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LA REVISTA GLOBAL DE GEOMÁTICA

WWW.GIM-INTERNATIONAL.COM

INTERNATIONAL

EDICIÓN 1

• VOLUMEN 1

• ABRIL DE 2014

UAS de
Baja Velocidad
y Baja Altitud
Entrelazando UAV y Software

Entrevista de
GIM International

Rodrigo
Barriga-Vargas
GIM0114spaans_Cover_nieuw 1

UAS en los
Andes
Determinando Cambios de
Volumen

Posicionamiento
GNSS
Estatus y Características

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No2529

No 2557
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XXXXXXXXXXXXXXXX
EDITORIAL

¡Bienvenidos!

CORRESPONSALES REGIONALES
Ulrich Boes (Bulgaria), Prof. Dr Alper
Çabuk (Turquía), Papa Oumar Dieye
(Nigeria), Dr Olajide Kufoniyi (Nigeria),
Dr Dmitry Kurtener (Rusia), Dr Jonathan
li (Canadá), Dr Carlos López (Uruguay),
Dr B. Babu Madhavan (Japón), Dr Wilber
Ottichilo (Kenia), Dr carl reed (EE.UU),
Dr Aniruddha Roy (India), Prof. Dr Heinz
Rüther (Sud África), Dr Tania Maria
Sausen (Brasil).

Geomares Publishing
Apartado de correos 112,
8530 AC Lemmer,
Holanda
T: +31 (0) 514-56 18 54
F: +31 (0) 514-56 38 98
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ISSN 1566-9076

DURK HAARSMA
Director publicación
durk.haarsma@geomares.nl

DIRECTOR PUBLICACIÓN
Durk Haarsma
DIRECTOR FINANCIERO
Meine van der Bijl
EDITOR SENIOR
Dr Ir. Mathias Lemmens
EDITORES CONTRIBUYENTES
Dr Ir. Christiaan Lemmen, Dr Rohan
Bennett, Mark Pronk BSc, Martin Kodde
MSc
GERENTE EDITORIAL
Wim van Wegen
CORRECTOR EDITORIAL
Lynn Radford, Englishproof.nl
CONSEJO EDITORIAL
Ir. Paul van Asperen, Dr Bharat Lohani
GERENTE DE CUENTA
Sybout Wijma
ASISTENTE DE MARKETING
Trea Fledderus
GERENTE DE CIRCULACIÓN
Adrian Holland
DISEÑO
Verheul Media Supporters BV,
Alphen aan den Rijn
www.vrhl.nl

Con gran placer y orgullo doy la bienvenida a esta primera edición de GIM
International en español. GIM International ha estado presente como la principal
fuente de información para la comunidad global de profesionales de la geomatemática
con los últimos avances y noticias desde hace más de 25 años. Por primera vez en
su historia, decidimos hacer una edición en lengua extranjera y cuál otra podría ser
que español. El mundo de habla hispana es muy diverso y grande en sí mismo, con
desafíos y oportunidades por igual y a un increíble ritmo de desarrollo, también
en el campo de la geomatemática. En los últimos años, he conocido muchos lectores
tanto de América Latina como de España, quienes me han dicho que existiría una
gran demanda de una revista en su propio idioma. ¡Bueno, aquí está!
Por lo cual, hemos planificado publicar GIM Internacional en español tres veces al
año. En cada edición nuestro objetivo es brindarles una amplia gama de artículos y
noticias, tanto de su propia región como de otras del mundo: Europa, Asia y
Australia. Queremos ser su nueva
ventana geomatemática en el
resto del globo. En este primer
número publicamos una
entrevista a Rodrigo Barrriga
Vargas, el nuevo presidente
del Instituto Panamericano de
Geografía e Historia en México
en la página 12. También,
nuestro editor senior Mathias
Lemmens da una visión de la
última generación de GNSS
en la página 16.
Asimismo, se publica un artículo
original de Eric Romersa y Olivier
Küng sobre la aplicación de UAS
Fotografía: Arie Bruinsma
en los Andes. Lomme Devriendt
escribe un artículo sobre
velocidad con diversos aspectos
de los UAS [página 30] y Wang Jian relata sobre el escaneo láser en una mina de
oro en China [consulte la página 27]. Además, usted encontrará piezas editoriales
de nuestro editor senior Mathias Lemmens y de John Trinder colaborador desde
hace mucho tiempo, ex presidente de la Sociedad Internacional de Fotogrametría
y Teledetección, así como profesor-emérito de la Universidad de New South Wales,
Melbourne, Australia. Sin lugar a dudas, una amplia gama de artículos editoriales
procedentes de todos los rincones del mundo, al igual que nuestra comunidad que
es realmente global.
Si se ha topado con este número y no es un suscriptor habitual, es posible recibir
GIM Internacional en español a través de una suscripción en el futuro. Por favor,
ingrese a www.gim-international.com y complete el formulario bajo el botón de
suscripción. Si usted tiene alguna idea para artículos que se puedan incluir en
uno de los próximos números o si usted desea dar su opinión o sugerencia, por
favor no dude en contactarnos. Es importante para nosotros saber qué piensa.
Por ahora, les deseo felices lecturas y buenos negocios!

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com RIEGL. Para obtener mayor información.navcomtech.com/unmanned EDI CI ÓN 1 201 4 | GIM0114spaans_Contents 5 3 34 4 36 7 22 35 INTERNATIONAL | 5 11-04-14 10:20:19 . Geomares Publishing no asume ninguna responsabilidad por el material no solicitado o por la exactitud de la información así recibida. www.com. que no está obligado a devolver el material si no es explícitamente requerido. www.nl. ARTÍCULO PÁGINA 16 Posicionamiento GNSS (FOTOGRAFÍA: WSDATA3D.trimble. además. UAS de baja velocidad y baja altitud COLUMNAS PÁGINA Editorial Enfoque Tecnológico Entrelazando UAV y software ÍNDICE DE AVISOS Aplitop. www. Geomares Publishing asume. www. www. GIM Internacional está orientada a lectores profesionales y de gestión.lidarusa.CONTENIDOS ENTREVISTA PÁGINA 12 Amplia mirada de la Geoinformación Entrevista de GIM International a Rodrigo Barriga-Vargas Proyecto piloto entre WSdata3D y Pix4D para el análisis volumétrico de pilas de óxido a través de curvas de nivel.aplitop. póngase en contacto con nuestro gerente de cuenta: sybout.cn KCS TraceMe. www.wegen@geomares.com 26 22 10 2 18 26 32 NavCom.geoallen.com Global Geo Supplies. www. www.satel.wijma@geomares.com Hi-Target. www. Chile ARTÍCULO PÁGINA 27 NOTICIAS Y OPINIÓN Minería digital PÁGINA Visión Interna Noticias Punto de Conclusión Modelado 3D de una mina de oro usando escaneo láser 6 7 11 ARTÍCULO PÁGINA 30 ANUNCIOS Información acerca de publicidad y plazos están disponibles en el Media Planner. CONTRIBUCIONES EDITORIALES Todo el material presentado a Geomares Publishing y relacionado con GIM International será tratado como asignado incondicionalmente para publicación bajo derecho de autor.riegl. La versión en español se publica cuatro veces al año y proporciona una visión general de la actualidad y con exactitud de las últimas novedades en geomática. en todo el mundo.softmouse3d. y ésta es distribuida en eventos relevantes para los profesionales de geomática. PIX4D) Estatus y Características ARTÍCULO PÁGINA 23 GIM INTERNACIONAL La edición en español del GIM International es una publicación hermana de GIM International.com Satel. www. UAS en los Andes Determinando Cambios de Volumen en la Mina a Tajo Abierto Chuquicamata. ww.com LidarUSA.com Geo-allen.hi-target.kqgeo.trace.me KQ Geo. Las contribuciones deben ser enviadas para consideración del gerente editorial: wim. la revista global en idioma Inglés para la geomática. a aquellos líderes que toman las decisiones.pix4d.com Pix4D.van. www. así como de conciliación de los datos obtenidos con la planta de electroobtención en una de las mayores minas de cobre del norte de Chile.nl.com Trimble. sujeto sin restricción al editor para editar y brindar comentarios editoriales.

y la posesión de una plantación de Pinus radiata en NSW. incluyendo la evaluación de la productividad y el volumen de madera en base a parámetros como el área basal. los errores de estimación aceptables son de 15% a 20% que se puede lograr para el volumen de soporte. Instituto para la Geoinformación. datos ortorectificados multiespectrales de 4 bandas SPOT-5. CNIG (Consejo Nacional de Información Geográfica). Holanda PROF DR IR MARTIEN MOLENAAR Universidad de Twente.COM G CAE El Consejo Asesor Editorial (CAE) de GIM International está formado por profesionales que. el presupuesto del proyecto y el precio del suministro de datos se debe considerar antes de seleccionar un conjunto de datos. Además. Know Edge ltd HEXAGON SE HACE CARGO DEL FABRICANTE DE UAV AIBOTIX ++ ASTRIUM SERVICES RENOMBRADOS COMO AIRBUS DEFENCE AND SPACE ++ BLACKBRIDGE TOMA 50 % DE PARTICIPACIÓN EN S DE CASQUETE GLACIAR DEL MONT BLANC ++ INTERGEO 2014 ATRAE LA INDUSTRIA GEOMÁTICA A BERLÍN ++ MICROSOFT ANUNCIA LA VERSIÓN 2 DE ULTRACAM OSPREY ++ FOSS4G AMÉRIC 6| INTERNATIONAL | EDICIÓN 1 2014 GIM0114spaans_Nieuws+Endpoint 6 11-04-14 10:46:45 . especialmente para el mapeo de grandes áreas. Modelos Digitales de Terreno (DTM). Austria DR AYMAN HABIB. Sudáfrica SR. Australia s por mciáas noti Teledetección de plantación de pino La cuantificación de la estructura forestal en plantaciones de coníferas se utiliza para muchos propósitos de manejo forestal. EE. asisten al comité editorial para recomendar sobre potenciales autores y tópicos específicos. Canadá DR GABOR REMETEY-FÜLÖPP Secretario General. los que son superiores a los proporcionados por los satélites ópticos. hay nueva base de datos disponible obtenida por teledetección que pueden ser útiles para el mapeo de la estructura de las plantaciones de pino. se preferiría datos obtenidos por teledetección ópticos. Escuela de Topografía y SIS. Turquía PROF DEREN LI Universidad de Wuhan.UU. PROF JOHN C TRINDER Primer Vicepresidente ISPRS.5 km) se debe preferir en base al costo. así como los atributos estadísticos de un modelo de altura de copas (CHM) derivado de lidar. que es relativamente más barato en aproximadamente US$ 1 por km2 con franja más grande (60 × 60 km) en comparación con la de los datos WV-2. Australia. Departamento de Geomática. Dewberry. Ahora que los sistemas satelitales avanzados se han desarrollado. John Trinder y Ali Shamsoddini SR ROBIN MCLAREN Director. Fusión de imágenes satelitales ópticas y Lidar Para examinar esta hipótesis de datos lidar. tales como productos de alta resolución. Los datos derivados de cada base de datos de teledetección se analizaron por separado.5 × 16. los datos LIDAR y WorldView-2. Los resultados mostraron que la altura media y la media DBH se puede estimar error con una estimación de menos de 20% usando cada dato de teledetección. El costo puede determinar qué dato es utilizado Mientras lidar puede proporcionar muchos beneficios adicionales de aplicación. Inc. China SR. PENG Profesor y Jefe del Departamento de Ingeniería Geomática de la Universidad de Calgary. El CAE sirve sin compromiso por dos años. además de la precisión de la estimación requerida de información derivada de los datos obtenidos por teledetección. soporte de volumen y el almacenamiento de una vista local. FIG. Universidad de Nueva Gales del Sur. Departamento de Ingeniería Civil y Ambiental. Francia SR DAVID SCHELL Presidente emérito.VISIÓN INTERNA n e c i l CIM-INTERNATIONAL. PROF SHUNJI MURAI Instituto de Ciencia Industrial. En consecuencia. área basal. PROF DR TONI SCHENK Profesor de la Universidad Estatal de Ohio. es posible que el precio sea más bajo y datos disponibles más fácilmente podrían proporcionar la precisión de la estimación requerida de los parámetros estructurales. aproximadamente entre US$ 20 y US$ 30 por km2 (para ortorectificada multiespectrales de 8 bandas de imágenes) con menor franja (16. Dinamarca DR ANDREW U FRANK Decano. proveen significativamente mejores estimaciones de estos parámetros estructurales. Sin embargo. media DBH. tradicionalmente los supervisores forestales solían visitar las zonas boscosas para implementar medidas in situ. EE.UU. Universidad Tecnológica de Viena.. Vicerrector. cada uno en su disciplina y con una visión independiente. Dado que la estructura de las plantaciones de pino es menos complejo que los bosques naturales. Japón PROF DAVID RHIND Ret. Consorcio Geoespacial abierto. cuando se aplica la fusión de datos ópticos con datos Lidar para la estimación de parámetros de la estructura forestal de una gran plantación de pinos de una sola especie. área basal y media cuando los datos lidar se fusionan con cualquier WorldView-2 o datos de SPOT-5. Reino Unido PROF DR HEINZ RÜTHER Presidente de la Comisión Financiera ISPRS Universidad de Ciudad del Cabo. dado su costo de adquisición en la actualidad por sobre US$ 300 por km2 dependiendo de la extensión de la cobertura. así como en la fusión con otros usando regresión lineal múltiple por pasos. Con el fin de lograr este objetivo. Hungría PROF PAUL VAN DER MOLEN Universidad de Twente. Información de la textura de imágenes multiespectrales se extrajo. junto con otras dificultades relacionadas con la recopilación de datos lidar. Hoy en día. SPOT-5 y WorldView-2 se han aplicado para cuantificar la altura media. PROF ORHAN ALTAN Universidad Técnica de Estambul. FRANÇOIS SALGE Secretario General. que ocupan mucho tiempo y son costosos.UU. Asociación Húngara para la Geoinformación (HUNAGI). Sin embargo. EE. volumen estándar. Universidad de Tokio. las técnicas de teledetección son reconocidas como una alternativa eficaz a los métodos convencionales. Holanda SR JOSEPH BETIT Topógrafo Senior. SANTIAGO BORRERO Secretario General del Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH) PROF STIG ENEMARK Presidente Honorario. Universidad de la City de Londres.

