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UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA

ESCUELA DE INGENIEROS INDUSTRIALES DE ALBACETE


GRADO EN INGENIERA MECNICA
TRABAJO FIN DE GRADO

ANLISIS DE FLUJO EN UN DOBLE CODO


MEDIANTE DINMICA DE FLUIDOS
COMPUTACIONAL

N DE TFG: 03EN1001/20II
AUTOR: CRISTBAL JESS VALDEPEAS OCTAVIO
DIRECTOR: JUAN IGNACIO CRCOLES TENDERO
CO-DIRECTOR: JORGE VZQUEZ ARIAS
Junio, 2015

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

PREFACIO

PREFACIO
"Ningn caballo ha llegado a un lugar sin que primero
se le coloquen las riendas. Ni la corriente o el gas pueden
mover algo hasta que no son encerrados. Ningn Nigara
puede producir energa hasta que no es colocado en un
tnel. Ninguna vida crece en grandeza hasta que es
enfocada, dedicada y disciplinada."
Harry Emerson Fosdick
El presente trabajo est destinado a aquellos interesados en conocer cmo mediante
las herramientas de clculo numrico podemos llegar a predecir el comportamiento de
sistemas reales en ingeniera. En el desarrollo del texto, he procurado mantener la
cronologa del proceso de investigacin, de tal forma que la lectura resulte comprensible
y entretenida. Por otro lado, para su interpretacin tcnica se requiere de unos
conocimientos bsicos previos sobre mecnica y clculo elemental y puede servir de
ayuda a estudiantes no iniciados en la materia.
La idea de realizar un estudio mediante Dinmica de Fluidos Computacional surge
de un especial inters en los avances tecnolgicos y la curiosidad procedente de haberme
introducido en una herramienta que llamaba mucho mi atencin pero que no llegu a
saber manejar con soltura De esta forma, el principal reto que atend en este trabajo de
investigacin consisti en asentar las bases sobre el anlisis fluidodinmico
computacional.
Gracias a la ayuda de Jorge, cotutor de este proyecto, afianc mis habilidades con las
herramientas de clculo numrico, apoyando cada anlisis con el pensamiento crtico e
ingenieril estrictamente necesario en el uso de este tipo de herramientas. Adems, todos
estos meses trabajando junto a una persona que realmente disfruta con lo que hace han
motivado mis ganas de seguir formndome en el campo, incluyendo los puestos de trabajo
relacionados como una de mis grandes aspiraciones futuras.
Este Trabajo Fin de Grado es la ltima muestra del esfuerzo dedicado en la
finalizacin de una de las mejores etapas de mi vida, donde cada da ha significado un
paso ms en cuanto a desarrollo, tanto personal como acadmico y profesional, por lo que
confo en que sea de utilidad para todo aquel que decida continuar leyendo.
Cristbal Jess Valdepeas Octavio
Albacete, Junio 2015
Todos los derechos reservados.

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

PREFACIO

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

PREFACIO

A la familia que me dio la oportunidad de vivir


la vida que siempre quise, aceptando y apoyando
todas las decisiones que he tomado a lo largo de la
misma.
AGRADECIMIENTOS
A mis amigos, por haber apostado por el
compaerismo, dentro y fuera de la universidad.
A Jorge Vzquez, por ofrecerme sus excelentes
conocimientos de manera desinteresada, ejemplo de
generosidad e implicacin.
A Juan Ignacio Crcoles, cuya dedicacin y
capacidades docentes inspiraron la realizacin de
este trabajo.

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

PREFACIO

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

NDICE

NDICE GENERAL
NOMENGLATURA

ANTECEDENTES

DESCRIPCIN

OBJETIVOS

DESARROLLO

CAPTULO 1

1.1

INTRODUCCIN

1.2
1.2.1
1.2.2
1.2.3

ECUACIONES BSICAS EN DINMICA DE FLUIDOS


Ecuacin de continuidad
Ecuacin de la cantidad de movimiento. Ecuaciones de Navier-Stokes
Ecuacin de la energa

10
10
11
13

1.3
1.3.1
1.3.2
1.3.3
1.3.4
1.3.5

FLUJOS LAMINAR Y TURBULENTO


Qu es la turbulencia
Nmero de Reynolds
FLUJO TOTALMENTE DESARROLLADO
Teora de flujo laminar en tuberas
Teora de flujo turbulento en tuberas

14
14
15
16
18
23

1.4
1.4.1
1.4.2
1.4.3
1.4.4
1.4.5

PRDIDA DE CARGA EN TUBERAS


Prdidas primarias o por rozamiento
Factor de friccin de Darcy-Weisbach
Prdidas secundarias o locales
Mtodo de los Coeficientes de Prdida de Carga
Flujo en codos y dobles codos

29
29
30
32
32
34

CAPTULO 2

39

2.1

HISTORIA Y ORIGEN DE LA DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD)

39

2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3

LA DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD)


Clculos previos y pre-procesado
Procesado
Post-procesado o anlisis de los resultados

40
41
41
42

PGINA I

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

NDICE

2.3
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4

APLICACIONES DE LA DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD)


Aplicaciones de CFD en problemas trmicos
Aplicaciones de la CFD en electricidad y electrnica
Aplicaciones de CFD en turbomaquinaria
Aplicaciones en la industria del automvil

42
43
43
44
44

2.4
2.4.1
2.4.2

DISCRETIZACIN ESPACIAL
Mallados estructurados
Mallados no estructurados

45
45
46

2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3

DISCRETIZACIN DE LAS ECUACIONES. MTODOS NUMRICOS DE ECUACIONES


DIFERENCIALES
Mtodo de las diferencias finitas (FDM)
Mtodo de los volmenes finitos (FVM)
Mtodos de los elementos finitos (FEM)

47
47
48
48

2.6

CONDICIONES INICIALES Y DE CONTORNO

49

2.7
2.7.1

LA TURBULENCIA EN Dinmica de Fluidos Computacional


Modelos de turbulencia

50
50

CAPTULO 3

55

3.1
3.1.1
3.1.2

MATERIAL DE ENSAYO
Banco de ensayos
Elementos de estudio

55
55
58

3.2
3.2.1
3.2.2

PROCESO EXPERIMENTAL
Medida del caudal
Medida de presin manomtrica

60
60
60

3.3

RESULTADOS EXPERIMENTALES

61

CAPTULO 4

63

4.1
4.1.1
4.1.2

GENERACIN DE GEOMETRAS
Seccin transversal
Directriz de la tubera

63
64
64

4.2
4.2.1
4.2.2

GENERACIN DE MALLADO
Parmetros de mallado
Definicin de las mallas de ensayo

65
65
66

4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.3.4

SIMULACIN CON ANSYS FLUENT


General 76
Material 76
Modelado de turbulencia
Cell Zone y Boundary Conditions

76

77
78

PGINA II

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

NDICE

4.3.5
4.3.6
4.3.7
4.3.8

Mtodos de solucin
Monitores de convergencia
Inicializacin
Proceso de clculo

78
79
80
81

4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.4.4
4.4.5

ESTUDIO AXIL SIMTRICO


Clculos tericos
Configuracin del anlisis axil simtrico
Simulacin 1: Modelo de turbulencia vs. Tipo de malla
Simulacin 2: Velocidad de entrada vs. Tipo de malla vs. Modelo de turbulencia
Resultados generales

