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SISTEMA DE DIREO

Sistema de direo

ENG 03031
Dinmica de Veculos

Introduo
A funo do sistema de direo
esterar os pneus dianteiros em resposta
aos comandos do motorista.
Os ngulos de esteramento so
modificados pela geometria do sistema
de suspenso, a geometria e reaes
dentro do sistema de direo, e no caso
de trao dianteira (FWD) pela
geometria e reaes do drivetrain.

Sistema de direo

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Mecanismos de direo
O esteramento da roda interna maior que a
externa, os ngulos corretos de Ackerman so

0 = tan 1

L
R+

t
2

L
R+

t
2

i = tan 1

L
L

R 2t
R 2t

Sistemas de direo tpicos

A volante de direo conecta-se atravs de


eixos, juntas universais e isoladores de
vibrao caixa de direo cujo propsito
transformar o movimento rotacional da volante
em movimento translacional ao esteramento.

Esteramento diferencial da montagem trapezoidal

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Erro na geometria do esteramento


Nos sistemas de direo as barras de relay
transferem a ao de direo da caixa de
engrenagens no veculo aos braos de
esteramento das rodas.
A ao de esteramento obtida por translao
da barra relay na presena dos movimentos
arbitrrios da suspenso.

Erros podem mudar o toe angle pelas deflexes


da suspenso, um esteramento sistemtico nos
dois pneus, ou uma combinao de ambos.

Mudana do toe

H um potencial de aes de esteramento a


partir dos movimentos da suspenso, chamado
de erros de geometria de esteramento.
Erro de geometria causando mudanas do toe

Geometria de esteramento ideal para suspenso


dianteira independente
Sistema de direo

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Sistema de direo

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Princpios Anti-Squat e Anti-Pitch (cont)


Anlise do Trailing Arm equivalente (cont)
Da geometria,

Da primeira e ltima equao, e ainda


considerando ngulos pequenos,

tan 1 =

z
Fx 1 + 2
z1
P2 =
cos 2

Assim,

tan 2 =

Logo, a relao de foras resulta,

FZ = P1 sin 1 + P2 sin 2
= Fx

z2 z1 e
d

z2
z
tan 1 + Fx 1 + 2 tan 2
z1
z1

e z2
d

Fz e
=
Fx d

A expresso idntica aquela obtida se os


braos de controle so substitudos por um
brao nico (trailing) pivotado na carroceria na
interseo projetada dos braos.
A interseo um ponto de reao virtual onde
a reao do torque dos braos da suspenso
podem ser resolvidos em foras longitudinais e
verticais impostas na carroceria do veculo.

Foras atuando no sistema de suspenso no eixo motriz


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Princpios Anti-Squat e Anti-Pitch (cont)


Anlise do Trailing Arm equivalente (cont)
Como qualquer suspenso funcionalmente
equivalente ao brao trailing, o desempenho
anti-squat avaliado considerando o diagrama
de corpo livre do eixo motriz traseiro.
Ponto A: piv imaginrio na carroceria.
Como o brao parafusado rigidamente ao
eixo, apresenta a habilidade de transmitir uma
fora vertical massa suspensa projetada para
resistir o squat.

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Princpios Anti-Squat e Anti-Pitch (cont)


Eixo motriz nico traseiro
A carga por pneu consiste de um componente
esttico mais o dinmico da transferncia de
carga na acelerao.

O ngulo de pitch p do veculo na acelerao


a soma das deflexes pela distncia entre eixos.
P =

r f
L

1 W h a x 1 Fx e 1 W h a x

+
L g L Kr L Kr d L g L K f

Com o peso do eixo desprezvel, a soma de


Substituindo a fora Fx igual a (W/g)ax temos
momentos em torno de A no equilbrio fornece:
W h
M A = Wrs d + g L ax d Wrs d Wr d Fx e = 0
W h
e
Wr =
a x Fx = K r r
g L
d

Wrs: carga esttica no eixo ou na suspenso


Wr: carga na suspenso pela acelerao
Kr: constante de mola na suspenso traseira
r: deflexo da suspenso traseira (+ jounce)
A suspenso dianteira fica sujeita a uma
deflexo para cima (rebound),
W f =

P =
=

1 W h ax 1 W ax e 1 W h ax

+
L g L Kr L g Kr d L g L K f
1 W 1 h 1 e
1 h
ax

+
L g K r L K r d K f L

O ngulo de pitch p zero resulta para,

e h h Kr
= +
d L L Kf
Condio anti-pitch total,

e h h
h
+ =2
d L L
L

W h
ax = K f f
g L
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Princpios Anti-Squat e Anti-Pitch (cont)


Trao traseira com suspenso independente Trao dianteira com eixo nico
Existe uma reao do torque de trao que atua
no sistema igual a Td=r Fx (r: raio do pneu).
O diferencial montado na carroceria impondo
um torque motriz atravs dos eixos meios.
W h
M A = Wrs d + g L ax d Wrs d Wr d Fx (e r ) = 0

Logo, o ngulo de pitch p resulta,

O ngulo de pitch p resulta,


1 W 1 h
1 h
1 e
P =
ax
+
+
L g K r L K f L K f L

O primeiro termo do lado direito a condio


anti-lift no eixo dianteiro, ao invs de antisquat no eixo traseiro
Condio total de anti-lift,

1 W 1 h 1 e r
1 h
P =
ax

+
L g K r L K r d
K f L

e
h h Kf
=
d
L L Kr

Compensao total do squatch,

e r h h Kr
= +
d
L L Kf
Anti-squatch de 100% na suspenso traseira
corresponde a (e-r)/d=h/L.
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Princpios Anti-Squat e Anti-Pitch (cont)


Trao dianteira com suspenso independente
O ngulo de pitch p resulta,
P =

Wr =

1 W 1 h
1 h
1 e r
ax
+
+
L g K r L K f L K f L

W f =

e r
W h
ax + Fx f
= K f f
g L
df

A equao de pitch resulta,

Condio total de anti-lift,

P =

er
h h Kf
=
d
L L Kr
Trao independente nas quatro rodas
Seja a frao da fora de trao total
desenvolvida no eixo dianteiro,

Fxf = Fx

W h
e r
a x (1 ) Fx r
= K r r
g L
dr

1 W 1 h (1 ) (er r )
1 h (e f r )
ax

+
+
L g K r L
Kr
dr
K f L K f d f

Observa-se na equao que o desempenho antisquat e anti-pitch depende de uma combinao


nas propriedades do veculo: geometria da
suspenso, rigidez da suspenso e distribuio
de foras trativas.
Caso um ou ambos os eixos fossem nicos, r=0
no eixo pertinente.

Fxr = (1 ) Fx

A mudana de carga em cada eixo dada por,

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Geometria da Suspenso Anti-Dive


A transferncia de carga longitudinal por
causa da frenagem causa o balano do veculo
para frente produzindo o brake dive.
Os mesmos princpios usados para o clculo
da resistncia da suspenso ao squat na
acelerao so usados para a gerao de foras
anti-dive na frenagem.
As condies anti-dive so obtidas para,
Suspenso dianteira:

ef
df

Suspenso traseira:

= tan f =

Para obter 100% anti-dive dianteiro e 100%


anti-lift traseiro, o piv para o brao efetivo
deve cair no locus dos pontos definidos nestas
relaes.
Se os pivs so localizados abaixo do locus,
anti-dive<100% obtido; se acima o eixo
dianteiro se levanta e o traseiro desce na
frenagem.

h
L

er
h
= tan r =
dr
(1 ) L

: frao da fora de frenagem desenvolvida

Condies anti-dive

no eixo dianteiro

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