Mef Introducao

INTRODUO AO MTODO
DE ELEMENTOS FINITOS
INTRODUO
O Mtodo de Elementos Finitos (MEF) uma teoria puramente matemtica para resoluo
aproximada de equaes diferenciais parciais.
Pode ser aplicado, portanto, a problemas de engenharia.
Mtodo de aproximao. O contnuo (infinitos graus de liberdade) aproximado por vrias funes
definidas em regies menores (elementos) conectadas por ns (finitos graus de liberdade).
Procedimento numrico. A discretizao produz um conjunto de equaes algbricas

COMPUTADOR
INTRODUO
Quando usar o MEF?
Limitaes dos mtodos analticos (geometrias complexas)
Diminuio dos custos em prottipos
Facilidade na montagem de cenrios possveis
Simulao de modelos onde a utilizao de prottipos no adequada. Ex.: implantes cirrgicos
Facilidade de integrao com ferramentas de CAD e otimizao
Proporciona consequentemente uma economia de tempo e dinheiro no processo produtivo.

Porm, mtodos analticos, ou outros procedimentos j consagrados de clculo NO devem ser
abandonados!
INTRODUO
O MEF pode ser utilizado para a soluo de diversas aplicaes de engenharia.

Historicamente, largamente empregado para anlises mecnicas estruturais,
tanto em comportamento esttico como dinmico.
Tambm bastante usado para anlises trmicas em regime permanente e
transiente de meios slidos.
INTRODUO ANLISES ESTRUTURAIS
So usadas para determinar o nvel de deslocamentos, tenses, deformaes,

foras de reao, etc.
Anlise Esttica
No considera efeitos de tempo, avaliando equilbrio de foras.
Anlises Dinmicas
Modal: frequncias naturais e
modo de vibrao da estrutura
Harmnica: resposta devido a
uma excitao senoidal de
amplitude e intervalo de
frequncias conhecida.
Transiente: avaliao da
resposta da estrutura ao longo
do tempo, em funo de
carregamentos diversos
Anlises Dinmicas
Tambm podem ser analisadas com base em uma metodologia explcita (ANSYS LS-Dyna e
ANSYS Autodyn).
Direcionadas para anlises de impacto, conformao mecnica e outros casos com elevado
nvel de deformaes.
INTRODUO ANLISES TRMICAS
So usadas para determinar a distribuio de temperaturas e fluxos trmicos,

tipicamente em meios slidos.
Podem avaliar a condio de equilbrio trmico (regime permanente) ou a
evoluo ao longo de um intervalo de tempo (regime transiente).
Pode-se representar transformao
de fase (lquido-slido) de forma idealizada.
INTRODUO ANLISE DE DINMICA DE FLUIDOS
Avaliam escoamentos de fluido externos e internos estrutura.

Permitem avaliar distribuies de presso, velocidade e temperatura no fluido.
Podem contemplar fenmenos complexos, como escoamentos multifsicos,
reaes qumicas, etc.
INTRODUO ANLISE ELETROMAGNTICA
Permitem avaliar campos magnticos, correntes alternadas e contnuas,

integridade de sinais, interferncias, etc.
Aplicaes de alta (ex.: antenas) e baixa frequncia (ex.: motores eltricos).
INTRODUO ACOPLAMENTO MULTIFSICO
Diversos equipamentos e estruturas esto submetidas aos efeitos de diversos

fenmenos fsicos simultaneamente.
Muitas vezes, esses fenmenos podem exercer influncia entre si, afetando o
comportamento fsico.
Considerando um modelo numrico, essa influncia pode ser representada
atravs do acoplamento multifsico.
Esse acoplamento pode ser de 1 ou 2 vias, de acordo com a influncia entre os
fenmenos.
INTRODUO ACOPLAMENTO MULTIFSICO
COMO RESOLVER UM PROBLEMA DE ENGENHARIA?
Analiticamente
Muito rpido para resolver, mas limitado para casos muito
especficos, e muitas vezes para casos geometricamente
muito simples
Exemplos : determinao terica, normas...
Experimentalmente
Resultados excelentes, mas em geral so
muito caros e demorados
Exemplos : crash-test, experimentos em tneis de vento...
Numericamente
Modelagem de casos complexos, com resultados
bons com tempos razoveis
Exemplos : Mtodo de Elementos Finitos,
Mtodo de Diferenas Finitas
MODELAGEM NUMRICA
Problema
Modelo
Fsico
Matemtico
IDEALIZAO
A idealizao corresponde a uma etapa intermediria, onde o problema
fsico simplificado, de forma a permitir a modelagem numrica.
MODELAGEM NUMRICA
O problema fsico corresponde a uma pergunta de engenharia.
O projeto de uma ponte capaz de

suportar os carregamentos
ambientais?
Caso um parafuso quebre, como a

junta flangeada de um equipamento
X vai se comportar?
MODELAGEM NUMRICA
Uma vez identificada essa pergunta, cabe ao analista definir:

Informaes que so conhecidas:
Geometria do equipamento / estrutura
Pontos de fixao e apoios
Carregamentos aplicados
Propriedades de material
...
Informaes desconhecidas que so necessrias:

Configurao deformada
Distribuio de tenses e deformaes
Evoluo de reaes ao longo do tempo
...
MODELAGEM NUMRICA
Identificada a pergunta de engenharia,

os resultados que so necessrios para
respond-la e as informaes que so
conhecidas, inicia-se o processo de
modelagem numrica.
Decises Preliminares
Pr-Processamento
Soluo
Ps-Processamento
Interpretao de
Resultados
MODELAGEM NUMRICA ERROS
Erros podem ocorrer!