83
83
85
90
98
102

4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.5.5

ESTUDIO GEOMTRICO DEL DOBLE CODO DE ENSAYO


Tramo de entrada al doble codo
Simulacin 3: Tramo de desarrollo vs. Perfil Importado
Tramo de salida del doble codo
Simulacin 4: Longitud del tramo de salida
Resultados generales

104
104
113
117
117
124

CAPTULO 5

125

5.1
5.1.1
5.1.2
5.1.3
5.1.4
5.1.5

CADA DE PRESIN EN LA TUBERA RECTA


Resultados tericos
Resultados experimentales
Resultados numricos
Comparativa
Resultados generales

125
125
126
127
127
130

5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5

CADA DE PRESIN EN EL DOBLE CODO


Resultados tericos
Resultados experimentales
Resultados numricos
Comparativa
Resultados generales

131
131
133
136
137
139

5.3
5.3.1
5.3.2
5.3.3
5.3.4
5.3.5
5.3.6
5.3.7
5.3.8
5.3.9

ANLISIS DE FLUJO: AMPLIACIN DE INFORMACIN


Presin segn velocidad
Presin en el plano de simetra
Cada de presin a lo largo de la directriz de la tubera
Perfiles de velocidad
Velocidad en plano medio
Vectores de velocidad en el doble codo
Contornos de velocidad en secciones
Grficas del y+
Lneas de corriente y flujo secundario

141
141
142
143
145
148
150
151
152
153

CONCLUSIONES

155

PGINA III

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

NDICE

RECOMENDACIONES

161

BIBLIOGRAFA

163

PGINA IV

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

NDICE

NDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Descomposicin
componentes.

del

esfuerzo

cortante

por

la

viscosidad

en

nueve
12

Figura 1.2. Experimento para distinguir los tipos de flujo y representacin de las estelas formadas
por la tinta.
15
Figura 1.3. Desarrollo de la capa lmite de velocidad en una tubera. El flujo hacia el cual se
desarrolla es laminar en este caso, aunque podra adaptarse a turbulento mediante el aplanado de
la zona central del perfil.
16
Figura 1.4. Variacin del esfuerzo cortante de pared en la direccin del flujo para una tubera
desde la regin de entrada hasta donde el flujo puede considerarse totalmente
desarrollado.
17
Figura 1.5. Movimiento de un elemento cilndrico de fluido dentro de una tubera.

19

Figura 1.6. Diagrama de cuerpo libre para un elemento de fluido cilndrico.

19

Figura 1.7. Distribucin del esfuerzo cortante dentro del fluido en una tubera, tanto laminar como
turbulento, y perfiles caractersticos.
21
Figura 1.8. Diagrama de representacin de elementos de fluido en tuberas no
horizontales.
23
Figura 1.9. Descripcin de la velocidad media y fluctuante de un parmetro para flujo turbulento.
24
Figura 1.10. Esfuerzo cortante en flujo laminar provocado por el movimiento de las molculas y
su aleatoriedad.
25
Figura 1.11. Perfil de velocidad turbulento en flujo interno totalmente desarrollado.

26

Figura 1.12. Comparativa de los perfiles de velocidad de la Ley de la pared y de la Ley logartmica
con
datos
experimentales
para
flujo
interno
turbulento
totalmente
desarrollado.
28
Figura 1.13. Diagrama de Moody para el clculo del coeficiente de friccin en rgimen tanto
laminar como turbulento y de transicin.
31
Figura 1.14. Coeficientes de prdida en codos de 90, mediciones recientes. Frank M. White
(2004) Mecnica de Fluidos.
33
Figura 1.15. Variacin de los perfiles de velocidad (verde) y presin (rojo discontinuo) en codos
y tramos rectos contiguos.
34
Figura 1.16. Patrn que siguen las lneas de corriente en un codo de 90.

PGINA V

35

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

NDICE

Figura 1.17. Produccin del flujo secundario en un codo de 90.

35

Figura 1.18. Codos en U.

37

Figura 1.19. Codo en S: configuracin con codos de 90.

37

Figura 1.20. Codo en S en dos planos: configuracin con codos de 90.

38

Figura 2.1. Vrtices de Von Karman.

40

Figura 2.2. Discretizacin de variables

41

Figura 2.3. Ejemplo de mallado estructurado curvilneo representando la seccin de un ala para
anlisis CFD.
45
Figura 2.4. Ejemplo de mallado mediante tcnicas de quimera.

46

Figura 2.5. Ejemplos de mallados no estructurados.

47

Figura 2.6. Condiciones de contorno de no deslizamiento y tangencia en el contacto del flujo con
una superficie.
49
Figura 2.7. Simulacin de la interaccin fluidodinmica con un escaln de un modelo RANS a la
izquierda y LES a la derecha. Fuente: Rmy Fransen (2011), 3rd INCA colloquium.
54
Figura 2.8. Contorno de velocidad obtenido mediante la simulacin DNS de un flujo turbulento
para valores de Reynolds de 35000. Fuente: Scart.dlr.de.
54
Figura 3.1. HM 150.11 Prdidas de carga en el Sistema de Tuberas, fabricado por GUNT
Hamburg.
56
Figura 3.2. Mdulo HM 150. 11. Imagen proporcionada por GUNT Equipment for engineering
education.
56
Figura 3.3. Mdulo bsico HM 150 para Ensayos sobre Mecnica de Fluidos fabricado por Gunt
Hamburg.
57
Figura 3.4. Mdulo HM 150. Imagen proporcionada por GUNT Equipment for engineering
education.
58
Figura 3.5. Representacin CAD de la rama de dobles codos del circuito HM 150.11.

59

Figura 3.6. Doble codo de ensayo de Dimetro interior 17 mm, fabricado en PVC. Los puntos 1
y 2 son los puntos de medida, tal y como se presentan en el banco de ensayos.
59
Figura 4.1. Estructura bsica de un anlisis CFD.

63

Figura 4.2. Seccin de tubera en Design Modeler compuesta por cuatro arcos circulares que
dividirn la superficie del slido en cuatro caras diferentes.
64
Figura 4.3. Detalle de las opciones del comando Extrude.

PGINA VI

65

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

NDICE

Figura 4.4. Geometra 3D del doble codo de estudio formada por un nico volumen, diferentes
cuerpos y 4 caras exteriores para cada uno de ellos.
65
Figura 4.5. Seccin transversal del tipo de malla 1.

67

Figura 4.6. Zonas A y B del patrn de malla para la seccin transversal de tubera.

68

Figura 4.7. Seccin transversal del tipo de malla 2.

69

Figura 4.8. Seccin transversal del tipo de malla 3.

70

Figura 4.9. Seccin transversal del tipo de malla 4.

