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Instituto Mexicano del Petrleo, Coordinacin del Programa de Investigacin y

Desarrollo Tecnolgico, Aseguramiento de la Produccin de Hidrocarburos. Mxico DF.


Email: mgodoy@imp.mx
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Instituto Mexicano del Petrleo, Coordinacin del Programa de Investigacin y


Desarrollo Tecnolgico, Aseguramiento de la Produccin de Hidrocarburos. Mxico DF.
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Desarrollo Tecnolgico, Aseguramiento de la Produccin de Hidrocarburos,
Departamento de Tecnologas Avanzadas UPIITAIPN. Mxico DF.
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Desarrollo Tecnolgico, Aseguramiento de la Produccin de Hidrocarburos. Mxico DF.
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Desarrollo Tecnolgico, Aseguramiento de la Produccin de Hidrocarburos. Mxico DF.
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Recibido: agosto de 2006


Aceptado: diciembre de 2007

Resumen
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de un sistema porttil para la medicin
de flujo multifsico, basado en la tecnologa de separacin ciclnica GLCC1 y su
utilizacin en el aforo de pozos petroleros. El desarrollo del sistema se compone de
tres fases, la primera se orienta hacia el diseo geomtrico de un separador tipo
ciclnico por medio del simulador GLCC V 7.8, as como el dimensionamiento y la
seleccin de los instrumentos de medicin y vlvulas de control de flujo. En la segunda
fase, se lleva a cabo la etapa de diseo del control automtico del sistema, el cual se
fundamenta en el desarrollo e implantacin de cuatro estrategias de control basadas
en el comportamiento dinmico de las variables de produccin del pozo; la tercera
fase, la constituye el desarrollo de una interfaz para la integracin y operacin
conjunta de los componentes de medicin y control del sistema, as como de
visualizacin, procesamiento y almacenamiento de la informacin. Se muestran los
resultados experimentales de una prueba de medicin realizada en campo, las
mediciones obtenidas muestran la eficiencia, confiabilidad y funcionalidad del sistema.
Descriptores: Medicin de flujo multifsico, separador ciclnico, estrategias de control
automtico.

Abstract
This paper shows the development of a portable multiphase flow measurement system
based in cyclonic separation technology GLCC@1. This system is aimed for oil well
measurement and was developed in three phases; the first devoted to the geometric
design of a cyclonic separator by means of design software GLCC V7.8 and the
selection of measurement instrumentation and flux control valves. In the second
phase, the automatic control system was designed for the implementation of four
control strategies each one related with a possible scenario of the well behavior. The
third constitutes the integration of the measurement and control devices through a
user interface aimed for visualization, information processing and system's operation
and control. Experimental results in oil well measurements show the efficiency and
workability of the integrated system.
Keywords: Multiphase flow measurement, cyclonic separator, automatic control
strategies.

Introduccin
La medicin del flujo volumtrico a boca de pozo (prueba de aforo) es de gran inters
para los ingenieros de produccin y de yacimientos, pues provee de informacin
necesaria para evaluar y optimizar el desempeo de pozos de produccin de
hidrocarburos. La cuantificacin fiable del flujo de cada una de las fases de una
corriente de produccin, permite a los operadores tomar mejores decisiones acerca del
desempeo de los pozos, con esta informacin los ingenieros pueden identificar,
comprender y remediar los problemas asociados con el flujo de pozos mltiples,
optimizar las operaciones de levantamiento artificial y construir mejores modelos
dinmicos de los yacimientos.
Tradicionalmente, la medicin del flujo multifsico se lleva a cabo mediante la
cuantificacin individual de los flujos volumtricos de las fases, separadas previamente
mediante grandes separadores de prueba. En los ltimos aos, se ha venido
desarrollando una nueva tecnologa para la separacin de fases de una mezcla multi
fsica, la cual se fundamenta en la separacin de las fases mediante un efecto
ciclnico, esta tecnologa puede orientarse hacia la medicin de flujo multifsico de
pozos productores, especialmente en aplicaciones de aforo. El xito de la medicin de
los flujos volumtricos de las fases, radica en la eficiencia de su separacin, este hecho
se relaciona estrechamente con la precisin de los medidores de flujo colocados en las
lneas de gas y lquido, como los de tipo coriolis o de corte de agua, los cuales estn
diseados para medir una sola fase.
El desarrollo de un sistema de medicin de flujo actuando bajo el principio de
separacin de fases mediante el efecto ciclnico se orienta hacia alternativas ms
econmicas y eficientes de medicin en comparacin con los sistemas de medicin que

