ENGC24 SINAIS E SISTEMAS I

Sries de Fourier

Prof. Bernardo Ordoez

Curso de Engenharia Eltrica / Curso de Engenharia de Computao
DEE Departamento de Engenharia Eltrica
Escola Politcnica - UFBA
1

Sinais e Sistemas I

Mdulo 2:
Representao de sinais peridicos em Sries de
Fourier.
Determinao dos coeficientes de Fourier.
Aspectos de Convergncia.
Propriedades de Srie de Fourier.
Aplicao e exerccios.
Material de consulta:
Captulo 3 - OPPENHEIN, A.V., WILLSKY, A. S. e NAWAB, S.H.
(2010) Sinais e Sistemas. 2 edio. Editora Pearson.
Captulo 6 - LATHI, B.P. (2006) Sinais e Sistemas Lineares. 2
edio. Editora Artmed.
2

Sinais e Sistemas I

Um sinal peridico x(t) com perodo T0 possui a

seguinte propriedade:
para todo t.
O menor valor de T0 que satisfaz a condio de
periodicidade o perodo fundamental de x(t).

A rea sob um sinal peridico x(t) para qualquer

intervalo de durao T0 a mesma, ou seja, para
quaisquer nmeros reais a e b, tem-se:

Sinais e Sistemas I

Resultado que era esperado, j que o sinal peridico

assume os mesmos valores em intervalos de T0.
Logo, os valores para qualquer segmento de durao
T0 so repetidos em qualquer outro intervalo de
mesma durao.

Sinais e Sistemas I

Resultado que era esperado, j que o sinal peridico

assume os mesmos valores em intervalos de T0.
Logo, os valores para qualquer segmento de durao
T0 so repetidos em qualquer outro intervalo de
mesma durao.

Sinais e Sistemas I

Por convenincia, a rea sob x(t) no intervalo T0

pode ser representada por

A frequncia da senoide
f0 e o perodo T0 = 1/f0.

ou

Tambm podemos utilizar a expreso

em que
.

A senoide de frequncia nf0 dita n-sima

harmnica da senoide de frequncia f0.

Sinais e Sistemas I

Seja o sinal x(t) constitudo por senos e cossenos de

frequncia
e todas as suas harmnicas com
amplitudes arbitrrias:

A frequncia
chamada de frequncia fundamental. O perodo fundamental :

Sinais e Sistemas I

Seja o sinal x(t) constitudo por senos e cossenos de

frequncia
e todas as suas harmnicas com
amplitudes arbitrrias:

O termo constante a0 corresponde ao termo em

cosseno para n=0
. Entretanto,
, logo, o termo em seno para
n=0 inexistente.

Sinais e Sistemas I

x(t) um sinal peridico com o mesmo perodo

fundamental, independentemente dos valores das
amplitudes an e bn.

sabendo que

, tem-se:

Sinais e Sistemas I

x(t) um sinal peridico com o mesmo perodo

fundamental, independentemente dos valores das
amplitudes an e bn.

sabendo que

, tem-se:

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Sinais e Sistemas I

x(t) um sinal peridico com o mesmo perodo

fundamental, independentemente dos valores das
amplitudes an e bn.

sabendo que

, tem-se:

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Sinais e Sistemas I

x(t) um sinal peridico com o mesmo perodo

fundamental, independentemente dos valores das
amplitudes an e bn.

sabendo que

, tem-se:

12

Sinais e Sistemas I

Finalmente:

O resultado poderia ter sido inferido intuitivamente. Em um

perodo fundamental T0, a harmnica de ordem n executa n
ciclos completos. Logo, toda a senoide direita da eq(1)
executa um nmero completo de ciclos em um perodo
fundamental T0. Portanto, para t=T0 , toda a senoide comea
como se ela estivesse na origem e repete a mesma sequncia
durante os prximos T0 segundos e assim por diante. Com isso,
a soma de todas as harmnicas resulta em um sinal peridico
de perodo T0.