71

Figura 4.10. Sweep Method con Bias Factor de 3 aplicado sobre un tramo recto de
tubera.
72
Figura 4.11. A la izquierda, Multizone aplicado sin lneas gua en la superficie exterior de la
tubera. A la derecha, malla perfectamente uniforme y constante gracias a la aplicacin de lneas
gua.
73
Figura 4.12. Corte por el plano XY del primero de los codos que forman el doble codo de estudio.
74
Figura 4.13. Detalle de los elementos en el tramo de tubera curvo de la Malla 2, donde se puede
apreciar la regularidad conseguida.
74
Figura 4. 14. Vista aislada del cuerpo que modela un codo de 90 con la Malla 3 aplicada en la
seccin transversal y un tamao de divisiones en la directriz de 0,5 mm.
75
Figura 4.15. Elementos en la capa lmite generados para la Malla 3 mostrados mediante la
creacin de un plano de corte diagonal.
75
Figura 4.16. Mallado 3D completo para la Malla 4.

75

Figura 4. 17. Opciones generales sobre malla y Solver en ANSYS Fluent.

76

Figura 4.18. Definicin del material en el entorno grfico de ANSYS Fluent.

77

Figura 4.19. Ventana que muestra ANSYS Fluent para la eleccin del modelo de turbulencia a
usar en la simulacin.
77
Figura 4.20. Apartado donde se definen los mtodos de solucin en ANSYS Fluent.

78

Figura 4.21. Ejemplo de monitor de residuos para un clculo CFD realizado con ANSYS Fluent.
79
Figura 4.22. Esquema en Project Schematic de inicializacin mediante resultados
anteriores.
80
Figura 4.23. Opciones de inicializacin que podemos elegir en ANSYS Fluent.

PGINA VII

81

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

NDICE

Figura 4. 24. Grfico explicativo del tipo de anlisis mediante la simplificacin axil simtrica de
tubera recta.
83
Figura 4.25. Superficie en el plano XY para el anlisis axil simtrico de flujo a travs de tubera
recta.
86
Figura 4.26. Malla 1 para el modelo axil simtrico de tubera recta.

86

Figura 4.27. Malla 2 para el modelo axil simtrico de tubera recta.

87

Figura 4.28. Malla 3 para el modelo axil simtrico de tubera recta.

87

Figura 4.29. Malla 4 para el modelo axil simtrico de tubera recta.

88

Figura 4.30. Captura de pantalla del entorno grfico de ANSYS Fluent donde se ve la
configuracin adoptada para el anlisis de un modelo axil simtrico.
88
Figura 4.31. Eleccin del modelo de turbulencia. Opciones disponibles para k-.

89

Figura 4.32. Contorno de velocidad a la entrada del modelo axil simtrico para la velocidad de 10
m/s.
90
Figura 4.33. Tramo de tubera recta generado para la Simulacin Peridica.

106

Figura 4.34. Ventana de creacin de Mesh Interface para la introduccin de condiciones de


simulacin peridica.
106
Figura 4. 35. Configuracin de contornos para la Simulacin Peridica.

107

Figura 4.36. Ventana de introduccin del flujo msico que circula por el tramo de tubera para la
Simulacin Peridica.
107
Figura 4.37. Residuos por iteracin para el modelo de simulacin peridica correspondiente a una
tubera recta con caudal msico de 0.451 kg/s. 107
Figura 4.38. Velocidad en el plano de simetra del modelo de simulacin peridica.

108

Figura 4.39. Ventana para la importacin de perfiles de Fluent, donde Fields son las variables
exportadas e Interpolation Method define el traspaso de datos del fichero a los nodos del
inlet.
111
Figura 4.40. Importacin de perfiles en el Inlet para SST.

112

Figura 4.41. Modelos de Doble codo sin (izquierda) y con tramo inicial de desarrollo
(derecha).
113
Figura 4.42. Velocidad a la entrada del primer codo para SST con y sin tramo de
desarrollo.
115
Figura 4.43. Velocidad a la entrada del primer codo para Realizable con y sin tramo de desarrollo.
115

PGINA VIII

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

NDICE

Figura 4.44. Varios contornos de velocidad para modelos con tramo recto de desarrollo y modelos
con perfil importado, SST y Realizable.
116
Figura 4.45. Geometras de estudio con diferentes longitudes en el tramo de salida.

117

Figura 4.46. Perfil de velocidad (absoluto) en la zona de recirculacin para SST con los tres tramos
de salida.
118
Figura 4. 47. Perfil de velocidad (absoluto) en la zona de recirculacin para Realizable con los
tres tramos de salida.
119
Figura 4.48. Velocidad en el plano de simetra del doble codo y esfuerzo cortante sobre la pared
(Modelo de turbulencia utilizado para la elaboracin de la figura: SST).
120
Figura 4.49. Lnea sobre la que se ha medido el esfuerzo cortante en la pared.

120

Figura 5.1. Longitud de tubera entre los puntos de medida para el clculo de prdidas por
friccin.
131
Figura 5.2. Obtencin del coeficiente de prdidas para uno de los codos del doble codo de estudio.
132
Figura 5.3. Diagrama de presiones en el doble codo para 0.92 m/s.

142

Figura 5.4. Diagrama de presiones en el doble codo para 1.99 m/s.

143

Figura 5.5. Polilnea sobre la directriz de la tubera.

143

Figura 5.6. Velocidad en el plano medio de la tubera para 0.92 m/s.

148

Figura 5.7. Diferencias entre SST y Realizable en las zonas de recirculacin del flujo para 0.92
m/s.
149
Figura 5.8. Velocidad en el plano medio de la tubera para 1.99 m/s.

149

Figura 5.9. Diferencia en el campo de velocidades entre SST y Realizable para 0.92 m/s.

150

Figura 5.10. Vectores de velocidad en el doble codo para 1.99 m/s.

151

Figura 5.11. Contornos de velocidad en secciones del doble codo.

151

Figura 5.12. Valores de y+ para la Malla 3 segn la mxima velocidad de ensayo, 1.99 m/s. 152
Figura 5.13. Lneas de corriente en el tramo de salida mostrando el patrn del flujo
secundario.
153

PGINA IX

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

NDICE

NDICE DE TABLAS
Tabla 1.1. Coeficientes de prdida locales para vlvulas abiertas, codos y empalmes en T.

33

Tabla 1. 2. Coeficiente multiplicador para dobles codos segn l0/Dh.

37

Tabla 1. 3. Coeficiente multiplicador para dobles codos en S segn l0/Dh.

38

Tabla 1. 4. Coeficiente multiplicador para dobles codos en S en dos planos segn l0/Dh.

38

Tabla 3.1. Resultados experimentales tal y como fueron medidos en el laboratorio de Mecnica
de Fluidos de la Escuela de Ingenieros Industriales de Albacete.
61
Tabla 4.1. Detalles de primer elemento y espesor de capa lmite para la Malla 1.

68

Tabla 4. 2. Detalles de primer elemento y espesor de capa lmite para la Malla 2.

69

Tabla 4. 3. Detalles de primer elemento y espesor de capa lmite para la Malla 3.

70

Tabla 4. 4. Detalles de primer elemento y espesor de capa lmite para la Malla 4.