incorporan separadores de prueba. Los separadores ciclnicos conocidos como GLCC


por las siglas en ingls de GasLiquid Cylindrical Cyclone (Shoham et al., 1998), tienen
ventajas significativas en comparacin con los separadores de prueba entre las que
resaltan la simplicidad en la construccin, el tamao compacto, el bajo peso y los bajos
costos de capital y de operacin, por esta razn el desarrollo de un sistema de
medicin empleando separadores ciclnicos representa grandes ventajas en cuanto a
costo, eficiencia y tamao.
Habitualmente, los separadores de prueba son recipientes cilndricos desplegados en
forma horizontal, estos recipientes poseen una longitud que oscila entre 4.6 y 9.1 my
una altura que flucta entre 2.4 y 4 m, con pesos hasta de 10 toneladas. Los
separadores reciben el fluente producido de los pozos individuales y segregan las
diferentes fases de fluidos a travs de un proceso basado en las fuerzas de cuerpo de
los mismos. Otra desventaja de estos separadores aparte de su tamao radica en que
no se pueden adaptar en lnea al proceso, pues el tiempo de residencia necesario para
lograr la separacin no es un parmetro controlable dentro del mismo proceso.
Por otra parte, los separadores basados en tecnologa ciclnica pueden ser controlados
de forma automtica y operados en lnea a las condiciones operacionales del proceso
para alcanzar los estndares de separacin requeridos por la medicin. Sin embargo, a
la fecha, los separadores del tipo ciclnico no han tenido el impacto que se esperaba,
debido a la complejidad de su manejo en lnea para condiciones variables del proceso,
pues existe una gran cantidad de variantes que se relacionan con su operacin, las
cuales dependen de tres aspectos bsicos: la parametrizacin del dimensionamiento
del sistema, el modelado de la mezcla bajo condiciones de estado transitorio y el
desarrollo de adecuadas estrategias de control automtico del sistema.
El esquema de un sistema de medicin de flujo multifsico GLCC se muestra en
la figura 1. El GLCC es un tubo instalado de forma vertical sin partes mviles o
dispositivos internos, lo que constituye una gran ventaja de este tipo de sistemas. El
GLCC es alimentado por una tubera ligeramente inclinada para promover la
estratificacin de las fases de la mezcla y obligar a una preseparacin, esta tubera es
acoplada en un costado del cuerpo del separador, una vez que la mezcla se encuentra
en el interior del separador es expuesta a una combinacin de fuerzas gravitacionales,
centrfugas y de flotacin, de esta forma, cuando el fluido rota, es expuesto a un
campo de fuerzas centrfugas, la porcin ms densa de la mezcla (lquido) es forzada
radialmente hacia la pared del cilindro, mientras que la porcin ms liviana (gas)
permanece en el centro del remolino, posteriormente las fases son expuestas a fuerzas
gravitacionales y de cuerpo, provocando que el lquido se recoja en el fondo del
separador y el gas se extraiga por la parte superior. Para los propsitos de medicin
presentados en el trabajo, el GLCC tiene una configuracin de lazo cerrado donde los
flujos vuelven a combinarse para formar nuevamente la mezcla, como se muestra en
la figura 1.

El correcto dimensionamiento del GLCC propiciar un campo de fuerzas centrfugas y


gravitacionales que actan sobre el campo de flujo en el interior del cilindro, suficiente
para lograr la separacin de las fases de una manera eficiente, manteniendo estables
ciertos parmetros de proceso como el nivel de lquido en el separador para una
condicin dada; sin embargo, el dimensionamiento se establece con base en un rango
limitado de condiciones de proceso como los flujos volumtricos y viscosidades de las
fases, adems de la presin de la mezcla. A medida que las condiciones de operacin
del proceso se alejan de las condiciones de diseo, el nivel en la eficiencia de la
separacin disminuye, este hecho obliga a mantener ciertos parmetros del proceso,
como el nivel de lquido y la presin en el separador, dentro de ciertos valores para
promover una separacin exitosa. La parte medular en el funcionamiento adecuado de
estos sistemas, radica en el desarrollo de una metodologa de control automtico,
orientada a mantener la estabilidad de los parmetros antes citados.
La integracin de un buen dimensionamiento en el separador para un rango de
condiciones de flujo, el desarrollo de estrategias de control automtico apropiadas, as
como el desarrollo de una interfaz de operacin y control del sistema, son elementos
indispensables para alcanzar los estndares de separacin requeridos por el proceso de
medicin en lnea.

Diseo del separador ciclnico


Actualmente, la Universidad de Tulsa, ha desarrollado un simulador para aplicaciones
de diseo y caracterizacin en separadores de campo tipo GLCC, conocido como GLCC
V 7.8 (Gomez, 1998), basado en el modelado mecnistico del flujo y algunos aspectos

de simulacin numrica mediante dinmica de fluidos computacional (CFD por sus


siglas en ingls), desarrollado en ambiente Windows.
Los modelos mecansticos o la simulacin numrica mediante CFD, ofrecen una base
prctica para el diseo del separador y una confiable prediccin del comportamiento
del flujo.
Los modelos mecnisticos pueden capturar la fsica fundamental del problema y
permitir la extrapolacin a diferentes condiciones de flujo, mientras que la simulacin
numrica mediante CFD ofrece un estudio mucho ms detallado del comportamiento
hidrodinmico del flujo, incluyendo refinamientos como la distribucin del campo de
flujo y de algunos parmetros como el Holdup y las trayectorias de las partculas.
El simulador GLCC V 7.8, se compone bsicamente de dos mdulos especficos, el
mdulo Design Wizard Code y el mdulo Performance Code. El primero de los cuales
lleva a cabo el dimensionamiento geomtrico del GLCC basndose en el
comportamiento hidrodinmico del flujo en el vrtice y en las salidas de gas y lquido,
donde tiene lugar el arrastre de fases.
Por su parte, el segundo mdulo incorpora submdulos del desarrollo de los modelos
mecnisticos de Arpandi, Gomez, Chirinos, y Mantilla (Chirinos et al., 1999), estos
mdulos permiten simular el comportamiento hidrodinmico del flujo en el GLCC, como
resultado se puede evaluar el desempeo de un diseo especfico del separador bajo
diferentes condiciones de proceso, este mdulo cuenta con una interfaz grfica.
Los criterios tomados para llevar a cabo el diseo geomtrico del GLCC, se basan en
los resultados obtenidos del simulador GLCC V 7.8, en las experiencias de campo y en
las limitaciones de las aplicaciones en campo. Cada elemento del GLCC es diseado a
diversos parmetros, en busca del comportamiento ptimo del sistema.
En la figura 1, se muestra el esquema del diseo conceptual del separador, el
separador se compone bsicamente de 4 elementos: ducto de entrada de la mezcla y
ductos de descarga de las fases (lquido y gas) y cuerpo del separador, el cual
relaciona el proceso de separacin con la longitud caracterstica del separador como se
conoce al cociente longitud del separador entre el dimetro. A continuacin, se
describen algunos lineamientos en el diseo de cada uno de estos elementos.
Ducto de entrada
Este ducto conduce la mezcla multifsica al interior del separador y a la vez acta
como un preseparador de la mezcla, este elemento es crucial para la distribucin del
flujo y las velocidades tangenciales del flujo en el interior del GLCC. Una ligera
inclinacin del ducto promueve la separacin de la mezcla multifsica dando lugar a
una estratificacin de la misma. El ngulo de inclinacin con respecto a la horizontal
juega un papel importante en la preseparacin de la mezcla, considerando que la
estratificacin de la misma depende de dos parmetros: el parmetro de inclinacin, el

