Material Didctico de Mecnica Racional: Equilibrio de un Cuerpo Rgido

UNIDAD I.-FUERZA RESULTANTE Y MOMENTO DE UNA FUERZA.

.

I.1.-Dos cables de control se unen a una palanca AB. Usando la trigonometra y

sabiendo que la fuerza a la derecha F2 es 80 N, determine (a) la fuerza
requerida F1 en la cuerda de la izquierda si la fuerza resultante ejercida por las
cuerdas en la palanca es vertical, (b) determine geomtricamente y
trigonomtricamente la magnitud correspondiente de la fuerza resultante R
I.2.-Se aplican dos fuerzas en el ojo de una saeta unida a una viga. Determine
la magnitud y direccin de su fuerza resultante usando: (a) ley del
paralelogramo y (b) regla del tringulo.

PROBLEMA I.3

PROBLEMA I.4

PROBLEMA I.2
PROBLEMA I.1

I.3.-Dos tractores jalan el rbol con las fuerzas

mostradas. Represente cada fuerza como un vector
cartesiano, y luego determine la magnitud y los ngulos
coordenados de direccin de la fuerza resultante.
I.4.-Una placa circular contenida en el plano horizontal est
suspendida por tres alambres que forman ngulos de 30
con respecto a la vertical; los alambres se encuentran
unidos a un soporte en D. Si la componente x de la fuerza
ejercida por el alambre AD sobre la placa es de 220,6 N,
determine: (a) la tensin en el alambre AD y (b) los ngulos
X, Y, Z

I.5.-El puntal de madera AB se emplea temporalmente para sostener al

voladizo mostrado en la figura. Si el puntal ejerce una fuerza de 57 libras
dirigida a lo largo de AB, determine el momento de esa fuerza con
respecto a C.
I.6.-La puerta se mantiene abierta por medio de dos cadenas. Si la tensin
en AB y CD es FA= 300 N y FA= 250 N, respectivamente, determine la
fuerza resultante en trminos de las componentes cartesianas.
I.7.-Si las tensiones en los cables AB y AC son 850 N y 1020 N
respectivamente, determine la magnitud y la direccin de la resultante de
las fuerzas ejercidas en A por los dos cables.

PROBLEMA I.6

PROBLEMA I.5

PROBLEMA I.6

PROBLEMA I.8

I.11.-Dos cuerdas colocadas en A y en B se emplean para mover el tronco

de un rbol cado. Determine: a) la fuerza resultante, b) el momento
resultante respecto al punto O (origen).

PROF. RAFAEL NGEL MEDINA

I.8.-Una barra de acero se ha doblado para formar un

anillo semicircular de radio 0,96 m y est sostenida
parcialmente por los cables BD y BE, los cuales estn
unidos al anillo sin roce en B. Si la tensin en el cable
BD es de 220 N, determine las componentes de la
fuerza ejercida por el cable sobre el soporte en D.
I.9.-Hallar la fuerza resultante en trminos de sus
componentes rectangulares cartesianas para las
figuras I.8.

I.12.-La tensin en el cable unido al extremo C de un

aguiln ajustable ABC es de 100 N. Calcule el momento
de esta tensin respecto al punto A.
I.13.-La tapa ABCD de un bal de 0.61 m x 1.00 m tiene
bisagras a lo largo de AB y se mantiene abierta
mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho
en E sin friccin. Si la tensin en la cuerda es de 66 N,
determine el momento de la fuerza ejercida por la
cuerda en D, con respecto a cada uno de los ejes
coordenados.
UNEXPO PUERTO ORDAZ

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I.14.-Para abrir la vlvula de paso mostrada, se aplica en la

palanca una fuerza F de 70 lb de magnitud. Sabiendo que
Mx=-61 lb in. y Mz= - 43 lb in. Determine, para =25, el ngulo
y la distancia d.

I.15.-Una fuerza horizontal de F= 50 (-i) es aplicada perpendicularmente al

mango de la llave. Determine el momento que ejerce esta fuerza a lo largo
del eje de la tubera (eje z). Tanto la llave como la tubera OABC, se
encuentran en el plano y-z.
I.16.-La fuerza F=(6 i+8 j+10 k) N produce un momento con respecto al
punto O de MO=(-14 i +8 j+ 2 k) N.m. Si esta fuerza pasa por un punto que
tiene coordenada X de 1 m, determine las coordenadas Y y Z del punto.
Adems, teniendo en cuenta que MO= -Fd, encuentre la distancia
perpendicular d desde el punto O hasta la lnea punto de accin de F.
I.17.-Para levantar una caja pesada un hombre usa un cable y un polipasto
y los sujeta a la parte inferior de la viga I mediante el gancho B. Si se sabe
que los momentos, con respecto a los ejes Y y Z, de la fuerza ejercida en
B por el tramo AB de la cuerda son, respectivamente, de 100 lb. ft y -400
lb.ft , determine la distancia a.
I.21.-Una fuerza de 20 lb que est contenido en un plano vertical paralelo al
plano yz se aplica sobre el maneral de la palanca AB de 8 in, como se
muestra. Calcule el momento respecto a los ejes cartesianos.