71

Tabla 4.5. Clculo del nmero de Reynolds segn la velocidad media o de entrada en una tubera.
84
Tabla 4.6. Datos de partida para el clculo de las prdidas de carga tericas.

85

Tabla 4.7. Resultados obtenidos para las prdidas de carga en una tubera recta a partir de los
datos de la Tabla 4.6.
85
Tabla 4. 8. Valores de Y+ (Adimensional) y J (Pa/m) segn el punto central de la tubera (CP),
Mass Flow Averaged (MSF) y Area Weighted Averaged (AWH) para tubera recta con diferentes
modelos de turbulencia y tratamiento de capa lmite.
93
Tabla 4. 9. Valores de Y+ (Adimensional) y J (Pa/m) segn el punto central de la tubera (CP),
Mass Flow Averaged (MSF) y Area Weighted Averaged (AWH) para tubera recta y diferentes
velocidades.
99
Tabla 4.10. Caida de presin en el doble codo segn el modo de Inlet, sin y con perfil de velocidad
importado, segn el punto central de la tubera (CP), Mass Flow Averaged (MSF) y Area
Weighted Averaged (AWH)
114
Tabla 4. 11. Cada de presin segn la longitud del tramo de salida para el perfil de velocidad
importado de 1.99 m/s segn el punto central de la tubera (CP), Mass Flow Averaged (MSF) y
Area Weighted Averaged (AWH)
120
Tabla 5.1. Parmetros generales de clculo de las prdidas de carga en tramo recto de tubera de
estudio.
125
Tabla 5.2. Resultados de prdidas de carga en tramo recto de tubera mediante el mtodo iterativo
de Colebrook.
125

PGINA X

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

NDICE

Tabla 5.3. Resultados experimentales para el tramo recto de tubera medidos en el laboratorio de
Mecnica de Fluidos.
127
Tabla 5. 4. Cada de presin para el tramo de tubera recto calculadas mediante el uso del modelo
peridico.
127
Tabla 5.5. Prdidas por friccin tericas en el doble codo de ensayo.

131

Tabla 5.6. Prdidas geomtricas tericas en el doble codo de ensayo.

132

Tabla 5.7. Prdidas tericas en el doble codo.

133

Tabla 5.8. Resultados experimentales para el doble codo de ensayo medidos en el laboratorio de
Mecnica de Fluidos.
133
Tabla 5.9. Prdidas experimentales debidas a la friccin en el doble codo de ensayo.

134

Tabla 5.10. Prdidas experimentales en el doble codo, debidas a la friccin con J (Pa/m)
experimental y a la geometra.
134
Tabla 5.11. Clculo del coeficiente de prdidas en el doble codo de ensayo utilizando J (Pa/m)
experimental.
135
Tabla 5.12. Prdidas experimentales en el doble codo, debidas a la friccin con J (Pa/m) terico
y a la geometra.
135
Tabla 5.13. Clculo del coeficiente de prdidas en el doble codo de ensayo utilizando J (Pa/m)
terico.
135
Tabla 5.14. Cada de presin segn la Malla 3 para el doble codo calculadas mediante Dinmica
de Fluidos Computacional.
136
Tabla 5.15. Clculo del coeficiente de prdidas en el doble codo de ensayo segn SST.

136

Tabla 5.16. Clculo del coeficiente de prdidas en el doble codo de ensayo segn
Realizable.
136
Tabla 5.17. Coeficiente de prdidas por geometra en el doble codo de ensayo segn la teora, los
experimentos en el laboratorio y Dinmica de Fluidos Computacional.
139
Tabla 5.18. Parmetros de clculo para perfil de velocidades mediante la Ley de la Potencia. 145

PGINA XI

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

NDICE

NDICE DE GRFICOS
Grfico 1.1. Coeficiente de prdidas para una tubera curva (Babcock & Wilcox Co., 1978)

36

Grfico 4.2. Cada de presin en el modelo axil simtrico de tubera recta calculada sobre el eje
de la misma.
91
Grfico 4.1. Cada de presin en tubera recta para 2.5 m/s en un modelo simplificado axil
simtrico con diferentes modelos de turbulencia y tratado de capa lmite.
92
Grfico 4. 3. Perfil de velocidad para el mallado tipo 1 segn SST, Estndar, Scalable y Enhanced.
94
Grfico 4. 4. Perfil de velocidades segn el tipo de mallado 2 para SST, Standard, Scalable y
Enhanced.
94
Grfico 4. 5. Perfil de velocidades segn el tipo de mallado 3 para SST, Standard, Scalable y
Enhanced.
95
Grfico 4. 6. Perfil de velocidades segn el tipo de mallado 4 para SST, Standard, Scalable y
Enhanced.
95
Grfico 4.7. Perfil de velocidades para Standard Wall Functions con los 4 tipos de malla.

96

Grfico 4.8. Perfil de velocidades para Scalable Wall Functions con los 4 tipos de malla.

96

Grfico 4. 9. Perfil de velocidades para Enhanced Wall Treatment con los 4 tipos de malla.

97

Grfico 4. 10. Perfil de velocidades para SST con los 4 tipos de malla.

97

Grfico 4. 11. Cada de presin en tramo recto para los 4 tipos de malla y 2 modelos de turbulencia
a 1m/s.
100
Grfico 4. 12. Cada de presin en tramo de tubera recto para los 4 tipos de malla y 2 modelos
de turbulencia a 2.5m/s.
100
Grfico 4.13. Cada de presin en tramo de tubera recto para los 4 tipos de malla y 2 modelos de
turbulencia a 3.5 m/s.
101
Grfico 4.14. Cada de presin en tramo recto para los 4 tipos de malla y 2 modelos de turbulencia
a 5 m/s.
101
Grfico 4.15. Cada de presin en tramo de tubera recto para los 4 tipos de malla y 2 modelos de
turbulencia a 10 m/s.
102
Grfico 4.16. Energa cintica turbulenta para un flujo msico de 0.451 kg/s, correspondiente a
1.99 m/s de velocidad media.
108
Grfico 4.17. Viscosidad turbulenta para un flujo msico de 0.451 kg/s, correspondiente a 1.99
m/s de velocidad media.
109