Blackbridge Toma 50 % de participación en Santiago & Cintra Consultoria Destacados de RIEGL VZ-4000 ‡ Alcance largo hasta 4000 m ‡ Seguridad ocular de láser de Clase 1 ‡ Sensores de inclinación. ofreciendo por ejemplo. EDI CI ÓN 1 201 4 | GIM0114spaans_Nieuws+Endpoint 7 INTERNATIONAL | 7 11-04-14 10:46:46 . www. que decidieron hacer la primera exploración láser 3D de la forma y el volumen del pico legendario utilizando Leica Nova MS50 MultiStation. receptor GPS y brújula integrada ‡ Conector para receptor GNSS externo ‡ Cámara incorporada Blackbridge ha comprado 50% de la compañía líder geoespacial de Brasil. RIEGL ofrece una solución perfecta para el trabajo exigente de campo en minería de tajo abierto y topografía. RIEGL Japan Ltd.ly/1hr7uVW MÉRICA HACE LLAMADO PARA TALLERES E ARTÍCULOS ++ COWI ‡ Capacidad para múltiples objetivos (resistencia excelente al polvo y vegetación) ‡ Producción de los datos de onda (opcional) Software Mineros Destacados No 2540 N EN SANTIAGO & CINTRA CONSULTORIA ++ SCANEO 3D EXACTO ‡ Interfaz HMI y almacenamiento de la data en une SSD para funcionamiento independiente RiSOFT WARE RiSCAN PRO adquisición eficiente de datos y registros RiMTA 3D resolución automatizada de ambigüedades de distancia RiMONITOR monitoreo de deformaciones del terreno mediante el análisis de los cambios de la superficie RiMINING el registro de datos escaneados optimiza y simplifica y el proceso del flujo de trabajo en minas dev tajo abierto.ly/1l0VLOp Leica Nova MS50 escanea la capa de hielo del Mont Blanc. Santiago & Cintra Consultoria (SCC). han llegado a la cima del Mont Blanc. así como dos topógrafos de Leica Geosystems Francia.riegl. Juntos. perfiles. Por su séptima expedición. http://bit. Austria RIEGL USA Inc. el conocimiento y la fuerte posición en el mercado.com RIEGL LMS GmbH. http://bit. Con el Escáner Láser VZ-4000 y los paquetes de programas completos especialmente diseñados. Agrimensores alquilados situados en Francia. extracción automática de líneas de rotura. contornos. uno de los picos más altos de Europa. y cálculo de volúmenes. Blackbridge y SCC tienen como objetivo expandir sus ofertas existentes y hacer crecer su base de clientes mutuos mediante el aprovechamiento de sus activos combinados.NOTICIAS RIEGL VZ-4000 Scaneo 3D exacto de casquete glaciar del Mont Blanc ESCÁNER LASER TERRESTRE 3D DE LARGO ALCANCE para escaneo con protección ocular y adquisición de datos con imágenes.

una empresa especializada en el desarrollo de robots voladores con sede en Kassel. con Leica Geosystems e Intergraph también perteneciente al Grupo Hexagon. La toma de posesión es un claro reconocimiento a la creciente importancia de los UAV en el sector de la geomática. es una conferencia internacional líder en tecnologías geoespaciales de código abierto. http://bit. un sistema de antena digital que combina una cámara fotogramétrica nadir de alto rendimiento con capacidades de captura de imágenes oblicuas.ly/1hr97mK Microsoft anuncia la versión 2 de UltraCam Osprey En la conferencia de ASPRS de este año en Louisville. medición y visualización integrada. está trabajando con la Tecnología y Proyectos ( ATAP ) del equipo avanzado de Google para desarrollar dispositivos móviles basados en la visión innovadora capaz de rastrear y mapear y captar el movimiento en 3D de entornos... EE.UU. Suiza.ly/QbPlC4 Sensores de imagen Traen Visión por Computador a Proyecto Tango de Google FOSS4G América hace llamado para Talleres e Artículos El comité organizador FOSS4G ha publicado una convocatoria de ponencias. que se celebrará del 8 a 12 septiembre de 2014 en Portland. y Pix4D.UU.ly/1mxUpxM UltraCam Osprey. la unidad de negocios UltraCam de Microsoft ha introducido una versión actualizada del UltraCam Osprey. EE. han anunciado el lanzamiento de un sistema de cámara integrada para su uso en aeronves de un solo motor incluido con el software de procesamiento de imágenes aéreas.ly/1bhYpOK Aibot UAV X6 en el Oldenburger 3D-Tage.n e c i l CIM-INTERNATIONAL. Kentucky.ly/1l0Usz5 OmniVision. MAPEA GLACIAR DE GROENLANDIA CON UAV ++ DOS NUEVOS SISTEMAS LIDAR AEROTRANSPORTADOS TRIMBLE ++ EMBAJADA BRITÁNICA ES SEDE DE FORO DE ESCANEO LÁSER EN CHILE ++ S CÁMARA AÉREA IXU 150 ++ ENCUESTA DE GRADO LIDAR SENSOR PARA UAS ++ MAPEADO INTEGRADO Y SOLUCIÓN DE MODELADO PARA TRIPULADO AERONVES HEXAGON SE HACE CARGO DE 8| INTERNATIONAL | EDICIÓN 1 2014 GIM0114spaans_Nieuws+Endpoint 8 11-04-14 10:46:46 . Alemania. EE. http://bit. Alemania. FOSS4G.COM G s por mciáas noti Hexagon se hace cargo del fabricante de UAV Aibotix El grupo Hexagon de Suecia se ha hecho cargo de Aibotix. un innovador líder de avanzadas soluciones de imagen digital. la industria y el gobierno. Oregon. Mapeado integrado y solución de modelado para Tripulado Aeronves WaldoAir..UU. http://bit. los nuevos sensores de imagen OV4682 y OV7251 de OmniVision proporcionan funciones de imagen de alto rendimiento para kit de teléfono inteligente y el desarrollo basado en proyecto de Android. Con dos días de talleres. talleres y artículos académicos. Como parte de la colaboración. seguidos de tres días de presentaciones y artículos académicos. FOSS4G cuenta con una diversidad de asistentes y participantes que abarcan el mundo académico. http://bit. http://bit. Hexagon es un proveedor global líder de tecnologías de diseño. rápida y rentable. Nueva OV4682 de OmniVision. Este completo sistema ofrece a la industria de las aeronaves tripuladas las mismas ventajas tecnológicas de mapeo y modelado que ha sido introducida a la industria de UAV en los últimos dos años.

El innovador sensor fue diseñado para cumplir con los retos de soluciones topográficas emergentes por UAS. tanto en la medición del desempeño y en la integración de sistemas.1.MENOS LIDAR SISTEMA DE TOPOGRAFÍA Y MAPEO ++ PHASE ONE LANZA GO DEL FABRICANTE DE UAV AIBOTIX ++ ASTRIUM SERVICES RENOMBRADOS COMO AIRBUS DEFENCE AND SPACE ++ BLACKBRIDGE TOMA 50 % DE PARTICIPACIÓN EN SANTIAGO & CINTRA EDI CI ÓN 1 201 4 | GIM0114spaans_Nieuws+Endpoint 9 INTERNATIONAL | 9 11-04-14 10:46:47 . http://bit. girocópteros y aviones ultra-ligero. es el regreso a la capital alemana por su vigésimo aniversario.ly/QbRDBe Dinámico debate en CAPIGI 2014. Ambas áreas urbanas y rurales pueden beneficiarse de las soluciones de geoinformación inteligentes. El mapeo de prueba se llevó a cabo para que la DTU SPACE active la asignación diaria de la geometría del filo glaciar. empresas privadas y gubernamentales) una posibilidad interesante de mezclar diversos puntos de vista sobre el uso de la información geoespacial.ly/1dL94Rl Prueba de mapeo de UAV en Groenlandia. la plataforma de la geomática está dirigiendo su atención en primer lugar a aquellas preguntas que plantea la creciente digitalización de las infraestructuras modernas. ++ SENSORES DE IMAGEN TRAEN VISIÓN POR COMPUTADOR A PROYECTO TANGO DE GOOGLE ++ DEBUT DE UAV GPS. Encuesta de grado Lidar Sensor para UAS RIEGL Laser Measurement Systems ha estado desarrollando su primer sensor de encuesta de grado UAS Lidar. ciencia. Brindando a los participantes de los cuatro grupos interesados (agricultura. geoinformación y gestión de la tierra.NOTICIAS CAPIGI 2014: Conexión de Agricultura y Geomática La conferencia CAPIGI 2014 se realizó.ly/1l0VzyM Brandenburger Tor. http://bit. con el propósito de estudiar la aplicabilidad de la tecnología de UAV en el monitoreo de los glaciares. http://bit. COWI Mapea Glaciar de Groenlandia con UAV COWI ha utilizado su UAV para mapear un glaciar 150 kilómetros al noreste de Nuuk. las organizaciones y los medios de comunicación encontraron allí. la principal conferencia y feria comercial para la geodesia. Groenlandia. http://bit. con el fin de comprobar si los vehículos aéreos no tripulados pueden ser utilizados como una alternativa a los satélites y aviones cuando mapean glaciares. y en particular sobre cómo se puede aplicar para mejorar la agricultura. entre el 2 y 4 de abril de 2014. Rodeado por la embriagadora mezcla de la política. en Amsterdam. el vux . RIEGL VUX-1. Holanda.ly/1gPsQIr Intergeo 2014 atrae la Industria Geomática a Berlín Intergeo. Esta demostró ser un evento de primer nivel con desafiantes debates y una excelente oportunidad para establecer una red de contactos.

CIM-lINicTEReNAnTIONAL.&2 62)70286('86% )\TIVMQIRXI YRE JEGMPMHEH HI YWSWMRTEVEPIPS]YREGSRJSVXEFPI STIVEGMzREHSWQERSWGSRIP GSRXVSPEHSV JSXSKVEQqXVMGS WSJXQSYWI (7MYWXIHVIUYMIVIHIYREHMKMXEPM^EGMzR TVIGMWE ] QERMTYPEGMzR HI IPIQIRXSW IR YR EQFMIRXI ZMVXYEP ( WSJXQSYWI ( IW PE LIVVEQMIRXE TVIJIVMHE 'SR½EFPI GSRJSVXEFPI GETE^ ] WSTSVXEHS TSV YRE PEVKEPMWXEHITVSKVEQEW JSXSKVEQqXVMGSW ]KISIWTEGMEPIWYWXIHRSTYIHIIUYMZSGEVWI EP EGXYEPM^EV WY EQFMIRXI HI TVSHYGGMzR GSR IP WSJXQSYWI ( TEVE IPIZEV WY TVSHYGXMZMHEH 4EVEVIGMFMVYRESJIVXEHITVSQSGMzR IWTIGMEP ZMWMXI RYIWXVE TjKMRE [IF TEVEWSPMGMXEVMRJSVQEGMzRIMRKVIWI IPGzHMKS+-1463130IRIPGEQTS 4VSQS'SHI No 2526 [[[WSJXQSYWIHGSQ 7SJXQSYWI$KKWRIXGSQ .COM G TM &RQIRUWDEOH /LYLDQR \3UHFLVR  &21752/$'25 )272*5$0‹75.