cual a su vez es funcin del ngulo de inclinacin y el parmetro de cada de presin


de LockhartMartinelli. Por otro lado, este ducto termina en una tobera, la cual se
acopla al cuerpo del separador, el objetivo de dicha tobera es la aceleracin de la
mezcla para alcanzar los valores de velocidades requeridos por la separacin en el
interior del separador (10 a 20 ft/s). Si las velocidades tangenciales exceden el rango
recomendado pueden llegar a desarrollar un vrtice con demasiada longitud
provocando prematuramente el arrastre de las fases, por otro lado, la velocidad
tangencial no debe sobrepasar la velocidad de erosin recomendada por la norma API
RP14E (Shirazi et al., 1994).
Cuerpo del separador
La relacin de longituddimetro del GLCC, tiene una gran influencia sobre el nivel de
eficiencia en la separacin y el costo del mismo. Para un dimetro dado, la longitud del
GLCC por arriba del ducto de entrada debe proveer la capacidad para manejar la fase
gaseosa y evitar su arrastre por la fase continua de lquido, mientras que la longitud
por abajo de la entrada determina el tiempo de residencia para separar las burbujas de
gas del lquido. Durante el recorrido del flujo, las fuerzas de flotacin, arrastre y
centrfugas, actan sobre cada partcula de fluido para lograr la separacin de las
fases, las fuerzas centrfugas son inversamente proporcionales al
dimetro "d", mientras que disminucin en la velocidad tangencial del fluido es
directamente proporcional a la longitud "L".
Dimetro del GLCC
Dos parmetros han sido establecidos para la determinacin adecuada del dimetro del
GLCC, las velocidades crticas del gas y el lquido. La velocidad crtica del gas es
funcin de la presin y las propiedades del fluido, por lo que es definida como la
velocidad mnima requerida para que las gotas de lquido puedan ser arrastradas hacia
la lnea de salida de gas, por otra parte, la velocidad crtica del lquido es la velocidad
mnima requerida para mantener una relacin de la velocidad tangencial a la velocidad
axial en un orden de 20 y mantener una alta eficiencia en la separacin (Gomez,
1998). El dimetro mnimo del GLCC debe ser mayor que los dimetros calculados para
las velocidades crticas del gas y el lquido.
Longitud del GLCC
Una longitud del GLCC por arriba del ducto de entrada, menor a la requerida,
provocara un exceso de lquido en la parte superior del separador como resultado de
la formacin del vrtice de flujo en las inmediaciones de la salida de gas, esta situacin
dara lugar al arrastre de lquido en la lnea de gas.
El valor mnimo recomendado de esta longitud, a partir de experimentacin y
experiencias de campo es de 4 a 5 pies, para separadores con dimetros de 3 a 6
pulgadas (Gomez, 1998). La longitud por abajo de la entrada del GLCC debe mantener
una columna constante de lquido por abajo del vrtice de flujo para diferentes

condiciones del proceso, de esta forma, se proporciona el tiempo necesario para la


separacin de las fases y evitar el arrastre de burbujas en la columna de lquido, el
valor recomendado de esta longitud es de 4 a 5 pies, para el mismo rango de
dimetros sealado anteriormente.
Nivel de lquido
Debido a las altas velocidades tangenciales de la mezcla, algunas burbujas de gas
penetran en el vrtice de lquido por abajo de la interfase gaslquido, este fenmeno
conlleva al acarreo de burbujas de gas en la lnea de lquido, lo cual tiene lugar para
bajos flujos de lquido cuando el vrtice se forma en la parte baja del GLCC. Bajo
condiciones de altos flujos de gas y lquido puede presentarse el fenmeno contrario,
es decir, que partculas de lquido puedan ser arrastradas en la fase de gas, fenmeno
conocido como arrastre de lquido. El nivel de lquido en el GLCC es determinado por la
cada de presin entre las salidas de gas y lquido y constituye un parmetro
fundamental para el funcionamiento ptimo del GLCC.

Sistema de medicin de mezcla multifsica


El sistema de medicin de flujo multifsico de hidrocarburos fue desarrollado para el
manejo de una ampla gama de condiciones de operacin del Activo Integral Poza Rica
Altamira, con la finalidad de utilizarlo en la medicin de flujo de diferentes pozos
propios del activo. Las condiciones de proceso son diferentes para cada pozo, entre los
parmetros ms significativos se encuentran: los flujos volumtricos, presiones y
viscosidades. Bajo esta consideracin el dimensionamiento del separador se llev a
acabo para las condiciones mximas y mnimas de operacin del conjunto de pozos del
Activo Integral Poza RicaAltamira. El separador fue fabricado en acero al carbn
cdula 40, las dimensiones y las especificaciones de diseo se muestran en las tablas
1 y 2, respectivamente.

El mdulo Performance Code del simulador GLCC V 7.8, permite simular las
condiciones de operacin de cada uno de los pozos del activo, la simulacin del proceso
evala los escenarios de operacin donde tendr lugar el arrastre de alguna de las
fases y alerta sobre la necesidad de implementar un modulo de control automtico al
sistema de medicin.