PGINA XII

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

NDICE

Grfico 4.18. Tasa especfica de disipacin, , para un flujo msico de 0.451 kg/s,
correspondiente a 1.99 m/s de velocidad media.
109
Grfico 4.19. Disipacin turbulenta, , para un flujo msico de 0.451 kg/s, correspondiente a 1.99
m/s de velocidad media.
110
Grfico 4.20. Esfuerzo cortante en la lnea superior de la pared para el tramo largo de Outlet en
0.92 m/s.
121
Grfico 4.21. Esfuerzo cortante en la lnea superior de la pared para el tramo medio de Outlet en
0.92 m/s.
121
Grfico 4.22. Esfuerzo cortante en la lnea superior de la pared para el tramo corto de Outlet en
0.92 m/s.
122
Grfico 4.23. Esfuerzo cortante en la lnea superior de la pared para el tramo largo de Outlet en
1.99 m/s.
122
Grfico 4.24. Esfuerzo cortante en la lnea superior de la pared para el tramo medio de Outlet en
1.99 m/s.
123
Grfico 4.25. Esfuerzo cortante en la lnea superior de la pared para el tramo corto de Outlet en
1.99 m/s.
123
Grfico 5.1. Resultados experimentales, tericos y numricos para una tubera recta con agua a
0.92 m/s.
128
Grfico 5.2. Resultados experimentales, tericos y numricos en tubera recta con agua a 1.19
m/s.
128
Grfico 5.3. Resultados experimentales, tericos y numricos para una tubera recta con agua a
1.36 m/s.
129
Grfico 5.4. Resultados experimentales, tericos y numricos para una tubera recta con agua a
1.61 m/s.
129
Grfico 5.5. Resultados experimentales, tericos y numricos para una tubera recta con agua a
1.99 m/s.
130
Grfico 5.6. Resultados experimentales, tericos y numricos para el doble codo con agua a 0.92
m/s.
137
Grfico 5.7. Resultados experimentales, tericos y numricos para el doble codo con agua a 1.19
m/s.
137
Grfico 5.8. Resultados experimentales, tericos y numricos para el doble codo con agua a 1.36
m/s.
138
Grfico 5.9. Resultados experimentales, tericos y numricos para el doble codo con agua a 1.61
m/s.
138

PGINA XIII

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

NDICE

Grfico 5.10. Resultados experimentales, tericos y numricos para el doble codo con agua a 1.99
m/s.
139
Grfico 5. 11. Diferencia en la cada de presin por friccin producida en el doble codo mostrada
en los resultados tericos, experimentales y numricos.
140
Grfico 5.12. Coeficiente de prdidas geomtricas en doble codo.

140

Grfico 5.13. Prdidas por friccin segn velocidad en el tramo de tubera recta.

141

Grfico 5.14. Prdidas por friccin y geometra segn velocidad en el doble codo.

141

Grfico 5.15. Prdidas por geometra segn velocidad en el doble codo.

142

Grfico 5.16. Presin en el eje central de la tubera para 0.92 m/s.

144

Grfico 5.17. Presin en el eje central de la tubera para 1.99 m/s.

144

Grfico 5.18. Perfil de velocidad para 0.92 m/s segn SST, Realizable y la Ley de Potencia
n=7.
146
Grfico 5.19. Perfil de velocidad para 1.19 m/s segn SST, Realizable y la Ley de Potencia
n=7.
146
Grfico 5.20. Perfil de velocidad para 1.36 m/s segn SST, Realizable y la Ley de Potencia
n=7.
147
Grfico 5.21. Perfil de velocidad para 1.61 m/s segn SST, Realizable y la Ley de Potencia
n=7.
147
Grfico 5.22. Perfil de velocidad para 1.99 m/s segn SST, Realizable y la Ley de Potencia n=7.5.
148

PGINA XIV

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

NOMENGLATURA

NOMENGLATURA
a
F
Q
V
t, T
S
g

m
L
r, R
D
P

v
E
h

u
u
u,v,w
u*
u', v', w'
k
keff
Re

k
P
Hr
H
z
Dh
hl

Aceleracin
Fuerza
Caudal
Volumen
tiempo, intervalo de tiempo
Seccin
Gravedad
Densidad
Masa
Longitud
Radio/Radio de curvatura
Dimetro
Presin esttica
Viscosidad dinmica
Viscosidad cinemtica
Energa especfica de un fluido
Entalpa
Peso especfico del fluido
Velocidad
Velocidad promedio dentro de la tubera
Componentes del vector velocidad
Velocidad de friccin
Fluctuacin de la velocidad
Rugosidad
Conductividad trmica efectiva
Nmero de Reynolds
Espesor de la capa lmite
Exponente de la Ley de la Potencia para perfiles de velocidad en
tuberas
Disipacin de energa cintica
Ratio de disipacin de energa cintica especfico
Viscosidad turbulenta
Produccin de energa cintica turbulenta
Cada de presin
Prdidas de carga
Altura manomtrica
Cota de un punto sobre la referencia
Dimetro hidrulico
Prdida de carga debida a la friccin

PGINA 1

m/s2
N
m3/s
m3
s
m2
m/s2
kg/m3
kg
m
m
m
Pa
NS/m2
m2/s
J/kgK
J/kg
N/m3
m/s
m/s
m/s
m/s
m
W/(mK)
m
J/kgs
1/s
J/kg
Pa
m.c.a
m.c.a
m
m
m.c.a

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

Pl
Le
J
f
Pg
hg
kb
kd
A
l0
Lh,laminar
Lh,turbulento
fe
fex, fey, fez
x,y,z
Fs

x, y, z
N

cs
cv
mj
C,,B

NOMENGLATURA

Prdida de presin debida a la friccin


Longitud equivalente
Coeficiente de prdidas por friccin
Factor de Friccin de Colebrook
Prdida de presin debidas a la geometra
Prdida de carga debida a la geometra
Coeficiente de prdidas geomtricas
Coeficiente de prdidas geomtricas en un doble codo
Coeficiente para dobles codos
Longitud de tubo que uno dos codos en un doble codo
Longitud de entrada en rgimen laminar
Longitud de entrada en rgimen turbulenti
Fuerza por unidad de volumen
Componentes de la fuerza por unidad de volumen
Ejes del espacio cartesiano
Fuerzas superficiales
Tensor de esfuerzos viscosos, esfuerzo cortante en la pared
Componentes del tensor de esfuerzos viscosos
Cantidad total de una propiedad
Cantidad por unidad de masa
Superficie del volumen
Volumen de control
Fraccin de masa
Constante
ngulo formado entre tuberas no horizontales y la horizontal

PGINA 2

Pa
m
Pa/s
Pa
m.c.a
m
m
m
N/m3
N/m2
rad

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES

ANTECEDENTES
Para la obtencin del ttulo de Graduado en Ingeniera Mecnica, es necesaria la
realizacin de un Trabajo Fin de Grado. Con esta finalidad, el alumno Cristbal Jess
Valdepeas Octavio presenta el proyecto titulado Anlisis de flujo en un doble codo
mediante Dinmica de Fluidos Computacional.
El desarrollo del proyecto ha sido dirigido por el profesor D. Juan Ignacio Crcoles
Tendero, perteneciente al departamento de Mecnica Aplicada e Ingeniera de Proyectos
y que imparte docencia en la Escuela de Ingenieros Industriales de Albacete de la
Universidad de Castilla La Mancha (UCLM), y co-dirigido por Jorge Vzquez Arias,
responsable del departamento de Clculo y Simulacin de ITECAM, Centro Tecnolgico
del Metal de Castilla La Mancha.
Todo proyecto de investigacin se inicia con una etapa de estudio del estado del arte
y recopilacin bibliogrfica. Entre la documentacin consultada se incluyen libros
tcnicos, manuales, artculos y diferentes proyectos.
Cabe destacar la obra V.R Vera Arenas (2006). Estudio numrico del campo de
velocidad y de presiones en tuberas horizontales con combinacin de codos de 90, tesis
de maestra en ciencias de la Ingeniera Mecnica elaborada en el Instituto Politcnico
Nacional de Mxico, a fecha de Noviembre del 2006 por el ingeniero Vctor Roberto Vera
Arenas. En este trabajo se comparan los resultados experimentales obtenidos por otros
autores con el anlisis numrico realizado mediante Dinmica de Fluidos Computacional
utilizando Fluent. Si bien el trabajo estudia combinaciones de codos diferentes a la que
se emplea en nuestro trabajo, la comparacin realizada y las recomendaciones que se
extraen de la misma nos servirn como gua.
Tambin se ha tomado como referencia el trabajo realizado por Manuel Jess
Martnez Noguero, M. J. Martnez Noguero (2012). Simulacin de flujos mediante
dinmica de fluidos computacional, en la Universidad de Castilla La Mancha en el ao
2012. En l se estudia una tubera recta y un codo simple utilizando tambin la
herramienta de clculo numrico Fluent. Entre los objetivos principales del proyecto, el
autor incluye la generacin de diferentes tipos de mallados y el establecimiento de una
serie de condiciones de contorno que permitan una correcta simulacin. Aunque en este
caso s que se ha desarrollado una parte experimental, los resultados no se han podido
contrastar por ser el banco utilizado diferente al nuestro.