Nesse caso, deve-se retornar para as etapas anteriores, avaliando as possveis causas desse
erro.
Decises
Preliminares
PrProcessamento
Soluo
Causa do erro provavelmente est na etapa de

pr-processamento ou mesmo nas decises
preliminares
PsProcessamento
Interpretao
de Resultados
Existem erros que so associados prpria modelagem numrica, que jamais

ser 100% igual ao cenrio real. Esses erros podem estar associados a:
Propriedades de material: normalmente o material no totalmente homogneo,
especialmente aps processos de fabricao, assim como suas propriedades podem
apresentar pequenos desvios em relao aos valores obtidos em literatura ou datasheet;
Geometria: a geometria real pode apresentar imperfeies devido a processos de fabricao,
que podem afetar a distribuio de tenso;
Carregamentos: a verdadeira magnitude, orientao e posio de um carregamento pode ser
levemente diferente daquelas aplicadas no modelo numrico;
Erros numricos: como qualquer outro procedimento numrico, na modelagem por elementos
finitos ocorrem erros inerentes caracterstica soluo (por exemplo, erro de arredondamento).
Existem erros, normalmente que ocorrem na etapa de soluo, que impossibilitam

o clculo. Tipicamente so identificados e solucionados facilmente.
Ausncia de condies de contorno suficientes, provocando movimento de corpo rgido;
Propriedades de material insuficientes;
...
Por fim, existem os chamados erros conceituais, associados a consideraes e

hipteses invlidas para a representao do problema fsico.
Grandezas com unidades e/ou magnitudes inconsistentes;
Comportamento de material no-representativo;
Singularidade numrica resultante de simplificao geomtrica;
...
Esses erros no impedem o clculo! So identificados no ps-processamento aps

interpretao crtica do analista!
PLANEJANDO A ANLISE
Cabe ao analista tomar decises iniciais, de forma a construir

o modelo numrico adequado.
Tpicas decises preliminares:
Qual a fsica da anlise?
Que tipo de simulao deve ser feita?
Existe dependncia de tempo no fenmeno observado?
Qual abordagem geomtrica necessria?
O que deve ser modelado: todo o conjunto ou parte dele?

Que tipo de elemento deve ser usado?
A no-linearidade deve ser considerada?
Esta etapa feita antes de abrir o software!

Ela inclusive pode definir qual software deve ser usado.
PLANEJANDO A ANLISE
Qual a fsica da anlise?

Estrutural
Trmica
Fluidodinmica
Eletromagnetismo
Acstica
PLANEJANDO A ANLISE
Que tipo de anlise deve ser feita?

Estrutural
Esttica
Dinmica
Implcita
Modal
Harmnica
Espectro
Flambage
m
Explcita
Transiente
Fadiga
PLANEJANDO A ANLISE
Existe dependncia do tempo?
PLANEJANDO A ANLISE
Qual abordagem geomtrica necessria?

Elementos de viga (modelagem 1D)?
Elementos de casca (modelagem 2D)?
Elementos planos (modelagem slida 2D)?
Elementos tridimensionais (modelagem slida 3D)?
PLANEJANDO A ANLISE
O que deve ser modelado?
necessrio modelar todo o

conjunto, para capturar o
comportamento fsico desejado?
possvel modelar apenas a parte

de interesse, representando sua
interao com as demais de outra
forma?
PLANEJANDO A ANLISE
Que tipo de elemento deve ser usado?

Elemento de 1 ou 2 ordem?
Elemento com caractersticas especiais?
PLANEJANDO A ANLISE
A no-linearidade deve ser considerada?

No-linearidade dependncia do comportamento do sistema com o
grau de liberdade calculado.
No caso estrutural:
Material
Grandes deformaes e deslocamento
Contato
K x x F
PLANEJANDO A ANLISE
Tomadas as decises iniciais, tipicamente realizada uma

anlise preliminar, com modelos numricos mais simples.
Validao das hipteses, identificao de erros conceituais, ...
Se disponveis, resultados experimentais podem ser usados

para calibrar o modelo e ganhar sensibilidade fsica do
problema.
Caso no sejam obtidos resultados satisfatrios, revisar as
hipteses adotadas e selecionar uma abordagem
hierarquicamente superior.
DESENVOLVENDO A ANLISE
Definida a abordagem e com as decises iniciais tomadas,

inicia-se o desenvolvimento da anlise, que tipicamente se
divide em trs etapas:
Pr-processamento
Etapa de construo do modelo numrico, com a criao da
geometria, definio de propriedades de material, discretizao da
malha de elementos finitos e aplicao das condies de contorno.
Soluo
Etapa em que o modelo numrico resolvido.
Ps-processamento
Etapa de gerao de resultados.
DESENVOLVENDO A ANLISE
O analista quem executa esta

etapa. a maior fonte de erros
conceituais!
Etapa de maior esforo

computacional, mas onde
o acompanhamento do
analista fundamental.
Resultados so gerados de
acordo com o problema fsico
em estudo.
INTERPRETANDO OS RESULTADOS
Terminada a anlise, cabe ao analista fazer a interpretao

dos resultados, com base nas hipteses simplificadoras,
levando em conta o objetivo da anlise.
O programa no faz a interpretao dos resultados!

Essa tarefa cabe ao engenheiro responsvel pela anlise!
Tpicos questionamentos:
Foram obtidos bons resultados?
A resposta fisicamente coerente?
A comparao com resultados experimentais satisfatria?
A comparao com resultados analticos satisfatria?
As hipteses simplificadoras so vlidas?
Foi obtida convergncia de malha?
Onde ocorrem as maiores tenses? uma regio de singularidade
numrica?
A boa prtica de simulao recomenda que os primeiros

modelos sejam numericamente mais simples.
Malhas mais grosseiras;
Uso de geometrias e elementos idealizados;
Simplificao de no-linearidades.
Com base na interpretao dos resultados, pode ser

necessrio desenvolver modelos mais complexos.
A pergunta : quando parar?
Observar a diferena entre o modelo confivel e eficiente.

Modelo Confivel
Modelo que fornece a resposta para
a pergunta de engenharia com a
preciso necessria.
Modelo Eficiente
Modelo com a menor complexidade
numrica possvel que fornece a
resposta para a pergunta de
engenharia com preciso suficiente.
A comparao com modelos analticos e/ou experimentais

tambm de grande valia.
Dificilmente os valores sero exatamente os mesmos!
Cabe ao engenheiro avaliar o porqu.
Como que as hipteses simplificadoras

afetam a resposta? E o quanto isso
crtico?
Deve-se ter um cuidado com a avaliao da tenso mxima!

