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Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro / PUC-Rio

Departamento de Engenharia Mecnica

MEC2344
Mecnica dos Fluidos I

Notas de Aula
Prof. Luis Fernando Azevedo
(lfaa@puc-rio.br)

Rio de Janeiro, 02 de agosto de 2010

Sumrio
1

Introduo
1.1 Mecnica do Contnuo Teoria Cintica dos Gases
Reviso de Anlise Vetorial
2.1 Escalares e Vetores . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Operaes com Vetores . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Notao Indicial . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Clculo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Rotao de Coordenadas e Definio de Vetor . .
2.6 Tensores Cartesianos . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Sistemas de Coordenadas Curvilneas Ortogonais
2.8 Teoremas Integrais . . . . . . . . . . . . . . . .
Cinemtica dos Meios Deformveis
3.1 Descrio Material e de Campo . . . . . . .
3.2 Trajetria, Linha de Corrente e Linha de Tinta
3.3 Dilatao e Derivada Material da Dilatao .
3.4 Derivada Material da Dilatao J . . . . . .
3.5 Teorema de Transporte de Reynolds . . . . .
3.6 Cinemtica da Deformao . . . . . . . . . .
3.7 Resumo das Sees Anteriores . . . . . . . .

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Dinmica dos Meios Deformveis


4.1 Conservao da Quantidade de Movimento Linear .
4.2 Prova da Simetria do Tensor das Tenses . . . . . .
4.3 Aplicaes da Equao de Cauchy para o Movimento
4.4 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 Exerccio Proposto . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1
1

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3
3
3
6
12
23
25
27
30

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35
36
41
44
47
49
52
61

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62
63
69
71
76
77

Equao da Energia

78

Segunda Lei da Termodinmica


6.1 Resumo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

83
85

Equaes Constitutivas
7.1 Algumas Consideraes sobre , e k

86
89

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

iv

SUMRIO

Equaes Governando o Escoamento de Fluidos Newtonianos


8.1 Derivao da Equao da Vorticidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Modelos para Escoamentos Reais


9.1 Fluido Perfeito . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Escoamentos Barotrpicos de Fluidos Perfeitos
9.3 Escoamentos Potenciais . . . . . . . . . . . .
9.4 Escoamentos Potenciais Bi-dimensionais . . .
9.5 Potenciais Complexos e Velocidade Complexa
9.6 Soluo de Alguns Problemas Clssicos . . . .
9.7 Cinemtica da Vorticidade . . . . . . . . . . .
9.8 Teorema de Kelvin para Circulao . . . . . .

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93
98
100
101
101
104
105
105
119
123
125

10 Aplicaes
129
10.1 Escoamento Viscoso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
10.2 Escoamento Lento (Creeping Flow) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

Referncias Bibliogrficas
Currie, Fundamental Mechanics of Fluids, McGraw Hill, 1974
Aris, R., Vectors, Tensors and the Basic Equations of Fluid Mechanics, Prentice
Hall, 1962
Batchelor, Introduction to Fluid Mechanics, Cambridge University Press, 1980
Panton, R. L., Incompressible Flow, John Wiley, 2nd Ed., 1996

Lista de Smbolos
Smbolo

Descrio

~
A
a

~ B)
~
cos(A,
i, j, k

Notao de vetor
Vetor unitrio
~eB
~
Cosseno do ngulo entre os vetores A
Vetores unitrios nas direes dos eixos x, y, z
Representaao alternativa para os vetores i, j, k
~eB
~
Produto escalar entre os vetores A
~eB
~
Produto vetorial entre os vetores A
Delta de Kronecker
Smbolo de permutao
Operador gradiente
Gradiente de um campo escalar
Divergente de um vetor
Operador Laplaciano
Rotacional de um vetor
Circulao

e1 , e2 , e3
~ .B
~
A
~B
~
A
ij
ijk
~
()
~

~
div A
2
()
~
rot A

Seo

Pgina

2.2
2.2
2.2
2.2
2.2
2.2
2.2
2.3
2.3
2.4
2.4
2.4
2.4
2.4
2.4

3
4
4
4
4
5
5
9
10
13
13
16
18
19
20

Smbolo

Descrio

Seo

Pgina

Notao de tensor

2.6

25

I
D()/Dt
()/t
~
~u . ()
J = V /V0

Tensor identidade
Derivada material
Derivada local
Derivada convectiva
Dilatao

2.6
3.1
3.1
3.1
3.3

25
40
40
40
44

Tensor de deformao

3.6

52

w
~

Tensor de rotao ou de vorticidade


Vetor vorticidade

3.6
3.6

52
58

4.1
4.3
4.3
5
5
6
6
7
7
7
7.1
7.1
8
8
8.1
9.3
9.4
9.5
10.1
10.1
10.1
10.1
10.1
10.1
10.1
10.1
10.1
10.1
10.2
10.2

63
71
73
78
78
83
83
86
86
86
91
92
93
93
98
104
105
105
130
131
131
131
131
132
132
132
132
136
149
154

T
p
=

~q
S
s
k

p
K

F (z)
Re
Ec
Pr
Re Pr
Gr
Nu
C
Fr
W
cf
CD
Re

Tensor das tenses


Presso hidrosttica
Tensor das tenses viscosas
Energia interna por unidade de massa
Vetor densidade de fluxo de calor
Entropia do material
Entropia por unidade de massa
Coeficiente da Lei de Fourier
Segundo coeficiente de viscosidade
Viscosidade dinmica
Viscosidade global
Tenso normal mdia
Fator de compressibilidade isotrmica
Coeficiente de expanso volumtrica
Viscosidade cinemtica
Potencial de velocidade
Potencial de velocidade
Funo analtica
Nmero de Reynolds
Nmero de Eckert
Nmero de Prandtl
Nmero de Pclet
Nmero de Grashof
Nmero de Nusselt
Nmero de Cavitao
Nmero de Froude
Nmero de Weber
Coeficiente de atrito de Fanning
Coeficiente de arraste
Nmero de Reynolds reduzido

Captulo 1

Introduo
1.1

Mecnica do Contnuo Teoria Cintica dos Gases

Toda matria composta de tomos ou molculas em constante movimento (funo da


temperatura). Uma teoria de mecnica dos fluidos completa e rigorosa deveria considerar esta estrutura da matria para obter as equaes que governam o escoamento. Este
tipo de enfoque, no entanto, extremamente complexo, exceto em casos especiais de gases
monoatmicos rarefeitos. Este enfoque considerado na teoria cintica dos gases.
Felizmente para fluidos sob condies normais de presso e temperatura existe uma
formulao que tem demonstrado ser til na soluo de problemas. Trata-se do modelo
contnuo do fluido. Neste modelo assume-se que qualquer propriedade local do fluido permanece inalterada no importando o tamanho da amostra de fluido examinada.
Por exemplo, se v um pequeno volume de fluido em algum ponto do espao, assumimos que a massa especfica, definida como = massavem v , independente de v.

Obviamente, esta hiptese vai falhar quando v se tornar da ordem do volume de uma
molcula.
Para se ter uma ideia da validade da hiptese do contnuo, considere um volume de gs
de 106 cm3 . Este volume certamente menor que o volume dos menores instrumentos
utilizados no laboratrio para medidas locais. Um volume pequeno como este contm da
ordem de 1016 molculas, o que suficiente para garantir a aplicao com sucesso do
modelo contnuo para o fluido.
Este modelo contnuo de fluido falha em qualquer regio do espao onde as propriedades
macroscpicas do fluido variem rapidamente em uma regio comparvel ao caminho livre
mdio entre colises ( 105 cm nas CNTP).

CAPTULO 1. INTRODUO
Exemplos onde o modelo contnuo pode falhar:
ondas de choque
arraste em um satlite na atmosfera onde o nmero de molculas por unidade de
volume pequeno
movimento de aerossis

Captulo 2

Reviso de Anlise Vetorial


2.1

Escalares e Vetores

Existem muitas grandezas fsicas que esto associadas uma nica magnitude. Por exemplo,
a massa especfica de um fluido em um ponto determinada por uma nica grandeza. No
h sentido em associar-se uma direo massa especfica. Estas grandezas so chamadas
escalares.
Se a unidade na qual a grandeza escalar expressa muda, o nmero real associado
grandeza vai mudar, mas no a entidade fsica. Desta forma, a massa especfica da gua
g
lbm
4o C 1 cm
3 ou 62.4 f t3 . Os dois nmeros expressam a mesma massa especfica.
Existem outras grandezas associadas com um ponto que tm magnitude e direo. Esta
quantidade fsica chamada vetor. Uma mudana de unidades muda a magnitude do vetor,
da mesma forma que ocorre no caso do escalar. A direo do vetor deve ser especificada em
relao a um sistema de referncia que to arbitrrio quanto a escolha das unidades nas
quais a magnitude definida. Uma rotao do sistema de referncia utilizado muda o valor
dos componentes do vetor no sistema de coordenadas. A entidade fsica representada pelo
vetor, no entanto, permanece inalterada.
O conjunto de componentes do vetor no tem sentido se o sistema de referncia utilizado
no for especificado, assim como, no caso do escalar, 62.4 no significa a massa especfica
at que as unidades sejam especificadas.
Podemos ento definir um vetor:
vetor uma entidade que tem magnitude e direo e invariante com relao uma
transformao de coordenadas (i.e., os componentes do vetor podem mudar mas no o
vetor propriamente dito).

2.2

Operaes com Vetores

Soma de Dois Vetores

CAPTULO 2. REVISO DE ANLISE VETORIAL

~ = A
~+B
~
C

Multiplicao de um Vetor por um Escalar


Multiplica-se a magnitude do vetor pelo escalar mantendo-se a direo (ou revertendo-a,
caso o escalar seja negativo):
~ = A
~
B

Vetores Unitrios
~
Vetor unitrio na direo de A:
a
=

~
A
~
|A|

Componentes de um Vetor em uma dada Direo



~ cos A,
~ s
As = |A|

Representao de um Vetor em Termos de seus Componentes


Usando um sistema de coordenadas formado por um conjunto de trs vetores unitrios mu~ em termos de seus componentes:
tuamente ortogonais, podemos representar um vetor A

~ = Ax i + Ay j + Az k
A

2.2. OPERAES COM VETORES

Para facilitar o desenvolvimento da notao indicial, podemos fazer a seguinte associao:

~ = A1 e1 + A2 e2 + A3 e3
A

Produtos de Vetores
Produto Escalar (o resultado um escalar)

~ .B
~ = |A|
~ |B|
~ cos()
A

ou:

~ .B
~ = A B cos()
A

~ e B.
~
onde o ngulo formado pelos vetores A
Em funo dos componentes dos vetores, o produto escalar dado por:
~ .B
~ = A1 B 1 + A2 B 2 + A3 B 3
A
Notar que:
~ .B
~ = B
~ .A
~
A


~ + B
~ .C
~ = A
~ .C
~ + B
~ .C
~
A
Produto Vetorial (o resultado um vetor)

CAPTULO 2. REVISO DE ANLISE VETORIAL

~B
~ = |A|
~ |B|
~ sen() n
A

~eB
~ e direcionado de acordo
onde n
um vetor unitrio normal ao plano formado por A
com a regra da mo direita.
Em funo dos componentes dos vetores, o produto vetorial dado por:
~B
~ = e1 (A2 B3 A3 B2 ) + e2 (A3 B1 A1 B3 ) + e3 (A1 B2 A2 B1 )
A
Note que a expresso acima a expanso do seguinte determinante:1


e1 e2 e3


~B
~ = A1 A2 A3
A


B1 B2 B3
Pode ser demonstrado que:
~B
~ = B
~ A
~
A






~ B
~ + C
~ = A
~B
~ + A
~C
~
A
Produto Triplo (o resultado um escalar)



~ ~
~ = volume do paraleleppedo
A . B C
Notar que:
~ .B
~ C
~ = B
~ .C
~ A
~ = C
~ .A
~B
~ = A
~B
~ .C
~ = B
~ C
~ .A
~ = C
~ A
~ .B
~
A

2.3

Notao Indicial

Uma alternativa muito usada para a notao simblica, adotada at agora, a chamada
notao indicial.
1

Esta forma de determinante s vlida para um sistema de coordenadas retangulares.

2.3. NOTAO INDICIAL

Notao e Convenes
Para representar os componentes de um vetor no espao 3D, usaremos a mesma letra para
cada componente, que sero diferenciadas umas das outras pelos ndices 1, 2 ou 3.
Desta forma, ao invs de x, y e z para os componentes de um vetor posio ~r, usaremos
x1 , x2 e x3 ou r1 , r2 e r3 .
Esta conveno nos leva ao desenvolvimento de uma notao que vai economizar bastante escrita.
~ sero escritos na forma Ai , onde ficar subentendido que o
Os componentes do vetor A
ndice i poder assumir os valores 1, 2 ou 3, ou seja:

A1
A2
Ai =

A3
Considere as seguintes expresses de somatrio:
Somatrio Simples (3 parcelas):
3
X

ai xi = a1 x1 + a2 x2 + a3 x3

i=1

Somatrio Duplo (9 parcelas):


P3 P3
i=1
j=1 aij xi xj = a11 x1 x1 + a12 x1 x2 + a13 x1 x3 +
a21 x2 x1 + a22 x2 x2 + a23 x2 x3 +
a31 x3 x1 + a32 x3 x2 + a33 x3 x3
P3
P3 P3
As notaes
i=1 ai xi e
i=1
j=1 aij xi xj so uma maneira abreviada de representar, respectivamente, 3 e 9 parcelas.
Note que os ndices repetidos esto envolvidos na soma, o que torna o smbolo de soma
redundante. Podemos, ento, abandon-lo e adotar a conveno de soma de Einstein:
um ndice repetido em qualquer termo de uma expresso implica na soma para os valores
do ndice iguais a 1, 2 e 3
Exemplos:
(a)
(b)
(c)

ai xi = a1 x1 + a2 x2 + a3 x3
cii = c11 + c22 + c33
ai ai = a1 a1 + a2 a2 + a3 a3 = a21 + a22 + a23

(d) bij xi xj

(e)

= b1j x1 xj
= b11 x1 x1
b21 x2 x1
b31 x3 x1

+
+
+
+

b2j x2 xj
b12 x1 x2
b22 x2 x2
b32 x3 x2

+
+
+
+

aij bi = a1j b1 + a2j b2 + a3j b3

b3j x3 xj
b13 x1 x3 +
b23 x2 x3 +
b33 x3 x3
para j = 1, 2 e 3

CAPTULO 2. REVISO DE ANLISE VETORIAL

O smbolo aij representa cada um dos 9 termos da matriz:

a11 a12 a13


a21 a22 a23
a31 a32 a33

Notas:
1. ndices repetidos podem ser trocados por quaisquer outros ndices no presentes no
termo, sem alterar o significado do termo. Exemplos:
(a) ai bi = aj bj = ak bk = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3
(b) ai bi xj = ak bk xj = am bm xj = a1 b1 xj + a2 b2 xj + a3 b3 xj
(para j = 1, 2 e 3)
2. No so permitidos mais de 2 ndices repetidos em um mesmo termo. Por exemplo,
o termo ai bi xi no tem sentido pois no sabemos qual soma proceder primeiro, ou
seja:
ai bi xi = ai b1 x1 + ai b2 x2 + ai b3 x3
ou:
ai bi xi = a1 b1 xi + a2 b2 xi + a3 b3 xi
3. ndices no repetidos so chamados de ndices livres e podem assumir os valores
1, 2 ou 3

4. O nmero de termos da expresso dado por 3n , onde n o nmero de ndices


livres. Exemplos:
(a)
Aj 3 termos
(b)

Aij

32 termos

(c) Aijkl... 3n termos


5. Em qualquer equao ou expresso, cada termo deve possuir o mesmo ndice livre.
Exemplos:
(a) aij xj + bik xk = ci
(o ndice livre i comum a todos os termos)
(b) aij xj + bik xk = cr
(no tem sentido ! No sabemos que valor atribuir a r quando i = 1, 2, 3)

2.3. NOTAO INDICIAL

6. A ordem de um termo dada pelo nmero de ndices livres presentes. Exemplos:


(a)

= (ordem zero)

(b)

ai = (primeira ordem)

(c) aij

= (segunda ordem)

Delta de Kronecker
Trata-se de um sistema de 2a ordem que ser bastante til nas derivaes utilizadas neste
curso. Matematicamente, definido como:

ij

0 se i 6= j

1 se i = j

desta forma, os 9 termos podem ser representados por:

11 12 13
1 0 0
21 22 23 0 1 0
0 0 1
31 32 33

Note que, pela conveno de soma: ii = 11 + 22 + 33 = 1 + 1 + 1 = 3


O delta de Kronecker possui uma propriedade interessante chamada de propriedade de substituio. Considere o seguinte termo:
ij aj = i1 a1 + i2 a2 + i3 a3

para i = 1, 2, 3

A expresso acima representa cada uma das seguintes expresses:


11 a1 + 12 a2 + 13 a3
21 a1 + 22 a2 + 23 a3
31 a1 + 32 a2 + 33 a3

para
para
para

i=1
i=2
i=3

ou ainda:
a1 + 0 + 0
0 + a2 + 0
0 + 0 + a3
ou finalmente:

ij aj = ai

para
para
para

i=1
i=2
i=3

para i = 1, 2, 3.

Desta forma, o resultado da operao de ij em aj consiste em substituir o ndice repetido


pelo ndice livre de ij . Exemplos:
(a) ij ai bk = aj bk
(b) ij ai bj = ai bi = aj bj

10

CAPTULO 2. REVISO DE ANLISE VETORIAL

A seguir, apresentaremos uma operao til com ij .


Para vetores unitrios de um sistema de coordenadas e1 , e2 , e3 as condies de ortogonalidade exigem:
e1 . e1 = e2 . e2 = e3 . e3 = 1
e
e1 . e2 = e1 . e3 = e2 . e3 = e2 . e1 = e3 . e1 = e3 . e2 = 0
Todas as expresses acima podem ser resumidas na seguinte expresso:
ei . ej = ij

Smbolo de Permutao
Trata-se de um sistema de 3a ordem definido como:

0 se 2 ndices forem iguais


1 se for uma permutao par da ordem natural 1-2-3
ijk =

1 se for uma permutao mpar da ordem natural 1-2-3


onde uma permutao dita par (ou cclica) quando segue a orientao abaixo:

Ento, dos 33 = 27 possveis valores de ijk , os nicos que so diferentes de zero so:
123 = 312 = 231 = 1
213 = 132 = 321 = 1
O smbolo de permutao pode ser aplicado na representao de determinantes, ou seja:


a11 a12 a13


a21 a22 a23 = ijk ai1 aj2 ak3 = ijk a1i a2j a3k


a31 a32 a33
Outra aplicao do smbolo de permutao na representao do produto vetorial de vetores
unitrios de um sistema de coordenadas ortogonal:
ei ej = ijk ek = kij ek
Ento:
e2 e3 = 231 e1 + 232 e2 + 233 e3 = e1

2.3. NOTAO INDICIAL

11

Simetria e Anti-Simetria
Um sistema simtrico com respeito a dois ndices se o intercmbio dos ndices deixa o
sistema inalterado. Por exemplo, Aij simtrico se Aij = Aji . Um sistema dito
anti-simtrico com respeito a dois ndices se o intercmbio dos ndices troca o sinal de cada
componente. Ento, se Aij anti-simtrico, Aij = Aji . Note que, num sistema antisimtrico, A11 = A22 = A33 = 0. importante observar tambm que ij simtrico
e ijk anti-simtrico com respeito a qualquer ndice. Um resultado til relacionando
sistemas simtricos e anti-simtricos mostrado a seguir:
se Sij simtrico com relao a i e j e Aij anti-simtrico com relao a i e j, ,
ento Sij Aij = 0.
Prova:
Sij Aij

= Sji Aji

(no altera pois i e j so ndices repetidos)

Sji Aji = Sij Aji

(Sij simtrico)

Sij Aji = Sij Aij

(Aij anti-simtrico)

Portanto, mostramos que: Sij Aij = Sij Aij que s ser verdade se Sij Aij = 0.

Operaes com Vetores em Notao Indicial


Nosso objetivo nos tornar familiarizados com as relaes entre as representaes simblica
e indicial das expresses vetoriais e sermos capazes de mudar rapidamente de uma notao
para outra. Vamos notar que a notao indicial extremamente poderosa.
(a) Representao de um Vetor em termos de seus Componentes
~ = A1 e1 + A2 e2 + A3 e3
A
~ = Ai ei
em notao indicial: A
Qualquer componente Aj do vetor pode ser obtido pelo produto escalar:
~ = ej . ei Ai = Aj
ej . A
(b) Produto Escalar
~ .B
~ = ei Ai . ej Bj = ei . ej Ai Bj = ij Ai Bj = Ai Bi
A
(c) Produto Vetorial
~B
~ = ei Ai ej Bj = ei ej Ai Bj = ijk ek Ai Bj = ijk Ai Bj ek
A

12

CAPTULO 2. REVISO DE ANLISE VETORIAL

~B
~ dado por:
o componente k do vetor A

~B
~
A

= ijk Ai Bj

(d) Produto Triplo


~ .B
~ C
~ = ei Ai . (
A
ej Bj ek Ck )
= ei Ai . (jkm Bj Ck em )
= ei . em jkm Ai Bj Ck
= im jkm Ai Bj Ck
= jki Ai Bj Ck
= ijk Ai Bj Ck
(e) Identidade 
Pode-se provar que:
ijk ilm = jl km jm kl

2.4

Clculo Vetorial

O clculo diferencial de vetores pode ser tratado de uma maneira estritamente matemtica
(ver livros de clculo vetorial), definindo os operadores diferenciais da seguinte forma:

Assuma que (~r) seja uma funo escalar da posio (campo escalar), por exemplo
~ r) seja um campo vetorial.
T (x, y, z), (x, y, z) ou P (x, y, z), e que A(~
Gradiente de um Campo Escalar (~r)
~ lim
grad

V 0

1
V

Z
n
dS
S

2.4. CLCULO VETORIAL

13

o gradiente de um campo escalar um vetor que aponta para a direo de mximo


crescimento desta grandeza
Divergncia de um Campo Vetorial
1
V

~
~ .A
~ lim
div A

V 0

~ dS
n
.A

o divergente de um campo vetorial um escalar


Rotacional de um Campo Vetorial
~
~ A
~ lim
rot A

V 0

1
V

~ dS
n
A

o rotacional de um campo vetorial um vetor


Ns preferimos, no entanto, definir estas operaes de uma maneira que enfatize o significado fsico.

Gradiente
O gradiente de um campo escalar um vetor cuja componente em uma dada direo fornece
a taxa de variao do escalar naquela direo.
Considere o campo escalar (x1 , x2 , x3 )

Uma variao em dada por:


d = (x1 + dx1 , x2 + dx2 , x3 + dx3 ) (x1 , x2 , x3 )
= (~r + d~r) (~r)
expandindo em srie de Taylor:
d = (x1 , x2 , x3 ) +
=

x1

dx1 +

x2

x1

dx1 +

dx2 +

x3

x2

dx2 +

x3

dx3 + . . . (x1 , x2 , x3 )

dx3

a expresso acima pode ser vista como o resultado do produto escalar dos seguintes vetores:

d =

e1 +
e2 +
e3
x1
x2
x3

. (e1 dx1

+ e2 dx2 + e3 dx3 )

14

CAPTULO 2. REVISO DE ANLISE VETORIAL

ou:
~ . d~r
d =
em notao indicial:2

dxi
xi

d =

Definimos assim o gradiente do campo escalar como:


~
grad =
= e1

x1

+ e2

x2

= ei

xi

= ei i

+ e3

x3

Podemos definir o operador gradiente como:


()
()
()
~
()
= e1
+ e2
+ e3
x1
x2
x3
Propriedades do gradiente:
1. O vetor gradiente normal s iso-superfcies ou curvas de nvel do campo escalar.
Prova: seja o campo escalar (x1 , x2 )

nas iso-superfcies, = const, portanto d = 0 ao longo da superfcie. Escolha


~ . d~r. Como d = 0, ento,
um elemento d~r ao longo da superfcie: d =
~
~
. d~r = 0, mostrando que e d~r so ortogonais ao longo da superfcie.
2. A mxima taxa de variao do campo escalar (em um ponto) igual magnitude de
~ e ocorre na direo de .
~

Prova: assuma que seja um vetor unitrio arbitrrio:


a taxa de variao de na direo :
d
~ .
=
d
2

outra notao comumente usada para

xi

onde:

i . Assim,

xi

d~
= d
~
|d|

dxi torna-se i dxi

2.4. CLCULO VETORIAL

15

d
cos() = ||
~ ||
~ cos()
= ||
d

~
| d
d |max ocorre quando cos() = 1, ou seja, = 0, i.e., na direo de .
Alm disto:

~
| d
d |max = ||.