PGINA 3

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES

PGINA 4

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

DESCRIPCIN

DESCRIPCIN
El siguiente trabajo muestra el estudio sobre el comportamiento de un flujo interno
turbulento a lo largo de una tubera horizontal y una combinacin de dos codos de 90
haciendo uso de las relaciones tericas provenientes de la literatura tcnica, los puntos
experimentales medidos en el laboratorio y la simulacin numrica aplicada mediante el
programa ANSYS Fluent.
Los experimentos se realizarn en el banco de ensayos de la universidad, donde
mediremos un total de cinco condiciones diferentes de caudal y su respectiva prdida de
carga en la tubera recta y en el doble codo. Con el objetivo de evitar puntos de clculo
errneos, se realizarn tres medidas para cada una de las condiciones de caudal que se
tengan y se trabajar con el promedio de las mismas.
Dada la gran cantidad de parmetros a controlar en un anlisis fluidodinmico
mediante Dinmica de Fluidos Computacional, se realizarn varios estudios previos, entre
los cuales se encuentran:
-

El modelado axil simtrico de una tubera recta, que nos permitir estudiar ms
a fondo la forma en la que los modelos de turbulencia propuestos tratan la capa
lmite, valorar la precisin obtenida segn el tipo de malla utilizado o verificar la
distancia de desarrollo del flujo que nos da las ecuaciones.

Estudio de metodologas en la definicin de perfiles desarrollados, que nos


llevar a la profundizacin sobre modelos de simulacin peridica, buscando la
optimizacin en tiempo y recursos de clculo.

Influencia en la solucin numrica de la posicin de la condicin de contorno de


salida tipo Outlet, de tal forma que los resultados no se vean afectados por la
imposicin de presin esttica nula en dicho punto.

Marcadas las directrices para la simulacin del doble codo, se estudiarn los cinco
caudales obtenidos en los ensayos experimentales aplicando las conclusiones que se
extraern de los estudios previos.
Para finalizar, se compararn los resultados con los tericos y experimentales.
Adems, haremos uso de las ventajas de los modelos numricos y ampliaremos la
informacin sobre parmetros del flujo que son difcilmente medibles en experimentos.

PGINA 5

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

DESCRIPCIN

PGINA 6

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

OBJETIVOS

OBJETIVOS
El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado de investigacin es el clculo y
anlisis computacional del paso de un fluido a travs de un doble codo, que permitir
caracterizar la prdida de carga producida en el mismo.
Los resultados obtenidos se contrastarn con los de los ensayos en el banco de la
Universidad y con datos provenientes de la literatura tcnica. Adems, gracias al gran
abanico de posibilidades ofrecido por la Mecnica de Fluidos Computacional, se
analizarn variables difcilmente observables con mtodos experimentales como la
distribucin de presiones o el campo de velocidades en el interior de la tubera.
Como objetivo paralelo del proyecto, incluiremos el aprendizaje de los conceptos
bsicos en la Mecnica de fluidos Computacional, en concreto, la tcnica numrica de los
volmenes finitos, discretizacin de ecuaciones, tipologas de Solver, etc.
La aplicacin prctica de lo aprendido se llevar a cabo mediante el software
comercial ANSYS Fluent, referencia en la industria. A travs de su uso, se definir un
procedimiento de clculo prctico que permita caracterizar el patrn de flujo en un doble
codo, as como una serie de mejores prcticas en la simulacin de este tipo de geometras.
-

Estudio de la calidad del mallado

Definicin de condiciones de contorno que aseguren unos resultados lo ms


aproximados a la realidad posibles: flujo desarrollado o uniforme, intensidad de
turbulencia

Simulacin para diferentes condiciones de turbulencia, con diferentes nmeros


de Reynolds.

Comparacin con resultados tericos y experimentales.

Anlisis hidrodinmico con ampliacin de resultados difcilmente observables


de forma experimental.

PGINA 7

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

OBJETIVOS

PGINA 8

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

DESARROLLO
1

Captulo 1

ANTEDECENTES
SOBRE DINMICA DE
FLUIDOS
1.1 INTRODUCCIN
La Mecnica de Fluidos se define como una de las ramas de la Mecnica de Medios
Continuos y de la Fsica, estudia el movimiento de los fluidos y las fuerzas que lo
provocan, as como el transporte de calor y masa que ocurren en su seno. Posee gran
importancia en ciencias como la Meteorologa, Oceanografa, Geofsica, Astrofsica, en
las Ciencias Biolgicas y en las Ciencias Ambientales y es bsica en la Ingeniera, debido
a la influencia de los fluidos en el funcionamiento de una larga lista de mquinas. Por
otro lado, muchas de las reacciones qumicas que tienen lugar en la naturaleza ocurren
frecuentemente en fase fluida o interaccin de fluidos con slidos, a un ritmo que en
muchos casos est marcado por la velocidad, el transporte de calor y flujos de masa.
Uno de los campos que abarca esta ciencia es el estudio de sistemas hidrulicos y
conducciones. El flujo en tuberas permite hacer llegar un fluido hacia un destino
determinado con un objetivo y est presente en una gran cantidad de dispositivos de
ingeniera, como pueden ser los sistemas de tuberas de plantas industriales,
turbomaquinaria, intercambiadores de calor o procesos de produccin. As, los codos se
muestran como accesorios de acoplamiento cuyo uso es necesario debido principalmente
a tres razones:
1) Hay situaciones donde no se puede conseguir una conexin perfectamente recta
entre dos elementos, ya sea por obstculos en el camino o por caractersticas
propias del entorno.
2) Otras veces, la presentacin de elementos curvos forma parte en el inters del
proceso, como puede ser la circuitera de un intercambiador de calor, donde se
necesita una mayor transferencia de energa entre el fluido y las paredes slidas
con las que est en contacto. Este efecto puede asemejarse al producido en los
generadores de vapor, sistemas de refrigeracin y enfriamiento de automviles,
frigorficos, etc.

