Estado del arte

El estudio de este tipo de aeronaves en particular, tiene sus inicios durante la

primera guerra mundial como respuesta a las necesidades que se presentaron
en este conflicto, en el que ambas partes buscaban verse favorecidas al
implementar las tecnologas presentes en la poca en diseos innovadores.
En un inicio estos proyectos fueron justificados bajo la premisa de un vehculo
capaz de transportar material explosivo y tras posicionarse en un objetivo
determinado, liberar dicha carga para as causar el mayor dao posible a las
filas enemigas. Sin embargo era sumamente difcil determinar el destino final
de vehculo debido a que careca de un sistema de control y tras ser liberado
se encontraba totalmente a merced del viento. Adems del gran margen de
error que se presentaba al intentar calcular el tiempo que tardara este para
alcanzar su objetivo e introducir este parmetro en un temporizador.
Los aviones de este tipo tenan la ventaja de ser de menor tamao con
respecto a cualquier otro debido a que no deban transportar dentro de s a un
piloto adems de un significativo ahorro en peso de carga del avin debido a
esta circunstancia.
A continuacin se mencionan algunos de los desarrollos ms importantes en
este mbito, para la concepcin de un panorama ms amplio sobre los
antecedentes, y las tendencias futuras.

A mediados del siglo XIX Austria desarroll lo que es considerado como

el primer vehculo areo no tripulado que consista en un sistema de
globos llenos de helio, dirigido por elementos bsicos. Sobre este
dispositivo fueron montadas bombas de bajo rango y fue utilizado el 22
de agosto de 1849 para bombardear la ciudad de Venecia.

En 1863, o Charles Perley realiz trabajos de investigacin sobre

bombarderos no tripulados. Su proyecto ms notorio fue un globo
aerosttico llenado con aire caliente que poda cargar con explosivos y
tena un temporizador. Para su funcionamiento, eran calculadas las
condiciones del aire y se haca un aproximado del lugar en el que
sobrevolara en cierto tiempo para as activar un dispositivo que abrira
las compuertas y dejara caer los explosivos, sin embargo este sistema
era muy bsico y poco preciso.


En 1883 Douglas Archibald de origen britnico logr hacer tomas
fotogrficas con la ayuda de un cometa. Douglas Archibald, dedic su
vida a hacer investigaciones sobre cometas y sus posibles aplicaciones
en tomas areas, publicndolas en peridicos diversos hasta que se dio
cuenta del gran impacto que sus experimentos podran tener en la
guerra.

En 1898 durante la guerra hispanoamericana, el soldado estadounidense

William Eddy tom fotografas desde una cometa siguiendo las lneas de
estudio de Archibald. stas fueron las primeras fotos de vigilancia de la
historia y tuvieron un impacto incalculable al brindar informacin sobre
la ubicacin de las tropas enemigas.

En 1917 el doctor Peter Cooper y Elmer A. Sperry investigaron sobre un

dispositivo que llamaron el girscopo estabilizador automtico cuya
finalidad era ayudar a mantener una aeronave en vuelo estable, recto y
nivelado. Posteriormente Sperry Aerial Torpedo lo utilizaron para
convertir una aeronave U.S. Navy Curtiss N-9 de entrenamiento en el
primer UAV controlado por radio, el cual vol 50 millas cargando una
bomba de 300 libras.

En 1918, la compaa Generaal Motors, dise un avin llamado

Kettering Bug. Fue construido a base de madera y diseado teniendo
como objetivo cargar una bomba de de hasta 300 libras, fue concebido
para ser lanzado desde un vehculo, desplegar el ala hecha a base de
lienzo y dirigirse hacia un objetivo programado. Iban a ser utilizados por
los estados unidos al final la primera guerra mundial, pero la guerra
termin y se cancelaron los pedidos.

Al concluir la primera guerra mundial, la investigacin sobre UAV se

redujo considerablemente. Y fue hasta mediado de los aos 30, cuando
nuevos UAV fueron diseados para entrenamiento en labores de
campaa.

La Queen Bee fue diseada en el Reino Unido y realiz sus primeras

pruebas de vuelo en 1935, estaba construida a base de de madera
contrachapada y pino. Poda volar a una altura de 17000 y alcanzar
velocidades de 100 MPH de manera radio controlada.
Era utilizada como objetivo areo durante misiones de entrenamiento
pues los oficiales artilleros de la marina real realizaban disparos en
contra de estos.

En 1939 Reginald Denny cre la compaa Radioplane Company,

Northrop/Grumman y junt a un equipo de ingenieros en tecnologa de
radio de la compaa Lockheed desarrollaron una aeronave de grandes
dimensiones controlada a distancia. En los siguientes aos tuvieron
xito y produjeron una serie de UAV llamados OQ Targets.

A principios de la segunda guerra mundial Fieseler Flugzeuhau dise el

Fi-103, ms conocido como Vergeltungswaffe-1 o V-1era eyectado desde
una catapulta a una velocidad de 470mph.propulsado por un motor
pulsorreactor y era capaz de cargar hasta 2000 libras de explosivos. Fue
utilizado por primera vez contra la poblacin civil de Inglaterra y de Blgica
en 1944, dejando ms de 900 civiles muertos y unos 35000 heridos.