Exemplo: dado o campo de temperatura:


T (x1 , x2 , x3 ) x21 + x22 + x23 = a2

superfcies isotrmicas

T
T
T
~
T
= e1
+ e2
+ e3
x1
x2
x3
~
T
= 2 x1 e1 + 2 x2 e2 + 2 x3 e3 = 2 ~r
~ | =
|T

(direo radial)

(2 x1 )2 + (2 x2 )2 + (2 x3 )2 = 2 r2 = 2 r

graus
~ | = 2 14
no ponto (1, 2, 3) |T
unid. comp. , ocorrendo na direo radial. a
mxima taxa de variao da temperatura.
No mesmo ponto (1, 2, 3), a taxa de variao na direo =

dT
d

~
= . T
=
=

2
3

4
3

que menor do que 2

1
3

(
e1 + e2 + e3 )

6
3

12

14, o mximo.

. (2 e1 x1

= 4 3

1
3

(
e1 + e2 + e3 ) :

+ 2 e2 x2 + 2 e3 x3 )

16

CAPTULO 2. REVISO DE ANLISE VETORIAL

Divergente de um Vetor
Primeiramente, vamos definir o fluxo de um vetor atravs de uma superfcie:

o nico componente que contribui para o fluxo do vetor atravs da superfcie o normal
superfcie no ponto, ou seja:
~ dS
Fluxo = Vn dS = n
.V
~ o fluxo por unidade de rea.
onde n
.V
O divergente de um vetor em um ponto o escalar que representa o escoamento lquido
daquele vetor, por unidade de volume, no ponto.

~ atravs de dS:
fluxo de A

~ dS
n
.A

~ atravs de S, a superfcie que envolve o volume V :


escoamento lquido de A
Z
~ dS
n
.A
S

escoamento lquido por unidade de volume:


Z
1
~ dS
n
.A
V S
~
divergente de A:
~ = fluxo lquido de A em P =
div A

lim

V 0

1
V

Z
S

~ dS
n
.A

2.4. CLCULO VETORIAL

17

A noo de divergente da eletrosttica implica em quanto um campo diverge do ponto. Este


quanto est relacionado com a quantidade de carga no ponto.
~ Considere um pequeno cubo, de dimenses
Vamos encontrar uma expresso para div A.
x1 , x2 e x3 , cujas faces so paralelas aos eixos coordenados:

Z
Vamos calcular

~ .n
A
dS sobre a rea do cubo. Comeando por S1 , o vetor normal a

esta face e1 . Ento:


Z

~ . e1 dS =
A

Z
A1 dS

S1

S1

Uma vez que o cubo pequeno (ns iremos tomar o limite quando V 0), podemos
calcular a integral acima multiplicando A1 , avaliado no centro
 da face, pela rea da face.
1
As coordenadas do centro da face S1 so x1 + x
,
x
,
x
, ou seja:
2
3
2


Z
x1
A1 (x1 , x2 , x3 ) dS A1 x1 +
, x2 , x3 x2 x3
2
S1
o mesmo tipo de argumento se aplica face oposta S2 (cuja normal agora
e1 ):


Z
Z
x1
~
A.n
dS =
A1 dS A1 x1
, x2 , x3 x2 x3
2
S2
S2
Somando as duas contribuies:
Z

~ .n
A
dS =


A1 x 1 +

S1 +S2

=
mas:

x1
2 , x2 , x3

A1 x 1





x
x
A1 x1 + 2 1 ,x2 ,x3 A1 x1 2 1 ,x2 ,x3
x1

x1
2 , x2 , x3



x2 x3

x1 x2 x3

V = x1 x2 x3
1
V

Z
S1 +S2

A1 x 1 +
~ .n
A
dS =

x1
2 , x2 , x3

A1 x 1
x1

x1
2 , x2 , x3

18

CAPTULO 2. REVISO DE ANLISE VETORIAL

Tomando-se o limite V 0:
Z
1
A1
~ .n
lim
A
dS =
V 0 V
x1
S1 +S2

(avaliado em x1 , x2 , x3 )

Fazendo-se o mesmo para as outras faces:

lim

V 0

1
V

A2
A3
A1
~ =
~ .A
~
~ .n
+
+
= div A
A
dS =
x
x
x3
1
2
S1 +S2

em notao indicial:
~ =
~ .A
~ = ei . ej Aj = ij Aj = Ai
div A
xi
xi
xi

Operador Laplaciano
Campo Escalar:
~ .
~ () = div grad ()

= Laplaciano de ()
= 2 ()
(o resultado um escalar)

em notao indicial:
~ .
~

= ei
= ij

xi

. ej x


xi xj


xi xi

2
x21

= 2

2
x22

2
x23

2.4. CLCULO VETORIAL

19

Campo Vetorial:
~ = A1 e1 + A1 e2 + A3 e3
Seja A
~ = 2 (A1 e1 + A1 e2 + A3 e3 )
2 A
= 2 A1 e1 + 2 A2 e2 + 2 A3 e3
=

2 A1
x21

2 A1
x22

2 A1
x23

e1 +

2 A2
x21

2 A2
x22

2 A2
x23

e2 +

2 A3
x21

2 A3
x22

2 A3
x23

e3

(o resultado um vetor)

Rotacional de um Vetor
~ =
~ A
~
rot A
em notao indicial:
~ A
~ = (

ei i ) (
ej Aj ) = ei [
ej i Aj + Aj i ej ]
mas:

Aj i ej = ~0

(para coordenadas Cartesianas)

portanto:
~ A
~ = ijk i Aj ek

em coordenadas Cartesianas:

j
i
k


~
~
A = x
y
z


A A A
x
y
z

~ A
~ so possveis:
Duas interpretaes de
~ A
~ est relacionado com o componente tangencial mdio de A
~ em torno de uma
1.
curva fechada em torno de um ponto P .
~ a velocidade do fluido,
~ V
~ est relacionado com a velocidade angular
2. Se V
do fluido em P. Vamos voltar a este ponto mais tarde.

20

CAPTULO 2. REVISO DE ANLISE VETORIAL

Circulao ()
Considere uma curva fechada C:

Definio:
I
=

~ . td` =
V

~
~ . d`
V

Note que a velocidade mdia tangencial em torno de C :


Vt

mdia


~ . t
V

1
=
L
mdia

~ . td` =
V
L
C

onde L o comprimento total da curva C.

Resumo das Relaes Vetorias (IndicialSimblica)


~ .B
~ = Ai B i
A
~B
~ = ijk Ai Bj ek
A

~B
~ = ijk Ai Bj
A
k

~ = ei


~

xi

= ei i

= k

~ .A
~ = i Ai

~ A
~ = ijk i Aj ek


~ A
~ = ijk i Aj

k

2.4. CLCULO VETORIAL

21

Exerccios Resolvidos
Provar que:







~
~ .B
~ C
~ A
~ .C
~ B
~ C
~ = A
~ B
A
Demonstrao:

~ B
~ C
~ = A
~D
~ = ei Ai ej Dj = ijk Ai Dj ek
A
| {z
}
~
D

mas:
~ = B
~ C
~ = el Bl em Cm = lmj Bl Cm ej
D
notar que:

~ = lmj Bl Cm
D
j

portanto:


~ B
~ C
~
A
= ijk Ai lmj Bl Cm ek
= ijk lmj Ai Bl Cm ek
= jki jlm Ai Bl Cm ek
Usando a identidade :


~ B
~ C
~
A
= [kl im km il ] Ai Bl Cm ek
= kl im Ai Bl Cm ek km il Ai Bl Cm ek
= Am Bk Cm ek Al Bl Ck ek
= Am Cm Bk ek Al Bl Ck ek
=

~ .C
~
A

~
B


~ .B
~ C
~
A

22

CAPTULO 2. REVISO DE ANLISE VETORIAL





~ A
~ =
~ A
~ A
~
~

Demonstrao:


~ A
~

= ei i ( ej Aj )
= ijk i ( Aj ) ek
= ijk i Aj ek +

ijk Aj i ek
|{z}

=jik



~ A
~ A
~
~
=



~B
~ = B
~ .
~ A
~ A
~ .
~ B
~ + A
~
~ .B
~ B
~
~ .A
~
~ A

Demonstrao:

~ A
~B
~ = ei i (

ej Dj )
| {z
}
~
D

= ijk i Dj ek
mas:

~ = mlj Am Bl
D
j

logo:


~ A
~B
~

= ijk mlj i Am Bl ek
= (km il kl im ) i Am Bl ek
= l Ak Bl ek m Am Bk ek
= Ak l Bl ek + Bl l Ak ek Am m Bk ek Bk m Am ek
=




~ .B
~ A
~ + B
~ .
~ A
~ A
~ .
~ B
~
~ .A
~ B
~

2.5. ROTAO DE COORDENADAS E DEFINIO DE VETOR

2.5

23

Rotao de Coordenadas e Definio de Vetor

A ideia bsica de um vetor que uma entidade que independente do sistema de coordenadas escolhido para represent-lo. Esta ideia, quando formulada matematicamente, leva a
uma definio fundamental de vetor e, quando estendida, leva definio de tensor.
~ que ns desejamos que possua a propriedade invariante de um
Considere uma entidade A
~ como:
vetor. Em um sistema de coordenadas e1 , e2 , e3 podemos representar A
~ = ei Ai
A
~ no sistema escolhido.
onde Ai so os componentes de A
Considere agora um novo sistema de coordenadas (primo) com vetores base e10 , e20 , e30 :

Neste sistema podemos escrever:


~ = ej0 Aj0
A
~ no sistema primo, que no so, em geral, iguais aos
onde Aj0 so os componentes de A
~ seja independente do
componentes no sistema original (no primo). Se queremos que A
sistema de coordenadas, ento:
ei Ai = ej0 Aj0
Suponha que desejamos o componte Ak0 :
~ = e 0 . ei Ai
Ak0 = ek0 . A
k
ento:
Ak0 = ek0 . ei Ai
ou:
Ak0 = Ai cos xi , xk0

Cik Ai

24

CAPTULO 2. REVISO DE ANLISE VETORIAL

Notao:
Cik = ei . ek0 = cos ei , ek0

onde Cik representa o cosseno diretor e a conveno adotada que o segundo ndice
(k, nesse caso) est relacionado com o sistema primo.
Desenvolvendo a expresso anterior:
Ak0 = Cik Ai = C1k A1 + C2k A2 + C3k A3
Uma vez que a escolha do sistema primo foi arbitrria, podemos trocar as quantidades primo
e no primo, obtendo:
Ak =


ek . ei0 Ai0 = Cki Ai0

Note que Cki = cos (


ek , ei0 ) e que Cik 6= Cki .

Exemplo em 2D

Seja:
Ak0 = Cik Ai
para k = 1:
A10 = C11 A1 + C21 A2
= cos (
e1 , e10 ) A1 + cos (
e2 , e10 ) A2
= A1 cos() + A2 cos(90 )
por outro lado:
Ak = Cki Ai0
para k = 1:
A1 = C11 A10 + C12 A20
= cos (
e1 , e10 ) A10 + cos (
e1 , e20 ) A20
= A10 cos() + A20 cos(90 + )
= A10 cos() A20 sen()

2.6. TENSORES CARTESIANOS

25

Os cossenos dos vrios ngulos entre os vetores unitrios nos dois sistemas de coordenadas
satisfazem relaes que j devem ter sido aprendidas em geometria. Estas relaes podem
ser obtidas examinando as transformaes:
xj0 = Cij xi

(1)

= Cik xk0

(2)

xi

Substituindo-se (2) em (1):

xj0 = Cij Cik xk0

(3)

mas, os termos x 0 representam coordenadas independentes. Ento, obrigatoriamente:


Cij Cik = jk
Analogamente, podemos obter:
Cik Cjk = ij
(vem de: xi = Cik xk0 e xk0 = Cjk xj = xi = Cik Cjk xj )
Estas equaes fornecem relaes entre os cossenos diretores. Por exemplo:
Cij Cik = C1j C1k + C2j C2k + C3j C3k = jk
para j = k = 1:
2
2
2
C11
+ C21
+ C31
= cos2 x1 , x10

+ cos2 x2 , x10

+ cos2 x3 , x10

= 1

A transformao xj0 = Cij xi representa uma rotao prpria do sistema de coordenadas


(i.e., rotao que preserva a regra da mo direita). A rotao caracterizada pelos nove
cossenos diretores Cij . Usando o que foi desenvolvido acima (baseado na invarincia do
vetor), podemos formular uma definio mais rigorosa de vetor:
~ definido por 3 componentes
em um sistema de coordenadas Cartesianas, um vetor A
0
(escalares) que se transformam da seguinte forma: Aj = Cij Ai quando o sistema de
coordenadas transformado por xj0 = Cij xi , onde Cij = ei . ej0 = cos(xi , xj0 ).

2.6

Tensores Cartesianos

Um vetor uma entidade que associa um escalar a cada direo no espao, ou seja:
~ = A cos() = An
n
.A

26

CAPTULO 2. REVISO DE ANLISE VETORIAL

A pergunta que cabe agora :


existe uma entidade que associe um vetor a cada direo no espao ?
Por exemplo, um corpo elstico sob um carregamento: podemos perguntar qual a tenso, ou
fora sobre rea, atuando em um elemento de rea arbitrrio dentro do corpo.
Note que existem duas direes envolvidas na questo:

Por analogia com o conceito de vetor, podemos pensar em uma entidade T que associa
com cada direo n
um vetor f~, pela relao:
=

f~ T~n = n
. T
na direo ei :
=

T~i = ei . T

o vetor T~i tem componentes nas direes dos eixos coordenados. Ento, um componente
ej dado por:
=

Tij = T~i . ej = ei . T
Tensor em termos dos componentes:

. ej

T = ei Tij ej

Definio alternativa:
tensor de segunda ordem uma entidade cujos nove componentes se transformam da
seguinte forma: Tij0 = Cmi Cnj Tmn quando o sistema de coordenadas sofre rotao
prpria xj0 = Cij xi , onde Cij = ei . ej0 = cos(xi , xj0 ).
Um importante tensor de segunda ordem o tensor identidade:

I = ei ij ej

. A~

1 0 0
I= 0 1 0
0 0 1

~
= ei ij ej . ek Ak = ei ij jk Ak = ej Aj = A

2.7. SISTEMAS DE COORDENADAS CURVILNEAS ORTOGONAIS

27

Produto Escalar Esquerdo e Direito


=

~ . T = ei Bi . ej Tjk ek = ij Bi Tjk ek = Bj Tjk ek


B
=

. B~

= ei Tij ej . ek Bk = ei Tij jk Bk = ei Tij Bj


=

~. T =T
Se Tij = Tji o tensor simtrico, ento A

. A~

Tensores Simtricos e Anti-Simtricos


Simtrico:

Tij = Tji

Anti-Simtrico:

Aij = Aji

Todo tensor de 2a ordem pode ser decomposto em uma soma de um tensor simtrico e um
anti-simtrico usando a seguinte identidade:
Tij =

1
1
(Tij + Tji ) +
(Tij Tji )
2
{z
}
{z
}
|
|2
Simtrico

2.7

Anti-Simtrico

Sistemas de Coordenadas Curvilneas Ortogonais

At agora estudamos os componentes dos vetores e tensores em sistemas de coordenadas


Cartesianas. Em muitos problemas de mecnica dos fluidos mais conveniente usar sistemas
de coordenadas curvilneas como as cilndricas e as esfricas.
Nosso objetivo expressar as equaes vetoriais e tensoriais em termos dos componentes no
sistema no-Cartesiano apropriado. possvel generalizar o desenvolvimento para englobar
qualquer sistema no-Cartesiano. No entanto, vamos nos restringir a sistemas curvilneos
ortogonais.
A principal diferena entre sistemas Cartesianos e outros sistemas que somente no sistema
Cartesiano os vetores unitrios nas direes das coordenadas so independentes da posio:

28

CAPTULO 2. REVISO DE ANLISE VETORIAL

Sistemas de Coordenadas Cilndricas

Equaes de Transformao do Sistema Cartesiano para o Cilndrico

x1 = r cos()

x2 = r sen()

x3 = z
Transformao Inversa
p

x21 + x22
r =

 
= tan1 xx12

z = x3
Em coordenadas retangulares, um elemento de comprimento infinitesimal dado por:
d~x = e1 dx1 + e2 dx2 + e3 dx3
Em coordenadas cilndricas, um elemento de comprimento infinitesimal dado por:
d~x = er dr + e r d + ez dz
onde o termo r d representa o comprimento verdadeiro na direo , ou seja r o fator
de escala, h , de tal modo que h d seja o comprimento verdadeiro.

2.7. SISTEMAS DE COORDENADAS CURVILNEAS ORTOGONAIS

29

~ em Coordenadas Cilndricas
Operador
Considere o campo escalar dado em coordenadas cilndricas (r, , z). Podemos escrever:

dr +
d +
dz
r

d =

~
sabemos que: d = d~x . .
Logo:
~
d = (
er dr + e r d + ez dz) .
=






~
~
~
er .
dr + r e .
d + ez .
dz

ento:

~ =
= er .

 
~ = r
~
= r e .

~ =
= ez .


z

portanto, em coordenadas cilndricas, temos:


~ = er + e + ez
grad =
r
r
z
Operador Gradiente:
~ = er + e + ez

r
r
z
Para este sistema, fcil relacionar er , e e ez com os vetores base e1 , e2 e e3

er

=
e1 sen() + e2 cos() = e

e =
e1 sen() + e2 cos() =

=
e1 cos() e2 sen() =
er

er = e1 cos() + e2 sen()

30

CAPTULO 2. REVISO DE ANLISE VETORIAL

Divergente de um Vetor em Coordenadas Cilndricas





~ .V
~ =

er r
+ er
+ ez z
. (er Vr + e V + ez Vz )
= er . er

+ er .

Vr
r

er
Vr + er . e
| {z }
r
|{z}

e
V + er . ez
| {z }
r
|{z}

e
. er
|r {z }

Vr

e
r

=
er

+ ez . er
| {z }

. e V

e
r

Vz

=0

Vr
z

+ ez .

=0

+ ez .

e
r

= e

e
e
V +
. ez

|r {z }
|{z}

ez
Vz +
r
|{z}
=0

er
Vr +

|{z}

=0

e
r

+ ez .

Vz
r

=0

=0

=0

=0

+ er .

V
r

ez
Vz +

|{z}
=0

er
Vr + ez . e
| {z }
z
|{z}

e
V + ez .
z
|{z}

=0
z
ez V
z

V
z

=0

+ ez .

=0

ez
Vz
z
|{z}
=0

Portanto:
~ .V
~

2.8

Vr
r

1 V
r

Vz
z

1
r r

(r Vr ) +

1 V
r

Vz
z

Vr
r

Teoremas Integrais

Expresso Geral
Z
V

~ F dV =

Z
n
F dS
S

onde representa qualquer operao e F um campo escalar, vetorial ou tensorial.

2.8. TEOREMAS INTEGRAIS

31

Casos Especiais
F = escalar

produto de um escalar por um vetor


Z
Z
~
n
dS
dV =
V

~
F = vetor V
Z

.
(produto escalar)
Z
~ .V
~ dV =
~ dS

n
.V
Teorema da Divergncia

~
F = vetor V

(produto vetorial)
Z
Z
~ dS
~
~
n
V
V dV =
V

Como o Teorema da Divergncia vai ser mais utilizado em nosso trabalho, vamos apresentar
uma definio em palavras:
o fluxo de uma funo vetorial atravs de uma superfcie fechada igual integral de
volume do divergente desta funo sobre o volume limitado por esta superfcie.

Exemplo
~ (x, y, z) = i x + j y + k z
Suponha que: V
S a casca hemisfrica de raio unitrio e a regio do plano xy que tampa o hemisfrio:

32

CAPTULO 2. REVISO DE ANLISE VETORIAL

(a) Na superfcie hemisfrica:


a normal :

n
= i x + j y + k z

~ = x2 + y 2 + z 2 = 1
n
.V

ento:
logo:

~ dS =
n
.V

Hemisfrio

Z
dS = 2
Hemisfrio

(b) Na tampa:
a normal :

n
= k,

~ = z
n
.V

ento:
logo:
Z

Tampa

~ dS =
n
.V

ZZ
z dx dy = 0

pois z = 0 na Tampa

Tampa

portanto:
Z

~ dS = 2
n
.V

agora:
Z

~ dV =
div V

ento:

3 dV,

~ =3
pois div V

Z
V

Teorema de Stokes

~ dV = 3
div V

Z
dV = 3
V

2
= 2
3

2.8. TEOREMAS INTEGRAIS

33

Uma aplicao do teorema de Stokes na prova do seguinte resultado:


em uma dada regio simplesmente conexa, existe uma funo escalar da posio tal
~ dado por V
~ =
~ , se e somente se
~ V
~ = ~0.
que o campo de velocidades V
Primeiro, uma definio: regio simplesmente conexa aquela na qual qualquer curva
fechada pode ser contrada at um ponto sem interceptar as fronteiras da regio:

Prova
~ = grad , ento rot V
~ = ~0:
Primeiro vamos provar que, se V
~ V
~ =
~
~ = ijk ek = ~0

|{z} xi xj
() | {z }
()

onde () anti-simtrico em relao a i e j e () simtrico em relao a i e j.


I
~ = ~0, ento
~ . td` independente do caminho C
Agora, vamos provar que, se rot V
V
C

que conecta os pontos finais do caminho.

De acordo com a figura abaixo, podemos escrever:

I
abcda

~ . td` =
V

I
abc

~ . td` +
V

I
cda

~ . td`
V

34

CAPTULO 2. REVISO DE ANLISE VETORIAL

Pelo teorema de Stokes:


I
Z
~ V
~ dS = 0
~

n
.
V . t d` =
abcda

~ V
~ = ~0
pois

~ . td` =
V

ento:
abc

~ . td` =
V

cda

~ . td`
V

adc

~ V
~ = ~0, a integral
~ . td` independente do caminho e ns podemos
Portanto, se
V
C
Z
~ . td` independente do caminho ligando a c.
definir um escalar (~r)
V
Com este resultado vamos provar que, se:
~ V
~ = ~0

~ =
~
V

ento existe um tal que

Prova

~
r

Suponha uma funo de ~r tal que (~r) =

~ . td`
V

r~o

d = (~r + d~r) (~r)


~
r+d~
r

Z
=

~ . td`
V

r~o
~
r

Z
=

~ . td`
V

r~o

~ . td` +
V

r~o

~
r

~
r+d~
r

~
r+d~
r

~ . td`
V

~
r

~ . td` =
V

~
r

Mas, pela definio de integral:

~
r+d~
r

~ . td`
V

r~o

~
r+d~
r

~ . d~` =
V

~
r

~
r

~ . d~r = V
~ . d~r.
V

~
r+d~
r

~ . d~r
V

~
r

~ . d~r
Logo: d = V

~
r

~
E, recordando a definio de gradiente: d = d~r . ,
podemos concluir que:
~ =
~
V

Captulo 3

Cinemtica dos Meios Deformveis


A cinemtica estuda as caractersticas do movimento que so independentes das foras que
produzem o movimento. O estudo da cinemtica fundamental para o entendimento da
dinmica.
Utilizaremos as seguintes hipteses no nosso estudo:
1. a matria contnua (propriedades independentes do tamanho da amostra)
2. no podemos ter mais de uma partcula material ocupando a mesma posio no espao
no mesmo tempo
3. no existem regies vazias no espao
Um meio dito deformvel se, sob a ao de foras, partculas que esto em uma certa
posio em um tempo inicial so movidas relativamente a outras partculas para outra posio
em um tempo posterior.

A noo intuitiva de seguir o movimento de partculas pode ser expressa matematicamente.


