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Estimacin de dao por fatiga

mediante mecnica del dao


continuo
Aplicacin a plataformas marinas de acero
Alejandro Ruiz Sibaja, Ce Tochtli Mndez Ramrez
Facultad de Ingeniera, Universidad Veracruzana.
Calle de la Prgola s/n, Xalapa, Veracruz, 91090, Mxico
Tel: 00.52.22.88.42.17.56. Fax: 00.52.22.88.12.06.88
aleruiz@uv.mx

Sergio Oller Martnez


Universitat Politcnica de Catalunya
c/Gran Capitn s/n, Barcelona 08034, Espaa
Tel: 00.34.93.401.56.69. Fax: 00.34.93.401.10.48
sergio.oller@upc.es
RESUMEN
En este trabajo se presenta un nuevo modelo constitutivo para estimar el
crecimiento de dao por fatiga en plataformas marinas fijas. El modelo se
basa en un tratamiento de la mecnica del dao continuo (MDC). Se muestra la teora necesaria para evaluar la degradacin en la resistencia del
material por efecto de la fatiga ocasionada por carga cclica. La tcnica
permite reproducir la evolucin en el tiempo de la respuesta no lineal de la
estructura. Se incluye una aplicacin numrica en dos dimensiones para
una plataforma fija sometida a carga de oleaje. Se discuten las curvas de
evolucin de dao y deterioro de la resistencia.
PALABRAS CLAVE:
Mecnica, dao continuo, fatiga, plataforma.
ABSTRACT
In this paper a new constitutive model to evaluate the damage growth
due to fatigue in fixed offshore platforms is presented. The model is based
on a continuum damage mechanics (CDM) treatment. It shows the basic
theory to evaluate deterioration in materials strength by fatigue effects caused
by cyclic loading. This formulation permits to reproduce temporal evolution
of non-linear structural response. Finally, examples are included for a fixed
offshore platform subjected to wave load. Damage history and strength
deterioration curves are also discussed.
KEYWORDS:
Mechanics, continuum damage, fatigue, platform.

Ingenieras, Octubre-Diciembre 2003, Vol. VI, No. 21

Estimacin de dao por fatiga mediante mecnica del dao continuo... / Alejandro Ruiz Sibaja, et al

INTRODUCCIN
Ms de un cuarto del petrleo de la Tierra y ms
del 15% del gas natural se encuentran bajo el mar.
La extraccin de hidrocarburos desde instalaciones
costa afuera ha incrementado las demandas sobre la
integridad de las plataformas marinas de acero que
se utilizan para tal fin. Particularmente, en el entorno
marino, se ha encontrado que es necesario disear
las estructuras contra un posible dao por fatiga. La
naturaleza del dao por fatiga que ocurre en las
plataformas marinas de acero tiene su origen en el
crecimiento de grietas.
Las grietas surgen en las conexiones tubulares
porque estas son regiones de alta concentracin de
esfuerzos y altos esfuerzos residuales. Adems en
esas zonas es comn la presencia de defectos en la
soldadura 1,2 . El estudio de fatiga requiere el
comprender que este no es un fenmeno asociado al
concepto clsico de plasticidad y/o dao y que la
rotura de la pieza se produce bajo cargas que estn
an en el intervalo elstico del comportamiento del
material. 3
La estimacin de la vida de fatiga en una
estructura es difcil ya que la prctica de la ingeniera
convencional se basa en curvas esfuerzo-log(N) y
alguna regla de acumulacin de dao. Esta
aproximacin se traduce en el uso de la regla de
Palmgren-Miner la cual proporciona informacin
sobre el nmero de ciclos hasta la falla, Nf, para una

