Fundamentos de los

sistemas de
control
Desde la instauracin de la produccin en serie, la mquina se ha convertido
en una parte vital de nuestra economa. Al principio las mquinas fueron
gobernadas principalmente a mano a impulsadas desde un eje comn de
transmisin o de lnea. Este eje de transmisin estaba impulsado por un motor
grande que funcionaba continuamente y accionaba cada una de las mquinas
mediante una correa cuando era necesario. Se comprende fcilmente que este
equipo de transmisin de potencia no se prestase a un nivel elevado de
produccin.
Con la demanda de mayor produccin, la mquina adquiri un nuevo aspecto.
Se prescindi del eje de transmisin y se introdujo el motor elctrico en cada
mquina individualmente. Este cambio permiti realizar con ms frecuencia y
ms rpidamente los arranques, paradas a inversiones de la mquina. Una
pequea mquina poda tener un pequeo motor de alta velocidad, mientras
una gran mquina contigua poda tener un motor grande de velocidad
constante o variable. En otras palabras, el taller de mquinas o la factora lleg
a ser flexible. Al acoplar el motor de accionamiento directamente a una sola
mquina del equipo, se hizo posible introducir algunas operaciones
automticas.
Actualmente, en nuestras plantas industriales, es cada vez mayor l nmero de
mquinas que trabajan de modo completamente automtico . El operador se
limita a iniciar el proceso, y la mayora de todas las otras operaciones se
realizan automticamente. El funcionamiento automtico de una mquina se
obtiene exclusivamente por la accin del motor y del control de la mquina.
Algunas veces este control es totalmente elctrico y otras veces es una
combinacin de control mecnico y elctrico. Sin embargo los principios
bsicos quo se aplican son los mismos.
Una mquina moderna se compone de tres partes distintas que es necesario
considerar. Primero, la mquina propiamente dicha, que est proyectada para
realizar una determinada tarea o un tipo de trabajo. Segundo, el motor, que es
seleccionado de acuerdo con los requisitos de la mquina en cuanto a carga,
ciclo de servicio y tipo de funcionamiento. Tercero, el sistema de control, que es
el que principalmente interesa en este libro. El sistema de control est
supeditado a los requisitos de funcionamiento del motor y de la mquina. Si
nicamente es necesario que la mquina arranque, funcione durante algn
tiempo, y se pare, el control necesario puede quedar reducido a un simple
interruptor de palanca. Pero si es necesario que la mquina arranque, realice
varias funciones automticas, se pare durante algunos segundos, y luego repita
el ciclo, requerir varias unidades integradas de control.

El propsito de este libro es presentar los principios bsicos y los componentes

del control y luego explicar cmo deben ser asociados para constituir un
sistema de control.
1. Definicin de Control
Qu es un control de motor? Es una pregunta que no tiene respuesta sencilla.
Sin embargo no implica la misteriosa y complicada cuestin que vulgarmente
se cree. La palabra control significa gobierno, mando o regulacin. As, cuando
hablamos de control de un motor o mquina, nos referimos al gobierno, mando
o regulacin de las funciones de dicho motor o mquina. Aplicados a los
motores, los controles realizan varias funciones, tales como las de arranque,
aceleracin, regulacin de velocidad, regulacin de potencia, proteccin,
inversin y parada.
Cada elemento del equipo utilizado para regular o gobernar las funciones de
una mquina o un motor se llama componente de control.
Un controlador elctrico es un dispositivo o grupo de dispositivos que controla o
regula las funciones de un motor o una mquina de manera predeterminada o
en un orden de sucesin o secuencia asimismo predeterminada.
Control Manual
El control manual es una forma de mando o regulacin que se ejecuta
manualmente en el mismo lugar en que est situado el dispositivo de control. El
ms sencillo y conocido es probablemente el arrancador manual de pequeos
motores a tensin nominal. Se utiliza frecuentemente este arrancador donde
slo es necesario la funcin de control para la puesta en marcha y parada del
motor. Probablemente la principal razn de la popularidad de esta unidad es
que su coste es aproximadamente la mitad del de un arrancador
electromagntico equivalente. El arrancador manual proporciona generalmente
proteccin contra la sobrecarga, pero no proteccin contra baja tensin.

Fig. 1 Control manual de un motor.

El control manual que provee las mismas funciones que las obtenidas por el
arrancador manual de motor a plena tensin se puede obtener utilizando un
interruptor con fusible del tipo de accin retardada, que proporciona la
proteccin del motor contra sobrecargas.
Abunda mucho este tipo de control en talleres pequeos de metalistera y
carpintera, en que se utilizan pequeas mquinas de taladrar, tornos y
mquinas para roscar tubos. Tambin se utiliza en los ventiladores de
extraccin instalados en salas de mquinas y utilizados en ciertos procesos
industriales. En estas instalaciones el operador o el operario encargado del
mantenimiento, empuja generalmente el botn de puesta en marcha del
ventilador por la maana cuando se abre el taller, y continua funcionando
durante todo el da. Por la noche, o cuando se cierra el taller, el operador
empuja el botn parada, y el ventilador deja de funcionar hasta que se le
necesita nuevamente. Las mquinas de soldar del tipo de motor-generador son
un ejemplo de esta clase de control y sern conocidas de la mayora de
estudiantes del control de motores.
El arranque manual a tensin reducida mediante autotransformador se emplea
extensamente para controlar los motores polifsicos de jaula en los que se
requiere el arranque a tensin reducida siendo las funciones necesarias de
control solamente las de arranque y parada. Este tipo de arrancador suele
llevar incorporada proteccin contra la sobrecarga, desenganche por tensin
nula y proteccin contra baja tensin.
Los autotransformadores para el arranque a tensin reducida, se utilizan
generalmente en los motores de gran potencia, siendo frecuente su uso junto
con un combinador de tambor con resistencias conectadas al rotor en los
motores que accionan turbocompresores usados en equipos de
acondicionamiento de aire. El arranque a tensin reducida permite al motor
vencer la inercia del turbocompresor durante el perodo de arranque sin

