ENO est mis 0 .
Exemple
La figure 4-1 montre le mode de fonctionnement de lopration IBLKMOV. Si ltat

de signal lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction est excute. Le paramtre S_DATA pointe sur DB1.DBX0.0 qui contient le pointeur DB1.DBX50.0 (adresse
de dbut des donnes source). Le paramtre D_DATA pointe sur DB1.DBX20.0 qui
contient le pointeur DB2.DBX10.0 (adresse de dbut des donnes de destination).
Aprs lexcution de la fonction, un bloc de deux mots est transfr.
1 .
IBLKMOV
FC81
EN
ENO
E0.0
P#DB1.DBX0.0
S_DATA
P#DB1.DBX10.0
LENGTH
P#DB1.DBX20.0
B#16#04
D_DATA
E_TYPE
S_DATA
A4.0
Avant lexcution :
DBX0.0 = P#DB1.DBX50.0
DBW50 = W#16#2424
DBW52 = W#16#2525
LENGTH
DBW10 = W#16#0002
D_DATA
DBX20.0= P#DB2.DBX10.0
DBW10 = W#16#0000
DBW12 = W#16#0000
Aprs lexcution :
D_DATA
Figure 4-1
DBW10 = W#16#2424
DBW12 = W#16#2525
Transfert indirect de blocs (IBLKMOV)

A5e00066868-03
4-3
4.2
Rassembler/rpartir donnes de table (Pack) : FB86
Description
Le bloc fonctionnel Rassembler/rpartir donnes de table (PACK) transfre des donnes entre des adresses individuelles et une table. Le paramtre DIR prcise le sens du
transfert. Chaque opration PACK traite jusqu cinq paquets de donnes : P_DATA1
P_DATA5. Si DIR indique vers , le bloc fonctionnel FB86 rassemble les donnes
de ces adresses dans la table prcise. En revanche, si DIR indique partir de , les
donnes sont rparties de la table vers les diffrentes adresses.
Voici les rgles pour rassembler des donnes dans une table :
Les bits individuels (BOOL) sont transfrs dans le bit disponible suivant de la
table.
Les types de donnes de huit bits sont transfrs dans loctet disponible suivant de
la table. Lorsquun octet est crit dans la table, des zros sont reports dans les bits
non utiliss de loctet prcdent.
Les types de donnes de 16 et de 32 bits sont transfrs dans le mot disponible

suivant de la table. Lorsquun mot est crit dans la table, des zros sont reports
dans les bits non utiliss du mot prcdent.
Voici les rgles pour rpartir des donnes partir dune table :
Il est interdit de sauter des sections dune table.

Tous les bits BOOL indiqus sont transfrs partir de la table.
Les types de donnes de huit bits sont transfrs partir du premier octet disponible de la table. Ainsi, les bits non utiliss dans loctet prcdent de la table ne sont
pas inclus dans un octet transfr partir de la table.
Les types de donnes de 16 et de 32 bits sont transfrs partir du premier mot

disponible de la table. Ainsi, les bits non utiliss du mot prcdent de la table ne
sont pas inclus dans un mot transfr partir de la table.
Le bloc fonctionnel PACK autorise les types de donnes suivants pour le pointeur
ANY :
BOOL
WORD
INT
BYTE
DINT
REAL
CHAR
DWORD
4-4

A5e00066868-03
Paramtres
Tableau 4-2
Le tableau 4-2 dcrit les paramtres du bloc fonctionnel PACK.

Rassembler/rpartir donnes de table (FB86) : paramtres
Paramtres
Dclaration
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
La sortie de validation a ltat de signal 1 lorsque le

bloc fonctionnel a t excut sans erreur.
TABLE
Entre
POINTER* E, A, M, D
P_DATA1
Entre
ANY
E, A, M, D
Dsigne le dbut dun paquet de donnes transfrer.
P_DATA2
Entre
ANY
E, A, M, D
P_DATA3
Entre
ANY
E, A, M, D
P_DATA4
Entre
ANY
E, A, M, D
P_DATA5
Entre
ANY
E, A, M, D
ERR_CODE
Sortie
WORD
E, A, M, D, L, P

DIR
statique
BOOL
E, A, M, D, L
Sens du transfert. Ltat de signal 0 signifie vers et

ltat de signal 1 signifie partir de .
Informations
derreur
Dans les situations dcrites au tableau 4-3, le bloc fonctionnel nest pas excut. Ltat
de signal de ENO est mis 0 et ERR_CODE prend lune des valeurs suivantes :
Tableau 4-3
Situations derreur pour FB86
ERR_CODE
Explication
W#16#0001
W#16#0002
E_TYPE incorrect

A5e00066868-03
4-5
Exemple
La figure 4-2 montre le mode de fonctionnement de lopration PACK. Si ltat de

signal lentre E 0.0 gale 1 (entre active), le bloc fonctionnel PACK est excut.
Dans cet exemple, quatre paquets de donnes sont rassembls dans la table.
Si le bloc fonctionnel a t excut sans erreur, ltat de signal de ENO et de A 4.0 est
mis 1 et ERR_CODE est mis la valeur W#16#0000.
Nota
Il est possible dinitialiser les paramtres statiques laide de lditeur de bloc de
donnes.
DB86
PACK
FB86
E0.0
EN
P#DB1.DBX0.0
TABLE
A4.0
ENO
ERR_CODE
P#M200.0 BOOL 2
P#M210.0 BYTE 1
P#M300.0 BOOL 2
P_DATA1
P_DATA2
P_DATA3
P#M330.0 WORD 1
P_DATA4
MW0
P_DATA5
TABLE
P_DATA1
P_DATA2
P_DATA3
P_DATA4
DIR
Avant lexcution :
DBB0
DBB1
DBB2
DBB3
DBB4
DBB4
= B#16#00
= B#16#00
= B#16#00
= B#16#00
= B#16#00
= B#16#00
M200.0 = TRUE
M200.1 = TRUE
M210.0 = B#16#FF
M300.0 = TRUE
M300.1 = TRUE
MW330 = B#16#FFFF
DB86 dinstance
DBX58.0 = FALSE
Aprs lexcution :
TABLE
Figure 4-2
4-6
DBB0
DBB1
DBB2
DBB3
DBB4
DBB4
= B#16#03
= B#16#FF
= B#16#03
= B#16#00
= B#16#FF
= B#16#FF
Rassembler/rpartir donnes de table (PACK)

A5e00066868-03
Fonction et blocs fonctionnels de

temporisation
Ce chapitre dcrit la fonction (FC) et les blocs fonctionnels (FB) de temporisation

dont vous disposez en plus des oprations standard, vous offrant ainsi une plus grande
souplesse lors de la programmation.
Paragraphe
Thme
Page
5.1
Temporisation sous forme de retard la monte mmoris

(TONR) : FC80
5-2
5.2

: FB81
5-4
5.3
Temporisation dalarme avec commande moteur (MCAT) :

FB82
5-7
5.4
Barillet dvnement avec masquage (DRUM) : FB85
5-10

A5e00066868-03
5-1
5.1
Temporisation sous forme de retard la monte mmoris (TONR) :

FC80
Description
La fonction Temporisation sous forme de retard la monte mmoris (TONR) mmorise la dure jusqu ce que la valeur en cours du temps coul (ET) soit suprieure
ou gale la valeur de temps prdfinie (PV). Comme la fonction TONR se base sur
le temps dexcution du dernier cycle du bloc dorganisation dans lequel elle sexcute pour mmoriser la dure coule, vous ne devez utiliser cette fonction que pour
les blocs dorganisation rptitifs tels que lOB1 et les blocs dorganisation cycliques.
Nota
Vous devez transfrer le temps de cycle du bloc dorganisation des variables locales
de dmarrage de la table de dclaration des variables du bloc dorganisation vers la
variable globale DELTA_T.
Tant que ltat de signal du paramtre RESET gale 0, que ltat de signal du paramtre TMR_EN gale 1 et que ET est infrieur PV, la fonction TONR ajoute la valeur
de DELTA_T la valeur de ET. Si ltat de signal du paramtre TMR_EN nest pas
1 , aucune valeur de temps nest ajoute la valeur ET. Lorsque la valeur ET est
suprieure ou gale la valeur PV, ltat de signal de la sortie Q est mis 1 . Une
fois la sortie Q active, elle le reste et la valeur de ET nest plus modifie jusqu la
remise zro. La fonction remet la valeur ET 0 et dsactive la sortie Q lorsque
ltat de signal du paramtre RESET est 1 .
Paramtres
Tableau 5-1
Le tableau 5-1 dcrit les paramtres de la fonction TONR.

Temporisation sous forme de retard la monte mmoris (FC80) : paramtres
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

TMR_EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Active la temporisation de mmorisation de la dure.
RESET
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Si RESET = 1, la temporisation est remise 0 .
PV
Entre
DINT
E, A, M, D, L,
P ou constante
Valeur prdfinie
DELTA_T
Entre
INT
E, A, M, D, L
ou constante
Temps dexcution de lOB lors du cycle prcdent.
Sortie
BOOL
A, M, D, L
Est mis 1 lorsque ET est suprieur ou gal PV.
ET
Entre/sortie
DINT
E, A, M, D, L
Valeur en cours du temps coul.
5-2
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description

A5e00066868-03
Informations
derreur
Exemple
La figure 5-1 montre le mode de fonctionnement de lopration TONR. Si ltat de

signal de lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction TONR est excute. Si
ltat de signal de lentre E 0.1 gale 1, si ltat de signal de E 0.2 gale 0 et si ET est
infrieur PV, la valeur DELTA_T est ajoute la valeur ET (100 + 50 = 150). Si la
valeur de ET est infrieure PV, ltat de signal de A 1.1 restera 0.
1 .
TONR
FC80
EN
ENO
E0.0
A4.0
A1.1
E0.1
TMR_EN
E0.2
RESET
L#1000
#OB1_PREV_CYCLE
MD100
Figure 5-1
PV
DELTA_T
ET
Temporisation sous forme de retard la monte mmoris (TONR)

A5e00066868-03
5-3
5.2
Temporisation dalarme avec commande tout ou rien (DCAT) : FB81
Description
Le bloc fonctionnel Temporisation dalarme avec commande tout ou rien (DCAT)

mmorise la dure partir de la transition de lentre de commande (CMD) vers louverture ou vers la fermeture soit jusqu ce que le temps prdfini PT soit dpass,
soit jusqu ce que lentre en retour (O_FB ou O_FC) signale que lappareil sest
ouvert ou ferm pendant lintervalle de temps prescrit. Si le temps prdfini expire
avant rception du signal en retour, lalarme correspondante est active. Si la commande dentre change dtat avant le temps prdfini, le temps est redmarr.
Lorsque ltat de signal de lentre CMD passe de 0 1 , ltat de signal de

Q est mis 1 , ET est mis 0 , ltat de signal des deux sorties dalarme
(OA et CA) est mis 0 et celui de CMD_HIS est mis 1 .
Lorsque ltat de signal de lentre CMD passe de 1 0 , ltat de signal de

Q est mis 0 , ET est mis 0 , ltat de signal des deux sorties dalarme
(OA et CA) est mis 0 et celui de CMD_HIS est mis 0 .
Lorsque ltat de signal des deux paramtres CMD et CMD_HIS est 1 et que
ltat de signal de O_FB est 0 , la diffrence de temps (ms) depuis la dernire
excution du bloc fonctionnel est ajoute ET. Si ET dpasse PT, ltat de signal
de OA est mis 1 ; sinon, il est mis 0 . Ltat de signal de CMD_HIS est
pos gal celui de CMD.
Lorsque ltat de signal des deux paramtres CMD et CMD_HIS est 1 , que
celui de O_FB est 1 et que celui de C_FB est 0 , ltat de signal de OA est
mis 0 . ET est pos gal PT afin que si, par la suite, ltat de signal de O_FB
est mis 0 , lalarme soit active lors du prochain appel du bloc fonctionnel.
Ltat de signal de CMD_HIS est pos gal celui de CMD.
Lorsque ltat de signal des deux paramtres CMD et CMD_HIS est 0 et que
ltat de signal de C_FB est 0 , la diffrence de temps (ms) depuis la dernire
excution du bloc fonctionnel est ajoute ET. Si ET dpasse PT, ltat de signal
de CA est mis 1 ; sinon, il est mis 0 . Ltat de signal de CMD_HIS est
pos gal celui de CMD.
Lorsque ltat de signal des deux paramtres CMD et CMD_HIS est 0 , que
celui de O_FB est 0 et que celui de C_FB est 1 , ltat de signal de CA est
mis 0 . ET est pos gal PT afin que si, par la suite, ltat de signal de C_FB
est mis 0 , lalarme soit active lors de la prochaine excution du bloc fonctionnel. Ltat de signal de CMD_HIS est pos gal celui de CMD.
Si ltat de signal de O_FB et celui de C_FB sont 1 simultanment, il sagit

dune situation derreur et ltat de signal des deux sorties dalarme est mis
1 .
5-4

A5e00066868-03
Paramtres
Tableau 5-2
Paramtres
Le tableau 5-2 dcrit les paramtres du bloc fonctionnel DCAT.

