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Diagrama de Bode

Diagrama de Bode de un filtro paso bajo Butterworth de primer orden (con un polo).

Un diagrama de Bode es una representacin grfica que sirve para caracterizar la respuesta
en frecuencia de un sistema. Normalmente consta de dos grficas separadas, una que
corresponde con la magnitud de dicha funcin y otra que corresponde con la fase. Recibe su
nombre del cientfico estadounidense que lo desarroll, Hendrik Wade Bode.
Es una herramienta muy utilizada en el anlisis de circuitos en electrnica, siendo fundamental
para el diseo y anlisis de filtros y amplificadores.
El diagrama de magnitud de Bode dibuja el mdulo de la funcin de transferencia (ganancia)
en decibelios en funcin de la frecuencia (o la frecuencia angular) en escala logartmica. Se
suele emplear en procesado de sealpara mostrar la respuesta en frecuencia de un sistema
lineal e invariante en el tiempo.
El diagrama de fase de Bode representa la fase de la funcin de transferencia en funcin de la
frecuencia (o frecuencia angular) en escala logartmica. Se puede dar en grados o
en radianes. Permite evaluar el desplazamiento en fase de una seal a la salida del sistema
respecto a la entrada para una frecuencia determinada. Por ejemplo, tenemos una
seal Asin(t) a la entrada del sistema y asumimos que el sistema atena por un factor x y
desplaza en fase . En este caso, la salida del sistema ser (A/x) sin(t ).
Generalmente, este desfase es funcin de la frecuencia (= (f)); esta dependencia es lo que
nos muestra el Bode. En sistemas elctricos esta fase deber estar acotada entre -90 y 90.
La respuesta en amplitud y en fase de los diagramas de Bode no pueden por lo general
cambiarse de forma independiente: cambiar la ganancia implica cambiar tambin desfase y
viceversa. En sistemas de fase mnima (aquellos que tanto su sistema inverso como ellos
mismos son causales y estables) se puede obtener uno a partir del otro mediante
la transformada de Hilbert.
Si la funcin de transferencia es una funcin racional, entonces el diagrama de Bode se puede
aproximar con segmentos rectilneos. Estas representaciones asintticas son tiles porque se
pueden dibujar a mano siguiendo una serie de sencillas reglas (y en algunos casos se pueden
predecir incluso sin dibujar la grfica).
Esta aproximacin se puede hacer ms precisa corrigiendo el valor de las frecuencias de corte
(diagrama de Bode corregido).
El uso de clculo logartmico nos va a permitir simplificar funciones del tipo

a un simple sumatorio de los logaritmos de polos y ceros:

Supongamos que la funcin de transferencia del sistema objeto de estudio viene dada
por la siguiente transformada de Laplace:

donde

son constantes.

Las normas a seguir para dibujar la aproximacin del Bode son las siguientes

en los valores de pulsacin correspondientes a un cero (


que aumentar la pendiente de la recta un valor de

en los valores de pulsacin correspondientes a un polo (


que disminuir la pendiente de la recta un valor de

) se tiene
por dcada.
) se tiene
por dcada.

el valor inicial se obtiene poniendo el valor de frecuencia angular inicial en


la funcin y calculando el mdulo |H(j)|.

el valor de pendiente de la funcin en el punto inicial depende en el nmero y


orden de los ceros y polos en frecuencias inferiores a la inicial; se aplican las
dos primeras reglas.

Para poder manejar polinomios irreducibles de segundo grado (


se puede en muchos casos aproximar dicha expresin por

)
.

Ntese que hay ceros y polos cuando es igual a un determinado


o
. Eso
ocurre porque la funcin en cuestin es el mdulo de H(j), y como dicha funcin
es compleja,
.
Por ello, en cualquier lugar en el que haya un cero o un polo asociado a un
trmino

, el mdulo de dicho trmino ser


.
ndice
[ocultar]

1 Correccin del diagrama de amplitud

2 Aproximacin del diagrama de fase

3 Ejemplo

4 Aplicaciones

5 Vase tambin

6 Enlaces externos

Correccin del diagrama de amplitud[editar]


Para corregir la aproximacin dibujada en el apartado anterior:

Donde haya un cero, dibujar un punto de valor


por encima de la lnea.

