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EL MTODO DE LA FONTERA INMERSA

Este artculo es interesado en con la estructura matemtica del mtodo de


la frontera inmersa (FI), el cual es destinado para la simulacin
computarizada de la interaccin fluido- estructura, especialmente en
dinmica biolgica de fluidos, la formulacin de los problemas de (FI), deriva
aqu del principio de mnima accin, envuelve a ambas variables Eulerianas
y Langrangianas, relacionados por la funcin delta de Dirac. La
discretizacin espacial de las ecuaciones de mtodo (FI) est basado sobre
un arreglo en una malla cartesiana para las variables Eulerianas, y una
malla curvilnea en movimiento para las variables Lagrangianas. Los dos
tipos de variables estn relacionados por las ecuaciones de interaccin que
envuelven una suave aproximacin a la funcin delta de Dirac. Las
identidades Eulerianas / Lagrangianas gobiernan la transferencia de datos
de una malla a la otra. La discretizacin temporal est dada por el mtodo
de Runge-Kutta de segundo orden. Actuales y futuras investigaciones estn
a punto, y aplicaciones del mtodo (FI) son brevemente discutidas.

CONTENIDOS
12345-

Introduccin.
Ecuaciones de movimiento.
Interaccin fluido- Estructura.
Discretizacin espacial.
Identidades Eulerianas / Lagrangianas.

6- Construccin de

n .

7- Discretizacin temporal.
8- Direcciones de investigacin.
9- Aplicaciones.
10-Conclusiones.
Agradecimientos.
Referencias.
1. INTRODUCCIN
El mtodo de las fronteras inmersas (FI) fue introducido para el estudio
de patrones de flujo alrededor de las valvas del corazn y ha
evolucionado con generalidad para ser utilizado como mtodo para
problemas de interaccin fluido estructura. El mtodo (FI) es ambas
una formulacin matemtica y un esquema numrico. La formulacin
matemtica emplea una mezcla de variables Eulerianas y Lagrangianas.
Estas estn relacionadas por las ecuaciones de interaccin en las cuales
la funcin delta de Dirac juega un rol prominente. En el esquema
numrico motivado por la formulacin del mtodo de (FI), las variables
Eulerianas son definidas sobre un arreglo de mallas cartesiana y las
variable Lagrangianas son definidas sobre una malla curvilnea que se
mueve libremente a travs del arreglo de malla cartesiano sin ser
constreido para adaptar este en alguna manera a todo. Las ecuaciones
de interaccin del esquema numrico envuelven una aproximacin

suave a la funcin delta de Dirac, construida de acuerdo a ciertos


principios que discutiremos.
Este artculo es interesado primeramente con la estructura matemtica
del mtodo de (FI). Esto incluye ambas formas para que el mtodo de las
(FI) desde las ecuaciones de movimiento y tambin el esquema
numrico. Los detalles de implementacin son omitidos, y las
aplicaciones son discutidas en el sumario, aunque las referencias de
estos temas estn dadas para los lectores interesados.
2. ECUACIONES DE MOVIMIENTO
Nuestro propsito en esta seccin es deducir para el mtodo de (FI), la
formulacin matemtica de las ecuaciones de movimiento de un material
elstico incompresible. El enfoque que nosotros tomamos es similar al de
Elbin y Saxton (1986, 1987). Para empezar este punto de esta derivacin
es el principio de mnima accin. Aunque nosotros empezamos en
variables Lagrangianas, el paso clave es introducir variables Eulerianas a
lo largo del camino y hacerlo de tal manera que conduzca en la funcin
delta de Dirac. Hablando aproximadamente, nuestro objetivo aqu es
hacer que las ecuaciones de elasticidad parezcan lo mejor posible a las
ecuaciones de la dinmica de fluidos. Una vez hechos eso, la interaccin
fluido estructura ser fcil de manejar.
Consideremos, entonces, un material elstico incompresible que llena el
espacio tridimensional. Sean (q,r,s) las coordenadas curvilneas ligadas
al material, para valores fijos de (q,r,s) etiquetan a un punto material.
Sea X(q,r,s,t) la posicin para el tiempo t en coordenadas cartesianas del
punto material cuya etiqueta es (q,r,s) . Sea M(q,r,s) la densidad de
masa del material, en el sentido de que
de la parte del material definida por

M ( q , r , s ) dqdrds
(q , r , s)

es la masa

que pertenecen a la

regin de integracin. Note que M es independiente del tiempo ,


entonces la masa es conservada.
Note que X(, , , t) describe la configuracin en el espacio de todo el
material en un tiempo particular t. Nosotros asumiremos que esto
determina la energa potencial elstica del material de acuerdo a un
funcional de energa E(X) tal que E(X(, , , t) ) es la energa elstica
almacenada en el material en el tiempo t. Un papel prominente en lo
siguiente ser jugada por la derivacin de Frchet de E. La cual es
implcitamente definida como sigue.
Considere una perturbacin

X ( , ,, t)

de la configuracin X(, , , t).