O local de mxima tenso corresponde ao previsto?
uma regio de singularidade?
na regio de interesse?
uma regio onde a geometria foi simplificada?
O modelo leva em considerao a plasticidade?
MTODO DE ELEMENTOS
FINITOS
Raphael Bacchi, M.Sc.
CONCEITOS FUNDAMENTAIS DE MECNICA DOS SLIDOS
O MEF tem suas origens na anlise estrutural, se aproveitando de conceitos e

teorias clssicas de mecnica dos slidos.
Para uma melhor compreenso do mtodo, feita a seguir uma breve reviso
desses conceitos.
Deslocamentos esto associados ao movimento sofrido por um dado ponto da

estrutura.
Por exemplo, na figura abaixo, o deslocamento dos pontos imaginrios A, B e P pode ser
definido pelos vetores (A.A), (B.B) e (P.P).
Fonte: Astley
Deformaes correspondem a uma medida normalizada dos deslocamentos

relativos de pontos em um corpo.
Devem respeitar os seguintes critrios:
A deformao nula quando no h deslocamento relativo entre pontos desse corpo
movimento de corpo rgido.
A deformao ser no-nula quando ocorrer deslocamento relativo entre pontos do corpo.
A deformao deve se relacionar com a tenso por meio de uma equao constitutiva.
Como a matria contnua, diferentes componentes de deformao devem

obedecer equaes de compatibilidade, que as relaciona.
Formalmente, as deformaes podem ser caracterizadas em componentes

normais e cisalhantes, associadas translaes e rotaes respectivamente.
u
x
x
Relaes anlogas para as

demais direes e planos
v
v
x u x
u
u
tan
y v y
u v
xy
y x
tan
As tenses representam as foras internas atuantes em um corpo, em uma rea

infinitesimal A. Tambm apresenta componentes normais e cisalhantes.
FN
F
A
FS
Tenso Normal :
Tenso Cisalhante :
FN
A 0 A
FS
lim
A 0 A
lim
Tipicamente, o estado geral de deformaes e tenses em um ponto qualquer,

com base em uma orientao cartesiana, podem ser descritos por tensores, como
mostrado abaixo:
x
1
E yx
2
1
2 zx
1
xy
2
y
1
zy
2
xz
2
1
yz
2
x xy xz
T yx y yz
zx zy z
O estado geral de tenses pode ser calculado segundo uma nova orientao, de
forma a caracterizar um estado com tenses normais somente. Essas trs
componentes 0 so estimadas pelo determinante abaixo.
O mesmo vlido para as deformaes.
x 0
xy
xz
yx
y 0
yz 0
zx
zy
z 0
Nessa condio, tem-se as tenses
sendo que:
1 2 3
principais,
Para a avaliao de estruturas, comum representar o estado geral de tenses

por um valor equivalente.
A tenso equivalente de von Mises corresponde a uma tenso de trao uniaxial,
que cria a mesma energia de deformao associada ao estado de tenses geral.
Essa componente equivalente tipicamente comparada com o limite de escoamento do
material, obtido em ensaio uniaxial de trao.
eqv
1
x y 2 y z 2 z x 2 6 xy 2 yz2 xz2
eqv
1
1 2 2 2 3 2 3 1 2
Como mencionado acima, uma equao constitutiva faz a relao entre os

tensores de deformao e tenso.
Este tensor de quarta ordem e apresenta a princpio 81 coeficientes, que em funo da
simetria se reduzem para 36 coeficientes.
T CE
Para o caso de relao linear, corresponde Lei de Hooke.
1
x x y z
E
1
y y x z
E
1
z z x y
E
xy
xz
yz
xy
G
xz
G
yz
G
Cabe ressaltar que existem diversas formas de medir tenses e deformaes.

Para um caso simplificado de barra em trao:
Deformaes e tenses de engenharia (pequenas deformaes)
eng
Lfinal Linicial
Linicial
eng
Deformao real e tenso real (Cauchy)
ln
Lfinal
Linicial
F
Afinal
F
Ainicial
Pode-se estabelecer relaes entre essas medidas de

tenso e deformao.
Curva Real
At aproximadamente 2x a
deformao de escoamento
eng
eng
Curva de Engenharia
At o ponto de estrico (regio 4)
eng 1 eng
ln 1 eng
1 - Tenso ltima (Ultimate)

2 - Tenso de Escoamento (Yield)
3 - Tenso de Ruptura (Rupture)
http://www.thefullwiki.org/Tensile_strength
Anlise Matricial
ANLISE MATRICIAL
Para uma melhor compreenso do Mtodo de Elementos Finitos, possvel avaliar

o mtodo de Anlise Matricial.
Esta metodologia antecessora ao MEF e apresenta diversos pontos em comum,
como:
Conceito de discretizao da estrutura
Modelo matemtico empregado
Formulao matricial das equaes diretas

Mtodos de soluo numrica
ANLISE MATRICIAL
Idia principal do mtodo:

Discretizar o contnuo em pequenas regies, chamadas de elementos, e descrever o
comportamento de todo o sistema com a superposio dos comportamentos individuais de cada
elemento.
ANLISE MATRICIAL
Por exemplo, essa estrutura formada por diversas barras, atuantes como vigas,
trelias ou colunas.
ANLISE MATRICIAL
Os sistemas estruturais passam a ser representados por elementos lineares

(trelias, vigas) conectados atravs de pontos discretos chamados ns.
Sob carregamento, os ns sofrero deslocamentos sob a forma de translaes e
rotaes.
Os deslocamentos nos ns sero conhecidos quando constiturem as restries
impostas estrutura (condies de contorno).
Os deslocamentos restantes sero obtidos aps uma anlise completa da
estrutura. Esses deslocamentos nodais so os graus de liberdade e representam
a indeterminao cinemtica da estrutura.
ANLISE MATRICIAL CONCEITOS ESSENCIAIS
Rigidez:
a relao entre um esforo aplicado e o deslocamento ocorrido devido a esse esforo.
F k1 x1
F k 2 x2
Se : k1 k 2 x1 x2
Grau de liberdade:
o nmero de coordenadas necessrias para descrever com exatido uma posio de um
sistema mecnico.
A estrutura acima possui 3 graus de liberdade, e portanto pode ser descrita de maneira unvoca
atravs de 3 coordenadas
Coeficiente de influncia de rigidez:

Kij = esforo que surge no i-simo grau de liberdade para deslocamento unitrio segundo o jsimo grau de liberdade, mantidos nulos todos os demais deslocamentos
Exemplos:
K11 esforo que surge em 1, quando ocorre deslocamento unitrio em
1
K12 esforo que surge em 1, quando ocorre deslocamento unitrio em
2
ANLISE MATRICIAL EXEMPLO DE BARRA DE TRELIA
Considerando a barra de trelia abaixo.

