Estatica

ESTATICA
Vectores
Ing. Rubn A. Tupayachi Pari

Magister. Ing. De Transporte
Candidato Doctor Impacto Ambiental
VECTORES
OBJETIVOS:
Usar vectores en la descripcin de las magnitudes vectoriales.
Sumar y descomponer vectores.

Resolver productos escalares y vectoriales
Magnitudes
fsicas
por su naturaleza
Escalares
Vectoriales
Magnitudes
fsicas
Escalares
Asociadas a propiedades que pueden ser
caracterizadas a travs de una cantidad
Vectoriales
Asociadas a propiedades que se caracterizan
no slo por su cantidad sino por su direccin
y su sentido
Escalares
Magnitudes
fsicas
Masa, densidad,
temperatura, energa,
trabajo, etc
Vectoriales
Velocidad, fuerza,
cantidad de movimiento,
aceleracin, torque, etc.
MAGNITUDES ESCALARES
Existen cantidades fsicas como el volumen, la

densidad, la energa, el trabajo, la temperatura, etc.
Que para tener una idea clara de esta magnitud
solamente debemos conocer el valor y su unidad.
Si decimos que en un vaso el
Volumen de agua es 0,3 litros
Tendremos un concepto claro
de esta magnitud fsica:
AGUA
el valor ser 0,3 y la unidad el

Litro.
Son magnitudes escalares:
tiempo
temperatura
carga elctrica
longitud
resistencia elctrica
tensin elctrica
MAGNITUDES VECTORIALES:
Para
mejorar la descripcin de las magnitudes algunas de stas

requieren, aparte de su valor y unidad, cierta orientacin:
Ejemplo:
Cuando decimos que el peso de una persona es
700 N, entendemos que el valor del peso es
700 y la unidad el Newton (N), pero sabemos
tambin que el peso se dirige hacia
verticalmente hacia ABAJO, siendo esta su
direccin y sentido respectivamente.
700 N
Cuando mencionamos que la velocidad de un avin es de 25 m/s,

tambin debemos mencionar hacia donde est orientada esta
velocidad (arriba, abajo, derecha, izquierda, . etc.), o sea debemos
dar a conocer una direccin y sentido
25 m/s
As como el peso y la velocidad, otras cantidades fsicas como; la

aceleracin, el impulso, el desplazamiento, la fuerza y algunas ms
requieren una DIRECCIN, aparte de su valor y unidad.
Las magnitudes vectoriales son aquellas que aparte de valor y

unidad requieren de cierta direccin para quedar bien definidas.
VECTORES
Para representar la velocidad de un carro podemos hacer lo

siguiente:
Empleamos una flecha o saeta que indicar que la direccin y el
sentido de la velocidad es horizontal y hacia la derecha.
50 m/s
Una escala adecuada indicar que esta velocidad es de 50 m/s. Los

vectores son segmentos de recta orientados que se emplean para
representar la direccin de las magnitudes vectoriales, y usando
una escala adecuada tambin pueden representar la medida de
las magnitudes vectoriales.
Luego; estas flechas o zaetas son los llamados VECTORES.
QUE ES UN VECTOR?
Los vectores son segmentos de recta
orientados que se emplean para representar la
direccin de las magnitudes vectoriales, y
usando una escala adecuada tambin pueden
representar la medida de las magnitudes
vectoriales.
LOS ELEMENTOS DE UN VECTOR SON:
Vectores
A
y
Ap
Notacin
Mdulo
A >0
Direccin
SUMA GEOMTRICA DE VECTORES
Conociendo dos vectores

, la suma de
estos no solo depender de su mdulos, sino
tambin de sus respectivas direcciones, o sea
del ngulo que estos forman.
A y B
Existen varios mtodos geomtricos para sumar

o restar vectores.
Se emplea para sumar o restar dos vectores

coplanares concurrentes:
La suma o resta de dos vectores depende de sus mdulos

y tambin del ngulo que estos forman.
SUMA DE DOS VECTORES
Sean A y B los vectores y el ngulo que estos

forman, para sumar estos vectores debemos
proceder del siguiente modo:
A 2 B 2 2 AB Cos
PROCEDIMIENTO
a) Juntar los orgenes de los

vectores A y B observando el
ngulo que estos forman.
b) Por el extremo de cada vector

trace una paralela al otro vector
formando el paralelogramo.
c) El vector resultante R es el vector que

parte del origen comn y que se halla
sobre una de las diagonales del
paralelogramo.

R A B
En esta ecuacin no debe reemplazarse los

mdulos de A o B.
d) Para hallar el mdulo del vector

resultante se debe usar el mtodo del
paralelogramo.
B
R
A 2 B 2 2 AB Cos
DIFERENCIA DE VECTORES
Sean A y B los vectores y el

ngulo que estos forman, para
hallar la diferencia debemos:
a) Invertir el sentido del B vector

con el objeto de obtener el
vector opuesto B y poder
construir la diferencia.
180
b) Seguir el procedimiento del

mtodo del paralelogramo.
A B A2 B 2 2 AB Cos 180
180
De la trigonometra se sabe que: Cos(180 - ) = - Cos
Luego:
AB
A B
En la frmula del paralelogramo:
A2 B 2 2 AB Cos
Se emplea para sumar dos

vectores ordenndolos secuencial
mente, el valor resultante se trazar
desde el primer origen hasta el
ltimo extremo.
Sean A y B los vectores que deben

sumarse segn el mtodo del tringulo.
PROCEDIMIENTO
a) Ordenar los vectores colocando un vector
despus de otro
b) El vector resultante R
se traza desde el
origen hasta el ltimo extremo.
180
primer
180
Vectorialmente: R A B
En esta ecuacin no se debe
reemplazar los mdulos de los
vectores A y B
Ley de Senos:
A
B
R
Sen
Sen
Sen
Si ordenamos secuencialmente 3 ms
vectores tal como se hace en el mtodo
del tringulo, el mtodo se denomina
POLGONO.
Sean A, B y C
los vectores que sumaremos segn este mtodo
Procedimiento
1.Ordenar los vectores A y B

colocando
un vector despus de otro uniendo extremo con
origen
2) El vector resultante se traza desde el primer

origen hasta el ultimo extremo.
Vectorialmente:
R AB C
En esta ecuacin no se deben remplazar los mdulos

