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MECNICA

CINEMTICA

INTRODUCCIN
La Mecnica es una parte de la Fsica que tiene por objeto estudiar el
estado de movimiento de los cuerpos, buscar sus causas y establecer
las leyes que rigen estos movimientos.
Dependiendo de la naturaleza del estudio, la Mecnica se divide en
dos partes:
Cinemtica: estudia de forma genrica el movimiento independientemente de
las causas que lo producen.
Dinmica: estudia el movimiento atendiendo tambin a las causas que lo
provocan. Dentro de la Dinmica, existe otra parte, de especial inters en
Ingeniera, denominada Esttica. Trata de estudiar en que circunstancias los
cuerpos estn en reposo, aunque estn sometidos a varias fuerzas.

CINEMTICA
Un cuerpo se est moviendo cuando su posicin cambia en el espacio
con relacin a otro que consideramos fijos y que sirven de referencia.
Pero puede suceder que no slo el cuerpo se mueva sino que tambin
lo haga el sistema de referencia.
Por lo que el concepto de movimiento o reposo siempre tiene un
sentido relativo.
Se debe establecer un sistema de coordenadas.

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN:


Velocidad media
El movimiento del punto material es unidimensional si queda
perfectamente determinado por una nica coordenada, x = x(t). Esta
ecuacin matemtica describe la trayectoria del cuerpo.
Consideremos una partcula movindose sobre una lnea recta
representada por la coordenada x. Supongamos que en el instante ti se
encuentra en la posicin xi y en el tf en la posicin xf .
Definimos velocidad media de la partcula en ese intervalo de tiempo
como:

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN:


Velocidad media
La velocidad media es independiente de la trayectoria seguida por la
partcula, slo depende del espacio recorrido y el tiempo transcurrido.
Es decir, si una partcula partiese de un determinado punto y luego de
un tiempo regresa al mismo punto, su velocidad media sera cero.
Geomtricamente, la velocidad media representa la pendiente de la
recta que une los puntos inicial y final.

=
=

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN:


Velocidad media

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN:


Velocidad instantnea
La velocidad de una partcula en un instante de tiempo cualquiera se
denomina velocidad instantnea.
Para determinarla debemos hacer el intervalo temporal tan pequeo
como sea posible de modo que esencialmente no tengan lugar cambios
en el estado de movimiento durante ese pequeo intervalo.

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN:


Velocidad instantnea

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN:


Velocidad instantnea
Si se conoce la velocidad como funcin del tiempo, v = v(t), es posible
determinar la posicin de la partcula en cualquier instante usando el
concepto de integral.

El desplazamiento, x x0, se puede interpretar geomtricamente como


el rea bajo la curva v = v(t).

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN:


Aceleracin
Supongamos una partcula que en el instante ti tiene velocidad vi y en
el tf velocidad vf . Definimos la aceleracin media en ese intervalo
como :

=
,
=
=

Definimos aceleracin instantnea como el lmite de la aceleracin


media en un intervalo temporal muy pequeo.

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN:


Aceleracin
Si conocemos la aceleracin instantnea en funcin del tiempo, a =
a(t), podemos calcular la velocidad instantnea, v = v(t):

La aceleracin se puede relacionar con la posicin:

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN:


Aceleracin
Una relacin importante entre la velocidad y la aceleracin se obtiene
de la siguiente manera:

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN


Ejemplos: Movimiento uniforme y uniformemente acelerado.
El movimiento uniforme se produce cuando v = v0 = cte.

El movimiento uniformemente variado se produce cuando a = a0 =


cte.

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN


Ejemplos: Movimiento uniforme y uniformemente acelerado.
Para el movimiento uniformemente variado usemos la ltima ecuacin
obtenida para la velocidad y la ecuacin obtenida para la posicin en
cualquier instante:

A partir de
se obtiene

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN


Ejemplos: Movimiento uniforme y uniformemente acelerado
(Grficos x = f(t); v = f(t))
Movimiento uniforme:
=0

=
= +

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN


Ejemplos: Movimiento uniforme y uniformemente acelerado
(Grficos x = f(t); v = f(t))
Movimiento uniforme

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN


Ejemplos: Movimiento uniforme y uniformemente acelerado
(Grficos x = f(t); v = f(t))
Movimiento uniformemente acelerado:

=
.
+ ( )

MOVIMIENTO EN UNA DIMENSIN


Ejemplos: Movimiento uniforme y uniformemente acelerado
(Grficos x = f(t); v = f(t))
Movimiento uniformemente acelerado:

MOVIMIENTO EN DOS Y TRES


DIMENSIONES: Velocidad
Supongamos una partcula movindose en el espacio.
En cada instante t, su posicin estar dada por un vector posicin
=
.
En coordenadas cartesianas, la ecuacin de la trayectoria estar dada
por: x = x(t), y = y(t) y z = z(t). Cuando se trata de un movimiento
unidimensional (movimiento rectilneo) slo necesitbamos la primera
ecuacin y en caso de un movimiento en el plano, slo son suficientes
las dos primeras ecuaciones para describir el movimiento.