Temporisation dalarme avec commande tout ou rien (FB81) : paramtres
Dclaration
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

CMD
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Ltat de signal 0 correspond une commande de

fermeture et ltat de signal 1 une commande
douverture.
O_FB
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Entre de retour douverture
C_FB
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Entre de retour de fermeture
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Suit lentre CMD.
OA
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Sortie dalarme douverture
CA
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Sortie dalarme de fermeture
ET
statique
DINT
E, A, M, D, L
Dcompte en cours du temps coul

avec 1 dcompte = 1 ms
PT
statique
DINT
E, A, M, D, L
Dcompte prdfini de la temporisation

PREV_TIME
statique
DWORD
E, A, M, D, L
Temps systme prcdent
CMD_HIS
statique
BOOL
E, A, M, D, L
Bit dhistorique de CMD

A5e00066868-03
5-5
Informations
derreur
Ce bloc fonctionnel ne reconnat aucune erreur.
Exemple
La figure 5-2 montre le mode de fonctionnement de lopration DCAT. Si ltat de

signal de E0.0 gale 1 (entre active), le bloc fonctionnel DCAT est excut. Dans
cet exemple, lentre CMD passe de ltat de signal 0 ltat de signal 1
comme indiqu par CMD_HIS et CMD. En fonction de cela, Q et CMD_HIS sont mis
1 , ET est mis 0 et les deux sorties dalarme OA et CA sont mises 0 .
Si le bloc fonctionnel est excut sans erreur, ltat de signal de ENO et de A4.0 est
mis 1 .
Nota
donnes.
DB81
DCAT
FB81
E0.0
EN
A4.0
ENO
M0.0
Q
A 2.0
O_FB
OA
A 3.0
C_FB
CA
A 3.1
CMD
M1.0
M1.1
Avant lexcution :
CMD
O_FB
C_FB
Q
OA
CA
M0.0
M1.0
M1.1
M2.0
M3.0
M3.1
ET
PT
CMD_HIS
DB81 dinstance
DBD4
= L#12
DBD8
= L#222
DBX16.0 = FALSE
Q
OA
CA
ET
CMD_HIS
Figure 5-2
5-6
=
=
=
=
=
=
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
Aprs lexcution :
M2.0
= TRUE
M3.0
= FALSE
M3.1
= FALSE
DB81 dinstance
DBD4
= L#0
DBX16.0 = TRUE

A5e00066868-03
5.3
Temporisation dalarme avec commande moteur (MCAT) : FB82
Description
Tableau 5-3
Le bloc fonctionnel Temporisation dalarme avec commande moteur (MCAT) mmorise la dure partir de la transition ON de lune des entres de commande ouverture ou fermeture soit jusqu ce que le temps prdfini PT soit dpass, soit jusqu
ce que lentre en retour correspondante signale que lappareil a achev lopration
commande pendant lintervalle de temps prescrit. Si le temps prdfini expire avant
rception du signal en retour, lalarme correspondante est active. Les descriptions de
la raction de MCAT aux diffrentes conditions dentre sont rsumes dans la table
de vrit MCAT (tableau 5-3 ).
Table de vrit pour MCAT
ENTREES
SORTIES
ET
O_HIS
C_HIS
O_CMD
C_CMD
S_CMD
O_FB
C_FB
OO
CO
OA
CA
ET
O_HIS
C_HIS
ETAT
PT
Alarme
PT
Alarme
Arrt
Arrt
Commencer ouverture
<PT
INC
Ouverture en cours
PT
Ouvert
>=PT
PT
Alarme douverture
Commencer fermeture
<PT
INC
Fermeture en cours
PT
Ferm
>=PT
PT
Alarme de fermeture
Arrt
Avec :
INC
PT
X
<PT
>= PT
=
=
=
=
=
Ajouter ET la diffrence de temps (ms) depuis la dernire excution du bloc fonctionnel

PT est pos gal ET
Sans objet
ET < PT
ET >= PT

A5e00066868-03
5-7
Paramtres
Tableau 5-4
Le tableau 5-4 dcrit les paramtres du bloc fonctionnel MCAT.

Temporisation dalarme avec commande moteur (FB82) : paramtres
Paramtres
Dclaration
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

O_CMD
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Entre de commande douverture
C_CMD
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Entre de commande de fermeture
S_CMD
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Entre de commande darrt
O_FB
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Entre de retour douverture
C_FB
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Entre de retour de fermeture
OO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Sortie douverture
CO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Sortie de fermeture
OA
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Sortie dalarme douverture
CA
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Sortie dalarme de fermeture
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Un tat de signal 1 indique une condition dalarme.
ET
statique
DINT
E, A, M, D, L
Dcompte en cours du temps coul

PT
statique
DINT
E, A, M, D, L
Dcompte prdfini de la temporisation

PREV_TIME
statique
DWORD
E, A, M, D, L
O_HIS
statique
BOOL
E, A, M, D, L
Bit dhistorique douverture
C_HIS
statique
BOOL
E, A, M, D, L
Bit dhistorique de fermeture
Informations
derreur
Ce bloc fonctionnel ne reconnat aucune erreur.
Exemple
La figure 5-3 montre le mode de fonctionnement de lopration MCAT. Si ltat de

signal de E0.0 gale 1 (entre active), le bloc fonctionnel MCAT est excut. Dans
cet exemple, en fonction de ltat des entres, MCAT est dans ltat OUVERTURE
EN COURS et les sorties sont dfinies en consquence.
mis 1 .
Nota
donnes.
5-8

A5e00066868-03
DB82
MCAT
FB82
E0.0
EN
A4.0
ENO
M0.0
O_CMD
OO
M2.0
C_CMD
CO
M2.1
S_CMD
OA
M3.0
O_FB
CA
M3.1
C_FB
M4.0
M0.1
M0.2
M1.0
M1.1
Avant lexcution :
O_CMD
C_CMD
S_CMD
O_FB
C_FB
OO
CO
OA
CA
Q
M0.0
M0.1
M0.2
M1.0
M1.1
M2.0
M2.1
M3.0
M3.1
M4.0
ET
PT
O_HIS
C_HIS
DB82 dinstance
DBD4
= L#2
DBD8
= L#22
DBX16.0 = TRUE
DBX16.1 = FALSE
OO
CO
OA
CA
Q
Aprs lexcution :
M2.0
M2.1
M3.0
M3.1
M4.0
ET
O_HIS
CMD_HIS
Figure 5-3
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
FALSE
TRUE
FALSE
FALSE
FALSE
TRUE
DB82 dinstance
DBD4
= L#4
DBX16.0 = TRUE
DBX16.1 = FALSE
Temporisation dalarme avec commande moteur (MCAT)

A5e00066868-03
5-9
5.4
Barillet dvnement avec masquage (DRUM) : FB85
Description
Le bloc fonctionnel Barillet dvnement avec masquage (DRUM) crit les valeurs
programmes (OUT_VAL) de ltape approprie dans les bits de sortie programms
(OUT1 OUT16) et le mot de sortie OUT_WORD en tenant compte des valeurs du
masque de validation (S_MASK) pour cette tape. Les valeurs de sortie restent inchanges tant que le barillet demeure dans ltape considre. Le barillet progressera
ltape suivante soit lorsque lvnement pour cette tape est vrai et que le temps programm pour ltape en cours a expir, soit lorsque ltat de signal de lentre de progression (JOG) passe de 0 1 . Lorsque ltat de signal de RESET gale 1 ,
le barillet est remis zro, ltape en cours tant alors pose gale ltape prdfinie
(DSP).
La dure passe sur une tape est dtermine par le produit de la base de temps prdfinie du barillet (DTBP) et des valeurs de dcompte prdfinies (S_PRESET) correspondant chaque tape. Au dbut de chaque nouvelle tape, cette valeur calcule est
charge dans DCC qui contient le temps restant pour ltape en cours. Si, par exemple, DTBP gale 2 et que la valeur prdfinie pour ltape 1 soit gale 100 (100 ms),
DCC sera gal 200 (200 ms).
Il est possible de programmer une tape avec une valeur de temps ou un vnement ou
avec les deux. Les tapes avec un bit dvnement et une valeur de temps de zro progressent ltape suivante ds que ltat de signal du bit dvnement est gal 1 .
Pour les tapes avec uniquement une valeur de temps, le temps commence scouler
ds lentre dans cette tape. Pour les tapes avec un bit dvnement et une valeur de
temps suprieure zro, le temps commence scouler lorsque ltat de signal du bit
dvnement gale 1 . Les bits dvnement sont initialiss ltat de signal 1 .
Lorsque le pointeur dtapes est sur la dernire tape programme (LST_STEP) et que
le temps pour cette tape a expir, ltat de signal de la sortie Q est mis 1 ; sinon
il est mis 0 . Une fois Q 1 , le barillet demeure dans cette tape jusqu la
remise zro (RESET).
Le masque configurable S_MASK permet de slectionner les bits individuels du mot
de sortie (OUT_WORD) et les bits de sortie (OUT1 OUT16) devant tre mis 1
ou 0 par les valeurs de sortie (OUT_VAL). Lorsquun bit du masque configurable est 1 , la valeur OUT_VAL met 1 ou 0 le bit correspondant.
Lorsquun bit du masque configurable est 0 , le bit correspondant reste inchang.
Chacun des bits du masque configurable pour les 16 tapes est configur ltat de
signal 1 .
Le bit de sortie OUT1 correspond au bit de poids faible et le bit de sortie OUT16 au
bit de poids fort de la sortie (mot) OUT_WORD.
5-10

A5e00066868-03
Paramtres
Tableau 5-5
Paramtres
Le tableau 5-5 dcrit les paramtres du bloc fonctionnel DRUM.