97  Embajada Británica es sede de foro de escaneo láser en Chile La Embajada Británica en Chile ha sido sede de un escaparate de las últimas novedades y las innovaciones técnicas en escaneo láser. el foro contó con demostraciones del escaneo láser de monitorización del sistema SiteMonitor así como del móvil portátil ZEB1 sistema de mapeo láser rápido. Ahora es posible capturar datos de nubes de un UAV Lidar equipado y producir resultados de entorno 3D. El Trimble AX60i y AX80 se han desarrollado para satisfacer las demandas de los operadores de reconocimiento aéreo para proyectos de corredores y cartografía de área amplia. Los nuevos sistemas de a bordo. así como de especialistas locales en topografía GeoCOM . http://bit.ly/1hrcY3g Se han anunciado dos nuevos Sistemas Lidar aerotransportados Trimble Trimble ha añadido dos nuevas adiciones a su portafolio Lidar aerotransportado. Los sistemas se pueden instalar tanto en aeronaves de ala fija o rotatoria. Con el apoyo de los sistemas de mapeado Laser 3D y SiteMonitor del Reino Unido. procesados sin necesidad de GPS y otros sensores. el evento de un día se realizó el 25 de marzo de 2014 en Santiago. Organizado a través de UK Trade and Investment. así como la planificación y análisis de las herramientas de software de vuelo. así como imágenes de alta resolución y los flujos de trabajo probados con una alta productividad.ly/QbOCRv XactMaps UAV. fotogrametría y otros sensores continúan revolucionando las industrias de topografía y mapeo.ly/1hrb3LO Sistema Lidar de doble canal Trimble AX80. Debut para UAV Lidar con menos-GPS para Sistema de Topografía y Mapeo Tecnología Lidar. http://bit. http://bit. CONSULTORIA ++ SCANEO 3D EXACTO DE CASQUETE GLACIAR DEL MONT BLANC ++ INTERGEO 2014 ATRAE LA INDUSTRIA G 7SJXQSYWI(MWEXVEHIQEVOSJ+PSFEP+IS7YTTPMIW-RG 10 | s por mciáas noti GROENLANDIA CON UAV ++ DOS NUEVOS SISTEMAS LIDAR AEROTRANSPORTADOS TRIMBLE ++ EMBAJADA BRITÁNICA ES SE INTERNATIONAL | EDICIÓN 1 2014 GIM0114spaans_Nieuws+Endpoint 10 11-04-14 10:46:51 . han sido diseñados para proporcionar un rápido y eficaz punto de captura de nubes. y el mundo es ahora un hervidero de cómo los UAV y vehículos no tripulados pueden tener cabida en el futuro en estas industrias. Pero sólo en los últimos años ha sido la tecnología de sensor reducido lo suficiente en términos de tamaño y peso para ser considerado para plataformas UAV.

Pero éste último permanecerá en contacto visual con la aeronave. El cambio de nombre de Astrium Services al nuevo. una grabadora de vídeo o una combinación de estos sensores estarán a bordo. la aeronave . GIM International mathias. enlace de radio para control manual de la aeronave. en particular GNSS. La IXU 150 está construida con un sensor de 50MP CMOS que ofrece 8. es parte de un cambio de nombre a lo largo de toda la organización de EADS.280 píxeles cobertura perpendicular a la derrota. Airbus Defence and Space. quedarse sin energía o frente a un encuentro cercano con otro objeto (volador). un sistema Lidar. Para el 2020. Phase One lanza cámara aérea IXU 150 Astrium Services renombrados como Airbus Defence and Space Astrium Services.ya sea de ala fija o rotatoria estará propulsada por un motor eléctrico. http://bit. un DSM con un GSD de 14cm se creó para el cálculo de volumen de extracción del mineral. ahora son posibles a través de su gama completa de ISO 100 a 6400.lemmens@geomares. Capturas de calidad. computador portátil o tablet. que ha demostrado ser la mejor herramienta para los sitios mineros donde el acceso es limitado debido a las restricciones de seguridad o condiciones muy duras. equipada con una cámara Canon Ixus 125HS 16MP. una estación de control de tierra (GCS). TRIA GEOMÁTICA A BERLÍN ++ MICROSOFT ANUNCIA LA VERSIÓN 2 DE ULTRACAM OSPREY ++ FOSS4G AMÉRICA HACE LLAMADO PARA TALLERES E ARTÍCULOS ++ COWI MAPEA GLACIAR DE ES SEDE DE FORO DE ESCANEO LÁSER EN CHILE ++ SENSORES DE IMAGEN TRAEN VISIÓN POR COMPUTADOR A PROYECTO TANGO DE GOOGLE ++ DEBUT DE UAV GPS.constelación están conectados de forma inalámbrica a los sistemas de aumentación basados en tierra y por satélite (GBAS y SBAS) para permitir precisión-dm utilizando diferencial GNSS (DGNSS) o precisión-cm utilizando Posicionamiento Cinemática en Tiempo Real (RTK) o Red RTK. Los más de 120 satélites transmitirán al menos dos señales cada uno. con tres divisiones distintas: Airbus. ha anunciado que operará con efecto inmediato bajo su nuevo nombre de Airbus Defence and Space. A principios de este año. Jian Wang y colaboradores utilizaron TLS para escanear 20 km de los túneles principales de una mina de oro (página 27). Los GNSS han avanzado mucho desde el lanzamiento de receptores GPS al mercado en 1982 – en su parte interna han evolucionado a partir de circuitos eléctricos potentes en tableros de partículas ligeras conectados a una antena de tamaño-palma. sensores de recolección de uno o más geo. una cámara de infrarrojo cercano .NOTICIAS PUNTO DE CONCLUSIÓN Cámara aérea IXU 150. como viento repentino pesado.datos y una red inalámbrica de enlace para la transmisión de todos los datos en la GCS y PC.ly/QbOLEz Aerotransportado: Aún con ambas botas en tierra Esta primera edición de GIM International en idioma español principalmente dirigida a la tecnología de adquisición de datos geográficos. Para mapeo e inspección una cámara de alta resolución RGB. El control de la aeronave se realiza mediante un piloto quien permanece con ambas botas en tierra usando un enlace radial. sensores de navegación a bordo. para crear un modelo digital de superficie (DSM) en la mina de cobre más grandes del mundo a tajo abierto ubicada en los Andes al norte de Chile (página 23). La precisión es similar a TLS. a una tasa de captura de 0. Airbus Defence and Space. una división del Grupo Airbus. Este fue el primer uso de TLS para el modelado 3D de una mina subterránea en China. mapeo y múltiples configuraciones de la cámara para oblicua o la cobertura amplia con disparador sincronizado. and Airbus Helicopters.MENOS LIDAR SISTEMA EDI CI ÓN 1 201 4 | GIM0114spaans_Nieuws+Endpoint 11 INTERNATIONAL | 11 11-04-14 10:46:53 . Romersa y Küng utilizaron el ala fija SenseFly eBee. Por lo general. sistemas aéreos no tripulados (UAS) y escaneado láser terrestre (TLS). multi . La cual tiene un computador a bordo alimentado por las entradas del sensor que tiene el control total y no el hombre con las botas.8 segundos por fotograma. UAS dirigidos para mapeo están en uso desde hace algún tiempo y se componen de una aeronave. pero la tendencia es hacia una orientación plenamente autónoma. Estos receptores multicanal.nl Phase One ha presentado su nueva cámara digital aérea integrada de formato medio. De una serie temporal de imágenes. ya que siempre surge algo inesperado. y el ruso Glonass que está en pleno funcionamiento.ly/1dL8uTK MATHIAS LEMMENS Editor senior.frecuencia y multi. habrá cuatro sistemas GNSS completamente operativos con cobertura mundial: el europeo Galileo y el chino Compass que se han unido al estadounidense GPS. Las cuatro constelaciones no son rivales como el tándem explota el excedente de las señales mejorará la precisión en los corredores urbanos. http://bit.o térmica. EADS Airbus se convirtió en Grupo. El sensor ofrece 68 por ciento más de área de captura de la sonda en cualquier 35mm DSLR de fotograma completo. Su peso ligero y tamaño compacto hacen que sea muy adecuado para la integración de UAV. el proveedor global de soluciones satelitales-permitidas. bajo el dosel y otros lugares donde las señales se bloquean (ver página 16).

Desde su posición hace un balance sobre la importancia que está teniendo esta disciplina en el mundo. sino que también gracias a su vasta experiencia ha obtenido altos cargos. del optimismo acerca del crecimiento de la industria y de los nuevos desafíos que se deben adoptar hacia el futuro.ENTREVISTA DE GIM INTERNACIONAL CON RODRIGO BARRIGA-VARGAS Amplia mirada de la Geoinformación Rodrigo Barriga-Vargas no es sólo uno de los ingenieros geógrafos con mayor conocimiento en esta área. 12 | INTERNATIONAL | E D I C I Ó N 1 2 014 GIM0114spaans_Interview 12 10-04-2014 14:03:44 .

con un pasado técnico e institucional se ha venido transformando en un organismo relevante en el acontecer panamericano a través del fomento. por mencionar algunas. ¿Cuáles son sus antecedentes profesionales? En primer término puedo decir que poseo estudios formales en los ámbitos de la geografía e ingeniería geográfica realizados en Chile y en otros países. DIRECTOR PUBLICACIÓN. entre éstas como Presidente del Grupo de Trabajo II “Datum Geodésico” del Proyecto SIRGAS. Rodrigo Barriga-Vargas es Secretario General del Instituto Panamericano de Geografía e Historia (IPGH). ¿Usted está de acuerdo con Santiago Borrero en este aspecto? en general y desde su punto de vista ¿en qué estado se encuentra la geomática en América Latina? Es muy probable que cuando Santiago fue consultado sobre este tema. geofísicos y de sus ciencias afines de interés para América. también he ocupado varios cargos en la Comisión de Cartografía del Instituto. también he tenido a mi cargo la coordinación y planificación de proyectos cartográficos y fotogramétricos. con lo cual se norman las relaciones entre ambas entidades. de las publicaciones periódicas y ocasionales así como mediante la red profesional de especialistas panamericanos. ejecución y su respectiva gestión. en aspectos de planificación. en sus 86 años de existencia. posee estudios formales y experiencia profesional en los ámbitos de la geografía e ingeniería geográfica. actividades que realiza mediante su programa de asistencia técnica. por lo cual durante prácticamente los últimos 25 años me he desempeñado en puestos ligados a estas temáticas.POR DURK HAARSMA. GIM INTERNATIONAL ENTREVISTA El IPGH fue fundado el 7 de febrero de 1928. como lo es la Academia Politécnica Militar. no obstante en mi opinión la región está teniendo un significativo avance en los últimos años. como en la Comisión de Cartografía y en el Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas (SIRGAS). tanto en los ámbitos público. la Universidad Bernardo O´Higgins y la Universidad Tecnológica Metropolitana. entre otras). esa haya sido la situación. entre otros temas. se ha caracterizado por ser una entidad que desde sus inicios ha estado al servicio de nuestra región. toda vez que la tecnología y la normativa especializada ya están disponibles. coordinación y difusión de estudios cartográficos. habiendo ocupado puestos tanto en la Sección Nacional de Chile del IPGH.org EDI CI ÓN 1 20 1 4 | GIM0114spaans_Interview 13 INTERNATIONAL | 13 10-04-2014 14:03:47 . donde fue su Director entre 2007 y 2008. Vicepresidente y Presidente a nivel panamericano de esta Comisión. Su antecesor mencionó que la geomática en América Latina todavía era incipiente. Su vinculación con el IPGH desde hace 20 años. especialmente en el Instituto Geográfico Militar. No obstante. durante la Sexta Conferencia Internacional Americana celebrada en La Habana. Cuba. rbarrigav@ipgh. además me correspondió impulsar la implantación del Sistema de Gestión de Calidad del proceso cartográfico en el Instituto Geográfico Militar de Chile. para lo cual será necesario estimular la respectiva inversión e investigación en estos campos. Asimismo en mi calidad de Director del Instituto Geográfico Militar de Chile asumí el cargo de Presidente de Rodrigo Barriga-Vargas Para nuestros lectores de América Latina que no están familiarizados con su trabajo en el IPGH ¿puede explicar en qué consiste el Instituto Panamericano de Geografía e Historia en donde usted es Secretario General? la Sección Nacional del IPGH en Chile y simultáneamente Vicepresidente de CP-IDEA (ahora UN-GGIM: Américas) y desde febrero del año en curso como Secretario General de este Instituto. es así como podemos evidenciar que en distintos niveles se están empleando aplicaciones de este tipo. asimismo como docente en universidades y centros de educación superior en Chile. geográficos. y desde 1930 su sede está en la Ciudad de México gracias al gentil ofrecimiento del Gobierno de ese país. me ha correspondido coordinar una gran variedad de actividades técnicas en sus diversas fases. siendo ratificado y formalizado en mayo de 1974 en el marco del denominado Protocolo de Buenos Aires. Debido al permanente interés de servicio a la comunidad panamericana. Durante los últimos 25 años se ha desempeñado en funciones relacionadas con su especialidad en organismos chilenos. privado y académico. el IPGH en 1949 se hizo parte del Sistema Interamericano con la suscripción de un convenio con la Organización de los Estados Americanos (OEA). Estoy vinculado con el IPGH desde hace casi 20 años a través de mi participación en diversas instancias. Es así como he dirigido proyectos de tipo geodésico con actividades de terreno en lugares de difícil acceso (por ejemplo en el Territorio Antártico Chileno y zona insular austral de Chile. generándose una serie de oportunidades de desarrollo en el ámbito de la geoinformación. como miembro principal de Chile. históricos. De esta forma el Instituto. estimo que debemos avanzar más en la disponibilidad de un mayor conjunto de datos territoriales que puedan ser compartidos entre los múltiples usuarios para así generar nuevo conocimiento relevante en beneficio de los habitantes de la región panamericana. Todas las anteriores actividades las he combinado con funciones docentes como profesor en distintos centros de educación superior en Chile.