A, B, C
Entonces si se tiene los

siguientes vectores
El vector resultante
de la suma de todos
ellos ser:

R A B C D
Ejemplo 8:
Hallar el vector resultante de la suma de los
siguientes vectores
A
B
C
B
R = 2C
Vectores en el sistema de coordenadas

cartesianas
En el sistema de coordenadas cartesianas un punto en el
plano viene determinado por una pareja de nmeros reales
P(x,y) y en el espacio por una terna P(x,y,z), tambin
llamados coordenadas cartesianas
Applet: vector en 2D
Representacin de un vector en el plano
V:
A
0
Se lee vector v
x : eje de abscisas
y : eje de ordenadas
o : origen de
coordenadas
A : origen del vector
B : extremo del vector
NOTA: Algunos textos utilizan la representacin de un vector

con letra negrita
V.
REPRESENTACIN ANALTICA
En el plano cartesiano, un vector queda bien definido

conociendo su origen (A) y extremo (B)
y
El vector v ser:
V
v = extremo origen
v =B-A
A
x
En el plano, la direccin del vector se representa con el ngulo antihorario

medido desde el eje x positivo hasta la ubicacin del vector.
Reemplazando los puntos cartesianos A y B:
A= (Ax , Ay) y B= (Bx , By)
= (Bx Ax , By Ay)
DESCOMPOSICIN RECTANGULAR
Es la representacin de un
vector en funcin de otros
vectores ubicados sobre dos
direcciones
mutuamente
perpendiculares.
vy
x y y: son las direcciones perpendiculares.
Vx y Vy : son los componentes del vector.
Las componentes se pueden hallar usando el

ngulo o el ngulo .
Vx V Cos V Sen
Vy V Sen V Cos
vx
VECTOR UNITARIO
El vector unitario de un vector es otro vector en la misma direccin y
cuyo mdulo es la unidad.
En el diagrama se observa un vector ; si en la misma direccin de C

trazamos otro
vector de mdulo igual a la unidad diremos que es el
vector unitario
.
C de
y
C
c 1
C C c
c
x
Matemticamente el vector unitario se halla dividiendo el vector C entre
su respectivo mdulo.
Vectores unitarios en el plano

y
j
i
Vector unitario en la direccin del eje x+

Vector unitario en la direccin del eje y+
Vectores unitarios en el espacio

z
i
x
VECTOR UNITARIOS PRINCIPALES

En cualquier direccin es posible determinar el respectivo
vector unitario, en el plano cartesiano unitario, en la direccin
x e y, los vectores unitarios reciben nombres especiales,
estos son i y J respectivamente
Y
i = (1; 0)
j = (0; 1)
en la direccin horizontal.
en la direccin vertical.
j
i
-i
-j
Cualquier vector puede ser expresado en funcin de los vectores unitarios

principales i y j
Applet: vector en 3 D
VECTORES EN TRES DIMENSIONES
A las proyecciones del vector sobre cada uno de los ejes se les
denomina componentes del vector, esto es Ax,Ay,Az.
Az
A
Ax
Ay

COSENOS DIRECTORES
A los cosenos de los ngulos que forma el vector con cada

uno de los ejes se les denomina cosenos directores, ya
que stos son las componentes del vector unitario que
definen la direccin de aquel.
Az
A
Ax
Ay

Teniendo en cuenta la expresin anterior y las obtenidas para los
cosenos directores llegamos a la siguiente relacin

Sean los vectores AAx,Ay,Az y B Bx,By,Bz entonces,
A+B Ax+Bx, Ay+By, Az+Bz ,
es decir las componentes del vector suma son la suma de las componentes, y
A-B Bx-Ax, By-Ay, Bz-Az
Ntese que las componentes

del vector diferencia B-A =C
coinciden con la diferencia
entre las coordenadas del
extremo y las del origen del
vector C.
FORMA ABREVIADA DE
REPRESENTACIN DE UN VECTOR EN
COORDENADAS RECTANGULARES
En dos dimensione s (plano)

a , b a i b j
En tres dimensione s (espacio)

a, b, c a i b j ck
Determnese la resultante de los siguientes vectores
4u
3u
B

R A B
7u

A
8u
B
+
4u

R A B
4u
Observamos que, cuando los vectores

estn en la misma direccin podemos
determinar fcilmente su magnitud
Que sucede si los vectores no estn en
la misma direccin ? , podremos
determinar directamente su magnitud ?