Barillet dvnement avec masquage (FB85) : paramtres
Dclaration
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

RESET
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Ltat de signal 1 indique une condition de remise

zro.
JOG
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Une transition de ltat de signal de 0 1 fait

progresser le barillet ltape suivante.
DRUM_EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Ltat de signal 1 permet au barillet de progresser

selon les critres dvnement et de temps.
LST_STEP
Entre
BYTE
E, A, M, D, L ou
constante
Numro de la dernire tape programme
EVENT1
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Bit dvnement 1 ; tat de signal initial = 1
EVENT2
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
EVENT3
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
EVENT4
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
EVENT5
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
EVENT6
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
EVENT7
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
EVENT8
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
EVENT9
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
EVENT10
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
EVENT11
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
EVENT12
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
EVENT13
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
EVENT14
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
EVENT15
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
EVENT16
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
OUT1
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Bit de sortie 1
OUT2
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Bit de sortie 2
OUT3
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Bit de sortie 3
OUT4
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Bit de sortie 4
OUT5
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Bit de sortie 5
OUT6
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Bit de sortie 6
OUT7
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Bit de sortie 7
OUT8
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Bit de sortie 8
OUT9
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Bit de sortie 9
OUT10
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Bit de sortie 10
OUT11
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Bit de sortie 11

A5e00066868-03
5-11
Tableau 5-5
Barillet dvnement avec masquage (FB85) : paramtres
Paramtres
Dclaration
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
OUT12
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Bit de sortie 12
OUT13
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Bit de sortie 13
OUT14
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Bit de sortie 14
OUT15
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Bit de sortie 15
OUT16
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Bit de sortie 16
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Ltat de signal 1 indique que la dure de la dernire

tape a expir.
OUT_WORD
Sortie
WORD
E, A, M, D, L, P
Mot dans lequel le barillet crit les valeurs de sortie.
ERR_CODE
Sortie
WORD
E, A, M, D, L, P
JOG_HIS
statique
BOOL
E, A, M, D, L
Bit dhistorique de progression
EOD
statique
BOOL
E, A, M, D, L
Ltat de signal 1 indique que la dure de la dernire

tape a expir.
DSP
statique
BYTE
E, A, M, D, L, P
Etape prdfinie pour le barillet
DSC
statique
BYTE
E, A, M, D, L, P
Etape de barillet en cours
DCC
statique
DWORD
E, A, M, D, L, P
Dcompte dtape en cours
DTBP
statique
WORD
E, A, M, D, L, P
Base de temps prdfinie du barillet
PREV_TIME
statique
DWORD
E, A, M, D, L
S_PRESET
statique
ARRAY
OF WORD
E, A, M, D, L
Dcompte prdfini pour chaque tape [1 16]

OUT_VAL
statique
ARRAY
OF BOOL
E, A, M, D, L
Valeurs de sortie pour chaque tape [1 16, 0 15]
S_MASK
statique
ARRAY
OF BOOL
E, A, M, D, L
Masque configurable pour chaque tape [1 16, 0 15]

Etats de signal initiaux = 1.
Informations
derreur
Le barillet reste sur ltape en cours si lune des situations dcrites au tableau 5-6 se
prsente. Ltat de signal de ENO est mis 0 et ERR_CODE prend lune des
valeurs suivantes :
Tableau 5-6
Situations derreur pour FB85
ERR_CODE
5-12
Explication
W#16#000B
Valeur LST_STEP infrieure 1 ou suprieure 16
W#16#000C
Valeur DSC infrieure 1 ou suprieure LST_STEP
W#16#000D
Valeur DSP infrieure 1 ou suprieure LST_STEP

A5e00066868-03
Exemple
La figure 5-4 montre le mode de fonctionnement de lopration DRUM. Si ltat de

signal de E0.0 gale 1 (entre active), le bloc fonctionnel DRUM est excut. Dans
cet exemple, le barillet progresse de ltape 1 ltape 2. Les bits de sortie (OUT1,
etc.) et OUT_WORD sont mis 1 en fonction du masque configur pour ltape 2
et des bits OUT_VAL pour ltape 2.
mis 1 et ERR_CODE prend la valeur W#16#0000.
Nota
donnes.
E0.0
EN
DB85
DRUM
FB85
A4.0
ENO
M0.0
RESET
M0.1
JOG
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
M4.0
M4.1
M4.2
M4.3
LST_STEP
OUT5
M4.4
EVENT1
OUT6
M4.5
EVENT2
OUT7
M4.6
EVENT3
OUT8
M4.7
EVENT4
OUT9
M5.0
EVENT5
OUT10
M5.1
M0.2
DRUM_EN
MB1
M20.0
M20.1
M20.2
M20.3
M20.4
M20.5
M20.6
M20.7
EVENT6
OUT11
M5.2
EVENT7
OUT12
M5.3
EVENT8
OUT13
EVENT9
OUT14
M5.4
M5.5
EVENT10
OUT15
M5.6
EVENT11
OUT16
M5.7
EVENT12
EVENT13
Q
OUT_WORD
M6.0
MW8
EVENT14
EVENT15
ERR_CODE
MW10
EVENT16
Figure 5-4
Barillet dvnement avec masquage (DRUM)

A5e00066868-03
5-13
Avant lexcution :
Entres
RESET
JOG
DRUM_EN
LST_STEP
EVENT2
EVENT4
EVENT6
EVENT8
EVENT10
EVENT12
EVENT14
EVENT16
JOG_HIS
EOD
DSP
DSC
DCC
DTBP
S_PRESET [1]
S_PRESET [2]
OUT_VAL [1,0]
OUT_VAL [1,1]
OUT_VAL [1,2]
OUT_VAL [1,3]
OUT_VAL [1,4]
OUT_VAL [1,5]
OUT_VAL [1,6]
OUT_VAL [1,7]
OUT_VAL [1,8]
OUT_VAL [1,9]
OUT_VAL [1,10]
OUT_VAL [1,11]
OUT_VAL [1,12]
OUT_VAL [1,13]
OUT_VAL [1,14]
OUT_VAL [1,15]
OUT_VAL [2,0]
OUT_VAL [2,1]
OUT_VAL [2,2]
OUT_VAL [2,3]
OUT_VAL [2,4]
OUT_VAL [2,5]
OUT_VAL [2,6]
OUT_VAL [2,7]
OUT_VAL [2,8]
OUT_VAL [2,9]
OUT_VAL [2,10]
OUT_VAL [2,11]
OUT_VAL [2,12]
OUT_VAL [2,13]
OUT_VAL [2,14]
OUT_VAL [2,15]
Avant lexcution (suite) :
M0.0
= FALSE
M0.1
= FALSE
M0.2
= TRUE
MB1
= B#16#08
M20.0
= FALSE
M20.1
= FALSE
M20.2
= FALSE
M20.3
= FALSE
M20.4
= FALSE
M20.5
= FALSE
M20.6
= FALSE
M20.7
= FALSE
DB85 dinstance
DBX12.0 = FALSE
DBX12.1 = FALSE
DBB13
= W#16#0001
DBB14
= W#16#0001
DBD16
= DW#16#0000000A
DBW20
= W#16#0001
DBW26
= W#16#0064
DBW28
= W#16#00C8
DBX58.0 = TRUE
DBX58.1 = TRUE
DBX58.2 = TRUE
DBX58.3 = TRUE
DBX58.4 = TRUE
DBX58.5 = TRUE
DBX58.6 = TRUE
DBX58.7 = TRUE
DBX59.0 = TRUE
DBX59.1 = TRUE
DBX59.2 = TRUE
DBX59.3 = TRUE
DBX59.4 = TRUE
DBX59.5 = TRUE
DBX59.6 = TRUE
DBX59.7 = TRUE
DBX60.0 = FALSE
DBX60.1 = FALSE
DBX60.2 = FALSE
DBX60.3 = FALSE
DBX60.4 = FALSE
DBX60.5 = FALSE
DBX60.6 = FALSE
DBX60.7 = FALSE
DBX61.0 = FALSE
DBX61.1 = FALSE
DBX61.2 = FALSE
DBX61.3 = FALSE
DBX61.4 = FALSE
DBX61.5 = FALSE
DBX61.6 = FALSE
DBX61.7 = FALSE
S_MASK [2,0]
S_MASK [2,1]
S_MASK [2,2]
S_MASK [2,3]
S_MASK [2,4]
S_MASK [2,5]
S_MASK [2,6]
S_MASK [2,7]
S_MASK [2,8]
S_MASK [2,9]
S_MASK [2,10]
S_MASK [2,11]
S_MASK [2,12]
S_MASK [2,13]
S_MASK [2,14]
S_MASK [2,15]
Sorties
Q
OUTWORD
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
OUT8
OUT9
OUT10
OUT11
OUT12
OUT13
OUT14
OUT15
OUT16
5-14
= FALSE
= TRUE
= TRUE
= TRUE
= TRUE
= FALSE
= TRUE
= TRUE
= FALSE
= FALSE
= TRUE
= TRUE
= TRUE
= TRUE
= FALSE
= TRUE
M6.0
MW8
M4.0
M4.1
M4.2
M4.3
M4.4
M4.5
M4.6
M4.7
M5.0
M5.1
M5.2
M5.3
M5.4
M5.5
M5.6
M5.7
= FALSE
= W#16#FFFF
= TRUE
= TRUE
= TRUE
= TRUE
= TRUE
= TRUE
= TRUE
= TRUE
= TRUE
= TRUE
= TRUE
= TRUE
= TRUE
= TRUE
= TRUE
= TRUE
Aprs lexcution :
OUT1
OUT2
OUT3
OUT4
OUT5
OUT6
OUT7
OUT8
OUT9
OUT10
OUT11
OUT12
OUT13
OUT14
OUT15
OUT16
Q
OUTWORD
ERR_CODE
JOG_HIS
EOD
DSC
DCC
Figure 5-4
DBX92.0
DBX92.1
DBX92.2
DBX92.3
DBX92.4
DBX92.5
DBX92.6
DBX92.7
DBX93.0
DBX93.1
DBX93.2
DBX93.3
DBX93.4
DBX93.5
DBX93.6
DBX93.7
M4.0
= TRUE
M4.1
= FALSE
M4.2
= FALSE
M4.3
= FALSE
M4.4
= FALSE
M4.5
= TRUE
M4.6
= FALSE
M4.7
= FALSE
M5.0
= TRUE
M5.1
= TRUE
M5.2
= FALSE
M5.3
= FALSE
M5.4
= FALSE
M5.5
= FALSE
M5.6
= TRUE
M5.7
= FALSE
M6.0
= FALSE
MW8
= W#16#4321
MW10
= W#16#0000
DB85 dinstance
DBX12.0 = FALSE
DBX12.1 = FALSE
DBB14
= W#16#0002
DBD16
= DW#16#000000C8
Barillet dvnement avec masquage (DRUM) (suite)

A5e00066868-03
Fonctions et bloc fonctionnel de conversion
Ce chapitre dcrit les fonctions (FC) et le bloc fonctionnel (FB) de conversion dont
vous disposez en plus des oprations standard, vous offrant ainsi une plus grande souplesse lors de la programmation.
Paragraphe
Thme
Page
6.1
Dcodeur 7 segments (SEG) : FC93
6-2
6.2
Conversion ASCII-hexa (ATH) : FC94
6-4
6.3
Conversion hexa-ASCII (HTA) : FC95
6-6
6.4
Encoder position binaire (ENCO) : FC96
6-8
6.5
Dcoder position binaire (DECO) : FC97
6-9
6.6
Complment 10 (BCDCPL) : FC98
6-10
6.7
Compter bits 1 (BITSUM) : FC99
6-11
6.8
Mise lchelle (SCALE) : FC105
6-12
6.9
Annuler la mise lchelle (UNSCALE) : FC106
6-14
6.10
Algorithme davance et de retard de phase (LEAD_LAG) :

FB80
6-16

A5e00066868-03
6-1
6.1
Dcodeur 7 segments (SEG) : FC93
Description
La fonction Dcodeur 7 segments (SEG) convertit chacun des quatre chiffres hexadcimaux du mot source indiqu (IN) en quatre codes quivalents pour un affichage 7
segments et les crit dans le double mot de sortie (OUT).
La figure 6-1 montre la relation entre les chiffres hexadcimaux dentre et les profils
binaires de sortie.
Figure 6-1
Paramtres
Tableau 6-1
Chiffre
g f e d c b a Affichage
0000
0001
0010
00111111
00000110
01011011
0
1
2
0011
01001111
0100
01100110
0101
01101101
0110
0111
1000
01111101
00000111
01111111
6
7
8
1001
01100111
1010
01110111
1011
01111100
1100
1101
1110
00111001
01011110
01111001
C
d
E
1111
01110001
Affichage
sept segments
a
b
g
c
d
Profils binaires de sortie pour dcodeur 7 segments
Le tableau 6-1 dcrit les paramtres de la fonction SEG.