absorber una intensidad excesiva. El combinador de tambor junto con las

resistencias permite regular la velocidad de un motor de rotor bobinado, que
acoplado al turbo compresor permite variar el caudal de aire acondicionado,
confirindole una flexibilidad que no sera posible obtener con una instalacin
de velocidad constante.
Existen algunos controladores manuales cuya clasificacin presentara alguna
dificultad a causa de que realizan tambin funciones de control que no son
automticas. El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador
debe mover un interruptor o pulsar un botn para que se efecte cualquier
cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina o del equipo en
cuestin.
Control Semiautomtico
Los controladores que pertenecen a esta clasificacin utilizan un arrancador
electromagntico y uno o ms dispositivos pilotos manuales tales como
pulsadores, interruptores de maniobra, combinadores de tambor o dispositivos
anlogos. Probablemente los mandos ms utilizados son los cuadros de
pulsadores a causa de que constituyen una unidad compacta y relativamente
econmica. El control semiautomtico se emplea principalmente para facilitar
las maniobras de mando y dar flexibilidad a las maniobras de control en
aquellas instalaciones en las que el control manual no es posible.
La clave de la clasificacin como sistema de control semiautomtico es el
hecho de que los dispositivos piloto son accionados manualmente y de que el
arrancador del motor es de tipo electromagntico. Probablemente hay ms
mquinas manipuladas por control semiautomtico que por control manual o
automtico. Este tipo de control requiere un operador que inicie cualquier
cambio en la posicin o condicin de funcionamiento de la mquina. Mediante
el uso del arrancador electromagntico puede realizarse este cambio desde un
lugar o puesto de trabajo cmodo o necesario, lo que no es posible con el
control manual que debe maniobrarse en el mismo lugar en que est situado el
arrancador.

Fig. 2 Control Semiautomtico

Control Automtico
Un control automtico est formado fundamentalmente por un arrancador
electromagntico o contactor cuyas funciones estn controladas por uno o ms
dispositivos piloto automticos. La orden inicial de marcha puede ser
automtica, pero generalmente es una operacin manual, realizada en un
panel de pulsadores o interruptores.

En algunos casos puede haber una combinacin de dispositivos manuales y

automticos en un circuito de control. Si el circuito contiene uno o ms
dispositivos automticos, debe ser clasificado como control automtico. Por
ejemplo, consideremos un depsito que debe mantenerse lleno de agua entre
lmites definidos y una bomba para reponer el agua cuando sea necesario. Si
equipamos el motor de la bomba con un arrancador manual y utilizamos un
operario para que lo accione cuando sea necesario, tendremos un control
manual. Supongamos que ahora sustituimos el arrancador manual por un
arrancador electromagntico y disponemos un panel de pulsadores en el
pupitre del capataz. Si mediante un timbre se le avisa cuando el agua ocupa el
nivel inferior y el nivel superior, a la vez que realiza su propio trabajo, tambin
podr control semiautomtico. Supongamos ahora que instalamos un
interruptor de flotador que cierra el circuito cuando el agua llega al nivel bajo
previamente determinado y lo abre cuando alcanza el nivel alto tambin
predeterminado.
Cuando el agua llega al lmite inferior, el interruptor del flotador cerrar el
circuito y pondr en marcha al motor. El motor funcionar hasta que el agua
alcance el nivel superior, y en este instante el interruptor de flotador abrir el
circuito y parar el motor. Esto sera un control automtico.
Muchas veces se cree que un sistema automtico resultar ms caro que
cualquiera de los otros dos, pero si se tiene en cuenta que se ahorra el trabajo
de un operario, bien puede resultar este mtodo ms ventajoso. Tambin se
tendr en cuenta que el control automtico resultar ms exacto a causa de
que no hay retraso entre el instante en que el agua llega al nivel deseado y el
cierre o la apertura del circuito de control.
Los sistemas automticos de control se encuentran en casi todas las
instalaciones de mquinas herramienta. Las prensas, las fresadoras, las
limadoras, los tornos revlver, mquinas herramienta de precisin y casi todas
las mquinas actuales de use comn, en que se emplean interruptores

limitadores y otros dispositivos automticos, realizan sus operaciones con ms

rendimiento y ms rpidamente gracias al use de sistemas automticos de
control.