Donde haya un polo, dibujar un punto de valor


por debajo de la lnea.

Dibujar una curva que pase por esos puntos utilizando los segmentos
rectilneos de la aproximacin a modo de asntotas.

Este mtodo de correccin no indica cmo trabajar con valores de


o
complejos. En caso de un polinomio irreducible, el mejor modo de
corregir la grfica es calcular el mdulo de la funcin de transferencia en
el polo o el cero correspondiente al polinomio irreducible, y dibujar ese
punto por encima o por debajo de la lnea en el valor de frecuencia
angular correspondiente.

Aproximacin del diagrama de fase[editar]


Sea una funcin de transferencia de la misma forma que la anterior:

Ahora se trata de dibujar grficas separadas para cada polo y cero, y


despus unificarlas en un solo grfico. El valor real de la fase est
dado por la frmula

.
Para dibujar la aproximacin, para cada polo y cero:

si A es positivo, dibujar una lnea horizontal en el valor de


ordenadas correspondiente a 0 grados

si A es negativo, dibujar una lnea horizontal en 180 grados

en cada cero (
) aumentar la pendiente a
grados por dcada, comenzando una dcada antes de
que

(es decir, comenzando en

en cada polo (
) disminuir la pendiente a
grados por dcada, comenzando una dcada antes de
que

(es decir, comenzando en

cuando la fase cambie


o

grados (debido a un cero)

grados (por un polo) volver a eliminar la pendiente

tras dibujar una lnea para cada polo o cero, sumar todas las
lneas para obtener la grfica definitiva.

Ejemplo[editar]
Un filtro paso bajo RC, por ejemplo, tiene la siguiente respuesta
en frecuencia:

La frecuencia de corte (fc) toma el valor (en hercios):

.
La aproximacin lineal del diagrama consta de dos lneas
agudos y centimetricos:

para frecuencias por debajo de fc es una lnea


horizontal a 0 dB

para frecuencias por encima de fc es una lnea con


pendiente de -20 dB por dcada.

Estas dos lneas se encuentran en la frecuencia de corte.


Observando el grfico se ver que a frecuencias
bastante por debajo de dicha frecuencia, el circuito
tendr una atenuacin de 0 decibelios. Por encima, la
seal se atenuar, y a mayor frecuencia, mayor
atenuacin.

Aplicaciones[editar]
Los diagramas de Bode son de amplia aplicacin en la
Ingeniera de Control, pues permiten representar la
magnitud y la fase de la funcin de transferencia de un
sistema, sea ste elctrico, mecnico,... Su uso se
justifica en la simplicidad con que permiten, atendiendo a
la forma del diagrama, sintonizar diferentes controladores
(mediante el empleo de redes de adelanto o retraso, y los
conceptos de margen de fase y margen de ganancia,
estrechamente ligados stos ltimos a los llamados
diagramas de Nyquist), y porque permiten, en un

reducido espacio, representar un amplio espectro de


frecuencias. En la teora de control, ni la fase ni el
argumento estn acotadas salvo por caractersticas
propias del sistema. En este sentido, slo cabe esperar,
si el sistema es de orden 2 tipo 0, por ejemplo, que la
fase est acotada entre 0 y -180.
As pues, datos importantes a obtener tras la realizacin
del diagrama de Bode para en anlisis de la estabilidad
de dicho sistema son los siguientes:

Margen de fase: Es el ngulo que le falta a -180


para llegar a la fase cuando la ganancia es de 0dB.
Si la ganancia es siempre inferior a 0dB, el margen
de fase es infinito.

Margen de ganancia: Es el valor por el que habra


que multiplicar (en decimal), o sumar (en dB) a la
ganancia para llegar a 0dB cuando la fase es de
-180.

El sistema representado ser estable si el margen de


ganancia y el margen de fase son positivos.