hasta requerimientos de la banca. Se podrá observar la necesidad de contar cada vez más con un “inventario territorial” condicionado a las respectivas aplicaciones. no solamente para fines relacionados con la recaudación de impuestos y planificación. efectos de los desastres naturales y ordenamiento territorial. es entonces en este último aspecto donde tienen cabida los conceptos referidos al catastro. actualmente se están generando nuevas iniciativas que además de incluir los conceptos de propiedad podrían avanzar en la definición de un catastro multifinalitario.Y más específico ¿cuál es su opinión respecto al desarrollo del catastro? (y por lo tanto de la agrimensura) ¿Nos puede mencionar algunos ejemplos representativos del estado en que se encuentra el catastro en América Latina? El Instituto no tiene un programa específico referido al catastro como tal. Otro ejemplo es el caso de Chile. mejorando el acceso y uso de la información existente. que contribuya no solamente a incrementar la eficiencia de la recaudación de impuestos territoriales. logística. en el cual se pretenderá incluir el máximo de información relevante que. desde la extracción de recursos naturales (renovables y no renovables). telecomunicaciones. Estos procesos estarán asociados obviamente a factores de crecimiento en diversas áreas de la economía. Sin perjuicio de esto y asociado al desarrollo de las Infraestructuras de Datos Geoespaciales de los países. de manera oportuna. naturales o por causas humanas. pero que a su vez generarán nuevas oportunidades de negocios. En este contexto será muy importante aunar esfuerzos con otros organismos internacionales INTERNATIONAL | E D I C I Ó N 1 2 014 GIM0114spaans_Interview 14 10-04-2014 14:03:48 . así como en temas de gobierno electrónico. ¿Cómo espera que sea el desarrollo del mercado en América Latina en el futuro inmediato? ¿Crecerá o habrá una disminución del mercado para la industria? Si usted considera que crecerá ¿en qué regiones se observará este crecimiento? El crecimiento que se observe ¿dependerá en gran medida del crecimiento económico? En este sentido soy bastante optimista. para así propender a la interoperabilidad y acceso a los datos geoespaciales con fines orientados al desarrollo. pasando por aplicaciones de empresas de servicios (transporte. donde la Infraestructura de Datos 14 | Espaciales. define como prioritarios los estudios relacionados con el cambio climático. que nació al alero de la División de Catastro del Ministerio de Bienes Nacionales. sin embargo en su planificación estratégica orientada a través de la “Agenda Panamericana del IPGH”. sino también en aspectos que permitan mejorar la planificación territorial de manera integral. pero de manera muy importante y principalmente para que éste sea un aporte para mejorar la calidad de vida de las personas. dando el debido seguimiento a su ejecución de tal forma que permita continuar el proceso de consolidación del IPGH como un organismo técnico especializado al servicio de la comunidad panamericana en los campos de la geografía. se observan varios ejemplos en la región en donde los Estados están realizando esfuerzos para integrar diversas fuentes de datos en temas como sistemas de manejo y prevención de emergencias. Como muestra puedo mencionar la iniciativa regional denominada “Apoyo OEA al Catastro de las Américas” en la cual. seguros y numerosas aplicaciones requeridas por particulares. se puede decir que la situación de los catastros en América Latina está principalmente enfocada a los temas fiscales de definición legal de la propiedad y de contribuciones por impuesto territorial. En algunos países de la región es común que se utilicen medios de localización instantánea para conocer la situación de tránsito y/o tiempo de arribo de algún medio de transporte. entre otras). las que serán demandadas. pueda contribuir al éxito de la respectiva organización. como parte de las exigencias del comercio internacional y las relacionadas a la responsabilidad social empresarial cada vez más vigentes. ¿Se ha fijado una tarea especial para los próximos años? ¿Qué logros lo harían sentirse orgulloso de ejercer como Secretario General del IPGH? La principal tarea es continuar con la implementación de la “Agenda Panamericana del IPGH” proponiendo oportunamente acciones para materializar las distintas iniciativas. así como para tener antecedentes de ubicación territorial para definir el uso del suelo urbano para iniciar una actividad económica. De acuerdo con nuestra experiencia como Instituto. la Organización de los Estados Americanos pretende que sus Estados Miembros mejoren sus bases de datos georreferenciadas de catastro y registro de la propiedad. historia. esto en un amplio rango de aplicaciones en que la información territorial será cada vez más requerida. combustibles. electricidad. pero también a necesidades de protección y gestión ambiental. sino también para mejorar la relación entre los ciudadanos y el Estado. creo que se producirá una especie de círculo virtuoso entre el crecimiento económico y la necesidad de utilizar aplicaciones geoinformáticas. Las aplicaciones en la economía continuarán abarcando los respectivos campos de interés. buscando además contribuir a mejorar el conocimiento especializado para beneficio de los Estados Miembros. geofísica y cartografía. Actualmente. busca entre sus principales aspectos generar nueva información territorial.

que contribuya a la generación de capacidades y que propenda al fortalecimiento institucional de los organismos especializados vinculados con el Instituto. armonizando los respectivos esfuerzos y planes de trabajo para propiciar la especialización. donde participan SIRGAS. así como fomentar la incorporación de nuevos talentos y generar nuevos vínculos con organismos académicos. para trabajar de forma coordinada para alcanzar metas comunes. Geografía y Geofísica). lo que daría un espacio para la difusión de nuestros proyectos que serviría de mejor manera a la comunidad científica panamericana.Banco de Desarrollo de América Latina. Historia. la geofísica y la cartografía. teniendo como eje la citada Agenda Panamericana. especialmente de América Latina? Reiterar el compromiso de servicio a los intereses de cada uno y todos los Estados Miembros del IPGH. públicos y privados. EDI CI ÓN 1 20 1 4 | GIM0114spaans_Interview 15 INTERNATIONAL | 15 10-04-2014 14:03:48 . con una perspectiva científico-tecnológica orientada a cumplir con un programa de asistencia técnica multidisciplinario. el Comité Regional de las Naciones Unidas sobre la Gestión Global de Información Geospacial para las Américas (UN-GGIM: Américas) y el IPGH. constituyen un desarrollo importante en el ámbito ¿Algún mensaje que desee compartir con los lectores de GIM International. los desastres naturales y el ordenamiento territorial. la geografía. Aunado a lo anterior. para lo cual continuaremos con los esfuerzos desde una perspectiva que considere de manera amplia los campos de acción que definen a este Instituto. mediante la historia. Este Plan de Acción Conjunto considera consolidar el rol del IPGH como facilitador clave de procesos regionales y como constructor de capacidades que corresponden a la naturaleza de sus Comisiones (Cartografía. evitar duplicaciones y preparar a las instituciones relevantes para los continuos cambios tecnológicos e innovaciones que se dan en este campo del desarrollo. la función de SIRGAS como generador indiscutible del marco de referencia geodésica para la región.ENTREVISTA internacional. ¿Observa usted algún desarrollo específico en América Latina que sea de interés aprender o aplicar para el resto del mundo? Me parece que la iniciativa relacionada con la implementación del “Plan de Acción Conjunto para acelerar el desarrollo de la Infraestructura de Datos Espaciales de las Américas”. el Programa GeoSUR de la CAF . en el que existe un alto grado de interés por avanzar de manera coordinada. sería importante consolidar el sistema de publicaciones periódicas del Instituto dando pasos concretos para que en el futuro cercano se logre indexar alguna de éstas en los principales índices de la región. especialmente en la formulación de proyectos regionales de cooperación técnica en los ámbitos de cambio climático. UN-GGIM: Américas como gestor de políticas regionales e institucionales y como vínculo directo con el sistema de la Organización de las Naciones Unidas y de GeoSUR como desarrollador de servicios y aplicaciones a partir de las bases de datos geoespaciales institucionales y regionales. De tal manera que se fortalezcan las relaciones que vinculan al Instituto con las acciones que realizan especialmente los órganos del Sistema Interamericano para reforzar los principios de desarrollo e integración regional.

El primer satélite. y luego el ruso Glonass que ha sido finalizado Mathias Lemmens tiene un Ir. Galileo y Compass simultáneamente. Una vez finalizada esta operación. El 21 de octubre de 2011. el satélite Giove A de Galileo fue puesto en órbita. que les permiten realizar un seguimiento de señales GPS. Michibiki.j. m. producidos por señales GNSS alteradas por edificios en altura en ciudades o por montañas empinadas. en India y Japón están trabajando en la operación de constelaciones GNSS regionales. seguido el 27 de abril de 2008 por el Giove B. el autor presenta las características de los receptores GNSS disponibles y su proyección futura.000 km en torno a las fronteras del subcontinente y que permitirá el posicionamiento con una precisión superior a 20 m. septiembre de 2010.m. El sistema indio consistirá en siete satélites que operarán hasta 2. El rastreo de las señales satelitales para el cálculo de las coordenadas de la posición en un sistema de referencia seleccionado puede ser efectuado automáticamente en tiempo real. la encuesta de producto más reciente para receptores GNSS se encuentra disponible en www. En relación con los resultados de la encuesta más reciente de productos GNSS (disponible en www. Fue editor en jefe de GIM International durante 10 años y ahora contribuye como editor senior. habrá cuatro sistemas GNSS completamente operativos con cobertura mundial: el europeo Galileo y el chino Beidou (Compass) que se han unido al estadounidense GPS. los receptores GNSS (Sistema Global de Navegación por Satélite) tienen decenas – e incluso cientos – de canales. GALILEO Y BEIDOU El 28 de diciembre de 2005. (MSc) licenciatura en geodesia y recibió su doctorado en la Universidad Tecnológica de Delft. donde actualmente se desempeña como profesor asistente.p. que desde julio de 1995 está plenamente operativo.com. la constelación estará formada por tres satélites. Para el 2020.lemmens@tudelft. fue lanzado el 11 de ENCUESTA DE PRODUCTO PARA RECEPTORES GNSS Conjuntamente con este artículo sobre el estatus y las características de los GNSS.geo-matching.com). Japón está trabajando en el Sistema Quasi-Zenith por Satélite (QZSS) diseñado para superar los errores de posicionamiento. dos satélites de Capacidad Operativa Inicial (IOC) comenzaron a funcionar y. Desde que los primeros receptores GPS salieron al mercado comercial en 1982.nl 16 | y entró en pleno funcionamiento en Octubre de 2011. Trabaja como consultor internacional centrado en los países emergentes y en desarrollo. Por otra parte. Holanda. Los satélites QZSS circularán en una órbita cercana al zenit sobre Japón. Mientras tanto.geo matching. en el momento de redactar este INTERNATIONAL | E D I C I Ó N 1 2 014 GIM0114spaans_Lemmens 16 10-04-2014 13:49:22 .ESTATUS Y CARACTERÍSTICAS Posicionamiento GNSS Actualmente. Glonass. el precio de estos dispositivos ha disminuido constantemente a través del tiempo. lo cual incrementará el número de satélites GNSS en la línea visible en las inmediaciones de Japón (Figura 1).

