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Instituto Nacional

De Mxico
Instituto Tecnolgico
De Orizaba

Departamento de metal mecnica

Ingeniera Mecnica

Materia: mantenimiento
industrial
Unidad IV aplicacin de las teoras
de las vibraciones
Integrantes del equipo
Hernandez Martnez moises
Pulido Martnez Gregorio
Saldaa Bonilla Jos Luis

UNIDAD IV APLICACIN DE LA TEORA DE LAS VIBRACIONES


SUPTEMAS:
4.1. MEDICIN DE VIBRACIONES.
4.2. ANLISIS DE VIBRACIONES.
4.3. DIAGNOSTICO DE VIBRACIONES.
4.4. BALANCEO DE ROTORES.
4.5. REGISTRO Y ANLISIS DE VIBRACIONES.

INTRODUCCION
La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es
determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin
reducir el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera
que, al estudiar los datos, el inters principal deber ser la identificacin de las
amplitudes predominantes de la vibracin, la determinacin de las causas, y la
correccin del problema que ellas representan.
El siguiente material muestra los diferentes causas de vibracin y sus
consecuencias, lo cual nos ayudara enormemente para interpretar los datos que
podamos obtener , determinado as el tipo de vibracin que se presenta y buscar
as la debida correccin de las mismas.

Qu es una vibracin
Una manera sencilla de describir lo que es este concepto sera: el movimiento
continuo y repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio. La
posicin de equilibrio es a la que se llegar cuando la fuerza que acta sobre el
objeto sea cero.
El fenmeno de vibracin es benfico para algunas situaciones como el caso del
funcionamiento de instrumentos musicales con cuerdas como la guitarra ya que
por medio de este se produce el sonido y se hace trabajar dicho instrumento; sin
embargo la mayora de las veces esto no resulta deseable pues en otros casos
por el contrario perjudica sistemas llevndolos a perder partes, aflojar uniones o
incluso desensamblarse por causa del mismo movimiento.
Este tipo de vibracin se llama vibracin de cuerpo entero, lo que quiere decir que
todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma direccin y en cualquier
momento.
El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir completamente
como una combinacin de movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos
son traslaciones en las tres direcciones ortogonales (x, y, z) y rotaciones alrededor
de los ejes (x, y, z), cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda
representar se puede descomponer en una combinacin de esos seis
movimientos. De un tal cuerpo se dice que posee seis grados de libertad.
Es importante mencionar que para poder entender lo que ocasionan los diferentes
tipos de vibraciones se debe conocer sus componentes bsicos que son: su masa
y su fuerza restauradora.

Otra manera de explicarlo es que los movimientos vibratorios en mquinas se


presentan cuando sobre las piezas elsticas actan fuerzas variables.

Generalmente estos movimientos son indeseables, aun cuando en algunos casos


se disean de manera deliberada en la mquina.
El anlisis de las vibraciones requiere el siguiente proceso general:

Evaluar las masas y la elasticidad de las piezas a estudio.


Calcular la cantidad de rozamiento actuante.
Idealizar el implemento mecnico real, reemplazndolo por un sistema
aproximadamente equivalente de masas, resortes y amortiguadores.
Escribir la ecuacin diferencial de movimiento del sistema idealizado.
Resolver la ecuacin e interpretar los resultados.

El sistema ideal ms sencillo consiste de una masa nica, un resorte nico y un


amortiguador como se muestra en la figura. Este sistema se define como un
sistema de un grado de libertad.
Dnde:
m: masa
k: constante del resorte (fuerza por unidad
de deformacin)
c: constante de amortiguamiento (fuerza por
unidad de velocidad). Se supone que el
amortiguamiento es viscoso, es decir, que la
fuerza resistente es proporcional a la
velocidad.

