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Francisco Jos de Almeida

1. ENGRENAGENS

1.1. Notao utilizada nas equaes

c
f
t

f
fadm
c
cadm
n
ad
b
Cv
ded
E
F*
i
Ka
Ke
Kf
le
Lf
Lfc
mn
Mt
n
pc
pn
re
rb
rp
s
v
vt
yc
yt
z

= erro de fabricao
= fator de sobrecarga
= grau de recobrimento frontal
= grau de recobrimento intermitente
= grau de recobrimento total
= rigidez
= tenso de flexo no p do dente
= tenso admissvel de trao
= tenso de compresso no flanco do dente
= tenso admissvel de compresso
= ngulo de presso normal
= addendum
= comprimento do dente
= coeficiente de velocidade
= dedendum
= mdulo de elasticidade
= fora majorada
= relao de transmisso
= fator de aplicao
= coeficiente de distribuio de carga
= coeficiente de concentrao de tenso no p do dente
= comprimento efetivo do dente
= fator de vida
= fator de vida compresso
= mdulo normal
= momento de toro
= rotao
= passo circular
= passo circular normal
= raio externo
= raio de base
= raio primitivo
= espessura do dente
= vo entre dentes
= velocidade tangencial
= fator de Lewis corrigido
= fator de Lewis
= nmero virtual de dentes

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1.2. Dimensionamento Geomtrico


(a) nmero de dentes z
z = (engripamento, tamanho da engrenagem)
explicao:

z deve ser o menor possvel, para que a engrenagem seja a menor possvel
(economia de espao e peso)

valor: para no haver engripamento, zmin dado na tabela 1


(b) tamanho do dente - mdulo m
Definio: m = dp / z
m = (material, solicitao, etc)
m define o tamanho do dente:

ad = m
ded = (1,1 a 1,3) m
pc = m (pc = v + s)

mdulos normalizados so dados na tabela 2


(c) largura da engrenagem l
l = (fabricao)
explicao:

quanto pior a fabricao da engrenagem, mais largura de engrenagem no


utilizada, portanto, quanto pior a fabricao, menor deve ser a largura da
engrenagem
escrevemos l = m, com = (fabricao)

valor: dado na tabela 3


(d) ngulo de presso
explicao:

pequeno gera topo de dente largo e grande gera topo de dente estreito;
pequeno aumenta a resistncia do topo do dente, porm aumenta a possibilidade
de engripamento da engrenagem

valor: = 14o 30 (antigamente)


= 20o (atualmente)
(material utilizado mais resistente, portanto o topo do dente pode ser menor)
(e) ngulo de hlice
explicao:

grande aumenta o comprimento do dente, o que aumenta a resistncia do dente,


mas aumenta a componente axial da fora sobre a engrenagem, o que sobrecarrega
os mancais e diminui o rendimento da engrenagem

valor: = 5o a 35o (na prtica)

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(f) raio do p do dente rf


explicao:

rf pequeno aumenta a concentrao de tenses no p do dente, o que diminui a


resistncia do dente
rf deve se colocar na folga existente entre o topo do dente e o fundo do vo entre
dentes da engrenagem par, portanto:

valor: rf = 0,1 a 0,3 m


1.3. Verificao - Mtodo de Lewis e Hertz
Duas verificaes:
- flexo no p do dente: Equao de Lewis Modificada - f fadm
- compresso no flanco do dente: Equao de Hertz Modificada - c cadm
Obs: o problema de engripamento da engrenagem por lubrificao insuficiente estudado na
rea de lubrificao
1.3.1. Equao de Lewis Modificada
Equao de Lewis
f =

Ft
ml

Esta equao no produz resultados bons na prtica. Assim, incluem-se alguns fatores de
correo na Equao de Lewis, afim de adapt-la realidade:
dentes retos:

dentes helicoidais:

f =
f =

F * Ke K f
m le yc Cv
F * Ke K f
mn le y c C v

m n = m cos
F * = Ft
= (sobrecarga), dado na tabela 4
Ft = 2 M t d p

com f

Ka
fadm
Lf

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le = (fabricao, - rigidez do material), dado na tabela 5, ou atravs da equao:


le =

2 Ft
b

b = l cos (obs: devemos ter sempre le b)
= 5 x 105 kgf/mm (para ao)
= (fabricao), dado na tabela 6
2

le
+1
ke =
2 Ft b
Kf = (rf), dado no grfico 1
Cv = (vt), dado no grfico 2
vt = d p n
yc = yt t
yt = (z), dado na tabela 7
z' =

z
cos 3

t = c + f
re1 rb1 + re 2 rb 2 (r p1 + r p 2 ) sen
2

dentes retos: c =

p c cos

com rb = r p cos
re1 rb1 + re 2 rb 2 (r p1 + r p 2 ) sen n
2

dentes helicoidais: c =
com rb = r p cos n
n = arctg (cos tg )
p n = p c cos

f =

b tg
pc

p n cos n

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Ka = (aplicao), dado na tabela 8