Control de la puesta en
marcha de
motores
Los circuitos y equipos de control pueden realizar funciones diversas. Pueden
ser agrupados en 11 tipos generales de acuerdo con el tipo de control que
ejercen sobre el motor. Cada uno de los tipos generales puede ser subdividido
en innumerables variantes, pero todas ellas tienen algunos principios
fundamentales comunes que, si se comprenden, son la clave del trabajo de
control. El propsito de este captulo es presentar estos principios en un
lenguaje lo ms claro posible.
Puesta en Marcha de un Motor
En la seleccin del equipo para la puesta en marcha de un motor deben ser
tenidos en cuenta varios factores generales. Los ms obvios de ellos son la
corriente, la tensin y la frecuencia nominales del motor y de los circuitos de
control. Los motores necesitan proteccin de acuerdo con el tipo de servicio,
tipo de motor y funciones de control que requieren.
El que se emplee un control de arranque a tensin nominal o uno a tensin
reducida puede depender de la capacidad de corriente de la instalacin de la
planta y de las lneas de la compaa distribuidora de energa, as como de las
tarifas. Otros factores tales como mandos para servicio intermitente, control de
velocidad o el tipo de motor utilizado, tambin afectarn esta seleccin.

Arranque a tensin nominal. - El requisito de este tipo de arranque es

simplemente la conexin directa del motor a la lnea de alimentacin.
Esto se puede conseguir sencillamente utilizando un interruptor de cuchillas,
pero este mtodo slo permite la proteccin del motor mediante fusibles.
Para pequeos motores de potencia fraccionaria en circuitos de baja
intensidad, un simple interruptor puede ser satisfactorio, utilizndose
frecuentemente. En muchos aparatos no se emplea ms que el cordn y la
clavija como medios seccionadores, junto con un pequeo interruptor para
poner en marcha y parar el motor. A causa de que el motor no queda
desconectado de la lnea en el caso de que falte en ella la energa, este tipo de
control de arranque puede ser utilizado, por su economa, en el caso de
ventiladores y otros dispositivos que no peligran si se ponen nuevamente en
marcha al restaurarse la energa.
Con motores de hasta 7 CV y tensin no mayor de 600 voltios se puede
emplear el arrancador manual de conexin del motor directamente a la lnea.
La mayora de estos arrancadores tambin renen las condiciones de
proteccin contra la sobrecarga y subtensiones.
El arrancador que ms se emplea para motores de hasta 600 CV y 600 voltios
o menos es el que dispone de un contactor electromagntico para realizar la
conexin directa del motor a lnea. Este arrancador, combinado con dispositivos
piloto, puede proporcionar una absoluta proteccin del motor y un
funcionamiento completamente automtico.
La inmensa mayora de motores se construyen actualmente de modo que
soporten la sobreintensidad que se produce cundo se emplea el arranque a
tensin nominal. Sin embargo no todas las lneas de plantas industriales ni
todos los equipos de las compaas distribuidoras de energa elctrica pueden
soportar dichas sobreintensidades. Cuando un motor de gran potencia arranca
a plena tensin, puede originar una cada de tensin que sea suficiente para
impedir el funcionamiento perfecto del equipo de control. Si la cada de tensin

es considerable, puede ser causa de la disminucin de intensidad en el

alumbrado de otras plantas conectadas a la misma red.
En la mayora de instalaciones industriales la compaa penaliza, en forma de
tarifas ms altas, las sobreintensidades excesivas en la lnea mediante el uso
de un medidor de mximo consumo. Este medidor registra la mxima potencia
media suministrada durante un perodo dado de tiempo, generalmente 15
minutos. Este factor debe ser siempre tenido en cuenta cuando se decide la
adopcin del mtodo de arranque para motores de gran potencia. El costo
adicional de la energa registrada por estos contadores durante el arranque de
los motores de gran potencia mediante arranque a tensin nominal puede muy
bien exceder del costo de los equipos de arranque a tensin reducida.
Cuando se considere la adopcin del arranque a plena tensin, siempre es
necesario inspeccionar los conductores de la instalacin as como la capacidad
del sistema de distribucin. Si la seccin de los conductores es inadecuada,
debe ser aumentada o bien recurrir al arranque a tensin reducida

Arranque a tensin reducida. - Siempre que el arranque de un motor a

tensin nominal pueda causar serios descensos de la tensin en las lneas de
la compaa distribuidora o en los cables de la instalacin, es casi imperativo el
arranque a tensin reducida. Existen tambin otras razones para el uso de este
tipo de control, debindose tener en cuenta todas ellas al seleccionar el tipo de
arranque del motor. Cuando se pone en marcha un motor mediante conexin
directa a la red, se produce un esfuerzo excesivo o choque en las distintas
piezas, tales como piones, aletas de ventilador, poleas y acoplamientos.
Cuando la carga es pesada y por lo tanto requiere gran esfuerzo su
aceleracin, puede ser necesario el arranque a tensin reducida. Las
transmisiones de correa con cargas pesadas son propensas a deslizamiento
excesivo a no ser que se aplique el par lenta y uniformemente hasta alcanzar la
plena velocidad.
1. Est proyectado para el tipo de motor que se va a emplear?
2. Requiere el motor arranque a tensin reducida?
3. Es necesario control de velocidad?
4. Ofrece el controlador todas las clases de proteccin que son necesarias?
5. Son correctas las tensiones de lnea y de control, as como la frecuencia?
Proteccin Contra la Sobrecarga
La sobrecarga de un motor puede ser de origen mecnico o elctrico; por
consiguiente, la proteccin contra la sobrecarga debe satisfacer a ambas. La
corriente que absorbe de la lnea un motor es proporcional a la carga aplicada
al motor, as pues, si esta corriente se emplea para activar el dispositivo de
proteccin contra la sobrecarga, la mquina y el motor estarn protegidos.
La proteccin contra las sobrecargas generalmente se obtiene en los
controladores conectando elementos trmicos bimetlicos en serie con dos
conductores del motor, por lo menos en los motores trifsicos.
Estos elementos trmicos, al calentarse debido a la intensidad, actan sobre
contactos que abren el circuito de la bobina excitadora de un contactor

electromagntico. Cuando se utilizan en arrancadores o controladores

manuales, los elementos trmicos disparan un dispositivo mecnico que abre
los contactos del interruptor de lnea.