13

Sinais e Sistemas I

O resultado poderia ter sido inferido intuitivamente. Em um perodo fundamental T0, a

harmnica de ordem n executa n ciclos completos. Logo, toda a senoide direita da eq(1)
executa um nmero completo de ciclos em um perodo fundamental T0. Portanto, para
t=T0 , toda a senoide comea como se ela estivesse na origem e repete a mesma sequncia
durante os prximos T0 segundos e assim por diante.
Com isso, a soma de todas as harmnicas resulta em um sinal peridico de perodo T0.

14

Sinais e Sistemas I

15

Sinais e Sistemas I

A srie direita da eq(1) chamada de

Srie Trigonomtrica de Fourier de um sinal
peridico.

16

Sinais e Sistemas I

Determinao dos coeficientes

da Srie de Fourier

17

Sinais e Sistemas I

Para determinar a0 na eq (1) integramos os dois lados

da equao para um perodo T0, resultando em:

como T0 o perodo da senoide de frequncia

, as
funes
e
executam n ciclos
completos em qualquer intervalo T0 segundos, tal que
a rea sob essas funes em um intervalo T0 nula.
18

Sinais e Sistemas I

Ento:

portanto, resolvendo para a0, temos:

19

Sinais e Sistemas I

Desenvolvimento complementar

Para a prxima etapa precisaremos de um

desenvolvimento complementar.

20

Sinais e Sistemas I

Como
executa um ciclo completo em qualquer intervalo de durao T0,
executa
(n+m) ciclos completos em qualquer intervalo de
durao T0.
Assim, a integral de

Da mesma forma, a integral

zero, exceto quando n=m. Logo, I zero para todo
, e quando n=m, tem-se:

21

Sinais e Sistemas I

Portanto,

De forma similar, pode-se mostrar que:

22

Sinais e Sistemas I

e para,

utilizando a identidade trigonomtrica

tem-se:

Para n=m,
executa sempre ciclos
completos no intervalo T0. E para n=m,
.
23

Sinais e Sistemas I

Desenvolvimento complementar

Fim do desenvolvimento complementar. A

seguir continuaremos com as definies de an
e bn.

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Sinais e Sistemas I

A seguir multiplicamos os dois lados da eq (1) por

e integramos a equao resultante para
um intervalo T0.

25

Sinais e Sistemas I

A integral

zero porque ela a rea

sob m ciclos de uma senoide.

A integral

tambm zero.

A integral

tambm (!!!)

zero para todo

os valores de

. Mas note que n assume todos

, inclusive m.

26

Sinais e Sistemas I

Quando n=m, esta integral T0/2. Assim, a partir de

um nmero infinito de termos, apenas um deles
sobrevive resultando em
.

Portanto,

resolvendo para an, temos:

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Sinais e Sistemas I

De forma similar, multiplicando os dois lados da

equao por
e integrando a equao resultante no intervalo T0, obtemos:

O principal resultado que um sinal x(t) peridico com

perodo T0 pode ser expresso como uma soma de uma
senoide de perodo T0 e suas harmnicas.

28

Sinais e Sistemas I

Forma compacta de Srie de Fourier e

Espectro em frequncia

29

Sinais e Sistemas I

Os resultados at o momento so genricos, e se

aplicam se x(t) for uma funo real ou complexa de t.
Entretanto, quando x(t) real, os coeficientes an e bn
so reais para todo n e a srie trigonomtrica de
Fourier pode ser expressa em um forma compacta

na qual, Cn e 0n so relacionados com an e bn por

30

Sinais e Sistemas I

Espectro de Fourier

A srie trigonomtrica de Fourier indica que um sinal

peridico x(t) pode ser descrito como a soma de
senoides de frequncias
, cujas amplitudes so C0,C1,C2,...,Cn, e as fases so
respectivamente.

Podemos traar a amplitude Cn em funo de n e

em funo de n.