Lf = (vida desejada), dado no grfico 3
fadm = (material), dado na tabela 9
1.3.2. Equao de Hertz Modificada
Equao de Hertz
c =

Ft
0,70
i + 1

(1 E1 + 1 E 2 ) cos sen l d p1 i

Tal como a equao de Lewis, a equao original de Hertz no produz resultados bons na
prtica. Assim, incluem-se alguns fatores de correo na Equao de Hertz, afim de adapt-la
realidade:
dentes retos: c =

dentes helicoidais: c =

Ft K e
0,70

(1 E1 + 1 E 2 ) cos sen l e d p1 C v

i + 1

Ft K e
0,70 cos 2
i + 1

(1 E1 + 1 E 2 ) cos n sen n c l e d p1 C v i
com c

Ka
L fc

cadm

Lfc = (vida desejada), dado na tabela 10


cadm = (material), dado na tabela 11
Demais dados e coeficientes j discutidos na equao de Lewis modificada

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1.4. Dados nos desenhos


material da engrenagem e dos dentes
tratamento trmico
acabamento superficial
nmero de dentes
mdulo
dimetro primitivo
passo circular
altura total do dente
addendum
dedendum
espessura do dente
largura da engrenagem
ngulo de presso
ngulo de hlice
direo da hlice
raio do fundo do dente
1.5. Estimativa do mdulo - Equao de Dubbel (presso no lado do dente)

m=3

adm1 =

2 71620 N 1
2

adm1 Ye z1 n1

N j1 j 2 j 3
SN
N 10 (HB 100)

HB = (material), dado na tabela 12


j1 = 0,5 + 0,5 (E1 E 2 )
j2 = (viscosidade do lubrificante), dado na tabela 13
j3 1,00
SN = 1,5 a 2,5
Ye = (z), dado na tabela 14

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1.6. Foras no dente da engrenagem

Dentes retos

Dentes helicoidais

Fr = F sen

Fn = F cos

Fa = Fn sen

Ft = Fn cos

Fa = F cos sen

Ft = F cos cos

E, substituindo:

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1.7. Tabelas

Tabela 1. Nmero mnimo de dentes zmin


zmin
= 20o
= 14o30
10
18
12
24
16
30
z1 + z2 24
z1 + z2 10

Tipo de transmisso
pequenas velocidades - pequenas cargas
velocidades mdias (6 a 9 m/s)
cargas e velocidades elevadas
engrenamento externo
engrenamento interno

Tabela 2. Mdulos normalizados m


classe
I
II
III
I
II
III
I
II
III

0,3
0,35
--2
2,25
--10
11
---

0,4
0,45
--2,5
2,75
--12
14
---

0,5
0,55
0,65
3
--3,25
16
18
---

0,6
------3,5
3,75
20
22
---

--0,7
--4
4,5
--25
28
---

0,8
0,9
--5
5,5
--32
36
---

1
1,125
--6
--6,5
40
45
---

1,25
1,375
----7
--50
-----

Tabela 3. Relao = l/m


Tipo de construo
dentes brutos de fundio limpa
dentes bem acabados
suporte comum e saliente
suportes em vigas de ao
bons suportes em caixas de engrenagens
suportes rgidos de melhor qualidade
engrenagens de construo de elevada preciso

=l/m
6
10
15
25
30 a 45
at 200

Tabela 4. Fator de sobrecarga


aplicao da engrenagem
automveis (baixa sobrecarga)
caminhes (mdia sobrecarga)
tratores (alta sobrecarga)

