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DIMENSIONAMENTO TIMIZADO DE TRELIAS DE

ALUMNIO: ANLISE NUMRICA E EXPERIMENTAL

Moacir Kripka, Prof. Dr.


Zacarias M. Chamberlain Pravia, Prof. Dr.
Maiga Marques Dias, Acadmica, Bolsista UPF
Guilherme Fleith de Medeiros, Acadmico, Bolsista CNPq
Universidade de Passo Fundo
Faculdade de Engenharia e Arquitetura
Campus Universitrio Bairro So Jos 99001-970
Passo Fundo, RS, Brasil

Resumo
Em funo da grande diversidade de configuraes possveis, seja para superar um
determinado vo, seja para resistir a um certo carregamento, as trelias constituem
um campo bastante frtil ao emprego de tcnicas de otimizao. Com o uso dessas
tcnicas, busca-se quantificar o mnimo material necessrio para que a estrutura
suporte o carregamento atuante com a devida segurana. Os problemas de
otimizao de trelias so classificados basicamente em trs categorias: otimizao
de sees transversais, de geometria e de topologia. O presente trabalho apresenta
um estudo numrico e experimental desenvolvido na Universidade de Passo Fundo,
atravs do qual objetivou-se a determinao de parmetros para o dimensionamento
timo de trelias considerando tanto as sees transversais dos elementos como a
geometria como variveis de projeto. Inicialmente, foram efetuadas diversas
simulaes com o emprego de um programa desenvolvido para a otimizao de
trelias metlicas pelo Mtodo do Recozimento Simulado (Simulated Annealing). Na
seqncia, a partir dos resultados obtidos, foram projetadas e construdas duas
estruturas treliadas de alumnio. Os ensaios efetuados evidenciaram a significativa
melhora no desempenho da estrutura projetada com o emprego das tcnicas de
otimizao.
Palavras-chave: Otimizao,Trelias, Anlise numrica, Anlise experimental

1 INTRODUO
As trelias possuem um vasto campo de aplicao na engenharia, sendo muito utilizadas
na construo de pontes (rodovirias e ferrovirias), como estruturas de cobertura (em
residncias, indstrias, estdios, etc), em torres de transmisso de energia, entre diversos
outros usos. So construdas usualmente em madeira ou ao, sendo relativamente leves
e especialmente indicadas para superar grandes vos ou suportar cargas elevadas.
Nesse contexto, as trelias tornam-se uma soluo econmica e prtica. Alm disso,
devido grande diversidade de solues estaticamente possveis para se vencer um

determinado vo ou suportar um determinado carregamento, as trelias apresentam um


campo bastante frtil ao emprego de tcnicas de otimizao. Pelo fato da anlise e
dimensionamento de estruturas, de forma geral, se constiturem em processos iterativos,
busca-se, com o uso dessas tcnicas, minimizar o consumo de material sem o
comprometimento da segurana estrutural.
Os problemas de otimizao de trelias so dispostos basicamente em trs categorias:
otimizao das sees transversais, da geometria e da topologia. Na primeira situao, as
variveis consideradas no projeto so apenas as caractersticas das sees transversais
das barras. Neste caso, pode-se trabalhar com variveis discretas, atravs de um
conjunto de dimenses pr-definidas para as sees, ou variveis contnuas, quando so
aceitos quaisquer valores de seo dentro de um determinado intervalo. Na otimizao da
geometria permite-se a modificao das coordenadas dos ns para uma topologia prdefinida. Nessa situao tambm comum facultar-se a modificao das caractersticas
das sees transversais. No caso da otimizao da topologia, tanto o nmero como a
disposio dos elementos na estrutura podem variar. O processo de otimizao de
trelias pode apresentar uma ou mais das seguintes restries bsicas: deslocamento
admissvel (flecha), tenso mxima de flambagem e tenso axial mxima.
O presente trabalho d prosseguimento a pesquisas desenvolvidas na Universidade de
Passo Fundo relativas otimizao de estruturas, e objetivou a validao de estudos
numricos envolvendo a otimizao de seo e de geometria de trelias de alumnio.
Inicialmente, foram efetuadas simulaes computacionais com o emprego de um
programa desenvolvido para a otimizao de trelias planas pelo Mtodo do Recozimento
Simulado (Simulated Annealing). A seguir, foram construdas e ensaiadas duas trelias
de alumnio, dimensionadas para suportar o mesmo carregamento. Para o primeiro
modelo construdo foi efetuada apenas a otimizao de sees, enquanto para o segundo
permitiu-se a incluso das coordenadas dos ns como variveis de projeto, otimizando de
forma simultnea a geometria da estrutura e as sees transversais dos elementos.
Os itens seguintes deste trabalho descrevem a metodologia empregada no estudo, bem
como os resultados e concluses decorrentes.
2 OTIMIZAO DE TRELIAS
2.1 Sistema computacional para otimizao de trelias
Um problema de otimizao pode, de forma geral, ser descrito como:
Minimizar
f ( xi ) ,