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amplitud de esfuerzos determinada. Un defecto


conocido de este mtodo es el hecho observado de
que el dao por fatiga no siempre crece en forma
lineal con el nmero de ciclos aplicados.
En su lugar, la parte principal de la vida de servicio
puede agotarse sin ninguna manifestacin de
reduccin de la resistencia. De forma que el dao se
vuelve evidente y crece en forma visible slo hacia
el final del tiempo de vida til. Una segunda objecin
ocurre cuando se tienen cargas cclicas con amplitudes variables. En tal situacin la regla de PalmgrenMiner pronostica el mismo valor de dao acumulado
sin tomar en cuenta el orden de aparicin de las
diferentes amplitudes, hecho que es contrario a las
observaciones experimentales.4
La aproximacin alternativa se basa en el
crecimiento de la grieta y recurre a la mecnica de
la fractura. Esta tcnica modela la situacin fsica
de forma ms cercana y su principal objetivo es
encontrar la resistencia residual en un cuerpo en
funcin del tamao de una grieta existente. Para esto
se basa en una medida de la energa liberada, lo que
conduce al desarrollo de un criterio de fractura para
determinar el crecimiento de la grieta en cuestin.
De esto se deduce que este mtodo est limitado
a aquellos casos en los cuales se conozcan la orientacin
y el tamao de una grieta existente. Adems la teora
no est bien desarrollada para el caso tridimensional y
carece de una base de datos suficiente que confirme
los resultados de pruebas controladas con las
condiciones registradas en campo. 5
De lo anterior se desprende la necesidad de
desarrollar una aproximacin totalmente nueva para
la prediccin del comportamiento ante fatiga de un
material virgen. Esta aproximacin deber ser
totalmente independiente de la dimensin lmite de la
grieta y de los parmetros empricos que se utilizan
para pronosticar el crecimiento de grietas
microscpicas.
Esta descripcin hace pensar que la estructura
terica mecnica de las formulaciones inelsticas
continuas, como la plasticidad y el dao, es apropiada
para el tratamiento del dao por fatiga sin las
limitaciones que presentan las tcnicas tradicionales
comentadas en los prrafos precedentes. Es as que
a continuacin se presenta un modelo para estimar
el crecimiento de dao por fatiga mediante la

Estimacin de dao por fatiga mediante mecnica del dao continuo... / Alejandro Ruiz Sibaja, et al

mecnica del dao continuo (MDC) que se ha


desarrollado en aos recientes en la Universidad
Politcnica de Catalua.6
Tal modelo modifica la ley constitutiva del material y se basa en las propiedades termodinmicas de
acumulacin de dao con lo cual se abate el grado
de empirismo presente en las metodologas descritas
en este apartado. Adems, el modelo propuesto
permite introducir el fenmeno de prdida de
resistencia de los metales producido por los efectos
combinados de fatiga, plasticidad y dao. Las
expresiones que se muestran en el desarrollo siguiente
pueden incluirse, mediante las subrutinas
correspondientes, en programas de anlisis
estructural, de forma tal que la ley constitutiva del
material considere el fenmeno de fatiga.6
FORMULACIN DEL MODELO DE DAO POR
FATIGA
Se define slo el caso de fatiga isotrmica sin
degradacin. El tratamiento que se presenta difiere
de aquel introducido por Chaboche,7 pues aqu no se
define la evolucin de la variable interna de dao en
funcin del nmero de ciclos.
En su lugar, se formula una funcin que modifica
el umbral de discontinuidad (dao), y a travs de esta
modificacin se provoca una evolucin implcita de
la variable interna de dao. Consiste en introducir el
efecto del nmero de ciclos en la funcin de dao,
exigiendo el cumplimiento simultneo de las mismas:

S (S ij ) f c (Sij , d ) f red (N , S med , R ) = 0


S (S ij )

f c (S ij , d ) = 0

f red ( N , S med , R)

S Sij , N , R f c Sij , d = 0

(1)
(2)