I.20.-La seccin ABCD de, 10 ft de ancho, de una

pasarela en voladizo inclinada est parcialmente
sostenida por los elementos EF y GH. Si se sabe que la
fuerza ejercida por el miembro EF sobre la pasarela es
de 5400 lb, determine el momento de dicha fuerza con
respecto a la arista AD.

I.18.-Una fuerza P se aplica a la palanca de un tornillo

de presin. Si P pertenece a un plano paralelo al plano
yz y que MX =230 lb.in, MY= -200 lb.in, y MZ = -35 lb.in,
determine la magnitud de P y los valores de y .

I.22.-Dos clavos A y B se introducen uno a la vez usando las fuerzas mostradas

en la figura. Calcule el momento con respecto a A de la fuerza de 51 lb.
I.25.-Calcular el momento respecto al origen de coordenadas, de la fuerza
mostrada en la figura. Encuentre la direccin del momento respecto a los ejes
cartesianos. Adems, calcule el momento respecto a la lnea A-C. Suponga que
la lnea ED y la lnea de accin de la fuerza pertenecen a un plano paralelo al
plano YZ

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UNEXPO PUERTO ORDAZ

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.
I.24.-Los brazos AB y BC de la lmpara de escritorio estn
contenidos en un plano vertical que forma un ngulo de con el eje
z. Para reorientar la luz, es necesario aplicar en C una fuerza de 8
N, tal y como se muestra en la figura. Sabiendo que AB = 0,5 m,
BC = 0,3 m y que CD es una lnea paralela al eje y, determine el
momento de la fuerza con respecto a la lnea AB.
I-23.-Las fuerzas F1 = 51 N y F2 =70 N, estn aplicadas en puntos
de una lmina doblada en la forma indicada en la figura. Calcule,
del momento resultante respecto de O.
I.26.-Una fuerza P de 100 N se aplica a la palanca de control. Si
dicha fuerza pertenece al plano xy, y se sabe que: M Z= 47 N. m,
= 35. Determine el valor de .
I-26.-Un cono est sostenido por tres cuerdas cuyas lneas de
accin pasan a travs del vrtice A. Si se sabe que la magnitud de
la tensin en la cuerda BE es de 0,2 lb, determine sus
componentes vectoriales cartesianas.
I.28.-Dos trabajadores descargan de un camin un contrapeso de
200 kg de hierro fundido usando dos cuerdas y una rampa con
rodillos. Las magnitudes de las fuerzas ejercidas por los
trabajadores son iguales a 200 N. Sabiendo que en el instante
mostrado el contrapeso est inmvil, determine las componentes
de las tensiones en cada cuerda si las coordenadas de posicin
de los puntos A, B y C son A( 0,-0,5 m,1m), B(-0,6m,0,8 m, 0) y
C(0,7m,0,9m,0), respectivamente. Suponga que no hay friccin
entre la rampa y el contrapeso.
I.31.-La fuerza horizontal de 30 N acta sobre el mango de la
llave. Cul es el momento de esta fuerza con respecto al eje z.
I.-34.-Un recipiente de 1200 N est colgando de unas cuerdas. Si
las cuerdas tienen tensiones iguales, calcule (a) la magnitud de
cada una y (b) las componentes vectoriales de stas.
I.30.-Un Fuerza F de magnitud igual a 20 N se aplica sobre una
llave de torsin usada para enroscar una regadera. Si la lnea de
accin de llave de torsin es paralela al eje x, determine las
componentes vectoriales cartesianas de dicha fuerza.
I.29.-Para =65, determine la resultante de las tres fuerzas
mostradas.

I.35.-La llave est sometida a una fuerza P= 16 lb aplicada

perpendicularmente a su mango como se muestra.
Determine el momento impartidos a lo largo del eje del
perno localizado en A.
I.36.-Si F=110 k N, determine el momento del par (PAR)
que acta sobre la tubera. Exprese el resultado en
trminos de sus componentes cartesianas. El miembro BA
est en el plano x-y.

I.33.-Un aviso publicitario est colgado de dos cadenas

AE y BF. Sabiendo que la tensin en BF es 25 lb,
determine (a) el momento respecto de A de la fuerza
ejercida por la cadena en B, (b) la magnitud y direccin
de la fuerza vertical aplicada en C que crea el mismo
momento respecto de A y (c) la mnima fuerza aplicada
en B que produce el mismo momento respecto de A.

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I.32.-La seccin inclinada del muro ABCD est sostenida
temporalmente mediante los cables EF Y GH. Sabiendo
que la tensin en cada cable es 63 N y 75 N,
respectivamente. Calcule las componentes vectoriales de
la fuerza resultante de las dos fuerzas debidas a los cables.

