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Hiptesis:

RIGIDECES DE ENTREPISO
FORMULAS DE WILBUR-BIGGS

1) Los giros en todos los nudos de un piso y los dos pisos


adyacentes son iguales.
2) Los cortantes en los dos pisos adyacentes al piso de
anlisis son iguales al cortante de ste.
Aplicabilidad:
a) Prticos regulares con elementos de seccin constante.
b) Deformaciones axiales no importantes.
c) Las columnas tienen puntos de inflexin (doble
curvatura)

RIGIDEZ DE PISO TPICO: K

24 E
2
1
1
H2



kC k Vi kVs

E = mdulo de elasticidad
H = altura de entrepiso
kC = rigidez relativa de columnas del entrepiso (I/L)
= rigidez relativa de vigas
(i = inferior;
s = superior)
kV

COLUMNAS EMPOTRADAS.

Rigidez del Primer Piso:

COLUMNAS ARTICULADAS.

Rigidez del Primer Piso:


K1

24 E
8 H1 2 H1  H2
H1


kV
kC1

Rigidez del Segundo Piso:


K2

kC1

kC2

24 E

1
H2

kC
k
C kV 

12

H3

H2

H1

48 E
4 H2 H2  H3 2 H1  H2
H2



kV2
kV1
kC2

Hi

Hi+1

kV2

kV1

kV(i-1)

kVi

RIGIDEZ DE UN PISO TPICO CON ALTURAS DE


ENTREPISO DIFERENTES:

Ki

48 E
4 H i H i -1  H i H i  H i 1
Hi



kV(i -1)
kVi
kCi

Hi-1

 X Z 2 Sen ( Z t  I )

X Sen ( Z t  I )

SISTEMAS DE VARIOS GDL - VIBRACIN LIBRE

U( t )

El problema es: M U  K U
Sea:
U( t )

La ecuacin se transforma a:

X Z2M X

Z2M X

OBX

Sen ( Z t  I )

K X

 M X Z 2 Sen ( Z t  I )  K X Sen ( Z t  I ) 0

K
0

AX

polinomio en Z2.

O = valor caracterstico

X = vector caracterstico

Este problema es de la forma:

(Problema de Valores Caractersticos)

Debe cumplirse:
K Z2M

x Para un sistema de n GDL, se tendrn n pares de

Zi 2 y X i .

x Zi = frecuencia circular de vibracin, modo i.


x X i = forma de vibrar del modo i = modoGHYLEUDFLyQ.

200 mm

2 kg

1 mm

10 mm

bh3
12

k k
 k 2 k

0  k

Ejemplo: Modelo de Cortante 3 niveles.

200 GPa

L3

48EI

Columnas: (4 por nivel)

m 0 0
0 m 0

0 0 m

u1

u2

u3

0 .... (2)

0
 k

2 k

40.3 rad/s

Z 2 M X .... (1)

K Z2M

Z3

K X

27.9 rad/s

Z2

6.41 Hz

PVC:

9.95 rad/s

f3

De (2):

Z1

4.44 Hz

I3



I1 I 2 I 3

f2

I2

1.000

 0.555

 1.247

1.58 Hz

Luego de (1):

I1

1.000

0.802

0.445

1.000

 2.247

1.802

f1

Donde debe resolverse:

I2

1.000

 0.555

I3

40.3 rad/s

1.000

 2.247

1.802

Z3

6.41 Hz

1.000

 0.555

 1.247

1.000

 2.247

27.9 rad/s

f3

1.000

0.802

0.445

Interpretacin de los resultados:

I1

1.000

0.802

Z2
4.44 Hz

1.802

9.95 rad/s
f2

 1.247

Z1
1.58 Hz

0.445

f1

Si la vibracin libre es iniciada mediante un juego de


desplazamientos iniciales correspondiente a un modo
i, la vibracin de cada nivel ser armnica con una
frecuencia circular Zi y la estructura vibrar con una
forma constante proporcional a la forma de YLEUDU ;i.