Diseo de sistema
El sistema se encuentra contenido en una estructura metlica con dimensiones de 2 x
2.5 x 4.5 m, la alimentacin de la mezcla hacia el sistema se lleva a cabo mediante dos
ductos de entrada de 4", inclinados 27, respecto a la horizontal. Las vlvulas de
control de flujo y los medidores de flujo de cada una de las fases, son elementos
esenciales para el buen funcionamiento del sistema de medicin, para este propsito,
las vlvulas de control de flujo seleccionadas para ambas fases, fueron del tipo Vee Ball
de igual porcentaje, las cuales permiten un balance proporcional entre la apertura de la
vlvula y el flujo volumtrico regulado, que da como resultado una regulacin
adecuada del flujo para las condiciones especificas de este proceso en particular. Por
otra parte, los medidores de flujo de tipo coriolis tienen caractersticas deseables para
el proceso de medicin que se lleva a cabo, entre las que destacan, una cada mnima
de presin y la capacidad para adecuarse a las condiciones de variabilidad del proceso
y acoplarse a sistemas de monitoreo en lnea y control distribuido. Dado que el rango
de medicin de gas es muy amplio (0.02 a 1 MMPCD) se determin colocar dos
medidores haciendo dos salidas de gas. As un medidor de flujo tipo coriolis mide en
bajo rango de flujo de gas y otro mide en el caso de alto rango de gas. El sistema de
medicin tambin cuenta con un medidor de corte de agua para estimar el porcentaje
de agua mezclado en la fase lquida, con la estimacin de la fraccin de agua contenida
en la mezcla es posible cuantificar el flujo volumtrico de aceite.
Los instrumentos de medicin y la nomenclatura utilizada en la siguiente descripcin
hacen referencia a lafigura 2 y la tabla 3. Una vez que se lleva a cabo el proceso de

separacin, la fase lquida es transportada a la parte inferior del separador y conducida


hacia un medidor de corte de agua (WCM) por medio de una lnea de 2"de dimetro, la
lnea tiene un acoplamiento para reducir el dimetro de 2" a 11/2" y conectarla a un
medidor de flujo msico tipo coriolis (CML); el flujo volumtrico de lquido es
controlado por una vlvula de control de flujo (LV102) colocada en esta lnea. Por su
parte, el gas separado de la mezcla, asciende hacia la parte superior del separador y
es descargado a travs de una lnea de 2" de dimetro, la cual acopla con dos lneas de
11/2" de dimetro para altos rangos de gas y de 1" de dimetro para bajos rangos de
gas, dependiendo de los flujos volumtricos de gas a manejar, cada lnea posee un
medidor de flujo tipo coriolis (CMG1 y CMG2) y una vlvula de control del flujo (PV202
y PV203). El gas y el lquido son mezclados corriente abajo en una lnea de 2", e
incorporados a la lnea de produccin.

El sistema incorpora dos transmisores de presin (PT201) y un medidor de nivel de


lquido, por medio de un transmisor de presin diferencial (DPT101). El sistema cuenta
adems con una vlvula de seguridad, de alivio de presin, calibrada a 300 psig.
Los medidores tipo Coriolis son dispositivos que determinan el gasto msico del fluido a
travs de las deformaciones elsticas que sufre un tubo sensor que se mantiene
vibrando en su frecuencia natural. La energa necesaria para mantener esta vibracin,
es proporcionada por el campo magntico de una pequea bobina. La energa
disponible para proporcionar este efecto est relacionada con la variable "Drive Gain"
(Ganancia de la bobina) que representa valores entre 0 y 100%. La presencia de 2
fases en el fluido de inters, exige una mayor energa para mantener vibrando de
forma adecuada al tubo sensor. Esta es la razn por la cual esta variable podra indicar
un valor de saturacin (100%) en la presencia de 2 fases en la corriente de inters.
An cuando estos valores no indican el porcentaje de una segunda fase, si indican su
presencia.

Control automtico y monitoreo del sistema


El sistema de control y monitoreo, se compone de una interfaz usuariomquina y una
base de datos almacenadas en una computadora industrial que toma lecturas de todos
los instrumentos de medicin del sistema con una frecuencia de 0.2 Hz y los almacena
para su posterior explotacin, la apariencia de la pantalla principal se muestra en
la figura 3. En la interfaz de operacin se pueden monitorear en lnea las mediciones
de los instrumentos de medicin e informacin adicional relevante para la operacin
del sistema. La interfaz de operacin constituye el elemento de control por parte del
operador para realizar el suministro de datos propios del pozo, datos de los fluidos del
pozo, control, visualizacin y registro de la medicin en la base de datos, as como la
manipulacin en forma manual o automtica de las vlvulas de control, con base a una
estrategia de control automtico seleccionada. Esta interfaz de operacin funge de
enlace entre el operador y el PLC Allen Bradley que es el elemento final que monitorea
los instrumentos y controla las variables del sistema.

Filosofa del control del sistema

El control automtico del sistema de medicin juega un papel crtico para obtener una
separacin adecuada de las fases y lograr la medicin del flujo volumtrico de las
mismas de manera confiable, para este objetivo se requiere que algunos parmetros
del proceso como el nivel de lquido y la presin del separador se mantengan estables
en ciertos niveles de referencia bajo condiciones transitorias de operacin, mediante el
control automtico de la apertura y cierre de las vlvulas de control de flujo. Para este
propsito, un sensor de nivel de lquido compuesto de un transductor de presin
diferencial es utilizado para determinar el nivel dinmico del lquido en el GLCC, con
este valor de referencia, el operador puede accionar por medio de un control
automtico centralizado, la apertura y cierre de las vlvulas en busca del nivel de
lquido adecuado para la separacin, mediante la incorporacin de diversos esquemas
automticos que actan en base a la seal enviada por el sensor de nivel, esta seal es
comparada con el valor requerido del nivel de lquido para lograr una separacin
exitosa, la desviacin entre estas lecturas es corregida mediante el accionamiento de
un controlador tipo PID, el cual en turno, controla la apertura y cierre de las vlvulas
de control de flujo a la salida del separador.
La figura 2 muestra las vlvulas de control del flujo del sistema. Por medio de un
control retroalimentado se accionan las vlvulas reguladoras de flujo de las lneas de
gas y lquido para mantener los valores ptimos del nivel de lquido y de la presin,
que garanticen la separacin deseada, como se mencion anteriormente. Para
condiciones donde existe un sobre flujo, como pudiera ser el caso de un gran tapn de
lquido tpico de flujo slug, el nivel de lquido en el separador sobrepasara el valor
recomendando an con la vlvula de la fase lquida totalmente abierta, bajo esta
circunstancia tendra lugar el arrastre de lquido por el ducto de salida de la fase
gaseosa, en contraposicin, un flujo anular o burbujeante dara como consecuencia un
sobre flujo de gas en el separador, provocando el arrastre del mismo por la salida de
lquido. Ante estas circunstancias, diversas estrategias de control pueden ser aplicadas
para el control automtico de las vlvulas.