Dcodeur 7 segments (FC93) : paramtres
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

IN
Entre
WORD
E, M, D, P ou
constante
Mot de donnes source quatre chiffres hexadcimaux.
OUT
Sortie
DWORD
A, M, D, L, P
Profil binaire destination sur quatre octets.
6-2
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description

A5e00066868-03
Informations
derreur
Exemple
La figure 6-2 montre le mode de fonctionnement de lopration SEG. Si ltat de

signal de lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction SEG est excute.
1 .
SEG
FC93
EN
ENO
E0.0
W#16#1234
IN
OUT
Figure 6-2
OUT
A4.0
MD0
MD0 = DW#16#065B4F66
Dcodeur 7 segments (SEG)

A5e00066868-03
6-3
6.2
Conversion ASCII-hexa (ATH) : FC94
Description
La fonction Conversion ASCII-hexa (ATH) convertit la chane de caractres ASCII

dsigne par le paramtre IN en chiffres hexadcimaux quelle range dans la table de
destination dsigne par le paramtre OUT. Comme un caractre ASCII ncessite
8 bits et un chiffre hexadcimal seulement 4 bits, la longueur du mot de sortie est
infrieure de moiti celle du mot dentre. Aprs la conversion, les caractres ASCII
sont rangs dans la sortie hexadcimale dans le mme ordre qu leur lecture. Si le
nombre de caractres ASCII est impair, le chiffre hexadcimal du quartet de droite du
chiffre hexadcimal converti en dernier est complt par des zros.
Paramtres
Le tableau 6-2 dcrit les paramtres de la fonction ATH.
Tableau 6-2
Conversion ASCII-hexa (FC94) : paramtres
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

IN
Entre
POINTER* E, A, M, D, L
Pointe sur ladresse de dbut dune chane de caractres

ASCII.
Entre
INT
E, A, M, L, P
Nombre de caractres dentre ASCII devant tre

convertis.
RET_VAL
Sortie
WORD
E, A, M, D, L, P

OUT
Sortie
POINTER* A, M, D, L
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
Pointe sur ladresse de dbut de la table.
Informations
derreur
Si un caractre ASCII incorrect est dcel, il est converti en 0 . Ltat de signal de

ENO est mis 0 et la valeur en retour RET_VAL est gale W#16#0007.
Exemple
La figure 6-3 montre le mode de fonctionnement de lopration ATH. Si ltat de

signal de lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction ATH est excute. Le
paramtre dentre N gal 5 indique que 5 caractres ASCII doivent tre convertis.
Les caractres ASCII sont enregistrs dans le bloc de donnes 1 commenant
ladresse indique par le pointeur IN : DB1.DBX10.0. La chane de sortie sera range
ladresse indique par le pointeur OUT commenant DB2.DBX0.0 (bloc de donnes 2). Comme le nombre de caractres ASCII est impair, le dernier chiffre hexadcimal ne contient que des zros dans le quartet de droite, la valeur hexadcimale tant
alors 0xC0 (pour la correspondance hexadcimale de chaque caractre ASCII, reportez-vous la figure 6-4).
1 et la valeur en retour RET_VAL est gale W#16#000.
6-4

A5e00066868-03
ATH
FC94
EN
ENO
E0.0
P#DB1.DBX10.0
IN
RET_VAL
W#16#05
OUT
A4.0
MW0
P#DB2.DBX0.0
Avant lexcution :
Reprsentation chane ASCII : B90AC
IN
DBB10 =
DBB11 =
DBB12 =
DBB13 =
DBB14 =
B#16#42
B#16#39
B#16#30
B#16#41
B#16#43
Aprs lexcution :
Reprsentation octet hexadcimal : B90AC0
OUT
Figure 6-3
DBB0 = B#16#B9
DBB1 = B#16#0A
DBB2 = B#16#C0
Conversion ASCII-hexa (ATH)
Caractres ASCII
Valeur hexadcimale ASCII
Chiffre hexadcimal converti
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
41
42
43
44
45
46
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Figure 6-4
Caractres ASCII et valeurs hexadcimales correspondantes

A5e00066868-03
6-5
6.3
Conversion hexa-ASCII (HTA) : FC95
Description
La fonction Conversion hexa-ASCII (HTA) convertit les chiffres hexadcimaux indiqus par le pointeur IN et les enregistre dans la chane de destination dsigne par le
paramtre OUT. Comme un caractre ASCII ncessite 8 bits et un chiffre hexadcimal
seulement 4 bits, la longueur du mot de sortie est le double de celle du mot dentre.
Chaque quartet du chiffre hexadcimal est converti en un caractre, et ce dans le
mme ordre qu la lecture : le quartet de gauche dun chiffre hexadcimal est
converti en premier, suivi par le quartet de droite du mme chiffre).
Paramtres
Le tableau 6-3 dcrit les paramtres de la fonction HTA.
Tableau 6-3
Conversion hexa-ASCII (FC95) : paramtres
Paramtres
Dclaration
Type de
donnes
Zone de
mmoire
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

IN
Entre
POINTER* E, A, M, D
Pointe sur ladresse de dbut des chiffres hexadcimaux.
Entre
WORD
Nombre des octets dentre hexadcimaux devant tre

convertis.
OUT
Sortie
POINTER* A, M, D, L
E, A, M, L, P
Description
Indique ladresse de dbut de la table de destination.
Informations
derreur
6-6

A5e00066868-03
Exemple
La figure 6-5 montre le mode de fonctionnement de lopration HTA. Si ltat de signal de lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction HTA est excute. Le paramtre dentre N gal 3 indique que trois chiffres hexadcimaux doivent tre
convertis. Les octets hexadcimaux sont enregistrs dans le bloc de donnes 1 commenant ladresse indique par le pointeur IN : DB1.DBX10.0. La chane de sortie
sera range ladresse indique par le pointeur OUT commenant DB2.DBX0.0
(bloc de donnes 2). Pour le caractre ASCII correspondant chaque valeur hexadcimale, reportez-vous la figure 6-6.
1 .
HTA
FC95
EN
ENO
E0.0
P#DB1.DBX10.0
IN
W#16#03
OUT
A4.0
P#DB2.DBX0.0
Avant lexcution :
Reprsentation octets hexadcimaux : F97AC1
IN
DBB10 = B#16#F9
DBB11 = B#16#7A
DBB12 = B#16#C1
Aprs lexcution :
Reprsentation octets ASCII : F97AC1
OUT
Figure 6-5
DBB0
DBB1
DBB2
DBB3
DBB4
DBB5
=
=
=
=
=
=
B#16#46
B#16#39
B#16#37
B#16#41
B#16#43
B#16#31
Conversion hexa-ASCII (HTA)
Chiffres hexadcimaux
Valeur hexadcimale ASCII
Caractre ASCII converti
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
41
42
43
44
45
46
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
A
B
C
D
E
F
Figure 6-6
Chiffres hexadcimaux et valeurs hexadcimales ASCII correspondantes

A5e00066868-03
6-7
6.4
Encoder position binaire (ENCO) : FC96
Description
La fonction Encoder position binaire (ENCO) convertit le contenu du paramtre IN au

nombre binaire de 5 bits correspondant la position du bit mis 1 le plus droite
dans le paramtre IN et renvoie le rsultat comme valeur de la fonction. Si le paramtre IN est gal 0000 0001 ou 0000 0000, la valeur en retour est 0 .
Paramtres
Le tableau 6-4 dcrit les paramtres de la fonction ENCO.
Tableau 6-4
Encoder position binaire (FC96) : paramtres
Paramtres
Dclaration
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

IN
Entre
DWORD
E, M, D, L, P ou
constante
Valeur devant tre code.
RET_VAL
Sortie
INT
A, M, D, L, P
Valeur en retour (contient un nombre binaire de 5 bits).
Informations
derreur
La fonction ne reconnat aucune erreur.
Exemple
La figure 6-7 montre le mode de fonctionnement de lopration ENCO. Si ltat de

signal de lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction ENCO est excute.
1 .
ENCO
FC96
EN
ENO
E0.0
RET_VAL
DW#16#12345678
6-8
MW0
IN
RET_VAL
Figure 6-7
A4.0
MW0 = 3
Encoder position binaire (ENCO)

A5e00066868-03
6.5
Dcoder position binaire (DECO) : FC97
Description
La fonction Dcoder position binaire (DECO) convertit un nombre binaire de 5 bits

(0 31) de lentre IN en une valeur en mettant 1 la position binaire correspondante
dans la valeur en retour de la fonction. Si le paramtre IN est suprieur 31, une opration modulo 32 est excute de faon obtenir un nombre binaire de 5 bits.
Paramtres
Le tableau 6-5 dcrit les paramtres de la fonction DECO.
Tableau 6-5
Dcoder position binaire (FC97) : paramtres
Paramtres
Dclaration
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

IN
Entre
WORD
E, M, D, L, P
ou constante
Variable devant tre dcode.
RET_VAL
Sortie
DWORD
A, M, D, L, P
Valeur en retour
Informations
derreur
Exemple
La figure 6-8 montre le mode de fonctionnement de lopration DECO. Si ltat de

signal de lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction DECO est excute.
1 .
DECO
FC97
EN
ENO
E0.0
RET_VAL
W#16#0003
MD0
IN
RET_VAL
Figure 6-8
A4.0
MD0 = DW#16#00000008
Dcoder position binaire (DECO)

A5e00066868-03
6-9
6.6
Complment 10 (BCDCPL) : FC98
Description
La fonction Complment 10 (BCDCPL) renvoie le complment 10 du nombre

DCB sept chiffres indiqu par le paramtre IN. Cette opration seffectue selon la
formule mathmatique suivante :
10000000 (DCB)
valeur DCB 7 chiffres
= complment 10 (DCB)
Paramtres
Tableau 6-6
Le tableau 6-6 dcrit les paramtres de la fonction BCDCPL.

Complment 10 (FC98) : paramtres
Paramtres
Dclaration
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

IN
Entre
DWORD
E, M, D, L, P
ou constante
Nombre DCB 7 chiffres
RET_VAL
Sortie
DWORD
A, M, D, L, P
Valeur en retour
Informations
derreur
Exemple
La figure 6-9 montre le mode de fonctionnement de lopration BCDCPL. Si ltat de

signal de lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction BCDCPL est excute.
1 .
BCDCPL
FC98
EN
ENO
E0.0
RET_VAL
DW#16#01234567
6-10
MD0
IN
RET_VAL
Figure 6-9
A4.0
MD0 = DW#16#08765433
Complment 10 (BCDCPL)

A5e00066868-03
6.7
Compter bits 1 (BITSUM) : FC99
Description
La fonction Compter bits 1 (BITSUM) compte le nombre de bits mis 1 dans

lentre IN et renvoie cette valeur comme valeur de la fonction.
Paramtres
Le tableau 6-7 dcrit les paramtres de la fonction BITSUM.
Tableau 6-7
Compter bits 1 (FC99) : paramtres
Paramtres
Dclaration
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

IN
Entre
DWORD
E, M, D, L, P
ou constante
Variable dans laquelle les bits doivent tre compts.
RET_VAL
Sortie
INT
A, M, D, L, P
Valeur en retour
Informations
derreur
Exemple
La figure 6-10 montre le mode de fonctionnement de lopration BITSUM. Si ltat

de signal de lentre E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction BITSUM est excute.
Dans cet exemple, la valeur en retour dans MW0 est 13 (D en notation hexadcimale) : il sagit de la somme des bits mis 1 dans le double mot
DW#16#12345678 (valeur hexadcimale).
1 .
BITSUM
FC99
EN
ENO
E0.0
RET_VAL
DW#16#12345678
MW0
IN
RET_VAL
Figure 6-10
A4.0
MW0 = W#16#000D
Compter bits 1 (BITSUM)

A5e00066868-03
6-11
6.8
Mise lchelle (SCALE) : FC105
Description
La fonction Mise lchelle (SCALE) prend une valeur entire (IN) et la convertit
selon lquation ci-aprs en une valeur relle exprime en units physiques, comprises
entre une limite infrieure (LO_LIM) et une limite suprieure (HI_LIM) :
OUT = [ ((FLOAT (IN) K1)/(K2K1)) * (HI_LIM LO_LIM) ] + LO_LIM
Le rsultat est crit dans OUT.
Les constantes K1 et K2 sont dfinies selon que la valeur dentre est bipolaire ou
unipolaire.
Bipolaire :
La valeur entire dentre est suppose tre comprise entre

-27648 et 27648, donc :
K1 = -27648.0 et K2 = +27648.0
Unipolaire : La valeur entire dentre est suppose tre comprise entre

0 et 27648, donc :
K1 = 0.0 et K2 = +27648.0
Si la valeur entire dentre est suprieure K2, la sortie (OUT) est sature la valeur
la plus proche de la limite suprieure (HI_LIM) et une erreur est signale. Si la valeur
entire dentre est infrieure K1, la sortie est sature la valeur la plus proche de la
limite infrieure (LO_LIM) et une erreur est signale.
Une mise lchelle inverse peut tre obtenue en programmant une limite infrieure
suprieure la limite suprieure (LO_LIM>HI_LIM). Dans ce cas, la valeur de la
sortie diminue quand la valeur de lentre augmente.
Paramtres
Tableau 6-8
Le tableau 6-8 dcrit les paramtres de la fonction SCALE.