Antes, importante notar que partcula no significa molcula ou tomo, mas sim
uma pequena poro de fluido geralmente contendo um nmero muito grande de tomos ou
molculas (de forma que a hiptese do contnuo seja vlida).
Considere ~r o vetor posio em um sistema de referncia fixo. Considere uma partcula
material que est na posio ~r0 em t = 0. Seguindo o movimento desta partcula encontramos:

36

CAPTULO 3. CINEMTICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

~r = ~r (~r0 , t)

onde ~r0 ~r (~r0 , 0)

Note que ~r0 marca a partcula de interesse (como se a tivssemos pintado). ~r (~r0 , t) a
posio no tempo t da partcula que estava em ~r0 no tempo t = 0.
Se conhecermos ~r (~r0 , t) para todos os ~r0 , o movimento estar completamente definido.
A funo ~r (~r0 , t) pode ser interpretada como um mapeamento ou funo de transformao,
i.e., para um grupo de partculas com vrios ~r0 ocupando uma regio do espao em t = 0,
a funo leva a uma nova regio no espao ocupada pelas mesmas partculas no tempo t. Ou
seja, a regio ocupada pelas partculas no tempo t = 0 mapeada em uma regio ocupada
pelas mesmas partculas no tempo t.
Devido nossa hiptese que duas partculas no podem ocupar a mesma posio ~r no
mesmo tempo t, a funo ~r = ~r (~r0 , t) possui uma inversa nica: ~r0 = ~r0 (~r, t).
Ento:
~r0 = ~r0 (~r, t) representa a posio em t = 0 da partcula que est em ~r no tempo t.
Cuidado: ~r0 = ~r0 (~r, t) no significa que ~r0 para uma partcula dependa de t. ~r0 para
uma partcula o mesmo para qualquer t, uma vez que a posio da partcula em t = 0.

3.1

Descrio Material e de Campo

3.1. DESCRIO MATERIAL E DE CAMPO

37

O diagrama acima ilustra o movimento de um meio contnuo deformvel bidimensional, por


exemplo, uma membrana fina de borracha. A membrana mostrada em linhas grossas (cor
vermelha) e o sistema de coordenadas que cobre o espao pelo qual a membrana se move
mostrado em linhas mais finas e pontilhadas (cor azul).
Duas posies da membrana so mostradas, uma em t = 0 e outra em t = t1 . Em t = 0
assumido que a membrana no est deformada. No tempo t1 a membrana transladou e foi
deformada. O espao 2D pelo qual a membrana se move foi coberto com uma malha de
coordenadas x = const e y = const. Estas so as coordenadas espaciais, de campo ou
Eulerianas.
A membrana de borracha em t = 0 coberta com uma malha de coordenadas x0 = const e
y0 = const. Estas so as coordenadas materiais ou Lagrangeanas. Note que as coordenadas
Eulerianas e Lagrangeanas concidem em t = 0 (ou seja: y = y0 , x = x0 em t = 0).
Note que cada linha x0 = const e y0 = const define uma linha de partculas materiais. As
suas intersees definem uma partcula material, i.e., uma partcula especfica na membrana
de borracha. Uma partcula tpica mostrada: x0 = 1, y0 = 1.
No tempo t = t1 , a partcula material ainda identificada pelas coordenadas materiais
x0 = 1, y0 = 1, tem coordenadas de campo x = 10, y = 4.
Note que a malha de coordenadas materiais foi deformada, mas cada partcula material ainda
tem as mesmas coordenadas materiais que tinha em t = 0. Ento, as coordenadas materiais
de uma dada partcula no dependem do tempo. Elas simplesmente marcam a partcula
material. As coordenadas de campo, por outro lado, dependem das coordenadas materiais e
do tempo.

~r, t ou (x, y, z, t)

so chamadas

~r0 , t ou (x0 , y0 , z0 , t)

so chamadas

coordenadas de campo
coordenadas Eulerianas

coordenadas materiais
coordenadas Lagrangeanas

Ambas as tcnicas so usadas em mecnica dos fluidos. Qualquer propriedade do meio


(densidade, velocidade, etc...) pode ser descrita em termos de:
~r0 , t

descrio material ou Lagrangeana

~r, t

descrio de campo ou Euleriana

As duas formas esto relacionadas pelas funes de mapeamento:


~r = ~r(~r0 , t) e ~r0 = ~r0 (~r, t)
Por exemplo, podemos escrever o campo de velocidade:
~u(~r, t)

velocidade de uma partcula de fluido que passa pelo ponto ~r no tempo t

~v (~r0 , t) velocidade no tempo t vista por um observador montado na partcula que


estava em ~r0 em t = 0

38

CAPTULO 3. CINEMTICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

As duas descries esto relacionadas pela funo de mapeamento:


~u [~r (~r0 , t) , t] = ~v (~r0 , t)
~v [~r0 (~r, t) , t] = ~u(~r, t)

De acordo com as duas descries possveis (Lagrange e Euler), podemos ter duas derivadas
com relao ao tempo:

CAMPO

F
t

F (~
r,t)
t ~
r = const

MATERIAL

dF
dt

DF
Dt

F (~
r,t)
t ~
r0 fixo

fornece a taxa de variao de F vista por um observador em uma posio


fixa ( ~r ) no espao

F
t

DF
Dt

fornece a taxa de variao de F vista por um observador montado sobre


a partcula ~r0 (isto , a partcula que estava na posio ~r0 em t = 0).
=

conhecida como Derivada Total ou Material

A velocidade em um ponto no tempo t definida como a velocidade de uma partcula passando pelo ponto no tempo t:

D~r
~r(~r0 , t)
~u(~r, t) =
=
Dt
t ~r0
a taxa de variao da posio com o tempo de uma partcula com ~r0 fixo. O resultado
expresso como funo de ~r usando a funo de mapeamento ~r0 = ~r0 (~r, t).

Determinao da Funo de Mapeamento e sua Inversa


Exemplo: considere o campo de velocidade dado em coordenadas de campo (~r, t):

3.1. DESCRIO MATERIAL E DE CAMPO

39

Podemos achar a funo de mapeamento da seguinte forma:


dado:

~u = k y 2 i

d~r
= ~u
dt

dx
dt

= k y2

(1)

dy
dt

= 0

(2)

dz
dt

= 0

(3)

resolvendo estas equaes para as condies iniciais:

~r = ~r0

de (2) :

y = const = y0

de (3) :

z = const = z0
dx
= k y02
dt

em t = 0

x = x0

y = y0

z = z0

x = k y02 t + const = k y02 + x0

funo mapeamento: ~r = ~r [(~r0 , t) , t]

x = x0 + k y02 t

y = y0

z = z0
funo inversa de mapeamento: ~r0 = ~r0 [(~r, t) , t]

x0 = x k y 2 t

y0 = y

z0 = z

40

CAPTULO 3. CINEMTICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

Relao entre Derivadas Materiais e de Campo


DF
Dt

F (~
r,t)
t ~
r0 fixo


F [x(x0 , y0 , z0 , t), y(x0 , y0 , z0 , t), z(x0 , y0 , z0 , t), t] x0 ,y0 ,z0
(significa uma partcula especificada)

F x
x t x0 ,y0 ,z0

= ux

F
x

+ uy

F y
y t x ,y ,z
0 0 0

F
y

F
z

+ uz

F z
z t x0 ,y0 ,z0

F
t x0 ,y0 ,z0

F
t

ou ainda:
DF
Dt
|{z}

F
t
|{z}

derivada material

derivada local

~
~|u .{z
F
}

derivada convectiva

derivada material a taxa de variao de F vista por um observador seguindo o movimento (ou montado sobre uma dada partcula material) e consiste de duas partes:

F
t

porque, em geral, F pode variar com o tempo numa posio fixa do espao.

~ porque a partcula cruza linhas de F = const com uma velocidade finita.


~u . F

Aplicando a expresso para F = ~r:


~u

ou seja:

~
r
t

D~r
~r
~ r = ~0 + ~u = ~u
=
+ ~u . ~
Dt
t

= ~0

(para

~u . ~
~ r = ei ui . ej

~r fixo)

xk
xj

ek = uj

xk
xj

ek = uj jk ek = uk ek = ~u

3.2. TRAJETRIA, LINHA DE CORRENTE E LINHA DE TINTA

41

Frmula de Acelerao de Euler (F = ~u)


D~u
Dt
|{z}

~a

acelerao total

3.2

~u
t
|{z}

~u
~|u .{z
~
}

acelerao local

acelerao convectiva

Trajetria, Linha de Corrente e Linha de Tinta


(Path line, Stream line and Streak line)

Trajetria, linha de corrente e linha de tinta so curvas no espao que auxiliam a visualizao
e a interpretao do escoamento.
(a) Trajetria: a funo de transformao ~r = ~r(~r0 , t) pode ser considerada como uma
curva no espao (passando por ~r0 ) com um parmetro t. Esta curva a trajetria ou caminho percorrido pela partcula que estava em ~r0 no tempo t = 0. A trajetria pode ser
obtida pela soluo simultnea das 3 equaes diferenciais representadas por:
d~r
= ~u (~r, t)
dt

(com condies iniciais: ~r = ~r0 , em t = 0)

Exemplo: considere o seguinte escoamento:


u =

x
,
1+t

v = 1,

w = 0

(movimento plano)

onde ~u = u i + v j + w k
com condies iniciais: t = 0, x = x0 , y = y0 , z = z0

u =

v =

w =

x
1+t

dx
dt

dy
dt

= 1

= y = y0 + t

dz
dt

= 0

= z = const

= ln(x) = ln(1 + t) + ln(c) = x = x0 (1 + t)

ento, o caminho da partcula ou trajetria na forma paramtrica (parmetro t) dado por:

x = x0 (1 + t)

y = y0 + t

z = z0

42

CAPTULO 3. CINEMTICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

Podemos expressar a equao da trajetria no plano xy eliminando-se t, ou seja:


y = (y0 1) +

x
x0

linhas retas

(b) Linhas de Corrente: so curvas tangentes ao vetor velocidade em cada ponto, para um
instante fixo de tempo.
Considere uma fotografia do escoamento em uma dado instante de tempo. Considere o
parmetro s ao longo da linha de corrente (s tem dimenso de tempo). Assim, a linha de
corrente obtida da soluo de:
d~r
= ~u (~r, t)
ds

(linhas de corrente
para um instante fixo t)

ou:
dx
dy
dz
= u,
= v,
= w
ds
ds
ds
Note que, para regime permanente, linhas de corrente e trajetrias so coincidentes.
Uma outra maneira de se obter as equaes da linha de corrente :

Exemplo: determinar as linhas de corrente para o escoamento:


u =

x
,
1+t

v = 1,

w = 0

Para obter a forma paramtrica (t = const):


dx
ds

x
1+t

= ln(x) =

s
1+t

+ ln (c1 )

dy
ds

= 1
= y = s + c2
 
2
eliminando o parmetro s: ln cx1 = yc
1+t
As constantes c1 e c2 so determinadas a partir da escolha do ponto (a, b) por onde a linha
passa. Podemos usar que, neste ponto, s = 0 (para qualquer outro valor de s daria o
mesmo resultado).

3.2. TRAJETRIA, LINHA DE CORRENTE E LINHA DE TINTA

43

Podemos obter o mesmo resultado resolvendo:


dx
dy
=
u
v

dx
x
1+t

dy
1

dx
dy
=
x
1+t

ou ainda:
ln

x
c

y
=
1+t

passando por (a, b) :

ln

x
a

yb
1+t

(c) Linhas de Tinta: uma tcnica usada para a visualizao de escoamentos a injeo de
tinta (ou algum tipo de marcador) em um determinado ponto do escoamento. Observa-se
a tinta em um ponto posterior. Toda partcula de fluido que passa pelo ponto de injeo
pintada e contribui para a linha de tinta.
Suponha que injetamos tinta continuamente em um ponto ~r1 , comeando em t = t1 , e
observamos a linha de tinta em um tempo posterior t = t2 > t1 .
Se ~r1 o ponto de injeo e esta comea em t = t1 , ento, toda partcula que passa por
~r1 em um tempo t1 < t < t2 vai fazer parte da linha de tinta.
Uma partcula em ~r1 no tempo t veio de ~r0 = ~r0 (~r1 , t). Ento, a equao da linha de
tinta dada por:
~r = ~r [~r0 (~r1 , t) , t2 ]

para t1 < t < t2

44

CAPTULO 3. CINEMTICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

Exemplo: determinar a equao da linha de tinta para o escoamento:


u =

dx
dt

dy
dt

= 1

em t =

x
1+t

x
,
1+t

v = 1,

w = 0,

= ln(x) = ln(1 + t) + ln (c1 )

t1 < < t2

x = c1 (1 + t)

= y = t + c2
x = x1 e y = y1

(coordenadas do ponto de injeo).

ento:
x =

x1 (1 + t)
1+

y = y1 + t

No tempo de observao t2 , a linha de tinta ser formada por todos os pontos (x, y):

x =

x1 (1 + t2 )
1+

y = y1 + t2

para t1 < < t2

Note que, para o regime permanente, trajetria, linha de tinta e linha de corrente coincidem.

3.3

Dilatao e Derivada Material da Dilatao

Um volume material um volume que contm sempre as mesmas partculas materiais.


Quando um elemento de volume material de um meio deformvel se movimenta, o tamanho
e a forma do elemento se modificam. Uma pergunta de interesse seria: Qual a razo entre
os volumes materiais antes e depois do movimento ?
A resposta a esta pergunta uma quantidade chamada dilatao, normalmente representada pelo smbolo J.

3.3. DILATAO E DERIVADA MATERIAL DA DILATAO

45

A dilatao definida como:


J =

elemento de vol. material em t = t


V
=
V0
elemento de vol. material em t = 0

Vamos mostrar que J dado pelo Jacobiano da funo de mapeamento (ou funo de transformao) ~r = ~r(~r0 , t):






J =



x1
x01

x1
x02

x1
x03

x2
x01

x2
x02

x2
x03

x3
x01

x3
x02

x3
x03

ijk

x1 x2 x3
xi xj xk
= ijk
x0i x0j x0k
x01 x02 x03



~ . ac
~
V0 = ab
~ ad

em t = 0



~ . ac
~
V = ab
~ ad

em t = t

Antes do movimento:

Depois do movimento:

ponto a:

ponto b:

ponto d:

ponto e:

~
= dx01
|ab|
~
|ad| = dx02

|ae|
~
= dx03
xi
xi
xi
xi

=
=
=
=

xi (x01 , x02 , x03 )


xi (x01 + dx01 , x02 , x03 )
xi (x01 , x02 + dx02 , x03 )
xi (x01 , x02 , x03 + dx03 )

46

CAPTULO 3. CINEMTICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

Podemos expandir em srie de Taylor:


b:

xi = xi (x01 , x02 , x03 ) +

xi
x01

dx01 + . . .

d:

xi = xi (x01 , x02 , x03 ) +

xi
x02

dx02 + . . .

e:

xi = xi (x01 , x02 , x03 ) +

xi
x03

dx03 + . . .

~ = ~rb ~ra
depois do movimento, ab
~ i =
(ab)

xi
dx01 ,
x01

~ j =
(ad)

xj
dx02 ,
x02

ento, depois do movimento (i.e., em t = t):




~ . ae
~
V = ab
~ ad
= ijk

(ae)
~ k =

xi xj xk
x01 x02 x03

xk
dx03
x03

dx01 dx02 dx03


|
{z
}
V0

xi xj xk
= ijk
V0
x01 x02 x03
|
{z
}
J

onde:






J =



x1
x01

x1
x02

x1
x03

x2
x01

x2
x02

x2
x03

x3
x01

x3
x02

x3
x03

Jacobiano da Funo de Mapeamento

Portanto:
V = J V0

J a dilatao

Para um escoamento a volume constante, o volume de um determinado grupo de partculas


no se altera (escoamento isocrico), ento:
J = 1

(para escoamento isocrico)

Nota: Fluidos incompressveis escoam com volume constante.


Para termos conservao de massa em um escoamento:
(~r, t) V

= 0 (~r0 , 0) V0
ou

(~r, t) J V0

= 0 (~r0 , 0) V0

3.4. DERIVADA MATERIAL DA DILATAO J


ou ainda: J (~r, t) = 0 (~r0 , 0)

47

forma material da equao da continuidade


(conservao de massa).

Derivada Material da Dilatao J

3.4

J = ijk

DJ
Dt

D
Dt

= ijk

x1 x2 x3
x0i x0j x0k

ijk

x1 x2 x3
x0i x0j x0k

D
Dt

x1
x0i

DJ
?
Dt

quem

x2 x3
x0j x0k

x1 D
x0i Dt

x2
x0j

x3
x0k

x1 x2 D
x0i x0j Dt

x3
x0k

i

mas:








D x1

u1
x1

x1
dx1
=
=

=



Dt x0i
t x0i ~r0 fixo
x0i t ~r0 fixo
x0i dt ~r0 fixo
x0i
ento:
DJ
Dt

= ijk

u1 x2 x3
x0i x0j x0k

= ijk

u1 xm x2 x3
xm x0i x0j x0k

x1 u2 x3
x0i x0j x0k

x1 x2 u3
x0i x0j x0k

x1 u2 xm x3
x0i xm x0j x0k

x1 x2 u3 xm
x0i x0j xm x0k

Nota: ~u normalmente dado em termos de coordenadas de campo ~x.


Expandindo-se o primeiro dos trs termos acima, obtm-se:
ijk

u1 xm x2 x3
xm x0i x0j x0k

ijk

u1 x1 x2 x3
x1 x0i x0j x0k

=
u1 x2 x2 x3
x2 x0i x0j x0k

u1 x3 x2 x3
x3 x0i x0j x0k

Notar que o smbolo de permutao ijk anti-simtrico em relao i e j e i e k,


x2 x2
x3 x3
enquanto que os termos x
e x
so simtricos em relao i e j e i e
0i x0j
0i x0k
k, respectivamente. Consequentemente, os produtos entre esses termos so iguais a zero.
Portanto, da expresso acima, sobra apenas o termo:


u1 x1 x2 x3
ijk
x1 x0i x0j x0k

48

CAPTULO 3. CINEMTICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

analogamente, para os outros dois termos sobram as expresses:






u2 x1 x2 x3
u3 x1 x2 x3
ijk
e
ijk
x2 x0i x0j x0k
x3 x0i x0j x0k
ento, agrupando-se esses termos, chega-se a:



u2
u3
x1 x2 x3
DJ
u1
+
+
= ijk
Dt
x1
x2
x3
x0i x0j x0k
ou, finalmente:
DJ
= J div ~u
Dt
Este resultado permite uma interpretao fsica para o divergente:
V
V0

J =

div ~u =

1 DJ
J Dt

ento:
div ~u =

1
V
V0

D
Dt

V
V0


(note que V0 no depende do tempo)

portanto:
~ . ~u =
div ~u =

1 D
(V )
V Dt

O divergente do vetor ~u a taxa de variao de um volume material por unidade de volume,


vista por um observador montado no elemento de volume material.
D
Dt (V

Note que, para escoamento de fluido incompressvel:


Ainda, para escoamento de fluido incompressvel:

J =1,

)=0

DJ
Dt

=0

=
=

~ . ~u = 0.

div ~u = 0.

Uma aplicao para o resultado div ~u = J1 DJ


Dt a obteno da equao da continuidade,
que representa a conservao de massa, em coordenadas de campo:
Tnhamos em coordenadas materiais: J = 0
Diferenciando esta relao:
J
ou:

D
Dt

D
Dt

+ DJ
Dt

D0
Dt

+ J div ~u = 0

= 0

3.5. TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS

49

Assim:

D
Dt

~ +
~ . ~u = 0
+ ~u .

3.5

~ . ~u = 0
+

~ . ( ~u) = 0
+

Equao da Continuidade

Teorema de Transporte de Reynolds

Vamos derivar um dos resultados mais importantes do estudo da mecnica dos fluidos
em meios contnuos: o teorema de transporte de Reynolds que pea fundamental na
derivao das leis de conservao em meios contnuos.
Considere um volume material v(t), i.e., um volume que contm sempre as mesmas
partculas de fluido. Assuma que S(t) uma superfcie material limitando v(t). Assuma
tambm que F (~r, t) seja qualquer propriedade do fluido por unidade de volume.
A integral:

Z
F dv
v(t)

representa a quantidade da propriedade F contida no volume material v(t).


Nosso objetivo determinar a derivada material desta integral, i.e., a taxa de variao da
propriedade F vista por um observador montado no volume material v(t) que se move.
Ento, desejamos:

D
Dt

Z
F (~r, t) dv
v(t)

o limite de integrao depende do tempo, portanto no podemos trocar a ordem da diferenciao e integrao. Podemos transformar a integral de um espao ~r para um espao ~r0 .

50

CAPTULO 3. CINEMTICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

Os limites neste espao no dependem do tempo.


dv = J dv0

vamos usar os resultados:

D
Dt

D
Dt

F (~r, t) dv =
v(t)

Z
=
v0

Z
=
v0

DJ
Dt

= J div ~u.

Z
F [~r(~r0 , t), t] J dv0
v0

D
[F J] dv0 =
Dt

DF
F div ~u +
Dt

v0



DJ
DF
F
dv0
+ J
Dt
Dt
Z

J dv0 =
v(t)


DF
~
+ F . ~u dv
Dt

Portanto, o Teorema de Transporte de Reynolds expresso por:




Z
Z
DF
D
~ . ~u dv
F dv =
+ F
Dt v(t)
Dt
v(t)

Interpretao Fsica do Teorema de Transporte de Reynolds


D
Dt


DF
~ . ~u dv
+ F
Dt


F
~
~
+ ~u . F + F . ~u dv
t


F
~
+ . (F ~u) dv
t

F dv =
v(t)

v(t)

Z
=
v(t)

Z
=
v(t)

Aplicando o teorema da divergncia no segundo termo da integral acima, obtemos:


Z
Z
~
. (F ~u) dv =
n
. (F ~u) dS
v(t)

S(t)

Portanto:
D
Dt

Z
F dv =

v(t)

v(t)

F
dv +
t

Z
S(t)

n
. ~u F dS

3.5. TEOREMA DE TRANSPORTE DE REYNOLDS


Interpretao:
Z
D
Dt

F dv = {taxa de variao de F seguindo o movimento


v(t)

Z
v(t)

Z
S(t)

F
dv =
t

taxa de variao de F em v(t) devido variao


com o tempo de F em cada ponto de v(t)

variao lquida em F devido ao fato de que a superfcie


que se move S(t) pode incluir mais (ou menos) F
n
. ~u F dS =

durante o movimento

Conservao de Massa usando o Teorema de Transporte

Teorema de Transporte:

D
Dt

Z
F dv =

v(t)

v(t)


DF
~
+ F . ~u dv
Dt

massa
Nesse caso: F = (~r, t) = volume

Ou seja:
D
Dt

Z
dv =

v(t)

v(t)


D
~
+ . ~u dv
Dt

51

52

CAPTULO 3. CINEMTICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

O lado esquerdo da expresso acima representa a taxa de variao da massa em v(t)


seguindo o movimento de uma dado grupo de partculas: tem que ser zero para conservar
massa !
Ento:
Z

0 =
v(t)


D
~
+ . ~u dv
Dt

Para que a expresso acima seja vlida para qualquer escolha possvel de v(t), o integrando
tem que ser igual a zero em todos os pontos de v(t). Assim:
D
Dt

~ +
~ . ~u = 0
+ ~u .

3.6

~ . ~u = 0
+

Conservao de Massa

~ . ( ~u) = 0
+

Cinemtica da Deformao

Nosso objetivo determinar as quantidades tensoriais que esto relacionadas com a deformao e rotao de um elemento de fluido.
Considere a diferena de velocidade d~u entre dois pontos prximos:

Podemos escrever:

d~u = ~u (~r + d~r) ~u (~r)

expandindo ~u (~r + d~r) em srie de Taylor:


d~u = ~u (~r) +

~u
d~r + . . . ~u (~r)
|~r{z }

~u
d~
r ~

ento temos:

~u
d~u = d~r . ~

3.6. CINEMTICA DA DEFORMAO

53

Fazendo-se o mesmo em notao indicial:

duj

duj

= uj (xi + dxi ) uj (xi )


=
uj
xi

= uj (xi ) +

duj =

dxi uj (xi )

uj
dxi
xi

desenvolvendo:

du1 =

du2 =

du =
3

u1
x1

dx1 +

u1
x2

dx2 +

u1
x3

dx3

u2
x1

dx1 +

u2
x2

dx2 +

u2
x3

dx3

u3
x1

dx1 +

u3
x2

dx2 +

u3
x3

dx3

~ ~u o tensor gradiente de velocidade, que em notao indicial escrito como:

ei

uj
ei
xi

ou

ei i uj ej

O tensor gradiente de velocidade pode ser decomposto em uma parte simtrica e outra antisimtrica:
i uj =

1
1
( i uj + j ui ) + ( i uj j ui )
|2
{z
}
|2
{z
}
tensor simtrico

tensor anti-simtrico

onde:
tensor simtrico

tensor anti-simtrico

Dij = Dji (tensor de deformao)


ij = ji (tensor de rotao ou de vorticidade)

ento:
i uj

= Dij + ij

ou

~ ~u

= D +

Interpretao Fsica para Dij , o Tensor Deformao


Considere a variao, seguindo o movimento, de um elemento de comprimento material,
D
r), ou seja:
Dt (d~
d~r = ~r2 ~r1

54

CAPTULO 3. CINEMTICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

ento, seguindo o movimento:


D
D
(d~r) =
(~r2 ~r1 ) = ~u2 ~u1 = d~u
Dt
Dt
~ ~u
mas, sabemos que: d~u = d~r .
Assuma que ds a magnitude de d~r, ou seja, ds = |d~r|. Tambm, (ds)2 = d~r . d~r.
Ento:
2
D
D
D
D
= 2 ds Dt
(ds) = Dt
(d~r . d~r) = 2 d~r . Dt
(d~r)
Dt (ds)
h
i
~ ~u = 2 d~r .
~ ~u . d~r
= 2 d~r . d~u = 2 d~r . d~r .
D
~ ~u . d~r
2 ds Dt
(ds) = 2 d~r .