Aplicando uma fora axial F na barra,
distribuda de maneira uniforme na
seo transversal de rea A, tem-se:
F
Tenso axial :
A
Deformao axial :
L L0 L
L0
L0
Adotando a hiptese de material linear elstico (Lei de Hooke)
E
F
L
E
A
L0
EA
L
F
L0
F kaxialL
Considerando a barra somente com translaes axiais, entende-se que ela possui
2 graus de liberdade.
Considerando a relao vista no slide anterior, pode-se escrever um sistema matricial para
caracterizar o elemento de barra.
f
f 1
f2
Onde:
x
x 1
x2
EA
k axial
L
EA 1 1
K
L 1 1
k
K 11
k21
k12
k22
A matriz K ao lado chamada de

matriz rigidez do elemento de
trelia
O elemento de trelia visto acima pode ser usado para a anlise de estruturas
mais complexas, com vrios elementos conectados.
Para isso, deve-se construir uma matriz rigidez global, combinando as matrizes de
elementos.
O mesmo vlido para as foras e graus de liberdade.
feita ento uma equivalncia entre graus de liberdade do elemento e graus de

liberdade globais.
Essa equivalncia pode ser feita considerando ou no as condies de contorno aplicadas nos
graus de liberdade globais.
Exemplo:
Elemento A
Elemento A:
Elemento B
Considerando condies de contorno
GL Local 1 = ...
GL Local 2 = GL Global 1
Elemento B:
Com base na equivalncia entre os graus de liberdade local e global, constri-se a

matriz rigidez global.
k11 1
K1
k21 1
k12 1
k22 1
k11 2
K2
k21 2
GL 1
Matriz
Rigidez
Global
k11 1
K k 21 1
0
GL 2
k12 1
0
k22 1 k11 2 k12 2
k21 2
k22 2
Considerando trelias com

mesmo material e geometria
k12 2
k22 2
GL 1
GL 2
EA 2 1
K
L 1 1
Com a matriz rigidez global definida, pode-se construir o sistema global (f = Kx).
f1 EA 2 1 x1

f2 L 1 1 x2
Neste sistema, normalmente as foras so conhecidas, enquanto que os deslocamentos so as
incgnitas.
Para a soluo, uma forma consiste em inverter a matriz K e multiplicar pelo vetor f, para assim
encontrar os deslocamentos
ANLISE MATRICIAL
O procedimento acima pode ser replicado para diversas situaes mais

complexas, com uma quantidade maior de graus de liberdade por n.
Exemplo: trelia no plano, trelia no espao tridimensional
Se necessrio, matrizes de rotao podem ser usadas para ajustar graus de

liberdade locais.
Usado quando estes no esto alinhados com as direes globais.
Pode-se aplicar a mesma metodologia para vigas.

Possuem rigidez flexo e toro, alm da rigidez axial.
SISTEMAS MATEMTICOS CONTNUOS
O mtodo de montagem de matriz mostrado anteriormente baseado em modelos

analticos para elementos de viga.
Para sistemas mais complexos, no possvel utilizar este recurso, de forma que
se utiliza outros mtodos para resoluo de sistemas matemticos contnuos.
Entretanto, como mencionado acima, muitos conceitos so aproveitados nestas
metodologias.
Alm disso, no MEF so tipicamente usados elementos com geometrias simples,
muitas vezes com representao semelhante vista acima para trelias e vigas.
SISTEMAS MATEMTICOS CONTNUOS
Alguns mtodos contnuos comuns:

Mtodo Diferencial (forma forte de equilbrio)
Mtodo Variacional: Mtodo de Ritz (forma variacional de equilbrio)
Mtodo de Resduos Ponderados: Mtodo de Galerkin (forma fraca de equilbrio)
Mtodo Direto (utiliza-se do Princpio dos Trabalhos Virtuais)
MTODO DIRETO
1. Escrever, para cada elemento, o campo de deslocamentos atravs de funes de forma

2. Expressar o campo de deslocamentos do elemento em funo dos deslocamentos
nodais
3. Atravs de uma integral no volume no elemento, obter a matriz de rigidez do mesmo (j
definida uma relao constitutiva)
4. Montar um sistema global de equaes, atravs da superposio dos efeitos de cada
elemento baseando-se em uma numerao global de graus de liberdade
5. Com a relao deslocamento-deformao (baseada nas equaes de compatibilidade),
calcular a deformao dentro de cada elemento
6. partir das deformaes, obter a distribuio de tenses em cada elemento
MTODO DIRETO ELEMENTO DE TRELIA
Considerando o elemento de trelia abaixo.

Elemento composto por dois ns, i e j.
Cada n possui 1 grau de liberdade de deslocamento (i e j).
Elemento possui rea de seo transversal A e comprimento L conhecidos.
y
A j
x
O elemento de trelia pode ser representado por uma equao de reta.

As variveis a0 e a1 so os coeficientes da reta.
u a0 a1 x
A funo de forma pode ser reescrita de forma matricial:

a0
u 1 x
a1
Considerando que o elemento isoparamtrico (a funo de forma tambm

descreve os graus de liberdade), pode-se estimar os coeficientes com base nos
deslocamentos nodais.
u 0 i
u 0 a0 a1 0
a0 i
u L j
u L a0 a1 L
a1
j i
L
possvel organizar os coeficientes tambm de forma matricial.

1
0
a
0
i
1
1

1 L L j
Substituindo os coeficientes na funo de forma, pode-se definir o campo de

deslocamentos do elemento em funo dos deslocamentos nodais.
a0
u 1 x
a1
0
1
i
u 1 x 1 1
j
L L
x
u 1
L
x i

L j
O primeiro termo da expresso acima corresponde funo de forma do elemento

[N].
x
u 1
L
x i
N
L j
Assumindo pequenas deformaes:
du
dx
1

L
1 i

L j
O primeiro termo da equao acima a matriz de relao deslocamentosdeformaes [B].
Calculadas as deformaes, pode-se aplicar a relao constitutiva para estimar as

tenses.
C
C B
Considerando trelia com tenso axial somente em comportamento linear elstico, a lei
constitutiva se resume ao mdulo de elasticidade:
PRINCPIO DOS TRABALHOS VIRTUAIS
As matrizes que definem o comportamento estrutural podem ser derivadas a partir

do Princpio de Trabalhos Virtuais.
Princpio de Trabalhos Virtuais:
Para a condio de equilbrio, o incremento de trabalho virtual das foras externas We deve ser
igual ao incremento do trabalho virtual das tenses Wi, para qualquer campo de
deslocamentos virtuais u que satisfaa as condies de contorno do sistema.
Wi We
Considerando um domnio genrico abaixo:

