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PROBLEMAS DE VIBRACIONES.

REA DE INGENIERA MECNICA

PROBLEMAS DE VIBRACIONES
CURSO 2014/2015
Problema 1.-En el sistema mecnico representado en la figura adjunta, se considera la
barra de longitud L rgida, y se desprecian las masas de la barra y de los resortes frente a la
masa del bloque M.
Para las pequeas oscilaciones del sistema indicado, determinar.
-

Expresin de las energas.

Ecuacin de Lagrange.

Frecuencia de la vibracin natural. [w=(11k/40M)rad/s]


L/3

L/2

k/2

2k

Problema 2.- En el sistema dinmico constituido por un cilindro macizo de masa M y radio
R, que se encuentra suspendido por un cables, uno de sus extremos est unido a un soporte
rgido y el otro a un muelle elstico de rigidez k, Conforme se expresa en la figura. Para la
oscilacin del sistema se pide determinar:
-

Expresiones energticas.

Ecuacin de Lagrange.

Frecuencia de la vibracin natural. [w=(8k/3M)rad/s]

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Problema 3.- Se dispone de un alternador que pesa 500N y gira a 1000 rpm. El rotor tiene
un desequilibrio que provoca una fuerza excitadora de la misma frecuencia de giro que
motor. Determinar la rigidez que deben tener los resortes sobre los que se va a montar si se
quiere que slo el 10% de la fuerza perturbadora se transmita a al bancada.
Factor de amortiguamiento: =0.2.
Problema 4.- Se pretende conocer la frecuencia natural de un juguete infantil formado por
una pieza central de madera de pino de densidad 700 kg/m3 (250x500x200xen mm) y tres
soportes de iguales dimensiones (50x50x100 en mm) de caucho de Mdulo de Young
1000N/m2 (ver figura). Simplificando el sistema a un modelo de un solo grado de libertad,
determinar:
-

Sistema equivalente.

Frecuencia natural del mismo.

200 mm
100 mm
Figura 4.
[K=25 n/m, wn= 2,07 rad/s.]
Problema 5.- Se cuelga una plataforma rgida de masa m del techo por medio de un cable de
seccin S tal y como se muestra en la figura. Si sobre la plataforma se coloca una masa M
centrada. Determinar sistema mecnico equivalente para estudiar las vibraciones verticales y
frecuencia natural del mismo. Datos: Mdulo de Young del cable E.

Figura 5.
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Problema 6.- Un motor-ventilador centrfugo tiene una masa de 25 kg y gira a 1.500 rpm,
presenta un desequilibrio en el rodete que provoca una fuerza de excitacin armnica. El
sistema se monta sobre la bancada mediante 4

resortes y un amortiguador.

Si la

transmisibilidad del desequilibrio a la fundacin ha de ser tan solo del 10 %, determinar:


-

Caractersticas de los resortes y el amortiguador con relacin de pulsaciones, r = 4.

La transmisibilidad existente si se aumenta la masa del sistema en 10 Kg.

Los resortes que hay que colocar para no superar el 10 % de transmisibilidad, si el


moto-ventilador pasa a girar a 3000 RPM. Tmese el factor de amortiguamiento =
02 y la masa del sistema reformado.

Figura 6.
Problema 7.- El sistema dinmico de la figura es un sistema idealizado de un torno, donde
se designa por M la masa del sistema y por Ip el momento de inercia axial del sistema
alrededor de su centro de masa. Determinar:
a) Las expresiones de la energa cintica y energa potencial.
b) Las ecuaciones dinmicas de Lagrange.
c) La ecuacin matricial del movimiento.
d) Las frecuencias naturales de vibracin de cabeceo y rebote.

M = 2.000 kg

Ip = 1.500 kg.m2

K1 = 1 x 107 N/m

K2 = 5 x 106 N/m

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Figura 7.
Problema 9.- Un electro-motor de 25kg de masa est soportado por cuatro muelles iguales
de rigidez esttica 200 x 103 N/m cada uno, figura 9. El desequilibrio del rotor equivale a
una masa de 40 g situada con un radio de 140 mm; girando el rotor a 1.500 rpm. Sabiendo
que el electromotor gira estacionaria y verticalmente, se pide calcular la amplitud cuando:
a) No existe amortiguamiento.
b) El coeficiente de amortiguamiento es de 3.000 N.s/m.

Figura 9.
Problema 10.- En el sistema dinmico representado en la figura, es un modelo idealizado
de un automvil, donde se designa la:
-

Masa del cuerpo: M = 800 Kg.

Masa de ejes y rueda: m = 160 Kg.


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Rigidez elstica de los resortes: K1 = 40.000 N/m.

Rigidez de los neumticos: K2 = 400.000 N/m.

Amortiguamiento de los neumticos: c = 2.000 N.s/m.

Figura 10.
Supuesto el automvil como un sistema con dos grados de libertad, para las vibraciones
neumticas, se pide determinar:
-

Las expresiones de las energas.

La ecuacin matricial del movimiento.

Suponiendo C=0, las pulsaciones de los modos de vibracin natural.