F (t):
externa,
funcin del tiempo
m x +fuerza
c x +kx=f
(t)
X: desplazamiento de la masa desde la
posicin de equilibrio esttico

Donde:
_ m: masa
_ k: constante del
resorte (fuerza por
unidad de
deformacin)
_ c: constante de

X: derivadas primera y segunda


respectivamente de x con respecto a t
Cualquier sis

de describirse por medio de la


misma
forma
de
ecuacin
diferencial escrita anteriormente, si la fuerza del resorte es proporcional al
desplazamiento y la fuerza de rozamiento es proporcional a la velocidad. Para el
sistema general de un solo grado de libertad podemos escribir:

me x + ce x +k e x=f (t)

Donde me,ce,ke son la masa equivalente, la constante de amortiguamiento


equivalente y la constante del resorte equivalente, respectivamente. El
desplazamiento X puede ser lineal o angular.
CARACTERSTICAS DE LAS VIBRACIONES MECNICAS
Magnitud:
Magnitud Los desplazamientos oscilatorios de un objeto implican,
alternativamente, una velocidad en una direccin y despus una velocidad en
direccin opuesta. Este cambio de velocidad significa que el objeto experimenta
una aceleracin constante, primero en una direccin y despus en direccin
opuesta. La magnitud de una vibracin puede cuantificarse en funcin de su
desplazamiento, su velocidad o su aceleracin. A efectos prcticos, la aceleracin
suele medirse con acelermetros. La unidad de aceleracin es el metro por
segundo al cuadrado (m/s2). La aceleracin debida a la gravedad terrestre es,
aproximadamente, de 9,81 m/s2. La magnitud de una oscilacin puede expresarse
como la distancia entre los extremos alcanzados por el movimiento (valor picopico) o como la distancia desde algn punto central hasta la desviacin mxima
(valor pico). Con frecuencia, la magnitud de la vibracin se expresa como el valor
promedio de la aceleracin del movimiento oscilatorio, normalmente el valor
cuadrtico medio o valor eficaz (m/s2 r.m.s.). Para un movimiento de una sola
frecuencia (senoidal), el valor eficaz es el valor pico dividido por 2. Para un
movimiento senoidal, la aceleracin, a (en m/s2), puede calcularse a partir de la
frecuencia, f (en ciclos por segundo), y el desplazamiento, d (en metros): a=(2f )
2d Puede usarse esta expresin para convertir medidas de aceleracin en
desplazamientos, pero solo tiene precisin cuando el movimiento se produce a
una sola frecuencia. A veces se utilizan escalas logartmicas para cuantificar
magnitudes de vibracin en decibelios. Cuando se utiliza el nivel de referencia de
la Norma Internacional 1683, el nivel de aceleracin, La, viene dado por la
expresin La = 20 log10(a/a0), en donde a es la aceleracin medida (en m/s2
r.m.s.) y a0 el nivel de referencia de 10-6 m/s2. En algunos pases se utilizan otros
niveles de referencia
Frecuencia:
Frecuencia La frecuencia de vibracin, que se expresa en ciclos por segundo
(hertzios, Hz), afecta a la extensin con que se transmiten las vibraciones al
cuerpo
Direccin
Direccin Las vibraciones pueden producirse en tres direcciones lineales y tres
rotacionales. En el caso de personas sentadas, los ejes lineales se designan como
eje x (longitudinal), eje y (lateral) y eje z (vertical). Las rotaciones alrededor de los
ejes x, y y z se designan como rx (balanceo), ry (cabeceo) y rz (deriva),

respectivamente. Las vibraciones suelen medirse en la interfase entre el cuerpo y