UNIDAD II.-SISTEMAS MECNICOS EQUIVALENTES

II.1.-La fuerza F de 46 lb y el par M de 2120 lb.in se aplican en la esquina A
del bloque mostrado. Remplace el sistema fuerza-par anterior por un sistema
equivalente fuerza-par en la esquina H del bloque.
II.2.-La fuerza de 20 lb que est contenida en un plano vertical paralelo al
plano yz, se aplica sobre el maneral de la palanca horizontal de 8 in de
longitud, como se muestra en la figura. Reemplace tal fuerza por un sistema
fuerza-par en el origen O del sistema de coordenadas.

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II.5.-Determine si el sistema fuerza-par, mostrado en

la figura puede reducirse a una sola fuerza
equivalente FR. S esto es posible, determine la FR y
el punto donde la lnea de accin de sta intercepta
al plano xz. Si esta reduccin no es posible,
reemplace el sistema dado por una llave de torsin
equivalente y determine su resultante, su paso y el
punto donde su eje intercepta al plano xz

UNEXPO PUERTO ORDAZ

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II.3.- Una fuerza y un par se aplican en el extremo de una viga en voladizo

como se muestra en la figura. a) Remplace este sistema por una sola fuerza
resultante FR aplicada en el punto C y determine la distancia d medida
desde C hasta la lnea que pasa por los puntos D y E. b) resuelva la parte
a) si se intercambian las direcciones de las dos fuerzas de 360 N.
II.4.-Para mantener en posicin un techo en construccin, provisionalmente
usa una tabla de madera colocada entre el piso y el borde de ste. La fuerza
que la tabla ejerce en B es de 175 N Remplace esta fuerza por un sistema
equivalente fuerza-par en C.

II.6.-Si el momento del par que actan sobre la tubera tiene una magnitud
de 400 N.m, determine la magnitud F de la fuerza vertical aplicada a cada
llave.
II.7.-La barra ajustable BC se emplea para colocar a la pared en posicin
vertical. Si el sistema fuerza-par que se ejerce sobre la pared es F R =21,2 lb
y M =13,25 lb.ft, encuentre un sistema equivalente fuerza-par en A.

II.8.-Dos cuerdas colocadas en A y en B se emplean

para mover el tronco de un rbol cado. Remplace las
fuerzas que ejercen las cuerdas por una llave de
torsin equivalente y determine: a) la fuerza restante
FR, b) el paso de la llave de torsin y c) el punto donde
el eje de la llave de torsin interfecta al plano yz.

II.9.-Las fuerzas y los pares mostrados se aplican

sobre dos tornillos para sujetar una placa de metal a
un bloque de madera. Reduzca las fuerzas y los pares
a una llave de torsin equivalente y determine el valor
de FR, el paso de la llave y el punto donde la lnea de
accin esta intercepta al plano xz.

roblema 5

II.10.-Las fuerzas y los pares mostrados se aplican sobre dos tornillos

mediante los cuales se sujeta una placa de metal a un bloque de madera.
Reduzca las fuerzas y los pares a una llave de torsin equivalente y
determine: a) la fuerza resultante FR, b) el paso de la llave de torsin y c) el
punto donde el eje de la llave de torsin interfecta al plano xz.
II.11.-La tapa ABCD de un bal de 0.61 m x 1.00 m tiene bisagras a lo largo de
AB y se mantiene abierta mediante una cuerda DEC que pasa sobre un
gancho en E sin friccin. Si la tensin en la cuerda es de 66 N, reemplace, si
es posible estas fuerzas por una llave de torsin y determine: (a) el punto
donde el eje de la llave de torsin corta el plano x-y.
II.12.- Para abrir la vlvula de paso mostrada en la figura, se aplica en la
palancaRAFAEL
una fuerza
F de 70MEDINA
lb de magnitud. Sabiendo que = 25, =35 y d=
PROF.
NGEL
50 in. Reemplace, si es posible, esta fuerza por un sistema fuerza-par
equivalente en el origen de coordenadas.

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II.16.-Las poleas A y B se colocan sobre el soporte CDEF.

La tensin en cada lado de las dos bandas es la
sealada en la figura. Reemplace las cuatro fuerzas por
una sola fuerza equivalente y determine donde se
intercepta su lnea de accin con la arista inferior del
soporte.
II.17.-El buje de plstico se inserta en un cilindro de
metal de 60 mm de dimetro tal y como se muestra en la
figura, la herramienta de insercin ejerce fuerzas sobre la
superficie del cilindro que son paralelas a los ejes
coordenados. Remplace estas fuerzas por un sistema
equivalente fuerza-par en C.
II.18.-Un motor de 32 lb de peso se encuentra colocado
II.13.-Tres jvenes se encuentran sobre una balsa de 7x5 m. Si el peso de los en el piso. Encuentre la fuerza resultante del peso del
jvenes que estn ubicados en A, B y C es de 535 N, 545 N y 650 N, motor y de las fuerzas ejercidas sobre la banda. Adems
respectivamente. Determine la magnitud de la fuerza resultante de los tres determine el punto de interseccin de la lnea de accin
pesos y su punto de aplicacin.
de la resultante con el piso.
II.14.-Para levantar una caja, un individuo usa un bloque y un polipasto que
sujeta a la parte inferior de la viga I mediante el gancho B. Si se sabe que los
momentos, alrededor de los ejes Y y Z, de la fuerza ejercida en B por el tramo
AB de la cuerda son de 120 N. m y -360 N. m, respectivamente, determine la
distancia a. Usando los datos del problema y el valor calculado, reemplace la
tensin en el cable BA por un sistema fuerza-par en el origen del sistema de
coordenadas.