R A B
La magnitud en este caso no puede determinarse
directamente , por lo que debemos tratar de
buscar otra forma de determinarla
3u
Ax

Ay
By
4u
Bx
6u
3u
4u
Ax
Ay

A Ax Ay
By
Bx
6u
B Bx By
10u
Ax Bx
5u
Ay By
R Ax Bx Ay By
Por Pitgoras podemos ahora determinar la magnitud del vector
resultante
R 10 5 5 5u
2

Ay
Cy
By
Ax
Bx
Dy
Cx
Dx

Rx
15 u
5u

R Rx Ry
R 5 10
Ry
Rx Ax Bx Cx Dx

Ry Ay By Cy Dy
(x2,y2,z2)
z
(x1,y1,z1)
Dados los puntos indicados,

el vector que los une esta
representado por:
A (x2 x1 )i (y2 y1 )j (z2 z1 )k
PRODUCTO ESCALAR
Dado dos vectores A y B llamaremos producto escalar de A y B al nmero real
determinado por:
A B = | A | | B | cos
De forma inmediata se deduce que el producto escalar de dos vectores

perpendiculares es nulo (si AB =/2 y cos /2=0). Por otra parte el
producto escalar de un vector por si mismo es igual a su mdulo al cuadrado
(A A=A2).
PRODUCTO ESCALAR
Producto escalar de los vectores unitarios rectangulares positivos:
Por lo que se obtiene finalmente la expresin

del producto escalar de dos vectores en
funcin de sus componentes rectangulares.
PRODUCTO ESCALAR
Como aplicacin inmediata del producto
escalar podemos determinar el ngulo
formado por dos vectores. Igualando
expresiones
PRODUCTO ESCALAR
Propiedades
a) A . B = B . A
es conmutativo
b) A . (B + C) = A . B + A . C
c) (a . A) . B = A . (a. B)
(para a R)
d) A . A > 0
(para A 0)
e) | A . B| < | A | . | B |
(desigualdad de Cauchy - Schwarz)
f) Si A 0, B 0 y = 90 A . B = 0
(El producto escalar de vectores

ortogonales es nulo ya que el cos 90= 0.)
Ejemplo:
2,3 5,-1 = (2)(5) +(3)(-1)=10-3= 7
PRODUCTO ESCALAR
Si tenemos dos vectores A = a1 , a2 , . . ., an y B = b1 , b2 , . . ., bn el producto

escalar entre ambos puede hallarse mediante la sumatoria del producto de
cada una de sus coordenadas.
A B = a1b1+ a2 b2 + . . . + an bn
PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores A y B, se denota por AxB, es un
nuevo vector C, (AxB=C), definido de la forma que sigue:
|C|=| A x B | = | A | . | B | . | sen |

C AxB
El resultado de un producto
vectorial es otro vector C que es perpendicular
al plano en el que A y B se encuentran
PRODUCTO VECTORIAL
El sentido de C coincide con el que tendra el avance de un sacacorchos
(rosca derecha) si lo dispusiramos en la direccin de C hacindolo girar en el
sentido de llevar el primer vector hacia el segundo vector que se multiplica.
PRODUCTO VECTORIAL
Como consecuencia de la definicin, los productos vectoriales entre los vectores
unitarios sera,
A este resultado tambin puede llegarse desarrollando el siguiente determinante
Propiedades
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
PRODUCTO VECTORIAL
A x B = - (B x A)
no es conmutativo
A x (B + C) = A x B + A x C
(a . A) x B = A x (a. B) ; (para a R)
A x B es perpendicular a los vectores A y B
(A x B) x C = A x (B x C)
(A x B)2 = (A . A) . (B . B) - (A . B)2
| A x B | = | A | | B | | sen |
El producto vectorial se utiliza para calcular el rea del paralelogramo

determinado por los vectores
Ejemplo: | 2, 5 x 3, 2 | = | 2 2 - 5 3| = | 4 - 15| = | - 11| = 11.
Finalmente podemos comentar que el producto vectorial de dos vectores paralelos es nulo. Lo
mismo podemos decir del producto vectorial de un vector por si mismo
El triple producto escalar
a b c
bxc
b x c = Sn
S = rea del paralelogramo formado por
byc
a
h
a n a n cos f a cos f =h
b
a b c a Sn = S a cos f Sh V
V es el volumen del paraleleppedo formado por los vectores a, b y c
Nota: si a b c 0 los tres vectores son coplanares
El triple producto escalar
a b c
a a1i a2 j a3k
b b1i b2 j b3k
c c1i c2 j c3k
b c = (b2c3 - b3c2 )i (b3c1 b1c3 ) j (b1c2 b2c1 )k

a (b c) a1 (b2c3 - b3c2 ) a2 (b3c1 b1c3 ) a3 (b1c2 b2c1 )
a1
a2
a3
a (b c) b1
b2
b3
c1
c2
c3
Y esta expresin nos confirma que el orden de los vectores es irrelevante,

excepto en el signo (siempre el resultado numrico ser el volumen). Esto es
a b c b a c = b c a = c a b
El triple producto vectorial
a b c
El vector b x c es es perpendicular al plano formado por los vectores b y c,

y puesto que el vector a x (b x c) es perpendicular al vector b x c, entonces
necesariamente a x (b x c) pertenece al plano formado por b y c.
bxc
c
a x (b x c)
El triple producto vectorial
En rigor
a b c
a (b c) (a c)b (a b)c
La i sima componente de (a c)b (a b)c est dada por
(a1c1 a2c2 a3c3 )bi (a1b1 a2b2 a3b3 )ci

