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5.3 LA MATRIZ DE TRANSFORMACIÓN LINEAL.

T : Rn

Si A es una matriz de m x n y

Rm

está definida por Tx = Ax,

entonces, T es una transformación lineal. Ahora se verá que para toda
n
m
transformación lineal R en R
existe una matriz A de m*n tal que
Tx=Ax. Entonces un T=

NA

e Im T=

RA

. Más aun, v (T) = dim un T =

v(A) y p (T) = dim Im T = p(A). Así se puede determinar el núcleo, la
m
n−¿ R
imagen, la nulidad y el rango de una transformación lineal de
R¿
determinando el espacio nulo y la imagen de la matriz correspondiente.
Adicionalmente, una vez que se sabe que Tx = Ax. Se puede evaluar Tx
Rn mediante una simple multiplicación de
para cualquier x en
matrices.
Pero esto no es todo. Como se verá, cualquier transformación lineal
entre espacios vectoriales de dimensión finita se puede representar
mediante una matriz.

Teorema 1
Sea T:

n−¿
¿
R

Rm una transformación lineal. Existe entonces una matriz

única de m*n,

AT

tal que Tx=

AT X

n
para toda X Є R

Demostración
Sea w1 = T

e1

,

W2

= T

e2

,….,

Wn

= T

en

. Sea

AT

la matriz

cuyas columnas son w1, w2,…., wn y hagamos que AT denote también a la
n m
n
AT
transformación de R R , que multiplica un vector en R por
. Si

0 a mi .a1 i a2 i a3 i wi . 1 .. .2.. a1 n a 21 a22 …. se tiene que CTx = 0 para todo x ϵ R . . . AT () ) () = W1 para i = 1. a2 i …. Entonces a 11 a12 …… . Suponga que Tx = Є Rn . .. a1 i . Ahora AT X AT e 0 0 . = 2 i =W I .……. o estableciendo CT= AT – BT.…. an () Para i = 1. En . a 22n A T ei ¿. n.n. Entonces AT X = BT X n .2. a . a1 i … . Am 1 A m 2 … … A mi … Amn ( De esta forma. T y la transformación son las mismas porque coinciden en los vectores básicos. 0 se puede demostrar que y que Tx = BT X AT para todo x es única.

se obtendrá una matriz de transformación diferente. Así. C AT Im T = Im A = P (T) = p ( Un T = AT N AT V (T) = v ( AT ) correspondiente a la . Si se utilizan otras bases. La matriz de transformación estándar tanto en Rn como en AT está definida usando las bases R3 . Definición 1 La matriz AT Matriz de transformación en el teorema 1 se denomina matriz de transformación correspondiente a T o representación matricial de T. i es la columna i de C T. TEOREMA 2 Sea AT la matriz de transformación transformación lineal T.CT e particular. la matriz cero de m*n. NOTA. entonces. Esto muestra que A T = BT y el teorema queda demostrado. cada una de las n columnas de CT es el m-vector cero.

Observe que ()() ()() ()() 1 1 0 0 0 0 0 = 0 .P (T) =p ( (T) = n AT B1 en V y B2 en W. T .T 1 = 1 Y T 0 = 0 . Solución Aquí T () () X Y Z = ( ) 1 0 0 AT = 0 1 0 0 0 0 X Y 0 .en particular. sea AT T: V-W una transformación lineal y sea una representación matricial de T respecto a las bases I. Asi.V (A) = v ( AT ) III.Ejemplo 1 Representación matricial de una transformación de proyección Encuentre la matriz de transformación R3 proyección de un vector en AT correspondiente a la sobre el plano xy.V (a) + p . entonces II. 0 0 0 0 1 1 ( ) ( )( ) ( ) X 1 0 0 X X AT Y = 0 1 0 Y = Y Z 0 0 0 Z Z Teorema 4 Sean V y W espacios vectoriales de dimensión finita con dim V = n.

denominadas expansiones. T =¿ A−1 2 CA 1 A¿ Geometría de las transformaciones lineales de Sea T: AT R2 - R2 R2 en R2 . entonces. entonces T se puede escribir como una sucesión de una o más transformaciones especiales. respectivamente. Suponga que C es R¿ la matriz de transformación de T respecto a las bases estándar Sm en Rn transición de Rm y B2 . Expansiones a lo largo de los ejes x o y Una expansión a lo largo del eje x es una transformación lineal que R2 multiplica a la coordenada x de un vector en por una constante C >1. Sea a base Sm en AT Rm . compresiones.Teorema 5 Sea T: n−¿ R m una transformación lineal. una transformación lineal con representación matricial Ahora de demostrará que si AT es invertible. reflexiones y cortes. Si transformación de T respecto a las bases B1 y B2 A1 Sn y la matriz de denota la matriz de . Esto es ()( ) T X = CX Y Y .