i = 1, n

Sujeito a:
g j ( xi ) 0 ,

hk ( xi ) = 0 ,
l

xi x i xi

(1)

j = 1, m

(2)

k = 1, l

(3)
(4)

onde f, na equao 1, designa a funo objetivo e X = (x1 , x2 , ... xn )T consiste no vetor


das variveis de projeto. As funes representadas nas equaes 2 a 4 so as chamadas
restries do problema (respectivamente, restries de desigualdade g, de igualdade h e
restries laterais, ou canalizadas, com limite inferior l e limite superior u). As funes
envolvidas no problema podem conter as variveis de projeto de forma implcita ou

explcita. Alm disso, tanto a funo objetivo como as restries podem ser lineares ou
no-lineares.
As funes envolvidas no clculo de estruturas usualmente so no-lineares e noconvexas (apresentam vrios pontos de timo), sendo as variveis melhor descritas por
valores discretos. Para problemas dessa natureza, as tcnicas baseadas em
programao matemtica normalmente apresentam severas limitaes. Assim, para a
resoluo de problemas prticos, as heursticas tm se apresentado como uma excelente
alternativa.
O processo de otimizao de trelias empregado no presente trabalho foi efetuado
utilizando-se um sistema computacional desenvolvido pelo primeiro autor, o qual associa
a anlise de estruturas reticuladas pelo Mtodo dos Deslocamentos com o Mtodo do
Recozimento Simulado, ou Simulated Annealing (KIRKPATRICK et al., 1983). O
Simulated Annealing consiste num mtodo heurstico desenvolvido em analogia ao
processo de recozimento de metais. Uma descrio mais detalhada do mtodo, bem
como de sua aplicao especfica otimizao de trelias, pode ser encontrada em
KRIPKA (2004) ou em KRIPKA e DREHMER (2005).
Na implementao do sistema, o problema de minimizao do peso de trelias foi
formulado da seguinte forma:
Minimizar:
n

f ( x) = W = Ai Li

(5)

i =1

Sujeito a
i a
lim
ui u a
A S = {a1 ,...a m }

(6)
(7)
(8)

x xi x

(10)

(9)

Na funo objetivo, W o peso total da trelia, o qual funo da rea da seo


transversal (A) e das coordenadas dos ns da trelia (y). Ainda nessa funo, o peso
especfico do material e L o comprimento do elemento, sendo n o nmero total de
elementos. Em cada elemento tem-se como restrio que a tenso i em cada barra deve
ser menor ou igual tenso admissvel do material a, sendo considerado ainda o ndice
de esbeltez mximo ( lim) para os elementos comprimidos e um deslocamento admissvel
ua para cada n da estrutura.
Alm das restries descritas, considerou-se que a rea da seo deve assumir um valor
discreto, a partir de uma lista de m perfis candidatos (equao 9). Por fim, a ltima
restrio, representada na equao 10, impe limites para a variao nas coordenadas de
cada n.
2.2 Otimizao aplicada ao dimensionamento de trelias planas de alumnio
Com o objetivo de efetuar a comprovao da efetiva economia obtida a partir da aplicao
de tcnicas de otimizao anlise de estruturas, o sistema computacional anteriormente
desenvolvido foi adaptado otimizao de trelias compostas por perfis de alumnio. Uma
vez que a disponibilidade de distintos perfis era bastante limitada, visou-se