Estrategias de control automtico


El manejo de las vlvulas de control de flujo se lleva a cabo por medio de diversos
esquemas o estrategias de control, de esta forma cada vlvula de control de flujo es
actuada con base a una de cuatro posibles estrategias de control. Estas estrategias
dependen de las condiciones de operacin del pozo a medir y de los flujos volumtricos
de las fases.
A continuacin se detallan las estrategias de control:
1. Estrategia para condicin de operacin dominada por la fase gaseosa
Esta estrategia de control se utiliza cuando se presenta un flujo alto de gas, de tal
forma que el accionamiento de la vlvula de flujo de gas PV202 cause demasiada

variacin en la variable de control que es el nivel de lquido en el separador (Wang, et


al., 1998). El objetivo principal es el aseguramiento de un nivel de lquido que
garantice la separacin adecuada. El control de este parmetro se logra tomando como
referencia la lectura del sensor de nivel de lquido comparndolo con el nivel deseado y
manipulando la apertura y cierre de la vlvula de flujo de lquido LV102 por medio de
un controlador PID para corregir esta desviacin. En esta estrategia se mantiene la
vlvula de flujo PV202 para altos rangos de flujo de gas o PV203 para bajos rangos de
flujo de gas, segn sea la condicin del proceso a una apertura constante. En la figura
4 se muestra el diagrama de bloques de la operacin del sistema de control de la
estrategia dominada por gas (Wang, et al., 1998).
2. Estrategia para condicin de operaci dominada por la fase lquida
Esta estrategia de control tiene lugar cuando el sistema presenta un flujo alto de la
fase lquida, tal que la apertura de la vlvula de flujo de lquido LV102 est muy
cercana a la apertura total y el margen de maniobra para el control de esta vlvula se
encuentra muy reducido (Wang, et al., 1998). El objetivo nuevamente es mantener el
nivel de lquido en un valor estable que garantice la separacin adecuada, el control de
este parmetro se logra mediante la referencia de la lectura del sensor de nivel de
lquido, pero ahora manipulando la apertura y cierre de las vlvulas de flujo de gas
para alto y bajo flujo (PV202 y PV203), respectivamente, y manteniendo la vlvula de
flujo de lquido LV102 a una apertura constante.
En la figura 5 se muestra el diagrama de bloques de la estrategia dominada por lquido,
en esta figura se ilustra la operacin del sistema de control del nivel de lquido del
GLCC, el cual se retroalimenta de una seal de error del nivel. El sistema opera por un
control PID, el cual, con base a un error enva la seal para realizar la correccin de la
desviacin del nivel de lquido a travs de la vlvula de la fase gaseosa PV202 o PV203,
segn sea el caso.
3. Estrategia integrada
Esta estrategia se utiliza cuando el sistema no est dominado por ninguna de las fases
y el flujo se comporta de forma aleatoria, el objetivo de esta estrategia es mantener un
control sobre el nivel del lquido y tambin un control de la presin del gas en el
separador (Wang, et al.,. 1998), (Wang, et al.,2000a), (Wang, et al.,2000b). El control
de la presin se logra mediante la referencia de la lectura de un sensor de presin
absoluta y el control de la apertura y cierre de las vlvulas de flujo de gas PV202 y
PV203, dependiendo del rango de flujo de gas a manejar. El control del nivel de lquido
se logra tomando como referencia la lectura de la presin diferencial, la cual determina
el nivel del lquido en el separador y el control del cierre y apertura de la vlvula de la
fase lquida LV102, mediante su respectivo controlador.
Los estudios sealan que el comportamiento del sistema de control del nivel de lquido
por medio de la vlvula LV102 y de presin por medio de las vlvulas PV202 y PV
203, mediante la estrategia de control integrada, es altamente deseable para

condiciones de flujo slug. Esta estrategia hace operar al medidor GLCC a presin
constante, de modo que el flujo del pozo no se restringe y simultneamente contribuye
a evitar el arrastre de lquido y de gas. En la figura 6, se muestra el diagrama de
bloques que ilustra la operacin de la estrategia de control integrada. Se observa en el
esquema que las dos vlvulas contribuyen al mantenimiento del nivel de lquido y de la
presin en el separador.
4. Estrategia ptima
Esta estrategia al igual que la integrada se utiliza cuando el sistema no est dominado
por ninguna de las fases. Los objetivos de la estrategia son el control del nivel de
lquido en el separador por medio del control de la apertura de la vlvula de flujo de
lquido LV102 y de flujo de gas PV202 o PV203, segn el rango de flujo
(Wang etal., 2000c).
El control del nivel de lquido se realiza del mismo modo que en la estrategia integrada,
por lo que no se repetir la discusin. Un lazo de control adicional para el control de
nivel de lquido se compone del sensor de la apertura de la vlvula de flujo de lquido
LV102 y el controlador PID de las vlvulas de flujo de gas PV202 o PV203, cuyo
objetivo es mantener la apertura de la vlvula LV102 a un valor predeterminado. Este
lazo de control tiene por objetivo actuar en apoyo al control del nivel de lquido
realizado por LV102, por medio de su apertura como variable de control. La
desviacin en la apertura de la vlvula LV102 se alimenta a un controlador PID que
acciona PV102 o PV202 para corregir dicha desviacin. As, si el pozo aporta menos
cantidad de lquido y se tiene una apertura dada de LV102, por lo que el nivel en el
separador bajar y el control de nivel actuar cerrando proporcionalmente LV102 de
su posicin original. El control de posicin de la vlvula de la fase lquida detectar la
diferencia de la posicin actual a la posicin deseada y mandar abrir la vlvula PV
102 (PV202) proporcionalmente a esta desviacin para desalojar ms gas, lo que
producir una disminucin de la presin y de esta forma facilitar el incremento de nivel
de lquido que una vez corregido har regresar a LV102 a su posicin original. La
situacin contraria ocurre cuando el sistema de medicin requiere bajar el nivel de
lquido en el separador. En la figura 7, se ilustra la operacin de la estrategia de control
ptima.
Dependiendo de las condiciones de operacin del proceso, puede una estrategia de
control ofrecer mayores ventajas que otra para lograr la mejor condicin de separacin
y evitar el arrastre de las fases. En el diagrama de la figura 8, se muestra la
recomendacin de las vlvulas de control de flujo que se sugiere manipular con base
en el patrn de flujo multifsico que tenga lugar en el sistema. Los patrones de flujo se
pueden identificar por medio del valor de las velocidades superficiales del lquido y del
gas, VSl y VSg, respectivamente.