FB = Foras inerciais
FS = Foras Superficiais
FN = Foras Nodais
Wi We
i
i
dV
u
dV
u
dS
u
N
B
S
Energia Interna de Deformao
Si
Carregamentos Externos
O termo de energia interna est associado rigidez do domnio (que pode ser um
elemento).
Conhecidas as relaes abaixo:
Bu
Pode-se definir a rigidez do domnio como:
ke BT C BdV
V
Para o caso de trelia (Lei de Hooke):
ke BT EBdV
V
Substituindo a matriz [B] para o exemplo da trelia:
1
ke
L
V
1
1
E
L
L
E
L2
1
dV
E
L
V
L2
E
2
L dv
E
2
L
Conhecida a rea A e o comprimento L do elemento, pode-se fazer a integrao ao

longo de seu volume.
Matriz j conhecida da modelagem matricial.
EA
L
ke EA
EA
L
EA
Seguindo a mesma metodologia vista na Anlise Matricial, uma matriz rigidez

global construda, atravs da composio das matrizes de elemento.
Observando a equivalncia entre grau de liberdade de cada elemento e grau de liberdade
global.
K K e i
i 1
FUNES DE FORMA
Uma questo fundamental na anlise pelo MEF a seleo do tipo de elemento

finito e sua correspondente funo de forma.
As funes de forma mais comuns so polinmios.
i x j x j
j
i x , y jk x j y k
j
i x , y , z jkl x j y k z l
j
FUNES DE FORMA
Em anlises de elementos finitos, as funes de forma so tipicamente polinmios

de baixa ordem (lineares ou quadrticos).
Geometricamente, estes elementos possuem formas relativamente simples.
Linhas, tringulos, quadrados, tetraedros, hexaedros...
Caracterstica dos
elementos
ELEMENTOS FINITOS
Para a discretizao do problema, o analista deve escolher determinados

elementos para representar numericamente seu sistema.
A escolha de um elemento j est associada definio da funo de forma [N], e
consequentemente da matriz de associao de deformaes e deslocamentos [B] e da matriz
rigidez [K].
Os elementos podem ser classificados de acordo com as seguintes informaes:

Geometria
Graus de liberdade
Nmero de ns
Formulao
Integrao
ELEMENTOS FINITOS GEOMETRIA
Os elementos tipicamente podem ser:

Unidimensionais (trelias, vigas ...)
Bidimensionais (membrana, casca, placa ...)
Tridimensionais (slidos)
Existem tambm elementos especiais / auxiliares

Elementos rgidos
Elementos infinitos
Molas e amortecedores
Massas concentradas
Elementos superficiais (carregamentos, contatos ...)
Acsticos
Gaxeta
User-defined elements
Elementos de Casca
Elementos Rgidos
Contnuos (elementos
slidos)
Elementos de
Membrana
Especiais: molas,
amortecedores e
massas
Elementos de Viga
Elementos de
Trelia
Em termos de geometria, tipicamente eles assumem formatos simplificados.

Bidimensionais: quadrados e tringulos
Tridimensionais: hexaedros, tetraedros, prismas e pirmides
Tambm pode-se classificar as geometrias de acordo com os esforos presentes.

Esforos no plano: trelias e membranas
Esforos laterais devido a momentos fletores: vigas e placas
Ambos esforos: vigas e cascas
Elementos de Trelia
Elementos de Casca
Elementos de Membrana
Elementos de Viga
ELEMENTOS FINITOS GRAUS DE LIBERDADE
So as variveis fundamentais calculadas durante as anlises, localizados nos

ns.
Para as simulaes envolvendo tenso deformao, os graus de liberdade
dependem do tipo de geometria:
Elementos tridimensionais: translaes
Elementos unidimensionais e bidimensionais: translaes e rotaes
Para transferncia de calor os graus de liberdade so as temperaturas em cada

n.
ELEMENTOS FINITOS NMERO DE NS
A dimenso dos polinmios que caracterizam a geometria do elemento definem a

sua ordem, diretamente associada quantidade de ns.
Os elementos podem ser:
Elementos de 1 ordem: somente ns nos vrtices
Elementos de 2 ordem: incluem tambm ns intermedirios
Hexaedro de 1 ordem (8 ns)
Hexaedro de 2 ordem (20 ns)
ELEMENTOS FINITOS FORMULAO E INTEGRAO
Formulao:
A formulao matemtica define o comportamento do elemento. Todos os elementos utilizados
em anlise estrutural so baseados na descrio Lagrangeana. Mais recentemente esto sendo
disponibilizados elementos ALE (Arbitrarian Lagrangian Eulerian Formulation).
Integrao:
Os programas normalmente utilizam a quadratura de Gauss para avaliar a resposta material em
cada ponto de integrao de cada elemento. possvel escolher o nmero de pontos de Gauss
para determinar a preciso da integrao numrica.
ELEMENTOS FINITOS FORMULAO E INTEGRAO
Configurao da integrao gaussiana nos elementos, podendo ser completa ou

reduzida.
A ordem do elemento contribui para a quantidade de pontos de integrao.
Integrao
Completa
Primeira
Ordem
Segunda
Ordem
Integrao
Reduzida
ELEMENTOS SLIDOS
Em geral os elementos slidos so usados para representao de volumes,

podendo assumir formatos hexadricos, tetradricos, etc.
Tambm podem ser usados para modelos planos idealizados, com
comportamentos especficos:
Estado Plano de Tenses
Estado Plano de Deformaes
Axissimtrico
Possuem 3 graus de liberdade por n.