En el ao 1960, la fuerza area de Estados Unidos de Amrica inicia su

primer programa para disear un aviones invisibles y modificar los
UAV de combate para misiones de reconocimiento al reducir la seal que
dejaba el avin Q-2C Firebee en el radar usando una pantalla
especialmente diseada en la frontal de los motores.
El resultado fue la aeronave AQM-34 Ryan Firebee, que fue lanzada y
controlada desde la aeronave DC-130. Una vez realizada la misin, el
UAV era dirigido a un sitio seguro y era recogido por un helicptero.

Lockheed produjo en 1965 el UAV D-21 que era una aeronave capaz de
volar a una velocidad de Mach 4, y es reconocidos como el UAV ms
rpido de la historia. Con un alcance de 3000 millas a alturas de hasta
80000 pies. Estaba recubierto por una pintura antirradar propia de
Lockheed, precursora de la que se usa hoy en da en los aviones
invisibles.

El 1973 Israel adapt aviones de tipo Firebee alemanes y los llam Firebee
1241, siendo utilizados en ese ao en la guerra entre Israel, Egipto y Siria,
tanto en misiones de reconocimiento como funcionando como aviones seuelo.
Los egipcios usaron todos sus misiles tierra-aire contra los Firebees. Los
Firebees evadieron exitosamente 32 de los misiles y destruyeron los otros 11
con misiles antirradar.

En el ao de 1975 La empresa Ryan Aeronautical modific el Firebee

para que pudiera interceptar los mensajes de radio enemigos y tomar
fotografas a 60000 pies. El resultado fue el UAV Ryan Special Purpose
Aircraft (SPA) 147, el cual poda volar durante 8 horas en vuelo estable
cargando una cmara de 300 libras, siendo el primer UAV equipado para
comunicaciones de inteligencia a gran altitud.

En 1978, Israel Aircraft Industries construy una aeronave con motor de pistn
hecha de fibra de vidrio, la cual responda con una seal muy pequea al radar,
lo que unido al pequeo tamao del UAV haca casi imposible abatirlo. El Scout
poda transmitir a tiempo real imgenes de video de vigilancia en 360 grados.

Despus de demostrar el xito de los UAV israels el ejrcito de Estados

Unidos compr ms de 20 modelos de Pioneer. Estos modelos se
convirtieron en los primeros UAV pequeos y baratos de la moderna
fuerza militar americana. El Pioneer es impulsado por cohetes, el cual
puede partir desde tierra o bien desde un portaaviones en mar, siendo
utilizados en vigilancia.

En el ao de1996 el ejrcito israel desarroll el Firebird 2001 que es un

UAV controlado de forma remota y proporciona datos en tiempo real y
datos de alta precisin sobre un incendio forestal: tamao, velocidad,
permetro y movimiento, mediante una serie de tecnologas como GPS,
informacin geogrfica y cmaras de visin infrarroja.

Posterior a este Estados Unidos dise un UAV ultraligero llamado

Pathfinder a base de energa solar con 4 motores de hlice. Desarrollado
por AeroVironment Corporation para investigacin ambiental.

Actualmente uno de los UAV ms importantes es el General Atomics

Aeronautical Systems RQ-1 Predator.

Se ha usado en misiones de reconocimiento y tiene un rengo de unas

450 millas y hasta 16 horas de video en tiempo real de vigilancia en
color y en alta definicin, cmaras de visin infrarroja y SAR (Radar de
Apertura Sinttica) antes de volver a la base. Es controlado por un
equipo en tierra usando una conexin radio por Line-Of-Sight o usando
un satlite. Aunque originalmente fue diseado nicamente para
misiones de reconocimiento y vigilancia, se han equipado con misiles
antitanque, los cuales han dado en el blanco de forma exitosa.

El RQ-4 Global Hawk Fue usado en la guerra de Afganistn durante las

primeras semanas. Tiene 116 pies de envergadura. Est diseado para
despegar desde una base de Estados Unidos y volar hasta el pas donde
tenga su misin, de forma autnoma, recoger datos y transmitir en
tiempo real imgenes de video vigilancia, volar a altura de hasta 65000
pies y volver a la base sin tener que parar.

Por ltimo, Estados Unidos tiene un UAV en activo llamado Ikhana, el uso
de este UAV es de pruebas sobre la tecnologa UAV de la NASA. Validar
sensores electrnicos, observacin de larga duracin de la Tierra,
desarrollar tecnologas que mejoren las prestaciones, seguridad y
fiabilidad tanto de aeronaves tripuladas como no tripuladas.

El campo de aplicacin para este tipo de vehculos es cada vez ms

grande, siendo un sector aun poco explorado. A pesar que la informacin
sobre nuevos proyectos es sumamente escasa, debido a que la mayor
parte de estos son desarrollados en secreto, se prev que en aos
futuros, remplazarn en gran manera a los actuales vehculos en labores
como ubicacin de objetivos, toma de fotografa area, video vigilancia
en tiempo real y transporte de pequeas cargas y adicionados con
armamento para su implementacin con fines blicos.
Bibliografa:
-Proyecto Modelizacin de aeronaves no tripuladas con Simulink Oscar
Vila Rovira Julio de 2011. Pag: 5-18.
-Automatic Control of Aicraft and Missiles. Second Edition. John H.
Blakelock, pag: 125-38
-Pilots Handbook of Aeronautical Knowledge. 2008 edition. Federal
Aviation Administration pag: 97.