Mientras que las componentes de
a b c
estn dadas por
primera componente a2 (b1c2 c1b2 ) a3 (c1b3 b1c3 )

segunda componente a3 (b1c2 c1b2 ) a1 (b1c2 c1b2 )
tercera componente
a1 (c1b3 b1c3 ) a2 (b1c2 c1b2 )
Comparando cuidadosamente componente a componente, se observa

que la igualdad se cumple.
Demostracin de la identidad de Jacobi
a (b c) b (c a) c (a b) 0
Utilizando la caracterizacin del triple producto vectorial, tenemos que
a (b c) (a c)b - (a b)c
b (c a) (b a)c - (b c)a
c (a b) (c b)a - (c a)b
Sumando estas tres igualdades y considerando que el producto
punto es conmutativo, se tiene la igualdad de Jacobi
Ejemplo 1:
Determinese la suma de los siguientes vectores:
A 3i 8j 5k
B -5i 2j 3k
C 4i 7j 2k
a)Rpta: R=2i+2j+0k
Ejemplo 2:
Determine la suma de los

vectores indicados
z
5m
B
8m
x
10m
y
Ejemplo 3
Dados los vectores:
A 3i 3 j 5k
B 4i 5 j 3k
Rpta:
a) AB=42
b) AxB=16i-11j+3k
c) =25.07
Determine :
a) El producto escalar entre ellos.
b)el producto vectorial entre ambos
c) el ngulo que forman entre s.
PROBLEMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS
Se desea descomponer la fuerza de 200 N en sus componentes segn a-a y b-b.

(a) hallar el ngulo , por trigonometra, sabiendo que la componente segn a-a ha de
ser 150 N. (b) Cul ser el correspondiente valor de la componente segn b-b?
En el interior de una excavacin hay que instalar un depsito de acero. Hallar por
trigonometra, (a) el mdulo y la direccin de la fuerza P ms pequea para la cual es
vertical la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en A, (b) el correspondiente
mdulo de R
Sabiendo que la tensin en el cable BC es de 725 N, hallar la resultante de las tres

fuerzas que se ejercen en el punto B de la viga AB.
Para el bloque mostrado, hallar (a) el valor necesario de para que la resultante
de las tres fuerzas representadas sea paralela al plano inclinado, (b) el
correspondiente mdulo de la resultante.
Sabiendo que las porciones AC y BC del cable ACB deben ser iguales, determinar la
longitud mnima de cable que puede emplearse para suspender la carga indicada, si
en el cable la tensin no puede rebasar (exceder) los 870N
La corredera A est unida, como se muestra, a una carga de 250 N y puede deslizar
(sin rozamiento) a lo largo de una barra horizontal lisa. Determinar la distancia x para
la cual la corredera est en equilibrio, cuando P = 240 N.
El polipasto de la figura, soporta la carga de 160 kg. Sabiendo que = 20, hallar
el mdulo y la direccin de la fuerza P que debe ejercerse en el extremo libre de la
cuerda, para mantener el equilibrio. (Indicacin: Tal como se prueba por los
mtodos del capitulo 4, a cada lado de una polea simple, la tensin en la cuerda es
la misma, siempre y cuando no se este considerando friccin en ella.)
Un embalaje de 250 kg se suspende de los distintos polipastos que se

representan. Hallar la tensin de la cuerda en cada caso.
Hallar (a) las componentes x, y, y z de la fuerza de 600 N, (b) los ngulos x , y y

z que forma la fuerza con los ejes coordenados
Hallar (b) las componentes x, y, y z de la fuerza de 450 N, (b) los ngulos x , y y
z que forma la fuerza con los ejes coordenados
Un bastidor ABC est soportado en parte por el cable DBE que pasa por un aro no
rugoso B. sabiendo que la tensin en el cable es de 385 N, hallar las componentes
de la fuerza ejercida por el cable en el soporte D
El extremo del cable coaxial AE est sujeto al poste AB, el cual est afianzado
mediante los vientos de alambre AC y AD. Sabiendo que la tensin en AC es de 750 N
y que la resultante de las fuerzas ejercidas en A por los alambres AC y AD debe estar
contenida en el plano xy, hallar (a) la tensin en AD, (b) el mdulo y la direccin de la
resultante de las dos fuerzas.
Una torre de antena est sujeta por tres vientos de alambre asegurados en A
mediante un pasador y anclados mediante pernos en B, C y D. Sabiendo que la torre
ejerce una fuerza vertical ascendente de 9000 N sobre el pasador A, hallar la tensin
en cada cable.
Una placa circular que pesa 300 N, cuelga como se muestra, de tres alambres sujetos al
soporte D y que forman ngulos de 30 con la vertical. Hallar la tensin en cada alambre.
Un recipiente de peso W est suspendido del anillo A, al que estn sujetos los cables AC
y AE. Una fuerza P est aplicada al extremo F de un tercer cable que pasa por una polea B
y por el anillo A y que est sujeto al soporte D. Sabiendo que W= 1000 N, hallar el
mdulo de P.
La bola de 80 lbf. est suspendida del anillo horizontal usando tres resortes, cada resorte
tiene una longitud no alargada de 1.5 pies y constante de rigidez (K) de 50 lbf./pie.
DETERMINE la distancia vertical h del anillo hasta el punto A por equilibrio.
Determine la altura d del cable AB de manera que la fuerza en los cables AD y AC tenga
la mitad del valor de la fuerza presente en el cable AB. Cul es la fuerza (vectorial)
presente en cada cable para este caso?. La maceta (matera) tiene una masa de 50 kg.
Una fuerza P se aplica sobre un cono uniforme como se muestra en la figura, el cono est
sostenido por tres cuerdas cuyas lneas de accin pasan a travs del vrtice A. Si el cono
pesa 16 lb., determine el rango de valores de P para los cuales la cuerda CF est tirante
La fuerza R es la resultante de las fuerzas P1, P2 y P3 que actan sobre la placa

rectangular de 0,6m x 1m. Determinar P1 y P2 si y kN 40R kN 20P
- 114 -
6.1 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE

En el captulo 4 se vio que, en el caso de un cuerpo rgido, el sistema de
fuerzas ms general se puede expresar mediante una fuerza resultante R y un
par resultante C.
Por tanto, para que est en equilibrio un cuerpo rgido debern anularse la
fuerza resultante R y el par resultante C.
Vectorialmente: R Fx i Fy j Fz k
C M x i M y j M z k 0
F 0 F 0 F 0
Escalarmente:
M 0 M 0 M 0
x
Estas ltimas ecuaciones son condiciones necesarias para el equilibrio de un

cuerpo rgido. Cuando a partir de estas ecuaciones se puedan determinar todas
las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo, sern tambin condiciones
suficientes para el equilibrio.
- 115 -
Las fuerzas y momentos que se ejercen sobre un cuerpo rgido pueden

ser exteriores o interiores.
- Fuerzas exteriores: Fuerza que sobre un cuerpo rgido ejerce otro cuerpo. Ej.Peso
- Fuerzas interiores: Fuerzas que mantienen unidas las partculas del cuerpo
rgido o, si el cuerpo de inters est compuesto de varias partes, las fuerzas que
mantienen unidas dichas partes.
Las fuerzas exteriores pueden dividirse en fuerzas aplicadas y fuerzas

de reaccin.
- Fuerzas aplicadas: Fuerzas que sobre el cuerpo ejercen agentes exteriores.
- Fuerzas de reaccin: Fuerzas que sobre el cuerpo ejercen los apoyos y las
conexiones.
Como las fuerzas interiores son, dos a dos, de igual mdulo y recta
soporte pero de sentidos opuestos, no tendrn efecto sobre el equilibrio
del cuerpo rgido en su conjunto. Por tanto, en este capitulo solo nos
ocuparemos de las fuerzas exteriores y de los momentos que esta
originan.
- 116 -
6.2 Diagramas de slido libre

La mejor manera de identificar todas las fuerzas que se ejercen sobre el cuerpo
de inters es seguir el mtodo del diagrama de slido libre.
Este diagrama de slido libre debe mostrar todas las fuerzas aplicadas y todas
las reacciones vinculares que se ejercen sobre el cuerpo.
Procedimiento bsico:
Primer paso: Decidir qu cuerpo o combinacin de cuerpos se va a
considerar en el DSL.
Segundo paso: Preparar un dibujo o esquema del perfil de este cuerpo
aislado o libre.
Tercer paso: Seguir con cuidado el contorno del cuerpo libre e
identificar todas las fuerzas que ejercen los cuerpos en contacto o en
interaccin que han sido suprimidos en el proceso de aislamiento.
Cuarto paso: Elegir el sistema de ejes de coordenadas a utilizar en la
resolucin del problema e indicar sus direcciones sobre el DSL.
- 117 -
6.2.1 Idealizacin de apoyos y

conexiones bidimensionales
A continuacin se indican los tipos habituales de apoyos y conexiones
utilizados en cuerpos rgidos sometidos a sistemas bidimensionales de
fuerzas, junto con las F y M que se utilizan para representar sus
acciones sobre el cuerpo rgido en el DSL.
Atraccin gravitatoria
Peso de cuerpo W.
Recta soporte: pasa por el centro de
gravedad del cuerpo y dirigida al centro
de la Tierra.
Hilo, cuerda, cadena o cable flexible
Ejerce siempre una fuerza R de traccin
sobre el cuerpo.
Recta soporte: tangente al hilo, cuerda,
cadena o cable flexible en el punto de
amarre
- 118 -
Conexin rgida
Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza
R de traccin o de compresin.
Recta soporte: dirigida segn el eje de
conexin.
Bola, rodillo o zapata

Pueden ejercer sobre el cuerpo una
fuerza R de compresin.
Recta soporte: normal a la superficie de
apoyo.
- 119 -
Superficie lisa (plana o curva)

R de compresin.
Recta soporte: normal a la superficie lisa
en el punto de contacto del cuerpo con la
superficie.
Pasador liso
R de mdulo R y direccin
desconocidos.
Debido a ello, la fuerza R suele
representarse en el DSL mediante sus
componentes rectangulares Rx y Ry.
- 120 -
Superficie rugosa
Pueden resistir una fuerza tangencial de
rozamiento Rt as como una fuerza normal de
compresin Rn.
Debido a ello, la fuerza R es de compresin
dirigida segn un ngulo desconocido.
La fuerza R suele representarse en el DSL
mediante sus componentes rectangulares Rn y Rt.
Pasador en una gua lisa
Solo puede transmitir una fuerza R
perpendicular a las superficies de la
gua.
Se supondr un sentido para R en el DSL
pudiendo ser hacia abajo y a la izda o
hacia arriba y a la dcha.
- 121 -
Collar sobre un rbol

liso
Conexin con pasador

Apoyo fijo
Puede ejercer sobre el cuerpo una fuerza R
y un momento M.
Como no se conoce ni el mdulo ni la
direccin de R, esta suele representarse
mediante sus componentes rectangulares.
Conexin
fija
- 122 -
Resorte elstico lineal