PGINA 9

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

3) La buena capacidad de mezclado de estos accesorios es aprovechada tambin en


sistemas donde se producen transformaciones qumicas.
Para los diseadores de conductos, el efecto de la existencia de codos en redes de
tuberas que provocan un cambio de direccin son de gran importancia, ya que introducen
cadas de presin adicionales, inestabilidades del flujo, etc., que tienen repercusiones
importantes en el consumo de energa del sistema de bombeo, en los dispositivos de
medida asociados al mismo, la erosin de los materiales transportados o las vibraciones
inducidas en los soportes.

1.2 ECUACIONES BSICAS EN DINMICA DE FLUIDOS


En todo estudio relacionado con la Mecnica de Fluidos, se comienza con la
definicin de un volumen de control sobre el cual se aplicarn una serie de ecuaciones,
calculando las variaciones de variables como la masa, la cantidad de movimiento y la
energa segn el tiempo. As, tomando una definicin ms rigurosa y sabiendo que
representa la cantidad total de una propiedad, la cantidad por unidad de masa, la
superficie del volumen y el volumen de control, la variacin de segn el tiempo
corresponde a:

dV + v dS

{1.1}

Para deducir la variacin de la masa, cantidad de movimiento y energa, se dispone


de tres ecuaciones bsicas en Mecnica de Fluidos: ecuacin de conservacin de la masa
o continuidad, de la cantidad de movimiento y de la energa. Todas ellas asumen la
incompresibilidad del fluido y son deducidas a partir de la definicin de volumen de
control.
1.2.1

Ecuacin de continuidad

La variacin de la masa ser la primera variable en ser modelada mediante una


ecuacin diferencial respecto del tiempo. Si introducimos en la ecuacin

dV + v dS

{1.1 y sustituimos las variaciones de masa a travs

de la superficie de control por el gradiente de la velocidad y la variacin de masa a travs


de la misma superficie, tenemos:

( ) + ( )

{1.2}

La variacin de la masa respecto al tiempo es nula en caso de rgimen estacionario


debido a que el principio de continuidad se cumple para un determinado volumen
infinitesimal de control.

( ) + ( ){1.2

PGINA 10

{1.3}

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

Siendo la cantidad de la propiedad de estudio , por ser la cantidad por unidad de


masa. As, sustituyendo se obtiene:

( ) + ( ) = 0
1

()

()

()

=0

+ ( v) = 0

{1.4}
{1.5}

Cuando admitimos que el fluido es incompresible, podemos decir que la densidad es


constante, con lo que, traducido a ecuaciones nos queda:

=0 =0

{1.6}

Esta relacin se conoce como la continuidad de masa en un flujo incompresible y,


fsicamente, nos dice que el flujo neto en cualquiera de las direcciones del dominio es
nulo.
1.2.2

Ecuacin de la cantidad de movimiento. Ecuaciones de Navier-Stokes

La segunda Ley de Newton, cuyo enunciado puede resumirse en toda fuerza


aplicada directamente sobre un cuerpo provoca una aceleracin directamente
proporcional a la fuerza actuante sobre el mismo, nos permite el desarrollo de la ecuacin
de cantidad de movimiento.
=

{1.7}

Si tomamos como propiedad de estudio la cantidad de movimiento, tenemos que:

{1.8}

{1.9}

Siendo la fuerza por unidad de volumen y v la componente de la velocidad. De


esta forma, la expresin del volumen de control nos quedara as:
=

( ) + ( )

{1.10}

Lo que deriva a lo siguiente si desarrollamos el segundo de los trminos:

= (

+ ( ) ) + (

+ ( ) v)

{1.11}

El primero de los sumandos que aparecen en la ecuacin anterior se corresponde con


la conservacin de la masa y es nulo. Si separamos la expresin anterior para las tres
coordenadas, tenemos la segunda Ley de Newton. Con ello, aplicndolo a un volumen de
control, tendremos la ecuacin vectorial acoplada de las tres componentes de la
velocidad):

PGINA 11

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

= (

= (

= (

+
+
+

+
+
+

{1.12}

{1.13}

{1.14}

Se hace necesario distinguir dos tipos de fuerzas que actan sobre el fluido, para
posteriormente descomponerlas en las tres direcciones del espacio:
-

Superficiales: se deben a la presin o a la viscosidad.


Volumtricas: tienen su origen en la accin gravitatoria, la fuerza centrfuga, el
efecto Coriolis o la interaccin electromagntica.

Como las fuerzas superficiales tienen ms peso frente a las volumtricas, ocuparn
la mayora del estudio mientras que las ltimas se incluirn en un trmino llamado fuente
sumidero, relacionado principalmente con la gravedad:
=

{1.15}

Si representamos los esfuerzos superficiales que se producen sobre el fluido debidos


a la presin y a la viscosidad, tendremos una relacin para cada una de las direcciones x,
y, z.

Figura 1.1. Descomposicin del esfuerzo cortante por la viscosidad en nueve componentes.

Integrando y sumando las fuerzas superficiales expresadas para todas las caras en la
direccin x del espacio, se consigue la siguiente relacin:
= [(

) + ((

) ) + ((

)]

{1.16}

PGINA 12

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

Con lo que dividiendo por un diferencial de volumen, se obtiene el valor de la fuerza


por unidad de volumen :
=

+(

+(

+(

+
+

{1.17}

{1.18}

{1.19}

Resumidas en una expresin vectorial, quedara tal que as:

+ ( ) ) = +

{1.20}

Donde es el tensor de esfuerzos viscosos, el cual provoca que esta ecuacin sea la
ms compleja de resolver. A raz de ello, surgen las igualdades de Navier-Stokes, cuyo
origen se basa en la ley de Newton de la viscosidad.
= 2

; = 2

= = (

= = (

= = (

; = 2

{1.21}

{1.22}

{1.23}

{1.24}

Introduciendo estas igualdades en la ecuacin de la cantidad de movimiento, se


obtienen las ecuaciones de Navier-Stokes que, vectorialmente, quedan como:

(
1.2.3

+ ( ) ) = + 2

{1.25}

Ecuacin de la energa

Cuando existen variaciones de temperatura, el balance de energa se puede formular


segn la siguiente expresin:

( ) +

( ( + )) =

+ ( ) ) +
{1.26}

PGINA 13

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

Donde:
-

+ ( ) ) + : es el trmino encargado de

representar las transferencias de energa debidas a la difusin, disipacin y


conduccin por el efecto de la viscosidad.
: agrupa todos los trminos fuente o sumidero que se definan en el modelo.
: es la conduccin efectiva, resultado de sumar y , esta ltima debida al
flujo turbulento.
: es la difusin de la sustancia
: es la energa especfica de un fluido que, para el caso de fluidos
incompresibles:

= +

{1.27}

Siendo la entalpa, calculada como:


= +

{1.28}

Para lo que se entiende como la fraccin de masa de y la entalpa de la


misma.