Logo:

dividindo-se ambos os termos por 2 (ds)2 :


1 D
d~r ~
d~r
(ds) =
.
~u .
ds Dt
ds
ds
=

~ ~u = D +

usando que:

1 D
ds Dt

d~
r
ds

Note que 1 :
mas

d~
r
ds

. . d~dsr

=
=
D +

(ds) =

d~
r
ds

d~
r
ds

. D . d~dsr

= 0

um vetor unitrio na direo de d~r.

Suponha, por exemplo, que escolhemos o vetor unitrio


ento:

. d~dsr

1 D
ds Dt

d~
r
ds

= e1 .

(ds) = e1 D e1 = D11

Podemos escrever:
D11 a taxa de variao do comprimento, por unidade de comprimento, de um elemento
de uma linha material orientada na direo e1 , seguindo o movimento.
de uma maneira anloga, o raciocnio vale para D22 e D33 .

1 d~
r
ds

..
=

d~
r
ds

dxi
ds

ij

dxj
ds

dxi dxj
|ds {zds}
sim.

ij
= 0.
|{z}
anti-sim.

3.6. CINEMTICA DA DEFORMAO

55

Note que:
D11 =

1
u1
(1 u1 + 1 u1 ) = 1 u1 =
2
x1

D22 =

u2
x2

D33 =

u3
x3

ento:
Dii = D11 + D22 + D33 =

=
u2
u3
u1
+
+
= trao de D = div ~u
x1
x2
x3

ou seja:
Dii = div ~u

Interpretao Fsica para Dij (com i 6= j)


Considere dois elementos de fluido na forma de linhas, tendo a mesma origem e inicialmente
fazendo um ngulo :

calculemos:
D
Dt

(d~r1 . d~r2 ) =

D
Dt

[ds1 ds2 cos()]

D
D
(ds2 ) + ds2 cos() Dt
(ds1 ) + ds1 ds2 [sen()]
= ds1 cos() Dt

= ds1 ds2 cos() ds12

D
Dt

ds1 ds2 sen() D


Dt

(ds2 ) + ds1 ds2 cos() ds11

D
Dt

D
Dt

(ds1 ) +
(1)

56

CAPTULO 3. CINEMTICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

mas:
D
Dt

(d~r1 . d~r2 ) =

D
Dt

D
(d~r1 ) . d~r2 + d~r1 . Dt
(d~r2 )

= d~u1 . d~r2 + d~r1 . d~u2




~u
d~r1 . ~

. d~r2



~u
+ d~r1 . d~r2 . ~

~ u . d~r2 + d~r2 . ~
~ u . d~r1
= d~r1 . ~
em notao indicial, temos:
D
Dt

(d~r1 . d~r2 ) = ei dr1i . ej j uk ek . em dr2m + ei dr2i . ej j uk ek . em dr1m


= dr1j j uk dr2k + dr2j j uk dr1k

trocando j por i e k por j, obtemos:


D
Dt

(d~r1 . d~r2 ) = dr1i i uj dr2j + dr2i i uj dr1j


= dr1i i uj dr2j + dr2j j ui dr1i
= dr1i dr2j (i uj + j ui ) = 2 dr1i dr2j Dij
=

= 2 d~r1 . D

. d~r2

(2)

igualando (1) e (2) e dividindo por ds1 ds2 , chegamos a:

d~r1
ds1

d~r2
. D . ds
=

= cos()

1 D
1 D
D
(ds2 ) + cos()
(ds1 ) sen()
ds2 Dt
ds1 Dt
Dt

assuma agora que no instante em que iniciamos a observao:


d~r1
= e1
ds1

d~r2
= e2 ,
ds2

ento:

ou:

de maneira que:

2 e1 . D

. e2

D12 =

1 D
2 Dt

D
Dt

3.6. CINEMTICA DA DEFORMAO

57

em palavras:
D12 = a metade da taxa de decrscimo do ngulo entre dois elementos de linha
materiais, inicialmente alinhados nas direes e1 e e2 , seguindo o movimento ( igual
=
D21 , pois D simtrico).
O raciocnio vale, de maneira anloga, para os termos D23 e D13 .
Os termos fora da diagonal, Dij , esto relacionados com taxa de cisalhamento.
Exemplos
(a) considere o escoamento dado por: u = kx, v = 0, w = 0

calculando:

Dij =

1
(i uj + j ui )
2

o nico componente no nulo de Dij D11 , ou seja:




1 u
u
D11 =
+
= k
2 x
x

k
0 0

ento:
D= 0 0 0

0 0 0

o movimento de extenso pura na direo x.

(b) considere o escoamento dado por: u = ky, v = 0, w = 0

58

CAPTULO 3. CINEMTICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

todos os termos Dij so iguais a zero, exceto:




k
1 u
v
=
D12 = D21 =
+
2 y
x
2

k
0
0
2

=
ento:
0
0
D=
2

o movimento de cisalhamento puro.

Notas:
=

1. Se D= 0 em um ponto qualquer, o movimento dito localmente rgido, isto , no


existe deformao local no ponto.
2. Qualquer tensor simtrico de 2a ordem possui pelo menos um conjunto de eixos coordenados no qual a representao matricial do tensor possui componentes somente
na diagonal. Este sistema de coordenadas denominado de eixo principal do tensor.
Neste sistema o movimento de extenso pura, ou seja:

D11

D21

D31

D13

D22

D23

D32

D33

D12

=
transformao para
eixos principais

0
D11

0
D22

0
D33

Interpretao Fsica para ij , o Tensor Rotao


=

~u =D +
~
onde:
ij =

1
(i uj j ui )
2

operando kij em ambos os lados:


kij ij

1
2

(kij i uj kij j ui )

1
2

h


 i


~ ~u
~ ~u
~ ~u

+
=
k

wk

(vetor vorticidade)

3.6. CINEMTICA DA DEFORMAO

59

ou seja:
wk = kij ij
=

ento, o tensor em um ponto define a vorticidade naquele ponto.


Se operarmos, de novo, klm em ambos os lados:
klm kij ij
(li mj lj mi ) ij

= klm wk
= lm ml = lm + lm = 2 lm
lm =

ento:

1
klm wk
2

note que os 3 componentes de w


~ definem , ou seja:

1
12 w2
0
2 w3

=
1
1
0
=
2 w1
2 w3

1
12 w1
0
2 w2

Vamos examinar o movimento local descrito por . Temos:


=

~u = D +
~
=

~ u = d~r . D + d~r .
d~u = d~r . ~
| {z }
| {z }
()

onde:

ou:
=

() = taxas de extenso e cisalhamento


() = examinar o sentido fsico

ij

1
2 kij

wk

dxi ij

1
2 kij

dxi wk =

~ =
d~r .

Se D= 0 ento d~u =

1
2

()

1
2

(w
~ d~r)

1
2 jki wk

dxi =

1
2

(w
~ d~r)j

com w
~ avaliado em ~r

w
~ d~r

~ =w
Compare este resultado com: V
~ d~r. Conclumos que estamos diante de uma rotao
local de corpo rgido do elemento d~r em torno do ponto ~r com velocidade angular 12 w.
~

60

CAPTULO 3. CINEMTICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

~ ~u = w

~ duas vezes a velocidade angular local de um elemento de fluido.

Exemplos de Clculo de Vorticidade


(a) Rotao de corpo rgido com velocidade angular constante

Sejam: u = r e ur = 0

er


1
~
~u = w
~ =
r r

ur

r u


ez



z


uz

ou seja:
w
~ =

1
ez
(r u ) = 2 ez
r r

(b) Escoamento de cisalhamento: u = ky, v = 0, w = 0

3.7. RESUMO DAS SEES ANTERIORES






~
~u =




wz =

61

u
v

x
y


k



z


w


= k

Note que, mesmo com linhas de corrente paralelas ao eixo x, existe uma velocidade angular
dos elementos de fluido diferente de zero (a velocidade angular local igual a: 12 k e3 ).
No caso da rotao de corpo rgido, as linhas de corrente so circulares e h vorticidade.
Existem escoamentos com linhas de corrente circulares, mas com vorticidade nula. o caso
do vrtice livre, onde: u = rc .

3.7

Resumo das Sees Anteriores

Examinando o movimento de dois pontos prximos:


=
=
~ u = d~r . D +
~u (~r + d~r) = ~u (~r) + d~r . ~
onde:
=

D descreve taxas de extenso e de cisalhamento


=

descreve velocidades angulares locais


~ ~u
w
~ =

vetor vorticidade, igual a duas vezes a velocidade


angular local de um elemento de fluido

Em um sistema de eixos principais, o movimento geral de um elemento de fluido consiste


de:
1. translao uniforme (no sentido de que todos os pontos tm a mesma velocidade)
2. alongamento ou encurtamento ao longo dos eixos principais
3. rotao local de corpo rgido

Captulo 4

Dinmica dos Meios Deformveis


A cinemtica dos meios deformveis nos forneceu tcnicas para descrever o movimento
(descrio de Euler ou Lagrange) e restries ao movimento impostas pela conservaao de
massa.
O estudo da dinmica leva em considerao as foras que produzem o movimento.
Existem dois tipos de foras que atuam em um meio deformvel:
(a) Foras de corpo (ou de volume): so foras proporcionais massa do material,
atuando em todo o material. Por exemplo, campos gravitacional, eltrico ou
magntico geram foras de corpo.
Se f~ a fora de corpo por unidade de massa, ento f~ a fora de corpo por
unidade de volume.
Z
Logo:
f~ dv a fora de corpo total agindo no elemento de volume v.
v

(b) Foras de superfcie: so foras que agem na fronteira de um elemento material


como resultado da interao com o material envolvendo o elemento.

onde n
o vetor unitrio normal ao elemento de superfcie dS, e S a superfcie
que limita v.

4.1. CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR

63

Ento: ~tn dS a fora trativa sobre dS devido ao material que envolve v. Logo,
~tn uma fora por unidade de rea, ou seja, uma tenso trativa.
Podemos escrever que a fora de superfcie total agindo sobre S dada por:
Z

~tn (~r, n
, t) dS

Princpio de Tenso de Cauchy:


em torno de qualquer superfcie fechada imaginria no material, existe uma distribuio
do vetor tenso ~tn cuja resultante e momento so equivalentes quelas causadas pelo
material que envolve a superfcie.

4.1

Conservao da Quantidade de Movimento Linear


(2a Lei de Newton)

a taxa de variao da quantidade de movimento linear das partculas em um volume v(t)


igual ao somatrio das foras externas agindo sobre estas partculas
A velocidade ~u a quantidade de movimento por unidade de massa. Ento, ~u a
quantidade de movimento linear por unidade de volume.
Dessa forma, a equao da quantidade de movimento linear pode ser expressa como:
D
Dt

v(t)

~u dv =
f~ dv +
v(t)
| {z }
fora de corpo

~tn dS
{z }

S(t)

fora de superfcie

A primeira integral pode ser transformada pelo teorema de transporte de Reynolds:


D
Dt

Z
F dv =

v(t)

onde, nesse caso, F = ~u.

v(t)


DF
~
+ F . ~u dv
Dt

64

CAPTULO 4. DINMICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

Logo:
D
Dt


D( ~u)
~ . ~u dv
+ ~u
Dt

~u dv =
v(t)

v(t)

Z
=
v(t)

Z
=
v(t)



D~u
D
~

+ ~u
+ ~u . ~u dv
Dt
Dt



D~u
D

~
+ ~u
+ . ~u

Dt
Dt
{z
}
|

dv

= 0 (eq. da continuidade)

D~u
dv
Dt

=
v(t)

ento temos:
Z
v(t)

D~u
dv =

Dt

f~ dv +

v(t)

~tn dS

S(t)

Princpio de Cauchy das Tenses:


=

existe um tensor T , chamado tensor das tenses, que associa com cada direo n
, no
=
espao, um vetor ~tn atravs da relao: ~tn = n
. T (provaremos mais tarde).
Usando este princpio:
Z
v(t)

D~u

dv =
Dt

f~ dv +

v(t)

n
. T dS

S(t)

aplicando o teorema da divergncia na terceira integral, ou seja:


Z
Z
=
=
~ . T dv
n
. T dS =

S(t)

v(t)

ento:
Z
v(t)

D~u
dv =

Dt

Z
v(t)

f~ dv +

~ . T dv

v(t)

ou:
Z
v(t)


=
D~u
~
~

f . T dv = 0
Dt

4.1. CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR

65

u
~
~
para um v(t) genrico: = D~
Dt f . T = 0

ou, finalmente:
=
D~u
~ . T
= f~ +
Dt

Equao de Cauchy do Movimento

podemos escrever tambm:

=
~u
~ u = f~ +
~ . T
+ ~u . ~
t

interpretando cada termo:


u
D~
Dt

massa vezes acelerao por unidade de volume

u
~
t

massa vezes acelerao local por unidade de volume

~u
~u . ~
f~

=
=

~ . T

massa vezes acelerao convectiva por unidade de volume

fora de corpo por unidade de volume

fora de superfcie por unidade de volume

em notao indicial:

Dui
= fi + j Tji
Dt

onde:

ti = nj Tji

ou:

ui
+ uj j ui = fi + j Tji
t

Em um sistema de coordenadas x, y, z, a componente x da equao :

u
+
t



Tyx
u
u
u
Txx
Tzx
u
+ v
+ w
= fx +
+
+
x
y
z
x
y
z

Obs: A equao de Cauchy descreve um balano de foras e quantidade de movimento


linear para qualquer substncia, i.e., fluido, slido elstico, slido plstico, etc...
O tipo de material que est se deformando especificado na equao atravs do estabeleci=
mento de uma relao entre T e outras propriedades materiais (tenso e taxa de deformao
=
D , por exemplo). Esta equao chamada de Equao Constitutiva.

66
Por exemplo:

CAPTULO 4. DINMICA DOS MEIOS DEFORMVEIS


fluido sem viscosidade
=

T = p I

=
=

no existem tenses cisalhantes


=

~ . T =
~ p

Em notao indicial:
Tij
i Tij

= p ij
= (i p) ij = j p

Vamos voltar e provar o princpio de Cauchy:

~tn = n
. T

Usando a equao:
Z

v(t)

D~u
dv =
Dt

f~ dv +

v(t)

~tn dS

S(t)

escolha um volume v(t) bem pequeno de maneira que , ~u, f~ e ~t sejam aproximadamente constantes em v(t).
assuma que ` seja uma dimenso caracterstica de v(t):

Se tomarmos o limite quando ` 0, o volume v(t) fica desprezvel em relao superfcie. Ento, no limite:
Z
~tn dS = 0
S(t)

em palavras significa:
para um volume suficientemente pequeno na vizinhana de um ponto, as foras de
superfcie esto em equilbrio, mesmo que o fluido esteja em movimento.

4.1. CONSERVAO DA QUANTIDADE DE MOVIMENTO LINEAR

67

Vamos aplicar este resultado a v(t) na forma de um disco de espessura desprezvel:

Agora considere um elemento de volume na forma de um tetraedro. A face abc, cuja normal
n
, tem rea dA.

Ento temos:
Face

Normal

rea

Fora/rea

abc

dA

~t(
n)

Oac

e2

n
. e2 dA

~t(
e2 )

Obc

e1

n
. e1 dA

~t(
e1 )

Oab

e3

n
. e3 dA

~t(
e3 )

Para termos equilbrio esttico:

~t(
n) ( dA ) + ~t(
e2 ) ( n
. e2 dA ) + ~t(
e1 ) ( n
. e1 dA ) + ~t(
e3 ) ( n
. e3 dA ) = 0

68

CAPTULO 4. DINMICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

usando o resultado ~t(


n) = ~t(
n), obtemos:
~t(
n) = ~t(
e2 ) (
n . e2 ) + ~t(
e3 ) (
n . e3 ) + ~t(
e1 ) (
n . e1 )


= n
. e1 ~t(
e1 ) + e2 ~t(
e2 ) + e3 ~t(
e3 )


= n
. ei ~t(
ei )


=
comparando ~t(
n) = n
. ei ~t(
ei ) com ~t(
n) = n
. T , identificamos o tensor das tenses
=

T como:
=

ei ) = e1 ~t(
e1 ) + e2 ~t(
e2 ) + e3 ~t(
e3 )
T = ei ~t(
=

o componente (k, j) de T ser Tkj = ek . T


Tkj

. ej ,

ou seja:

= ek . ei ~t(
ei ) . ej
ei ) . ej
= ki ~t(
= ~t(
ek ) . ej

onde Tkj a componente j da tenso numa superfcie cuja normal est na direo k.

Tkj = componente da fora por unidade de rea atuando na direo j numa superfcie
cuja normal aponta na direo k.
Podemos escrever:
=

~t(
n) = n
. T

~t(
ei ) = ei . ej Tjk ek = Tik ek

4.2. PROVA DA SIMETRIA DO TENSOR DAS TENSES

69

ou ainda:
~t(
e1 ) = T11 e1 + T12 e2 + T13 e3
~t(
e2 ) = T21 e1 + T22 e2 + T23 e3
~t(
e3 ) = T31 e1 + T32 e2 + T33 e3
Usando o princpio da conservao da quantidade de movimento angular podemos provar
que o tensor das tenses simtrico, ou seja: Tij = Tji .

4.2

Prova da Simetria do Tensor das Tenses

Primeiro uma definio: Fluidos no Polares so aqueles em que os torques se devem unicamente s foras aplicadas sobre o fluido. Para fluidos polares existem foras internas
que podem produzir torques internos.
Para fluidos no polares, a conservao da quantidade de movimento angular implica na
simetria do tensor das tenses.

Conservao da Quantidade de Movimento Angular


D
Dt
|

Z
Z
~r ~u dv =
~r f~ dv +
~r ~tn dS
v(t)
v(t)
S(t)
{z
}
|
{z
}
|
{z
}
(A)

(B)

(C)

onde:
(A) taxa de variao da quantidade de movimento angular em v
(B) torque das foras de corpo
(C) torque das foras de superfcie
usando o teorema de transporte de Reynolds:

D
Dt

Z
~r ~u dv =

v(t)

v(t)

(~r ~u) dv =
Dt

Z
v(t)

D~r
D~u

~u + ~r
dv
Dt
|Dt{z }
= ~0 (~
u~
u)

70

CAPTULO 4. DINMICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

ento:
Z

D~u
~r
dv =
Dt

v(t)

~r f~ dv +

~r ~tn dS

S(t)

v(t)

ou:
Z
v(t)



Z
D~u
~
~r
~r ~tn dS
f dv =
Dt
S(t)

assim:
Z

Z

=
~
~r . T dv =

v(t)


=
~r n
. T dS

S(t)

Para o componente i:
Z
Z

=
~
ijk xj . T
dv =
k

v(t)

ijk xj

S(t)

=

n
. T

dS

ou:
Z

Z
ijk xj m Tmk dv =

v(t)

ijk xj nm Tmk dS
S(t)

ou tambm:
Z

Z
ijk xj m Tmk dv = ijk

v(t)

nm (xj Tmk ) dS
S(t)

usando o Teorema da Divergncia:


Z

Z
ijk xj m Tmk dv =

v(t)

ijk m (xj Tmk ) dv


v(t)

Z
ijk xj m Tmk dv =

v(t)

ijk (xj m Tmk + Tmk m xj ) dv


v(t)

Z
ento:

0 =

ijk Tmk m xj dv

(para um v(t) genrico)

v(t)

portanto:
ijk Tmk m xj = 0

mas

m xj = mj

4.3. APLICAES DA EQUAO DE CAUCHY PARA O MOVIMENTO

71

assim:
ijk Tmk mj = 0

ijk Tjk = 0

para i = 1:
1jk Tjk

123 T23 + 132 T32 = 0

T23 T32 = 0

ou

T23 = T32

Para um caso geral, aplica-se ilm :


ilm ijk Tjk

0 = (lj mk lk mj ) Tjk

Tlm Tml = 0

ou

Tlm = Tml

(simtrico !)

Note que a simetria do tensor das tenses depende da conservao da quantidade de movimento angular. Aqui, assumimos o segundo e provamos o primeiro. Alguns autores preferem assumir a simetria do tensor das tenses.

4.3

Aplicaes da Equao de Cauchy para o Movimento

Equao da Hidrosttica
Fluido definido como matria que se deforma continuamente na presena de tenses tangenciais. Ento, se temos fluido em repouso no podemos ter tenses tangenciais. S teremos tenses normais agindo.
Assim, a fora ~tn sobre qualquer elemento de rea com normal n
tem que ser paralela a
n
. Ento:
=

~tn = n
. T = kn

fazendo k p, temos:
=

n
. T = p n

(para qualquer n
)

escolhendo n
como ei chegamos a:
=

ei . T = p ei

72

CAPTULO 4. DINMICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

e, tomando o produto escalar com ej , obtemos:


=

ei . T . ej = p ei . ej = p ij
| {z }
Tij

Ento, para um fluido em repouso, o tensor das tenses tem a forma:

p
0
0

0 p
0
Tij = p ij
=

0
0 p
onde o escalar p chamado presso hidrosttica.
Ento, para um fluido em repouso:
no existem tenses tangenciais
somente tenses normais:

Tij = p ij

~u = ~0
assim:

=
D~u
~ . T
= f~ +
Dt
|{z}
= ~0

mas:

p
~ . T =
~

ei
.
ej p jk ek =
ej = p
xi
xj

ento:
~
~0 = f~ p
ou:
~
f~ = p
Para um fluido em repouso, a equao mostra que as foras de corpo so equilibradas pelas
foras de presso.
Normalmente, f~ = ~g (acelerao da gravidade).

4.3. APLICAES DA EQUAO DE CAUCHY PARA O MOVIMENTO

73

~
Da equao da conservao de massa,
u = 0, para um fluido em repouso,
t + . ~

r) somente. Ento:
t = 0, ou seja: = (~
~
f~ = p
= (~r)

fluido em repouso

As equaes acima no podem ser resolvidas at que seja especificada uma relao entre
e p. Esta relao chamada equao de estado.
Exemplo

Fluido incompressvel

= const

p = RT

Para = const e f~ = g j:

dp
dx

= 0

p 6= p(x)

dp
dz

= 0

p 6= p(z)

dp
dy

= g

p2 p1 = g h

Fora sobre um Corpo em um Escoamento Permanente


Foras de arraste em corpos so normalmente medidas em tneis de vento trabalhando em
regime permanente. O estudo feito a partir da medio da distribuio de presso e velocidade longe do corpo. A base para este procedimento vem da anlise da equao de
Cauchy.
u
D~
Dt

~
u
t

= ~g + div T


=
~u
+ ~u . ~
= ~g + div T

u
~
Obs: ~
g = ~0 (ser desprezado por estarmos interessat = 0 (no regime permanente) e ~
dos nas foras de corpo devido ao movimento).

Podemos usar a seguinte identidade:


~ u = div ( ~u ~u) ~u div ( ~u)
~u . ~

74

CAPTULO 4. DINMICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

ento:

div ( ~u ~u) ~u div ( ~u) = div T


mas: div ( ~u) = 0, pela equao da continuidade.
temos, finalmente:

=
div ~u ~u T = 0
Escolha um corpo de forma arbitrria dentro do fluido:

integrando a equao em v:
Z


=
div ~u ~u T dv = 0

usando o teorema da divergncia, esta integral ser igual a:


Z

=
n
. ~u ~u T dS = 0
S

separando as integrais:
Z
Z
n
. ( ~u ~u) dS
S2

n
. T dS +

S2

n
. ( ~u ~u) dS

S1

n
. T dS = 0

S1

mas n
. ~u = 0 ao longo de S1 (pois no h escoamento atravs do corpo). Logo:
Z
S2

n
. ( ~u ~u) dS

Z
S2

n
. T dS =

n
. T dS

S1
=

onde, o integrando do termo da direita da equao acima ( n


. T = ~tn ) representa a fora
~
exercida pelo corpo sobre o fluido. igual a F , a fora exercida pelo fluido sobre o
corpo.