Este tipo de dispositivo contra sobrecargas es sensible al porcentaje de

sobrecarga; por tanto, una pequea sobrecarga tardar algn tiempo en
disparar el rel, mientras una sobrecarga grande abrir casi instantneamente
el circuito.
Sin embargo el rel contra sobrecargas no proporciona proteccin en caso de
cortocircuito. Es muy posible que en condiciones de cortocircuito el rel se
mantenga atrado durante suficiente tiempo para que el motor y el equipo
sufran un dao considerable.
Sera imposible subestimar la necesidad de hacer una seleccin correcta del
equipo protector contra sobrecargas. En la seleccin de los elementos trmicos
de los rels de sobrecarga habr que atenerse a la intensidad nominal de
funcionamiento indicada por el fabricante del motor. La prctica demasiado
frecuente de aumentar el valor nominal del elemento trmico rebasando el valor
requerido es probablemente la causa principal de los fallos de motores en las
plantas industriales. Cuando un motor dispara reiteradamente sus dispositivos
contra sobrecarga, deber efectuarse una verificacin meticulosa de la
corriente que absorbe realmente a fin de determinar si el defecto radica en el
dispositivo protector contra sobrecarga o es que el propio motor absorbe una
corriente excesiva. Si ocurre esto ltimo, habr que determinar si est originado
por una sobrecarga mecnica o porque los arrollamientos del motor estn
defectuosos.
Actualmente ocurre muchas veces que las primas de produccin inducen al
operario a exigir de su mquina ms potencia de la que corresponde al motor
que la acciona haciendo que ste trabaje forzado. La prctica de regular la
proteccin contra sobrecarga para una intensidad mayor que la admisible
conducir a hacer ms frecuentes los perodos de inactividad del equipo cada
vez que sea necesario rebobinar o reemplazar el motor por avera.
Cuando falle una fase de un circuito del motor, ste trabajar como monofsico,
lo que ser causa de una intensidad excesiva en los otros arrollamientos y
conductores del motor. En la mayora de los casos, la sobreintensidad har que
se disparen las unidades de sobrecarga, desconectando as el motor de la
lnea e impidiendo que se quemen sus devanados. En ciertas condiciones de
carga es posible que el motor trabaje como monofsico por la falta de una fase
sin que lleguen a actuar los dispositivos trmicos y se quemen sus devanados,
aunque el dispositivo de proteccin disponga de dos elementos trmicos. Por
esta razn, muchos ingenieros y constructores consideran la necesidad de un
tercer elemento trmico para mejorar la proteccin en caso de fallo de una
fase.

Proteccin Contra Cortocircuitos

Los motores de jaula y otros de corriente alterna pueden absorber hasta 600 %
de la intensidad nominal en condiciones severas de arranque. Cualquier carga
que exceda de este lmite se considera como corriente de cortocircuito. Como
los rels trmicos antes mencionados necesitan un cierto tiempo para entrar en
accin, no pueden proporcionar proteccin contra los cortocircuitos. La lnea
que alimenta a un motor debe estar provista de cortacircuitos fusibles o de un
dispositivo automtico que interrumpa rpidamente la corriente en el caso de
cortocircuito en el motor. Los fusibles deben abrir el circuito mucho ms
rpidamente que los rels de sobrecarga en condiciones de cortocircuito.
Probablemente la mejor proteccin se obtiene con un dispositivo doble que
comprenda el fusible para el caso de cortocircuito y un elemento interruptor que
acte en caso de sobreintensidad.

El cortacircuitos, est formado por dos elementos, uno fusible que en caso de
cortocircuito fundir y abrir rpidamente el circuito, y un elemento trmico que
actuar con cierto retardo abriendo el circuito en el caso de una
sobreintensidad que no afecte al fusible. El resultado definitivo del uso del
cortacircuitos indicado en el circuito del motor, es obtener proteccin contra
cortocircuitos mediante el elemento fusible o magneticos y adems un grado
de proteccin contra sobrecargas mediante el elemento trmico.
El uso de estos dispositivos para la proteccin contra cortocircuitos ofrecen un
retardo de tiempo que permite la sobreintensidad de arranque sin que se abran
los contactos del mecanismo trmico. Este retardo es inversamente
proporcional a la intensidad de la corriente.
Proteccin Lmite o de Fin de Carrera
La proteccin lmite, como su nombre implica, tiene como misin limitar alguna
operacin de la mquina o de su motor impulsor. El tipo ms conocido es el de
control fin de carrera utilizado para limitar el desplazamiento de una
herramienta de corte o mesa a otra parte de la mquina herramienta. Cuando
la herramienta llega a una posicin predeterminada, activa a un interruptor fin
de carrera, haciendo que se invierta el sentido de giro del motor y que la
mquina vuelva al otro extremo de su carrera. Hay otros tipos de proteccin
limites, tales como los de sobre o subvelocidad de la mquina impulsada.
Tambin hay controles de lmite que no reactivan la mquina y simplemente
paran el motor hasta que han sido efectuadas las correcciones por el operario.
Este tipo de proteccin se consigue mediante el uso de interruptores fin de
carrera, de los cuales trataremos despus. Fundamentalmente, un interruptor