predominantemente a minimizao do peso da estrutura pela alterao nas coordenadas


nodais.
O material utilizado foi o alumnio liga 6351, tmpera T4, com as seguintes caractersticas
(BUZINELLI, 2000):
- mdulo de elasticidade longitudinal E = 70 GPa;
- peso especfico = 27 KN/m;
- tenso de escoamento fy = 130 MPa;
- tenso ltima fu = 220 MPa;
- ndice de esbeltez mximo lim = 111.
Foram utilizados trs tipos de perfis laminados em forma de dupla cantoneira de abas
iguais e opostas, sendo suas caractersticas expostas na tabela 1 (ALCOA, 2007).
Tabela 1 Caractersticas dos perfis empregados (dupla cantoneira)
Perfil
1
2
3

Nome
'CT-001(L1/2)'
'CT-005(L5/8)'
'CT-013(L1)'

rea (m)
75.72E-6
95.94E-6
117.12E-6

I (m4)
1131.77E-12
2291.84E-12
7275.68E-12

Foi adotado o mesmo valor de tenso admissvel tanto para a compresso como para a
trao, sendo os coeficientes de segurana iguais a 1,65 para a tenso de escoamento e
2 para a tenso ltima e, conseqentemente, a tenso admissvel o menor valor dentre os
seguintes:
fy
130
=
= 78,79 MPa
1,65 1,65
fu
220
=
=
= 110 MPa
2,00 2,00

adm =

(11)

adm

(12)

A tenso de flambagem calculada a partir da expresso:


fl =

145 0,8
1,65

(13)

3 SIMULAES NUMRICAS E RESULTADOS EXPERIMENTAIS


A estrutura de referncia empregada no presente estudo consiste numa trelia plana de
banzos paralelos do tipo Warren, com 1,75m de vo e 0,25m de altura (Figura 1). O
carregamento, aplicado no n central do banzo superior, foi determinado como a maior
carga suportada pela estrutura para todos os elementos dimensionados com o perfil do
tipo 2 (Tabela 1), e que resultou em 3,2KN.

Figura 1 Estrutura de referncia


Partindo da estrutura de referncia foram sendo efetuadas diversas simulaes, para as
quais foram sendo definidas distintas restries e variveis de projeto. Como j apontado
em estudos anteriores (KRIPKA E DREHMER, 2004), observou-se que quando as
coordenadas dos ns, alm das sees transversais, so includas no conjunto das
variveis de projeto, o ganho obtido a partir do emprego da otimizao passa a ser ainda
mais significativo.
Nas diversas simulaes efetuadas, a reduo em peso obtida a partir da estrutura de
referncia variou entre 10 e 32%. Com o objetivo de validar experimentalmente os
resultados obtidos, optou-se pela construo e ensaio de duas dessas trelias. A primeira
delas, designada por Modelo 1, foi obtida a partir da otimizao das sees transversais
dos elementos, os quais foram divididos em trs grupos, quais sejam: um grupo formado
pelos elementos do banzo superior, um grupo formado pelos elementos do banzo inferior
e outro constitudo pelos demais elementos.
Como resultado da otimizao nas sees dos banzos inferior e superior foi utilizado o
perfil 2, enquanto as demais barras foram construdas com o perfil 1 (representados na
Figura 2, nas cores verde e vermelho, respectivamente).