(Nosotros denotamos la perturbacin por el smbolo


smbolo

en lugar del

tradicional en el clculo de variaciones. Porque nosotros

necesitamos el smbolo

para la funcin delta de Dirac que ser

pronto su aparicin). Para trminos de primer orden, el resultado de la


perturbacin en la energa elstica ser un funcional lineal de la

perturbacin en la configuracin del material. Como un funcional puede


ser siempre puesto en la siguiente forma:

E ( , , ,t )= (F ( q , r , s ,t ) ) . X ( q , r , s , t ) dqdrds

La funcin -F(, , , t), la cual aparece en esta ecuacin es la derivacin es


la derivacin de Frchet de E evaluado en la configuracin X( , , , t). La
interpretacin fsica de la precedente es que F es la densidad de fuerza
(Con respecto a q, r, s) generada por la elasticidad del material. Esto es
esencialmente el principio de trabajos virtuales. Como una forma de
abreviar la anterior ecuacin, nosotros debemos escribir:

F=

E
X

Para divagar aqu se va a dar un ejemplo de un funcional de energa


elstica E y la fuerza elstica F que esta genera. Considere un sistema
de fibras elsticas, con la direccin de la fibra

variando suavemente

como una funcin de la posicin. Sea (q, r, s) las coordenadas curvilneas


del material (Lagrangianas) escogidas en una manera tal que q y r sean
constantes a lo largo de cada fibra. Nosotros vamos asumir que la
energa elstica es de la forma:

E=

(| |)

X
dq dr ds
s

El significado de esta es que la energa elstica depende solamente de la


tensin en la direccin de la fibra, y no de todas las tensiones sobre la
fibra. En otras palabras, nosotros tenemos un caso extremo de un
material anisotrpico. Tambin que aqu no hay restricciones sobre

|Xs |

, la cual determina la tensin local de la fibra. Y la densidad de

energa local

es una funcin arbitraria de esta cantidad, nosotros

estamos tratando aqu con un caso de elasticidad no lineal. Para evaluar


F, nosotros vamos aplicar el operador de perturbacin

a E y

entonces se usa integracin por partes con respecto a s para obtener el


resultado en la siguiente forma:

E=

X
s
. X dq dr ds
X
s

( (| |)| |)

' X

s
s

Donde

'

es la derivada de

. Por definicin entonces:

X
s
X
s

( (| |)| |)

' X
F=

s
s

Sea, tambin

T = '

|( Xs |)

X
s
=
X
s

| |

Entonces:

F=

(T )
s

Esta ecuacin tambin puede ser obtenida sin referirse a la energa


elstica, para empezar de la suposicin que

T dq dr

es la fuerza

trasmitida por el haz de fibras dq dr, y por consideracin de balance de


fuerza sobre un segmento arbitrario tal que un haz pertenece a s 1 y s2.
Expandiendo la derivada de la ecuacin anterior, nosotros llegamos a
una importante conclusin que la densidad de fuerza elstica generada
por el sistema de fibras es localmente paralela al plano osculador de la
fibras, que es, el plano formado por

s . No hay densidad de

fuerza elstica en la direccin binormal.


Retornando a nuestra principal tarea,
restriccin de incompresibilidad. Sea:

J ( q , r , s , t )=det

( Xq

X
r

X
s

Nosotros

consideramos

la

El volumen ocupado en el tiempo t por la parte del material que


pertenece a la regin de la siguiente integracin:

J ( q , r , s ,t ) dq dr ds

Como el material es incompresible, este debe ser independiente del


tiempo para toda la regin de integracin, lo cual es solamente posible
si:

J
=0
t
De aqu en adelante, vamos a escribir

J (q ,r , s )

en lugar de

J (q ,r , s ,t ) .
El principio para los estados de mnima accin que nuestro sistema
envolver en el intervalo de tiempo (0, T) de tal manera que minimice la
accin S, definida por:
T

S= L ( t ) dt
0

Donde L es el Lagrangiano (Definido adelante). La minimizacin es hecha


bajo la restriccin de incompresibilidad, y tambin por las
configuraciones inicial y final.

X ( q , r , s ,0 )=X 0 ( q , r , s )
X ( q , r , s ,T )=X T ( q , r , s )

En general, el Lagrangiano L es la diferencia entre la energa cintica y la


energa potencial, es decir:
2

| |

1
X
L ( t )= M ( q , r , s )
dq dr dsE ( X )
2
t

As, para un arbitrario

consistente con las restricciones, nosotros

requerimos:
T

0=S=
0

2 X
M 2 F . X dq dr ds
t

Para llegar a este resultado, hemos usado integracin por partes con
respecto a t en el primer trmino. En el segundo trmino nosotros hemos
hecho uso de la definicin de F como de la derivacin Frchet de la
energa elstica E.