fin de carrera es simplemente un interruptor accionado por un tope mecnico

que la mquina traslada en su movimiento y que en una posicin dada abre el
interruptor. Los interruptores fin de carrera son uno de los dispositivos de
control que ms frecuentemente se utilizan en las mquinas.
Proteccin por Enclavamiento
El enclavamiento evita el que un motor pueda ser puesto en marcha antes que
otro, si en ello hay inconveniente, y en general que pueda realizarse una
maniobra antes o despus del momento que le corresponda.
El enclavamiento puede ser elctrico, mecnico o combinacin de ambos. Los
arrancadores inversores en que ambos arrancadores estn en la misma caja
tienen generalmente un enclavamiento mecnico y algunas veces un
enclavamiento elctrico. Cuando las dos unidades que deben ser mutuamente
enclavadas estn en dos cajas separadas, es necesario el enclavamiento
elctrico. ste se obtiene conectando un contacto auxiliar en un arrancador, en
serie con el circuito de la bobina del segundo arrancador.
Aunque aqu nos referimos nicamente al enclavamiento aplicado a los
motores, hay que sealar que el enclavamiento se utiliza en todas las fases de
las conexiones de control cuando interviene en el arranque de un motor o en el
cierre de vlvulas en una instalacin de control de proceso. El uso del control
de enclavamiento asegura la sucesin o secuencia correcta de las operaciones
en todo el sistema de control.
Control de Velocidad
Los motores de jaula no se prestan a ningn sistema de control de variacin
continua de la velocidad, pero puede obtenerse ste en dos, tres o cuatro
velocidades de acuerdo con la construccin del motor. Hemos tratado de esto
en el control de aceleracin. El motor de c.a. ms apropiado para el control de
velocidad es el de rotor devanado, llamado tambin motor de anillos. Mediante
el uso del control rotrico o secundario, este tipo de motor puede tener tantos
escalones de velocidad como se desee. Los mtodos de control de los motores
de anillos se explican ms detalladamente una vez estudiados los
combinadores.
Otro tipo de motor de c.a. que proporciona excelente control de velocidad es el
de colector.
Hay cuatro tipos generales de control de velocidad, que dependen de los
requisitos de la mquina:
Control de velocidad constante. - Muchas mquinas requieren una reducida
aceleracin durante el arranque y luego una velocidad constante en
funcionamiento. Este tipo de control de velocidad se puede obtener mediante el
arranque a tensin reducida en el caso de motor de jaula, de rotor devanado o
sincrnico. Sin embargo habr que tener en cuenta que el arranque a tensin
reducida da tambin invariablemente un par reducido de arranque.
Control de velocidad regulable. - Este control se emplea cuando el motor
debe poder funcionar a distintas velocidades a voluntad del operador. El mejor
medio de obtener este tipo de control es mediante el uso de un motor de rotor
devanado con control rotrico o bien el uso de un motor de c.a. del tipo de
colector. Este tipo de control requiere que se pueda variar la velocidad bajo
carga.

Control de varias velocidades. - Este tipo de control difiere solo ligeramente

del de velocidad regulable en que usualmente no se requiere cambiar la
velocidad bajo carga. El motor de jaula de varias velocidades es muy adecuado
para esta clase de servicio.
Control de velocidad predeterminada. - Con este tipo de control la mquina
es acelerada pasando los escalones necesarios de velocidad hasta alcanzar
una velocidad de funcionamiento preajustada. Los motores de jaula de varias
velocidades y los de rotor devanado son adecuados para este tipo de servicio.
La instalacin de todos los tipos mencionados de control de velocidad se debe
hacer de modo que el operador pueda variar el orden de sucesin o secuencia
de las operaciones. Sin embargo es muy frecuente que el sistema de control
induzca al operador a arrancar en un punto particular de la secuencia y luego
siga sta sin variacin. Cuando el control es de este tipo, se le llama control de
secuencia obligada. Este trmino se aplica tambin a sistemas de control que,
aunque no sean precisamente de velocidad, en ellos el operador est obligado
a seguir un orden establecido en las operaciones.
Proteccin de Mnima Tensin y Tensin Nula
La tensin de la lnea que alimenta los circuitos del motor puede disminuir
hasta valores peligrosamente bajos o puede anularse en un instante imprevisto.
Cuando la tensin es demasiado baja, los arrollamientos del motor se pueden
deteriorar gravemente si quedan conectados a la lnea. Por esta razn algunos
motores de gran potencia emplean un rel especial de tensin para
desconectar el motor en el caso de que la tensin descienda a valores
peligrosos para el motor. En la mayora de los motores de poca potencia esta
misin queda encomendada a los rels de sobrecarga que abrirn el interruptor
o contactor.
Si el circuito de control es tal que el motor se pone por s solo en marcha
cuando la tensin de la lnea vuelve a tener su valor correcto, la proteccin se
denomina de desconexin por mnima tensin. El uso de dispositivos piloto de
contacto mantenido en los arrancadores electromagnticos proporciona este
tipo de proteccin.
Si la proteccin utilizada requiere que el motor sea puesto nuevamente en
marcha a mano, el dispositivo protector se llama proteccin por tensin nula. El
uso de dispositivos piloto de contacto momentneo en los arrancadores
electromagnticos proporciona este tipo de proteccin.
El uso de proteccin contra tensin mnima o tensin nula depende de los
requisitos de la mquina. Los ventiladores, radiadores elctricos y muchas
otras pequeas unidades de una instalacin pueden funcionar ms
convenientemente con proteccin de mnima tensin, lo que evita la necesidad
de ponerlos nuevamente en marcha manualmente. En cualquier mquina en
que haya el ms ligero riesgo para ella o para la seguridad del operador por un
arranque inesperado, se deber emplear proteccin de tensin nula.
Proteccin Contra el Fallo de Fase
Cuando en un motor trifsico se interrumpe la corriente en una fase, se dice
que ste queda en funcionamiento monofsico. Ordinariamente las unidades
de proteccin contra sobrecarga dispararn el arrancador y desconectarn de
la lnea al motor. Sin embargo, puede suceder que la intensidad debida a la