Entonces ()( ) ()() T 1 = C YT 0 = 0 . 0 0 1 1 de manera que si ( 01) AT = C 0 . una expansión a lo largo del eje y es una transformación lineal que multiplica la coordenada y de todo vector en R2 por una constante C > 1. Como antes. Entonces la representación matricial de T es que (10 C0 )( XY )=(CYX ) ( ) AT = 1 0 0 C de manera . Si T ( XY )=(CXY ) . se tiene ( ) ( ) ( )( ) ( ) T X = A X = C 0 X = CX Y Y 0 1 Y Y De manera similar.

c) Expansión en la dirección de y con c = 4.A) B) C) a) se comienza con este rectángulo. b) Expansión en la dirección de x c = 2. .

mientras que para la expansión c <1.Compresión a lo largo de los ejes x o y. Una compresión a lo largo de los ejes x o y es una transformación lineal R2 que multiplica ala coordenada x o y de un vector en por una constante positiva 0 < c < 1. A) B) .

CONTRACCION Y ROTACION. Reflexión sobre el eje x En este caso. 5. la lo . DILATACION.C) a) se comienza con este rectángulo.4.U 2 ¿ que cada vector ū= ( refleja sobre el eje x. c) 1 Compresión a lo largo del eje x con c = 2 . APLICACION DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES: REFLEXION. queremos R2 transformación T de en averiguar cómo está definida R2 U 1 . para obtener un vector T (ū)= ( En una gráfica. b) 1 Compresión a lo largo del eje x con c = 3 . vemos la situación como sigue: V 1 .V 2 ¿ .

y es lineal. U + V .−V 2 = ( U 1 . U 2 + λ V 2 ) T [( 1 2) ( 1 2) ] U ¿ 1+ λ V 1 . la situación es más sencilla ya que claramente tenemos dos triángulos rectángulos que son congruentes. de donde T queda definida como sigue: U .−U 2 −λ V 2) = (¿ ¿ V 1 . V 2) =T ( 1 2 ) Ejemplo dilatación o expansión Una dilatación es una transformación que incrementa distancias. ya que: U . U 2 ) T ( 1 2) Esta transformación se llama la reflexión sobre el eje x.En este caso.−U 2 ) +λ ¿ U . Sea V= (2 4) encontrara la expansión vertical cuando K=2 Expansión horizontal (k71) o contracción (0<k<1) Expansión vertical (k71) o contracción (0<k<1) .V =T (U 1+ λ V 1 .U =(U 1 .U + λT (V 1 .

cualquier par de puntos es enviado a otro par a distancia estrictamente menor que la original. Queremos averiguar cuál R2 R2 transformación T de en que gira cada ū=(U 1 . vemos la situación como sigue: Si usamos las funciones trigonométricas.Ejemplo contracción Una contracción es una transformación que decrece distancias.V 2) En una gráfica. Rotación por un ángulo θ Sea es 0 ≤θ< 2 π la vector un ángulo medido en radianes.U 2) un angulo θ. Sea V= (2 4) encontrara la contracción horizontal cuando K=1/2 Haciendo la gráfica el punto disminuye en el eje horizontal. para obtener un vector T ( ū ) =(V 1 . tenemos que: . Bajo una contracción.

U 2 cos θ+U 1 sinθ) Esta transformación se llama la rotación por un ángulo ya que: 2 U 1 + λV . V 2 )]=T ¿ 2 U2 θ ¿U 2 ( U 1 + λ V 1 ) cos θ−¿ +λ +λ V ¿ cos θ+¿(U θ. . sin ( ∝+θ )=‖ū‖. U 2 )=(U 1 cos θ−U 2 sin θ .¿ 2 1 + λ V 1 )sin ¿ ¿¿ V ¿ ¿ ¿ sin ¿ θ y es lineal. cos θ−sin ∝. cos( ∝+θ)=‖ū‖. sin ¿ V 2=‖T ( ū )‖. ¿ θ sin ∝ . sin ¿ V 1=‖T (ū)‖.¿ Distribuyendo y usando el hecho de U 1=‖ū1‖cos ∝ U 2=‖ū‖sin ∝ Qué Y y tenemos que: θ−¿ U 2 sinθ V 1=U 1 cos ¿ θ+ ¿ U 1 sin θ V 2=−U 2 cos ¿ Por lo tanto. U 2+ λV ¿ T [ ( U 1 .θ cos ∝. U 2 ) + λ (V 1 . ya descubrimos cómo debe estar definida la transformación T : R2 → R2 tal que T ( U 1 .cos θ +cos α .

U 2 cos ¿ ¿¿ U1 U 2 ¿+ λT (V 1 . . V 2 cos θ +V 1 sin θ ) U 1 cos θ−U 2 sin θ .θ V1 θ+U 1 sin ¿+ λ(¿ ¿ cos θ−V 2 sin θ . V 2) ¿T ¿ .