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Sinais e Sistemas I

Espectro de Fourier

A srie trigonomtrica de Fourier indica que um sinal

peridico x(t) pode ser descrito como a soma de
senoides de frequncias
, cujas amplitudes so C0,C1,C2,...,Cn, e as fases so
respectivamente.

Podemos traar a amplitude Cn em funo de n e

em funo de n.
Espectro de Amplitude
Espectro de Fase

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Sinais e Sistemas I

Como n proporcional a frequncia

, os grficos
so verses em escala de Cn em funo de
e
em funo de .
Os dois grficos juntos formam o espectro de
frequncia de x(t). Esse espectro mostra rapidamente
os contedos de frequncia do sinal x(t) com suas
amplitudes e fases. Conhecendo esse espectro,
podemos reconstruir o sinal x(t) de acordo com

33

Sinais e Sistemas I

Um sinal possui uma identidade dual: a identidade no

domnio do tempo x(t) e a identidade no domnio da
frequncia (Espectro de Fourier).

As duas identidades so complementares uma

da outra e, quando juntas, possibilitam um
melhor entendimento do sinal

34

Sinais e Sistemas I

Na determinao de
, que a fase da n-sima
harmnica, o quadrante o qual
est deve ser determinado dos sinais de an e bn.
Exemplo:
Com isso,

,e

Observe que:

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Sinais e Sistemas I

Alguns exerccios em sala de aula

1. Determine a srie trigonomtrica compacta de

Fourier do sinal peridico abaixo. Trace o espectro de
amplitude e fase de x(t).

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Sinais e Sistemas I

Alguns exerccios

2. Determine a srie trigonomtrica compacta de

Fourier para o sinal triangular peridico abaixo. Trace
o espectro de amplitude e fase de x(t).

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Sinais e Sistemas I

Alguns exerccios

3. Determine a srie trigonomtrica compacta de

Fourier para o sinal de pulso quadrado peridico
abaixo. Trace o espectro de amplitude e fase de x(t).

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Sinais e Sistemas I

Alguns exerccios em sala de aula

4. Determine a srie trigonomtrica compacta de

Fourier para o sinal de pulso quadrado peridico
abaixo. Trace o espectro de amplitude e fase de x(t).

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Sinais e Sistemas I

Efeito da Simetria

Srie de Fourier constituda de

termos em seno e cosseno.

Srie de Fourier constituda de

termos em seno.

Srie de Fourier constituda de

termos em cosseno.
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Sinais e Sistemas I

Funo peridica par x(t)

cossenos.
Funo peridica mpar x(t)
senos.

srie de Fourier de
srie de Fourier de

Alm disso, devido simetria (par ou mpar), a

informao de um perodo x(t) est implcita em
apenas meio perodo.

41

Sinais e Sistemas I

Conhecendo o sinal em meio perodo e tambm o tipo

de simetria (par ou mpar), podemos determinar a
forma de onda do sinal para todo o perodo.
Desta forma, os coeficientes de Fourier podem ser
calculados integrando-se apenas meio perodo.

Funo PAR

Funo MPAR
42

Sinais e Sistemas I

Funo PAR

Funo MPAR

Funo PAR x Funo MPAR = Funo MPAR

Funo MPAR x Funo MPAR = Funo PAR
Funo PAR x Funo PAR = Funo PAR

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Sinais e Sistemas I

Funo Par

Funo mpar

44

Sinais e Sistemas I

Se x(t) uma funo par, ento:

Funo PAR
Funo MPAR

PAR x MPAR !