En la expresin (1) S(Sij ) es el nivel de esfuerzos


Sij en un punto del material, fc(Sij ,d) representa la
evolucin de la resistencia en ese mismo punto, la
funcin fred(N, Smed, R) hace sensible el modelo de
dao al fenmeno de fatiga, d es la variable interna
de dao, N es el nmero de ciclos actual, R=Smin/ Smax
es el factor de reversin de los esfuerzos y Smed el
esfuerzo medio. La funcin S(Sij , N, R) en la
expresin (2) indica el efecto del nmero de ciclos y

del factor de reversin, sobre el estado de esfuerzos


en el punto del material.
El proceso mecnico descrito por las ecuaciones
(1) y (2) permite acoplar fenmenos dependientes o
no del tiempo y del nmero de ciclos. Por lo tanto el
camino para alcanzar una determinada resistencia,
resulta de la composicin de dos rutas definidas en
espacios independientes (figura 1). En la figura 1
tambin se observa esquemticamente la evolucin
de la variable de dao global.
S = S (K,fc,f red)

ruta 1

ruta 2

evolucin de la
variable global
de dao
N

q=q(d)
Fig. 1. Distintas rutas para converger a un punto del
espacio de esfuerzo equivalente.

Curvas de Whler
Las curvas de Whler (Figura 2), representan en
ordenadas los valores de esfuerzo y en abscisas el
nmero de ciclos necesarios para romper una pieza.
De esta manera, se establece la relacin de prdida
de resistencia en funcin del nmero de ciclos de
carga. Despus de varios millones de ciclos de carga
la curva S N se vuelve prcticamente horizontal. 8
La caracterizacin de la carga se realiza mediante
su perodo T, su relacin de amplitudes S = Smax
Smin y su relacin de reversin R = Smin / Smax.

S max
S 0f
Sf
Slim (R = -1)
NF

Nlim 10 7

Fig. 2. Curva de Whler y resistencia mxima en un


punto.

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S lim

R
1
= S of
+

1. 26 3. 3

(3)

a travs de una evolucin de la resistencia mxima


de la forma 9 :

S max = S f0 exp A (log N )

(4)

8000
7500
7000

(kg/cm2)

Particularizacin de la funcin de reduccin


f r e d (N, Sm e d , R) para el acero A517
Es necesario deducir previamente las expresiones
analticas para las curvas de Whler. En el estado
virgen (N = 0 ciclos), la resistencia es Smax = S0 f, y a
su vez esta corresponde al umbral de resistencia
instantneo para un problema no cclico. Se propone
que cuando N se alcanza el lmite de resistencia
a la fatiga:

8500

6500

esfuerzo mximo

Las curvas de Whler permiten determinar la


funcin f red(N, Smed, R) de disminucin de resistencia
por fatiga 6 . De la definicin bsica de estas curvas
se observa que puede ocurrir una disminucin de
resistencia del material, an para puntos del slido
sometidos a cargas por debajo del lmite elstico. Se
denomina NF al nmero de ciclos que necesita un
punto del slido sometido a un esfuerzo Sf, para
alcanzar el umbral del comportamiento elstico.

5500

R=-1.0
simulacin

5000

R=0.0

experimental
R=0.0
experimental

6000

R=-0.5
experimental

4500
4000
0

ciclos de carga (log N)

fatiga para el acero sometido a la accin de carga


cclica. Es as que resultan las siguientes
aproximaciones6 :
S f (N = 0 ) = S 0f

(6)

en donde:

S f (N < N F ) = S 0f exp B1 (log N )

R
1
ln
+

1.26 3.3
A=
7

(5)

Para ajustar las curvas de Whler se adopta =


4( 22R ) tal como recomiendan Suero y Oller. 9 Al
graficar las expresiones (3), (4) y (5) se obtienen las
curvas que se muestran en la figura 3. Se observa
que la simulacin numrica ofrece una buena
reproduccin de los datos experimentales.6,9
Los resultados obtenidos a partir de las
expresiones para las curvas de Whler, ecuaciones
(3), (4) y (5), se pueden tomar como base para definir
las curvas de evolucin de la resistencia lmite a la
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= S 0f f red ( N , Smed , R ) > S max ( N )


S f (N = N

1
R

0
Slim = S 0f
+
= S f exp A (log N )
1.26 3.3

Fig. 3. Simulacin numrica de las curvas de Whler.