carga que en ese momento tenga que soportar el motor no sea la suficiente
para actuar las protecciones de sobrecarga. Esto ocurre generalmente con el
65 % de carga en la mayora de motores de jaula. En motores pequeos el
riesgo se considera generalmente demasiado pequeo para que est
justificado el costo de la proteccin adicional. Para motores de gran potencia se
dispone un rel de tensin para cada fase, y sus contactos se conectan en
serie con la bobina de retencin del contactor del arrancador. El fallo de una
fase har que se desconecte el arrancador inmediatamente.
El uso de tres unidades de rel de sobrecarga en el arrancador proporciona
una proteccin contra el fallo de fase que se considera generalmente adecuada
para la mayora de instalaciones de hasta 100 CV.
Proteccin Contra Inversin de Fases
Algunas mquinas pueden resultar gravemente deterioradas cuando los
motores giran en sentido contrario, como ocurrira con una inversin de fases.
Aunque no es muy utilizado este tipo de proteccin, cuando sea necesario
debe utilizarse para evitar mayores daos.
La proteccin contra la inversin de fase se puede conseguir utilizando un rel
sensible a la fase con sus contactos en serie con la bobina del contactor del
arrancador.
Proteccin Contra Secuencia Incompleta
Cuando se utiliza el arranque a tensin reducida en un motor hay peligro de
que los arrollamientos de ste o del autotransformador o ambos se deterioren
por funcionamiento prolongado a tensin reducida. Para impedirlo y asegurar
que se complete el ciclo de arranque, se conecta un rel trmico a la lnea
durante el arranque. Este rel est proyectado y conectado de modo que el
arranque prolongado haga que la unidad trmica del rel abra sus contactos y
desconecte al arrancador. Este tipo de proteccin es tambin necesario en los
arrancadores de motores sincrnicos.
Otro mtodo de obtener una proteccin contra secuencia incompleta en el
arranque de motores es el uso de un rel temporizado que desconecte el motor
si no se ha completado su secuencia de arranque en un intervalo de tiempo
predeterminado.

Componentes de control
Una vez determinadas las funciones de control que son necesarias para una
mquina, deben ser seleccionados los componentes o dispositivos que realicen
estas funciones. La seleccin debe hacerse meticulosamente. Por ejemplo, si
es necesario un interruptor de flotador y su ciclo de servicio comprende slo
algunas operaciones por da durante un ao, puede ser satisfactoria una
unidad barata. Sin embargo, si el ciclo de servicio es de algunos centenares de