4.3. APLICAES DA EQUAO DE CAUCHY PARA O MOVIMENTO

75

Ento:
Z

F~ =

=i
n
. ( ~u ~u) n
. T dS

S2

Se escolhermos S2 bem longe do corpo, podemos desprezar os efeitos viscosos, ou seja:


=
=
T = p I . Ento:
Z h
 = i
F~ =
n
. ( ~u ~u) + n
. p I
dS
S2

[n
. ~u ~u + n
p ] dS

=
S2

Exemplo: Fora sobre um Cilindro

Resultado:
Z
F =

u (u u ) d`

(assumindo p = const. ao longe)

Mostramos que a equao de Cauchy :

=
D~u
= f~ + div T
Dt

Para um fluido em movimento, comum escrevermos o tensor das tenses na seguinte


forma:
Tij = p ij + ij

ou

T = p I +

Definimos assim um novo tensor ij , simtrico, chamado Tensor das Tenses Viscosas.
=

div T

= ei
=

xi

xj

. [ej (p jk ) ek

(p) ej + il
=

~ + div
= p

lm
xi

+ el lm em ]
p
em = x
ej +
j

lm
xl

em

76

CAPTULO 4. DINMICA DOS MEIOS DEFORMVEIS

Assim, a equao de Cauchy fica:

4.4

=
D~u
~ + f~ + div T
= p
Dt

Resumo

At este ponto do nosso desenvolvimento, vimos que:


1. conservao da quantidade de movimento linear implica no equilbrio esttico sob
=
foras de superfcie; nos leva a um tensor T tal que a fora local dada por
=
~tn = n
. T e nos deu a equao de Cauchy para o movimento.
2. conservao da quantidade de momento angular implica na simetria do tensor das
tenses.
3. da cinemtica obtivemos, da conservao de massa, a equao da continuidade.
Ento, temos disponveis para a anlise das deformaes dos meios contnuos 4 equaes
(sendo 3 componentes da equao de Cauchy mais a equao da continuidade) para determinar 11 incgnitas, ou seja: 1(p) + 1() + 3(~u) + 6(ij ).
O princpio da conservao da energia (Primeira Lei da Termodinmica) ainda no foi utilizado. Isto ajuda, mas no resolve o problema integralmente.

4.5. EXERCCIO PROPOSTO

4.5

77

Exerccio Proposto

Derive, a partir da equao de Cauchy, uma expresso para a fora exercida pelo fluido sobre
um corpo de forma arbitrria. Justifique as aproximaes feitas.
Dicas:
Escolha um volume de controle conveniente em torno do corpo e integre a equao
de Cauchy neste volume.
Despreze as foras de corpo.
~ u = div ( ~u ~u) ~u div ( ~u) pode ser til no desenvolvi A identidade ~u . ~
mento.
Depois de obtida a expresso para o clculo da fora exercida sobre o corpo pelo fluido,
aplique-a para seguinte situao (assumindo que a presso na superfcie de controle pode
ser considerada constante):

Captulo 5

Equao da Energia
Discutiremos a seguir a equao da energia aplicada a fluidos em movimento.
Ser assumido que para um fluido em movimento prevalece a condio de equilbrio
termodinmico local. Desta forma, todas as variveis termodinmicas que caracterizam o
estado do fluido esto definidas. Entretanto, estas variveis so definidas localmente em
relao a um sistema de coordenadas material. Por exemplo, a temperatura deve ser medida
com um termmetro que se move com o fluido.
Tal condio necessria pois as variveis termodinmicas so definidas somente para
estados de equilbrio. A validade da hiptese de equilbrio local se justifica pela concordncia entre as previses e os resultados experimentais.
Podemos escrever a 1a Lei da Termodinmica da seguinte forma:
a taxa de aumento da energia de uma dada massa contida em um volume material igual
taxa de adio de calor massa, mais a taxa na qual o trabalho realizado sobre a massa
considerada
Consideramos energia como:

interna

associada ao movimento molecular

cintica

associada com o movimento do material

Vamos formular matematicamente o princpio de conservao de energia:


energia interna por unidade de massa
energia cintica por unidade de massa

1
2

|~u|2 =

1
2

~u . ~u

~q vetor densidade de fluxo de calor. Ento, n


. ~q dS o fluxo de calor saindo do
~
volume atravs da rea dS = n
dS
o trabalho produzido pelas foras de corpo por unidade de tempo (i.e., potncia) sobre
um volume elementar f~ . ~u

79
o trabalho produzido pelas foras de superfcie por unidade de tempo (i.e., potncia)
sobre uma superfcie elementar ~t . ~u
Q taxa de calor gerado por unidade de massa
ento:
D
Dt
|

v(t)

+
{z
A

|~u|2
2

Z
~q . n
dS +
f~ . ~u dv +
S(t)
v(t)
|
{z
}
{z
}
B
C
Z
Z
~t . ~u dS +
+
Q dv
S(t)
v(t)
|
{z
}
|
{z
}
D
E

dv =
|
}

onde:
A taxa de variao da energia
B calor cedido a v
C potncia das foras de corpo
D potncia das foras de superfcie
E gerao de calor
A primeira integral pode ser transformada pelo teorema de transporte de Reynolds:1


2
Neste caso: F = + |~u2|
ento:
D
Dt

v(t)

|~u|2
+
2

 




D
|~u|2
|~u|2
dv =
+
+ +
div ~u dv
Dt
2
2
v(t)





Z
D 

|~u|2
|~u|2
D

dv
=
+
+ +
+ div ~u

Dt
2
2
Dt
v(t)

|
{z
}

= 0 (continuidade)

D
Dt

Z
F dv =

v(t)

v(t)


DF
+ F div ~
u dv
Dt

80

CAPTULO 5. EQUAO DA ENERGIA

Portanto:
D
Dt

v(t)

|~u|2
+
2

Z
dv =
v(t)

Dt



|~u|2
+
dv
2

A segunda integral (denominada de B) pode ser transformada em uma integral de volume


pelo teorema da divergncia, ou seja:
Z

n
. ~q dS =

div ~q dv
v

Na quarta integral (denominada de D) podemos usar o teorema de Cauchy, seguido do


teorema da divergncia, ou seja:
Z

~t . ~u dS =

n
. T

. ~u dS

Z
v

=

div T . ~u dv

Voltando equao que representa o princpio da conservao de energia:

v(t) Dt



Z
Z
|~u|2
+
dv =
div ~q dv +
f~ . ~u dv +
2
v(t)
v(t)
Z
+

Z
=

div T . ~u dv +

v(t)

Q dv

v(t)

para um v(t) genrico:


D

Dt



=

|~u|2
+
= div ~q + f~ . ~u + div T . ~u + Q
2

Podemos obter outras formas da equao da energia:


expandindo o primeiro termo:
D
Dt

|~
u| 2
2

= D
Dt +

D
2 Dt

= D
Dt +

(~u . ~u)

u
2 ~u . D~
Dt

u
= D
u . D~
Dt + ~
Dt

81


=
agora, expandindo o quarto termo, ou seja: div T . ~u , em notao indicial, temos:


=
= ei
div T . ~u

xi

. (ej Tjk ek . el ul )

= ei

xi

. (ej Tjk uk )

= Tjk
ento:

uk
xj

+ uk

Tjk
xj

= ij

= ei

xi

xi

. (ej Tjk ul kl )

(Tjk uk ) =

xj

(Tjk uk )

= 0 + ~u . div T


=
=
div T . ~u = 0 + ~u . div T

substituindo na equao da energia:

=
D
D~u
+ ~u .
= div ~q + f~ . ~u + 0 + ~|u . div
T
{z } + Q
| {z }
Dt
| {zDt}
()
()
()

os termos marcados com () se cancelam pela conservao da quantidade de movimento


linear (equao de Cauchy escalar ~u).
ento:

D
= div ~q + 0 + Q
Dt

Vamos examinar o termo 0 :


=

0 = T
mas:

..

~u
~

onde 2

.. B= =

Aij Bji

~ u = D + . Logo:
~
0 = Tij (Dij + ij ) = Tij Dij + Tij ij

usando: Tij = p ij + ij e o fato de que: Tij ij = 0 , por se tratar do produto de


um tensor simtrico por um anti-simtrico, obtemos:
0 = p ij Dij + Dij ij = p Dii + Dij ij
| {z }
=

D
2

..

O smbolo representa o produto escalar duplo entre dois tensores. O resultado um escalar !

82

CAPTULO 5. EQUAO DA ENERGIA

mas: Dii = D11 + D22 + D33 = div ~u


podemos escrever ento:
0 = p div ~u + Dij ij
ainda, usando a equao da continuidade:
D
+ div ~u = 0
Dt

ento:
0 = p

div ~u =

1 D
D (1/)
=
Dt
Dt

D (1/)
+ Dij ij
Dt

substituindo a expresso acima na equao da energia:

= =
D
D (1/)
= div ~q p
+ D .. + Q
Dt
Dt

em palavras:
D
Dt
p D(1/)
Dt
D ..
=

= taxa de variao da energia interna por unidade de volume



=

trabalho de compresso por unidade de tempo por unidade


de volume (trabalho reversvel do tipo p dv)

taxa de fornecimento de energia por unidade de volume


devido dissipao viscosa (i.e., converso de energia
=

mecnica em energia interna)

div ~q = taxa de fornecimento de calor por unidade de volume


Q = taxa de calor gerado por unidade de volume

Captulo 6

Segunda Lei da Termodinmica


A taxa de variao de entropia de um elemento material :
DS
DSe
DSi
=
+
Dt
Dt
Dt
onde:
Z
s dv entropia do material em v

S =
v

s = entropia por unidade de massa


DSe
Dt

= taxa de variao da entropia devido interao com a vizinhana

DSi
Dt

= taxa de variao da entropia devido a irreversibilidades internas

A variao de entropia em v(t) devido interao com a vizinhana resulta da transferncia


de calor para v(t) atravs de S(t) . Ento:
Z

DSe
=
Dt

n.

S(t)

~q
dS
T

T = temperatura absoluta

A taxa de produo de entropia pode ser escrita como:

.
DSi
= Si =
Dt

si dv

que sempre 0

ento, a segunda lei fornece:


D
Dt

Z
s dv =

v(t)

S(t)

 
Z
~q
.

n.
dS +
si dv
T
v(t)

84

CAPTULO 6. SEGUNDA LEI DA TERMODINMICA

Aplicando o teorema de transporte de Reynolds e o teorema da divergncia no primeiro e no


segundo termos, respectivamente, da equao acima, obtemos:
Z
v(t)

Ds

dv +
Dt

Z
v(t)

~q
div dv =
T

si dv 0
v(t)

para um volume genrico:

~q
Ds
.
+ div
= si 0
Dt
T

()

tome a equao da energia (sem o termo de gerao):


D
Dt

D
Dt

+ p D(1/)
Dt

= div ~q p D(1/)
+ D ..
Dt
=

= div ~q + D ..
=

da equao de Gibbs: T ds = d + p d (1/)


ou:
T

D
D (1/)
Ds
=
+ p
Dt
Dt
Dt

substituindo:
T

= =
Ds
= div ~q + D ..
Dt

ou:

Ds
1
1 =.=
= div ~q +
D.
Dt
T
T

substituindo em ()

1 =.=
~q
1
.
div ~q +
= si 0
D . + div
T
T
T

mas, olhando para a soma de dois dos termos acima, temos:


 
q
q 
div Tq~ T1 div ~q = x j Tj T1 xjj
q

T
xj

T
xj

= Tj2
= Tj2

1 qj
T xj

1 qj
T xj

6.1. RESUMO

85

ento:

=
~
~q . T
D ..
=
+
0
| {z i }
T2 }
T }
| {z
| {z
A
B
C
=

.
s

onde:
A taxa de produo interna de entropia por unidade de volume
B taxa de produo de entropia por unidade de volume devido conduo de calor
C taxa de produo de entropia por unidade de volume devido a efeitos viscosos

6.1

Resumo

At agora temos:
conservao de massa
conservao da quantidade
de movimento linear
(eq. de Cauchy)
conservao de energia
equao de estado

F (, p, T ) = 0
energia

= (, p)

1 equao

3 equaes

1 equao

1 equao

1 equao

Total:

7 equaes

Como incgnitas temos:


p

~u

~q

1 + 1 + 3 + 1 + 3 +

+ 6 = 16 incgnitas !

Se pudermos relacionar ~q com T e com ~u (por meio das equaes constitutivas),


teremos 7 equaes e 7 incgnitas.
Note que, para problemas onde efeitos de conduo de calor e viscosidade podem ser des= =
prezados (ou seja: ~q = ~0, = 0 ), o sistema acima tem soluo.

Captulo 7

Equaes Constitutivas
At agora, as equaes bsicas que derivamos independem do meio deformvel considerado. Vamos particularizar estas equaes para uma classe de meios deformveis atravs do
postulado de certas relaes entre tenso e taxa de deformao e fluxo de calor e gradiente
de temperatura (equaes constitutivas).
Na teoria cintica dos gases possvel obter estas relaes para gases monoatmicos.
Para meios mais complexos, necessrio postular-se as equaes constitutivas e, baseado
em comparaes com experincias, decidir se as relaes postuladas modelam bem (ou no)
o escoamento do fluido.
Stokes fez os seguintes postulados com relao a fluidos:
=

1. o tensor das tenses uma funo contnua do tensor de deformao D e no


depende de outras quantidades cinemticas (vorticidade, por exemplo).
=

2. a relao entre T e D no depende da posio no meio.


=

3. fluidos so isotrpicos, i.e., a relao entre T e D a mesma no importando o


sistema de coordenadas que usamos para descrever o movimento.
=

4. se D = 0 ento T = p I (fluido em repouso).


Um fluido satisfazendo estas condies chamado de fluido de Stokes.
Pode ser mostrado que a equao constitutiva toma a seguinte forma:
=

T = I +D +D

.D

(Serrin, Handbuch der Physik, VIII/1, p.280)

Neste curso no vamos considerar uma classe de fluidos to geral como os fluidos de Stokes.
Vamos analisar uma sub-classe dos fluidos de Stokes chamada fluidos Newtonianos.
Para fluidos Newtonianos, o tensor das tenses uma funo linear do tensor deformao
=
D . Muitos fluidos encontrados so bem modelados por esta relao.

87
Uma hiptese anloga feita em relao ao fluxo de calor. Assumimos que ~q uma funo
~ . Tambm para o fluxo de massa, assumimos uma funo linear do gradiente
linear de T
~
de concentrao C.
Ento:
=

= T

=
D

(funo linear)



~
~q = ~q T

(funo linear)

conveniente separar o tensor das tenses viscosas do tensor das tenses, ou seja:
Tij = pij + ij
=

com

= (D) (funo linear)

A funo linear mais geral (D) a da forma:


ij = ijkl Dkl
=

onde cada componente de pode depender linearmente de todas as nove componentes de


=
D . Ou seja, teremos 81 coeficientes. Estes nmeros sero reduzidos para 2 atravs do
uso das hipteses de Stokes.
De maneira anloga para o fluxo de calor: qi = kij j T . Ou seja, teremos 9 coeficientes
que sero reduzidos para apenas 1.
Note que j satisfizemos 3 das hipteses de Stokes:
a relao no depende da posio (explicitamente)
a relao no depende de outras quantidades cinemticas
=

se D = 0 , ento T = p I

Ainda precisamos satisfazer a condio de isotropia. Isto vai reduzir os 81 coeficientes


para 2.
Precisamos de:

ijkl tensor de 4a ordem e isotrpico

kij

tensor de 2a ordem e isotrpico

Precisamos saber como achar o tensor isotrpico mais geral de uma dada ordem (formas
invariantes multilineares).

88

CAPTULO 7. EQUAES CONSTITUTIVAS

Obtemos que:
o tensor isotrpico mais geral de 2a ordem um mltiplo de
kij = ij . Escolhendo = k temos:

ij , ou seja,

kij = k ij
Assim:
qi = kij j T = k ij j T = k i T
ou:
~
~q = k T

(Lei de Fourier)

o tensor isotrpico mais geral de 4a ordem da forma:


ijkl = ij kl + ik jl + il jk
aplicando esta relao, a equao constitutiva fica:
ij

= ijkl Dkl = ( ij kl + ik jl + il jk ) Dkl

ij

= ij Dkk + Dij + Dji

sabemos que Dij simtrico e que Dkk = div ~u, ento:


ij = ij div ~u + ( + ) Dij
por tradio, fazemos e + 2. Ento:
ij = ij div ~u + 2 Dij
onde:
= segundo coeficiente de viscosidade
= viscosidade dinmica
O tensor das tenses pode ento ser escrito como:
Tij = p ij + ij div ~u + 2 Dij
(equao constitutiva para fluido Newtoniano)

7.1. ALGUMAS CONSIDERAES SOBRE , E K

7.1

89

Algumas Consideraes sobre , e k

Tnhamos que:

=
~
~q . T
D ..
+
0
i =
T2
T
Obs: de acordo com a segunda lei da termodinmica, o escoamento s existe se satisfizer
esta restrio.
=

.
s

Os dois termos da equao acima so independentes, ou seja, pode-se ter tanto um escoamento isotrmico quanto um fluido em repouso aquecido, ento, vamos obrigar:
=

~
~q . T

0
T2

.. =
T

~ teremos:
usando que: ~q = k T
k

ento: k 0 porque

~ |2
|T
T2

~ |2
~ . T
~
k |T
T
=
0
T2
T2

0.

Conclumos, ento, que a condutividade trmica positiva.


=

A segunda desigualdade obriga que:

.. =

.
T

= ( ij div ~u + 2 Dij ) Dij = ( ij Dkk + 2 Dij ) Dij


= Dii Dkk + 2 Dij Dij
= (D11 + D22 + D33 )2 +
2 + D2 + D2 + 2 D2 + 2 D2 + 2 D2
+ 2 D11
22
33
12
13
23

()

(para todos os escoamentos possveis)

Note que os termos entre parnteses so positivos. Isso poderia nos levar a concluir que
0 e 0. Isto muito restritivo.
Considere um escoamento caracterizado por uma expanso volumtrica pura, onde:
D11 = D22 = D33 = a e D12 = D13 = D23 = 0
Substituindo os valores acima na expresso () , temos:
(3a)2 + 2 (3a2 ) 0

2
0
3

90

CAPTULO 7. EQUAES CONSTITUTIVAS

ou seja: 32 . Ento, vemos que para este escoamento, mesmo utilizando 0,


pode ser negativo. Este resultado sugere escrever a desigualdade acima da forma:
+

2
3

(D11 + D22 + D33 )2 +

h
i
+ 23 (D11 D22 )2 + (D11 D33 )2 + (D22 D33 )2 +
2 + D2 + D2
+ 4 D12
13
23

Lembre que todo tensor de 2a ordem simtrico permite pelo menos um conjunto de eixos
principais no qual o tensor diagonal. Ento, neste sistema, a desigualdade acima pode ser
escrita como:
+

2
3

0 + D 0 + D 0 )2 +
(D11
22
33

i
h
0 D 0 )2 + (D 0 D 0 )2 + (D 0 D 0 )2
+ 23 (D11
0
22
11
33
22
33
Podemos ver agora que, para qualquer escoamento possvel:
+

2
0
3

Comentrios sobre , + 32 e p nas Equaes Constitutivas


(a) Viscosidade dinmica
O parmetro na equao constitutiva denominado viscosidade dinmica. Vamos
mostrar que est associado com o coeficiente de viscosidade da lei de Newton.
Da lei de Newton para viscosidade: = u
y
Considere o escoamento de cisalhamento puro: u = u(y), v = 0, w = 0 :
Quem ij = ij div ~u + 2 Dij ?

ij = 2 Dij

mas div ~u = 0, (fluido incompressvel)

Dij

1
=
2

S sobram os termos:
D12 = D21 =

1 u
2 y

uj
ui
+
xj
xi

7.1. ALGUMAS CONSIDERAES SOBRE , E K

ento:
12

u
=
y

91

Lei de Newton para viscosidade


(definio de viscosidade)

(b) Viscosidade global (bulk viscosity)


A combinao +

2
3

chamada viscosidade global e representada por:

ento:
=

logo:
ij



2
= ij div ~u + 2 Dij
3

Observe que a soma dos componentes normais do tensor das tenses viscosas no nula
para escoamentos em que div ~u 6= 0, ou seja:
ii = 3

2
3

div ~u + 2 Dii

= 3

2
3

div ~u + 2 div ~u

= 3 div ~u
Ento, este termo ir se somar ao termo pij do tensor das tenses, mostrando que,
para escoamentos viscosos de fluidos compressveis, as foras viscosas contribuem para as
tenses normais sobre um elemento de fluido de uma quantidade proporcional a div ~u.
Notas:
e so propriedades que no podem ser obtidas da teoria do contnuo
a teoria cintica dos gases prev viscosidade global igual a zero para gases monoatmicos.

92

CAPTULO 7. EQUAES CONSTITUTIVAS


Stokes assumiu = 0 para todos os gases. Por muitos anos no houve contradio
experimental deste fato, pois na maioria das situaes prticas produzveis em laboratrio, o termo div ~u pequeno.

Sabe-se hoje que esta hiptese no verdadeira (s para casos onde se tem ondas de choque
fortes ou ondas provenientes de exploses). Desta forma, para a grande maioria das aplicaes, a hiptese de Stokes, que assume = 0, introduz erro pequeno.

(c) O parmetro p (ver Batchelor, pag. 141)


Para interpretar o significado do parmetro p , examinaremos o tensor das tenses para um
fluido Newtoniano:
Tij = pij + ij = pij + ij div ~u + 2 Dij
considere a soma das tenses normais:

Tii



2
= 3 p + 3 + div ~u = 3 p + 3 div ~u
3

definindo a tenso normal mdia como:


1
T11 + T22 + T33
Tii =
p
3
3
ento:
p p = div ~u
Para fluidos em repouso ( div ~u = 0 ), o parmetro p numericamente igual ao oposto (ou
simtrico) da tenso normal mdia. Em um fluido compressvel em repouso, esta presso
denominada presso termodinmica. Ento, para fluidos em repouso, a presso termodinmica igual ao oposto da tenso normal mdia.
Para fluidos em movimento, a presso s igual tenso normal mdia se = 0 ou
div ~u = 0.

Como vimos:

= 0

para gases monoatmicos

div ~u = 0

para fluidos incompressveis

A hiptese de Stokes (i.e., = 0 para todos os escoamentos), equivalente a dizer que


p = 31 Tii para todos os escoamentos.