)=

0
f

(7)

exp A (log N

Imponiendo Slim = Smax (N=N lim=10 ), se obtiene


el lmite de resistencia a la fatiga:

(8)

S f (N F N Nlim ) = S f = S 0f exp B1 (log N )

= S 0f f red (N , S med , R )

(9)

S f (N N lim ) = S f = S 0f exp B2 (log N )


= S 0f f red ( N , S med , R)

B1 =

S apli
ln
0
Sf

(log N F )

B2 =

(10)
S
ln lim
0
Sf

( 7)

(11)

1/

S apli

ln 0

Sf

= 4 2 2R C , N F = log17
ln 1 + R
1.26 3.3 (12)

( )

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En estas expresiones Sapli representa el nivel de


esfuerzo aplicado en el punto de anlisis. Las
ecuaciones (6) a (12) se utilizaron para escribir una
subrutina en lenguaje Fortran. 6 Esta subrutina se
incorpor en un programa de anlisis estructural10
para modificar su ley constitutiva de forma tal que
se considere el fenmeno de fatiga de acuerdo con
el modelo presentado en este trabajo.

2
5

3
1

D
2

secciones de integracin

APLICACIN NUMRICA
Se considera una estructura tpica de plataforma
marina de acero (figura 4). El sistema cuenta con
elementos tubulares estructurados en forma de torre.
La plataforma tiene una altura de 42.50 m y est
desplantada en una profundidad de agua de 37.50 m.
Los elementos tubulares constituyen las dos piernas
y un sistema de arriostramientos en K. Algunas
caractersticas geomtricas de los elementos
estructurales se indican en la figura 4.
Elemento

D (cm)

tw (cm)

Arriostramiento
Arriostramiento
Arriostramiento
Arriostramiento
Arriostramiento
Arriostramiento
Pierna
Pierna
Pierna
Pierna

60.960
60.960
66.040
66.040
76.200
76.200
154.940
154.940
154.940
154.940

1.270
2.540
1.270
1.588
1.588
2.220
3.490
1.588
3.175
1.905

Fig. 4. Modelo de anlisis de plataforma marina de acero.

La estructura se discretiz en 42 elementos vigatubo, con tres grados de libertad por nodo, y dos
elementos masa con dos grados de libertad, esto hace
un total de 44 elementos (figura 3). Los elementos
viga-tubo de tres nodos consideran dos puntos de
integracin de Gauss. Cada uno de estos elementos
tiene cinco secciones de integracin (figura 5). Se
usaron dos masas concentradas para reproducir los
pesos de la cubierta y del equipo industrial.
El modelo dinmico de la torre const de 73 nodos.
La longitud caracterstica promedio de los elementos
viga-tubo result de 377.00 cm. El estado del material se revis en los puntos de integracin de Gauss
de cada barra y se consider que el sistema est
empotrado en el lecho marino. Se usaron las

10

2
j

elemento cuadrtico de 3 nodos


con dos puntos de integracin
Fig. 5. Elemento tubo cuadrtico de 3 nodos en el plano.

siguientes propiedades fsicas del material: Es = 2.1


106 kg/cm2 , 0 s = 2500.00 kg/cm2 , s = 0.29, s =
7.5 10-5 kg/cm3 . El peso total de la torre fue de
7.4556 106 kg, sin incluir pilotes y conductores.
Este peso se concentr en la cubierta superior de la
estructura. Las fuerzas de oleaje se modelaron segn
la ecuacin de Morison11,12 . Los coeficientes de
Morison que se utilizaron son C m = 1.05 y C D = 1.20.
Conviene mencionar que el efecto de cargas
secuenciales de oleaje sobre la vida por fatiga de las
plataformas marinas de acero es un rea de creciente
inters en el clculo de estos sistemas. Esto se debe
a que el oleaje es una combinacin de cargas de
amplitud y perodo variables. En pruebas controladas
de laboratorio se ha demostrado que las magnitudes
relativas y el nmero de ciclos de aplicacin de la
carga, son variables importantes del problema 1,2,4,13.
Por este motivo se consider la accin de una
secuencia de cargas de oleaje tal que, durante un
perodo de dos meses, se aplic a la plataforma una
ola con altura H = 100 cm, longitud L = 3903.23 cm
y perodo T = 5.0 s. Despus de este lapso de tiempo
se aplic, durante 10 meses, una ola con altura H =
100 cm, longitud L = 2498.10 cm y perodo T = 4.0 s.
A partir de ese momento se continu con la accin
de los mximos de la carga a fin de reproducir los
efectos de la misma durante un intervalo de anlisis
de 25 aos que es la vida til de este tipo de
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resistencia (kg/cm