II.15.-La fuerza mostrada en la figura se aplica sobre una maleta de

625x500 mm para probar su resistencia. Si P = 88 N. Determine: a) La
resultante de las fuerzas aplicadas y b) La localizacin de los dos puntos
donde la lnea de accin de la resultante se intercepta con cada uno de los
lados de la maleta.

II.24.-El cabezal del taladro radial, originalmente estaba

colocado con el brazo AB paralelo al eje Z, mientras que la
broca y el portabrocas estaban colocados paralelos al eje
Y. El sistema se giro 25 con respecto al eje Y y 20
alrededor de la lnea de centros del brazo horizontal AB
hasta que quedo en la posicin mostrada. Remplace la
fuerza y el par ejercido por el taladro por un sistema
equivalente
enelelsistema
centro fuerza-par
O de la base
de la
II.19.-Una fuerza y un par de 315 N y 70 N.m se aplican en la esquina A del bloque
mostrado.fuerza-par
Reemplace
mostrado
columna vertical.
por un sistema fuerza-par en la esquina D.
II.25.-Una fuerza F1 de 20 lb y un par M1 de 40 lb.ft se
aplican en la esquina de la placa doblada que se muestra
en la figura. Si F1 y M1 deben reemplazarse por un sistema
equivalente fuerza-par (F2 y M2) en la esquina B y si (M2)z
= 0, determine : a) la distancia d y b) F2 y M2.
II.23.-La rampa ABCD se sostiene en la esquina mediante
cables en C y D. Si la tensin que se ejerce en cada uno
de los cables es de 810 N, reduzca, si es posible, este
sistema de fuerzas a una fuerza nica y calcule el valor de
dicha fuerza y su punto de
aplicacin
en el plano
xz. De lo
PROF. RAFAEL NGEL MEDINA
UNEXPO
PUERTO
ORDAZ
contrario, transfrmelo a una llave de torsin y calcule: a)
la fuerza resultante, el paso de la llave de torsin y el
punto donde el eje de la llave de torsin corta el plano xz.

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II.21.-Dos pernos A y B se aprietan mediante la aplicacin de las fuerzas y los

pares mostrados en la figura. Remplace las dos llaves de torsin por una sola
llave de torsin equivalente y determine: a) la resultante F R, b) el paso de esa
llave de torsin equivalente, c) el punto donde el eje de la llave de torsin
intercepta el plano xz.
II.20.-Dos pernos se aprietan aplicando las fuerzas y los pares mostrados.
Reemplace las dos llaves de torsin por una sola llave equivalente, y
determine a) La fuerza resultante F R, b) El paso de la llave de torsin y c) El
puente donde la llave de torsin intercepta al plano xz.

II.22.-Los brazos AB y BC de la lmpara de escritorio estn contenidos en un

plano vertical que forma un ngulo de 30 con el plano xy. Para reorientar la
luz, es necesario aplicar en C una fuerza de 5,5 N, tal y como se muestra en
la figura. Sabiendo que los brazos AB y BC miden 400 mm 300 mm,
respectivamente y que la lnea CD es paralela al eje z, transforme, si es
posible, este sistema a una llave de torsin cuyo eje corte el xz.

II.26.-La seccin inclinada del muro ABCD est sostenida

temporalmente mediante los cables EF Y GH. Sabiendo que la tensin
en cada cable es 63 N y 75 N, respectivamente, reduzca, si es posible
este sistema de fuerzas una llave de torsin y determine: a) el paso de
la llave de torsin y b) el punto donde el eje de la llave de torsin
interfecta el plano yz.
II.27.-Un proceso de manufactura se taladran simultneamente tres
agujeros en una pieza de trabajo. Si los agujeros son perpendiculares
a la superficie de la pieza de trabajo, reemplace los pares aplicados a
las brocas por un solo par equivalente y especifique su magnitud y la
direccin de su eje.

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UNEXPO PUERTO ORDAZ

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II.29.-Un engrane C est rgidamente unido al brazo AB. Si

las fuerzas y el par mostrado se pueden reducir a una sola
fuerza equivalente en A, determine esta fuerza y la
magnitud del par M.
II.28.-Un mecnico est reemplazando el sistema de escape de un automvil sujetando firmemente el convertidor cataltico FG a los
soportes en H e I para aflojar el ensamble del mofle y el tubo de escape. Para colocar el tubo terminal AB, el mecnico lo empuja
hacia adentro y hacia arriba en A mientras tira hacia abajo en B. a) Reemplace el sistema de fuerzas por un sistema equivalente
fuerza-par en D. Transforme, si es posible, el sistema de la parte (a) en una llave de torsin y calcule su paso y el punto donde el eje
de la llave corta el plano yz.
II.30.-Cuatro sealamientos se colocan en una estructura ubicada sobre una autopista. Si se conoce la magnitud de las fuerzas
horizontales que el viento ejerce sobre los sealamientos, determine la magnitud y el punto de aplicacin de la resultante de las
cuatro fuerzas ejercidas por el viento cuando: F1= 4 lb, F2= 5 lb, F3= 6 lb, F4= 7 lb, a = 1 in y b = 12 in.