PROPIEDADES MATEMTICAS DE LOS MODOS

Si K y M son simtricas y una de ellas es


positivamente definida, tal que: K X Z 2 M X :

Xi M X j
T
Xi K X j

0
0

PROPIEDAD DE
ORTOGONALIDAD

1) Si el sistema tiene n GDL, la ecuacin caracterstica


tendr n races reales de Z12 a Zn2 .
2) Para cada valor caracterstico Zi de multiplicidad 1,
X i , definida en funcin de un
hay unPRGR GH YLEUDU
valor constante.
X , X j correspondientes a Zi,Zj
3) LRs modRs GHYLEUDU
(i z j) son tales que:

ai X i
i 1

ai X i
n

T
Xi

Xi

X1

a1 X 1  a2 X 2  ....  an X n

ai

X3

a3 X 3

a1 X 1

ai

a2 X 2

Xi M V
T
Xi M Xi

4) Cualquier raz de multiplicidad r tiene asociadas r


formas de modo independientes.
5) El juego de n modoVGHYLEUDU, desde X1 X n ,
constituyen un juego completo que define un espacio
vectorial. En consecuencia, cualquier vector V con
n componentes puede ser expresado como una
combinacin modal de las n formas de YLEUDU:
V
V

i 1

i 1

ai X j M X i

ai M X i
i 1

MV

MV
T
Xj

G2

Zi 2 M X i
fuerza de inercia

P T2

G1

X3j

M X

FI3j

X1j

X2j

G2

0oGR de YLEUDU j-sima:

X3i

T
j

X M X
0
X

Xi K X

T
i

FI1j

FI2j

Xi

Z 2j

M X

P2

Demostracin de la Propiedad de Ortogonalidad.K Xi


fuerza elstica

P1

P 1T

De acuerdo al Teorema de Betti:

G1

T
F Ij

X1i

X2i

0oGR de YLEUDU i-sima:


FI3i
FI2i
FI1i

M X
j

T
i

Zi 2 X Tj M X i

Zi 2 M X i

Z 2j M X j T X i

Aplicando el Teorema de Betti:


X
T
F Ii


 Z 2j

X Ti

Z i2 M X i T X j

2
i

Z i2

Z
De K X i
T

X j K Xi

Zi 2 M X i

COCIENTE DE RAYLEIGH

K Xi

Zi 2 X Ti M X i

Xi M Xi

X Ti K X i

Premultiplicando por X Ti :
X Ti K X i

Zi 2

KV
2

VT K V

VT M V

F (fuerzas aplicadas)

Fj u j

V F

2
M j uj

g Fj u j

V MV

Fj u j

2
W j u j

W j u j
g Fj u j

2
M j u j

2S
|2S
Z

Zi 2 |

Conociendo aproximadamente una forma de YLEUDU:


X i V (aproximado)

Pero

Zi

Z|

Z2 M X
Z2 M X O
FO

CLCULO DE MODOS Y FRECUENCIAS


MTODO ITERATIVO DE STODOLA-VIANELLO

K X

De: K X
Suponiendo X O :

X1

Con X 1 :

Z2 M X 1 F1
K X
F1
>> X 2

>>

Con X n :

X n 1 # X n

Z2 M X n F n
K X
Fn
>> X n 1

El proceso converge a:

Estimacin de la frecuencia, primer modo:

XO
X1

Para el clculo de F O se consider Z2 =1. Habiendo


calculado X 1 , se estima aproximadamente :

Z2 |
En la iteracin m-sima:

X m 1
Z2 |
Xm
Z converge a su valor exacto.

MTODO ITERATIVO DE STODOLA-VIANELLO

Estimacin de la frecuencia, segundo modo:

Xi
0

a1 X 1  a2 X 2  a3 X 3  ....  an X n .

Suponiendo un vector para el 2 Modo, V 2 , y conocido

X 1 , se sabe:
0

V2

i 1

a1

a X 2  a3 X 3  ....  an X n .
2

X1 M V2
T
X1 M X1

V a X

0
2

Para que V 2 sea ortogonal a X 1 , se debe eliminar la


componente ortogonal a X 1 :

Donde:

Luego se procede a la iteracin.