Captulo 8

Equaes Governando o Escoamento


de Fluidos Newtonianos
(a) Conservao de Massa

~ . ( ~u ) = 0
+
t
(b) Conservao da Quantidade de Movimento Linear
A equao de conservao da quantidade de movimento linear, juntamente com a equao
constitutiva para fluidos Newtonianos, fornece a Equao de Navier-Stokes.
Conservao da quantidade de movimento linear:

mas:

=
D~u
= f~ + div T
Dt

T = p I + I div ~u + 2 D
ou:
Tij = p ij + ij div ~u + 2 Dij
logo:
=

div T

= ei

xi

. (ej Tjk ek )

xj

h
p
x
+
k

p jk + jk

xk

um
xm

m
u
xm


+ 2 Djk ek

xj

i
(2 Djk ) ek

94CAPTULO 8. EQUAES GOVERNANDO O ESCOAMENTO DE FLUIDOS NEWTONIANOS

ento temos:
p
uk
uk

+ uj
+
t
xj
xk
xk




uj
2


+
(2 Djk ) + fk
3
xj
xj

(Equao de Navier-Stokes)
ou na forma vetorial:

D~u
~ p +
~
= f~
Dt




div ~u

+ div

2 D

para e independentes da posio:


~

2
3

div

div ~u

~ . ~u

= 2 div D = 2

Djk
xj

2
3

i

2
3

2 um
xk xm

e
h

2 D

= 2 x j

1
2

uj
xk

uk
xj

2 uj
xj xk

2 uk
xj xj

ento:





h
=i
2 uj
2
1
2 uk
~

div ~u + div 2 D = +
+
3
3
xj xk
xj xj
finalmente:
D~u
~ p +

= f~
Dt

1
+
3

~ . ~u

+ 2 ~u

(fluido Newtoniano com e constantes)


~ . ~u = 0, temos:
Para fluido incompressvel, i.e.,

D~u
~ p + 2 ~u
= f~
Dt

(c) Equao da Energia para Fluido Newtoniano


Partindo de:

= =
D
D (1/)
= div ~q p
+ D .. + Q
Dt
Dt

95

usando para fluido Newtoniano:


ij

uk
uk
1
= ij
+ 2 Dij = ij
+ 2
xk
xk
2

uj
ui
+
xi
xj

o termo ij Dij pode ser escrito como:


ij Dij

1
2

ij

uk
xk

ij

uk uj
xk xi

2

uk
xk

uj
xi
1
2

+
1
2

ui
xj

ij
uj
xi

i h

uk ui
xk xj
ui
xj

1
2

1
2

uj
xi

uj
xi

ui
xj

i

ui
xj

2

2

portanto, a equao da energia fica:


D
D (1/)

= div ~q p
+
Dt
Dt
|

uk
xk

2



uj
1
ui 2
+
+
+ Q
2
xi
xj
{z
}

funo dissipao viscosa

~ , temos:
usando ~q = k T



D
~
= div k T
p div ~u + + Q
Dt

Normalmente escrevemos a equao da energia em termos de temperatura:

= (T, v)

d =


T v

d = cv dT +


v T

dT +

()

v T

dv

da equao de Gibbs: T ds = d + p dv ou d = T ds p dv
diferenciando com relao v , mantido T = const., temos:



s
= T
p
v T
v T
das relaes de Maxwell:
ento:

s
v T

p
T v




p
= T
p
v T
T v

dv

96CAPTULO 8. EQUAES GOVERNANDO O ESCOAMENTO DE FLUIDOS NEWTONIANOS


e:


p

dv = T
dv p dv
v T
T v
combinando a expresso acima com a equao () :

p
d = cv dT + T
dv p dv
T v
ou:

D
DT
p Dv
Dv
= cv
+ T
p

Dt
Dt
T v Dt
Dt
substituindo na equao da energia:



DT
p Dv
Dv
~
cv
+ T

p
=
div
k
T
p div ~u + + Q
Dt
T v Dt
Dt
mas, da equao da continuidade: div ~u = Dv
Dt . Logo:

cv




DT
p Dv
Dv
Dv
~
+ T

p
=
div
k
T
p
+ + Q
Dt
T v Dt
Dt
Dt



p Dv
DT
~
= div k T T
+ + Q
cv
Dt
T v Dt

sabemos que:

p T v
T v v p p T

= 1

ento:

p
=
T v

T v
v p p T

mas:

1 v
K =
v p T


v
= K v
p T

(fator de compressibilidade isotrmica)


T
1
=
v p
v

(coeficiente de expanso volumtrica)

e:


1 v
=
v T p

97

ento:


p
=
T v

1
v

=
K
(K v)

a equao da energia fica:


cv



DT
Dv
~
= div k T

T + + Q
Dt
Dt K

cv



DT
T
~
= div k T

div ~u + + Q
Dt
K

finalmente:

Exerccio:
Deduzir a forma cp da equao da energia:
cp



Dp
DT
~
= div k T
+ T
+ + Q
Dt
Dt

Notas:
As equaes que descrevemos formam um sistema de 6 equaes (1 da continuidade +
3 da equao do momento linear + 1 da energia + 1 da equao de estado) para 6
incgnitas (3 da velocidade + 1 da presso + 1 da densidade + 1 da temperatura).
Os parmetros , e k so conhecidos de dados experimentais, podendo ser constantes
ou funes especificadas da temperatura (e/ou da presso).
Normalmente modelos simplificados de fluidos so introduzidos. Por exemplo, se
considerado constante as equaes de continuidade e momento linear tornam-se mais simples. No entanto, a maior simplificao vem do fato de que a equao da energia fica matematicamente desacoplada das outras equaes (se e forem constantes).
Desta forma, continuidade e Navier-Stokes fornecem 4 equaes para 4 incgnitas
( ~u e p ) que podem ser determinadas sem referncia equao da energia. Com o campo
de velocidade podemos ento determinar o campo de temperatura.
As equaes de Navier-Stokes so, matematicamente, um conjunto de 3 equaes
diferenciais parciais elpticas de 2a ordem. As condies de contorno apropriadas, fisicamente, requerem a especificao da velocidade em todas as fronteiras. A hiptese do
contnuo admite a condio de no deslizamento entre fluido e slido. Para escoamentos dependentes do tempo, a distribuio espacial de todas as variveis que apresentem derivadas
temporais na equao deve ser especificada em t = 0 . Quando a equao da energia
resolvida, fluxo de calor ou temperatura nas fronteiras so necessrios.
Os escoamentos de fluidos incompressveis podem ser analisados considerando a distribuio de vorticidade em vez da distribuio de velocidade.

98CAPTULO 8. EQUAES GOVERNANDO O ESCOAMENTO DE FLUIDOS NEWTONIANOS

8.1

Derivao da Equao da Vorticidade

Seja um escoamento de fluido incompressvel sem fora de corpo:


~u
~ + 2 ~u
~ u = 1 p
+ ~u . ~
t

onde:

~u =
usando: ~u . ~

1
2

viscosidade cinemtica

~ |~u . ~u| ~u w

temos:
~u
1~
1~
+
|~u . ~u| ~u w
~ = p
+ 2 ~u
t
2

ou ainda:
~u
~
~u w
~ =
t

p
|~u|2
+

+ 2 ~u

tomando o rotacional da equao acima (e lembrando que o rotacional do gradiente igual


a zero), obtemos:
w
~
~ ( ~u w
~ 2 ~u

~) =
t
~ 2 ~u obtemos:
desenvolvendo o termo

~ 2 ~u = ei

xi

= rim


ej

xj

2 um

xi xk xk

. ek x

er

2
xk xk

um

er
rim
x

|
{z i }
~ u=w
= ~
~

= 2 w
~

um em

= ei

xi

2 um
xk xk

em

8.1. DERIVAO DA EQUAO DA VORTICIDADE

99

~ (~u w)
e, agora, o termo:
~ :
~ ( ~u w

~ ) = ei

xi

( ej uj ek wk ) = ei

= mir rjk
=

xk

xi

xi

( rjk uj wk er )

( uj wk ) em = [ mj ik mk ij ]

( um wk )

xj

xi

( uj wk ) em

i
( uj wm ) em

u
w
u
w
j
m
m
k

=
um xk + wk xk wm xj uj xj em
|
{z
}
|
{z
}

~u
=~
u div w
~ +w
~ ~

~|u div
~}
{z w

~w
=w
~ div ~
u~
u
~

~u
+w
~ . ~

= 0 (div rot ~
u)

w
{z ~u}
|~ div

~w
~u .
~

= 0 (incompressvel)

a equao fica:
w
~
~w
~ u = 2 w
+ ~u .
~ w
~ . ~
~
t
mas:

w
~
Dw
~
~w
+ ~u .
~ =
t
Dt

finalmente, a equao da vorticidade pode ser expressa por1 :


Dw
~
~ u + 2 w
= | w
~ .{z~
| {z ~ }
}
Dt
| {z }
C
B
A

onde:
A conveco de vorticidade
B elongao de vrtices
C difuso de vorticidade
Notar que, para escoamento 2D, o vetor w
~ s tem componente fora do plano de escoa~
~
mento. Assim, w
~ . ~u = 0. Ento:
Dw
~
= 2 w
~
Dt
1

A vantagem de se utilizar a equao da vorticidade que a presso eliminada.

Captulo 9

Modelos para Escoamentos Reais


Ao se considerar situaes reais, diversos modelos podem ser adotados para simplificar as
equaes que governam o movimento do fluido.
(1) Restries quanto ao movimento do fluido:
isocrico

~ . ~u = 0

irrotacional

~ ~u = 0
w
~ =

barotrpico

p = p()

axissimtrico
...
(2) Simplificaes das equaes do movimento:
escoamentos em regime permanente

=0

~ u ~0
escoamentos a baixas velocidades
~u . ~
(neste caso, a equao de Navier-Stokes se torna linear)
escoamentos na camada limite
...
(3) Simplificao quanto ao fluido:
incompressvel

~ . ~u = 0

fluido perfeito

= 0

gs ideal

p = RT

...

= T = p I

9.1. FLUIDO PERFEITO

9.1

101

Fluido Perfeito

So fluidos que escoam sem efeitos de viscosidade ou de conduo de calor (ou quando
esses efeitos so desprezveis em relao a outros).
Com = 0 , k = 0 e = 0 , as equaes de conservao ficam:
D
Dt

+ div ~u = 0 continuidade

u
~
~
D~
Dt = f p equao de Euler
Ds
Dt

= 0

F ( p, , T ) = 0

entropia constante seguindo o movimento (isoentrpico)


equao de estado

As condies de contorno para o escoamento de um fluido perfeito devem ser alteradas para:
~ = n
~Superfcie
n
.V
.V

(para superfcies slidas)

A condio VTangencial = 0 foi abandonada pois a ordem da equao diferencial foi rebaixada
com = 0.
O modelo fluido perfeito bom para escoamentos reais em regies onde gradientes de velocidade e temperatura so pequenos. Por exemplo, escoamento fora da camada limite (a
teoria de fluido ideal fornece a distribuio de presso a ser imposta na camada limite).

9.2

Escoamentos Barotrpicos de Fluidos Perfeitos

Uma categoria importante de escoamentos de fluidos perfeitos a dos escoamentos barotrpicos nos quais = (p) e as foras de corpo so conservativas, ou seja:
~ f~ = ~0

ou

~
f~ = G

onde G uma funo potencial associada s foras de corpo.


Para estes escoamentos, a equao de movimento fica:

D~u
~
~a = f~ p
Dt

ou:

1~
~
~a = G
p

102

CAPTULO 9. MODELOS PARA ESCOAMENTOS REAIS

~
~ (P)
Queremos escrever 1 p
como
Z
dp
Definimos P =
j que = (p)

logo:
dP =

dp

dp
~
d~x . P
=

mas:
~
dp = d~x . p

~
p
dp
= d~x .

ou

ainda:
~
p
~
d~x . P
= d~x .

d~x .

ou

ento:

~
p
~
P

!
= 0

~
p
~
P
=

A equao fica:
~
~
~
~a = G
P
=

dp

vemos que, para escoamentos barotrpicos de fluidos perfeitos, o campo de aceleraes


conservativo, ou seja:
~ ~a = rot grad

dp

dp

= 0

Escrevendo a equao do movimento:


~u
~u =
~
+ ~u . ~
t
~u =
usando a identidade: ~u . ~

1
2

~ (~u . ~u) ~u

~ ~u

| {z
}

w
~ (vorticidade)

~u
1~
~
+
(~u . ~u) ~u w
~ =
t
2

Z
G

dp

portanto, a expresso do escoamento barotrpico de fluido perfeito fica:




Z
~u
dp
|~u|2
~
~u w
~ = G

9.2. ESCOAMENTOS BAROTRPICOS DE FLUIDOS PERFEITOS

103

~
Se o escoamento for irrotacional, w
~ = ~0, e existe um potencial tal que ~u =
(foi provado na reviso inicial do curso), ento:
~ =
~

t
ento:
~

Z
G

dp
|~u|2

Z
G

dp
|~u|2

2
t


= 0

(Escoamento de Bernoulli)
esta equao pode ser integrada, obtendo-se:
Z
dp
|~u|2

= f (t)

2
t

(funo do tempo somente)

se a fora de corpo gravitacional: f~ = g ~k e G = g z , com = const., temos:


gz +

p
|~u|2

+
+
= f (t) = F (t)

2
t

se o escoamento se d em regime permanente:


gz +

p
|~u|2
+
= constante

(em todo o domnio)

A equao para escoamento barotrpico de fluido perfeito pode ser integrada sem que seja
imposta a condio de irrotacionalidade:
~u
~
~u w
~ =
t
defina s =

~
u
|~
u|

Z
G

dp
|~u|2

(um vetor unitrio ao longo de uma linha de corrente):

mas ~u perpendicular ~u w
~ , ento s . (~u w)
~ = 0. Ento, temos:
s .

~u
~
= s .
t

Z
G

dp
|~u|2

~
mas, usando a relao d
(definio de gradiente) e considerando um escoads = . s
u
mento em regime permanente (ou seja, ~
t = 0 ) podemos escrever:
Z
G

dp
|~u|2

constante ao longo de
uma linha de corrente

104

9.3

CAPTULO 9. MODELOS PARA ESCOAMENTOS REAIS

Escoamentos Potenciais

Vimos que, para escoamento barotrpico, irrotacional, isocrico de um fluido perfeito, a


velocidade dada por:
~
~u =
onde o potencial de velocidade.
A equao da continuidade fornece:
~ . ~u = 0

~ .
~ = 2 = 0

ou seja, o potencial de velocidade satisfaz a equao de Laplace. Assim, qualquer soluo


para esta equao representa uma soluo para um escoamento em regime permanente, incompressvel e irrotacional.
Portanto, nosso problema se resume resoluo de:
2 = 0
com as condies de contorno:

velocidade conhecida ao longe

/x

/y

/z

velocidade nula nas superfcies slidas

/n = 0

(onde n
o vetor normal superfcie)

As vantagens desta alternativa so:


a equao de Laplace mais simples de ser resolvida
uma equao linear
pode-se usar a superposio de solues
Uma vez determinado o campo de velocidades, o campo de presso obtido pela equao
de Euler (ou pela de Bernoulli).

9.4. ESCOAMENTOS POTENCIAIS BI-DIMENSIONAIS

9.4

105

Escoamentos Potenciais Bi-dimensionais

Nesta sub-categoria de escoamentos potenciais podemos simplificar mais ainda o nosso


problema. Na realidade, como ser mostrado, no ser necessrio resolver qualquer equao
diferencial. Isto conseguido atravs do uso da teoria de variveis complexas.
Para escoamentos 2D, podemos definir a funo de corrente como:

u =

=
x

satisfaz automaticamente a equao da continuidade

vlida para escoamentos 2D, rotacionais ou irrotacionais

~ ~u = ~0, se reduz a:
Em duas dimenses, a condio de irrotacionalidade,
w
~ =

v
u

= 0
x
y

ou seja:
2
2
+
= 0
x2
y 2
Obs: a funo de corrente satisfaz a equao de Laplace (2 = 0).
Propriedades da funo de corrente:
(1) linhas de = const so linhas de corrente
(2) 2 1 = vazo volumtrica
(3) = const e = const so ortogonais
Obs: Depois provaremos estes resultados.

9.5

Potenciais Complexos e Velocidade Complexa

Os componentes da velocidade podem ser expressos em temos de e


u =

=
x
y

v =

=
y
x

106

CAPTULO 9. MODELOS PARA ESCOAMENTOS REAIS

ou seja, e esto relacionados por:

=
x

as igualdades acima representam as equaes de Cauchy-Riemam para as funes e


(ver, por exemplo, Sokolnikoff, 2a ed. pg.540)
Agora, considere o potencial complexo dado por:
F (z) = (x, y) + i (x, y)

onde

z = x + iy

Se F (z) uma funo analtica, e automaticamente satisfazem s equaes de


Cauchy-Riemam (a teoria de variveis complexas garante). Desta forma, para toda funo
analtica F (z), a parte real e imaginria representam potenciais de velocidade e funo de
corrente, respectivamente.
Este resultado ser usado para construir solues de escoamentos potenciais 2D. O mtodo
descrito a seguir:
tome uma funo F (z), analtica
iguale a parte real a e a imaginria a
a teoria de variveis complexas garante que 2 = 0 e 2 = 0, como desejamos
o escoamento correspondente pode ser analisado pelas linhas de corrente = const.
~ ou u =
os componentes da velocidade so obtidos de ~u =

e v =
x

o campo de presso obtido da equao de Euler (ou da equao de Bernoulli)


A desvantagem deste mtodo que ele inverso, i.e., o problema primeiro resolvido para
depois sabermos a qual problema fsico ele corresponde.

no resolve a equao de Laplace
As vantagens so:
usa uma teoria j desenvolvida de variveis complexas

Velocidade Complexa
Considere a funo W (z) dada por:
W (z) =

dF
dz

z = x + iy

9.5. POTENCIAIS COMPLEXOS E VELOCIDADE COMPLEXA

F
dF z
dF
=
=
x
dz x
dz
ou tambm:

F
dF z
dF
=
= i
y
dz y
dz

dF
F
=
dz
x

dF
F
= i
dz
y

logo:
W (z) =

dF
F

=
=
+ i
= u iv
dz
x
x
x

W (z) = u i v =

dF
dz

~ no clculo da velocidade)
(esta equao uma boa alternativa para ~u =
tambm:
W (z) =

dF
= i
= i
+
= u iv
dz
y
y
y

W (z) denominada velocidade complexa.


Note que:1 W W = (u i v) (u + i v) = u2 + v 2 = ~u . ~u
Expresso para a Velocidade Complexa em Coordenadas Cilndricas

da figura:

u = ur cos() u sen()

substituindo em W (z) =
W

dF
dz

v = ur sen() + u cos()

= u i v, temos:

= [ ur cos() u sen() ] i [ ur sen() + u cos() ]


= ur [ cos() i sen() ] i u [ cos() i sen() ]

W o conjugado complexo de W, ou seja, se: W = u i v

W = u + i v.

107

108

CAPTULO 9. MODELOS PARA ESCOAMENTOS REAIS

ou seja:
W = ( ur i u ) ei

usando

ei = cos() i sen()

Vamos voltar e demonstrar as propriedades da funo de corrente:


(1) linhas de = const so linhas de corrente do escoamento:
= (x, y)

d =

dx +
dy
x
y

a linha de = const dada por:


d = 0 =

logo:

dy
dx

v
u,

dx +
dy = v dx + u dy
x
y

que a prpria definio de linha de corrente.

(2) A diferena 2 1 entre duas linhas de corrente fornece a vazo que escoa entre estas
linhas.

a vazo de fluido entre as linhas 1 e 2 :


Z

Q =

~u . n
ds

onde

n
=

dy
dx
i
j
ds
ds

ou seja:
Z

Q =


u i + v j

Z


dy i dx j =

d = B A = 2 1

=
A

u dy

v dx
A

9.5. POTENCIAIS COMPLEXOS E VELOCIDADE COMPLEXA

109

(3) As linhas de corrente = const so normais s linhas equipotenciais = const .

d =

dx +
dy = u dx + v dy
x
y

a linha de = const dada por:


0 = u dx + v dy


dy
u
= =

dx
v

1

dy
dx

ento:

Escoamentos Representados por Funes Analticas Simples


Escoamento Uniforme
Considere F (z) = U z onde U uma constante real:
dF
W (z) = u i v =
= U
dz


ento:

u = U
v = 0

o escoamento da forma:

Considere agora F (z) = i U z (o sinal negativo para fazer a velocidade positiva


quando U > 0):

dF
u = 0
= i U
ento:
W (z) =
v = U
dz

110

CAPTULO 9. MODELOS PARA ESCOAMENTOS REAIS

Considere F (z) = U ei z onde U e so nmeros reais:




dF
W (z) =
= U ei = U [cos() i sen()]
dz

ento:

u = U cos()
v = U sen()

Fontes, Sumidouros e Vrtices


Considere o potencial complexo F (z) = c ln(z), para c real:
z = x + i y = r ei

(considere somente a parte principal 0 < < 2 )

F (z) = c ln(r) ei = c ln(r) + i c

ento:

= c ln(r) e

= c

ou seja, as equipotenciais so crculos (r = const.) e as linhas de corrente so raios


( = const.)

A velocidade pode ser calculada como:


dF
c
c
= W (z) =
= ei
dz
z
r

9.5. POTENCIAIS COMPLEXOS E VELOCIDADE COMPLEXA


comparando com W = (ur i u ) ei , temos:
c
e
u = 0
r
Obs: a magnitude cai com o raio. A origem um ponto singular.
ur =

O volume cruzando cada crculo constante, ou seja:


m =

volume saindo da fonte


(unid. de tempo) x (unid. de profundidade)
2

Z
=

c d = 2 c

substituindo c =

m
2 ,

ur r d =
0

temos o potencial para uma fonte de intensidade m :


F (z) =

m
ln(z)
2

para uma singularidade localizada no ponto z = z0 :


F (z) =

m
ln(z z0 )
2

Obs: Para um sumidouro, basta fazer m m.


Fazendo-se a constante no potencial ser imaginria:
F (z) = i c ln(z)

(o sinal negativo apenas por convenincia)



F (z) = i c ln r ei = c i c ln(r)
ento:
= c

= c ln(r)

111

112

CAPTULO 9. MODELOS PARA ESCOAMENTOS REAIS

O campo de velocidade calculado por:


W (z) = i

c
c
= i ei
z
r

comparando com W = (ur i u ) ei vemos que:


ur = 0

c
r

u =

Obs: a direo do escoamento positiva para c > 0.


O vrtice caracterizado por sua intensidade, medida pela circulao , ou seja:
I
=

~u . d~` =

c d = 2 c

usando: c =

Z
u r d =
0

teremos o potencial para um vrtice de circulao :


F (z) = i

ln (z z0 )
2

Neste escoamento, denominado vrtice livre, a circulao e vorticidade esto concentradas


em z = z0 . A circulao ao longo de qualquer contorno que no inclua o ponto de singularidade z = z0 ser zero, portanto, o escoamento irrotacional.

Combinao Fonte-Sumidouro (Dipolo)


Considere fonte e sumidouro separados pela distncia 2 :

o potencial complexo dado por:


F (z) =

m
2

ln(z + )

m
2

ln

z+
z

m
2

ln(z )

m
2

/z
ln 11 +
/z

9.5. POTENCIAIS COMPLEXOS E VELOCIDADE COMPLEXA

113

fazendo  pequeno, teremos o dipolo. Se  pequeno, podemos escrever:


ln(1 + x) = x

x3
x2
+
+ ...
2
3

logo:
m
F (z) =
2


2 + O
z

2
z2



fazendo  0 e, ao mesmo tempo m , de modo que lim(m ) = c (onde


c = const.). O potencial complexo para o dipolo fica:

O potencial formado por fonte e sumidouro de intensidades muito fortes, localizadas na


mesma posio.
A velocidade obtida por:
W (z) =

dF
c
c
c
= 2 = 2 e2 i = 2 [cos() i sen()] ei
dz
z
r
r

comparando:

c
c
cos()
e
u = 2 sen()
2
r
r
Obs: o dipolo usado na superposio de escoamentos mais complexos.
ur =

Escoamento em torno de um Cilindro Circular


Podemos usar o princpio da superposio (a equao linear):

U z escoamento uniforme
c
F (z) = U z + ,
onde:
c
z
dipolo
z
Para um determinado r = a , com a = const., temos:
c
a ei

F (z) = U a ei +
=

Ua +

c
a

= U a [cos() + i sen()] +

cos() + i U a

c
a

sen()

c
a

[cos() i sen()]

114

CAPTULO 9. MODELOS PARA ESCOAMENTOS REAIS

ento:
=

Ua +

c
cos()
a

Ua

c
sen()
a

Para c = U a2 e = 0 , consequentemente, = const. ao longo da reta r = a. Desta


forma, r = a uma linha de corrente.
O potencial complexo fica sendo: F (z) = U z +

U a2
z

Exemplo: Calcular a partir do campo de velocidade e da equao de Bernoulli a fora


horizontal que atua na parte frontal do cilindro indicado abaixo ( 2 < < 3
2 ). Considerar
regime permanente.

Soluo:
W (z) =

U a2
z2

= U

U a2
r2

ei

U cos()

U a2
r2

dF (z)
dz

nh

= U

U ei

U a2
r2

e2 i

ei

cos()

h
+ i U sen() +

U a2
r2

sen()

io

temos ento:


a2
ur = U 1 2 cos()
r



a2
u = U 1 + 2 sen()
r

ei

9.5. POTENCIAIS COMPLEXOS E VELOCIDADE COMPLEXA

115

na superfcie do cilindro: ur = 0 e u = 2 U sen()


Equao de Bernoulli:
p
1~

~ G = F (t)
+
+
.
t

2
no nosso caso:

u2 + u2
p
p0
U2
+ r
=
+

ou:
p p0 =


U2
4 U 2 sen2 ()
U2 

=
1 4 sen2 ()
2
2
2

ento, a distribuio de presses na superfcie do cilindro expressa como:



U2 
1 4 sen2 ()
2

p p0 =

Com a distribuio de presses pode-se determinar a fora na direo x :

O componente horizontal da fora, Fx , dada por:



Z
assumindo que a presso atrs do
Fx =
pdA cos()
cilindro seja constante e igual a p0

Z 

U2 
2
=
p0 +
1 4 sen ()
a cos() d 2 a p0
2
Z

3/2

/2

/2

= 2 a p0 +
=

3/2

p0 a cos() d +

U2 a
2

U2 a
2

4
3


U2 a 
4 sen2 () 1 cos() d 2 a p0
2

 3/2
sen3 () sen2 () /2 2 a p0

34 + 1

4
3


2
+ 1 = U3 a

(o sinal negativo indica que a fora da direita para a esquerda)

116

CAPTULO 9. MODELOS PARA ESCOAMENTOS REAIS

A fora total que atua no cilindro (integrao de 0 a 2 ) na direo x nula. Este o


chamado paradoxo de dAlambert. A ausncia desta fora de arraste, deve-se ao fato de
termos desprezado os efeitos viscosos.