1,15 a 1,25
1,25 a 1,35
1,40 a 1,50

1,50
1,75
--8
9
---------

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Tabela 5. Largura efetiva le


condies de montagem das engrenagens
erro combinado no alinhamento dos dentes e
paralelismo dos eixos = 0,002mm por
milmetro de largura
erro combinado no alinhamento dos dentes e
paralelismo dos eixos = 0,001mm por
milmetro de largura
erro combinado no alinhamento dos dentes e
paralelismo dos eixos = 0,0005mm por
milmetro de largura
engrenagens lapidadas ou com acabamento
dado por shaver para obter-se contato de toda
largura
dentes submetidos a operao de crowning;
2/3 da largura em contato a plena carga

Ft
(kgf)
l (mm)
25
100
250
500
25
100
250
500
25
100
250
500

50

200

500

2.500

10.000

le

ke

le

ke

le

ke

le

ke

le

ke

8,00

2,00

15,80

2,00

25,00

2,00

25,00

1,20

25,00

1,05

32,00

2,00

63,00

2,00

100,00

2,00

224,00

2,00

400,00

1,08

80,00

2,00

158,00

2,00

250,00

2,00

560,00

2,00

1119,00

2,00

160,00

2,00

316,00

2,00

500,00

2,00

1120,00

2,00

2235,00

2,00

11,25

2,00

22,25

2,00

25,00

1,50

25,00

1,10

25,00

1,00

45,00

2,00

89,00

2,00

141,00

2,00

316,00

2,00

400,00

1,40

112,00

2,00

222,50

2,00

352,00

2,00

990,00

2,00

1582,00

2,00

225,00

2,00

445,00

2,00

705,00

2,00

1880,00

2,00

3165,00

2,00

15,80

2,00

25,00

1,60

25,00

1,2

25,00

1,00

25,00

1,01

63,00

2,00

127,00

2,00

200,00

2,00

400,00

1,80

400,00

1,20

158,00

2,00

317,00

2,00

500,00

2,00

1117,00

2,00

2235,00

2,00

316,00

2,00

635,00

2,00

1000,00

2,00

2234,00

2,00

4470,00

2,00

1,00

1,00

1,00

1,00

1,00

0,67 l

1,5

0,67 l

1,5

0,67 l

1,5

0,67 l

1,5

0,67 l

1,5

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Tabela 6. Erros de fabricao


fabricao
dentes fresados (mdia qualidade)
dentes retificados (alta qualidade)
dentes lapidados (altssima qualidade)

(mm/mm)
0,002
0,001
0,0005

Tabela 7. Coeficiente de forma de Lewis yt


nmero de
dentes
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
24
26
28
30
34
38
43
50
60
75
100
150
300
cremalheira

= 14o 30

0,211
0,223
0,236
0,245
0,254
0,264
0,270
0,277
0,283
0,289
0,292
0,299
0,308
0,314
0,318
0,327
0,333
0,340
0,346
0,355
0,361
0,367
0,374
0,383
0,390

= 20o

0,245
0,261
0,277
0,290
0,296
0,303
0,309
0,314
0,322
0,328
0,331
0,337
0,346
0,353
0,359
0,371
0,384
0,397
0,409
0,422
0,435
0,447
0,460
0,472
0,485

pinhes pequenos
= 20o alt. total

0,320
0,301
0,282
0,264
0,264
0,264
0,264
0,264
0,270
0,277

= 20o
rebaixado

0,312
0,324
0,340
0,350
0,362
0,368
0,378
0,388
0,394
0,400
0,406
0,416
0,425
0,432
0,438
0,447
0,457
0,463
0,476
0,485
0,497
0,507
0,520
0,535
0,552

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Tabela 8. Fator de aplicao Ka


rgo acionado

rgo acionador

uniforme: compressores
centrfugos, agitadores de
lquidos, correias
transportadoras (avano
uniforme), sistemas de
translao de carrinhos,
pontes e prticos, sistemas
de rotao de guindastes

choques moderados:
agitadores para slidolquido, correias
transportadoras (avano
no uniforme), sistemas de
elevao de carga das
pontes e guindastes,
elevadores, mquinas
operatrizes com arranque
de cavaco

1,00

1,25

1,75

1,10

1,35

1,80

1,25

1,50

1,85

uniforme: motores
eltricos, turbinas
choques pequenos:
motores de combusto
interna multicilndricos
choques severos: motores
de combusto interna
monocilndricos

choques severos:
compressores
monocilndricos,
transportadores
alternativos, britadores,
peneira vibratria

Tabela 9. Tenso admissvel trao fadm


Material

Dureza
Brinell
Rockwell C

fofo cinzento
fofo nodular
ao
ao
ao benef.
ao temper.
ao cement.