La fuerza R que ejerce el resorte sobre el
cuerpo es proporcional a la variacin de
longitud del resorte.
Sentido: dependiendo si el resorte est
alargado o acortado.
Recta soporte: coincide con el eje del
resorte.
Polea ideal
El pasador que conecta una polea ideal
con un miembro puede ejercer sobre el
cuerpo una fuerza R de mdulo y
direccin desconocidos.
Como el pasador es liso, la tensin T del
cable ser constante para satisfacer el
equilibrio de momentos respecto al eje de
la polea.
- 123 -
6.2.2 Idealizacin de apoyos y

conexiones tridimensionales
A continuacin se indican los tipos habituales de apoyos y conexiones
utilizados en cuerpos rgidos sometidos a sistemas de fuerzas
tridimensionales, junto con las F y M que se utilizan para representar
sus acciones sobre el cuerpo rgido en el DSL.
Rtula
Puede transmitir una fuerza R pero no momentos. Esta fuerza suele
representarse mediante sus tres componentes rectangulares.
- 124 -
Gozne
Normalmente destinado a transmitir una fuerza R
en una direccin perpendicular al eje del pasador del
Su diseo puede tambin permitir transmitir una componente de la fuerza a lo
gozne.
largo del eje del pasador.
Ciertos goznes pueden transmitir pequeos momentos respecto a ejes
perpendiculares a ejes del pasador.
Las parejas de goznes alineadas adecuadamente solo transmiten fuerzas en las
condiciones de utilizacin normales.
Cojinete de bolas
El cojinete de bolas ideal (liso) tiene por misin
transmitir una fuerza R en una direccin perpendicular
al eje del cojinete.
Si el cojinete tiene la direccin del eje y, la accin del
cojinete se representa en el DSL por las componente Rx
y Rz.
- 125 -
Chumacera
Han de transmitir una fuerza R en una direccin
perpendicular a su eje.
Ciertas chumaceras pueden transmitir pequeos
momentos respecto a ejes perpendiculares al eje del
rbol.
Las parejas de chumaceras alineadas adecuadamente
solo transmiten fuerzas perpendiculares al eje del
rbol.
Cojinete de empuje
Ha de transmitir componentes de fuerza tanto
perpendiculares como paralelas al eje del cojinete.
Ciertos cojinetes de empuje pueden transmitir
pequeos momentos respecto a ejes perpendiculares al
eje del rbol.
Las parejas de cojinetes alineados adecuadamente
solo transmiten fuerzas en condiciones normales de
funcionamiento.
- 126 -
Articulacin lisa de pasador

Ha de transmitir una fuerza R en una direccin
perpendicular al eje del pasador, pero tambin
puede transmitir una componente de la fuerza
segn dicho eje.
Tambin
pueden
transmitir
pequeos
momentos respecto a ejes perpendiculares al eje
del pasador.
Apoyo fijo
Puede resistir tanto una fuerza R como un par
C. Se desconocen los mdulos y direcciones de
fuerza y par por lo que en el DSL se
representan las tres componentes rectangulares
de cada uno.
- 127 -
PROBLEMA 6.1
DSL
- 128 -
PROBLEMA 6.2
DSL
- 129 -
PROBLEMA 6.3
DSL
- 130 -
PROBLEMA 6.4
DSL
- 131 -
PROBLEMA 6.5
DSL
- 132 -
6.3 Equilibrio en dos dimensiones

Problema bidimensional: en l, las fuerzas que intervienen estn contenidas en
un plano y los ejes de todos los pares son perpendiculares al plano que contiene
las fuerzas.
R Fx i Fy j 0
Las ecuaciones de equilibrio se reducen (vectorialmente) a:
C Mzk 0
As, tres de las seis ecuaciones escalares independientes del equilibrio se

satisfacen automticamente:
Por tanto, slo hay tres ecuaciones escalares independientes para el equilibrio de
un cuerpo rgido sometido a un sistema bidimensional de fuerzas:
La tercera ecuacin se refiere a la suma de momentos de todas las fuerzas

respecto a un eje z que pase por un punto cualquiera A perteneciente al cuerpo o
no.
Esta ltimas ecuaciones constituyen las condiciones necesarias y suficientes
para el equilibrio de un cuerpo rgido sometido a un sistema bidimensional de
fuerzas.
- 133 -
Hay otras dos maneras de expresar las ecuaciones de equilibrio

de un cuerpo sometido a un sistema bidimensional de fuerzas.
En la primera figura se aprecian la resultante R y el par

resultante C de un sistema bidimensional cualquiera de
fuerzas que se ejercen sobre un cuerpo rgido.
La resultante puede expresarse mediante sus componentes

rectangulares (figura 2).
Si se cumple la condicin:
Si adems se cumple que:
C0
R Fy j
Para todo punto B del cuerpo o exterior a l, que no se

halle en el eje y, la ecuacin M B 0
slo puede
satisfacerse si Fy 0
As pues, otro sistema de ecuaciones escalares para el
equilibrio en problemas bidimensionales es:
en donde los puntos A y B han de tener coordenadas x

diferentes.
- 134 -
Las ecuaciones de equilibrio para un sistema bidimensional de fuerzas se

pueden escribir tambin utilizando tres ecuaciones de momentos.
Si se cumple la condicin: M A 0
C0
Adems para un punto B del eje x que pertenezca o no al

cuerpo (excepto en el punto A), la ecuacin
M B 0 podr
satisfacerse slo si Fy 0
As pues,R
F i
x
Para todo punto C, perteneciente al cuerpo o no, que no est

sobre el eje x, la ecuacin
solo
podr
MC 0
satisfacerse si
As pues, otro sistema de ecuaciones escalares para el

equilibrio en problemas bidimensionales es:
donde A, B y C son tres puntos cualesquiera no alineados.
- 135 -
6.3.1 Cuerpos (miembros) de 2 fuerzas