Mise lchelle (FC105) : paramtres
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

IN
Entre
INT
E, A, M, D, L, P
ou constante
Valeur dentre convertir selon lchelle en valeur relle

exprime en units physiques
HI_LIM
Entre
REAL
E, A, M, D, L, P
ou constante
Limite suprieure en units physiques
LO_LIM
Entre
REAL
E, A, M, D, L, P
ou constante
Limite infrieure en units physiques
BIPOLAR
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Ltat de signal 1 signifie que la valeur dentre est

bipolaire et ltat de signal 0 quelle est unipolaire.
OUT
Sortie
REAL
E, A, M, D, L, P
Rsultat de la conversion dchelle
RET_VAL
Sortie
WORD
E, A, M, D, L, P

6-12
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description

A5e00066868-03
Informations
derreur
Si la valeur entire dentre est suprieure K2, la sortie (OUT) est sature la valeur
la plus proche de la limite suprieure (HI_LIM) et une erreur est signale. Si la valeur
entire dentre est infrieure K1, la sortie est sature la valeur la plus proche de la
limite infrieure (LO_LIM) et une erreur est signale. Ltat de signal de ENO est mis
0 et RET_VAL prend la valeur W#16#0008.
Exemple
La figure 6-11 montre le mode de fonctionnement de lopration SCALE. Si ltat de

signal de E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction SCALE est excute. Dans cet
exemple, la valeur entire 22 sera convertie en une valeur relle chelonne entre 0.0
et 100.0 et crite dans le paramtre de sortie OUT. La valeur dentre est bipolaire
comme indiqu par ltat de signal de E 2.0.
SCALE
FC105
E0.0
EN
A4.0
ENO
MW10
IN
MD20
HI_LIM
MD30
LO_LIM
RET_VAL
OUT
MW0
MD40
E 2.0
BIPOLAR
Avant lexcution :
IN
MW10 = 22
HI_LIM
MD20 = 100.0
LO_LIM
MD30 = 0.0
OUT
MD40 = 0.0
BIPOLAR
E 2.0 = TRUE
Aprs lexcution :
OUT
Figure 6-11
MD40 = 50.03978588
Mise lchelle (SCALE)

A5e00066868-03
6-13
6.9
Annuler la mise lchelle (UNSCALE) : FC106
Description
La fonction Annuler la mise lchelle (UNSCALE) prend une valeur dentre relle
(IN) exprime en units physiques comprises entre une limite infrieure (LO_LIM) et
une limite suprieure (HI_LIM) et la convertit selon lquation ci-aprs en une valeur
entire :
OUT = [ ((INLO_LIM)/(HI_LIMLO_LIM)) * (K2K1) ] + K1
Le rsultat est crit dans OUT.
Les constantes K1 et K2 sont dfinies selon que la valeur dentre est bipolaire ou
unipolaire.
Bipolaire :
La valeur entire de sortie est suppose tre comprise entre

-27648 et 27648, donc :
K1 = -27648.0 et K2 = +27648.0
Unipolaire : La valeur entire de sortie est suppose tre comprise entre

0 et 27648, donc :
K1 = 0.0 et K2 = +27648.0
Si la valeur entire dentre se situe en dehors de la plage dfinie par les limites infrieure (LI_LIM) et suprieure (HI_LIM), la sortie (OUT) est sature la valeur la plus
proche de la limite infrieure ou suprieure de la plage indique pour son type (bipolaire ou unipolaire) et une erreur est signale.
Paramtres
Tableau 6-9
Le tableau 6-9 dcrit les paramtres de la fonction UNSCALE.

Annuler la mise lchelle (FC106) : paramtres
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

IN
Entre
REAL
E, A, M, D, L, P
ou constante
Valeur dentre relle restaurer en valeur entire
HI_LIM
Entre
REAL
E, A, M, D, L, P
ou constante
Limite suprieure en units physiques
LO_LIM
Entre
REAL
E, A, M, D, L, P
ou constante
Limite infrieure en units physiques
BIPOLAR
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Ltat de signal 1 signifie que la valeur dentre est

bipolaire et ltat de signal 0 quelle est unipolaire.
OUT
Sortie
INT
E, A, M, D, L, P
Rsultat de lannulation de la mise lchelle
RET_VAL
Sortie
WORD
E, A, M, D, L, P

6-14
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description

A5e00066868-03
Informations
derreur
Si la valeur relle dentre se situe en dehors de la plage dfinie par les limites infrieure (LO_LIM) et suprieure (HI_LIM), la sortie (OUT) est sature la valeur la
plus proche de la limite infrieure ou suprieure de la plage indique pour son type
(bipolaire ou unipolaire) et une erreur est signale. Ltat de signal de ENO est mis
0 et RET_VAL prend la valeur W#16#0008.
Exemple
La figure 6-12 montre le mode de fonctionnement de lopration UNSCALE. Si ltat

de signal de E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction UNSCALE est excute. Dans
cet exemple, la valeur relle 50.03978588 qui avait t mise lchelle entre 0.0 et
100.0 (units physiques) sera restaure sa valeur entire, puis crite dans le paramtre de sortie OUT. La valeur dentre est bipolaire comme indiqu par ltat de signal
de E 2.0.
UNSCALE
FC106
EN
ENO
E0.0
MD10
IN
MD20
HI_LIM
MD30
LO_LIM
RET_VAL
OUT
A4.0
MW0
MW40
E2.0
BIPOLAR
Avant lexcution :
IN
MD10 = 50.03978588
HI_LIM
MD20 = 100.0
LO_LIM
MD30 = 0.0
OUT
MW40 = 0
BIPOLAR
E2.0
= TRUE
Aprs lexcution :
OUT
Figure 6-12
MW40 = 22
Annulation de la mise lchelle (UNSCALE)

A5e00066868-03
6-15
6.10 Algorithme davance et de retard de phase (LEAD_LAG) : FB80
Description
Le bloc fonctionnel Algorithme davance et de retard de phase (LEAD_LAG) permet

deffectuer un traitement du signal sur une variable analogique. La sortie OUT est
calcule selon lentre IN et les valeurs de gain GAIN, davance LD_TIME et de retard LG_TIME spcifies. La valeur de gain doit tre suprieure zro. Lalgorithme
LEAD_LAG utilise lquation suivante :
OUT =
LG_TIME
LG_TIME + SAMPLE_T
LD_TIME + SAMPLE_T
PREV_OUT + GAIN
LG_TIME + SAMPLE_T
LD_TIME
IN GAIN
LG_TIME + SAMPLE_T
PREV_IN
En gnral, LEAD_LAG est utilis comme compensateur pour des boucles de commande dynamique. LEAD_LAG comporte deux parties. Lavance de phase dcale et
avance la phase de la sortie du bloc fonctionnel par rapport la phase de lentre ; le
retard de phase dcale et retarde la phase de la sortie par rapport la phase de lentre.
Comme le retard de phase quivaut une intgration, elle peut servir de suppresseur
de bruit ou de filtre passe-bas. Quant lavance de phase, elle quivaut une diffrentiation et constitue donc un filtre passe-haut. La combinaison davance et de retard de
phase permet de retarder la phase de la sortie par rapport la phase de lentre basse
frquence et de lavancer haute frquence, ce qui permet de raliser un filtre passebande.
6-16

A5e00066868-03
Paramtres
Tableau 6-10
Le tableau 6-10 dcrit les paramtres du bloc fonctionnel LEAD_LAG.

Algorithme davance et de retard de phase (FB80) : paramtres
Paramtres
Dclaration
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

IN
Entre
REAL
E, A, M, D, L, P
ou constante
Valeur dentre traiter pour la priode dchantillonnage

en cours
SAMPLE_T
Entre
INT
E, A, M, D, L, P
ou constante
Instant dchantillonnage
OUT
Sortie
REAL
E, A, M, D, L, P
ou constante
Rsultat de lopration LEAD_LAG
ERR_CODE
Sortie
WORD
E, A, M, D, L, P
LD_TIME
statique
REAL
E, A, M, D, L, P
ou constante
Avance de phase en minutes
LG_TIME
statique
REAL
E, A, M, D, L, P
ou constante
Retard de phase en minutes
GAIN
statique
REAL
E, A, M, D, L, P
ou constante
Gain en rapport de pourcentages (rapport de la variation

en sortie la variation en entre en rgime tabli)
PREV_IN
statique
REAL
E, A, M, D, L, P
ou constante
Entre prcdente
PREV_OUT
statique
REAL
E, A, M, D, L, P
ou constante
Sortie prcdente
Informations
derreur
Le bloc fonctionnel nest pas excut si le gain est infrieur ou gal zro. Ltat de
signal de ENO est mis 0 et ERR_CODE prend la valeur W#16#0009.

A5e00066868-03
6-17
Exemple
La figure 6-13 montre le mode de fonctionnement de lopration LEAD_LAG. Si

ltat de signal de E 0.0 gale 1 (entre active), le bloc fonctionnel LEAD_LAG est
excut. Dans cet exemple, la valeur dentre IN (2.0) est traite laide de lalgorithme LEAD_LAG qui fournit la sortie OUT.
Si le bloc fonctionnel est excut sans erreur, ltat de signal de ENO et de A 4.0 est
Nota
donnes.
DB80
LEAD_LAG
FB80
E0.0
MD10
10
A4.0
EN
ENO
IN
OUT
SAMPLE_T
ERR_CODE
MD20
MW0
Avant lexcution :
IN
MD10
= 2.0
OUT
MD20
= 0.0
DB80 dinstance
LD_TIME
DBD12 = 2.0
LG_TIME
DBD16 = 2.0
GAIN
DBD20 = 1.0
PREV_IN
DBD24 = 6.0
PREV_OUT
DBD28 = 6.0
Aprs lexcution :
DB80 dinstance
Figure 6-13
6-18
PREV_IN
DBD24 = 2.0
PREV_OUT
DBD28 = 2.0
OUT
MD20
= 2.0
Algorithme davance et de retard de phase (LEAD_LAG)

A5e00066868-03
Fonction arithmtique sur nombres virgule

flottante
Ce chapitre dcrit la fonction arithmtique sur nombres virgule flottante (FC) dont
vous disposez en plus des oprations standard, vous offrant ainsi une plus grande souplesse lors de la programmation.
Paragraphe
7.1
Thme
Ecart type (DEV) : FC102

A5e00066868-03
Page
7-2
7-1
Fonction arithmtique sur nombres virgule flottante
7.1
Ecart type (DEV) : FC102
Description
La fonction Ecart type (DEV) calcule lcart type dun ensemble de valeurs figurant
dans la table TBL et range le rsultat dans OUT. Le calcul se fait selon la formule
suivante :
Ecart =
type
avec :
(N * SommeCarrs) Somme2
N * (N 1)
Somme
N
SommeCarrs
= Somme des valeurs dans TBL

= Nombre de valeurs dans TBL
= Somme des carrs de toutes les valeurs dans TBL
Des valeurs virgule flottante IEEE sont utilises pour tous les calculs, toutes les
conversions de type ncessaires tant automatiquement effectues par lappel de
fonction.

La taille des entres de la table et de la valeur calcule (OUT) est dtermine par
E_TYPE.
Paramtres
Tableau 7-1
Le tableau 7-1 dcrit les paramtres de la fonction DEV.