45

Sinais e Sistemas I

Se x(t) uma funo mpar, ento:

Funo MPAR
Funo PAR

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Sinais e Sistemas I

Aspectos de Convergncia
da Srie de Fourier

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Sinais e Sistemas I

Para existncia da srie de Fourier, os coeficientes a0,

an e bn devem ser finitos.
A partir das equaes, a existncia desses coeficientes
garantida se x(t) for absolutamente integrvel em
um perodo, ou seja

Notem que a condio de existncia da srie no

informa sobre a natureza ou maneira pela qual a srie
converge.
48

Sinais e Sistemas I

Condies de Dirichlet

Conjunto alternativo de condies em que garante-se

que x(t) equivalente sua representao em srie de
Fourier, exceto em valores isolados de t para os quais
x(t) descontnuo. Nesses valores a srie converge
para a mdia dos valores de ambos os lados da
descontinuidade.

49

Sinais e Sistemas I

Condies de Dirichlet

Conjunto alternativo de condies em que garante-se

que x(t) equivalente sua representao em srie de
Fourier, exceto em valores isolados de t para os quais
x(t) descontnuo. Nesses valores a srie converge
para a mdia dos valores de ambos os lados da
descontinuidade.
Exerccio da sala de aula, descontinuidade
em
.
Quais os valores antes e depois?
Qual o valor da srie para
?

50

Sinais e Sistemas I

Condies de Dirichlet

Conjunto alternativo de condies em que garante-se

que x(t) equivalente sua representao em srie de
Fourier, exceto em valores isolados de t para os quais
x(t) descontnuo. Nesses valores a srie converge
para a mdia dos valores de ambos os lados da
descontinuidade.
1) A funo x(t) deve ser absolutamente integrvel.
2) Em qualquer intervalo finito de tempo, x(t) tem variao
limitada, ou seja, no existe mais do que um nmero finito de
mximos e mnimos durante um perodo do sinal.
3) Em qualquer intervalo de durao finita, existe apenas um
nmero finito de descontinuidades, e estas descontinuidades
so finitas.
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Sinais e Sistemas I

Condies de Dirichlet

1) A funo x(t) deve ser absolutamente integrvel.

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Sinais e Sistemas I

Condies de Dirichlet

2) Em qualquer intervalo finito de tempo, x(t) tem variao

limitada, ou seja, no existe mais do que um nmero finito de
mximos e mnimos durante um perodo do sinal.

Satisfaz a condio 1!
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Sinais e Sistemas I

Condies de Dirichlet

3) Em qualquer intervalo de durao finita, existe apenas um

nmero finito de descontinuidades, e estas descontinuidades
so finitas.

Nmero infinito de sees, cada qual com metade

da altura e metade da largura da seo anterior.
rea menor do que oito
Nmero infinito de descontinuidades

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Sinais e Sistemas I

Papel do Espectro de Amplitude na forma da onda

A srie trigonomtrica de Fourier de um sinal mostra

explicitamente os componentes senoidais de x(t),
assim, podemos sintetizar x(t) somando as senoides
do espectro.
Seja o sinal:

55

Sinais e Sistemas I

n=0:

1 harmnica:

O sinal lembra de alguma forma x(t). Os cantos ngremes de x(t) no so

reproduzidos porque esses cantos representam rpidas mudanas, o que requer
componentes que variem rapidamente (altas frequncias).

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Sinais e Sistemas I

Soma de CC, primeiro e terceiro harmnicos:

Quando aumentamos o nmero de harmnicos, as bordas dos pulsos se

tornam mais ngremes e o sinal se assemelha mais com x(t).

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Sinais e Sistemas I

Frequncias baixas na Srie de Fourier afetam o

comportamento em grande escala de x(t), enquanto
frequncias altas determinam a estrutura fina, tal
como uma rpida variao.

Quanto mais brusca a variao, maiores frequncias

necessrias na srie de Fourier.