estructuras. El uso de los valores extremos del


proceso de carga de oleaje se justifica porque el curso
de accin entre extremos consecutivos no se
considera importante.13 Esto hace posible el uso de
un algoritmo rpido de clculo de fatiga basado en la
mecnica del dao continuo. 6
La aplicacin de la secuencia de cargas de oleaje,
durante 25 aos, origin la degradacin en los
arriostramientos del nivel ms inferior de la
plataforma, elementos 29, 30 y 32 del modelo de
anlisis. En la figura 6 se indican el nivel de dao y la
fraccin de la resistencia original al cabo de 25 aos
de carga de oleaje.

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tiempo (s)
dao

Fig. 7. Evolucin de la resistencia por dao y fatiga.


d = 0.66;
0 . 3 4 0s

Fig. 6. Degradacin en los arriostramientos del nivel


ms inferior.

Al mismo tiempo ayuda a fijar directrices sobre las


acciones necesarias para prolongar su vida til. De
igual manera, estas curvas pueden utilizarse desde
la etapa de concepcin de la estructura pues permiten
la evaluacin de diferentes geometras y
combinaciones de carga. Esto proporciona una
herramienta analtica para llevar a cabo estudios
paramtricos que sirven de base para el desarrollo
de recomendaciones de diseo.

En la figura 7, se muestra la evolucin de la


resistencia por dao y fatiga en estos
arriostramientos. Se observa el carcter tridimensional de la curva como consecuencia del
acoplamiento entre los fenmenos de dao y fatiga.
Del anlisis de esta superficie se concluye que el
elemento ms afectado por la secuencia de cargas
de oleaje es el elemento 30 pues en l se alcanza un
valor mximo de dao de 0.72 (siendo 1.00 el dao
total en la pieza) y una disminucin de la resistencia
de hasta 28% respecto de su valor original.
La utilidad de las curvas del tipo de la figura 7
radica en que pueden incorporarse en una estrategia
de inspeccin y reparacin de la estructura. En este
sentido la revisin de la resistencia residual de la
plataforma marina permite establecer si se ajusta o
no a los requisitos de diseo con que fue concebida.

CONCLUSIONES
Se ha presentado un modelo analtico, basado en
la mecnica del dao continuo, para determinar la
evolucin de la resistencia del material en estructuras
sometidas a carga cclica. El modelo se ha
particularizado para el caso del acero y la aplicacin
se ha realizado en plataformas marinas sometidas a
carga de oleaje. Las ecuaciones mostradas permiten
modificar la ley constitutiva del material e incluir este
comportamiento dentro de programas de anlisis
estructural.
Los resultados conseguidos en la aplicacin
permiten obtener grficas de evolucin de la
resistencia por dao y fatiga que pueden utilizarse
tanto para fines de revisin de una estructura
construida como para propsitos de diseo de una
estructura a proyectar.

d = 0.29;
0
0 . 7 1 s

d = 0.72;
0
0 . 2 8 s
32

29

30

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Es necesario realizar una calibracin ms amplia


del modelo presentado aqu para justificar su
generalizacin. Sin embargo los resultados mostrados
en este y otros trabajos 6,14 indican que el colapso
progresivo por fatiga de la estructura est gobernado
por el colapso de sus componentes prximas al
fondo del mar y esta situacin controla la capacidad
resistente de la plataforma marina ante la accin del
oleaje. En sntesis, la plataforma marina se comporta
de manera semejante a una viga empotrada cuya
seccin ms dbil est prxima al sitio de empotre.
Este es el comportamiento que se observa con
frecuencia en plataformas marinas fijas.6,14
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