Ecart type (FC102) : paramtres
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Paramtres
Dclaration
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

TBL
Entre
POINTER* E, A, M, D
Dsigne ladresse de dbut dune table de valeurs.
OUT
Entre
POINTER* E, A, M, D
Dsigne ladresse de la valeur dcart type calcule.
E_TYPE
Entre
BYTE
E, A, M, D, L, P
Indique le type de donnes des entres de la table. Les

types de donnes admis pour la fonction DEV sont les
suivants :
B#16#05 = INT
B#16#07 = DINT
B#16#08 = REAL
RET_VAL
Sortie
WORD
E, A, M, D, L, P

Description
7-2

A5e00066868-03
Informations
derreur
La fonction nest pas excute si lune des situations dcrites au tableau 7-2 se prsente. Ltat de signal de ENO est mis 0 et la valeur en retour prend lune des
valeurs suivantes :
Tableau 7-2
RET_VAL
Exemple
Explication
W#16#0001
W#16#0002
Paramtre E_TYPE incorrect
W#16#0004
La longueur de la table est gale zro.
La figure 7-1 montre le mode de fonctionnement de lopration DEV. Si ltat de signal de E 0.0 gale 1 (entre active), la fonction DEV est excute. Dans cet exemple, il y a cinq valeurs dans la table comme indiqu par le premier mot de la table. Le
paramtre E_TYPE prcise que les valeurs dans la table sont de type de donnes
REAL.
1 et la valeur en retour RET_VAL est gale W#16#0000.
DEV
FC102
E0.0
EN
P#DB1.DBX100.0
TBL
P#DB1.DBX130.0
OUT
B#16#08
A4.0
ENO
RET_VAL
MW0
E_TYPE
Avant lexcution :
TBL (longueur de la table)
DBW100=W#16#0005
DBD102 = 2.0
DBD106 = 4.0
DBD110 = 8.0
DBD114 = 16.0
DBD118 = 32.0
OUT
DBD130 = 0.0
Aprs lexcution :
OUT
Figure 7-1
DBD130 = 12.19836055
Ecart type (DEV)

A5e00066868-03
7-3
7-4

A5e00066868-03
Blocs fonctionnels de comparaison
Ce chapitre dcrit les blocs fonctionnels de comparaison (FB) dont vous disposez en
plus des oprations standard, vous offrant ainsi une plus grande souplesse lors de la
programmation.
Paragraphe
Thme
Page
8.1
Comparaison de colonne de matrice (IMC) : FB83
8-2
8.2
Comparaison squentielle de colonne de matrice (SMC) :

FB84
8-6

A5e00066868-03
8-1
8.1
Comparaison de colonne de matrice (IMC) : FB83
Description
8-2
Le bloc fonctionnel Comparaison de colonne de matrice (IMC) compare ltat de signal de 16 bits dentre programms IN_BIT0 IN_BIT15 (au maximum) aux bits de
mme indice dun masque de comparaison. Cela constitue une tape de comparaison ;
il est possible de programmer jusqu 16 tapes de comparaison avec masques. La
comparaison se fait comme suit : IN_BIT0 est compar CMP_VAL [x,0], x tant le
numro dtape, IN_BIT1 est compar CMP_VAL [x,1], etc. Le paramtre
CMP_STEP prcise le numro dtape du masque avec lequel doit se faire la comparaison. Les bits dentre non programms ou les bits non programms du masque
prennent par dfaut ltat de signal FALSE. Sil y a correspondance pour une tape
donne, ltat de signal de la sortie OUT est mis 1 ; sinon, il est mis 0 .

A5e00066868-03
Paramtres
Tableau 8-1
Paramtres
Le tableau 8-1 dcrit les paramtres du bloc fonctionnel IMC.

Comparaison de colonne de matrice (FB83) : paramtres
Dclaration
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

IN_BIT0
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
Bit dentre 0 comparer au bit 0 du masque
IN_BIT1
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT2
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT3
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT4
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT5
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT6
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT7
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT8
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT9
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT10
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT11
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT12
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT13
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT14
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT15
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
CMP_STEP
Entre
BYTE
E, A, M, D, L, P
Numro dtape du masque avec lequel effectuer la

comparaison
OUT
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Ltat de signal 1 signifie quil y a correspondance et

ltat de signal 0 quaucune correspondance na t
trouve.
ERR_CODE
Sortie
WORD
E, A, M, D, L, P
CMP_VAL
statique
ARRAY
OF BOOL
E, A, M, D, L
Masques de comparaison [0 15, 0 15], le premier

indice correspondant au numro dtape et le second au
numro de bit du masque.

A5e00066868-03
8-3
Informations
derreur
Si la valeur de CMP_STEP est suprieure 15, le bloc fonctionnel nest pas excut.
Ltat de signal de ENO est mis 0 et ERR_CODE prend la valeur W#16#000A.
Exemple
La figure 8-1 montre le mode de fonctionnement de lopration IMC. Si ltat de signal de E 0.0 gale 1 (entre active), le bloc fonctionnel IMC est excut. Dans cet
exemple, la totalit des 16 bits dentre est compare au masque pour ltape 2
(comme prcis par le paramtre CMP_STEP). Ltat de signal de OUT prend la valeur TRUE, car les bits dentre correspondent ceux du masque de cette tape.
Nota
donnes.
8-4

A5e00066868-03
E0.0
EN
DB83
IMC
FB83
A4.0
ENO
M0.0
IN_BIT0
OUT
A 2.0
IN_BIT1
ERR_CODE
MW0
M0.1
M0.2
IN_BIT2
M0.3
IN_BIT3
M0.4
IN_BIT4
M0.5
IN_BIT5
M0.6
IN_BIT6
M0.7
IN_BIT7
M1.0
IN_BIT8
M1.1
IN_BIT9
M1.2
IN_BIT10
M1.3
IN_BIT11
M1.4
IN_BIT12
M1.5
IN_BIT13
M1.6
IN_BIT14
M1.7
IN_BIT15
Avant lexcution :
IN_BIT0
M0.0
IN_BIT1
M0.1
IN_BIT2
M0.2
IN_BIT3
M0.3
IN_BIT4
M0.4
IN_BIT5
M0.5
IN_BIT6
M0.6
IN_BIT7
M0.7
IN_BIT8
M1.0
IN_BIT9
M1.1
IN_BIT10
M1.2
IN_BIT11
M1.3
IN_BIT12
M1.4
IN_BIT13
M1.5
IN_BIT14
M1.6
IN_BIT15
M1.7
OUT
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
B#16#02
CMP_STEP
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
DB83 dinstance
CMP_VAL [2, 0]
CMP_VAL [2, 1]
CMP_VAL [2, 2]
CMP_VAL [2, 3]
CMP_VAL [2, 4]
CMP_VAL [2, 5]
CMP_VAL [2, 6]
CMP_VAL [2, 7]
CMP_VAL [2, 8]
CMP_VAL [2, 9]
CMP_VAL [2, 10]
CMP_VAL [2, 11]
CMP_VAL [2, 12]
CMP_VAL [2, 13]
CMP_VAL [2, 14]
CMP_VAL [2, 15]
DBX12.0
DBX12.1
DBX12.2
DBX12.3
DBX12.4
DBX12.5
DBX12.6
DBX12.7
DBX13.0
DBX13.1
DBX13.2
DBX13.3
DBX13.4
DBX13.5
DBX13.6
DBX13.7
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
A2.0 = FALSE
Nota : Seules les valeurs constituant le masque pour ltape 2 sont reprsentes. Les autres tapes
sont programmes de manire similaire.
Aprs lexcution :
OUT
Figure 8-1
A2.0 = TRUE
Comparaison de colonne de matrice (IMC)

A5e00066868-03
8-5
8.2
Comparaison squentielle de colonne de matrice (SMC) : FB84
Description
Le bloc fonctionnel Comparaison squentielle de colonne de matrice (SMC) compare

ltat de signal de 16 bits dentre programms IN_BIT0 IN_BIT15 (au maximum)
aux bits de mme indice du masque de comparaison de chaque tape, en commenant
par la premire tape et en progressant jusqu la dernire tape programme (LAST)
ou jusqu ce quune correspondance soit trouve. La comparaison se fait de la manire suivante : IN_BIT0 est compar CMP_VAL [x,0], x tant le numro dtape,
IN_BIT1 est compar CMP_VAL [x,1], etc. Lorsquune correspondance est trouve,
ltat de signal de la sortie OUT est mis 1 et le numro dtape dont le masque
correspond est crit dans le paramtre OUT_STEP. Les bits dentre non programms
ou les bits non programms des masques prennent par dfaut ltat de signal FALSE.
Par dfinition du bloc fonctionnel, si plus dune tape comporte un masque qui correspond, seule la premire est dtecte et mmorise dans OUT_STEP. Si aucune correspondance na t dtecte, ltat de signal du paramtre de sortie OUT est mis 0
et OUT_STEP prend la valeur LAST + 1.
Paramtres
Le tableau 8-2 dcrit les paramtres du bloc fonctionnel SMC.
Tableau 8-2
Paramtres
Comparaison squentielle de colonne de matrice (FB84) : paramtres

Dclaration
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
EN
Entre
BOOL
E, A, M, D, L

cadre de fonction.
ENO
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L

IN_BIT0
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT1
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT2
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT3
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT4
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT5
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT6
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT7
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT8
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT9
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT10
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT11
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT12
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT13
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT14
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
IN_BIT15
Entre
BOOL
E, A, M, D, L
OUT
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L
Ltat de signal 1 signifie quune correspondance a

t trouve et ltat de signal 0 quaucune correspondance na t trouve.
8-6

A5e00066868-03
Tableau 8-2
Comparaison squentielle de colonne de matrice (FB84) : paramtres
Paramtres
Dclaration
Type de
donnes
Zone de
mmoire
Description
ERR_CODE
Sortie
WORD
E, A, M, D, L, P

OUT_STEP
Sortie
BOOL
E, A, M, D, L, P
Contient le numro dtape dont le masque correspond ou

la valeur LAST + 1 si aucune correspondance na t
trouve.
LAST
statique
BYTE
E, A, M, D, L, P
Prcise le numro de la dernire tape examiner dans la

squence de recherche.
CMP_VAL
statique
ARRAY
OF BOOL
E, A, M, D, L
Masques de comparaison [0 15, 0 15], le premier

indice correspondant au numro dtape et le second au
numro de bit du masque.
Informations
derreur
Le bloc fonctionnel nest pas excut si la valeur de LAST est suprieure 15. Ltat
de signal de ENO est mis 0 et ERR_CODE prend la valeur W#16#000E.
Exemple
La figure 8-2 montre le mode de fonctionnement de lopration SMC. Si ltat de signal de E 0.0 gale 1 (entre active), le bloc fonctionnel SMC est excut. Dans cet
exemple, la totalit des 16 bits dentre est compare aux masques pour les tapes 0
5 (comme prcis par le paramtre LAST) jusqu ce quune correspondance soit
trouve. Comme le masque pour ltape 2 correspond aux bits dentre, seuls les masques des tapes 0 2 sont examins.
mis 1 .
Nota
donnes.