Translaes.
Elementos planos possuem 2 graus de
liberdade.
ELEMENTOS SLIDOS
Estado Plano de Tenses

Tenso fora do plano nula. Aplicvel para estruturas com espessura muito pequena com
carregamento no plano.
Estado Plano de Deformaes

Deformao fora do plano nula. Aplicvel para estruturas com um comprimento muito grande,
com carregamento no plano.
ELEMENTOS SLIDOS
Axissimtrico
Modela-se somente a seo de revoluo
da geometria, aplicvel quando os
carregamentos e restries tambm so
axissimtricos.
Permite o levantamento de componentes de
tenso axial, radial e circunferencial.
ELEMENTOS DE CASCA
So usados para geometrias tridimensionais, onde uma das dimenses muito

menor que as demais.
Embora o elemento no tenha espessura, esta definida internamente como
propriedade do elemento, caracterizando assim sua rigidez.
Possuem 6 graus de liberdade por n
Translaes e rotaes
ELEMENTOS DE CASCA
Elementos de casca so usados para geometrias com chapas metlicas e paredes

finas, onde o uso de uma malha tridimensional resultaria em malhas muito grandes
ou muito distorcidas.
Tipicamente em condies com espessura at 1/10 das dimenses caractersticas do modelo.
Elemento baseado na espessura

Malha muito grande
Elemento baseado na superfcie

Malha muito distorcida
ELEMENTOS DE CASCA
Embora o elemento seja uma superfcie, tipicamente realizada uma integrao

ao longo da espessura.
Resultado no lado Top
Resultado no lado Bottom
ELEMENTOS DE VIGA / TRELIA
So usados em geometrias onde duas dimenses so muito menores em relao

ao comprimento.
Podem apresentar rigidez somente axial (trelia) ou tambm flexo e toro
(viga).
Possuem at 6 graus de liberdade por n
Translaes e rotaes (somente vigas)
Estes elementos so muito comuns para estruturas metlicas de grande porte,

construdas com vigas e barras.
As propriedades de seo (rea, momentos de inrcia, etc) podem ser definidas
manualmente ou calculadas com base na geometria da seo transversal.
Elementos lineares tipicamente apresentam resultados uniformes na seo, que se

comporta de forma rgida.
Alguns recursos de extrapolao podem ser usados para visualizar resultados ao
longo da seo.
Certos elementos de viga avanados fazem uso de termos de Fourier, o que
permite distoro da seo transversal.
ESCOLHA DO ELEMENTO
A escolha do elemento deve ser feita com base nas caractersticas da geometria,
assim como no tipo de resposta esperado.
Na prtica qualquer geometria tridimensional; logo elementos slidos so
tipicamente os mais indicados, sendo os mais completos em termos de resultados.
Elementos idealizados (cascas e vigas) normalmente tm limitaes em termos de
resultados, porm apresentam melhor desempenho em termos de tempo de
anlise para determinadas geometrias.
EXEMPLO DE SELEO DE ELEMENTO
Exemplo: estrutura metlica composta por perfis retangulares, fixada nas

extremidades e submetida a um carregamento de 2000 kg distribudo na superfcie
superior.
Avaliar a resposta considerando elementos slidos, cascas e vigas.
Modelo com elementos slidos (malha com 25 mm)
Modelo com elementos de casca (malha com 33 mm)
Modelo com elementos de viga (malha com 80 mm)
Comparao de resultados
Slido
Casca
Viga
Nmero de Ns
91045
3190
152
Nmero de Elementos
45435
3138
76
Graus de Liberdade
269679
18708
888
Tamanho arquivo (Mb)
41
4,2
0,576
Tempo de soluo (s)
26
Deflexo (mm)
0,098
0,098
0,09
Tenso de von Mises (MPa)
18,104
12,547
11,603*
* - Tenso combinada (componente axial + componente de flexo)
Modelo slido
Fornece bons resultados, porm devido s pequenas dimenses foi necessrio o uso de uma
malha muito refinada, consequentemente resultando em maior tempo de soluo.
Modelo de casca
Traz bons resultados, com uma malha no muito pesada. Permite a avaliao ao longo da
espessura, com a correta identificao das superfcies Top e Bottom.
Modelo de viga
Malha bem reduzida e tempo de soluo extremamente rpido. Permite uma avaliao global
da resposta, porm com ps-processamento limitado.
Qualidade da Malha
AVALIAO DA QUALIDADE DE MALHA
A definio da malha de elementos finitos uma etapa de grande importncia na

modelagem.
Determina a qualidade dos resultados obtidos.
Fisicamente, o modelo contnuo; a diviso proposta em um modelo de

Elementos Finitos uma abordagem para viabilizar a soluo numericamente.
De uma forma geral, quanto mais refinada for a malha (elementos menores),
melhores sero os resultados.
Em uma anlise de MEF, o refino est relacionado com o tamanho do elemento e at mesmo
com sua ordem.
Por outro lado, malhas muito refinadas resultam em uma quantidade maior de ns
e elementos.
Consequentemente, gerando mais equaes para o sistema e um maior tempo de anlise.
Isso ainda mais crtico em anlises no-lineares e/ou transientes, que so por definio mais
demoradas.
Dessa forma, necessrio buscar um equilbrio entre tempo de simulao e

preciso de resultados.
Tempo de simulao
Preciso de resultados
Considerando as questes acima, possvel pensar:

O ideal usar uma malha bem refinada, pois a preciso de resultados indispensvel. No
adianta nada ter uma resposta mais rpida e errada com uma malha grosseira.
Entretanto, sob uma tica prtica o tempo de resposta tambm uma varivel
importante.
Associado a custos de fabricao, prazos de manuteno, etc.
Com uma malha demasiadamente refinada, os resultados da anlise podem no ser
economicamente viveis ou no ficar disponveis em tempo hbil de ser implementados.
H casos que mesmo uma malha grosseira pode ser adequada para resolver o
problema.
Analisando essas consideraes, pode-se definir que:
A malha ideal aquela que fornece

resultados com preciso suficiente para o
objetivo do estudo dentro de um prazo
admissvel.
A pergunta : qual essa malha ideal?
Muitas vezes ser necessria uma avaliao da qualidade da malha com base nos
resultados.
Estudo de convergncia de malha.
Boas prticas de modelagem e experincia permitem a criao de uma malha

mais prxima do ideal.
Na convergncia de malha, inicia-se com uma malha mais grosseira.