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Sinais e Sistemas I

Papel do Espectro de Fase na forma da onda

Ao contrrio do papel do espectro de amplitude, a

incidncia do espectro de fase na forma da onda
menos bvio.
Considere um sinal x(t) que muda rapidamente, tal
como um salto de descontinuidade.
Para sintetizar uma mudana instantnea em um salto de
descontinuidade, as fases das vrias componentes harmnicas
senoidais no espectro do sinal devem ser tais que todas (ou quase
todas) as componentes harmnicas tenham um sinal antes da
descontinuidade e o sinal oposto aps a descontinuidade. Isso
ir resultar em um mudana brusca em x(t) no ponto de
descontinuidade.
59

Sinais e Sistemas I

Papel do Espectro de Fase na forma da onda

No exemplo abaixo, a forma de onde possui uma

descontinuidade em t=1. A srie de Fourier para essa
forma de onda :

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Sinais e Sistemas I

Papel do Espectro de Fase na forma da onda

A fase de todas as (infinitas) componentes tal que todas as

componentes so positivas antes de t=1, tornando-se negativas
exatamente aps t=1. O mesmo comportamento observado em
t=-1. Essa mudana do sinal em todas as harmnicas resulta em
uma forma muito prxima de um salto de descontinuidade.
61

Sinais e Sistemas I

Srie Exponencial de Fourier

62

Sinais e Sistemas I

Usando a igualdade de Euler podemos expressar:

Desta forma, podemos tambm expressar a srie

trigonomtrica de Fourier em termos de exponenciais.

A ideia mostrar que a srie exponencial de Fourier

para um sinal peridico x(t) pode ser descrita por

63

Sinais e Sistemas I

Podemos obter os coeficientes Dn multiplicando os

dois lados da equao por
, com m inteiro, e
integrando em um perodo T0,

na qual, utilizando a propriedade de ortogonalidade

de exponenciais abaixo:

64

Sinais e Sistemas I

Ento:

Usando esse resultado, obtemos:

a partir do qual temos,

65

Sinais e Sistemas I

Para resumir, a srie exponencial de Fourier pode ser

descrita por

na qual,

Pode-se notar que a forma da srie uma notao

mais compacta, e mais, a expresso matemtica para
obteno dos coeficientes da srie tambm mais
compacta.
66

Sinais e Sistemas I

Podemos relacionar Dn com os coeficientes an e bn da

srie trigonomtrica.
Fazendo n=0 em

obtemos

Alm disso, para

67

Sinais e Sistemas I

Quando x(t) real, an e bn so reais e as equaes

anteriores mostram que Dn e D-n so conjugados:

Alm disso, a partir da forma compacta:

observamos que,

68

Sinais e Sistemas I

Logo,

Portanto,

Amplitudes

ngulos

69

Sinais e Sistemas I

Logo, no expectro exponencial de Fourier, podemos

traar os coeficientes Dn em funo da frequncia.

Partes real e imaginria de Dn ou

Magnitude e ngulo de Dn.

70

Sinais e Sistemas I

Alguns exerccios

OPPENHEIN, A.V., WILLSKY, A. S. e NAWAB, S.H. (2010) Sinais e Sistemas. 2

edio. Editora Pearson - Captulo 3
Exerccios: 3.3 3.8 3.21 3.22 3.25 3.41

3.43 (b) e (c)

3.47

LATHI, B.P. (2006) Sinais e Sistemas Lineares. 2 edio. Editora Artmed

Captulo 6

Exerccios:

6.1-1 6.1-4 6.1-7 6.3-2 6.3-4

6.3-5

6.3-6

71

Sinais e Sistemas I

Fim de Aula.

Sinais e Sistemas I

Mdulo 3 (Prximo mdulo):

Representao de sinais no peridicos.

Convergncia.
Propriedades da transformada de Fourier.
Teorema de Parseval e Convoluo.
Sinais peridicos e Transformada de Fourier
Aplicao e exerccios.

Material de consulta:
Captulo 4 - OPPENHEIN, A.V., WILLSKY, A. S. e NAWAB, S.H.
(2010) Sinais e Sistemas. 2 edio. Editora Pearson.
Captulo 7 - LATHI, B.P. (2006) Sinais e Sistemas Lineares. 2
edio. Editora Artmed.