A5e00066868-03
8-7
DB84
SMC
FB84
E0.0
EN
A4.0
ENO
M0.0
M0.1
IN_BIT0
OUT
A 2.0
IN_BIT1
OUT_STEP
MB10
M0.2
M0.3
IN_BIT2
IN_BIT3
M0.4
IN_BIT4
M0.5
IN_BIT5
M0.6
M0.7
IN_BIT6
IN_BIT7
M1.0
M1.1
IN_BIT8
IN_BIT9
M1.2
IN_BIT10
M1.3
IN_BIT11
M1.4
IN_BIT12
M1.5
M1.6
IN_BIT13
IN_BIT14
M1.7
IN_BIT15
Avant lexcution :
IN_BIT0
M0.0
IN_BIT1
M0.1
IN_BIT2
M0.2
IN_BIT3
M0.3
IN_BIT4
M0.4
IN_BIT5
M0.5
IN_BIT6
M0.6
IN_BIT7
M0.7
IN_BIT8
M1.0
IN_BIT9
M1.1
IN_BIT10
M1.2
IN_BIT11
M1.3
IN_BIT12
M1.4
IN_BIT13
M1.5
IN_BIT14
M1.6
IN_BIT15
M1.7
OUT
OUT_STEP
LAST
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
<comparer >
DB84 dinstance
CMP_VAL [2, 0]
CMP_VAL [2, 1]
CMP_VAL [2, 2]
CMP_VAL [2, 3]
CMP_VAL [2, 4]
CMP_VAL [2, 5]
CMP_VAL [2, 6]
CMP_VAL [2, 7]
CMP_VAL [2, 8]
CMP_VAL [2, 9]
CMP_VAL [2, 10]
CMP_VAL [2, 11]
CMP_VAL [2, 12]
CMP_VAL [2, 13]
CMP_VAL [2, 14]
CMP_VAL [2, 15]
DBX12.0
DBX12.1
DBX12.2
DBX12.3
DBX12.4
DBX12.5
DBX12.6
DBX12.7
DBX13.0
DBX13.1
DBX13.2
DBX13.3
DBX13.4
DBX13.5
DBX13.6
DBX13.7
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
TRUE
FALSE
TRUE
A2.0 = FALSE
MB10 = B#16#00
DB84 dinstance
DB84 = B#16#05
Nota : Seules les valeurs constituant le masque pour ltape 2 sont reprsentes. Les autres tapes
sont programmes de manire similaire.
Aprs lexcution :
OUT
A2.0 = TRUE
OUT_STEP
MB10 = B#16#02
Figure 8-2
8-8
Comparaison squentielle de colonne de matrice (SMC)

A5e00066868-03
Glossaire
A
Abrviations
utilises
Les noms des oprandes et des oprations sont reprsents par des abrviations
mnmotechniques dans le programme, par exemple E pour entre et U
pour lopration ET . STEP 7 prend en charge les abrviations internationales (sur
la base de la langue anglaise) et les abrviations SIMATIC (sur la base de la
reprsentation allemande des oprations et des conventions dadressage SIMATIC).
Adressage absolu
Ladressage absolu indique ladresse effective dune unit de donnes particulire

dans la mmoire dune CPU. Ladressage absolu vous permet de rfrencer une E/S,
par exemple, en utilisant une adresse indiquant le type de signal (E pour entre, A
pour sortie), le numro du module de priphrie et le signal correspondant. Exemple :
A 4.0. Lautomate programmable interprte les adresses absolues sans laide dune
table de mnmoniques. Voir Adressage symbolique .
Adressage direct
Pour ladressage direct, loprande dune opration dsigne directement ladresse de

la valeur sur laquelle lopration doit porter. Voir Adressage immdiat .
Adressage
immdiat
Dans ladressage immdiat, la valeur effective sur laquelle lopration doit porter est
indique comme paramtre dentre. Cette valeur est loprande de lopration. Voir
Adressage direct .
Adressage
symbolique
Dans la CPU, chaque lment a une adresse absolue (par exemple E 0.0). Mais, vous
pouvez galement crer des mnmoniques ou noms symboliques que vous pouvez
utiliser pour ladressage. Par exemple, vous pouvez attribuer lentre E 1.3 le
mnmonique Retour_ Pompe_2 . Vous dfinissez les mnmoniques dans une table
de mnmoniques que vous crez avec lditeur de mnmoniques.

A5e00066868-03
Glossaire-1
Glossaire
B
Bit de rsultat
binaire
Le bit 8 du mot dtat est appel bit de rsultat binaire (bit RB). Ce bit constitue une
liaison entre le traitement de bits et le traitement de mots. Avec ce bit, votre
programme peut interprter le rsultat dune opration sur mots comme rsultat
binaire et intgrer ce rsultat dans une chane de combinaison binaire.
Le bit RB vous permet, par exemple, dcrire un bloc fonctionnel (FB) ou une
fonction (FC) en LIST (liste dinstructions ; voir le manuel Langage LIST pour
SIMATIC S7-300/400, Programmation de blocs), puis dappeler ce FB ou cette FC en
CONT (schma contacts).
Lorsque vous crivez un bloc fonctionnel ou une fonction que vous dsirez appeler en
CONT, vous devez grer le bit RB et ce, indpendamment du langage de
programmation (LIST ou CONT) utilis pour crire le FB et la FC. Le bit RB
correspond la sortie de validation (ENO) dun pav CONT. Lopration SAVE (en
LIST) ou la bobine (SAVE) (en CONT) vous permettent denregistrer le RLG dans
le bit RB selon les critres suivants :
Un rsultat logique (RLG) de 1 est enregistr dans le bit RB lorsque le FB ou

la FC a t excute sans erreur.
Un rsultat logique (RLG) de 0 est enregistr dans le bit RB lorsquune erreur

sest produite lexcution du FB ou de la FC.
Vous devez programmer ces oprations la fin du FB ou de la FC de faon ce
quelles soient excutes en dernier dans le bloc.
Attention
Le bit RB peut avoir t mis 0 involontairement.
Lorsque vous crivez des FB ou des FC en CONT et que vous ne grez pas le bit RB
comme dcrit plus haut, un FB ou une FC peut craser le bit RB dun autre FB ou
dune autre FC.
Pour viter cette erreur, enregistrez le RLG la fin de chaque FB ou FC comme
dcrit plus haut.
Bloc de code
Les blocs de code sont des blocs dans STEP 7 contenant le programme pour la logique
de commande. Il sagit des blocs dorganisation (OB), des fonctions et des blocs
fonctionnels (FC et FB), des fonctions systme et des blocs fonctionnels systme
(SFC et SFB). Un bloc de donnes (DB) nest pas considr comme un bloc de code.
Bloc de donnes
(DB)
Un bloc de donnes (DB) contient les donnes pour le programme utilisateur. Vous
dfinissez la structure des informations enregistres dans le bloc de donnes. Ces
informations peuvent tre soit utilises par tous les blocs de code dun programme,
soit par une instance spcifique dun FB (la structure du bloc de donnes dpendant
alors de la table de dclaration des variables du FB).
Glossaire-2

A5e00066868-03
Glossaire
Bloc de donnes
dinstance
Un bloc de donnes dinstance fournit de la mmoire pour un appel spcifique ou

instance dun bloc fonctionnel. Vous pouvez, en crant plusieurs instances
(DB dinstance) dun FB, utiliser le mme FB pour commander plusieurs appareils.
Lorganisation dun DB dinstance reflte la table de dclaration des variables dun
FB. Le DB dinstance mmorise les paramtres effectifs pour les variables IN, OUT,
IN_OUT et VAR.
Bloc fonctionnel
(FB)
Un bloc fonctionnel (FB) est un bloc de code contenant un segment de programme et

disposant dune zone de mmoire. Il faut indiquer un bloc de donnes dinstance
chaque appel de FB. Un FB peut tre appel plusieurs fois, chaque fois avec un bloc
de donnes dinstance diffrent. Les paramtres et les variables statiques du FB sont
rangs dans le bloc de donnes dinstance.
Bloc fonctionnel
systme (SFB)
Un bloc fonctionnel systme (SFB) est un bloc fonctionnel intgr au systme

dexploitation S7. Vous pouvez appeler un SFB partir de votre programme. Comme
pour un FB, un SFB a une zone de mmoire propre dans laquelle des donnes peuvent
tre stockes jusquau prochain appel du SFB. Cette mmoire est ralise sous forme
de bloc de donnes dinstance (DB dinstance). Vous devez crer ce bloc de donnes
(qui est ouvert comme partie de lopration dappel). Comme les SFB font partie du
systme dexploitation, vous ne devez pas les charger.
C
CPU
La CPU (Central Processing Unit : unit centrale) contient le programme utilisateur et

traite les donnes pour lautomate programmable (AP).
F
Fonction (FC)
Une FC est un bloc de code contenant un segment de programme mais qui ne dispose
pas dune zone de mmoire propre. Une fonction opre comme un sous-programme
dun programme dordinateur. Vous crez des FC et les appelez dans votre
programme. Comme votre programme peut appeler une FC plusieurs fois (et donner
diffrentes valeurs chaque appel), une FC est dfinie comme bloc rutilisable .
Aprs lexcution de la FC, les donnes locales temporaires ayant t utilises par la
FC sont ralloues.
Fonction systme
(SFC)
Une fonction systme (SFC) est une fonction teste prprogramme et intgre au
systme dexploitation S7. Vous pouvez appeler une SFC partir de votre programme.
Comme les SFC sont une partie du systme dexploitation, elles ne ncessitent pas
despace dans la mmoire principale. Comme les FC, les SFC nutilisent pas de DB
dinstance.

A5e00066868-03
Glossaire-3
Glossaire
I
Identificateur
doprande
Un identificateur doprande est la partie de loprande dune opration qui fournit les
informations relatives la zone de mmoire o lopration trouve la valeur (objet de
donnes) sur laquelle elle doit porter ainsi qu la taille de cette valeur. Pour
loprande EB10 , EB est lidentificateur doprande : E indique la zone de
mmoire des entres et B un octet dans cette zone.
L
Liste
dinstructions
La liste dinstructions (LIST) est lun des langages de programmation du progiciel

STEP 7 vous permettant de communiquer avec votre automate programmable S7-300.
Chaque instruction de votre programme comprend une opration dont labrviation
mnmotechnique reprsente une fonction de lautomate programmable.
O
Oprande
Loprande dune opration du schma contacts indique une constante ou une

adresse laquelle lopration trouve la valeur sur laquelle oprer. Loprande peut tre
un mnmonique ou une adresse absolue ou une combinaison des deux. Loprande
peut dsigner :
une constante, la valeur dune temporisation ou dun compteur ou une chane de

caractres ASCII,
une adresse dans le mot dtat de lautomate programmable,

un bloc de donnes et une adresse lintrieur de ce bloc de donnes,
une fonction (FC), un bloc fonctionnel (FB), une fonction systme intgre (SFC)
ou un bloc fonctionnel systme intgr (SFB) et le numro de la fonction ou du
bloc,
un repre pour une opration de saut,

un identificateur doprande et une adresse dans la zone de mmoire indique par
lidentificateur doprande (par exemple, E 1.0),
le numro dune temporisation ou dun compteur.

Opration
Glossaire-4
Une opration CONT indique la CPU de votre automate programmable quelle

fonction celui-ci doit excuter. Les oprations CONT peuvent tre reprsentes sous
forme dlments ou de pavs.

A5e00066868-03
Glossaire
P
Paramtre effectif
Un paramtre effectif est une adresse ou une valeur fournie comme entre ou sortie
lors de lappel dun bloc fonctionnel (FB) ou dune fonction (FC). Les paramtres
effectifs correspondent aux paramtres formels dclars dans la table de dclaration
des variables du FB ou de la FC.
Paramtre formel
Les paramtres formels sont dclars dans la table de dclaration des variables dun
FB ou dune FC. Lorsque vous appelez un FB ou une FC, vous devez fournir un
paramtre effectif (adresse ou valeur) pour chaque paramtre formel.
Pointeur
Un pointeur est un lment identifiant ladresse dune variable. Un pointeur contient

une adresse la place dune valeur. Lorsque vous affectez un paramtre effectif au
type de paramtre POINTER, vous indiquez ladresse de mmoire. Dans STEP 7,
vous pouvez indiquer le pointeur soit en format pointeur, soit simplement comme
adresse (par exemple, M 50.0). Lexemple suivant montre un pointeur en format
pointeur pour accder aux donnes commenant M 50.0 :
P#M50.0
Programme
utilisateur
Le programme utilisateur contient la logique de commande pour un projet

dautomatisation. Cette logique de commande est enregistre sous forme doprations
destines lautomate programmable pour la commande de linstallation ou du
processus.
R
Relais de
masquage
Le relais de masquage (Master Control Relay, MCR) est un commutateur principal de

logique relais permettant lactivation ou la dsactivation du flux dnergie dans le
circuit (trajet du courant). Un trajet du courant dsexcit correspond une squence
doprations crivant la valeur zro au lieu de la valeur calcule ou une squence
doprations laissant inchange la valeur existant en mmoire.
Rseau
Dans un schma contacts STEP 7, un rseau est un circuit avec des oprations
CONT. Il contient gnralement des contacts dentre, des oprations sous forme de
pavs et une opration de sortie la fin de la ligne. Dans STEP 7, un trajet de courant
dans un schma contacts constitue un rseau.