Em seguida, aplica-se um refino na malha.
Preferencialmente em regies mais crticas, onde foram observados maiores gradientes de
tenso e deformao.
Os resultados so avaliados e comparados com a malha anterior.
Observando-se que os resultados no variaram muito, entende-se que a

convergncia de malha foi alcanada; caso contrrio, uma nova iterao
realizada, refinando mais a malha.
Considerando o exemplo de chapa com furo abaixo.
Valor da tenso
converge
Model
1
2
3
4
5
6
Element Size (mm)

10
8
6
4
2
1
Nodes
995
1415
2476
5188
30923
164732
Elements
120
175
318
689
5410
32304
Max. Displacement (mm)

Displacement Variation
4.3406E-02 4.3414E-02
0.02%
4.3418E-02
0.01%
4.3421E-02
0.01%
4.3421E-02
0.00%
4.3421E-02
0.00%
von Mises Stress (MPa)

Stress Variation
Time (s)
155.04 2
169.98
9.64%
2
173.19
1.89%
2
168.69
-2.60%
3
171.76
1.82%
10
172.04
0.16%
31
Elementos mais refinados proporcionam respostas mais precisas, porm com um

tempo de soluo maior.
Deve-se evitar malhas que sejam demasiadamente refinadas para a aplicao necessria.
Elementos de 2 ordem, devido ao formato parablico, so mais adequados para

geometrias complexas e com muitas curvaturas.
So necessrios elementos de 1 ordem mais refinados para representar essas geometrias.
Elementos de segunda ordem tambm tendem a representar melhor as

deformaes, principalmente se for observada flexo.
Exemplo: estimativa de constante elstica de mola:
3,0 mm
1,0 mm
Elementos de 1 ordem
5,0 mm
2,5 mm
Elementos de 2 ordem
Pode-se observar que os elementos de 1 ordem tornam a mola mais rgida, para
malhas grosseiras. Resultados convergem mais facilmente para malhas de
segunda ordem do mesmo tamanho.
60
Spring stiffness [N/mm]
50
40
1. Order
30
2. Order
20
10
0
5
4.5
3.5
2.5
1.5
Element size [mm]
0.75 0.5
Entretanto, deve-se observar que os elementos de 1 ordem podem ser teis, e

mesmo mais indicados, para determinadas situaes, tais como:
Anlises trmicas
Anlises dinmicas no-lineares e/ou explcitas (impacto)
Conformao com grande distoro de malha
Alm disso, pela menor quantidade de ns, os elementos de 1 ordem so

recomendados para anlises preliminares para validao do modelo.
De uma forma geral, ao preparar um modelo numrico, as malhas criadas so

no-estruturadas.
No seguem nenhum padro geomtrico.
Caso a geometria seja relativamente regular, recomenda-se a construo de uma

malha estruturada.
Segue um padro regular de distribuio de elementos
Utiliza tipicamente elementos quadrados ou hexadricos

Fornece resultados de melhor qualidade
Exemplo: chapa com furo
Malha No-estruturada
Malha Estruturada
CRITRIOS DE QUALIDADE DE MALHA
Para avaliar a qualidade da malha, existem diversos critrios geomtricos,

aplicados para determinadas geometrias de elementos.
Qualidade de Elemento
Razo de Aspecto
Razo de Jacobiano
Fator de Distoro (warping)
Desvio Paralelo
Mximo ngulo dos Vrtices
Skewness
Qualidade Ortogonal
Qualidade do elemento
Indicativo global de qualidade, com base na rea/volume do elemento
0
Pior
Melhor
Razo de Aspecto
Relao entre base e altura do elemento
1
Razo de Jacobiano
Associado posio dos ns intermedirios
1
Fator de Distoro (warping)

Associado toro do elemento
0
Desvio Paralelo
Avalia o paralelismo de elementos retangulares e hexadricos
0
Mximo ngulo Entre Vrtices

Indica o maior ngulo entre arestas do elemento
60
90
Tringulos
Quadrilteros
Skewness
Indica o quanto o elemento equilateral ou equiangular
0
Qualidade Ortogonal
Associado aos vetores das faces ou arestas do elemento
0
Pior
1
Melhor
ERROS NUMRICOS EM ELEMENTOS
Mesmo com elementos de qualidade relativamente razovel, deve-se avaliar a

ocorrncia de determinados erros numricos.
Esto associados tipicamente com o tipo de integrao e ordem do elemento.
Alguns erros comuns:
Shear Locking
Hourglassing
Volumetric Locking
Shear Locking
Ocorre com elementos contnuos lineares, sujeitos flexo.
O campo de deslocamentos no consegue representar a cinemtica da flexo.
As arestas dos elementos permanecem retas, com ngulo entre as mesmas diferente de 90
aps a deformao.
Surgem tenses cisalhantes artificiais, com comportamento rgido flexo.
Soluo:
Elementos de modos incompatveis
Elementos quadrticos
Elementos de integrao reduzida
Elementos de Modos Incompatveis

Nestes elementos so introduzidos graus de liberdade adicionais.
Modos so calculados diretamente a partir do gradiente de deformao, que passa a ser linear.
Esses graus de liberdade adicionais no influenciam no deslocamento dos ns, somente nos
clculos internos dos elementos.
So comparveis a elementos quadrticos, porm com custo computacional mais baixo.
Porm so suscetveis distores.
Hourglassing
Ocorre com elementos contnuos lineares de integrao reduzida.
Embora o elemento apresente trao e compresso, como s h um ponto de integrao, o
elemento apresenta um valor nico de tenso.
Soluo:
Elementos com integrao completa
Malhas uniformes
No aplicar carregamentos em
pontos singulares
Volumetric Locking
Ocorre com materiais incompressveis ( = 0,5) ou quase incompressveis ( > 0,475).
A resposta de um material incompressvel no pode ser modelada com elementos regulares
porque a tenso devido presso no elemento indeterminada.
Volumetric Locking est associado a uma rigidez excessiva nos campos cinemticos
admissveis.
Campo de tenses no pode ser computado a partir dos deslocamentos.
Soluo:
Elementos hbridos de formulao u-P, que incluem um grau
de liberdade de presso no elemento.
Deslocamentos so usados somente para calcular as tenses
e deformaes desviatrias.
SINGULARIDADE NUMRICA
Tipicamente, espera-se que a medida que a malha refinada, os resultados

convergem para uma resposta mais precisa.
Entretanto, podem haver situaes onde o resultado diverge, quando a malha
refinada.
Ocorre com grandezas derivadas dos graus de liberdade, como deformaes, tenses e fluxos
de calor.
Nessas situaes, tem-se uma singularidade numrica.
Considerando uma anlise estrutural, pode-se afirmar de forma simplificada que:
Fora
rea
Se a rea tende a zero, a tenso tende a infinito!
Exemplo: avaliar na geometria em L abaixo a convergncia de malha.

