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LOCOMOTORAS MINERAS

En estos ltimos aos, el uso de locomotoras mineras se ha intensificado,


hoy en da se cuenta con modelos de locomotoras con motor diesel y motor
elctrico tanto a batera como en sistema trolley desde 2TM hasta 20TM de
peso adherente. La fabricacin de estos equipos se realiza bajo un estricto
control de calidad. Las proveedoras cuentan con un rea de ingeniera
mecnico y elctrico y una planta de ensamblaje muy bien implementados.
Asimismo, entre los ltimos desarrollos se encuentran locomotoras de 15 y
20 toneladas mtricas de peso adherente para acarreo de minerales de
hasta 200 TM por viaje en tneles de extraccin principal. Entre las
principales caractersticas de estos equipos se encuentran el uso de
controles electrnicos de ltima generacin IGBT para uso especfico en
minas subterrneas (o de controles electromecnicos especialmente
diseados para esas potencias), sistemas de freno neumticos, y potencias
de 120hp hasta 150hp 250vdc con motores DC de traccin importados.
Adems, estos equipos cuentan con sistemas de proteccin elctrica
mejorados con componentes de alta calidad.
Caractersticas Generales:
De 2 hasta 20 ton.
Transmisiones de Corona / tornillo sin fin
Transmisiones de Doble Reduccin
Motores de traccin
Controles Electromecnicos (segn desee el usuario)
Controles Electrnicos IGBT (segn desee el usuario)
Diseadas para Trabajos y condiciones extremas.
Facilidad y bajo costo de mantenimiento

CONCEPTOS PREVIOS:
RESISTENCIA AL ARRANQUE:
La friccin instantnea debe ser considerablemente ms alta que la friccin
de rodamiento, sin embargo, para clculos preliminares no necesita ser
considerada. Para ajustar este dato se necesitan informacin ms precisa de
las condiciones de la va y datos sobre el tipo de carro mineros que se jalan,
si tienen rodajes de buena calidad, en las ruedas o chumaceras, etc.
RESISTENCIA AL RODAMIENTO
Esto incluye la friccin de las chumaceras del carro y la friccin entre el riel y
el borde de las ruedas.
Los valores varan mucho, dependiendo de la condicin y tipo de las
chumaceras, alineamiento y peso del riel y muchos otros factores. El nico
mtodo ms exacto es trabajar sobre cifras conocidas basadas en sus
propias condiciones especficas, sin embargo, estas no son generalmente
conocidas y cifra siguiente puede ser usada para condiciones promedio de la
mina.
RESISTENCIA A LA GRADIENTE
La resistencia a la gradiente expresada en libras por tonelada es como
sigue:
Resistencia a la Gradiente = (2,000 x Altura vertical) / Longitud de
Gradiente
La prctica comn es expresar la gradiente como un porcentaje, ejemplo:
Una gradiente de 1 en 100 es igual a 1% gradiente, as la resistencia a la
gradiente puede ser simplemente expresada como 20 libras por tonelada por
cada 1% de gradiente.

RESISTENCIA DE LAS CURVAS


A menudo la curva es la consideracin crtica para determinar la capacidad
de trabajo de una locomotora., Ellas deben ser por supuesto consideradas y
el largo de la curva debe ser conocido, aunque solo una parte del tren esta
en la curva a un tiempo.
Resistencia de la curva = (270 (B + G)) / R
Donde:
B = la distancia entre ejes de las ruedas de los carros, en pies
G = Trocha (ancho de la lnea), en pies
R = radio de la curva en pies.
270 = una constante
Las arriba mencionadas son las fuerzas contra las cuales la locomotora debe
operar. hora veremos la performance de la locomotora.
ESFUERZO DE TRACCION
Este es el esfuerzo disponible de las ruedas de la locomotora y no debe
tomarse en cuenta el esfuerzo que debe realizarse para propulsar la
maquina propiamente dicha.
El esfuerzo de traccin es expresado en libras y debe estar en relacin con
la velocidad de la locomotora. Debe ser referido directamente al HP de la
locomotora, pero es limitada por la capacidad de la locomotora de trasmitir el
total esfuerzo de traccin disponible, debido al limitado peso de la
locomotora.
ADHERENCIA
La cantidad de empuje que una locomotora puede desarrollar depende en
gran parte a la adhesin entre el riel y las ruedas. En rieles secos y limpios,

