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UNIVERSIDADE DE FRANCA

MODELAGEM DO SENSOR DE FLUXO


RELATRIO DO PROJETO

Adriano Marangoni Martins Junior


Joo Pedro Leandro Gonalves
Lucinia Faria da Silva
Mirian dos Santos Silva
MARO/2015

INTRODUO
A necessidade de conteno de despesas tem introduzido na indstria
qumica uma tendncia para a realizao de processos fortemente integrados,
que so caracterizados pela diversidade de reciclo de massa e energia. Para
estes processos, a validao da integridade do projeto e a sua operabilidade
prtica requerem a simulao de toda planta com o uso de modelos rigorosos.
O interesse industrial em tcnicas e pacotes computacionais para a
modelagem e simulao de processos tem crescido muito nestes ltimos anos,
influenciado por vrios fatores, tais como os fatores econmicos citados acima
e a necessidade de uma melhor produo qumica, incluindo anlises de
segurana e risco, reduo da concentrao de emisses qumicas e
reprodutibilidade de produtos qumicos de alta qualidade.

SISTEMA DE CONTROLE NA MODELAGEM DE PROCESSOS


A filosofia bsica de um sistema de controle unir o resultado da leitura
dos elementos sensores com a ao dos elementos atuadores. Eles recebem
as informaes lidas dos sensores para saber o atual estado do processo,
executa clculos e lgicas pr-definidas (tambm chamadas de lei de controle)
e envia o resultado para os atuadores, de modo que a situao atual do
processo seja modificada para que se atinja um ponto de operao prximo do
desejado.
Para projetar um controlador so utilizadas diversas ferramentas
computacionais, tcnicas e teorias de controle. As ferramentas computacionais
permitem que o processo seja simulado em um computador para que os
parmetros do controlador possam ser projetados sem a necessidade de
utilizar o processo real. Uma vez projetado o controlador o mesmo
implementado e validado no processo real.
Na era da modernidade, o uso dos sistemas de controle disseminado:
desde uma simples boia que controla o nvel de um tanque d'gua at os
sistemas digitais das aeronaves mais sofisticadas.
Para implementar sistemas de controle, so utilizados dispositivos
como micro controladores, CLP's e microprocessadores, entre outros. Estes
dispositivos possuem em comuns entradas e sadas (portas de entrada/sada),
que servem para realizar a comunicao com os dispositivos perifricos
(sensores e atuadores).
Estas portas de entrada/sada tambm podem ser destinadas a realizar
a comunicao com outros sistemas, a fim de fornecer dados de leitura dos
sensores ou at receber instrues externas para os atuadores. A seguir
tratado com mais detalhes a denominao destes elementos.
Elementos sensores: So os elementos responsveis pela leitura do estado em
que o processo se encontra. Os sensores (ou transdutores) medem grandezas
mecnicas como de posio, de velocidade e acelerao; grandezas fsicas
como de temperatura, de fluxo, de nvel e de presso; grandezas qumicas

como de concentrao, entre outras. Eles enviam para o controlador a atual


situao do processo para que este possa tomar as medidas necessrias.
Elementos Atuadores: So elementos capazes de modificar grandezas fsicas
no sistema ao qual pertencem (geralmente produzindo movimento) atendendo
a comandos que podem ser manuais ou automticos, nesse processo tambm
acontece a converso de diferentes tipos de energia, so exemplos de
elementos atuadores: cilindros pneumticos (pneumtica) ou cilindros
hidrulicos (hidrulica) e motores (dispositivos rotativos com acionamento de
diversas naturezas).

PROCEDIMENTO
Com isto, desenvolveu-se uma programao bsica utilizando a CLP
(Controlador Lgico Programvel) da Festo. A programao consistia em variar
a tenso na bomba dgua, com passos de 50 para ler o valor da Word Sensor,
at que esta se estabilizasse.
Os dados da leitura esto dispostos na tabela abaixo:
Word atuador
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
550
600
650
700
750
800
850
900
950
1000
1050
1100
1150
1200
1250
1300

Word sensor
3
4
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
6
6
6
6
6
6
7
7
7
7
8
45
110
196

1350
1400
1450
1500
1550
1600
1650
1700
1750
1800
1850
1900
1950
2000
2050
2100
2150
2200

270
315
363
372
453
502
542
589
626
658
695
734
770
804
832
857
861
879

Com estes dados, atravs da ferramenta computacional Excel, plotou-se


o grfico:

Word atuao X Word sensor


1000
900
800

f(x) = 0.83x - 860.47


R = 0.98

700
S
e
n
s
o
r

600
500

Linear ()

Linear ()

400
300
200
100
0
1000

1200

1400

1600

1800

2000

2200

2400

Atuao

MODELAGEM MATEMTICA

Assim, adicionando a linha de tendncia, obteve-se a equao da reta,


que no caso a modelagem matemtica da programao:
y = 0,8275x - 860,47, com coeficiente de determinao igual a 97,56%.

CONCLUSO

Atravs do grfico foi possvel verificar que nas variaes de tenso


entre 50 e 1150V a word atuao apresentou um valor constate. Isso ocorreu
devido ao fato de no haver voltagem suficiente para a bomba levar a gua da
tubulao at o reservatrio. A partir de 1200V verificou-se que a tenso j era
suficiente para que a gua chegasse ao reservatrio, logo, conclui-se que sem
no haveria fluxo e quanto mais forte fosse a tenso maior seria o fluxo de
gua.