Problema 11.- El rotor de un alternador se modeliza formado por dos masas, m1 (corona,
polos, ventilador) y m2 (eje, cubo, colector) y un disco resorte que enlaza las dos masas
apuntadas, de rigidez elstica k. El sistema descrito est sometido a una vibracin axial,
excitada por las fuerzas electromagnticas armnicas de los polos rotor-estator, sabiendo
que m2=0,3*m1, determinar:
-

Expresin de las energas.

Ecuacin de Lagrange.

Frecuencias de las vibraciones naturales axiales.

Problema 12.- En el sistema dinmico de la figura, formado por discos de momentos de


inercia axiales J1 y J2, cumpliendo que J1 = J2/3, calados a un rbol de rigidez elstica
torsora k, se pide determinar:
-

Expresin de la energa cintica y potencial del sistema.

Frecuencias naturales torsoras del sistema.


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Figura 11.

Figura 12.

Problema 13.- En el sistema dinmico constituido por tres


masas y tres muelles, representado en la figura, donde m es
masa y K rigidez elstica; para las vibraciones mecnicas, se
pide determinar:
a) Las expresiones de la energa cintica y potencial elstica.
b) Las ecuaciones dinmicas de Lagrange.
c) La ecuacin matricial del movimiento.
d) Las pulsaciones de los modos naturales.
Figura 13.
Problema 14.- Determinar las frecuencias naturales de vibracin de torsin del sistema
dinmico indicado en la figura, considerando que los momentos de inercia de las ruedas
dentadas son despreciables y la razn de engrane vale z1/z2 = 2, siendo z1 y z2 los nmeros
de dientes; adems en los discos J1 = J2 = J; y en los ejes K1 = K2 =K.

Figura 14.
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Problema 15.- En el sistema ramificado de la figura determinar:


-

Las expresiones de la energa cintica y energa potencial.

Las ecuaciones dinmicas de Lagrange.

La ecuacin matricial del movimiento.

Las frecuencias naturales.

I1

K12

I2

n1

K34

I3

n2

I4
K56

I5

n3

I6

Figura 15.
I1 = I2 = 200 kg.m2

n1 = 3.000 rpm

K12 = 15 x 106 N.m/rad

I3 = I4 = 300 kg.m2

n2 = 1.500 rpm

K34 = 5 x 106 N.m/rad

I5 = I6 = 500 kg.m2

n3 = 2.000 rpm

K56 = 10 x 106 N.m/rad

Problema 16.- Se tiene el sistema masa-muelle-amortiguador de la figura con

amortiguamiento subcrtico. En un instante determinado se encuentra en la posicin de


equilibrio esttico con una velocidad v0 y se le comienza a aplicar una fuerza de tipo
armnico de amplitud F0 y frecuencia w.
(a) Explicar las diferencias entre la frecuencia de excitacin, frecuencia de resonancia y
frecuencia natural del sistema.
Nota: Amplificacin dinmica es igual a

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Figura 16.
Problema 17.- El movimiento de las masas que se encuentran en la siguiente figura, est
restringido al plano del papel. Simplificando el problema podremos considerar
independientes los movimientos en direcciones perpendiculares (para ngulos de oscilacin
pequeos). Determinar:

Los grados de libertad que tiene el sistema

Las variables que se van a emplear en el problemas.

La ecuacin del movimiento en forma matricial

Las frecuencias naturales del sistema.

Figura 17
Problema 18.- Una varilla rgida de peso despreciable y longitud 2L, est pivotada en su
centro y es restringida a moverse en el plano vertical por medio de resortes y masas
colocados en sus extremos, como se muestra en la figura adjunta.
Determinar:
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Los grados de libertad del sistema

El sistema equivalente

La ecuacin del movimiento matricial del sistema.

Figura 18.

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Problema 19.- Suponiendo los slidos que aparecen en el siguiente esquema como masas
puntuales, determinar:
-

Grados de libertad del sistemas (justificar la respuestas)

Sistema equivalente (simplificado al mximo)

Energa cinemtica y potencial del conjunto

Matriz de rigidez (sistema matricial)

3k/2
m

L/2
2L/3
L

k
m

2k

Figura 19.
Problema 20.- Suponiendo los slidos que aparecen en el siguiente esquema como masas
puntuales, determinar:
-

Grados de libertad del sistemas (justificar la respuestas)

Sistema equivalente (simplificado al mximo)

Energa cinemtica y potencial del conjunto

2k
m

Matriz de rigidez (sistema matricial)

45

2k

Figura 20.
10

45

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Problema 21.- Analizando el mecanismo mostrado en la siguiente figura y considerando


las barras deformables de longitud L=1m, momento de inercia, I=2,5 kg.m2, mdulo de
Young, E = 1010 N/m2 y masa m = 10 Kg, determina:
Figura 21
-

Sistema equivalente

Grados de libertad del mismo.

Matriz de rigidez.
k
m
2k
k/2
m

Problema 22.- Se dispone del siguiente esquema de un mecanismo libre no amortiguado,


formado por un disco de inercia ID = 0,025 kg.m2 y radio r=0,1 m, que gira entorno a su
centro y est conectada en su permetro a un conjunto de muelles, uno de ellos sustente una
masa M = 2 kg, que realiza un movimiento lineal vertical:
Determinar:
-

Grados de libertad del sistemas


Energa cinemtica y potencial del conjunto
Matriz de rigidez
(k=100 KN/m)

ID

3k/2

Figura 22
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