inferior a la disponible para los usuarios autorizados. llamados BeiDou-1. sino que orbita en círculos a una altitud de 21. En contraste. El programa de modernización añade una segunda señal de uso civil – la señal L2C. los retrasos troposféricos y los errores orbitales tienen el mismo efecto sobre todas las señales portadoras. tanto para el espacio como en tierra. Debido a que la ionosfera influye sobre las señales en función de sus frecuencias. Para apoyar el sector de transporte en términos de Servicio para Aplicaciones Críticas (Safety-of-Life: SoL). Para rastrear L2C es necesario un receptor de frecuencia doble.no fue posicionado en una órbita geoestacionaria a 35.800 kilómetros de la superficie de la tierra. esta constelación Beidou-2 o Compass se extendió con un segundo satélite. Para reducir los efectos de los errores introducidos por retrasos ionosféricos. documento (a mediados de septiembre de 2012). PROGRAMA DE MODERNIZACIÓN DE GPS El programa de modernización de GPS en EE. En 2016. modificada). en el 2010 cinco satélites más fueron incorporados.estará integrada por cinco satélites geoestacionarios y de órbita-mediana. previstos para uso civil y gubernamental de China/ propósito militar. L5 es transmitida por los satélites IIF. Por lo tanto. dos satélites IIF quedaron operacionales y para el 2018 los 24 satélites de la E D I C I Ó N 1 2 014 | GIM0114spaans_Lemmens 17 INTERNATIONAL | 17 10-04-2014 13:49:23 . China lanzó cuatro satélites de navegación.UU. EDITOR SENIOR. El servicio gratuito para civiles tendrá una precisión de 10 m. Figura 1. el segundo par de satélites Galileo se estaba preparando para su lanzamiento en octubre de 2012. Los beneficios irán aumentando gradualmente a medida que más satélites sean puestos en órbita. independientemente de sus frecuencias. sus efectos pueden ser removidos a través de la medición de dos o más señales portadoras. desde junio de 2012. tiene como propósito mejorar los servicios para los usuarios civiles. estas señales son L1 y L2. Estos cuatro satélites de validación en órbita han sido diseñados para evaluar el desempeño del sistema. el primero de éstos fue lanzado en mayo de 2010. En conjunto con los sistemas GNSS con cobertura global.500 km. la cual tiene una señal dos veces más potente que la de L1 y L2C. Para la constelación GPS de EE.. China cuenta con un sistema GNSS que abarca su territorio con 13 satélites en órbita. La constelación completa constará de 30 satélites (27 operativos y 3 activos de repuestos). permitiendo una mejor penetración a través de árboles y otros objetos que puedan bloquear las señales GNSS.POR MATHIAS LEMMENS. los satélites QZSS circularán en una órbita cercana al zenit que permitirá un posicionamiento más preciso y más fiable en corredores urbanos de Japón (fuente: Jaxa.UU. el quinto satélite – lanzado el 12 de abril 2007 . seguidos posteriormente por otros tres en 2011. Desde el año 2000 al 2007. eficiencia de combustible y capacidad. dando como resultado que Compass desde diciembre 2011 cubre la región del Asia Pacífico. GIM INTERNATIONAL ARTÍCULO Figura 2. una tercera señal de uso civil ha sido desarrollada: L5. Una vista de la tarjeta AsteRx3 OEM (fuente: Septentrio). En junio de 2012. pero solamente el código C/A transmitido por la portadora L1 es accesible a usuarios civiles. un receptor tiene que recoger al menos dos señales emitidas a diferentes frecuencias. En el 2009. siete IIR (M) están en funcionamiento. La constelación completa -se espera que finalice en 2020.. El primer satélite GPS emitido con L2C se lanzó el 26 de septiembre de 2005 como parte de la serie de satélites IIR (M) (la M significa “modernizado”). A diferencia de sus predecesores. la capacidad completa de L2C se alcanzará con 24 satélites que emitirán la señal L2C.

No 2505 GIM0114spaans_Lemmens 18 10-04-2014 13:49:23 .

Hoy en día.antenas y software disponibles en el mercado. L5 y otras. La falta de apoyo económico ha dado lugar a que la constelación – ya que ésta inicialmente se concluyó en 1997 – disminuyera hasta dejar sólo ocho satélites en órbita en abril de 2002. construcción. a menos que estos puedan procesar señales Glonass>>. además los receptores GNSS son destinados a usuarios altamente exigentes. modificada). L1C mejorará la recepción bajo las copas de los árboles y en corredores urbanos. Algunos fabricantes. Figura 3. combinado con una suscripción al servicio de aumentación. Leica. L1C. aviones de combate y muchos otros vehículos. Glonass y Galileo. además está listo también para Compass. DGNSS Y RTK El seguimiento de las señales L1. entre otros) producen receptores de alta calidad. por ejemplo. Novatel y Septentrio están enfocados en proveer OEM a clientes de una amplia gama de industrias. Principio de la Red RTK (fuente: Leica Geosystems. Novatel. el lanzamiento del cohete cayó en el Océano Pacífico. GPS se ampliará con una cuarta señal de uso civil. recuperando sus 24 satélites. L2C. camiones. a mediados de 2010. fomentando a la vez la compatibilidad Glonass.segadoras). provee una precisión decimétrica en todo el mundo para cualquier punto ubicado entre los paralelos 72°N y 72°S (en el aire. CHC. es solamente una de las características técnicas necesarias de los receptores GNSS para lograr el objetivo de posicionamiento <<preciso y confiable. pero si el dispositivo tiene que operar en un entorno con una infraestructura poco desarrollada. Concepto RTK VRS (fuente Globalcors. capaces de rastrear las señales Glonass. mediante el cobro de impuestos a la importación de todos los dispositivos portátiles capaces de captar señales GNSS. E D I C I Ó N 1 2 014 | GIM0114spaans_Lemmens 19 INTERNATIONAL | 19 10-04-2014 13:49:24 . Muchas empresas ya fabrican receptores GNSS o OEM (ver recuadro) que son capaces de rastrear señales Glonass. modificada). El uso de productos OEM también ha tenido cabida en la producción de receptores GNSS. Topcon y Trimble. que tiene 136 canales y puede simultáneamente hacer un seguimiento de las señales GPS. incluyendo transporte. prácticamente todos los fabricantes de dispositivos GNSS (Ashtech. L5 y L2C. Suzhou. Figura 4. Stonex. buldozer. sobre tierra firme o en el mar). maquinaria agrícola (sembradoras. antenas y servicios. ofreciéndolos al mercado bajo su propia marca. Una cobertura global completa podría haber sido restituida a principios de 2011 con el lanzamiento de los satélites Glonass-M el 5 de diciembre de 2010. ofrece el multi-GNSS AsteRx3 (ver Figura 2). El receptor DGNSS C-Nav 3050 tiene 66 canales y rastrea señales GPS. por mencionar sólo uno de los muchos productos GNSS. con el fin de añadir la funcionalidad de posicionamiento a los barcos petroleros. Hi-Target. Otros productores como Hemisphere GPS. Glonass y Galileo.ARTÍCULO constelación estarán emitiendo la señal L5. utilizan componentes OEM en los receptores -como el BD960 que es capaz de realizar el seguimiento de las señales GPS L2C y L5 y GLONASS L1/L2 . agricultura y militares. Además de L1. maquinaria vial (pavimentación. L1C logrará plena capacidad en 2021. tiene 216 canales y puede hacer un seguimiento de las señales GPS L1/L2/L2C. lo que permite un posicionamiento más preciso. que los incorporan como bienes propios. Septentrio. Sin embargo. Lograr una cobertura global completa es una cosa. La mejora de la precisión y confiabilidad para los usuarios del GNSS requiere del funcionamiento de sistemas de aumentación por OEM El término Fabricante de Equipos Originales (OEM) indica que los productos pueden ser utilizados por otras empresas o fabricantes. como Leica y Trimble. Hemisphere. palas de carga). GLONASS En el año 2010 los satélites Glonass cubrían todo el territorio de Rusia y en octubre 2011 esta constelación fue aumentada con otros cuatro satélites. incluidos los teléfonos inteligentes y los sistemas de navegación para automóviles. Galileo E1 y GLONASS L1/L2. La medida ha sido motivo de discusión durante algún tiempo. al igual que un auto de carreras costoso que transita por un terreno fangoso y montañoso. con un impuesto de 25% sugerido nuevamente. Sur. esto puede afectar significativamente obteniéndose un desempeño inferior. pero estimular el uso del sistema por los ciudadanos del mundo requiere mayor esfuerzo. Como una forma de apoyar a los fabricantes rusos de dispositivos de navegación portátiles. minería. El Quattro-G3D de Javad. a partir de 2014. Se puede estar usando un receptor altamente sofisticado. las autoridades de Rusia están considerando introducir <<incentivos financieros.

NRTK funciona de la siguiente manera (Figura 3): estaciones de base y equipos móviles usan las señales GNSS provenientes de aquellos satélites comunes a ambas observaciones (mismo satélite) y en el mismo lapso de tiempo. A continuación. mejor se ajustarán las correcciones. habilitando la determinación instantánea de la posición. telefonía móvil o internet inalámbrico. ya que las otras estaciones de base aún están en funcionamiento. Hoy en día. Estas correcciones se transmiten al móvil. cuanto mayor es la distancia a la base. por lo que las correcciones son calculadas utilizando la información de toda la red. cuando las condiciones atmosféricas sean más similares (y por lo tanto las distorsiones). las redes manejadas por agencias públicas. Trimble y C. incluyendo Estación de Referencia Virtual (VRS). el cual requiere una comunicación bidireccional. Leica Geosystems ofrece una suscripción anual a SmartNet NRTK de aproximadamente US$2. no más. Cuando las distorsiones atmosféricas y otras fuentes de error son prácticamente las mismas en la estación de base y la posición móvil -esto será así.las correcciones calculadas para la base también serán válidas para el móvil. Hoy en día.Figura 5.Nav no ofrecen sólo el hardware y el software de procesamiento. Cuando se utiliza sólo el código ranging (pseudodistancia). debido a que mayor distancia la calidad se degrada rápidamente. estas coordenadas conocidas son comparadas con aquellas determinadas con el receptor GNSS ubicado en la estación de base.UU. RTK es ampliamente utilizado para topografía y otros trabajos de posicionamiento preciso. sino también soluciones para eliminar los errores introducidos por los retrasos ionosféricos y troposféricos. se supone que los errores tienen alta correlación espacial y por lo tanto son constantes alrededor de la estación de base. En cuanto más próximas estén las dos. ya que las agencias públicas y las empresas privadas han implementado redes de receptores GNSS ubicados en distintos puntos de referencia. que consta de al menos tres estaciones de base (Figura 4). el móvil tiene mucha más flexibilidad en la determinación de la solución RTK. Por esto.. el receptor móvil toma las correcciones para modificar sus propias observaciones o envía su localización inicial al servidor que transmitirá las correcciones al móvil (concepto VRS). En una estación de base RTK única. La interrelación entre el servidor y el móvil utilizando el concepto i-MAX (fuente: Leica Geosystems. Como un ejemplo. RED RTK En muchos lugares. A continuación. Cuando las medidas de la fase de la portadora se añaden al código ranging -Real Time Kinematic (RTK)-Posicionamiento Cinemática en Tiempo Real– se puede lograr el nivel de precisión sub-centímetro. ubicado directamente en un punto con coordenadas conocidas. VRS y MAC son los dos métodos más predominantes. de distancia. ya que puede utilizar una interpolación INTERNATIONAL | E D I C I Ó N 1 2 014 GIM0114spaans_Lemmens 20 10-04-2014 13:49:24 . Las soluciones se originan utilizando un receptor GNSS adicional. Una falla temporal del enlace de comunicación del receptor GNSS con una estación de base no afecta la continuidad del trabajo. si la ubicación de la estación de base y del móvil no están demasiado distantes. que se obtiene cuando las estaciones de base están entre 70 km y 100 km. las ambigüedades entre las estaciones de base tienen que ser resueltas en un servidor de red. <<las Redes RTK (NRTK) son infraestructuras GNSS esenciales para el posicionamiento de nivelcentimétrico>>. VRS Y MAC Básicamente. Los beneficios anteriores tienen un costo: a menudo se necesita una suscripción de pago para acceder a correcciones NRTK. En el método MAC. FKP (acrónimo del término alemán FlächenKorrekturParameter que significa parámetros de corrección por área). y Correcciones de MaestroAuxiliar (MAC) y su refinamiento MAX e i-MAX. particularmente para propósitos de navegación. como el Sistema de Guardia Costera de EE. el móvil no tiene que llevar a cabo cálculos complejos y utiliza las correcciones como si se hubieran originado a partir de una estación de base real. Estación de Pseudo-Referencia (PRS). denominado estación de base. es decir. Sin embargo. la precisión de DGNSS es de alrededor de 30 cm a 50 cm. 20 | separado. son usualmente ofrecidas de forma gratuita. Diversos servicios comerciales generan correcciones RTK basados en diferentes conceptos. La observación principal es la fase de la portadora. Sin embargo. Sin embargo. por el reloj del receptor y de las órbitas de satélite para permitir la precisión al decímetro o incluso nivel por (sub) centímetro combinado con una alta fiabilidad y repetibilidad.400. Estas redes de Estaciones de Referencia de Operación Continua (CORS) están disponibles durante las 24 horas todos los días y permiten el uso de un solo receptor sin comprometer la precisión y fiabilidad. las empresas como Leica. Tales correcciones diferenciales (DGNSS) en tiempo real pueden ser transmitidas al equipo móvil por radio-enlace. esta suposición es menos cierta. El método VRS crea una estación de base virtual en el entorno de la ubicación inicial del móvil. modificada). los topógrafos en sí no necesitan configurar una estación de base ni invertir en dos receptores GNSS geodésicos. La distancia máxima entre el móvil y la estación de base se fija convencionalmente a 15 km.