las vibraciones

TIPOS DE VIBRACIONES
Vamos a ver varias formas de clasificar el estudio de las vibraciones mecnicas.
Vibracin libre: es cuando un sistema vibra debido a una excitacin instantnea.
Vibracin forzada: es cuando un sistema vibra debida a una excitacin constante.
Esta importante clasificacin nos dice que un sistema vibra libre mente solo y solo
si existe condiciones iniciales, ya sea que suministremos la energa por medio de
un pulso ( energa cintica) o debido a que posee energa potencial, por ejemplo
deformacin inicial de un resorte.
Esta energa es disipada por el fenmeno llamado amortiguacin, en ocasiones es
despreciable.
Aun cuando la energa es disipada durante la vibracin, en le caso de la vibracin
forzada esta descompensada por la excitacin constante.
Vibracin amortiguada: es cuando la vibracin de un sistema es disipada.
Vibracin no amortiguada: es cuando la disipacin de energa se puede disipar
para su estudio.
El amortiguamiento es un sinnimo de la perdida de energa de sistemas
vibratorios. Este hecho puede aparecer como parte del comportamiento interno de
un material, de rozamiento, o bien, un elemento fsico llamado amortiguador.
Vibracin lineal: si los componentes bsicos de un sistema tienen un
comportamiento lineal la vibracin resultante es lineal.
Vibracin no lineal: se produce si alguno de sus componentes se comporta como
no lineal.
El comportamiento lineal de un elemento facilita su estudio, en la realidad todo
elemento de comporta como no lineal pero los resultados de su estudio no
difieren, en su mayora, a los realizados si se consideran como elementos lineales.
con vibraciones no muy intensas, puede producirse el fallo con el tiempo de
funcionamiento de la mquina, por fatiga de algunos de sus elementos. Las
vibraciones se pueden clasificar de varias maneras, segn el concepto a estudiar.
Una primera clasificacin puede ser en:

Para un sistema vibrando linealmente rige el principio de superposicin y


las tcnicas matemticas son relativamente sencillas y estn bien desarrolladas.
Por el contrario las tcnicas para sistemas no lineales son ms complicadas y
difciles de aplicar. Los sistemas tienden a volverse no lineales cuando crece la
amplitud de su oscilacin.
Tambin se puede establecer una segunda clasificacin de la siguiente manera:

La vibracin puede ser periodica o aleatoria. La vibracin peridica est


caracterizada por su perodo de tiempo muy bien definido, (su inversa es la
frecuencia), figura 10. En cambio hay vibraciones que no tienen una forma de
onda o perodo repetible caracterstico definido. Estas son las llamadas
vibraciones aleatorias o random. Ver figura 1.

Figura 1
A su vez, la vibracin peridica puede ser: simple y compuesta. Denominamos
vibracin simple cuando en el espectro de la misma en frecuencia aparece
nicamente una sola frecuencia. Podemos decir de forma ms coloquial que la
vibracin simple, slo esta compuesta por una onda. Ver figura 2. Si aparecen dos
o ms frecuencias en el espectro la vibracin es compuesta.

FACTORES QUE CAUSAN LAS VIBRACIONES MECANICAS


FUENTES DE VIBRACIN
La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de una maquina es
determinar las medidas necesarias para corregir la condicin de vibracin - reducir
el nivel de las fuerzas vibratorias no deseadas y no necesarias. De manera que, al
estudiar los datos, el inters principal deber ser la identificacin de las amplitudes
predominantes de la vibracin, la determinacin de las causas, y la correccin del
problema que ellas representan.
El siguiente material muestra los diferentes causas de vibracin y sus
consecuencias, lo cual nos ayudara enormemente para interpretar los datos que
podamos obtener , determinado as el tipo de vibracin que se presenta y buscar
as la debida correccin de las mismas.
Vibracin debida a desbalance
El desbalance de la maquinaria es una de las causas ms comunes de la
vibracin. En muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance
indican:

La frecuencia de vibracin se manifiesta a 1x las rpm de la pieza


desbalanceada.
La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.
La amplitud de la vibracin es normalmente mayor en el sentido
de medicin radial, horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).

El anlisis de fase indica lecturas de fase estables.

La fase se desplazar 90 si se desplaza el captador 90.

Nota: el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran
amplitud de la vibracin en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial.
Vibracin debida a falta de alineamiento
En la mayora de los casos los datos derivados de una condicin de falta de
alineamiento indican lo siguiente:

La frecuencia de vibracin es de 1x rpm; tambin 2x y 3x rpm en los casos


de una grave falta de alineamiento.

La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de alineamiento.

La amplitud de la vibracin puede ser alta tambin en sentido axial, adems


de radial.