Escoamento em torno de um Cilindro com Circulao

Potencial complexo: escoamento em torno do cilindro + vrtice:




a2

F (z) = U z +
+ i
ln(z) + c
z
2
A constante c foi adicionada para que, em r = a , continue igual a zero, como no
caso do cilindro sem rotao. A velocidade a derivada de F , portanto, a contante c no
afetar a velocidade.
Para determinar c de forma que = 0 em r = a , faz-se:



ln a ei + c
F (z) = U a ei + a ei + i 2

= U a [cos() + i sen() + cos() i sen()] + i 2


[ln(a) + i ] + c

= 2 U a cos()

+ i 2
ln(a) + c

ento:
= 2 U a cos()

=
assim:

c = i

ln(a) i c = 0
2

ln(a)
2



z 
a2

F (z) = U z +
+ i
ln
z
2
a

9.5. POTENCIAIS COMPLEXOS E VELOCIDADE COMPLEXA

117

Exerccio: Determinar os componentes ur e u do escoamento em torno de um cilindro


com circulao:



a2

u
=
U
1

cos()

r
2

r


u = U 1 +

a2
r2

sen()

2 r

Na superfcie do cilindro, r = a :

ur = 0

u = 2 U sen()

2 a

O ponto de estagnao aquele onde a velocidade nula, ou seja:

sen (est ) =
Para = 0,

sen (est ) = 0

4 U a

est = 0 (ou )

Esta a situao do cilindro sem rotao:

Para 6= 0, vemos que est depende de .


Considere 0 <
quadrantes:

4U a

< 1. Neste caso, os pontos de estagnao ficam no terceiro e quarto

118
Para

CAPTULO 9. MODELOS PARA ESCOAMENTOS REAIS

4U a

= 1 temos sen (est ) = 1 ou est =

3
2 .

Para 4 U a > 1 no h soluo para sen (est ) > 1 . Portanto, no h ponto de estagnao
na superfcie do cilindro. O ponto de estagnao se localiza no fluido.

Notas:
1. o escoamento simtrico com relao y , ento a fora de arraste nula.
2. o escoamento no simtrico com relao x , portanto, h uma fora vertical.
3. usando-se transformaes de coordenadas, pode-se resolver o escoamento potencial
em torno de aeroflios.

9.6. SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS CLSSICOS

9.6

119

Soluo de Alguns Problemas Clssicos

Frmula de Torriceli
Equao de Bernoulli com G = g z e = const.

gz +

p
|~u|2

+
+
= F (t)

2
t

Para regime permanente, o escoamento ao longo de uma linha de corrente:


gh +

pa
pa
|~u|2
+ 0 =
+

u =

p
2gh

Incio do Escoamento

~
~u =

u = u(t) = ?
gh +

p1

+ 0 +

1
t

= 0 +

p1

u2
2

2
t

u2
2

1
t

u2
2

(1 2 ) + g h

(1 2 ) ?

Como avaliar

2
t

+ gh

120

CAPTULO 9. MODELOS PARA ESCOAMENTOS REAIS

~
A velocidade ao longo de uma linha de corrente vs = ~v . s. Mas ~v = .
Ento:
~ . s
vs =

d
~ . s,
=
ds

mas, da definio de gradiente:

~ . d~s
d =

ento:

ento:
Z

2 1 =

d = ~u . d~s

~u d~s

d =
1

podemos assumir que ~u = ~0 at a entrada do tubo. Ento:


2 1 = u `
assim:

u2

u
du
=
(u `) + g h = `
+ g h = `
+ gh
2
t
t
dt

ou seja:
du
2 g h u2
=
dt
2`

du
dt
=
2
2gh u
2`

Soluo:
u(t)

= tanh
2gh


t p
2gh
2`

9.6. SOLUO DE ALGUNS PROBLEMAS CLSSICOS

121

Jato de Fluido mais Denso em Fluido menos Denso

aplicando a equao de Bernoulli para a posio x (ponto 1), dentro do jato:


p

u2
2

g x = c1

(o sinal negativo devido ao sistema de coordenadas escolhido)

ou seja:
p +

u2
g x = c1
2

em um ponto mesma profundidade que o ponto 1, porm fora do jato:


p0
u2
+ 0 g x = c2
0
2

ento:

p0 0 g x = 0 c2

mas p0 = p na mesma posio x, ento:


0 c2 + 0 g x +

u2
g x = c1
2

u2
( 0 ) g x = c3
2

aplicando esta equao em um ponto x, bem prximo do comeo do jato de tal forma que
u1 0, temos:
c3 = ( 0 ) g x1 ,

ento:

u2
( 0 ) g x = ( 0 ) g x1
2
ou:

u2
( 0 ) g (x x1 ) = 0
2

mas, para grandes valores de x, temos que x x1 x, ento:


s
2 g ( 0 ) x
u =
(frmula de Torriceli modificada)

122

CAPTULO 9. MODELOS PARA ESCOAMENTOS REAIS

Massa Aparente
Considere um cilindro imerso em um fluido com velocidade U (t). Calcule, para escoamento sem viscosidade, a fora sobre o cilindro.

Escoamento potencial:
F (z) = U z +

Obs: em r = a

U a2
z


= Ur 1 +

a2
r2

cos()


= Ur 1

a2
r2

sen()

= 2 U a cos() e:

ur = 0



u = U 1 + a22 sen() = 2 U sen()


r

Presso ao longo da superfcie do cilindro:


p
|~u|2

+
+
= F (t)

2
t
mas:

= 2 a dU
u|2 = 4 U 2 sen2 (). Logo:
dt cos() e |~


dU
2
2
p = F (t) 2 U sen () 2 a
cos()
dt

Seja Fx o componente horizontal da fora que atua sobre o cilindro. Ento:


dFx = p a d cos()

9.7. CINEMTICA DA VORTICIDADE

123

consequentemente:
2

p a d cos()

Fx =
0


dU
2
2
2
2a
cos () + 2 U a sen () cos() F (t) a cos() d
dt
2

=
0


=

dU
dt

2 a2

cos2 () d + 2 U 2 a

sen2 () cos() d +

F (t) a


cos() d

= 2 a2

dU
dt

Ou seja:
Fx = 2 a2

dU
dt

M 0 = 2 a2

onde
M 0 a massa aparente. como se tivssemos um cilindro de fluido com raio
r = a 2 sendo acelerado.

9.7

Cinemtica da Vorticidade

~ ~u, nulo em todo o


Um escoamento dito irrotacional se o vetor vorticidade, w
~ =
escoamento.
Pelo teorema de Stokes:
I
=
C

~u . d~` =

Z 


~
~u . n
dS = 0

ento, para um escoamento irrotacional, a circulao zero ao longo de uma curva fechada.
Relembrando: vetor vorticidade numericamente igual a 2 vezes a velocidade angular de
rotao de um elemento de fluido em torno do seu prprio eixo. Devemos notar que um
elemento de fluido pode percorrer uma linha de corrente circular tendo vorticidade igual a
zero. Vorticidade proporcional velocidade angular de rotao do elemento de fluido em
torno do seu eixo principal (e no em torno de um eixo passando por um ponto).
De maneira anloga s linhas de corrente e aos tubos de corrente, podemos definir linhas de
vorticidade e tubos de vorticidade:

124

CAPTULO 9. MODELOS PARA ESCOAMENTOS REAIS

Linha de Vorticidade: so linhas paralelas ao vetor vorticidade em qualquer ponto, i.e.:


d~
x
~
ds = w
Tubo de Vorticidade: um tubo cuja superfcie longitudinal formada por linhas de vorticidade. Ento, no h fluxo de vorticidade atravs da superfcie de um tubo de vorticidade:
w
~ .n
= 0. Um tubo de vorticidade com rea de seo reta infinitesimal chamado de
filamento de vorticidade.
Note-se que div w
~ = 0 sempre. Isto significa que no podem existir nem fontes e nem
sumidouros de vorticidade no fluido. Isto , linhas de vorticidade devem formar loops
fechados ou terminar nas fronteiras do fluido (ex: anis de fumaa, vrtice de pia).
A intensidade de um tubo de vorticidade definida como a circulao em torno de um
caminho que inclua o tubo de vorticidade.
Vamos provar que a circulao em torno de um tubo de vorticidade constante em qualquer
seo:

Se no h fluxo de vorticidade atravs de S, ento:


Z
w
~ . d~s = 0
S

Usando o teorema de Stokes:


I
=
abcda

~u . d~` =

w
~ . d~s = 0

tomando uma superfcie que inclua a tampa do tubo (rea A), temos:
Z
Z
Z
Z
=
w
~ . d~s =
w
~ . d~s +
w
~ . d~s +
w
~ . d~s
A+S+A
A
S
A
| {z }
=0

9.8. TEOREMA DE KELVIN PARA CIRCULAO

125

ento, escrevendo esquematicamente:

bc

ab

cd

mas, no limite:
bc

da

da

logo:

=
ab

= 0

ou:

ab = dc

dc

ab

dc

ou seja: a circulao a mesma ! Isto significa que, se a rea da seo reta do tubo de
vorticidade aumenta, o valor mdio da vorticidade naquela seo deve diminuir.
Para o caso uni-dimensional:

w1 A1 = w2 A2

Algumas situaes prticas so modeladas por regies de vorticidade concentrada, tais


como: linhas de vrtices em teoria de asas, camadas de cisalhamento, dentre outras.

9.8

Teorema de Kelvin para Circulao

Vimos que, para escoamentos barotrpicos com foras de corpo conservativas, a acelerao
~
tem um potencial, i.e.: ~a = .
Teorema de Kelvin: para escoamentos barotrpicos de um fluido perfeito com foras de
corpo conservativas, a vorticidade de cada partcula fluida ser preservada

Ou seja:

D
= 0
Dt

Prova:

Sejam:

~
~a =

I
e:

~u . d~x

126

CAPTULO 9. MODELOS PARA ESCOAMENTOS REAIS

D
Dt

I 

D~u
D
. d~x + ~u . Dt
(d~x)
Dt

=
C

I 

D~u
. d~x + ~u . d~u
Dt

=
C

I h

~u
mas: d~
u = d~x ~

~ . d~x + ~u . d~x . ~
~u

~ . d~x + d~x . ~u . ~
~u

I h

~ 2
~ u = |~u| ~u w
mas: ~
u ~
~

I (
=

"
~ . d~x + d~x .

~ u|2
|~
~u w
~
2

#)

2
~
~ . d~x + d~x . |~u| d~x . ~u w


| {z ~}
2

I
=
C

I
=

=0

I
d

|~u|2
+
2

|~u|2
2

. d~x


= 0

Usando o teorema de Kelvin pode-se afirmar que:


se:

w|
~ t=0 = ~0

w|
~ t=t = ~0

ento:

Pelo teorema de Kelvin:


I
0 = t

=
C(t)

~u . d~x =

w
~ .n
dS = 0

S(t)

para todo S(t), ento w


~ t = ~0
Nota: o lado direito da equao correspondente ao teorema de Kelvin foi provado ser zero
devido s hipteses feitas: fluido sem viscosidade, escoamento barotrpico e foras de corpo
conservativas. Se uma dessas condies for relaxada, o lado direito poder ser diferente de
zero. Ou seja, a circulao pode ser alterada atravs da ao da viscosidade, foras de corpo
no conservativas ou variaes de densidade diferente de = (p).

9.8. TEOREMA DE KELVIN PARA CIRCULAO

127

~
Podemos provar que superfcies de vorticidade so superfcies materiais se ~a = .
Prova:
Pelo teorema de Kelvin: (0) = (t)
I

~u . d~x =

~u . d~x =

w
~ .n
dS

(usando Stokes)

S(0)

C(0)

C(t)

Se S(0) uma superfcie de vorticidade, tem-se que: w


~ .n
= 0. Ento:
I
Z
~u . d~x =
w
~ .n
dS = 0
C(t)

S(0)

mas:
I
C(t)

~u . d~x =

w
~ .n
dS = 0

ento:

w
~ .n
=0

S(t)

ou seja, a superfcie S(t) ainda uma superfcie de vorticidade (se constitui das mesmas partculas). Como exemplo podemos citar um anel de fumaa que mantm as mesmas
partculas at que a viscosidade possa dissip-lo.
Podemos estender esta prova dizendo que linhas de vorticidade so linhas materiais, pois
correspondem interseo entre duas superfcies materiais:

Considere um filamento de vorticidade:

128

CAPTULO 9. MODELOS PARA ESCOAMENTOS REAIS

~
Suponha que ~a = .
Usando o teorema de Stokes:
I

~u . d~x =

w
~ .n
dS w dS

()

provamos que superfcies de vorticidade so superfcies materiais, ento o volume dS d`


um volume material. O produto dS d` tambm constante seguindo o movimento.
Aplicando Kelvin em () :
D
= 0
Dt
mas

wdS
dS d`

w dS constante seguindo o movimento.

tambm constante seguindo o movimento. Ento:




w
d`


constante seguindo o movimento.

Captulo 10

Aplicaes
10.1

Escoamento Viscoso

No existem, at o momento, solues analticas de carter geral para a integrao das


equaes de Navier-Stokes. Por esta razo, so normalmente estudados casos limites para
viscosidade muito pequena e viscosidade muito elevada. Para estes casos limite as dificuldades matemticas so atenuadas. O caso de viscosidade moderada no pode ser interpolado
entre esses limites.
Mesmo os limites de viscosidade alta e baixa apresentam dificuldades considerveis.
Por esta razo, o estudo de escoamentos viscosos tem sido, em grande parte, desenvolvido
experimentalmente e, mais recentemente, atravs de solues numricas.
Antes de passarmos soluo das equaes, podemos explorar algumas de suas caractersticas, atravs de um processo de adimensionalizao das equaes. Consideremos, no
momento, fluidos incompressveis.

Adimensionalizao das Equaes Bsicas


Usaremos as seguintes propriedades de referncia para adimensionalizar as equaes:
comprimento de referncia: L
velocidade de referncia: U

(/L, no caso de conveco natural)

outras propriedades: p , T , , , k , cp
As variveis adimensionais so:
xi0 =
t0 =

t U
L ,

xi
L,

~u 0 =
0 =

~
u
U ,

T0 =
0 =

T T
Tw T ,

k0 =

p0 =
k
k ,

p p
2
p U

cp0 =

cp
cp

130

CAPTULO 10. APLICAES

Vamos levar estas variveis em algumas das principais equaes estudadas neste curso:

(a) Equao de Conservao de Massa

~ . ( ~u) = 0
+
t
temos:


U 0
1 ~0
+
. U 0 ~u 0 = 0
0
L
t
L

ou seja:


0
~ 0 . 0 ~u 0 = 0
+
0
t

ento vemos que a equao da continuidade no apresenta parmetros adimensionais.

(b) Equao da Quantidade de Movimento Linear


(considerando fluido incompressvel, = const)

~u
~ u = p
~ + ~g + 2 ~u
+ ~u . ~
t

sem perda de generalidade, podemos desprezar o termo ~g . Este termo pode (mais tarde)
~
ser incorporado parcela p.
assim:

2 0
U
~
u0
L
t 0

2 ~
~ 0 ~u 0 =
+ 0 U
u 0 . L1

~
u0
t 0

~ 0p 0 +

U
L2

~ 0p 0 +
=

U L
2
L2 U

D~
u0
Dt

~ 0p 0 +
=

1
Re

~ 0 ~u 0
+ ~u 0 .
0

2
U
L

0 2 ~u 0

0 2 ~u 0

0 2 ~u 0

o parmetro Re = U L o nmero de Reynolds que pode ser interpretado como uma


relao entre foras de inrcia e viscosas:
foras de inrcia: u u
x
foras viscosas:

xu2

2
U
L

U
L2

2 L2
U
U L
=
= Re
L U

A teoria de modelos diz que escoamentos sobre corpos geometricamente similares tero
linhas de corrente similares se Re for o mesmo.

10.1. ESCOAMENTO VISCOSO

131

(c) Equao da Energia


(considerando fluido incompressvel, sem fontes)
cv
onde =

1
2

uj
xi

ui
xj



DT
~ . k T
~
=
+
Dt

2

ento:
0 cv cv0

U (Tw T ) T 0
L
t 0

U (Tw T )
L

k (Tw T )
L2

cv U (Tw T )
L

0 cv0

DT 0
Dt 0

0 cv0

DT 0
Dt 0

1
Re Pr



~ 0 . k0
~ 0T 0 +

2
U
L2



~ 0 . k0
~ 0T 0 +

2
U
L2

k (Tw T )
L2

~ 0T 0
~u 0 .



~ 0 . k0
~ 0T 0 +

Ec
Re

onde:1

Ec =

Pr =

Re =

2
U
cv (Tw T )

= Nmero de Eckert

cv
k

= Nmero de Prandtl

U L

= Nmero de Reynolds

Nota 1: as variveis 0 , 0 , k 0 , cv0 = f (p 0 , T 0 ), ento, quando comparamos fluidos


diferentes as relaes entre os parmetros e p 0 e T 0 devem ser similares, caso contrrio
os parmetros Ec , Pr e Re no sero suficientes para modelar os resultados. Exemplo:
ar (gs perfeito)

T 0.67

k T 0.80

vapor dgua

T 1.00

k T 1.20

ento, nesse caso, escoamentos com os mesmos Ec , Pr e Re daro resultados de


transferncia de calor bem diferentes.
1

(a) Nmero de Ernst R. G. Eckert: expressa a relao entre a energia cintica de um fluido e sua entalpia.
(b) Nmero de Ludwig Prandtl: representa a razo de difusividade de momento de um fluido (viscosidade
cinemtica) e sua difusividade trmica. (c) A relao Re Pr conhecida como Nmero de Jean Claude E.
Pclet e relaciona a velocidade de adveco de um fluido e sua velocidade de difuso. Fonte: Wikipdia.

132

CAPTULO 10. APLICAES

Nota 2: quando os termos gravitacionais so importantes, aparece um termo do tipo


na equao de Navier-Stokes, onde:2
Gr =

2 g L3 (Tw T )
2

Gr
Re2

Nmero de Grashof

Condies de Contorno Adimensionais


Assim como as equaes, para conhecermos os parmetros que governam um problema,
devemos adimensionalizar as condies de contorno, ou seja:

~u = ~u

p = p
escoamento ao longe

T = Tw

~u 0

= 1

p0

= 0

no h parmetros
adimensionais
adicionais

T0 = 0

sobre uma superfcie slida parada:


~u = ~0 ,

T = Tw


T
k
= qw
n w

ou

assim:
0

~u = ~0

= 1

ou


k (Tw T ) 0 T 0
k
= qw
L
n 0 w

onde:3

T
qw L
=
= Nu
k

n w
k (Tw T )

Nmero de Nusselt

O nmero de Franz Grashof fornece a relao entre a sustentao de um fluido e sua viscosidade. Fonte:
Wikipdia.
3
O nmero de Wilhelm Nusselt representa a razo entre a transferncia de calor por conveco e a transferncia de calor por conduo. Fonte: Wikipdia.

10.1. ESCOAMENTO VISCOSO

133

No caso de haver superfcies livres, 3 novos parmetros podem surgir:


pa p
2
U

= Nmero de Cavitao

Fr =

2
U
gL

= Nmero de Froude

2 L
U

= Nmero de Weber

C =

Solues Exatas da Equao de Navier-Stokes


Escoamentos Paralelos
Nestes casos um nico componente da velocidade diferente de zero. Por exemplo, se em
um escoamento 3D , temos v = w = 0 , ento, da equao de conservao de massa:
v
w
u
+
+
= 0
x
x
x
|{z}
|{z}
=0

u
= 0, ou seja: u 6= u(x)
x

=0

Desta forma, para o escoamento paralelo: u = u(y, z, t), v = 0 e w = 0.


Da equao de Navier-Stokes para as direes y e z temos:
p
= 0
y

p
= 0
z

A equao para a direo x fica:

assim:

p = p(x) (somente)

2u
u
u
u
u
p

t + u x + v y + w z = x + x2 +
| {z }
|
{z
}
|{z}
| {z }
=0

=0

=0

u
t

2u
y 2

2u
z 2

=0

dp
= dx
+

2u
y 2

2u
z 2

As hipteses usadas foram:


escoamento paralelo
propriedades constantes
escoamento laminar
Nota: na equao acima, a presso pode ser reescrita para incluir o termo de fora de corpo.
Assim, se definirmos P = p g x, temos:

P
p
=
+ g
x
x

134

CAPTULO 10. APLICAES

Escoamento Paralelo em um Canal

hipteses adicionais:

escoamento 1D

regime permanente

A equao de Navier-Stokes se torna:


dp
d2 u
= 2
dx
dy
Usando a condio de no deslizamento: u = 0 em y = b.
dp
Da equao vemos que dx
= const., pois o lado direito funo somente de y enquanto
que p = p(x) somente.

Integrando:
d du
1 dp
=
dy dy
dx
ento:
u =

du
1 dp
=
y + c1
dy
dx

1 dp 2
y + c1 y + c2
2 dx

finalmente:
u(y) =

1 dp
2 dx

b2 y 2

Escoamento de Couette
Conforme ilustrado na Figura abaixo, este escoamento pode ser obtido mantendo-se uma
placa estacionria enquanto que a outra se move com velocidade constante U :

neste caso:

u = 0,

u=U,

para y = 0
para y = H

10.1. ESCOAMENTO VISCOSO

135

Integrando-se a equao de Navier-Stokes, obtm-se:


u =

Para

dp
= 0
dx

y
H 2 dp y 
y 
U
1
H
2 dx H
H

tem-se o escoamento de Couette simples:

u =

y
U
H

O caso geral uma superposio do escoamento de Couette simples com o escoamento entre
placas com gradiente de presso. Usando a varivel adimensional:


H2
dp
P =

2 U
dx

temos:

P > 0 =

dp
dx

< 0 = gradiente de presso favorvel

P < 0 =

dp
dx

> 0 =

gradiente de presso adverso


(pode haver reverso de escoamento)

136

CAPTULO 10. APLICAES

Escoamento de Hagen-Poiseuille

Usar a equao de Navier-Stokes em coordenadas cilndricas:


direo radial:

vr
t

+ vr


vr
r

2 vr
r2

v vr
r

v2
r

+ vz

1 vr
r r

vr
r2

vr
z

1 2 vr
r2 2

= p
r + gr +

2 v
r2

2 vr
z 2

direo circunferencial:

v
t

+ vr

v
r

v v
r

vr v
r

2 v
r2

1 v
r r

vz
r

v vz
r

+ vz
v
r2

v
z

1 2 v
r2 2

= 1r

+ g +

2 vr
r2

2 v
z 2

direo axial:

vz
t

+ vr

2 vz
r2

+ vz
+

vz
z

1 vz
r r

p
= z
+ gz +

1 2 vz
r2 2

2 vz
z 2

continuidade:
vr
vr
1 v
vz
+
+
+
= 0
r
r
r
z
componentes do tensor das tenses:
h
r = r

r
r = p + 2 v
r

= p + 2

1 v
r

z
z = p + 2 v
z

vr
r

z =
r z =

v
r

v
z

1 vz
r

vr
z

vz
r

1 vr
r

10.1. ESCOAMENTO VISCOSO

137

mas:

simplificando para o nosso caso:
redefinindo:

vr
u
x

= v = 0
= 0

vz u


considerando a simetria circunferencial:

u = u(r)

teremos ento:
direo radial:

p
r

= 0

direo axial:

direo circunferencial:

= 0

 2

d u

dr2

1 du
r dr

ou

1r

du
dr

d
dr



dp
dz

dp
dz

Condies de contorno: u = 0 em r = R
A soluo da equao :
u(r) =

1 dp 2
r + c1 ln(r) + c2
4 dz

Como a velocidade no centro deve ser finita, ento c1 = 0. Assim:


u(r) =

1 dp
4 dz

R2 r 2

Podemos calcular a vazo volumtrica total:


Z
Z R
Z
2 dp R
Q =
u dA = 2
u r dr =
4 dz 0
rea
0
=

R4
8

dp
dz

Definindo a velocidade mdia como u =


u =
onde:

R2 r r 3

R2
8

umax =

Q
A,

temos:

dp
dz
R2
4

1
2

dp
dz

umax
em r = 0

dr

138

CAPTULO 10. APLICAES

Tenso cisalhante na parede:






vr
u

=
z + r

|{z}

=0

w = rz

1
= R
2



4u
dp
=

dz
R

r=R

Vemos que w proporcional velocidade mdia no escoamento laminar. Para escoamento


turbulento, w proporcional ao termo u2 e massa especfica . Desta forma, prtica
comum adimensionalizar w com a presso dinmica 21 u2 , o que no faz muito sentido
para escoamento laminar (apesar deste procedimento ser adotado !).
No estudo prtico da resistncia ao escoamento em tubos, usa-se o coeficiente de atrito
dado pela equao de Darcy-Waisbarch:

usando:

R2
u =
8

dp
1
=
u2
dz
2D

dp

dz

32 u
D2

ou:
64

ou

1
2 D

dp
u8
4u8
=
=
dz
R2
D2

u2

uD

8 w
u2

64
R eD

(este resultado verificado experimentalmente)

tambm definido o coeficiente de atrito de Fanning:


cf =

2 w

=
2
4
u

O Conceito de Dimetro Hidrulico


A definio do coeficiente de atrito = 8 uw2 no adequada para dutos de seo no
circular, pois w varia ao longo do permetro. Podemos ento, definir uma tenso mdia
na parede:
Z P
1
w =
w dS
P 0
onde P o permetro da seo e dS um elemento de comprimento.
Fazendo-se um balano de foras em um elemento de fluido (note que a acelerao igual
a zero pois o escoamento desenvolvido), temos para uma geometria qualquer:

10.1. ESCOAMENTO VISCOSO

139

w dS = A dp

dz
0

usando a definio de tenso mdia, temos:


w

A
=
P

dp

dz

que uma expresso anloga expresso para o duto circular, ou seja;




R
dp
w =

2
dz
onde, neste caso:

A
P

R
2.