El equilibrio de un cuerpo sometido a dos fuerzas se
presenta con bastante frecuencia por lo que se le presta
especial atencin.
Ejemplo: barra de conexin de peso despreciable (figura).
Las fuerzas que sobre la barra ejercen los pasadores lisos
situados en A y B se pueden descomponer en componentes
segn el eje de la barra y perpendicular a l. Aplicado
ecuaciones de equilibrio:
F 0 A B 0 A B
0 Ay By 0 Ay By
Las fuerzas Ay y By forman un par que debe ser nulo si la

barra est en equilibrio, por tanto: Ay By 0
As pues, en los miembros de dos fuerzas, el equilibrio
exige que las fuerzas sean de igual mdulo y recta
soporte, pero opuestas. La forma del miembro no influye
en este sencillo requisito. Los pesos de los miembros deben
ser despreciables.
- 136 -
6.3.2 Cuerpos (miembros) de 3 fuerzas

El equilibrio de un cuerpo bajo la accin de tres fuerzas constituye tambin
una situacin especial.
Ejemplo:
DSL de AB
Si un cuerpo est en equilibrio bajo la accin de tres fuerzas las rectas

soportes de stas deben ser concurrentes (pasar por un punto comn).
Si no fuera as, la fuerza no concurrente ejercera un momento respecto al
punto de concurso de las otras dos fuerzas.
Caso particular: Un cuerpo sometido a tres fuerzas paralelas. El punto de
concurso es el infinito.
- 137 -
6.3.3 Reacciones hiperestticas y

ligaduras parciales
Tenemos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas coplanarias. Este puede
sustituirse por uno equivalente formado por una fuerza que pase por un punto
arbitrario A y un par.
Para que el cuerpo est en equilibrio, los apoyos deben poder

ejercer sobre el cuerpo un sistema fuerza-par igual y opuesto
(ligaduras).
Ejemplo: Consideremos los apoyos de la figura a)
El pasador en A puede ejercer fuerzas en x y en y que eviten la
traslacin del cuerpo pero no puede ejercer un momento que
impida la rotacin entorno a A. La barra B origina una fuerza en y
generando as un momento respecto a A que impida la rotacin del
cuerpo.
Cuando las ecuaciones de equilibrio sean suficientes para
determinar las fuerzas incgnitas en los apoyos el cuerpo est
determinado estticamente con ligaduras adecuadas (isostticas).
- 138 -
Tres reacciones vinculares para un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas

coplanario no siempre garantizan que el cuerpo est determinado estticamente
con ligaduras isostticas.
Ejemplo 1: El pasador en A puede ejercer fuerzas en x y en y que eviten la
traslacin del cuerpo, pero como la recta soporte de Bx pasa por A, no ejerce el
momento necesario para evitar la rotacin en torno a A.
El cuerpo est ligado parcialmente (insuficientemente) y las

ecuaciones de equilibrio no son suficientes para determinar todas las
reacciones incgnitas. Lo mismo ocurre en el siguiente ejemplo.
- 139 -
Ejemplo 2: Sus tres conexiones pueden evitar la rotacin en torno a un punto

cualquiera y la traslacin del cuerpo en la direccin y pero no la traslacin del
cuerpo en la direccin x.
Un cuerpo con un nmero adecuado de reacciones est insuficientemente

ligado cuando las ligaduras estn dispuestas de tal manera que las fuerzas en
los apoyos sean concurrentes o paralelas.
- 140 -
Los cuerpos ligados parcialmente pueden estar en equilibrio bajo la accin de

sistemas de fuerzas especficos.
F 0
M 0
y
Ejemplo: Las reacciones RA y RB de la viga se pueden determinar usando
Sin embargo, la viga est insuficientemente ligada ya que se movera en la

direccin x si cualquiera de las cargas aplicadas tuviera una pequea
componente segn x.
- 141 -
Si en vez de una conexin rgida en B colocamos un pasador, se obtiene una

reaccin adicional Bx que no es necesaria para evitar el movimiento del cuerpo.
As, las 3 ecuaciones independientes de equilibrio no proporcionan suficiente
informacin para determinar las 4 incgnitas.
DSL
DSL
Los cuerpos ligados con apoyos de ms estn indeterminados estticamente ya

que sern necesarias relaciones referentes a propiedades fsicas del cuerpo
(sistemas hiperestticos). Los apoyos que no son necesarios para mantener el
equilibrio del cuerpo se llaman superabundantes. Ejemplos:
- 142 -
6.3.4 Resolucin de problemas

La aplicacin a problemas de equilibrio del procedimiento visto en el
captulo primero para resolver problemas de tipo tcnico, conduce a lo
siguiente:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Pasos para analizar y resolver problemas:

Leer atentamente el enunciado.
Identificar el resultado que se pide.
Preparar un esquema a escala y tabular la informacin de que se dispone.
Identificar las ecuaciones de equilibrio a utilizar para obtener el resultado.
Dibujar el diagrama de slido libre adecuado.
Aplicar las ecuaciones adecuadas de fuerzas y momentos.
Registrar la respuesta con el nmero adecuado de cifras significativas y las
unidades apropiadas.
Estudiar la respuesta y determinar si es razonable. Como comprobacin,
escribir otras ecuaciones de equilibrio y ver si las satisface la solucin.
- 143 -
PROBLEMA 6.6
DSL
- 144 -
PROBLEMA 6.7
DSL
- 145 -
PROBLEMA 6.8
DSL
- 146 -
PROBLEMA 6.9
DSL
- 147 -
PROBLEMA 6.10
DSL
- 148 -
PROBLEMA 6.11
DSL
- 149 -
PROBLEMA 6.12
DSL
- 150 -
6.4 Equilibrio en tres dimensiones