II.31.-En cada caso, reemplace la llave de torsin mostrada en la figura con un sistema equivalente de dos fuerzas de dos
componentes perpendiculares al eje z aplicadas respectivamente en A y B.

UNIDAD III.-EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

III.4.-Un carro de mano se usa para mover un cilindro de aire

comprimido. Sabiendo que el peso combinado del carro y el
III.1.-Una mnsula en forma de T sostiene una carga de 200 N en la forma
cilindro es de 180 lb, determnense a) la fuerza vertical P que
indicada. Determnese las reacciones en A y C.
debe aplicarse a la agarradera para mantener el cilindro en la
III.2.-Determnese las reacciones en A y B cuando a) = 90, b) = 0, y c)posicin
= 30.indicada, b) las reacciones correspondientes a cada
rueda.
III.5.-Se usa una gra montada en un camin para levantar
un compresor de 600 lb. Los pesos de la pluma AB y del
camin son los indicados y el ngulo que forma la pluma con
la horizontal es = 45. Determnese la reaccin en cada una
de las dos a) ruedas traseras, b) ruedas delanteras.
III.6.-Dos eslabones AB y DE UNEXPO
estn conectados
por una
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PUERTO ORDAZ
palanca angular como se indica en la figura. Sabiendo que la
tensin en el eslabn AB es de 150 lb, determnense a) la
tensin en el eslabn DE, b) la reaccin en C.

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III.7.- La llave mostrada se usa para hacer girar una barra. Un perno se
ajusta en un agujero, A, mientras que la llave descansa sobre la barra
en B. Si se aplica una fuerza P de 250 N sobre la llave en D,
encuntrense a) la reaccin en B, b) la componente de la reaccin en
A en direccin perpendicular a AC.
III.8.-Una barra ligera AD se suspende de un cable BE y sostiene un
bloque de 20 kg en C. Los extremos A y D de la barra estn en
contacto con paredes verticales sin friccin. Determnense la tensin
en el cable BE y las reacciones en A y D.

III.9.-Una puerta levadiza de garaje consiste en un

tablero rectangular uniforme AC de 84 in de altura,
sostenido por el cable AE fija a la mitad del canto
superior de la puerta y por dos conjuntos de
rodamientos sin friccin en A y B. Cada conjunto consta
de dos rodillos localizados en cada lado de la puerta.
Los rodillos A pueden moverse libremente en canales
horizontales, mientras que los rodillos B se guan por
canales verticales. Si se mantiene la puerta en la
posicin para la cual BD = 42 in, determnense a) la
tensin en el cable AE, b) la reaccin en cada uno de los
cuatro rodillos.

III.10.-La palanca AB est articulada en C y fija a un cable de control en A. Si se

somete la palanca a una fuerza horizontal de 400 N en B, determnese a) la
tensin en el cable y b) la reaccin en C.
III.12.-Sabiendo que la tensin en todas las porciones de la banda es de 800 N,
determnense las reacciones en los apoyos en A y B de la placa cuando = 30.
III.13.-Se aplica una carga vertical P en el extremo B de la varilla. Despreciando
el peso de la varilla exprsese el ngulo correspondiente a la posicin de
equilibrio en trminos P, l y W.

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III.14.-El tensionador mostrado se usa para mantener una

transmisin CDE tensa. El receptculo triangular contiene
un resorte helicoidal que ejerce un par M sobre el brazo
AB, haciendo que la polea tensora de 60 mm de radio en B
presione contra la banda. Si se sabe que en la posicin
indicada la tensin en la banda es T = 300 N,
determnense a) el momento M ejercido sobre el brazo AB,
b) la componente vertical y horizontal de la fuerza ejercida
sobre el brazo AB en A.
III.15.-Una varilla uniforme AB de longitud l y peso W se
sostiene por dos cuerdas AC y BC de igual longitud.
Determnese el ngulo correspondiente a la posicin de
equilibrio cuando el par M se aplica a la varilla.
III.16.-Sobre la varilla AD acta
una fuerza
vertical
P en el
UNEXPO
PUERTO
ORDAZ
extremo A y C. Despreciando el peso de la varilla, exprsese
el ngulo correspondiente a la posicin de equilibrio en
trminos de P y Q.