operaciones por da permanentemente, se deber utilizar la unidad de mejor

calidad que se pueda adquirir. Las pequeas reducciones de costo
conseguidas mediante el uso de componentes baratos suelen ser pronto
contrarrestadas por costosos tiempos de parada debidos a averas de los
componentes o defectos de funcionamiento. En este captulo estudiaremos
cada uno de los tipos bsicos de componentes de control, as como su
funcionamiento, tanto elctrico como mecnico, y algunas de las funciones que
puede realizar.
Aconsejamos al lector que adquiera de los fabricantes catlogos de piezas o
componentes de control para utilizarlos como ulterior referencia en el estudio
de este captulo. Cuanto ms familiarizado est el lector con los equipos de
diversos fabricantes y con el funcionamiento de estos equipos, mejor preparado
estar para repararlos en el servicio.
Seccionadores e Interruptores
Uno de los componentes ms utilizados en la conexin y desconexin de
motores es el interruptor. Los dispositivos de conexin y desconexin que
generalmente se emplean en el control y maniobra de motores se clasifican en
dos tipos generales. El primero de ellos es el seccionador cuyas caractersticas
son solamente la intensidad y la tensin, es decir, no son aptos para la ruptura
ni el cierre por lo que no deben ser utilizados en las conexiones y
desconexiones bajo carga. Generalmente no van provistos de fusibles.
El segundo tipo es el llamado propiamente interruptor, siendo capaz de
interrumpir la corriente del motor bajo sobrecargas normales, siendo una de
sus caractersticas nominales la intensidad o potencia que puede interrumpir o
conectar, pudindose utilizar como interruptor de arranque de los motores
dentro de estos limites. Cuando se le utiliza para la desconexin y proteccin
del circuito del motor, este interruptor debe ir provisto de fusibles.
Los disyuntores o interruptores automticos presentan las mismas propiedades
de desconexin que los interruptores y las protecciones de circuito con fusible.
Estos interruptores poseen un mecanismo de retencin con desenganche
mediante dispositivo trmico, de modo que permite conectarse nuevamente
una vez pasada la sobrecarga formando una sola unidad que ofrece al mismo
tiempo funcin de conexin, desconexin y proteccin contra cortocircuito, lo
que hace que esta unidad sea ms compacta que el conjunto de interruptor y
fusible separados.
Los interruptores y los disyuntores pueden realizar las funciones de arranque,
parada, proteccin contra sobrecargas, y proteccin contra cortocircuitos,
dependiendo su aplicacin de sus caractersticas nominales.
Contactores
El contactor, generalmente, no es el nico elemento empleado en los circuitos
de control de motores, pero s la unidad bsica. Los contactores se utilizan para
realizar las funciones de arranque y parada de diversos receptores tales como
hornos elctricos, anuncios luminosos y equipos similares que no requieren
otra proteccin en su funcionamiento.
Quiz la mejor manera de describir un contactor sea decir que es un interruptor
de accionamiento electromagntico. Se compone de un juego de contactos fijos
y un juego de contactos mviles que se cierran por el efecto de traccin de un

electroimn. La mayora de contactores utilizan un electroimn y un dispositivo

de contactos que corresponde a uno de dos tipos generales. El primero de ellos
es el tipo de armadura. Los contactos son retenidos por efecto de las piezas
polares del electroimn y articulados con charnelas para que puedan
desplazarse ms o menos horizontalmente hasta tocar los contactos fijos.

Fig. Contactor
El segundo es el tipo de solenoide. En este contactor los contactos son
accionados por el extremo superior del ncleo magntico de un solenoide.
Cuando es excitado el solenoide, el ncleo es atrado hacia su interior elevando
as verticalmente los contactos hasta encontrar los contactos fijos sujetos al
soporte del solenoide.
Independientemente de que el contactor sea del tipo de armadura o del tipo de
solenoide, los contactos se separan, interrumpiendo el circuito por la accin de
la gravedad cuando se desexcita el electroimn.

Todo lo que es necesario elctricamente para que funcione el contactor es

aplicar a la bobina del electroimn una tensin del valor correcto. Cuando es
aplicada la tensin, los contactos se cierran, y cuando deja de ser aplicada la
tensin, los contactos se abren.
Rels
Los circuitos de control automtico contienen generalmente uno o ms rels,
principalmente a cause de que el rel confiere flexibilidad a los circuitos de
control. El rel es por su propia construccin un amplificador mecnico.

Recapacitemos un momento acerca del significado de la palabra amplificar.

Significa aumentar, ampliar, extender o incrementar. Cuando nosotros
activamos o excitamos la bobina de un rel con 24 voltios y los contactos estn
controlando un circuito de 440 voltios, estamos amplificando la tensin
mediante el uso del rel. Las bobinas del rel s1o necesitan una corriente muy
pequea para su funcionamiento y se utilizan para controlar circuitos de
corrientes intensas. As pues, tambin son amplificadores de corriente. El rel
es inherentemente un dispositivo de una sola entrada que slo requiere una
sola tensin o corriente pare activar su bobina. Sin embargo, utilizando varios
contactos, el rel se puede convertir en un dispositivo de varias salidas, por lo
que tambin puede considerarse como amplificador del nmero de
operaciones, siendo controladas por una sola entrada.

Los rels se emplean generalmente pare aceptar informacin de un dispositivo

sensible o detector y la convierten en el nivel apropiado de potencia, nmero de
diversos circuitos, a otro factor de amplificacin para conseguir el resultado que
se desea en el circuito de control. Estos dispositivos detectores utilizados
conjuntamente con rels reciben el nombre de dispositivos piloto y estn
proyectados para que sean sensibles o detecten magnitudes fsicas tales como
la corriente, la tensin, las sobrecargas, la frecuencia y muchas otras,
incluyendo la temperatura. El tipo apropiado de rel a utilizar en un circuito
dado estar determinado por el tipo de dispositivo detector que le transmite la
informacin.
Por ejemplo, un dispositivo detector de tensin deber ser conectado a un rel
de tensin, y un dispositivo detector sensible a la corriente debe activar al rel
de corriente. Cada uno de estos tipos los estudiaremos individualmente.
Rel de tensin. - Este tipo de rel (fig. a) es probablemente el que ms se
emplea porque se presta a muchas aplicaciones y se le puede emplear para
realizar muchas funciones.

Fig a( Rel de mnima tensin continua)

El rel de tensin es simplemente un pequeo contactor que abre o cierra sus
contactos, dependiendo de que estn normalmente cerrados o abiertos,
siempre que es aplicada a su bobina la tensin correcta. Se fabrican con varios
contactos que pueden estar normalmente abiertos o normalmente cerrados
segn convenga. Los rels de tensin se utilizan frecuentemente para separar
dos o ms circuitos controlados por una fuente (fig. b) o cuando la tensin de
control es diferente de la tensin de la lnea.