A5e00066868-03
Glossaire-5
Glossaire
Rsultat logique
(RLG)
Le bit 1 du mot dtat est appel bit RLG (rsultat logique). Ce bit mmorise le
rsultat dune combinaison sur bits ou dune comparaison arithmtique. Ltat de
signal du bit RLG donne des informations relatives au flux dnergie. Ltat de signal
1 indique quil y a flux dnergie (activ) ; ltat de signal 0 indique quil ny a
pas de flux dnergie (dsactiv).
Par exemple, la premire opration dans un rseau CONT interroge ltat de signal
dun contact et donne le rsultat 1 ou 0 . Lopration range ce rsultat dans le
bit RLG. La deuxime opration dans un rseau de combinaisons sur bits interroge
galement ltat de signal dun contact et donne un rsultat. Puis, elle combine ce
rsultat au bit RLG dans le mot dtat selon les rgles de la logique boolenne. Le
rsultat de cette opration logique est enregistr dans le bit RLG du mot dtat et
remplace la valeur prcdemment mmorise dans le bit RLG. Chacune des
oprations suivantes dans le rseau effectue une combinaison de deux valeurs : le
rsultat produit lorsque lopration interroge le contact et le RLG en cours.
Vous pouvez utiliser une combinaison sur bits lors dune premire interrogation pour
affecter au RLG ltat du contenu dune adresse de mmoire (bit). Vous pouvez
galement vous servir du RLG pour dclencher des oprations de saut.
S
Schma contacts
(CONT)
Le schma contacts (CONT) est lun des langages de programmation du progiciel

STEP 7 vous permettant de programmer votre automate programmable (AP) S7-300.
Le langage de programmation CONT utilise des symboles graphiques semblables aux
lments de relais de commande cbls.
T
Table de
dclaration des
variables
Glossaire-6
Tous les blocs de code ont une table de dclaration des variables. Lorsque vous entrez
des informations dans cette table, vous dclarez (dfinissez) les paramtres et les
variables utiliss par le bloc.

A5e00066868-03
Glossaire
Types de donnes
Il est possible daffecter un type aux donnes devant tre utilises dans un
programme. Vous devez prciser un type de donnes lorsque vous dfinissez des
mnmoniques avec lditeur de mnmoniques ou des variables locales dans la table de
dclaration des variables. Le type de donnes dfinit la longueur et lorganisation des
bits dans la mmoire rserve par la CPU.
Types de donnes simples : BOOL (boolen), BYTE (octet), WORD (mot),

DWORD (double mot), CHAR (caractre), INT (nombre entier de 16 bits), DINT
(nombre entier de 32 bits), REAL (nombre virgule flottante), TIME (dure),
DATE (date), TOD (heure) et S5TIME (dure S5). Le systme dexploitation
attribue chaque type de donnes lmentaire une longueur fixe en mmoire. Un
type de donnes boolen (BOOL), par exemple, dispose dun bit, un octet (BYTE)
de 8 bits, un mot (WORD) de 2 octets (ou 16 bits) et un double mot (DWORD) de
4 octets (ou 32 bits).
Types de donnes complexes : DT (DATE_AND_TIME, date et heure), STRING

(chane de 255 caractres au maximum), STRUCT (structure), UDT (type de
donnes utilisateur) et ARRAY (tableau). Les types de donnes complexes
dpassent gnralement 32 bits (ou 4 octets). Vous pouvez combiner des types de
donnes en dfinissant soit un groupe de types de donnes dans une structure
(STRUCT), soit un mme type de donnes plusieurs fois dans un tableau
(ARRAY).
Types de paramtres : TIMER (numro de temporisation), COUNTER (numro de

compteur), BLOCK_[DB, FB, FC, SDB, SFC, SFB] (numro du type de bloc
identifi), POINTER (rfrence de pointeur une adresse) ou ANY (type de
donnes indfini)
Z
Zone de mmoire
Une zone de mmoire est la zone de la CPU dans laquelle une opration trouve une
valeur (objet de donnes) sur laquelle oprer. Votre automate programmable dispose
des zones de mmoire suivantes que vous pouvez indiquer comme partie de
loprande dune opration :
Mmoire image des entres

Mmoire image des sorties
Mmentos
Priphrie dentre et de sortie
Temporisations
Compteurs
Blocs de donnes
Donnes temporaires (donnes locales dynamiques)

A5e00066868-03
Glossaire-7
Glossaire
Glossaire-8

A5e00066868-03
Index
A
Ajouter valeur dans table (ATT), 2-2
Algorithme davance et de retard de phase
(LEAD_LAG), 6-16
Annuler la mise lchelle (UNSCALE), 6-14
Arithmtique sur nombres virgule flottante, Ecart
type (DEV), 7-2
Assistance technique, v
B
Barillet dvnement avec masquage, 5-10
Blocs fonctionnels (FB)
copier, iii
liste, vi
Comparaison de colonne de matrice (IMC), 8-2
Comparaison squentielle de colonne de matrice
(SMC), 8-6
C
Combinaison de bits
Mettre un plage de sorties directes (SETI), 1-8
Mettre un zone de mmentos ou de priphrie
dans la mmoire image (SET), 1-6
Remettre zro plage de sorties directes
(RSETI), 1-4
Remettre zro zone de mmentos ou de
priphrie dans la mmoire image (RSET),
1-2
Combiner valeur logiquement avec lment de
table et mmoriser (WRD_TBL), 2-15
Comparaison
(SMC), 8-6
(SMC), 8-6
Complment 10 (BCDCPL), 6-10
Compter bits 1 (BITSUM), 6-11
Conversion
(LEAD_LAG), 6-16
Conversion ASCII-hexa (ATH), 6-4
Conversion hexa-ASCII (HTA), 6-6
Dcoder position binaire (DECO), 6-9
Dcodeur 7 segments (SEG), 6-2
Encoder position binaire (ENCO), 6-8
Mise lchelle (SCALE), 6-12
Copie des fonctions (FC) et de blocs fonctionnels
(FB), iii
Copier valeur de la table (TBL_WRD), 2-13
D
Dcalage
Dplacer bit vers registre dcalage (SHRB),
3-4
Dplacer mot vers registre dcalage (WSR),
3-2
Dplacer bit vers registre dcalage (SHRB), 3-4
Dplacer mot vers registre dcalage (WSR), 3-2
Dernire valeur entre, premire sortie (LIFO), 2-9
E
Ecart type (DEV), 7-2
Excuter opration sur table (TBL), 2-11
Excuter opration sur tables et mmoriser dans
table cible (TBL_TBL), 2-19

A5e00066868-03
Index-1
Index
F
Fonction arithmtique sur nombres virgule
flottante, Ecart type (DEV), 7-2
Rassembler/rpartir donnes de table (PACK),
4-4
Transfert indirect de blocs (IBLKMOV), 4-2
Barillet dvnement avec masquage (DRUM),
5-10
Temporisation dalarme avec commande moteur
(MCAT), 5-7
Temporisation dalarme avec commande tout ou
rien (DCAT), 5-4
Temporisation sous forme de retard la monte
mmoris (TONR), 5-2
Fonctions (FC)
copier, iii
liste, vi
Remettre zro plage de sorties directes
(RSETI), 1-4
Remettre zro zone de mmentos ou de
priphrie dans la mmoire image (RSET),
1-2
Dplacer bit vers registre dcalage (SHRB),
3-4
Dplacer mot vers registre dcalage (WSR),
3-2
Fonctions de table
Dernire valeur entre, premire sortie (LIFO),
2-9
Premire valeur entre, premire sortie (FIFO),
2-4
Recherche de valeur dans table (TBL_FIND),
2-6
Tables de donnes corrles (CDT), 2-17
(LEAD_LAG), 6-16
Index-2

M
P
Premire valeur entre, premire sortie (FIFO), 2-4
R
Rassembler/rpartir donnes de table (Pack), 4-4
Recherche de valeur dans table (TBL_FIND), 2-6
Remettre zro plage de sorties directes (RSETI),
1-4
Remettre zro zone de mmentos ou de priphrie
dans la mmoire image (RSET), 1-2
T
Table
Dernire valeur entre, premire sortie (LIFO),
2-9
Premire valeur entre, premire sortie (FIFO),
2-4
Recherche de valeur dans table (TBL_FIND),
2-6
Temporisation
Barillet dvnement avec masquage (DRUM),
5-10
Temporisation dalarme avec commande moteur
(MCAT), 5-7
Temporisation dalarme avec commande tout ou
rien (DCAT), 5-4
Temporisation sous forme de retard la monte
mmoris (TONR), 5-2
Transfert
Rassembler/rpartir donnes de table (PACK),
4-4

A5e00066868-03
Siemens AG
A&D AS E 81
Oestliche Rheinbrueckenstr. 50
D-76181 Karlsruhe
Rpublique Fdrale dAllemagne
Expditeur :
Vos . Nom : _ _ _
Fonction :
Entreprise :
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Code postal :
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Indiquez votre secteur industriel :
Industrie automobile
Industrie pharmaceutique
Industrie chimique
Traitement des matires plastiques
Industrie lectrique
Industrie du papier
Industrie alimentaire
Industrie textile
Contrle/commande
Transports
Construction mcanique
Autres _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Ptrochimie

A5E0066868-03
Remarques / suggestions
Vos remarques et suggestions nous permettent damliorer la qualit gnrale de notre
documentation. Cest pourquoi nous vous serions reconnaissants de complter et de renvoyer ces formulaires Siemens.
Rpondez aux questions suivantes en attribuant une note comprise entre 1 pour trs bien
et 5 pour trs mauvais.
1.
Le contenu du manuel rpond-il votre attente ?
2.
Les informations requises peuvent-elles facilement tre trouves ?
3.
Le texte est-il comprhensible ?
4.
Le niveau des dtails techniques rpond-il votre attente ?
5.
Quelle valuation attribuez-vous aux figures et tableaux ?
Vos remarques et suggestions:

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CD - 2 - Manuals - Francais - STEP 7 - Fonctions Standard Et Fonctions Système Pour Le TI-S7 Converter PDF

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Avant-propos, Sommaire

Fonction et bloc fonctionnel

Fonction et blocs fonctionnels de temporisation

Fonctions et bloc fonctionnel

Fonction arithmtique sur

Informations relatives la scurit

Tenez compte des points suivants :

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Copyright Siemens AG 1995 Tous droits rservs

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Description : une description du fonctionnement de base.

Informations derreur : erreurs entravant lexcution de la fonction ou du bloc

Exemple : une figure montre la reprsentation graphique de la fonction ou du

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STEP 7 Getting Started

Programmer avec STEP 7

Ce manuel prsente les connaissances de base sur lorganisation du systme dexploitation

Logiciel systme pour

Logiciel standard pour S7-300 et S7-400 Fonctions standard, 2me partie

Progiciel optionnel pour le logiciel systme de S7-300/S7-400

Pour lautomate programmable S7-300 : Installation et configuration

Pour lautomate programmable S7-400 : Installation et configuration

Logiciel standard pour S7-300 et S7-400 Fonctions standard, 2me partie

Liste des fonctions

Les fonctions et blocs fonctionnels suivants sont dcrits dans ce manuel.

Temporisation sous forme de retard la monte mmoris (TONR)

Transfert indirect de blocs (IBLKMOV)

Remettre zro zone de mmentos ou de priphrie dans la mmoire

Mettre un zone de mmentos ou de priphrie dans la mmoire image

Ajouter valeur dans la table (ATT)

Premire valeur entre, premire sortie (FIFO)

Recherche de valeur dans table (TBL_FIND)

Dernire valeur entre, premire sortie (LIFO)

Excuter opration sur table (TBL)

Copier valeur de la table (TBL_WRD)

Dplacer mot vers registre dcalage (WSR)

Combiner valeur logiquement avec entre de table et mmoriser

Dplacer bit vers registre dcalage (SHRB)

Dcodeur 7 segments (SEG)

Conversion ASCII-hexa (ATH)

Conversion hexa-ASCII (HTA)

Encoder position binaire (ENCO)

Dcoder position binaire (DECO)

Compter bits 1 (BITSUM)

Remettre zro plage de sorties directes (RSETI)

Mettre un plage de sorties directes (SETI)

Ecart type (DEV)

Tables de donnes corrles (CDT)

Excuter opration sur tables et mmoriser dans table cible (TBL_TBL)

Mise lchelle (SCALE)

Retour de mise lchelle (UNSCALE)

Algorithme davance et de retard de phase (LEAD_LAG)

Temporisation dalarme avec commande tout ou rien (DCAT)

Temporisation dalarme avec commande moteur (MCAT)

Comparaison de colonne de matrice (IMC)

Comparaison squentielle de colonne de matrice (SMC)

Barillet dvnement avec masquage (DRUM)