Dimenses de 40 x 40 x 5 mm, com largura de 20 mm, fixa na extremidade superior e com
carga de 500 N na outra.
A resposta no converge, com a tenso aumentando a cada refino de malha.
Model
1
2
3
4
5
6
7
8
Element Size (mm)
Nodes
5
518
2.5
2949
1.25
19313
1
36126
0.8
76400
0.625 138369
0.5 264101
0.25 2015601
Elements
60
480
3840
7500
16625
30720
60000
480000

0.86149 0.87696
1.80%
0.88128
0.49%
0.88203
0.09%
0.88291
0.10%
0.88310
0.02%
0.88345
0.04%
0.88411
0.07%

Stress Variation
246.07 250.46
1.78%
290.22
15.87%
326.94
12.65%
368.13
12.60%
414.52
12.60%
462.01
11.46%
640.91
38.72%
Time (s)
2
2
4
6
14
26
57
673
Normalmente essas situaes ocorrem devido presena de simplificaes no

modelo numrico, provocando estas tenses artificiais.
Nessas situaes, o refino de malha leva a tenses infinitas.
Se a singularidade ocorre longe da regio de interesse e no afeta seu

comportamento, ela pode ser ignorada.
Caso contrrio, deve-se minimizar as simplificaes, aproximando mais o modelo
numrico da condio real.
Incluir detalhes geomtricos que possam distribuir melhor as tenses, como arredondamentos e
chanfros.
Aplicar carregamentos e restries em reas, evitando a concentrao em pontos ou arestas.
Se as tenses forem superiores ao limite de escoamento, considerar tambm a plasticidade do

material.
Exemplo: considerando o mesmo caso da geometria em L, porm adotando um

raio de adoamento de 1 mm na transio.
O resultado de tenso converge.
Model
1
2
3
4
5
6
7
8
Element Size (mm)
Nodes
5
646
2.5
3010
1.25
19698
1
36043
0.8
75396
0.625 139810
0.5 264101
0.25 2015682
Elements
84
488
3920
7480
16400
31072
60000
480080

0.86611 0.87062
0.52%
0.87173
0.13%
0.87181
0.01%
0.87189
0.01%
0.87198
0.01%
0.87202
0.00%
0.87209
0.01%

Stress Variation
259.21 318.86
23.01%
481.32
50.95%
437.66
-9.07%
467.42
6.80%
437.62
-6.38%
457.76
4.60%
447.54
-2.23%
Time (s)
3
4
11
12
29
48
108
1227
RESUMO
Nesta Aula foram vistos diversos aspectos relativos a:

Mecnica dos slidos
Conceitos numricos fundamentais do MEF
Caractersticas da gerao da malha de elementos finitos

Mef Introducao

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Mef Introducao

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

INTRODUO AO MTODO

Procedimento numrico. A discretizao produz um conjunto de equaes algbricas

Proporciona consequentemente uma economia de tempo e dinheiro no processo produtivo.

O MEF pode ser utilizado para a soluo de diversas aplicaes de engenharia.

INTRODUO ANLISES ESTRUTURAIS

So usadas para determinar o nvel de deslocamentos, tenses, deformaes,

INTRODUO ANLISES ESTRUTURAIS

INTRODUO ANLISES ESTRUTURAIS

INTRODUO ANLISES TRMICAS

So usadas para determinar a distribuio de temperaturas e fluxos trmicos,

INTRODUO ANLISE DE DINMICA DE FLUIDOS

Avaliam escoamentos de fluido externos e internos estrutura.

INTRODUO ANLISE ELETROMAGNTICA

Permitem avaliar campos magnticos, correntes alternadas e contnuas,

INTRODUO ACOPLAMENTO MULTIFSICO

Diversos equipamentos e estruturas esto submetidas aos efeitos de diversos

INTRODUO ACOPLAMENTO MULTIFSICO

COMO RESOLVER UM PROBLEMA DE ENGENHARIA?

Exemplos : crash-test, experimentos em tneis de vento...

O problema fsico corresponde a uma pergunta de engenharia.

O projeto de uma ponte capaz de

Caso um parafuso quebre, como a

Uma vez identificada essa pergunta, cabe ao analista definir:

Informaes desconhecidas que so necessrias:

Identificada a pergunta de engenharia,

MODELAGEM NUMRICA ERROS

Erros podem ocorrer!

Causa do erro provavelmente est na etapa de

MODELAGEM NUMRICA ERROS

Existem erros que so associados prpria modelagem numrica, que jamais

MODELAGEM NUMRICA ERROS

Existem erros, normalmente que ocorrem na etapa de soluo, que impossibilitam

MODELAGEM NUMRICA ERROS

Por fim, existem os chamados erros conceituais, associados a consideraes e

Esses erros no impedem o clculo! So identificados no ps-processamento aps

Cabe ao analista tomar decises iniciais, de forma a construir

O que deve ser modelado: todo o conjunto ou parte dele?

Esta etapa feita antes de abrir o software!

Qual a fsica da anlise?

Que tipo de anlise deve ser feita?

Existe dependncia do tempo?

Qual abordagem geomtrica necessria?

O que deve ser modelado?

necessrio modelar todo o

possvel modelar apenas a parte

Que tipo de elemento deve ser usado?

A no-linearidade deve ser considerada?

Tomadas as decises iniciais, tipicamente realizada uma

Se disponveis, resultados experimentais podem ser usados

Definida a abordagem e com as decises iniciais tomadas,

O analista quem executa esta

Etapa de maior esforo

Terminada a anlise, cabe ao analista fazer a interpretao

O programa no faz a interpretao dos resultados!

A boa prtica de simulao recomenda que os primeiros

Com base na interpretao dos resultados, pode ser

A pergunta : quando parar?

Observar a diferena entre o modelo confivel e eficiente.

A comparao com modelos analticos e/ou experimentais

Como que as hipteses simplificadoras

Deve-se ter um cuidado com a avaliao da tenso mxima!

CONCEITOS FUNDAMENTAIS DE MECNICA DOS SLIDOS

O MEF tem suas origens na anlise estrutural, se aproveitando de conceitos e

CONCEITOS FUNDAMENTAIS DE MECNICA DOS SLIDOS