Estimacin de la frecuencia, tercer modo:

a X 3  ....  an X n .

X2 M V3
T
X2 M X2

V3 a X1 a X2
T

X1 M V3
a2
T
X1 M X1 ,

a1 X 1  a2 X 2  a3 X 3  ....  an X n .

Suponiendo V 3 , y conocidos X 1 y X 2 , se sabe:


0

V3

a1

Luego: V 3
Donde:

Luego se procede a la iteracin.

Solucin:
U( t )

bo

Zi

X i Sen Z i t  t o

Zi

Uo

Sen Z i t  t o

Velocidad Inicial:
U o bo X i
(proporcional a una forma de YLEUDU i)

U( to ) U o
El problema es: M U  K U 0
U ( t o ) 0
Solucin:
U ( t ) ao X i Cos Z i t  t o U o Cos Z i t  t o

Desplazamiento Inicial:
U o ao X i
(proporcional a una forma de YLEUDU i)

VIBRACIN LIBRE SIN AMORTIGUAMIENTO


a)

b)

c)

Caso general. Desplazamiento y Velocidad Inicial


arbitrarios:

Uo

bi X i

ai X i

bi

ai

M Xi
M U o
Xi M Xi

T
Xi
X Ti
X Ti
T

Aplicando una propiedad de las formas de YLEUDU:


M Uo
U o

Solucin:
U( t )

b
ai Cos Zi t  t o  i Sen Zi t  t o X i
Zi

i 1

i 1

ai ( t ) X i

F ( t ) F .f ( t )

VIBRACIN FORZADA SIN AMORTIGUAMIENTO

i 1

ai ( t ) X i

El problema es: M U  K U
Sea la solucin: U

i 1

izj

izj

X j F .f ( t )

>M X i ai ( t )  K X i ai ( t )@ F . f ( t )

Reemplazando en la ecuacin de movimiento:

>

Premultiplicando por X Tj
n

M X

* i .f ( t )

ECUACIN MODAL
DE MOVIMIENTO

X Ti F
.f ( t )
X Ti M X i

X Ti F . f ( t )

T
T
X j M X i ai ( t )  X j K X i ai ( t )
i 1

Usando:

T
Xi
T

Xi K X

X Ti K X i
ai ( t )
X Ti M X i

X Ti M X i ai ( t )  X Ti K X i ai ( t )
ai ( t ) 

Es de la forma:
ai ( t )  Zi2 ai ( t )

*i = factor de participacin esttica del modo i.


ai = factor de participacin dinmica del modo i.

Zi = frecuencia circular del modo i.

m u
1

m2 u2

m1 u1

uG

K3 (y3 y2 )

K2 (y2 y1 )

K3 (y3 y2 )

K1 y1

K2 (y2 y1 )

y1

y2

y3

VIBRACIN SIN AMORTIGUAMIENTO


MOVIMIENTO EN LA BASE
Sea el sistema de 3 GDL (modelo cortante):

u1 = uG + y1
u2 = uG + y2

1 y1

uG 1  y 2

1 y 3

u3 = uG + y3
u1

u2

u3

Aplicando el Principio de DAlembert:


 m1u1  K1 y1  K 2 y 2  y1 0

 m1 uG  y1  K1 y1  K 2 y 2  y1 0
1

m y  K  K y  K y
1

 m2 u2  K 2 y 2  y1  K 3 y 3  y 2 0

m3 u3

m2 uG

 m2 uG  y2  K 2 y 2  y1  K 3 y 3  y 2 0
m2 y2  K 2 y1  K 2  K 3 y 2  K 3 y 3

 m3 u3  K 3 y 3  y 2 0
m3 uG

 m3 uG  y3  K 3 y 3  y 2 0
m3 y3  K 3 y 2  K 3 y 3

0
m2
0

 K2

0
m2
0

 K3

K2  K3

m1

 0

0 y1 K1  K 2

0 y2   K 2
m3 y3 0

Matricialmente:
m1

m1
donde: m

2

m3

M 1 uG

Luego el problema es de la forma:

M y  K y

M1

0 y1

 K 3 y 2
K 3 y 3

0 1

0 1
m3 1

m1

m2 uG

m3

i 1

M 1 uG
DESCOMPOSICION
MODAL

VIBRACIN SIN AMORTIGUAMIENTO


MOVIMIENTO EN LA BASE

i 1

y
ai ( t ) X i

ai ( t ) X i

El problema es: M y  K y

i 1

T
Xj

izj

izj

Zi

ECUACIN MODAL
DE MOVIMIENTO

 X j M .1 uG

>M X i ai ( t )  K X i ai ( t )@  M .1 uG

Sea la solucin: y

Luego:

Premultiplicando por

>

M X
0

 .u
i

 X i M .1 u

T
T
X j M X i ai ( t )  X j K X i ai ( t )

i 1

Usando:
j

T
Xi
T

Xi K X

T
T
X i M X i a ( t )  X i K X i a ( t )
i

Es de la forma:
2
i

a (t)  a (t)
i

Xi M1
T
Xi M Xi

X Ti M X i

X Ti K X i

*i = factor de participacin esttica del modo i.


Zi = frecuencia circular del modo i.
*

F( t )

K3
m2

c2

c3

K1

izj

c1

m1

K2

m3

F .f ( t )

SISTEMAS DE VARIOS GDL CON


AMORTIGUAMIENTO

El problema es: M U  C U  K U

c

c2  c3
 c3

 c3
c 3

En sistemas de acoplamiento cercano


(tipo cortante):
C

c  c2
1
 c2
0

Xi C X j

La matriz de amortiguamiento tiene la


misma forma de K

Puede afirmarse entonces:

VIBRACIN LIBRE

X Sen ( Zt  I )

M U  C U  K U

Sea la solucin: U

El problema de valores caractersticos (PVC) es cuadrtico:


2

O M  O C  K X

El PVC se simplifica suponiendo que C no influye en


los valores de O, entonces:

O M  K X

M U  C U  K U

ai ( t ) X i

i 1

T
Xj

F .f ( t )
n
i 1

a i ( t ) X i , U

i 1

0 , Xi K X

X Ti K X i

ai ( t )

X Ti F

,i

zj
X Ti F .f ( t )
.f ( t )

X Ti M X i

X Ti F

ECUACIN MODAL
DE MOVIMIENTO

X Ti M X i

* i .f ( t )
*i d i ( t )

X j F .f ( t )

>M X i ai ( t )  C X i a i ( t )  K X i ai ( t )@ F . f ( t )

i 1

Premultiplicando por

0 , Xi C X

X Ti M X i

ai ( t )

f(t )

ai ( t ) X i

ANLISIS POR SUPERPOSICIN MODAL

Sea : U

>

Reemplazando en la ecuacin de movimiento:

T
T
T
X j M X i ai ( t )  X j C X i a i ( t )  X j K X i ai ( t )

i 1

Usando:
T
Xi M X

X Ti C X i
X Ti M X i

ai ( t ) 

X Ti M X i ai ( t )  X Ti C X i a i ( t )  X Ti K X i ai ( t )

ai ( t ) 

i 1

di ( t ) *i X i

ai ( t )  2 E i Z i a i ( t )  Z i2 ai ( t )
Si : U

di ( t )  2 E i Z i d i ( t )  Z i2 d i ( t )

*i = factor de participacin esttica del modo i. * i


di = factor de participacin dinmica del modo i.