Diseo de control automtico del GLCC


Modelo linealizado
Para el diseo de los controladores de cada una de las estrategias de control, se
recurri a una descripcin del comportamiento dinmico del fluido, por medio de las
ecuaciones de balance (Wang et al., 1998).
Razn de cambio del volumen de lquido
La razn de cambio del volumen de lquido en el separador est dada por el principio
de conservacin de masa y es la diferencia entre los flujos volumtricos de
entrada (QL, in), y salida (QL, out ), del sistema, como la muestra la ecuacin (1).

La variacin en el flujo volumtrico de la mezcla est relacionada con el cambio en el


nivel del lquido en el separador, denominado con la letra H, la variacin en estado
transitorio del nivel de lquido se puede expresar para la geometra del separador
conforme a la ecuacin (2).

donde d es el dimetro interno del GLCC.


Razn de cambio de la presin
La razn de cambio en la presin P del separador est dada por las variaciones de
presin de las fases de la mezcla, considerando que el gas tiene un comportamiento
muy cercano al ideal y el lquido se considera incompresible, la variacin temporal de la
presin puede asociarse con la ecuacin de estado del gas, como se muestra en la
ecuacin (3):

Donde: Z,R,T, G ,MG son constantes que dependen de la composicin del gas;
QG, in ,QG, out, son los gastos de gas de entrada y salida y QG, in, y QG, out son los gastos de
lquido de entrada y salida, respectivamente.

Ecuaciones del controlador


Para llevar a cabo el control del nivel del lquido como de la presin se consider que el
controlador era del tipo PID. La ecuacin del controlador PID en el dominio de la
frecuencia se muestra en la ecuacin (4).

donde KP ,TI y TD son los parmetros del controlador que corresponden a la ganancia
proporcional, el tiempo integral y el tiempo derivativo, respectivamente.
Ecuaciones de transmisin de la seal de la red de comunicacin

En el modelo linealizado se considera a la lnea de transmisin de informacin como un


sistema de primer orden, dado por la funcin de transferencia (en el dominio de la
transformada de Laplace), expresada en la ecuacin (5).

Ecuaciones de la vlvula de control de flujo


Las vlvulas de control de flujo son del tipo de aire para cerrar o conocidas como "a
falla abren". Para propsitos del diseo del control, su comportamiento se model por
medio de la siguiente ecuacin (6).

donde X es la apertura de la vlvula, Pv es la presin recibida de la lnea de aire


comprimido, Co es un parmetro de velocidad de respuesta de la vlvula. Se considera
que las tres vlvulas de control son del mismo tipo.
La representacin del sistema del separador GLCC en funciones de transferencia se
obtiene mediante una linealizacin alrededor de un punto de equilibrio de las
ecuaciones de nivel y presin Ec. (2) y Ec. (3), respectivamente, en el dominio de la
transformada de Laplace. Adems de la representacin de los dispositivos de medicin
y control tambin en el dominio de la frecuencia.
A partir del modelo linealizado se aplic la metodologa del "lugar de las races" para
disear el control PID en cada lazo de control de cada una de las estrategias descritas
arriba, considerando la velocidad de respuesta y la estabilidad del sistema en lazo
cerrado. La herramienta de diseo fue el mdulo del lugar de las races de MATLAB con
SIMULINK. Los lazos de control considerados en cada una de las estrategias y los
elementos del modelo del GLCC que intervienen en el diseo de cada uno de los lazos
de control se muestran en las figuras 4a 7 (figuras 4, 5, 6 y 7). Los lazos de control
fueron implementados en un PLC Allen Bradley que monitorea las variables del sistema
de medicin y acciona las vlvulas de control.

Anlisis e interpretacin de resultados


El sistema de medicin de flujo multifsico fue puesto en operacin para evaluar su
desempeo en pruebas de aforo en diversos pozos del Activo Integral PozaRica
Altamira de la regin norte. A continuacin, se muestra un caso de estudio de la
prueba de medicin realizada en un pozo, perteneciente al activo, la prueba se llev a

cabo en el intervalo de tiempo de las 10:20:03 a las 15:08:48 horas. La figura 9,


muestra la variacin en porcentaje de la apertura de la vlvula de control de flujo de
gas para mantener el nivel de equilibrio del separador que garantice la separacin de
las fases, manteniendo la vlvula de flujo de lquido abierta en su totalidad. En este
caso, la estrategia de control se aplica a un sistema dominado por la fase lquida como
corresponde al pozo bajo estudio, con el objetivo de mantener un nivel de equilibrio de
lquido en el separador en un valor de 70 pulgadas mediante la apertura de la vlvula
de flujo de gas.