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III.17.-Una barra delgada AB de peso W se acopla a dos bloques A y B que

pueden moverse libremente por las guas que se muestra. La constante del
resorte k y la longitud del resorte es normal cuando AB es horizontal. a)
Despreciando el peso de los boques, obtngase una ecuacin en trminos
de , l , k y W que debe cumplirse cuando la barra est en equilibrio.
III.18.-Una carga vertical P est aplicada en el extremo B de la varilla BC. Un
resorte de constante k pasa por un polea sin friccin, tiene uno de sus
extremos atado la varilla en el punto B y el otro a un punto fijo D. El resorte
est sin deformar (longitud natural o normal) cuando = 0. a) Desprciese
el peso de la varilla y obtngase el ngulo correspondiente a la posicin
de equilibrio en trminos de P, k y l.
III.19.-Una barra delgada de longitud 2r y peso W se sujeta a un collarn en B
y se apoya sobre un cilindro circular de radio r. Sabiendo que el collarn
puede resbalar libremente sobre una gua vertical y despreciando la friccin,
determnese el valor de correspondiente a la posicin de equilibrio.
III.20.-Un collarn B de peso W puede moverse libremente a
lo largo de la varilla vertical mostrada. La constante del
resorte es k y el resorte no est estirado cuando y= 0. a)
Dervese una ecuacin en trminos de y, W, a y k que se
satisfaga cuando el collarn se encuentre en equilibrio.

III.21.-Se desea levantar un tanque cilndrico de 2 metros de dimetro y

250 kg sobre un obstculo de 0,5 m de altura. Se enrolla un cable
alrededor del tanque y se jala horizontalmente como se indica. Sabiendo
que la esquina del obstculo en A es spera, calcule la tensin necesaria
en el cable y la reaccin en A.
III.22.-Una barra delgada de longitud L se aloja entre el perno en C y la
pared vertical y soporta una carga P en el extremo A. Despreciando la
friccin y el peso de la barra, determnese el valor de correspondiente a
la posicin de equilibrio.

III.23.-Una fuerza P de 60 lb de magnitud se aplica al extremo E del cable

CDE que pasa por debajo de la polea D y se haya amarrado al dispositivo
C. Despreciando el peso del dispositivo y el radio de la polea, determnese
el valor de correspondiente al equilibrio. La constante del resorte es 20
lb/in y tiene una longitud normal cuando = 90 (Es suficiente con obtener
una expresin en funcin de los datos del problema).

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UNEXPO PUERTO ORDAZ

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III.24.-La barra uniforme AB se encuentra en el plano vertical. Sus extremos estn
conectados a unos rodamientos que descansan sobre superficies sin friccin.
Determnese la relacin entre los ngulos y cuando la barra est en equilibrio.
III.25.-La barra AB se une a un collar en A y se apoya sobre un rodillo pequeo en C. a)
sin tomar en cuenta el peso de la barra AB, dervese una ecuacin en trminos de P, Q, a,
l y que se cumpla cuando la barra este en equilibrio. b) Si se sabe que P=16 lb, Q=12
lb, l =20 in y a=5 in, determnese el valor de correspondiente a la posicin de equilibrio.
III.26.-Para mover dos barriles, cada uno con un peso de 80 lb, se utiliza una carretilla.
Sin tomar en cuenta la masa de la carretilla, determine: a) la fuerza vertical P que debe
aplicarse en el manubrio de la carretilla para mantener el equilibrio cuando = 35 y b)
las reacciones correspondiente en cada una de las ruedas.
III.27.-Un soporte en forma de T sostiene las cuatro cargas mostradas. Determine las
reacciones en A y B si a) a= 100 mm y b) a= 70 mm

III.29.-La placa de la figura est soportada por un pasador (perno) en una

ranura lisa en B. Qu valor tiene las reacciones en los soportes o apoyos?
III.28.-La viga AD soporta dos cargas de 40 lb, como se muestra en la figura.
La viga sostiene mediante un apoyo fijo en D por medio del cable BE que est
unido al contrapeso W. Determnese la reaccin en D cuando W = 100lb.

III.38.-Una barra homognea de longitud y peso P1 est articulada por uno de sus extremos y el otro se apoya sobre la superficie lisa
de un bloque de peso P 2, el cual est sobre un plano inclinado que forma un ngulo con la horizontal, tal como se muestra en la
figura adjunta. Determinar el coeficiente de rozamiento entre el bloque y el plano, necesario para el equilibrio.
III.39.-Un cilindro de radio R se apoya boca abajo sobre una superficie horizontal, tal como se muestra en la figura. En su interior hay
dos esferas iguales de radio r y peso P cada una. Determinar el peso Q del cilindro para que este no vuelque. Todas las superficies se
consideran lisas
III.40.-La viga homognea tiene peso W y longitud l, y est soportada mediante un perno en A y un cable BC. Determine las
reacciones en A y la tensin necesaria en el cable para mantener la viga en la posicin mostrada.