Trimble apoya el establecimiento de NRTK sobre la base de VRS. y el sistema StarFire de John Deere dirigido a la agricultura de precisión. lo que permite el cálculo de la posición estimada a través de técnicas como la triangulación o trilateración. Para reducir el volumen de datos. por lo que el móvil simplemente tiene que recoger aquellos datos de corrección calculados y difundidos por el servidor de red. descenso no estabilizado. 2011. 2009. es el denominado WAAS (Sistema de Aumentación de Área Amplia). Las distancias o ángulos de los receptores a las balizas son usadas como cantidades de medición. La cobertura de los diversos servicios SBAS: APV y NPA son clasificaciones de navegación aérea. MAX necesita una comunicación bidireccional.. En el continente asiático particularmente para Japón se encuentra disponible el Sistema de Aumentación basado en Satélite Multifuncional (MSAS) y en India se está implementando el Sistema de Navegación Aumentado Geoestacionario Asistido por GPS (GAGAN) como parte del Sistema de Demostración de Tecnología (TDS). La estación maestra no es necesariamente la estación de base más cercana al móvil (aunque este aspecto se encuentra en perfeccionamiento) por lo que este método se denomina correcciones maestro-auxiliares (MAX). RTCM (Comisión Técnica de Radio para Servicios Marítimos) es un estándar para la transmisión de datos de correcciones en tiempo real a los receptores GNSS móviles. cuya red consiste en alrededor de 25 estaciones de base distribuidas a lo largo de EE. Por su parte. Las estaciones auxiliares son escogidas entre las estaciones de base circundantes. las áreas NPA (Aproximación de No Precisión) utilizan guía lateral. Europa ha desarrollado el Sistema Europeo de Navegación por Complemento Geoestacionario (EGNOS) con una red de 34 estaciones de base y enlaces de comunicación a través de tres satélites geoestacionarios. Una Comparación de los Principios de VRS y MAC para Red RTK. si no fuera por la <<masificación del uso del rango de frecuencias del espectro electromagnético correspondientes a las microondas>> (en longitudes de onda de 1 cm a 1 m). la Figura 6 indica su cobertura. las correcciones son enviadas a uno o más satélites. las demandas e intereses son enormes. . para ser transmitidas a los receptores habilitados. El acceso a un SBAS disponible. Simposio IGNSS. Springer. PARA MAYOR INFORMACIÓN . El futuro del posicionamiento se ve brillante. V. llamada corrección MAX individualizada (i-MAX). mientras que las frecuencias cercanas al rango utilizado por los GNSS están fuertemente sobrecargadas. M.. Por consiguiente. la información completa de las correcciones y de las coordenadas se envían solamente a una estación de base -la estación maestra. Australia. SBAS PERSPECTIVA Además de brindar conectividad para comunicaciones terrestres.mientras que las diferencias de corrección y las diferencias de coordenadas son transmitidas por las estaciones auxiliares. El OmniSTAR ofrecido por Fugro sirve para diversas aplicaciones en alta mar y terrestre.Lemmens. Capítulo 4. En respuesta. El servicio comercial NRTK provisto por Leica -SmartNet– está basado en el método MAC.ARTÍCULO simple de las correcciones de red o realizar cálculos más exactos. y las correcciones se emiten a dos satélites geoestacionarios para su distribución. Aplicaciones y Medio Ambiente. ISBN 978-94-007-1666-7 E D I C I Ó N 1 2 014 | GIM0114spaans_Lemmens 21 INTERNATIONAL | 21 10-04-2014 13:49:24 . Por lo tanto. Un sistema de estas características.Janssen. Figura 6. donde las señales GNSS son demasiado débiles para ser captadas por los receptores. La implementación de este tipo de prestaciones a través de satélites geoestacionarios se denomina Sistemas de Aumentación Basado en Satélites (SBAS). Las iniciativas anteriores son financiadas con fondos públicos. permite lograr una precisión sub-métrica en el posicionamiento en tiempo real. de forma que se puede generar una solución óptima dada la posición aproximada al móvil. desarrollado inicialmente para fines de navegación aérea. y podría existir una inminente guerra de frecuencia. el método MAC sólo tiene una vía de comunicación.1. Por lo cual. mientras que las áreas de APV tienen guía vertical. El método i-MAX es similar al VRS en la medida en que ambos usan una estación maestra. una extensiva investigación está en curso para desarrollar sistemas de posicionamiento GNSS usando balizas cercanas o distantes para proporcionar conectividad en todos los rincones de los conglomerados urbanos.UU. Queensland. capaces de enviar correcciones derivadas de las observaciones realizadas por las estaciones de base. Geo-información: Tecnologías. los satélites se utilizan para entregar Las personas pasan entre 80% a 90% de su tiempo en espacios interiores. pero i-MAX genera correcciones desde una estación de referencia real en lugar de una virtual (Figura 5). pero no incluyen guía vertical. correcciones diferenciales a los receptores GNSS. En cambio. Otra modalidad de solución NRTK ha sido desarrollada para aquellos móviles más antiguos que no son capaces de utilizar los mensajes RTCM 3. ambos servicios comerciales de tipo SBAS. En principio.

Los dos dispositivos están homologados en todo el mundo.com M3-TR3 Los radiomódems y módulos SATEL son ampliamente usados en todas las aplicaciones que requieren una comunicación de datos precisa. Las frecuencias. canalización.tiene alcance de hasta 80 kilómetros . Nuestros módems son combatibles con varios protocolos y permanecen completamente funcionales incluso en las circunstancias más desafiantes.com No 2535 CUANDO LA PRECISIÓN ES IMPORTANTE EASy Pro MUNDO INALÁMBRICO – SOLUCIÓNES LOCALES No 2544 GIM0114spaans_Lemmens 22 10-04-2014 13:49:24 .satel.fácil de integrar en dispositivos anfitrión .resistente al agua y al polvo ¡Un módulo de radio de datos Rx/Tx tan pequeño como es posible! .se puede usar como base o repetidor .www. potencia de salida y varios protocolos de radio se pueden seleccionar en SW.cifrado de AES 128-bit disponible .una estructura PCB ligera y compacta M3-TR3 y EASy Pro tienen un amplio rango de sintonización de 70 MHz. ¡pregunte a cualquier cliente! .satel. estable y fiable. Robustos y fiables. ¡Extremadamente flexible para todos los sistemas RTK! Vea más productos en www.

Además. La recolección de información en minas a tajo abierto se asocia con muchos riesgos. co-fundó Pix4D en 2011. Si los protocolos de seguridad no se siguen estrictamente. en particular. Él utiliza Pix4D desde principios de 2013. Y OLIVIER KÜNG. WSDATA3D. el nivel de profundidad entre 200 y 400 metros está siendo explorado en la actualidad y por lo tanto tiene que ser objeto de mediciones regularmente. los ambientes hostiles pueden hacer la recopilación precisa y la actualización de datos geográficos. una empresa chilena especializada en topografía usando los UAS para la minería. MINA DE CHUQUICAMATA Chuquicamata. El acceso es a menudo limitado debido a regulaciones de seguridad. ya que un UAS puede ser dirigido por control remoto y así. La agrimensura tradicional y el escaneo láser terrestre se enfrentan a muchos obstáculos cuando se utilizan en minas a tajo abierto a distancia. la velocidad y dirección del viento pueden cambiar rápidamente. para evitar los puntos ciegos. Christoph Strecha.POR ERIC ROMERSA. El escaneo láser terrestre (TLS) es una herramienta probada en esas condiciones. Es co-fundador de WSdata3D. o incluso imposible. así como de muchos puntos establecidos. los equipos pesados pueden dañar a los topógrafos que operan en el lugar.cl Olivier Küng tiene experiencia en la visión por computador/ visión artificial y. la silvicultura y la industria energética. los autores presentan sondeos de UAS realizados en los Andes. ruido y otras condiciones de trabajo desfavorables. la excavación del mineral produce polvo. Sin embargo. Además. la temperatura puede estar muy por debajo de cero. eromersa@ws-ingenieria. y a 1000 m desde arriba a abajo. olivier. Cuando se localiza en zonas montañosas.800m sobre el nivel del mar. Aquí. lo cual impide la replicación de los planes de vuelo. PIX4D. la eficiencia y líneas de tiempo de un flujo de trabajo fotogramétrico pueden aprovecharse plenamente. La compañía se especializa en software para la creación de panorámicas 3D a partir de imágenes tomadas con cámaras de pequeño formato / consumo. es la mina de cobre a tajo abierto más grande del mundo por volumen excavado. junto con el también científico Dr. pero requiere una inversión sustancial y logística. la determinación de los cambios de volumen en el tiempo es una tarea importante de topografía. CHILE. ocupa el segundo lugar en términos de profundidad (Figura 1).com EDI CI ÓN 1 20 1 4 | GIM0114spaans_Romersa 23 INTERNATIONAL | 23 10-04-2014 14:44:18 . mientras que las turbulencias pueden producir Eric Romersa está especializado en agrimensura y detección remota. Los UAS ofrecen una alternativa sin comprometer la precisión. no hay necesidad de acceder al tajo abierto.kueng@pix4d. y esto ya está siendo utilizado por cientos de organizaciones. Un UAS permite mediciones aéreas regulares que se llevan a cabo sin puntos ciegos. desafiante. en el norte de Chile. SUIZA ARTÍCULO DETERMINANDO CAMBIOS DE VOLUMEN EN LA MINA A TAJO ABIERTO CHUQUICAMATA UAS en los Andes En la minería. El foso se encuentra a 2. realizando servicios de monitoreo y de control de calidad en todo el mundo. debido a las duras condiciones medioambientales. El diámetro es de 4 km.

lo cual es consistente con el límite teórico de 3 veces el GSD.000 puntos clave se extrajeron de forma automática. La TLS UAS 4 100 2 1 No 4 2 Si 2 días Sí. La precisión de la altura (1 sigma) se reveló como 15cm. se prefiere alas fijas. Comparación entre la exploración terrestre láser (2 escáneres) y UAS. alcanzando un error medio 266 imágenes fueron procesadas en menos de 1. debido a la vista vertical y superposición Sólo medidas utilizadas No DSM and DTM permite trazabilidad y comparaciones 6 vuelos en 4 horas 24-48 horas Tabla 1. La elevada altitud aumenta el consumo de energía y por lo tanto reduce el tiempo de vuelo. Más de 758. dependiendo de la topografía Necesidad de extrapolación 3-4 días No. de los cuales 263. 24 | de 0. los cambios de volumen se calculaban a partir de DSM generados por TLS. mientras que zonas de aterrizaje seguras son poco comunes. publicado en 2013).5 horas en Punto de densidad [pnt / m2] Operadores Vehículos Necesidad de acceder al foso Tiempo en terreno Puntos ciegos Generación DEM Disponibilidad de datos Trazabilidad de datos Figura 2. Para crear un DSM. la experiencia adquirida durante numerosos vuelos un PC de escritorio estándar >> (una descripción detallada del Pix4Dmapper se puede encontrar en el especial anterior de GIM International sobre UAS. a fin de evitar daños a las aeronaves.Figura 1. De los ocho conjuntos de datos. Durante dos meses. Las características del primer conjunto de datos se presentan aquí.000 puntos 3D se generaron para su uso en el paquete de ajuste de bloques (BBA). La Figura 2 muestra una secuencia de DSM y la Figura 3 muestra el cambio de volumen. equipado con GPS / IMU y una cámara Canon Ixus 125HS de 16MP.5 horas en un PC de escritorio estándar han dado una comprensión de dónde y cuándo el viento y el polvo son más severos. Sin embargo. COMPARACIÓN Antes del uso de los UAS. INTERNATIONAL | E D I C I Ó N 1 2 014 GIM0114spaans_Romersa 24 10-04-2014 14:44:19 . Para conservar una distancia de muestra de suelo constante (GSD) la altura sobre el suelo tiene que ser confirmada. Cinco GCP fueron utilizados para los propósitos de georreferenciación y dos como puntos de control. los vuelos semanales se llevaron a cabo en igualdad de circunstancias. Localización de la mina Chuquicamata en Chile. mientras que la excavación puede destruir puntos de control terrestre (GCP). Ya que los lugares de aterrizaje pueden ser pequeños y rudos. que además desafía la planificación de vuelo. Las << 266 imágenes fueron adquiridas a partir de una altura de 250 metros con un GSD de 14 cm.16 píxel. EXTRACCIÓN DE VOLUMEN El UAS utilizado tenía un ala fija senseFly eBee. lo cual obstruye la vista y por ello contamina a las mediciones. Éstos fueron almacenados en un formato LAS en color verdadero y automáticamente fi ltrados e interpolados para generar un DSM con un GSD de 14 cm. se generaron modelos digitales de superficie (DSM) y los volúmenes calculados. Series de tiempo de tres modelos digitales de superficie (DSM) a intervalos de dos semanas. y esto ayuda a la hora de definir las variables de vuelo. se utilizaron todos los píxeles resultante en 4 millones de puntos de altitud. descensos de varios metros que requiere la resistencia de un ala fija. El viento también hace que el polvo vuele alrededor. Las imágenes fueron procesadas con un mapeador Pix4D en menos de 1.

el ortomosaico creado a partir de las imágenes y el DSM puede ser cubierto sobre el DSM y esta panorámica digital 3D permite avanzar. Por lo tanto.ARTÍCULO comparación muestra que el volumen calculado a partir de imágenes obtenidas usando los UAS. La realización de mediciones de la altura para crear un DSM de un valle de 7. ambos con Pix4D. tomó un día para instalar y medir 8 GCP y un día para llevar a cabo 5 vuelos obteniendo 1. resultando en un DSM y ortomosaico ambos con un GSD de 8. un denso DSM y se generaron líneas de contorno exactas. OTRAS EXPERIENCIAS Un vuelo sobre un área de descarga de 3. reveló que las líneas de vuelo perpendiculares. más eficiente y más productivo. Figura 3. eran necesarias para evitar que el reflejo de los cuerpos de agua perjudiquen el procesamiento automático. La coincidencia de 12 millones de puntos clave para generar 5 millones de puntos de amarre para BBA y la siguiente producción de 50 millones de puntos de altura. Sumado a esto. difiere en menos de 1% del volumen TLS. lo que puede provocar amenazas de inundación.7cm. que se encuentra en el desierto de Atacama en el norte de Chile.5km2 con diferencias de altura de 900 metros de profundidad en los Andes se necesitan 7 topógrafos que tardaran hasta 10 días. a partir de las imágenes con un GSD de 10 cm. La Tabla 1 muestra una comparación del flujo de trabajo entre UAS y TLS utilizando dos escáneres.4 km2 de una presa de relaves de mina. ser monitoreado e identificar los posibles problemas.290 imágenes. tardó 12 horas en un PC estándar de Windows. pero el UAS es más seguro. Mapeando el Mundo Permanezca informado con GIM International – en cualquier momento y lugar Supporting geoprofessionals in mapping the world Ahora también disponible en español No MG006 Suscríbase para obtener su edición en impresa o digital www. la precisión del UAS es similar a TLS. El mineral de cobre extraído durante un mes (barra de escala en metros).gim-international. Proporcionan indicadores donde el suelo y las rocas han caído en el lago.com/suscripcion EDI CI ÓN 1 20 1 4 | GIM0114spaans_Romersa 25 INTERNATIONAL | 25 10-04-2014 14:44:20 . Al usar UAS. El área fue capturada dentro de 45 minutos. resultando en una superposición de sobre 85%.