MOVIMIENTO EN DOS Y TRES DIMENSIONES:


Velocidad
Si la posicin de la partcula en el instante ti est dada por y en tf por
, se define velocidad media en ese intervalo temporal como:

Observar que es un vector


paralelo al desplazamiento .

MOVIMIENTO EN DOS Y TRES


DIMENSIONES: Velocidad
La velocidad instantnea:

Sus componentes

La velocidad instantnea es un vector tangente a la trayectoria, por lo que


se puede expresar tambin como:
donde !" , es un vector unitario tangente a la trayectoria.

MOVIMIENTO EN DOS Y TRES


DIMENSIONES: Aceleracin
La velocidad vara en general, tanto en mdulo como en direccin y sentido.
Definimos aceleracin media como el cambio de velocidad en un intervalo de
tiempo:

La aceleracin instantnea:

La aceleracin instantnea es un vector que tiene la misma direccin que el


cambio de velocidad, pero en general no es ni tangente ni perpendicular a la
trayectoria.

MOVIMIENTO EN DOS Y TRES DIMENSIONES:


Aceleracin
La velocidad instantnea est siempre dirigida hacia la concavidad de la
trayectoria de la partcula.

Podemos expresar la aceleracin instantnea del siguiente modo:

COMPONENTES DE LA
ACELERACIN
Componente Tangencial
Componente Normal

Componentes de la aceleracin
Aceleracin tangencial, at cambio en magnitud de la velocidad
Aceleracin normal, an cambio en la direccin de la velocidad

Componentes de la aceleracin
Sea ut un vector unitario tangente a la trayectoria v = vut

La componente tangencial tiene por mdulo de la derivada del mdulo


de la velocidad (est asociada al cambio del mdulo de v)
Cunto vale la derivada en el segundo sumando, dut /dt?
Para una trayectoria curva, la direccin de ut vara a lo largo de la
curva.

Componentes de la aceleracin

Derivando la primera ecuacin:

Esto nos indica que dut/dt es un vector normal a la


curva

Componentes de la aceleracin
Ahora calculemos

donde ds = AA es un pequeo arco a lo largo del cual se mueve


la partcula en el tiempo dt.
Denominando = AC al radio de la curvatura podemos escribir

Componentes de la aceleracin
Introduciendo el ltimo resultado en la a

La primera componente es un vector tangente a la curva y proporcional al cambio


con respecto al tiempo de la magnitud de la velocidad; corresponde a la
aceleracin tangencial at.
La segunda componente es un vector normal a la curva y corresponde a la
aceleracin normal an.
La magnitud de la aceleracin es:

MOVIMIENTO
CIRCULAR
VELOCIDAD ANGULAR
ACELERACIN ANGULAR

MOVIMIENTO CIRCULAR
Consideremos ahora un movimiento cuya trayectoria es un crculo. Si
el radio es R, el arco recorrido, s, y el ngulo barrido, s = R.

La cantidad d / dt se denomina velocidad angular, , y es igual a la


variacin del ngulo descrito en la unidad de tiempo. Se expresa en
radianes por segundo:

MOVIMIENTO CIRCULAR
La velocidad angular tambin se puede definir como una magnitud vectorial. Por
definicin se considera su direccin como perpendicular al plano del movimiento
y su sentido el dado por la regla de la mano derecha.
Relaciones validas para el movimiento circular:

MOVIMIENTO CIRCULAR
Un movimiento circular sencillo es aquel en que la velocidad angular
permanece constante, movimiento circular uniforme. Este movimiento
es peridico puesto que la partcula pasa a intervalos iguales de tiempo
por cada punto del crculo.
Es de utilidad definir lo siguiente:
PERIODO, T: tiempo que tarda la partcula en regresar al mismo punto.
FRECUENCIA, : nmero de revoluciones por unidad de tiempo, = 1/T. Su
unidad en el S.I es el s 1 (Hz).

MOVIMIENTO CIRCULAR
Para este tipo de movimiento si 0 = constante:

Si se toma 0 = 0 en t0 = 0, resulta: = 0t. Tras una vuelta completa


al crculo:

MOVIMIENTO CIRCULAR
Consideremos ahora el caso en que la velocidad angular cambia con el
tiempo. Definimos aceleracin angular como:
#$
=
#
El movimiento tiene lugar en un plano la direccin de $ es una
sola y se verifica la ecuacin anterior tambin para los mdulos de las
magnitudes involucradas.
#$ # &
=
=
#
#

MOVIMIENTO CIRCULAR
Si es constante el movimiento se denomina circular uniformemente
acelerado,
=
.:
)

"

)*

"*

( #$ = (

# =

=$ +

"
"
#&
$=
&& = ( $# = ( $ +
#
"*
"*

resolviendo la integral

& =& +$

1
+
2

MOVIMIENTO CIRCULAR
En el caso del movimiento circular las componentes de la aceleracin
son:
#
#$
# &
=,
=,
=,
" =
#
#
#
=$ ,
- =
,
En el movimiento circular uniforme, " = 0 pero - 0. Y se puede
calcular la aceleracin de otro modo:
#
#
= =$
=$
=$
#
#

=$ $