Por analogia, para um duto no circular: PA = R2H , onde RH o raio hidrulico, definido
como:
2A
2 (rea do escoamento)
RH =
=
P
permetro molhado
Podemos usar RH
seguinte forma:

para redefinir o coeficiente de atrito para dutos no circulares, da

8 w
=
u2

4 RH

dp
dz

u2

Por razes dimensionais, pode-se escrever:


=

const.

ReDH

onde

ReDH =

2 RH u

No se pode garantir que a constante da expresso acima seja igual a 64.


O conceito de dimetro hidrulico produz resultados dentro de 20% para diferentes
geometrias. J para escoamentos turbulentos, os resultados so bem melhores.

140

CAPTULO 10. APLICAES

Placa Plana Infinita Submetida a um Movimento Impulsivo


(Primeiro Problema de Stokes)
Trata-se de um escoamento paralelo transiente:

condies iniciais e de contorno:



u = 0
t = 0 =
v = 0

t > 0 =

y = 0

continuidade:

u = U0
v = 0

u = 0

y = =

u
v
+
= 0
x
y
|{z}
=0

Navier-Stokes:
u
t

+ u u
x + v

u
y

= 1

p
x

2u
x2

2u
y 2

v
v
v
+u
+v
= 1
t
x
y
|{z}
|{z}
|{z}
=0

=0

=0

p
y

2v
2v

+
+
x2
2
y
|{z}
|{z}
=0

Podemos concluir que:


p
y

= 0

(da segunda equao acima)

p
x

= 0

(pois o fluido ao longe est parado)

=0

10.1. ESCOAMENTO VISCOSO

141

Ento, chegamos a:
u
2u
= 2
t
y
Obs: esta equao idntica equao de conduo de calor que descreve a propagao de
calor em um meio semi-infinito, quando em t = 0 a parede y = 0 aquecida.
A equao diferencial parcial pode ser reduzida uma equao diferencial ordinria pela
substituio (soluo similar):
y

2 t

u
= f ()
U0

substituindo:

u
y

u
y

=


u
t

=
=

0f
U

u
y

0
U
0f
2 t

u
t

y
( t)3

0
U
0f
2 t

f0 =

onde

00
U
0f
1
2 t 2 t

=


y
2

= U0 f

U0 f 00
4 t

12

U0 f 00
4 t

( t)3

2 f 0 = f 00

f 00 + 2 f 0 = 0
condies de contorno:
y = 0

= = 0

y = = ,

f (0) = 1
f () = 0

Integrando-se a equao acima (considerando-se as condies de contorno), obtm-se:4


f () = 1 erf() = erfc()
f () = 1

e d

(funo tabelada)

erf e erfc so conhecidas, respectivamente, como funo erro e funo erro complementar.

142

CAPTULO 10. APLICAES

Note que os perfis de velocidade para diversos tempos so similares, i.e., eles podem ser
reduzidos a uma nica curva por meio de uma mudana de escala.
Uma maneira arbitrria e tradicional de se estimar os efeitos viscosos calcular a distncia
y = onde os efeitos viscosos caram a 1% dos valores na parede:
f () =

u()
= 0.01
U0

(da tabela obtm-se 1.32)

ento, a espessura da camada afetada :


|1% 3.64

Para a gua a 20o C , |1% 0.36 t, com t segundos e cm

Escoamento Prximo a uma Placa Oscilante


(Segundo Problema de Stokes)

10.1. ESCOAMENTO VISCOSO

143

equao:
u
2u
= 2
t
y
condies de contorno:
y = 0

u(0, t) = U0 cos(w t)

A soluo da forma:
u(y, t) = U0 e

w
2

r 

w
cos w t y
2

w
y
2 , onde uma
ou seja: uma oscilao harmnica amortecida com amplitude
U
e
0
pw
camada de fluido a uma distncia y est defasada de y 2 em relao placa.

144

CAPTULO 10. APLICAES

Escoamento entre Dois Cilindros Concntricos

Notar que: vz = vr = 0 e

=0

A equao de Navier-Stokes fica:


direo radial:

v2
p
=
r
r

direo circunferencial:
1 v
v
2 v
+
2 = 0
2
r
r r
r

d2 v
d  v 
+
= 0
dr2
dr r

continuidade:
v
= 0

condies de contorno:
r = r1 = u = w1 r1
r = r2 = u = w2 r2

A soluo da equao () , na forma adimensional, dada por:5


v
=
r1 w1
5

r
r1
r22
r12



w2 r22
1
w1 r12

Como exerccio, obter a expresso de p(r).

r22
r1 r

w2
1
w1



()

10.1. ESCOAMENTO VISCOSO

145

Podemos observar que a equao acima da forma: v = a r+ rb , ou seja, uma combinao


de uma rotao de corpo rgido (a r) com vrtice livre ( rb ).
Casos Limite:
(I) r1 0

obtemos v = w2 r , ou seja, uma rotao de corpo rgido.

(II) w2 = 0
u =

quando

r2

w1 r1
r22
r12

r22
r

r1 r
r1

w1 r12
v =
r


()


=

vrtice livre:

A
v =
r

Note que obtivemos como soluo da equao de Navier-Stokes um escoamento sem viscosidade ! Isto se deve condio de no deslizamento estar representada neste problema
por uma velocidade finita v = w1 r1 .
(III) r2 r1 r1

(pequenos espaamentos).

mantendo o cilindro externo parado (i.e., w2 = 0), a equao () fica:




r r1
v = w1 r1 1
r2 r1
(escoamento linear de Couette para placas paralelas)
Usa-se esta configurao em viscosimetria (cilindro externo parado).
O torque exercido pelo cilindro externo sobre o fluido dado por:


r12 r22
M2 = 4 h
w2
r22 r12
onde h a altura do cilindro.
Cuidado: Estabilidade de Taylor:
Uint d
T =

d
ri

onde d o gap entre os dois cilindros. Temos:


T 40 = Couette laminar
40 < T 400 = Escoamento com clulas
T > 400 = Escoamento turbulento

146

CAPTULO 10. APLICAES

Escoamento sobre uma Parede Porosa


Este um problema onde os termos de inrcia so linearizados.
Considere o escoamento uniforme em regime permanente sobre uma placa plana. A
placa permevel e o fluido est sendo sugado de maneira que o componente normal da
velocidade vale V .

Vamos tentar uma soluo onde p = const. e u = u(y) somente. Isto , estamos buscando
uma soluo para as equaes de conservao na qual a magnitude da suco ajustada
de forma que o componente tangencial da velocidade seja independente de x. As equaes
da continuidade e de Navier-Stokes ficam:

Continuidade:

u
+
x
|{z}

v
y

= 0

=0

Navier-Stokes:

Que resultam em:

u
u

+u
+v

t
x

|{z}
|{z}

u
y

v
y

=0

= 1

=0

v
v
+ u x
+ v
t
|{z}
=0

v
y

2u
p
+
x2 +
x
|{z}
|{z}
=0

= 1

=0

u v + v
x

d2 u
dy 2
v
y

2v
x2

2v
y 2

2u
y 2

=0

 2
p
v
+ x
2 +
y
|{z}

= 0

du
dy

2v
y 2

10.1. ESCOAMENTO VISCOSO

147

(a)

(b)
com as condies de contorno:

(c)

u(0) = 0
v(x, 0) = V
u(y) U quando y

da equao de continuidade:

v(x, y) = const. com y

da condio de contorno (b):

v(x, y) = V

com estas informaes podemos reescrever as equaes de momento:


V

d2 u
du
= 2
dy
dy

vemos que o termo de inrcia foi mantido, mas com u = V = const., ou seja, linear. A
equao acima pode ser integrada, chegando-se a:
V

u(y) = A + B ey ( )
da condio de contorno (a) temos que A = B e da condio de contorno (c) temos que
A = U. Ento:
h
i
V
u(y) = U 1 ey ( )
Observe que a soluo acima diverge para valores negativos de V, ou seja, quando ocorre
bombeamento no lugar de suco.
Obs: As solues exatas da equao de Navier-Stokes podem ser divididas em 2 categorias:
~ u nulo devido natureza do escoamento:
1. Solues onde o termo no linear ~u . ~
escoamento de Couette
escoamento de Hagen-Poiseuille
escoamento entre cilindros girantes
1o e 2o problemas de Stokes
escoamento pulsante entre placas paralelas
2. Solues onde o termo no linear no nulo:
escoamento de estagnao (soluo similar produzindo uma equao diferencial
ordinria resolvvel numericamente)
escoamentos em canais convergentes ou divergentes (mesmo que o anterior)
escoamento sobre parede porosa

148

10.2

CAPTULO 10. APLICAES

Escoamento Lento (Creeping Flow)

Para escoamentos onde uma soluo exata no conhecida, podemos obter solues aproximadas. Por solues aproximadas entendemos uma soluo analtica que satisfaz uma
forma aproximada das equaes de conservao, e no uma aproximao numrica para as
equaes.

Aproximao de Stokes
Para escoamento lento de fluidos viscosos, as foras de inrcia podem ser desprezadas em
presena das foras viscosas. Isto equivale a dizer Re  1.
Neste caso, as equaes de conservao ficam:
conservao de massa (fluido incompressvel):

~ . ~u = 0

quantidade de movimento linear:

~
u
t

~ + 2 ~u
= 1 p

Podemos verificar que temos 4 equaes para 4 incgnitas. A condio de contorno de no


deslizamento nas superfcies slidas deve ser utilizada.
Uma caracterstica interessante de escoamentos lentos pode ser obtida tomando-se o divergente da equao da quantidade de movimento linear:
 

1
~
+ 2 (div ~u)
(div ~u) = div p
| {z }
t | {z }

=0

=0

ou seja, 2 p = 0, isto , o campo de presso no escoamento lento satisfaz a equao de


Laplace.
De maneira anloga, tomando-se o rotacional da equao da quantidade de movimento linear
para regime permanente:
 


~ p
~
~ ~u
~0 =
+ 2
| {z }
| {z }
=0

=w
~

assim, a vorticidade no escoamento lento satisfaz a equao de Laplace 2 w


~ = ~0.
Note que as distribuies de ~u e p no dependem da viscosidade absoluta . Este
parmetro determina a relao entre p e ~u .

10.2. ESCOAMENTO LENTO (CREEPING FLOW)

149

A aproximao para escoamentos lentos encontra aplicao em vrias reas de interesse,


por exemplo:
escoamento lento em torno de corpos arraste sobre esfera (Stokes, 1851).
escoamento em passagens estreitas variveis lubrificao
escoamento em meios porosos

Escoamento Lento em Torno de Corpos


Para a soluo deste problema necessitamos solucionar a equao:
~ = 2 ~u
p

(regime permanente)

para a geometria do corpo impondo a condio de no-deslizamento nas superfcies slidas


e com presso e velocidade conhecidas no infinito.
Stokes provou que esta soluo no possvel de ser obtida para escoamentos bi-dimensionais,
pois impossvel satisfazer a equao acima em ambas as condies de contorno.
As solues 3D no apresentam este problema. Oseen (1910), no entanto, criticou a hiptese
que despreza os termos de inrcia no infinito, propondo uma soluo.

Soluo de Stokes para Escoamento Lento sobre Esfera


Considere o escoamento lento sobre uma esfera de raio a. So utilizadas coordenadas esfricas (r, ) e a simetria do problema.

Stokes props a utilizao de uma funo de corrente que automaticamente satisfaz a continuidade:

1
ur = 2
u =
r sen()
r sen() r
A equao da quantidade de movimento se torna:
 2
2

1 2
cotg()
+ 2

= 0
r2
r 2
r2

150

CAPTULO 10. APLICAES

com as condies de contorno:6

em r = a

em r =

=
1
2

= 0

U r2 sen2 () + const

O problema tem soluo do tipo:


(r, ) = f (r) g()
Soluo:
1
= U a2 sen2 ()
4

a
3r
2r2

+ 2
r
a
a

o campo de velocidade, calculado a partir de , fica:


a3

u
=
U
cos()
1 + 2r
r
3

u = U sen() 1 +

a3
4r3

3a
2r

3a
4r

Notas:
as linhas de corrente e o campo de velocidade so totalmente independentes da viscosidade do fluido.
as linhas de corrente apresentam simetria perfeita. No h esteira. Esteiras so produzidas pelos termos convectivos que no esto presentes neste caso.
a velocidade local sempre menor que o valor da velocidade ao longe. No h
regies mais rpidas como o caso do escoamento potencial (onde u/U = 1.5).
Verifique isto notando que o termo, entre parntesis, que multiplica ur e u , varia
de 0 a 1.
o efeito da presena da esfera no escoamento se estende a grandes distncias. Por
exemplo, para r = 10 a, a velocidade ainda vale aproximadamente 0.9 U .
para uma esfera fixa, as duas configuraes de linhas de corrente so similares. Note
que para o caso de escoamento de Stokes as linhas so mais deslocadas pelo corpo.
para a esfera se movendo (obtido subtraindo-se a funo de corrente do escoamento
livre, = 12 U r2 sen2 (), de ) o resultado completamente diferente para escoamento lento e potencial. No escoamento potencial, apresenta recirculao. No
escoamento lento o fluido arrastado pela esfera.
6

Verificao:

ur

1
2
r 2 sen() 2

1
r sen
()

U r2 sen() cos()

2
2

U r sen2 ()

U cos()

U sen()

10.2. ESCOAMENTO LENTO (CREEPING FLOW)

151

Com ur e u conhecidos, pode-se obter o campo de presso, integrando-se:


~ = 2 ~u
p
cujo resultado dado por:
p = p

3aU
cos()
2 r2

(onde p a presso ao longe)

Note que a distribuio de presso anti-simtrica, sendo mnima em = 0 e mxima em


= . A distribuio de presso proporcional viscosidade do fluido ().
A no simetria da distribuio de presso cria um arraste de presso sobre o corpo. Para
obtermos a fora total devemos considerar ainda o arraste viscoso:



1 ur

u
1
u
u
u

r =
r =
+

r + r = 0
r
r
r
|{z}
|{z}
=0

Assim:

=0

U sen()
=
r

3a
5 a3
1
+
4r
4 r3

A fora total de arraste :


Z
Z
2
F =
r |r=a sen() 2 a sen() d +
p|r=a cos() 2 a2 sen() d
|
{z
}
|
{z
}
0
0
dA

dA

resultando em:
F = 4U a + 2U a

F = 6U a

Frmula de Stokes para arraste sobre esfera (vlida para Re  1)

152

CAPTULO 10. APLICAES

Na verdade, os experimentos mostram que a frmula de Stokes d bons resultados para


Re 1. Note que do total da fora de arraste, 23 sai devido ao atrito viscoso e 13 devido
ao arraste de presso. Um coeficiente de arraste apropriado seria: FU a = 6 = const. No
entanto, tornou-se comum usar uma definio de coeficiente de arraste, CD , prpria para
escoamentos com efeitos inerciais relevantes. Assim:
CD =

1
2

F
U 2 a2

Usando o resultado de Stokes:


CD =

24
Re

com

Re =

2aU

Note que isto, artificialmente, introduz Re onde ele no relevante.

A figura acima mostra a variao do coeficiente de arraste, CD , para a esfera em funo de


Reynolds. Note o limite de validade da soluo de Stokes.

Equao de Oseen
Oseen props no desprezar os termos de inrcia ao longe. Sua sugesto implica em fazer:
~u U
~u . ~

~u
x

com

~ = U i
U

A equao de Oseen para o escoamento ao longe fica:

u
2u
~
U ~
x = p + ~

div ~u = 0

Obs: note que a equao continua linear.

10.2. ESCOAMENTO LENTO (CREEPING FLOW)

153

Resolvendo os campos de velocidade e presso, a expresso para o coeficiente de arraste


fica:7


3
24
1 +
CD =
Re
Re
16
experimentos mostram que esta expresso vlida at Re 5.

Velocidade Terminal de Sedimentao


Uma aplicao muito til da equao de Stokes o clculo da velocidade terminal de sedimentao de uma partcula esfrica. Em condies onde a acelerao da partcula pode ser
desprezada, o equilbrio das foras fornece:

Farraste = 6 U

d
2

(Stokes)

Fempuxo = f V g =

f d3 g
6

(f = densidade do fluido)

FP eso = p V g =

p d3 g
6

(p = densidade da partcula)

resolvendo para U = VT (velocidade terminal):


VT =

g (p f ) d2
18

lembrando a limitao imposta pela lei de Stokes:


Red =

VT d
< 1

Exemplo de Aplicao: Como exemplo numrico de aplicao da velocidade terminal de


queda, suponha que em uma erupo vulcnica, material particulado seja lanado na atmosfera a uma altura de
10 km. Calcule o tempo de queda de partculas de rocha
(p = 3000 kg/m3 ) com dimetros de 1 mm e 10 m.

Ver, por exemplo, referncia: Viscous Fluid Flow, de F. M. White.

154
(a)

CAPTULO 10. APLICAES


d = 1 mm = 103 m

p = 3000

kg
f = 1 m
3

= 103

kg
m3

VT =

g (p f ) d2
18

kg
ms

ou seja:
VT =

(9.8) (3000 1) (103 )2


m
= 1.6
3
(18) (10 )
s

tempo de queda =

(b)

10000
= 6250 s 1.7 h
1.6

d = 10 m = 10 106 m

Usando os mesmos dados anteriores, chega-se a: VT = 1.6 104


tempo de queda =

m
s

10000
= 6.250 107 s 17360 h
1.6 104

Introduo Teoria Hidrodinmica da Lubrificao


O escoamento entre superfcies de mancais lubrificados um outro exemplo de escoamento
onde predominam as foras viscosas. Devido geometria dos mancais, o escoamento de
fluido produz eveladas presses que sustentam a carga, evitando o contato metal-metal.
Vamos estudar um caso simplificado.

10.2. ESCOAMENTO LENTO (CREEPING FLOW)

155

Hipteses:
1. escoamento laminar
2. fluido incompressvel
3. espessura do filme pequena, ou seja: h(x)  `
4. efeitos de borda desprezveis
5. escoamento bi-dimensional
6. regime permanente
O fato das paredes no serem paralelas implica em: u u
x 6= 0.
Se compararmos foras de inrcia com viscosas:8
U 2 /`
u u
U h2
U `
foras inrcia
x
=

=
=
2u
2

foras viscosas
(U/h )
`

y2


Definio: Re =

U`


h 2
`

 2
h
`

Nmero de Reynolds Reduzido

Para podermos desprezar os termos de inrcia: Re  1


As equaes de conservao ficam:

u
u
= 1
u
+v
x
y
|{z}
|{z}

direo x :

=0

direo y :

=0

v
+ v
u x

v
y

= 1

u
x

v
y

= 0

conservao de massa:

p
x

p
y

O[U/`2 ]

z}|{
2u
+
x2
|{z}

O[U/h2 ]

z}|{
2u
y 2

2v
x2

2v
y 2

Note que, na segunda equao (direo y), podemos desprezar os termos que envolvem as
p
= 0.
derivadas parciais de v, uma vez que v  u. Fica somente: y
Observe tambm que, o termo
A equao fica:

p
x

no mais constante como nos escoamentos anteriores.

p
2u
= 2
x
y
8

O termo

2u
y 2

representa a maior parcela das foras viscosas.

(1)

156

CAPTULO 10. APLICAES

Vamos satisfazer uma condio integral de continuidade: a vazo em qualquer seo constante:
Z h(x)
Q =
u dy = const.
(2)
0

As condies de contorno devem ser satisfeitas:


y = 0

u = U

x = 0 p = p0
(3)

y = h(x) u = 0

x = ` p = p0

A soluo de (1) satisfazendo (3) :


u = U

y
h2
1

h
2

dp
dx

y 
y
1
h
h

Ainda temos que satisfazer a continuidade. Vamos determinar o


tinuidade. Substituindo (4) em (2) obtemos:


h3
dp
Uh

Q =
2
12 dx

(4)
dp
dx

que satisfaz a con-

(5)

ou:
dp
= 12
dx

U
Q
3
2
2h
h


(6)

integrando essa expresso e usando a informao de que p = p0 em x = 0 obtemos:


Z x
Z x
dx
dx
p(x) = p0 + 6 U
12 Q
(7)
2
3
0 h
0 h
Usando que p = p0 em x = ` obtemos uma expresso para a vazo:
Z `
dx
1
h2
Q = U Z0 `
2
dx
3
0 h

(8)

desta forma, conhecida a forma da passagem, dada por h(x), a vazo fica definida.
Vamos definir as quantidades geomtricas que aparecem em (7):
Z x
Z x
dx
dx
b1 (x) =
b
(x)
=
2
2
3
0 h
0 h
c(x) =

b1 (x)
b2 (x)

(tem dimenso de comprimento)

(9)
(10)

10.2. ESCOAMENTO LENTO (CREEPING FLOW)

157

Podemos definir a espessura caracterstica como H = c(`), onde:


Z

H = Z0 `
0

dx
h2
dx
h3

A equao (8) reescrita como:


Q =

1
UH
2

(11)

Podemos ento escrever:


Eq.(7):

p(x) = p0 + 6 U b1 (x) 12 Q b2 (x)

(12)

Eq.(8):

dp
dx

(13)

6U
h2

H
h

Note que a expresso anterior passa por um mximo (ou mnimo) quando a espessura do
canal h = H.
Queremos que o excesso de presso na passagem seja positivo para que o mancal possa
suportar uma carga til. Portanto, olhando para e Eq.(13), assumindo que p p0 = 0 em
x = 0 e que a espessura vale H em x = xH , devemos ter:

dp
dx

> 0 = h(x) > H para 0 < x < xH

dp
dx

< 0 = h(x) < H para xH < x < `

ou seja, devemos ter um canal convergente na direo do escoamento.


Para o caso de uma superfcie plana:
h(x) = (a x)

onde:

tan()

158

CAPTULO 10. APLICAES

Obtemos ento de (11):




a (a `)
Q = U
2a `
e:


p(x) = p0 + 6 U

ou, em termos de h1 e h2

H =

x (` x)
h2 (2 a `)

2 h1 h2
h1 + h2

podemos escrever:
p(x) = p0 + 6 U

`
(h h2 ) (h h2 )
 1
h2
h21 h22

A fora normal por unidade de comprimento do mancal dada por:




Z `
2 (k 1)
6 U `2
ln(k)
P =
[ p(x) p0 ] dx =
k+1
(k 1)2 h22
0

com k =

h1
h2

A fora de atrito total dada por:




Z `  
du
U `
6 (k 1)
F =

dx =
4 ln(k)
dy y=0
(k 1) h2
k+1
0
Se derivarmos e igualarmos a zero a expresso para P, vemos que ela passa por um
mximo em k = 2.2. Esta seria a configurao ideal do mancal, ou seja:
Pmax 0.16

U `2
h22

Nesta situao, a fora tangencial vale:


F 0.75

Note que a razo

F
P

h2
`

U `
h2

no depende da viscosidade.

Para pequeno, k 1 e a distribuio de presso quase parablica com xH


centro de presso em 2` .
A posio do centro de presso dada por:


1
2k
k 2 1 2 k ln(k)
xC = `

2
k1
(k 2 1) ln(k) 2 (k 1)2

`
2