ȒProcesador de 1 GHz soporta tarjeta SD 32GB. ȒRadio interna de transmisión y recepción. GIM0114spaans_Romersa 26 10-04-2014 14:44:20 . ȒReceptor de datos con procesador 1GHz. 1PSUhUJM (14QPSUhUJMQFRVFOP QFSPQPEFSPTP ȒPCC BD970 Placa base(GPS-+GLONASS-BEIDOU). ȒBluetootŚ permite registro desde modem edžternos GPRS/CDMA/3G.2 &NBJMNBSLFUJOH@IBSEXBSF!LRHFPDPN TJNPOZBP!LRHFPDPN 5FM 'BY XXXLRHFPDPN . ȒFuente de alimentación doble con batería de Li-ion de gran capacidad. ȒAsistencia de audio inteligente. ȒDisposiƟǀo portĄƟl peƋueŹo. ȒTodo-en-uno con alta precisión de 1cm. ȒProcesador de 1 GHz soporta tarjeta SD 32GB. $hNCJFTFBM(/4435. 4JTUFNBEFNBQFPEFDBNQP (/4435. ȒPrecisión a 1m de acceso para CORS. F'JY3 (FP3FG. ȒProcesador 454 MHz.No 2531 KQ GEO Technologies No 2560 1SPEVDUPT(/44. ȒPrimer GNSS RT< PortĄƟl con Ĩrecuencia doble de CŚina.

túneles y galerías estrechas impiden el uso de las técnicas óptimas para un control preciso. seguimiento y recuperación. El resultado de la “minería digital” permite una mejor planificación y diseño. y la recolección de puntos individuales para construir redes de triángulos irregulares (TIN) en la creación de modelos 3D simples.com Yan Jiang. LI LEI Y JIANG YAN. 20 km de túneles fueron escaneados y nubes de puntos procesadas. Sin embargo. Espacios reducidos y condiciones Jian Wang. Universidad de Geomática. jiangyan@sdust. y los márgenes de beneficio son estrechos. incluyendo planificación y construcción.edu. para el diseño y comprobación de túneles. a menudo en lugares remotos. PhD. giroscopios y nivelación han limitado aplicabilidad bajo la superficie. mientras que el diseño de explotación de la mina y los altos costos de operación exigen alta precisión y captura de datos eficiente. y tecnología Lidar. operaciones. Se especializa en tecnología Lidar. TOPOGRAFÍA CONVENCIONAL La topografía es utilizada a través de todo el ciclo de vida de la mina.cn EDI CI ÓN 1 20 1 4 | GIM0114spaans_Wang Jian 27 INTERNATIONAL | 27 10-04-2014 14:07:16 . Ella se especializa en la teoría de procesamiento de datos moderna. UNIVERSIDAD DE SHANDONG DE CIENCIA Y TECNOLOGÍA (SDUST).POR WANG JIAN. es profesor en la Universidad de Shandong de Ciencia y Tecnología (SDUST). CHINA ARTÍCULO MODELADO 3D DE UNA MINA DE ORO USANDO ESCANEO LÁSER Minería digital Una mina de oro ubicada en China en la provincia de Shandong.com medioambientales duras hacen que sea difícil de instalar y conservar las marcas de medición. Se especializa en monitoreo y análisis de deformación. donde la principal mina productora de la región es operada por el Grupo de Shandong Gold(SGG). así como una mejor seguridad. PhD. Ese equipo es bueno para el trabajo de control. La minería subterránea se realiza en condiciones de trabajo difíciles. es la primera mina subterránea de este país en utilizar el escaneo láser 3D. Durante un proyecto de un año. las minas subterráneas son lugares exigentes para la topografía y cartografía. Depósitos de oro clave en China están localizados en la provincia de Shandong. es asistente asociado a la Universidad de Shandong de Ciencia y Tecnología (SDUST). producción. rainbowwj@126. longitud. De manera Lei Li. es profesor asociado a la Universidad de Shandong de Ciencia y Tecnología (SDUST). MSc. monitoreo y análisis de deformación. Estaciones totales. una empresa estatal del gobierno provincial de Shandong. lei6lei22@126. Universidad de Geomática. comprobación de las cantidades de producción y seguimiento de máquinas tuneladoras y mineras. Los autores describen cómo el escaneo láser se ha utilizado para el modelado 3D de una mina de oro. Universidad de Geomática.

variando entre 3 y 6 metros de ancho. Los túneles son estrechos.. Modelización 3D de una cámara de la mina mostrando el modelo TIN y objetos de construcción extraídos manualmente. Para conectar los escáneres al sistema de coordenadas de la mina. El concepto combina la visualización y el manejo de datos espaciales de un sistema de información geográfica (GIP) con la capacidad operacional y decisión de un sistema de planificación de recursos empresariales (ERP). con un escaneo de un solo paso que toma cinco minutos dando como resultado 65 millones de puntos. Posteriormente. Éste ofrece un nivel de precisión milimétrica. pendientes y yacimientos usando topografía convencional. los puntos fueron marcados en las paredes del túnel de manera tal que estos fueran visibles en los escaneos. Este escáner de movimiento de fase funciona en el rango medio (dependiendo de la reflectividad con un alcance de hasta 100 metros). además de geología. Figura 2. Actuaban como puntos de amarre. 28 | digital está dirigida a mejorar la seguridad y eficiencia. ductos. MINERÍA DIGITAL Los primeros conceptos para la minería digital comenzaron en la década de los 90’s. Propagación de errores riguroso basado en el ajuste de mínimos cuadrados demostró que una marca por cada cuatro escaneos fue suficiente para conseguir la precisión requerida para los cómputos globales de volumen (margen de incertidumbre < 5%). el espaciado de las nubes de puntos originales fue alterado desde 1cm a 5cm. El escaneo láser 3D podría proporcionar la exactitud e integridad requerida. equipo y recursos naturales. en condiciones de calor y humedad. pero desde entonces ha fructificado la creación de modelos digitales 3D para la minería y sus operaciones. “Para garantizar ajustes entre escaneos sucesivos. fueron capturados utilizando un escáner Trimble FX 3D (Figura 1). Para obtener un conjunto de datos manejable.Figura 1. Usando una combinación de trípodes. ya que las actividades de medición no deben interferir con la producción. La creación de una red de triángulos irregulares (TIN) de las paredes del túnel y pendientes requiere eliminar triángulos innecesarios y compensación para la falta de datos que resultaron de las obstrucciones o interferencia durante el escaneado. tuberías y conductos. MODELOS 3D Desde el georeferenciado de nubes de puntos. La velocidad fue crucial. que es virtualmente imposible generar modelos 3D detallados de túneles. modelos 3D de los túneles fueron creados usando Trimble RealWorks (Figura 2). Esos INTERNATIONAL | E D I C I Ó N 1 2 014 GIM0114spaans_Wang Jian 28 10-04-2014 14:07:17 . Éste incluye componentes para la automatización de máquinas. así mismo reducir el tiempo y el esfuerzo que implica la captura de datos. Medición en la nube de puntos 3D utilizando RealWorks Trimble. La minería Figura 3. ya que permite la exploración de un campo visual completo de 360º x 270º. canales de drenaje y otros objetos fueron extraídos de forma manual (Figura 3). el escáner se podría montar en unos pocos minutos. soportes y accesorios. y se puede completar sin la nivelación del escáner. ESCANEO LÁSER Durante un proyecto de un año. generando un mayor rendimiento y optimizando el manejo del personal. mantenimiento y programación. a temperaturas que oscilan desde los 5ºC a 45ºC. El Grupo Shandong Gold reconoció la necesidad de mejorar la recopilación de datos bajo tierra para así crear una mina digital. Escáner láser durante el trabajo en un túnel de una mina. Cada escaneo requiere menos de cinco minutos. Estas marcas se midieron utilizando estaciones totales sin prisma. Este ajuste con un factor de 25 no afecta la precisión del modelo ni los cálculos posteriores. bolas objetivo se colocaron en las superposiciones” de los escáneres. planificación minera y mitigación de riesgos. 20 km de túneles situados a 650 metros bajo la superficie.

resultando en cuboides de los cuales el volumen puede ser calculado (Figura 4). Mediante la comparación de la minería digital con el diseño. El techo es inspeccionado en formas planas que se modelan como pequeños cuadrados. Por otra parte. el estado y las cantidades de producción. los datos se podrían integrar rápidamente con el software existente.o bajo desmonte. No 2570 La minería digital proporciona actualmente información sobre las condiciones. que requiere la definición de una superficie de referencia situada al final de un túnel segmentado. Una de las aplicaciones principales es el cálculo de volúmenes. Cada cuadrado es proyectado sobre la superficie de referencia. Debido a que el sistema Trimble FX puede generar datos para su uso en el paquete minero Surpac. y la detección de potenciales problemas de seguridad debido a deformación o hundimiento. APLICACIONES Figura 4. para visualizar áreas de sobre . Todos los datos fueron transportados al software CAD. de minería sin rieles. La reducción del tamaño de los cuadrados corresponde a un muestreo más denso del techo y en consecuencia incrementa la precisión de los volúmenes. Los resultados de la minería digital fueron mucho más exactos y completos de lo que hubiera sido posible usando métodos convencionales.ARTÍCULO objetos tenían formas regulares y se modelaron como superficies 3D. cuboides y planos verticales creados a partir de la nube de puntos. La minería digital también permite la comparación de los túneles construidos contra el diseño original. tubos y otros. la minería digital hace posible establecer un modelo detallado del yacimiento y un modelo 3D de los túneles para máquinas EDI CI ÓN 1 20 1 4 | GIM0114spaans_Wang Jian 29 INTERNATIONAL | 29 10-04-2014 14:07:18 . y para verificar el volumen de material movido. es posible monitorear si se está progresando según lo planeado.