M 1 uG

 X i M .1 uG

ANLISIS POR SUPERPOSICIN MODAL


MOVIMIENTO EN LA BASE

i 1

ai ( t ) X i

M y  C y  K y
Sea la solucin: y
Luego:

ai ( t )

*i

*i d i ( t )

 uG ( t )

ECUACIN MODAL
DE MOVIMIENTO

 * i .uG ( t )
T
Xi M1
T
Xi M Xi

T
T
T
X i M X i ai ( t )  X i C X i a i ( t )  X i K X i ai ( t )

Es de la forma:

i 1

d i ( t ) *i X i

ai ( t )  2 E i Z i a i ( t )  Z i2 ai ( t )

Si : y

di ( t )  2 E i Z i d i ( t )  Z i2 d i ( t )

En esta ecuacin, di representara un desplazamiento


modal respecto a la base.

Contribucin modal al desplazamiento:


y i d i ( t ) *i X i

Sdi * i X i

Desplazamiento modal mximo:


y i MAX d MAX * i X i
y i MAX

Sdi = valor de desplazamiento mximo


(del espectro de respuesta Sd)

Si : y

 uG ( t )

*i d i ( t )

M 1 uG

ANLISIS MODAL ESPECTRAL


(COMBINACIN MODAL)
MOVIMIENTO EN LA BASE

ai ( t )

M y  C y  K y
d i ( t ) *i X i

i 1

di ( t )  2 E i Z i d i ( t )  Z i2 d i ( t )

d
MAX

* X
i

d i ( t ) *i X i

di = desplazamiento modal respecto a la base.

y
i MAX

Contribucin modal al desplazamiento: y i

Sdi * i X i

Desplazamiento modal mximo:

y i MAX

Sai * i X i

uMAX

y MAX

Z 2 y MAX

COMB y i MAX

Sdi = valor de desplazamiento mximo


(del espectro de respuesta Sd)

La respuesta yMAX se obtiene


combinando las respuestas
mximas de cada modo:

Z i2 Sdi * i X i

Adems, se sabe:
ui MAX

S = valor de aceleracin absoluta mxima


ai
(del espectro de respuesta de
aceleraciones Sa)

COMBINACIN MODAL

Yi MAX

METODOS DE COMBINACIN

YMAX

Yi MAX

Yi MAX

Uij = Coeficiente de
correlacin entre el
modo i y el modo j

1.

SUMA DE VALORES ABSOLUTOS


(ABS)

YMAX

Zj
Zi

2.

RAZ CUADRADA DE SUMA DE


LOS CUADRADOS (RCSC)

YKi U ij YKj

COMBINACIN CUADRTICA COMPLETA


YMAX

 4 E 2 r 1  r

8 E 2 1  r r 3 / 2
2 2

1  r

0 ,25 Yi MAX  0 ,75

NORMA E-030-2003

Uij

(COMPLETE QUADRATIC COMBINATION CQC)

3.

4.

YMAX

La respuesta modal Yi a combinar no solamente puede


ser el desplazamiento respecto a la base, tambin se
combinan las aceleraciones, fuerzas ssmicas,
cortantes de piso, cortantes de la base, momentos
flectores, momentos de volteo, desplazamientos
relativos de entrepiso, etc.

COMBINACION MODAL
G

SUPERPOSICION MODAL
G

u ,u : variacin en el tiempo
G

d i MAX * i X i

Sdi * i X i

Respuestas modales mximas:

uG MAX Sd
uG MAX Sa

u ,u : espectros de respuesta
espectros de diseo

Respuestas modales:

y i MAX

Desplazamiento relativo:

d i ( t ) *i X i
*i Sai X i

yi
*i Z 2 d i MAX X i

COMB y i MAX

ui MAX

y MAX

COMB ui MAX

Aceleracin absoluta:
ui Z i2 y i *i Z 2 d i ( t ) X i

yi
uMAX

Respuestas totales mximas:

y
ui

Respuestas totales:

Fi
V

Vi

M Ui

VMAX

F MAX

COMB Vi MAX

COMB F i MAX

Fuerzas ssmicas:

F
Cortantes:

COMB MVi MAX

COMB M i MAX
MV MAX

M MAX

Momentos flectores,
Momentos de volteo:

M Mi
MV MVi