Figura 2 Modelo 1 gerado pelo software de otimizao


A configurao da segunda trelia (Modelo 2) foi obtida pela incluso das coordenadas
verticais e horizontais do banzo superior e das coordenadas horizontais do banzo inferior
no conjunto das variveis. Como resultado do processo de otimizao, obteve-se a
configurao ilustrada na figura 3. A partir dessa figura observa-se que apenas parte os
elementos do banzo superior utilizaram o perfil 2, sendo as demais barras formadas a
partir do perfil 1 (Figura 3), resultado da maior uniformizao no valor dos esforos
solicitantes decorrente dos deslocamentos dos ns. Pode-se ainda observar que os
elementos inclinados nas extremidades da estrutura correspondem aos montantes na
estrutura do Modelo 1.

Figura 3 Modelo 2 gerado pelo software de otimizao


Desta forma, apesar de ambos os modelos terem sido dimensionados para um mesmo
carregamento (3,2 kN) e empregado os mesmos perfs, o Modelo 2 apresentou uma
reduo de aproximadamente 23,4 % no peso com relao ao Modelo 1.
A Figura 4 apresenta os modelos construdos a partir dos resultados das simulaes
numricas. Ambos os modelos foram ensaiados sob as mesmas condies de vinculao
e de carregamento. A Figura 5 ilustra o Modelo 1 pronto para a aplicao da carga.

Figura 4 Modelos construdos

Figura 5 Ensaio do Modelo 1


Os resultados obtidos dos ensaios so apresentados de forma resumida na Tabela 2, na
qual o peso prprio corresponde ao das estruturas efetivamente construdas.
Tabela 2 Resultados obtidos no ensaio
Modelo
1
2
dif (%)

Peso prprio (KN)


0,01888
0,01467
22,33

Carga de colapso (KN)


3,66
3,23

Relao carga/peso prprio


193,84
220,24

Da Tabela observa-se que ambas as trelias resistiram ao carregamento de projeto


(3,2KN), sendo que para o Modelo 2 a relao resistncia/peso prprio foi ainda maior do
que para o Modelo 1 (cerca 13,6 %). Pode-se constatar que a significativa reduo no
peso da estrutura se deu sem o comprometimento da eficincia.
4 CONCLUSES
De forma geral, os resultados obtidos evidenciam a grande economia proporcionada pela
aplicao de tcnicas de otimizao no projeto de estruturas. Nesse sentido, as trelias
apresentam um campo bastante propcio, uma vez que a reduo no peso prprio pode
ser obtida no apenas pela alterao nas dimenses das sees transversais dos
elementos, mas tambm pela mudana na geometria e na topologia da estrutura.

A construo e o ensaio das trelias de alumnio permitiram a comprovao prtica dos


resultados numricos, atravs da obteno de estruturas que suportaram uma mesma
carga de projeto, porm com decrscimo de 22,3% no consumo de material na trelia
para a qual se considerou um nmero maior de variveis de projeto na otimizao.
5 AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem ao CNPq e UPF pelas bolsas de iniciao cientfica concedidas
para o desenvolvimento deste trabalho.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
ALCOA.
Catlogo
de
Perfis
Alcoa.
Disponvel
em:
www.alcoa.com/brazil/catalog/pdf/Catlogo de Perfis Alcoa.zip. Acesso em: 3 set. 2007.
BUZINELLI, D. V. (2000). Projeto de elementos estruturais em alumnio. So Carlos,
2000. 160p. Dissertao (Mestrado) - Escola de Engenharia de So Carlos,Universidade
de So Paulo.
KIRKPATRICK, S.; GELATT, C. D.; VECCHI M.P. Optimization by Simulated Annealing.
Science, v. 220, n. 4598, p. 671-680, 1983.
KRIPKA, M. Discrete optimization of trusses by simulated annealing. J. Braz. Soc. Mech.
Sci & Eng., v. 26, n. 2, p. 170-173, abr./jun. 2004.
KRIPKA, M.; DREHMER, G. A. Determinao da geometria e configurao timas em
trelias metlicas de banzos paralelos. In: PRAVIA, Zacarias M. Chamberlain; KRIPKA,
Moacir. Construo Metlica: Estudos e Pesquisas Recentes. Passo Fundo: UPF Editora,
2005. p. 100-119.