III.41.-La tapa de una escotilla de techo pesa 90 lb y est abisagrada en las esquinas A y B y se sostiene en la posicin deseada gracias
a una varilla CD (16 in) con pivote en C. Un perno en el extremo D de la varilla entra en alguno de los varios agujeros taladrados en el
canto de la tapa. Para un ngulo = 47 y suponiendo que la bisagra en B no experimenta ningn empuje axial: determnese a) la
magnitud de la fuerza ejercida por la varilla CD sobre la tapa, b) las reacciones en las bisagras.
III.30.-Se usa un malacate pequeo para levantar una carga de 150 lb en la forma
indicada. Encuntrense a) la magnitud de la fuerza horizontal P que debe aplicarse en
C para mantener el equilibrio, b) las reacciones en A y B suponiendo que el cojinete en
B no experimenta ningn empuje axial

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III.31.-Una ventana de 3x 5 ft pesa 15 lb y se apoya con bisagras en A y B. Se le mantiene separada de la pared con un puntal CD de 2 ft
como se indica. Si la bisagra en A no experimenta ningn empuje axial, determnense (a) la magnitud de la fuerza experimentada por el
palo, (b) las reacciones en A y B.
III.34.-La palanca AB se suelda a la barra doblada BCD de la barra que est sostenida por los cojinetes en E y F y por el cable DG.
Sabiendo que el cojinete en E no ejerce ningn empuje axial, determine (a) la tensin en el cable DG, (b) las reacciones a E y F.
III.35.-El ensamble mostrado se suelda al collarn A, el cual est colocado sobre el pasador vertical. Este puede ejercer pares con
respecto a los ejes x y z pero no impide el desplazamiento a lo largo del eje y. Calcule la tensin en cada cable y la reaccin en A.

III.37.-La placa ABCD, de 500 N de peso se sostiene por medio de bisagras a lo largo del lado AB y mediante un alambre CE. Sabiendo
que la placa es uniforme, determnese la tensin en el alambre.
III.36.-Una tapa de 30 kg en la abertura de un techo tiene bisagras en las esquinas A y B. El tejado forma un ngulo de 30 con la
horizontal y la tapa se mantiene en la posicin horizontal mediante la barra CE. Determine: (a) la fuerza ejercida por la barra y (b) las
reacciones en las bisagras. Suponga que la bisagra en A no ejerce ninguna fuerza de empuje axial.

HASTA AQU 16-04-2013 (1:16 AM )

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UNIDAD IV.-CENTROIDES Y SISTEMA DE FUERZAS DISTRIBUIDAS.

IV.1.- Localcese el centroide del rea plana que se muestra en la figura.

IV.2.-Determnese la abscisa del centroide del segundo circular en trminos de r y .

IV.6.-El eje horizontal x se traza a travs del centroide C del rea mostrada y la divide en dos reas componentes A1 y A2.
Determine en la figura a y b el primer momento de cada rea componente con respecto al eje x y explquese el resultado
obtenido.
IV.7.-El primer momento del rea sombreada con respecto al eje x se representa por Q x. a) Exprsese Qx en trminos de
b, c y la distancia y, de la base del rea sombreada, al eje x. b) Para qu valor de y es Q x mxima y cul es su valor?

IV.8.-Una barra circular uniforme que pesa 20 lb y 18 in

de radio se sujeta a un perno en B y se apoya sobre
una superficie sin friccin en A. determine las
reacciones en A y B.
IV.9.-El alambre homogneo ABCD est doblado como
se indica y se sujeta a una articulacin en C.
Determnese la longitud L para la cual la posicin BCD
del alambre es horizontal.
IV.10.-Determnese la distancia h para la cual en centroide del rea sombreada queda tan arriba de la lnea BB como sea
posible cuando a) k = 0,25, b) k = 0,75.
IV.11.-Sabiendo que la figura mostrada est formada por un alambre homogneo delgado, determnese la longitud L de la
posicin CE del alambre para la cual el centro de gravedad de la figura se localiza en el punto C, cuando a) = 30.

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IV.12.-Determnese, en cada caso por integracin directa, el centroide del rea sombreada en cada figura.

IV.13.-Localcese el centro de gravedad de la hoja metlica

mostrada en las figuras.
IV.14.-Encuntrese el centro de gravedad de la figura mostrada,
sabiendo que consiste en barras delgadas de bronce de
dimetro uniforme.
IV.16.-Se sueldan tres placas de bronce a un tubo de acero para
formar la base de un asta bandera. Sabiendo que el tubo tiene
un espesor de pared de 0,25 in y que cada placa tiene un grosor
de 0,19 in, determnese la localizacin del centro de gravedad de
la base. (Pesos especficos: latn= 0,31 lb/in3; acero=0,28 lb/in3)

IV.17.-Determnese la magnitud y localizacin de la

resultante de la carga distribuida mostrada. Calcule
tambin las reacciones en A y B.

IV.18.-La viga AB soporta dos cargas concentradas y

descansa sobre el suelo que ejerce una carga hacia arriba
distribuida linealmente en la forma indicada. Determnese
los valores de A y B correspondiente al equilibrio.
IV.19.-La estructura para un sealamiento se fabrica a partir de
una barra plana delgada de acero de 4,73 kg/m de masa por
unidad de longitud. La estructura se sostiene mediante un perno
en C y por medio de un cable AB. Determine: (a) la tensin en el
cable y (b) la reaccin en C.