una locomotora equipada con ruedas de acero, pueden desarrollar un


empuje equivalente a cerca del 25% de su propio peso.
El peso mnimo de una locomotora debe ser, por lo tanto, no menor que
cuatro veces el esfuerzo de traccin requerido.
Por ejemplo; con 25% de adhesin, el esfuerzo de traccin mximo de una
loco, de 3,5 ton (toneladas cortas de 2000 libras) debe ser: 1,750 lbs.
Alternativamente, cuando la fuerza de traccin requerida es conocida, el
peso de la locomotora requerido es = Fuerza de traccin / (500 - Resistencia
total)
FUERZA DE TRACCION
La fuerza de traccin es la fuerza ejercida por la locomotora en la barra de
traccin, o la fuerza neta disponible para mover el convoy.
Fuerza de traccin en libras = Esfuerzo de Traccin - fuerza para propulsar
la locomotora

DESCRIPCION DE LOS COMPONENTES DE UNA LOCOMOTORA


1. Chasis compuesto de planchas de acero estructural soldadas
elctricamente, donde se montan los equipos para la propulsin y
control.
2. Suspensin que pueden ser resortes helicoidales o tambin tacos de
jebe endurecidos el chasis de la locomotora descansa en el sistema de
suspensin.
3. Propulsin pin catalina, corona dentada, tornillo sin fin; doble
reduccin con piones helicoidales, son las propulsiones usadas en
locomotoras elctricas en las locomotoras diesel. Generalmente se
emplea los convertidores hidrostticos de torque, como intermedio.
4. Casa de eje: Los ejes de la locomotora se apoyan en cajas de eje,
dentro de estas estn alojados 1 2 cojinetes y 1 2 retenes de
grasas las cajas pueden ser mviles o ser fijos, segn el tipo de
suspensin usado.

5. Ruedas: pueden ser slidas o con llantas, deben ser de acero de


buena calidad, a fin de tener una buena adherencia y poseer adems
excelentes cualidades de traccin.
6. Freno: zapatas de acero fundido de menor dureza que el de ruedas
provocan el frenado de la locomotora, el accionamiento se efecta
mediante

brazos

articulados

que

pueden

ser

accionados

mecnicamente, hidrulicamente o neumticamente.


7. Motor: Motores de corriente continua tipo serie, son usadas en las
locomotoras de mina, por tener estos motores un alto par de arranque
y poder regular su velocidad en un amplio rango. Motores de corriente
alterna son una posibilidad en futuras locomotoras.
8. Control: Es el componente a travs del cual podemos arrancar,
acelerar, detener y cambiar el sentido de marcha de la locomotora- hay
varios tipos de control:
a) Electromagnticos
b) Electroneumticos
c) Tambores de levas y contactos
d) Electrnicos:
Transistores.
diodos y tiristores.
9. Banco de resistencias: consunto de resistencia que sirven para variar
el voltaje al motor o motores a fin de ir variando su velocidad. No se
usa con controles electrnicos. Adems sirven para controlar el
amperaje de los motores.
10. Sistemas de proteccin y seguridad:
Hombre muerto
Rele de sobrecarga
Fusible
Luz
Bocina

TIPOS DE LOCOMOTORAS:
LOCOMOTORAS CON MOTOR DIESEL
Esta locomotora con motor diesel se utiliza como carro de traccin para
vagonetas de transporte de carga y de personal en el interior de las minas.
Est diseada para ambientes con peligro de explosin, que contienen polvo

de carbn gas metano CH4 (hasta 1,5%). La locomotora consta de tres


partes - dos cabinas y la parte central motriz. La cabina est diseada para
posibilitar al conductor: comodidad, buena visin del trayecto, seguridad, el
desplazamiento en sentidos contrarios, segn necesidad. Cada cabina esta
provista de mandos, controles y dispositivos de seguridad autnomos.
Es posible desmontar las cabinas para su mejor transporte y ensamblado en
espacios reducidos en el interior de las minas. La unidad motriz es un motor
diesel de cuatro tiempos, enfriado por lquido, con inyeccin no directa del
combustible. La puesta en marcha del motor se realiza por medio de un
arrancador pneumtico de baja presin. La potencia del motor es trasmitida a
los ejes y a las ruedas por cajas de velocidad, situadas en los puentes. El
sistema hidrulico de la traccin asegura un desplazamiento constante, con
momento-par mximo y el paso suave hacia altos parmetros de salida, sin
alterar los parmetros iniciales del motor a combustin, con ptimas
caractersticas dinmicas y con proteccin antirecarga del motor. La
locomotora est provista de frenos operacionales muy efectivos.