Un sistema genrico, tridimensional, de n fuerzas y n pares puede sustituirse
por un sistema equivalente constituido por fuerzas concurrentes no coplanarias
y un sistema de pares no coplanarios cuyas resultantes se pueden expresar as:
R Fx i Fy j Fz k
C Mxi M y j Mz k
La fuerza resultante R, junto con el par resultante C, constituyen la resultante

del sistema genrico tridimensional de fuerzas.
As pues, un cuerpo rgido sometido a un sistema genrico tridimensional de
fuerzas estar en equilibrio si R = C = 0, lo que exige que
F 0 F 0 F 0
M 0 M 0 M 0
x
6 ec. escalares de equil. indep.
Estas son las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio del cuerpo.
- 151 -
PROBLEMA 6.13
DSL
- 152 -
PROBLEMA 6.14
DSL
- 153 -
PROBLEMA 6.15
DSL
- 154 -
PROBLEMA 6.16
DSL
PROBLEMAS PARA RESOLVER

Y presentar hasta el 8 de Julio
Fecha Parcial : Martes 8 Julio

Recuperacin: Jueves 10 Julio
PROBLEMAS ESTATICA PARA RESOLVER
PROBLEMAS DE ESTATICA PARA RESOLVER
EJERCICIOS
DE CENTRO DE GRAVEDAD,
CENTROIDES Y MOMENTOS DE INERCIA
PARAS SER PRESENTADOS RESUELTOS EL
DA DEL EXAMEN 2DO PARCIAL
NOTA: NO SE ACEPTARN TRABAJOS PRESENTADOS DESPUES DE LA FECHA

CONVENIDA
JUEVES 31 DE JULIO
SUERTE A TODOS LOS ALUMNOS

SIGAN PRACTICANDO, QUE ES EL
NICO MEDIO Y FORMA POR LA
CUAL, PODRN
ADQUIRIR LA
DESTREZA
NECESARIA
PARA
RESOLVER TODO TIPO DE PROBLEMA
EN LA CARRERA Y EN SU VIDA
PERSONAL.

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ESTATICA

Ing. Rubn A. Tupayachi Pari

Sumar y descomponer vectores.

Existen cantidades fsicas como el volumen, la

el valor ser 0,3 y la unidad el

Son magnitudes escalares:

mejorar la descripcin de las magnitudes algunas de stas

Cuando mencionamos que la velocidad de un avin es de 25 m/s,

As como el peso y la velocidad, otras cantidades fsicas como; la

Las magnitudes vectoriales son aquellas que aparte de valor y

Para representar la velocidad de un carro podemos hacer lo

Una escala adecuada indicar que esta velocidad es de 50 m/s. Los

Luego; estas flechas o zaetas son los llamados VECTORES.

LOS ELEMENTOS DE UN VECTOR SON:

SUMA GEOMTRICA DE VECTORES

Conociendo dos vectores

Existen varios mtodos geomtricos para sumar

Se emplea para sumar o restar dos vectores

La suma o resta de dos vectores depende de sus mdulos

SUMA DE DOS VECTORES

Sean A y B los vectores y el ngulo que estos

a) Juntar los orgenes de los

b) Por el extremo de cada vector

c) El vector resultante R es el vector que

En esta ecuacin no debe reemplazarse los

d) Para hallar el mdulo del vector

Sean A y B los vectores y el

a) Invertir el sentido del B vector

b) Seguir el procedimiento del

De la trigonometra se sabe que: Cos(180 - ) = - Cos

En la frmula del paralelogramo:

Se emplea para sumar dos

Sean A y B los vectores que deben

los vectores que sumaremos segn este mtodo

1.Ordenar los vectores A y B

2) El vector resultante se traza desde el primer

Entonces si se tiene los

Vectores en el sistema de coordenadas

Representacin de un vector en el plano

NOTA: Algunos textos utilizan la representacin de un vector

En el plano cartesiano, un vector queda bien definido

En el plano, la direccin del vector se representa con el ngulo antihorario

x y y: son las direcciones perpendiculares.

Vx y Vy : son los componentes del vector.

Las componentes se pueden hallar usando el

En el diagrama se observa un vector ; si en la misma direccin de C

Matemticamente el vector unitario se halla dividiendo el vector C entre

Vectores unitarios en el plano

Vector unitario en la direccin del eje x+

Vectores unitarios en el espacio

VECTOR UNITARIOS PRINCIPALES

Cualquier vector puede ser expresado en funcin de los vectores unitarios

VECTORES EN TRES DIMENSIONES

VECTORES EN TRES DIMENSIONES

A los cosenos de los ngulos que forma el vector con cada

VECTORES EN TRES DIMENSIONES

VECTORES EN TRES DIMENSIONES

Ntese que las componentes

Determnese la resultante de los siguientes vectores

Observamos que, cuando los vectores

Dados los puntos indicados,

A (x2 x1 )i (y2 y1 )j (z2 z1 )k

De forma inmediata se deduce que el producto escalar de dos vectores

Por lo que se obtiene finalmente la expresin