Fig. b
Debe recordarse que un rel de tensin no es primordialmente un dispositivo
de control, y requiere un dispositivo piloto para activarlo.
Rel de intensidad. - Este tipo de rel se emplea para abrir o cerrar uno o
varios circuitos en respuesta a las variaciones de intensidad de otro circuito,
tales como las de la corriente absorbida por un motor.
El rel de intensidad est diseado de tal forma que si se le conecta en serie
con el circuito que debe suministrar la seal a detectar, se activar cuando la
intensidad de la corriente que pasa por su bobina alcanza un valor
suficientemente elevado para producir el flujo magntico necesario para
accionar el dispositivo de los contactos. En relacin con los rels de intensidad
se emplean algunos trminos que deben conocerse.
Intensidad de conexin o de funcionamiento. - Es el valor de la intensidad
que debe pasar por la bobina para cerrar o atraer la armadura del rel.

Rel de frecuencia. - El rel de frecuencia se utiliza para producir la conexin

de la excitacin de campo en los motores sincrnicos durante la maniobra de
arranque y para el control de aceleracin en los motores de rotor bobinado.
Generalmente estas unidades se proyectan para una determinada aplicacin.
Uno de los tipos se compone de dos bobinas equilibradas que actan sobre
una armadura comn. Estas bobinas actan comparando una frecuencia de
referencia con la del circuito en que se utiliza el rel, de forma que la armadura
bascula a uno a otro lado segn las frecuencias difieran en un valor
determinado o dicha diferencia sea mayor que la prefijada.

Rel temporizado. - Este tipo de rel se utiliza frecuentemente para el control

de secuencia, proteccin selectiva, desconexin por baja tensin, control de
aceleracin y muchas otras, funciones.
Esencialmente, el rel temporizado es un rel de tensin con la adicin de un
elemento de accin diferida que puede ser del tipo membranas con tomas de
aire o del tipo de cilindro con mbolo amortiguador empleando aire o un lquido
y que retarda la accin de sus contactos respecto al momento en que acta el
electroimn. Este retardo en la accin puede ser cuando el rel se excite o
cuando se desexcite.
Rel de sobrecarga. - El rel de sobrecarga se encuentra en todos los
arrancadores de motor en una a otra forma. En efecto, la adicin de alguna
forma de proteccin contra las sobrecargas a un contactor ordinario lo convierte
en un arrancador de motor. Esta unidad realiza las funciones de proteccin
contra sobrecargas y la proteccin contra el fallo de fase en el circuito del
motor. El requisito bsico para la proteccin contra las sobrecargas es que el
motor pueda trabajar a potencia nominal pero que se impida su funcionamiento
al producirse cualquier sobrecarga prolongada o importante. Cuando un motor
est sobrecargado mecnicamente, su corriente aumenta, lo que a su vez hace
que aumente la temperatura del propio motor y de sus devanados. Tambin se
producen aumentos de corriente y de temperatura a consecuencia de la falta
de una fase en los motores polifsicos o de un defecto en los devanados del
motor. Por consiguiente, para obtener una proteccin completa contra las
sobrecargas es necesario detectar, o medir, la corriente absorbida por el motor
a interrumpir el circuito si esta corriente excede del valor nominal del motor.
Existen dos tipos bsicos de rels de sobrecarga empleados generalmente en
los arrancadores de conexin directa a la lnea. El primero utiliza un metal con
bajo punto de fusin que retiene una rueda dentada (fig. a), que al ser liberada
produce la abertura de un juego de contactos intercalados en el circuito de la
bobina del arrancador.

El segundo tipo utiliza una lmina bimetlica (fig. b) para el desenganche del
mecanismo de disparo y abrir los contactos del circuito de la bobina.
Independientemente del tipo de dispositivo que se utilice, siempre est activado
por un elemento calefactor conectado en serie con e1 circuito del motor. La
intensidad de la corriente necesaria para producir el funcionamiento del rel
est determinada por el tamao del elemento calefactor utilizado. Cuando ste
es utilizado para la proteccin de pequeos motores que absorben poca
corriente, como elemento calefactor se utiliza una resistencia de hilo o de cinta
de poca seccin mientras que en el caso de motores de mayor potencia se
emplean resistencias de mayor seccin, de forma que se produzca en el
elemento bimetal la temperatura debida cuando circule una intensidad de valor
prefijado. Los elementos trmicos utilizados en los rels de sobrecarga poseen,
por s mismos, un retardo en su accin que es inversamente proporcional a la
sobrecarga a que est sometido.
Cuando la sobrecarga es ligera, el motor sigue funcionando durante algn
tiempo sin que acte el rel, pero si la sobrecarga es grande, actuar casi
inmediatamente, desconectando el motor de su fuente de alimentacin y
evitando que se deteriore.
Los rels trmicos actan slo por efecto del calor, influyendo por lo tanto la
temperatura del aire que los rodea, por lo que en los lugares donde se ha de
prever altas temperaturas las resistencias de caldeo empleadas en el rel
deben estar sobredimensionadas. Tambin existen dispositivos bimetlicos
destinados a compensar el efecto de los cambios de temperatura ambiente en
el funcionamiento del rel. Los rels provistos de estos dispositivos reciben el
nombre de rels de sobrecarga compensados.