LOCOMOTORAS ELECTRICAS:
Las Locomotoras elctricas de mina son equipos fundamentales en el
proceso de extraccin de minerales, realizando mltiplos funciones, tales
como: Transportes personal, de maquinarias y equipos, de materiales y
principalmente el transporte de mineral. Estas mquinas arrastran carros de un
tren (carros mineros) y son impulsados por medio de motores que funcionan con C.
C., constituidos por equipos y accesorios elctricos y mecnicos.

Dada la importancia de sus acciones dentro de la mina es necesario que los


mecnicos- electricistas y motoristas coordinen estrechamente, es decir,
que reparadores y operadores debemos estar convencidos que se puede
lograr eficiencia, productividad y seguridad, con estos equipos, a base de un
mantenimiento oportuno y de una operacin adecuada.

El desplazamiento de las locomotoras, es por medio de dos motores de


Corriente Continua (CC), que hacen girar las ruedas metlicas, para que
formen la traccin en las lneas de riel.
Tambin existen Locomotoras a Batera, que funcionan con una fuente de
corriente electro-qumica, que acumula, mantiene y suministra energa

I.

Locomotoras a batera

Las locomotoras mineras a batera inexplosible, estn destinadas para el


transporte horizontal sobre rieles, especialmente en minas con medio hmedo
y polvoriento con riesgos de explosin del polvillo de carbn y/ gas metano,
son capaces de desplazarse por carriles con pendiente superables de hasta
35 (2) y a temperaturas desde - 10C hasta + 35 C. El diseo tcnico de
las locomotoras responde a las normas correspondientes para uso
subterrneo.
Las locomotoras a batera son impulsadas por dos motores elctricos
trifsicos asncronos de ejecucin inexplosible, con enfriamiento autnomo y
con regulacin de revoluciones por convertidor de frecuencias, el cual facilita
una marcha constante y frenado efectivo, garantizado por dos sistemas
autnomos de frenos para ambos puentes, el freno electrodinmico - con los
motores elctricos y cajas de velocidades y el frenando mecnico de dos
circuitos - directamente en las ruedas. Las locomotoras en algunos modelos
cuentan con una dos cabinas, cerradas, con visin y mando para ambas
direcciones de desplazamiento.
El peso que una locomotora a batera puede jalar depende de:
1.
2.
3.
4.

Los caballos de fuerza,


El peso de la mquina que descansa en las ruedas propulsoras,
La adhesin entre las ruedas y los rieles, y
La resistencia al movimiento, esta depende a su vez de:
resistencia al arranque y rodamiento
resistencia a las curva
resistencia a las gradientes

I.1. Modelos de locomotoras a batera

I.2.

Ventajas locomotoras a batera


LOCOMOTORAS DIESEL

LOCOMOTORAS ELCTRICAS

Menor poder de arrastre/peso


3000-3600 hp
Disponibilidad 85%
Menor costo capital
Vida til 15-20 aos

Tienen ms poder de arrastre

/peso
Mayor adhesin
4-6 ejes
25-50 kV, 60 Hz
6000 HP
Mayor costo capital
Mayor vida til (doble)
Mayor disponibilidad (95%)
Menor costo mantencin (1/2 a

)
No hay almacenaje de Diesel y

problemas de congelamiento.
Operacin es limpia y sin
contaminacin

I.3.
Consideraciones de seleccin
La seleccin de las locomotoras como sistema de acarreo se basa en la

comparacin del uso de camiones.


La inversin inicial para el acarreo

por

locomotora

representa

aproximadamente un 50% menos que la inversin inicial de los camiones

de acarreo.
Costos de operacin (acarreo por locomotora aproximadamente 25%

menos costos que los camiones de acarreo).


La capacidad de halado de las locomotoras es desde 1 hasta 600 t por

locomotora
Requerimientos de ventilacin en mina reducidos totalmente pues la

locomotora no emite gases contaminantes.


Gran potencial para automatizar.

BIBLIOGRAFIA
http://es.scribd.com/doc/72292322/SELECCION-DE-LOCOMOTORASELECTRICAS-PARA-TRABAJO-EN-MINERIA
http://es.scribd.com/doc/103918972/Seleccion-Loco-Bateria