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UNIDAD V.-ESTRUCTURAS (ARMADURAS Y BASTIDORES)

V.1.-Con el mtodo de nodos, determine la fuerza en cada
elemento de la armadura mostrada en las figuras. Para cada
elemento establezca si ste se encuentra en tensin o en
compresin.
V.2.-Determine la fuerza en cada miembro de la armadura y
establezca, para cada elemento, si ste se encuentra en
compresin o tensin.

V.3.-Para la armadura Howe invertida para techo que se muestra en la

figura, determine la fuerza en el elemento DE y en cada uno de los
elementos localizados a la izquierda de FH.
V.4.-Para la armadura de techo que se muestra, determine la fuerza
en cada uno de los elementos localizados a la derecha del elemento
GH. Adems, para cada elemento establezca si ste est en
compresin o en tensin.

V.5.-Para la armadura tipo tijera para techo que se muestra,

determine la fuerza en cada uno de los elementos localizados a la
izquierda del elemento DE.
V.6.-Determine la fuerza en cada uno de los elementos de la
armadura. Establezca para cada elemento si ste se encuentra en
compresin o tensin.
V.7-Determine la fuerza en los miembros AC y BE de la armadura
que se muestra en la figura (sese la seccin a-a).

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V.8.-Determine la fuerza en los miembros FK y JO de la armadura

que se muestra en la figura.
V.9.-Una armadura Warren para puente se carga en la forma
mostrada en la figura. Determine la fuerza en los elementos CE,
DE y DF.
V.10.- Una armadura para piso se carga en la forma mostrada en
la figura. Determine la fuerza en los elementos CF, EF y EG.

V.11.-Una armadura Howe tipo tijera para techo se carga en la

forma mostrada en la figura. Determine la fuerza en los elementos
DE, DG y EG.
V.12.-Para la armadura mostrada en la figura. Calcule, por el
mtodo de las secciones, las fuerzas en los elementos CD y KL y
determine son de tensin o compresin.

V.15.-Determnese la fuerza en el miembro BD y las

componentes de la reaccin en C.

V.13- La armadura mostrada en la figura consta de seis

elementos y se sostiene mediante una rtula en B, un
eslabn corto en C y por medio de dos eslabones cortos
en D. si P = (-5670 lb)j y Q = 0, determine la fuerza en
cada uno de los elementos de la armadura.
V.14.- La armadura mostrada en la figura consta de seis
elementos y se sostiene mediante un eslabn corto en A,
dos eslabones cortos en B y una rtula en D. para la
carga dada, determine la fuerza en cada uno de los
elementos.

V.16-Determine las componentes de todas las fuerzas que actan

en el miembro ABCD cuando: a) =0 y b) =90.
V17.-Determnense las componentes de todas las fuerzas que
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en el miembro
del bastidor de la figura.

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2.-Determnese las componentes de todas las fuerzas que actan

en el miembro ABD del bastidor de la figura1 y en el miembro ABC
de la figura 2.
4.-Sabiendo que la polea tiene un radio de 0,6 m, determnese las
componentes de las reacciones en A y en E.

5. Una tubera de 3 ft de dimetro es soportada cada 16 ft por un

pequeo bastidor; mostrado en la figura uno de estos bastidores.
Sabiendo que el peso combinado de la tubera y su contenido es
de 500 lb/ft y despreciando efectos de friccin, determnese las
componentes a) de la reaccin en E y b) de la fuerza ejercida en
C del miembro CDE.
6. Determnese las componentes de la fuerza en el elemento AC y
la reaccin en B cuando a) = 30 y b) = 60.
8. Determnese las componentes de las reacciones en A y E si se
aplica una fuerza de 160 lb dirigida verticalmente hacia abajo en a)
B y b) D.
7. Un aro circular de radio igual a 200 mm est unido mediante un
pasador al punto A y se sostiene por la barra BC, la cual se fija en
C con un collar que se puede mover a lo largo del aro. Para la
posicin en la que = 35, determnese: a) la fuerza de la barra
BC y b) la reaccin en A.
10. Determine las componentes de las reacciones en A y B si: a)
se aplica una carga de 240 N, como se muestra en la figura y b) la
carga de 240 N se mueve a lo largo de su lnea de accin y se
aplica en E.
9.-Determine
las
componentes
de
las
reacciones en B y E si se sabe que el radio de
la polea es de 1,25 in.

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REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA
ANTONIO JOS DE SUCRE
VICE-RECTORADO DE PUERTO ORDAZ
CTEDRA: MECNICA RACIONAL

GUIA DE MECNICA I y MECNICA RACIONAL

Transcripcin: Prof.

PROF. RAFAEL NGEL MEDINA

Rafael ngel Medina

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Este material acadmico fue elaborado usando como base el libro Mecnica Vectorial para Ingenieros en sus
diversas ediciones y mi propia experiencia acumulada durante mas de 9 aos dictando este curso en la
Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre de Puerto Ordaz. De la misma forma
debo indicar que se hizo con un fin exclusivamente didctico.

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