Sin embargo. El autor presenta un UAS en el que las características de vuelo favorables de un UAV en particular están fuertemente entrelazadas con la adaptada planificación de vuelo y el software de procesamiento para generar mapas de alta precisión. Cuanto menor es la altura.devriendt@orbitgis.velocidad reducida de los UAS. y (3) de alta resolución del suelo o de la distancia de muestra de suelo (GSD) y precisión de la agrimensura. Sin embargo. PROVISIONES Las dos primeras condiciones son fáciles de cumplir debido a que la estabilidad y la fiabilidad de la mayoría de los UAS se controlan automáticamente mediante sensores y firmware sofisticado. mientras menor sea la velocidad.ENTRELAZANDO UAV Y SOFTWARE UAS de baja velocidad y baja altitud Con los sistemas operacionales aéreos no tripulados (UAS) de hoy en día. ya que ofrece la posibilidad de combinar la alta precisión de la agrimensura con la facilidad de captura fotogramétrica de datos geográficos. El modelado 3D es habilitado por la maniobra de actitud del multicópteros de manera tal que fachadas y otros elementos verticales de las estructuras 3D son capturados por imágenes oblicuas. así como la configuración de la imagen. ya que el tiempo que un INTERNATIONAL | E D I C I Ó N 1 2 014 GIM0114spaans_Devriendt 30 10-04-2014 14:00:46 . Para lograr la fusión de tales beneficios. ¿Puede la tecnología UAS competir con la agrimensura estándar? UAS es una valiosa adición del satélite. la creación de imágenes de alta resolución y alta precisión requiere de disposiciones específicas relativas a velocidad. la fotogrametría ha entrado en una nueva era. lomme. Lomme Devriendt recibió un doctorado en la Universidad de Gante (Bélgica) en el campo de la geografía. que requiere teniendo en cuenta las cámaras digitales compactas . altitud y estabilidad de los UAS. es que un vuelo se puede realizar plenamente autónomo de acuerdo con un plan de vuelo pre . mayor será la precisión. y menor será el área que puede ser capturada en un vuelo. Sumado a esto. que se limitan a la fotogrametría a gran altitud.especificado. Él es jefe del Departamento de Fotogrametría en Orbit Geospatial Technologies. así como el modelado 3D de edificios y otras construcciones. incluyendo la posibilidad de restitución estéreo. tres características son importantes: (1) una alta inmunidad a la intemperie. de modo que un operador de campo puede maniobrar el sistema con mínimo esfuerzo y altamente independiente de las condiciones climáticas. manteniendo una alta tolerancia al viento es esencial. Sin embargo. La capacidad de volar a baja velocidad y baja altura. Este problema sólo se puede solucionar por las altas superposiciones y las imágenes de alta resolución. La compañía se especializa en fotogrametría y la cartografía móvil.com 30 | de captura de imágenes mediante la fotogrametría a gran altitud. no todos los vehículos aéreos no tripulados (UAV) son adecuados para la cartografía aérea. pero también mayor será la escala de los objetos. fotogrametría aérea y agrimensura. con sede en Bélgica. mientras que la oclusión hará los objetos invisibles. los UAS se verán más afectados por el viento y la turbulencia. la luz y las condiciones del follaje que limitan los periodos operativos Dr. (2) el apoyo de mapeo 2D/3D para usos topográfico y catastrales.

altitud y el rumbo del sistema de referencia (AAHRS) utilizando tipos de sensores como acelerómetros. garantizar superposiciones de alta precisión (Figura 1).1000 de tamaño medio. ORBIT GEOSPATIAL TECHNOLOGIES.EP2-3. retorno a casa y opciones EDI CI ÓN 1 20 1 4 | GIM0114spaans_Devriendt 31 INTERNATIONAL | 31 10-04-2014 14:00:46 .79ha 1:2900 para velocidades bajas RPM y se basa en una actitud inteligente. Su alta fiabilidad (basado en una posición GPS dinámica. velocidad vertical). límite de tiempo de la batería. Creación de mapas sobre una DPW utilizando visualización estéreo strabox(izquierda) y la visualización anaglifo estéreo. Microdrones MD4 . y en tan sólo unos pocos pasos: .. el montaje de la cámara y especificaciones .Altura de vuelo y ajustes de velocidad (por ejemplo. Figura 2. la Sony Nex-7.. giroscopios. MICRODRONES Con un diámetro de 103 cm. un operador puede pilotar los UAS con un mínimo de esfuerzo en la mayoría de las condiciones climáticas. el firmware desarrollado sobre el principio cuadrocóptero que se personaliza Altura de Vuelo GSD Superposición a lo largo de / a través de Vuelo continuo Cobertura/hora Escala de imagen Tabla 1. La estabilidad y fiabilidad son controladas automáticamente por sensores y firmware.) y asegura la estabilidad: imágenes estables se pueden tomar hasta con una velocidad del viento de 7m/s (brisa moderada). y una altura de 50 cm. El plan de vuelo de carga permite vuelo autónomo y la captura de imágenes en las posiciones pre-especificadas.2cm 60% / 30% Yes 28. grabación en vuelo a bordo y en tiempo real. la Olympus EP2. y el sistema puede funcionar a una velocidad del viento de hasta 12 m/s (brisa fuerte). El software de planificación de vuelo se puede manejar en un entorno GIS para que la preparación se pueda hacer en menos de cinco minutos. etc. planificación de la cerca virtual. por lo tanto. Extender el vuelo y garantizar la estabilidad requiere una distribución inteligente de energía. utilizando un sistema GNSS / IMU a bordo.1000 en funcionamiento. presión atmosférica. sino que también pueden funcionar a bajas altitudes. a baja velocidad y. La Tabla 1 muestra las especificaciones típicas de un plan de vuelo.POR LOMME DEVRIENDT. BÉLGICA ARTÍCULO Figura 1. la velocidad horizontal dentro y fuera de las franjas. UAS puede permanecer en el aire se cuenta en minutos en lugar de horas. Para fines cartográficos. tecnología de saltos de frecuencia. 70m 1.) cumple con los requisitos legales de UAS de hoy y hace que sea más fácil obtener los permisos de vuelo. magnetómetros. Los UAS pueden llevar todo tipo de cámaras.Definición del tipo UAS. los Microdrones MD4 . Como resultado. PLANIFICACIÓN DE VUELOS El desarrollo del software de planificación de vuelo se centró en la facilidad de uso y rápida preparación del plan de vuelo utilizando mapas o planos.Esquema de la zona y la dirección de franja . humedad y temperatura. no sólo vuelan a una altitud de hasta 5 Km. superposición a lo largo de / a través de. Este UAS es fácil de operar y puede permanecer en el aire durante un máximo de 88 minutos gracias a su distribución inteligente de energía (es decir. procedimientos de aterrizaje automático. El tamaño de las cuatro hélices reduce el nivel de ruido (68 dBA a una distancia de 3 m. la Canon 550D-660D y Canon Mark III han sido probadas.

No 2554 GIM0114spaans_Devriendt 32 10-04-2014 14:00:46 .

estereográfico y sistemas strabox. y la maduración de su fotogrametría marca el inicio de una nueva era. apoya la integración de productos fotogramétricos con nubes de puntos El software también apoya la integración de productos fotogramétricos con nubes de puntos El software fotogramétrico Orbit está integrado en el software Orbit GIS. desde sistemas operacionales aéreos no tripulados (UAS). apoyar algoritmos de coincidencia adicionales y visualizar el relativamente alto valor z de los objetos en un ambiente de estéreo fácil de usar (Figura 2). La DPW permite la visualización estereoscópica de las imágenes por varios métodos: anaglifo. Sin embargo. Este sistema UAS no sustituirá a la agrimensura en el corto plazo. OBSERVACIONES FINALES Las pruebas han demostrado que después del ajuste de bloque de paquetes. las imágenes se han mejorado de forma automática utilizando histogramas. Los UAS están evolucionando rápidamente. EDI CI ÓN 1 20 1 4 | GIM0114spaans_Devriendt 33 INTERNATIONAL | 33 10-04-2014 14:00:46 . El plan de vuelo resultante establece las coordenadas (puntos de ruta) para el vuelo automatizado UAS. para las coordenadas planares y 4 a 10 cm. el promedio de residuos en los puntos de control en tierra son menores a un centímetro para las tres coordenadas. TRATAMIENTO El ajuste de bloqueo de paquetes y la generación de modelos digitales de superficie (DSM) y ortoimágenes se realizan de forma totalmente automática mediante métodos de coincidencia de imagen bastante similares a la fotogrametría convencional. ajuste de las posiciones iniciales. la elevada relación altura de objeto/ altura de vuelo y las cámaras digitales compactas. permitiendo el uso de herramientas de edición en modo estéreo y otras funcionalidades GIS mientras Orbit software también adquiridos por escaneo láser y otros tipos de datos geográficos (Figura 3). La adición manual de líneas de rotura en el DSM utilizando la herramienta de estéreo de la estación de trabajo fotogramétrico digital (DPW) mejora la visualización 3D y las ortoimágenes. La precisión media de los puntos de medición de objetos es de 2 a 3 cm. terrestre). pero demuestra que la tecnología es cada vez más adecuada para aplicaciones específicas. tipo de vuelo (área. de imágenes superpuestas en una nube de puntos del sistema IPS2 de cartografía móvil de Topcon para un proyecto de carretera (izquierda) y para un proyecto de una nueva zona residencial. lineal. requieren un software modificado para mejorar la detección de los puntos de amarre.ARTÍCULO de vuelo continuo. y 100 m. Datos vectoriales (línea amarilla) capturados. para el componente de la altura a los que vuelan a alturas de entre 60 m. Figura 3. Con el fin de facilitar al operador humano la extracción de datos de vectores manualmente.

Orientación autónoma significa que el computador a bordo alimentado por las entradas del sensor está en pleno control. la aeronave tiene que ser controlada por pilotaje remoto mediante un enlace de radio o (semi-) de forma autónoma. las baterías de hoy en día pueden ser suficientemente potentes como para permitir una carga útil que es más pesada que la propia aeronave. una cámara de infrarrojo cercano o térmica de infrarrojo. uno o más sensores de recolección de datos geográficos y un enlace inalámbrico para la transmisión de los datos registrados por los sensores de recolección de datos geográficos y de navegación a la GCS y PC. una grabadora de vídeo o una combinación de estos sensores. PILOTAJE Debido a que ningún operador humano está a bordo. la aeronave . el helicóptero tri-rotor mostrado tiene dos hélices para cada rotor. Muchos sistemas no sólo son capaces de detectar lo inesperado. 34 | Figura 1. dos o tres ejes perpendiculares para que la superficie pueda ser observada desde una variedad de ángulos. El uso de un sistema de guiado de vuelo es ahora común. sensores de navegación a bordo. los sensores a bordo pueden detectar un motor defectuoso o daño de hélice de un MultiCopter y ajustar los otros rotores para compensar los defectos para garantizar que el UAS se mantiene estable en el aire y por lo tanto bajo control. inspección o reconocimiento consiste en una mezcla de elementos incluyendo aeronaves. GIM INTERNATIONAL ENFOQUE TECNOLÓGICO Enfoque tecnológico de los UAS Un UAS destinado al mapeo. quedarse sin energía o frente a un encuentro cercano con otro objeto (vuelo). pero evita las lesiones a humanos y animales. en otras palabras. posiblemente acompañados de un barómetro para medir la altura sobre la tierra y una brújula para medir rumbo de la aeronave. Los sensores de núcleo que permiten auto-pilotaje son pequeños receptores GNSS y giroscopios de estado sólido. el avión sigue un conjunto de puntos de interés pre-programados. como un viento repentino pesado. para evitar colisiones o accidentes. lo que podría salvar vidas. el sensor a bordo será una cámara de alta resolución RGB. Un UAS semiautónomo también es capaz de monitorear y evaluar su propia “salud”. ANTICIPARSE A LO INESPERADO Situaciones inesperadas siempre pueden surgir. Para propósitos de mapeado e inspección. enlace de radio para el control manual de la aeronave. pero en la práctica el operador mantendrá el contacto visual con la aeronave durante todo el vuelo. el control de un operador humano se mantiene esencialmente para uso civil. la identificación de un lugar adecuado para aterrizar o . Mientras que una orientación totalmente autónoma se utiliza actualmente para operaciones militares. una estación de control terrestre (GCS). pero si son capaces de determinar el curso correcto de acción.ya sea de ala fija o rotatoria será propulsada por un motor eléctrico alimentado por batería. Por lo general. pero el operador humano puede intervenir a través de la GCS si es necesario. un reconocimiento aéreo que dura un día puede requerir una serie de baterías por lo cual el peso compuesto excede el peso total de las otras partes del UAS. tales como maniobras de regreso de la aeronave al sitio de despegue. el montaje puede ser equipado con un centro de estabilización incorporado. Vehículos dirigidos por control remoto (RPV) requieren ingreso de entrada continuo de un operador humano en tierra. Una vez en el aire el UAS será dirigido por un piloto automático con el plan de vuelo pre-cargado. el estado y la configuración dentro de sus límites programados. ordenador portátil o tablet (Figura 1). zoom y otros parámetros de funcionamiento del sensor serán controlados por el plan de vuelo pre-cargado. Hoy en día. No obstante. En teoría un vuelo autónomo no requiere intervención humana después de despegar. que tiene una conexión inalámbrica al UAS a través de la GCS. generalmente un UAS se controla por una sola persona y puede operar semi-automáticamente. Las imágenes o vídeos capturados por la cámara a bordo se transmiten al computador a través de un enlace descendente de datos en tiempo real. Por lo tanto. EDITOR SENIOR. a veces incluso hasta el nivel de despegue y aterrizaje automático. permitiendo vuelos semi-autónomos. en lugar de un operador humano. La cámara u otros sensores de recolección de datos geográficos pueden ser montados de tal modo que éstos miren a nadir o puede estar unido a una bandeja lo cual puede rotar en torno a uno. exposición de imagen. por lo tanto. CONTACTO VISUAL La tendencia es hacia sistemas más autónomos. INTERNATIONAL | E D I C I ÓN 1 2014 GIM0114spaans_Technology in Focus 34 10-04-2014 14:49:51 . Componentes de un UAS. Como resultado.POR MATHIAS LEMMENS. Ángulo de visión. un sistema Lidar. El operador sólo interviene cuando el UAS se encuentra con un obstáculo u otra amenaza potencial. la depleción de la carga de la batería está usualmente contada en minutos en lugar de horas. los sensores deben ser capaces de detectar lo inesperado.la organización de una suave accidente que puede resultar en daños al UAS. Sin embargo. de manera que el operador de tierra puede tener la visión de un piloto como si estuviera al interior de la cabina. Con el fin de preservar un ángulo de visión fijo bajo la aeronave.en el caso extremo .

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