El anlisis de fase muestra lecturas de fase inestables.


La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas
tanto radiales como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales.
Nota: uno de los indicios ms importantes de problemas debidos a falta de
alineamiento y a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibracin en ambos
sentidos, radial y axial. En general, cada vez que la amplitud de la vibracin axial
sea mayor que la mitad de la lectura radial ms alta, hay un buen motivo de
sospechar la existencia de un problema de alineamiento o eje torcido.

Los tres tipos bsicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son: angular, en


paralelo y una combinacin de ambos.
Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los ejes de las maquinas
accionadora y accionada a vibracin axial igual a la velocidad de rotacin (rpm) del
eje.
La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibracin radial con
una frecuencia igual al doble de la velocidad de rotacin del eje.
Vibracin debida a excentricidad
La excentricidad es otra de las causas comunes de vibracin en la maquinaria
rotativa. Excentricidad en este caso no significa "ovalizacin", sino que la lnea
central del eje no es la misma que la lnea central del rotor - el centro de rotacin
verdadero difiere de la lnea central geomtrica.

La excentricidad es en realidad una fuente comn de desbalances, y se debe a un


mayor peso de un lado del centro de rotacin que del otro.
Una manera de diferenciar entre desbalance y excentricidad en este tipo de motor
es medir la vibracin con filtro afuera mientras el motor est funcionando bajo
corriente. Luego, se desconecta el motor, observando el cambio de la amplitud de
vibracin. Si la amplitud se reduce gradualmente mientras el motor sigue girando
por inercia, es muy probable que el problema sea debido a desbalance; si, en
cambio, la amplitud de vibracin desaparece en el momento mismo en que el
motor es desconectado, el problema es seguramente de naturaleza elctrica, y es
muy posible que se deba a excentricidad del inducido.
La
excentricidad
en
rodetes
o
rotores
de
ventiladores,
sopladores, bombas y compresores puede tambin crear fuerzas vibratorias. En
esos casos las fuerzas son el resultado de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas
desiguales que actan contra el rotor.
De elementos rodantes defectuosos
Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de rodamientos de elementos
rodantes ocasionan vibracin de alta frecuencia; y, lo que es mas, la frecuencia no
es necesariamente un mltiplo integral de la velocidad de rotacin del eje. La
amplitud de la vibracin depender de la gravedad de la falla del rodamiento.
Nota: la vibracin generada por el rodamiento normalmente no es transmitida a
otros puntos de la mquina. Por lo tanto, el rodamiento defectuoso es
generalmente el que se encuentra ms cerca del punto donde ocurre el mayor
nivel de vibracin de este tipo.
Falla de rodamientos - otras causas
Los rodamientos no fallan prematuramente a menos que alguna otra fuerza acte
sobre ellos; y tales fuerzas son generalmente las mismas que ocasionan vibracin.
Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos rodantes:

Carga excesiva

Falta de alineamiento

Defectos de asientos del eje y/o de las perforaciones en el alojamiento

Montaje defectuoso

Ajuste incorrecto

Lubricacin inadecuada o incorrecta

Sellado deficiente

Falsa brinelacin (deformacin bajo carga)

Corriente elctrica
Vibracin debida a rodamientos de chumacera defectuosos
Elevados niveles de vibracin, ocasionados por rodamientos de chumacera
defectuosos, son generalmente el resultado de una holgura excesiva (causada por
desgaste debido a una accin de barrido o por erosin qumica), aflojamientos
mecnicos (metal blanco suelto en el alojamiento), o problemas de lubricacin.
Holgura excesiva de los rodamientos
Un rodamiento de chumacera con holgura excesiva hace que un defecto de
relativamente menor importancia, tal como un leve desbalance o una pequea
falta de alineamiento, u otra fuente de fuerzas vibratorias, se transformen como
resultado de aflojamientos mecnicos o en golpes repetidos (machacado).
En tales casos el rodamiento en si no es lo que crea la vibracin; pero la amplitud
de la misma seria mucho menor si la holgura de los rodamientos fuera correcta.