La figura 10, muestra las variaciones de presin que tienen lugar en el sistema durante
el periodo de equilibrio del nivel de lquido en busca del valor de 70 pulgadas. Un
requerimiento del sistema de medicin es que la cada de presin a travs del mismo
no exceda de 14.7 psi, con la finalidad de evitar represionamiento al pozo y en
consecuencia baja en la produccin. Se observa en la figura que la diferencia entre la
presin del separador y la presin de salida es muy inferior al valor lmite de 14.7 psi,
razn por la cual el sistema de medicin cumple con este requerimiento.
La figura 11, muestra la variacin de la densidad de la fase lquida y el porcentaje de
corte de agua contenido en la fase lquida. Estos dos parmetros junto con la
determinacin del gasto msico a travs del medidor tipo Coriolis, permiten calcular el
gasto volumtrico instantneo para cada una de las fases lquidas a condiciones de
operacin tal como se muestra en las ecuaciones (7) a (9):

Donde: WC es el corte de agua de la fase lquida, Qv es el flujo volumtrico, Qm es el


flujo msico y p la densidad.
Con base en el valor de la temperatura medida, se calculan los gastos instantneos a
condiciones estndar de acuerdo a los estndares API y los valores de los volmenes
acumulados se determinan a travs de la integracin en el tiempo de estas funciones.
La figura 12, muestra las variaciones en la densidad, el nivel del lquido y la ganancia
del medidor del flujo volumtrico del lquido. En la grfica se observa que la ganancia
del medidor del flujo volumtrico del lquido mantuvo un valor de entre 20% y 60%, lo
cual indica que no existi saturacin de la seal y que la medicin se llev a cabo con
xito, sin arrastre significativo de gas por parte de la fase lquida.

La figura 13 muestra el flujo volumtrico de gas, el nivel de lquido y la ganancia del


medidor de gas. Se observa que esta ltima variable presenta en la mayor parte del
tiempo valores entre el 10% y el 50% indicando que no existe saturacin de la seal, a
excepcin del inicio de la medicin donde tiene lugar la saturacin de la ganancia por
parte del medidor de lquido, debido al tiempo transcurrido para la regulacin del nivel
de lquido. La figura 14, muestra la variacin del flujo volumtrico del lquido, el nivel
de lquido en el separador y la ganancia del medidor de lquido. Para una produccin
aproximada de 200 BPD, la ganancia oscila entre el 10 y el 60%, muestra que la
medicin es confiable.

En las tablas 4 y 5, se muestran los resultados de la prueba de medicin de flujo


volumtrico de las fases para el pozo seleccionado, para el intervalo de tiempo de las
10:20:03 a las 15:08:48 horas. La tabla 4, muestra los resultados de la medicin en
perodos de tiempo de una hora como se seala en la primera columna. En la segunda
columna se muestra el volumen acumulado total (bruto) de la fase lquida, en la
tercera columna se muestra el volumen acumulado de aceite y en la cuarta columna el
volumen acumulado de agua. En la quinta columna, se muestra la medicin de corte
de agua de la fase lquida para el mismo intervalo de tiempo. En las columnas sexta,
sptima y octava se muestran los volmenes en BPD de la fase lquida total, aceite y
agua, respectivamente, determinados a partir de los volmenes acumulados y con una
proyeccin a 24 horas.
En la tabla 5, se muestran resultados de la medicin del flujo volumtrico de la fase
gaseosa del pozo. Los resultados de la medicin se muestran en perodos de tiempo de
una hora como se observa en la primera columna. En la segunda columna se muestra
el volumen acumulado de la fase gaseosa a condiciones estndar, en la tercer columna
se muestra el flujo volumtrico del gas en MMSPCD, determinado a partir del volumen
acumulado y proyectado a 24 horas.
En las tablas 4 y 5 se muestra que la produccin de lquido del pozo es de 272.37 BPD
con 72.71 BPD de aceite, 199.66 BPD de agua y 0.02255 MMPCD de gas, para el
tiempo de duracin mostrado del aforo. El flujo volumtrico medido de la fase lquida
fue comparado directamente con una prueba de medicin llevada a cabo en el tanque
de medicin de la batera, la cual dio como resultado un flujo volumtrico de 276 BPD,
lo que dara en trminos porcentuales una diferencia de 1.31%, con respecto al
medido. Por lo que respecta a la medicin de gas no fue posible realizar una
comparacin con una referencia en batera; sin embargo, se llev a cabo una fase de
pruebas experimentales de medicin en laboratorio, con la finalidad de establecer una
comparacin entre las mediciones realizadas por el sistema de medicin desarrollado y
un loop de medicin propio del laboratorio, el cual incluye elementos de medicin tipo
Vcone para la medicin de la fase gaseosa con exactitudes del 0.5% y medidores de

tipo coriolis para la fase lquida con exactitudes del 0.1%. Las desviaciones entre las
mediciones fueron de alrededor del 0.55% para la fase lquida y alrededor de 4%
para la fase gaseosa.
En las figuras 13 y 14 se muestra que la ganancia de los medidores de coriolis no llega
a la saturacin, indicando que la separacin es exitosa para llevar a cabo una medicin
confiable, en este sentido, es importante enfatizar que la precisin en las mediciones
de los aforos de pozos est supeditada a la precisin de los instrumentos de medicin
utilizados en el sistema, en este caso de 0.35% para la fase gaseosa y 1% para la
fase lquida por parte de los medidores de coriolis y 1% para el medidor de corte de
agua. Por esta razn, el desarrollo y aplicacin de adecuadas estrategias de control
para el sistema juegan un papel fundamental en la separacin de las fases y por
consecuencia la medicin del flujo.