160-200
210-245
160-200
210-245
302-351
455-525
615-706

33-38
48-53
58-63

fadm (kgf/cm2)
Retas ou
Cnicas
Helicoidais
350
200
500
300
1.400
700
1.550
800
2.250
1.050
2.500
1.250
3.900
2.100

Tabela 10. Fator de vida Lfc


nmero de ciclos

Lfc

103
105
106
107
108
109

1,40
1,40
1,25
1,10
1,00
0,90

11

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Tabela 11. Tenso admissvel compresso cadm


Material

Brinell

bronze,
bronze fosforoso
fofo cinzento
fofo nodular
ao
ao
ao benef.
ao temper.
ao cement.

Dureza
Rockwell C

160-200
210-245
160-200
210-245
302-351
455-525
615-706

33-38
48-53
58-63

cadm (kgf/cm2)
2.500
3.500
4.200
4.200
4.900
7.000
11.200
14.000

Tabela 12. Dureza Brinnell HB


Material
Tipo - tratamento
fofo cinzento
fofo cinzento
fofo nodular
fofo nodular
fofo nodular
ao fundido
ao fundido
ao carbono
ao carbono
ao carbono
ao beneficiado
ao beneficiado
ao beneficiado
ao beneficiado
ao beneficiado
ao beneficiado
ao cementado
ao cementado
ao cementado
ao cementado
ao cementado
ao c/ temp. sup.
ao c/ temp. sup.
ao c/ temp. sup.
ao c/ temp. sup.
ao cianetado
ao cianetado
ao nitretado
ao nitretado
ao nitretado

designao
GG 18
GG 26
ferrtico
perltico
GG 90
GS 52
GS 60
St 50.11
St 60.11
St 70.11
C 22
C 45
C 60
34 Cr 4
37 MnSi 5
42 CrMo 4
C 15
16 MnCr 5
20 MnCr 5
15 CrNi 6
18 CrNi 8
Ck 45
37 MnSi 5
53 MnSi 4
42 CrMo 4
41 Cr 4
37 MnSi 5
C 45
42 CrMo 4
31 CrMo 9

ruptura
(kgf/cm2)
18
26
60
70 a 75
80 a 90
52
60
50 a 60
60 a 70
70 a 85
50 a 60
65 a 80
75 a 90
75 a 90
80 a 95
95 a 110
50 a 65
80 a 110
110 a 130
90 a 120
120 a 145
65 a 80
90 a 105
90 a 110
90 a 110
140 a 180
150 a 190
55 a 60
85 a 90
70 a 85

Dureza HB
ncleo
flanco
170
210
170
250
300
150
175
150
180
208
140
185
210
260
260
300
190
736
270
650
360
650
310
650
400
650
220
595
270
560
275
615
275
615
460
595
470
550
185
450
300
660
350
700

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Tabela 13. Coeficiente de viscosidade j2


graus Engler a 50o C
1,5
3,0
5,0
9,0
13,5
19,0
26,0
35,0
40,0

j2
0,70
0,75
0,80
0,90
1,00
1,10
1,20
1,30
1,35

Tabela 14. Coeficiente de forma de Dubbell Ye


z1
14
17
20
30
50
150

1
0,142
0,150
0,155
0,159
0,160
0,162

Ye para z2/z1
2
5
0,165
0,190
0,180
0,212
0,189
0,225
0,201
0,246
0,207
0,256
0,213
0,265

0,216
0,243
0,260
0,289
0,304
0,318

Grfico 1. Fator de concentrao de tenses Kf

Curva 1 - material submetido a


tratamento trmico superficial (alta
resistncia)
Curva 2 - material cementado
Curva 3 - material cementado
Curva 4 - ao SAE 1045 a 1050 sem
tratamento

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Grfico 2. Fator de velocidade Cv

Curva 1 - engrenagens retas de boa preciso comercial


Curva 2 - engrenagens helicoidais de mdia qualidade
Curva 3 - engrenagens retas ou helicoidais de grande preciso

Grfico 3. Fator de vida Lf

Curva 1 - Ao - dureza Brinell = 210 a 245


Curva 2 - Ao - dureza Brinell = 302 a 351
Curva 3 - Ao - dureza Rockwell C = 58 a 63 (cementado)
Curva 4 - Ao - todas as durezas

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