Conclusiones
En el presente trabajo se llev a cabo el diseo, construccin y operacin de un
sistema porttil de medicin de flujo multifsico, el cual est basado en la tecnologa
de separacin ciclnica (GLCC) y se implementa para llevar a cabo el aforo de pozos
petroleros. El xito en la medicin de los flujos volumtricos de las fases de la mezcla
multifsica depende de un adecuado proceso de separacin, el cual debe garantizar el
mnimo arrastre de las fases, en este sentido, es importante mencionar que los
medidores del flujo volumtrico tipo coriolis estn diseados para cuantificar una sola
fase, por esta razn, la separacin de las fases juega un papel determinante en el
proceso de medicin. El incremento en la eficiencia del proceso de separacin
proporcionado por la tecnologa ciclnica permite la reduccin significativa de las
dimensiones del separador, esta reduccin de dimensiones contribuye a que la
dinmica del proceso de separacin sea rpida y requiera de un apropiado sistema de
control automtico, el cual tiene como objetivo conservar dentro de cierto rango,
parmetros del proceso como el nivel de lquido y la presin en el separador en busca
de una adecuada separacin de las fases. El esquema de operacin del sistema tiene la
versatilidad para llevar a cabo mediciones en lnea con las consecuentes ventajas de la
reduccin de costos de medicin y la adecuacin para diferentes pozos, en este
sentido, el sistema opera bajo cuatro esquemas o estrategias de control automtico,
las cuales se enfocan a diferentes condiciones del proceso y caractersticas del pozo a
medir. Bajo esta filosofa, se tiene una estrategia para sistemas dominados por lquido,
otra para sistemas dominados por gas y una tercera y cuarta para sistemas no
dominados por alguna de las fases.
En los sistemas dominados por la fase lquida el control de nivel de lquido en el
separador se realiza por medio de la vlvula de control de flujo de gas, ya que la
necesidad de desalojar una gran cantidad de lquido requiere de una gran apertura por
parte de la vlvula de control de flujo de lquido, situacin que reduce el margen de
maniobra y la imposibilidad para a justar con la suficiente rapidez el nivel del lquido. El

manejo del nivel de lquido mediante la vlvula de flujo de gas permite hacer ajustes
ms finos para el control de nivel de lquido. Para el caso de la estrategia de control
para los sistemas dominados por la fase de gas, se utiliza preferentemente la vlvula
de control de flujo de lquido como elemento de control para estabilizar el nivel de
lquido en el separador, debido al requerimiento de grandes cantidades de gas que
exigirn una gran apertura por parte de la vlvula de flujo de gas, reduciendo con esto
el margen de maniobra de la vlvula. En este caso, la vlvula de control de lquido
permite llevar a cabo un ajuste ms fino para mantener el nivel de lquido en el punto
adecuado.
En el caso de sistemas no dominados, tanto la vlvula de flujo de lquido como la de
flujo de gas estn dentro de los mrgenes de maniobra que permiten hacer ajustes
finos para el control del sistema de medicin, de esta forma, se puede controlar el
nivel de lquido en el separador mediante la vlvula de flujo de lquido, tanto para la
estrategia integrada como para la estrategia ptima y utilizar la vlvula de control de
flujo de gas como un grado de libertad adicional, para establecer control sobre la
presin del separador en la estrategia integrada y el control complementario del nivel
de lquido en el separador en la estrategia ptima.
El xito del sistema de medicin de flujo multifsico radica en un correcto
dimensionamiento y en un adecuado diseo del control automtico, que proporcione la
flexibilidad para manejar la dinmica del proceso y su adecuacin a diferentes
condiciones de operacin. Los resultados experimentales obtenidos con el sistema de
medicin muestran la eficiencia y confiabilidad de ste para separar las fases y
medirlas de forma individual.

Agradecimientos
El desarrollo del sistema de medicin de flujo multifsico fue patrocinado por el Activo
Integral Poza Rica Altamira de PEMEX, la Subdireccin de la Coordinacin Tcnica de
Explotacin de PEMEX y el Instituto Mexicano del Petrleo.

Referencias
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75th Annual Meeting (2000c, Dallas, TX). October, pp. 14.
[ Links ]

Nota
1 Gas Liquid Cylindrical Cyclone, Copyright The University of Tulsa

Semblanza de los autores


J. Martn GodoyAlcntar. Obtuvo el grado de maestra en control automtico por la
Universidad Nacional Autnoma de Mxico y el de doctor en ciencias en control
automtico por el Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados. Es investigador en
el Instituto Mexicano del Petrleo en proyectos de investigacin y desarrollo
tecnolgico en las reas de medicin en sistemas de produccin de hidrocarburos, la
optimizacin de procesos de produccin y la optimizacin del uso de agua y
minimizacin de efluentes en procesos de refinacin. Es Miembro del Sistema Nacional
de Investigadores.
Guillermo CervantesMartnez. Obtuvo el grado de licenciatura en fsica en la Facultad
de Ciencias de la Universidad Nacional Autnoma de Mxico en 1990. El grado de
maestra en la especialidad de Ciencias de la Computacin en el Instituto Politcnico

Nacional en 2000. Se ha desarrollado como especialista en Medicin de Flujo de


Hidrocarburos en el Instituto Mexicano del Petrleo desde 1990, donde ha participado
en numerosos proyectos. Sus intereses son la investigacin e implantacin en campo
de nuevas tecnologas para la medicin de fluidos petroleros.
Juan Antonio CruzMaya. Obtuvo su maestra y el doctorado en ciencias de ingeniera
mecnica en la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica del IPN. Sus reas
de especializacin son: Simulacin y transporte mezclas multifsicas, modelado y
optimizacin de los procesos de produccin de hidrocarburos. Es miembro del Sistema
Nacional de Investigadores.
Miguel ngel HernndezBuenfil. Es ingeniero mecnico y maestro en ciencias de
ingeniera mecnica por la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica del IPN.
Especialista en el transporte de gas.
Israel RamrezAntonio. Es ingeniero electromecnico del Instituto Tecnolgico de
Cerro Azul, Veracruz. Obtuvo su maestra en ciencias de ingeniera mecnica en la
Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica del IPN. Se especializa en sistemas
artificiales de produccin en la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional
Autnoma de Mxico. Especialista en fenmenos de transporte.