1.3 FLUJOS LAMINAR Y TURBULENTO


En ingeniera, la mayora de los flujos de inters son turbulentos debido a la
significativa modificacin producida en parmetros como la resistencia a la friccin, la
transmisin de calor o la capacidad de mezcla. As, la comprensin y caracterizacin de
este rgimen se hace necesaria para la mayora de procesos industriales en los que los
fluidos se encuentran presentes.
1.3.1

Qu es la turbulencia

Cuando observamos los productos de la combustin producida en una vela, se puede


apreciar que el flujo de gases en los primeros centmetros de la elevacin trascurren de
forma suave hasta que comienza a fluctuar aleatoriamente en todas direcciones,
continuando su ascensin. De igual modo, una detallada inspeccin en flujos de fluidos
internos revela que, a bajas velocidades, las lneas de corriente son paralelas y el patrn
se vuelve catico cuando la velocidad aumenta por encima de un cierto valor crtico.
Si el flujo descrito por las lneas de corriente posee ordenacin, regularidad y
paralelismo se dice que es laminar. Si por el contrario se caracteriza por fluctuaciones de
velocidad y movimiento desordenado, estaremos tratando un flujo turbulento. El paso de
un tipo de flujo a otro no es estrictamente puntual, sino que existe una transicin, donde
se produce una alternancia entre comportamientos laminares y turbulentos. De forma ms
especfica, se detallan a continuacin las caractersticas propias de este tipo de flujo:

PGINA 14

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

Irregularidad
Tridimensionalidad
Difusividad
Disipacin
Altos nmeros de Reynolds

Para comprobar estas particularidades de los fluidos, el ingeniero britnico Osborne


Reynolds dise el experimento que se muestra en la siguiente figura. Reynolds observ
que las lneas de colorante describan una lnea recta a bajas velocidades, la cual se iba
alterando con zigzagueos y aleatoriedad segn incrementaba la velocidad.

Figura 1.2. Experimento para distinguir los tipos de flujo y representacin de las estelas formadas por la tinta.

1.3.2

Nmero de Reynolds

La transicin del rgimen laminar al turbulento mencionada depende de varios


factores como son la geometra, la rugosidad de la superficie de contacto, la velocidad del
flujo, temperatura y propiedades del fluido entre otros. Tras un largo perodo de estudio,
Reynolds descubri que la razn de fuerzas inerciales a fuerzas viscosas defina el
rgimen del flujo. A esta razn se le otorg el nombre de Nmero de Reynolds en honor
a su descubridor y, para una tubera (flujo interno) se expresa como:
=

{1.29}

Siendo la velocidad media en /, el dimetro en , la viscosidad


cinemtica del fluido en 2 / y la viscosidad dinmica en . La relacin entre la
viscosidad cinemtica y dinmica viene dada por la siguiente expresin:
=

{1.30}

A altos valores del Nmero de Reynolds, las fuerzas inerciales son grandes en
relacin a las viscosas, de tal forma que resulta imposible controlar la aleatoriedad y las

PGINA 15

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ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

rpidas fluctuaciones del flujo. Por el contrario, a nmeros pequeos o moderados, las
fuerzas viscosas son capaces de reducir dichas fluctuaciones y mantener una cierta
regularidad en el flujo.
El valor crtico del Nmero de Reynolds, , es diferente para geometras y
condiciones de flujo. En flujo interno, se acepta generalmente un = 2300. Con el
objetivo de unificar criterios, normalmente se adoptan los siguientes valores:

1.3.3

2300

Flujo laminar

2300 4000

Flujo de transicin de laminar a turbulento

4000

Flujo turbulento

FLUJO TOTALMENTE DESARROLLADO

1.3.3.1 La regin de entrada


Debido a la condicin de no deslizamiento que se cumple para fluidos viscosos, la
velocidad del fluido en la frontera con el elemento slido que lo conduce ser nula. De
esta forma, en las proximidades de las paredes existe una pequea capa donde el efecto
de los esfuerzos cortantes viscosos se traduce en un gradiente de velocidades en la
direccin normal al flujo. Esta capa adquiere el nombre de capa lmite y divide el flujo en
dos regiones: la regin de la capa lmite y la regin del flujo central irrotacional, donde
los efectos de la friccin son despreciables y la velocidad toma valores constantes en
direccin radial.
El espesor de esta capa aumenta en la direccin del flujo hasta alcanzar el centro de
la tubera como se muestra en la figura 1.3. La regin entre la entrada y el punto donde la
capa lmite llega a la directriz de la tubera se denomina regin de entrada hidrodinmica,
a la cual le corresponde la longitud de entrada hidrodinmica, representada como .

Figura 1.3. Desarrollo de la capa lmite de velocidad en una tubera. El flujo hacia el cual se desarrolla es laminar en
este caso, aunque podra adaptarse a turbulento mediante el aplanado de la zona central del perfil.

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ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

El flujo en la regin de entrada adquiere el nombre de flujo en completo desarrollo


hidrodinmico por ser sta la regin donde el perfil consigue el desarrollo, siempre y
cuando el fluido no sea calentado o enfriado.
Para el flujo laminar, el perfil de velocidades en direccin radial en una seccin es
parablico, mientras que para un flujo turbulento, este perfil se aplana debido al
movimiento de vrtices y a la mezcla ms fuerte en direccin radial.
La condicin que nos da un flujo completamente desarrollado es la siguiente:
(,)

= 0 = ()

{1.31}

El esfuerzo cortante de pared es mximo en la zona de entrada de la tubera al ser el


espesor de la capa lmite mnimo, disminuye gradualmente hacia el valor correspondiente
al flujo completamente desarrollado, el cual se encuentra a una distancia de la entrada
de la tubera. De aqu se puede deducir que para tuberas pequeas, este efecto tiene gran
importancia, afectando notablemente al factor de friccin promedio para la tubera. Sin
embargo, para conducciones de gran longitud, la influencia de esta variacin del factor
de friccin no es determinante para el valor medio del mismo.
1.3.3.2 Longitudes de entrada
Dada la existencia de diferentes tipos de flujo, se debe diferenciar la longitud de
entrada en rgimen laminar y en rgimen turbulento. Esta distancia se alcanza una vez el
valor del esfuerzo cortante se diferencia en un 2% del valor para el flujo totalmente
desarrollado.

Figura 1.4. Variacin del esfuerzo cortante de pared en la direccin del flujo para una tubera desde la regin de entrada
hasta donde el flujo puede considerarse totalmente desarrollado.

PGINA 17

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ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

Para rgimen laminar, la longitud de entrada hidrodinmica se aproxima por


(referencia a Kays y Crawford, 1993; Shah y Bhatti, 1987):
, 0.05

{1.32}

En el rgimen turbulento, por su parte, la longitud de entrada se puede aproximar


como (Bhatti y Shah, 1987; y Zhi-qing, 1982):
1/4

, 1.359

{1.33}

Esta longitud es ms corta que la correspondiente al rgimen laminar, y su


dependencia del Nmero de Reynolds es ms dbil. Desde un punto de vista
computacional, cando se define una condicin de contorno de velocidad uniforme la
entrada de una tubera, se suele considerar una distancia de 10 dimetros para alcanzar
las condiciones de flujo desarrollado en la zona de estudio.
, 10

{1.34}

A lo largo de los aos, los estudios realizados para el clculo de la prdida de carga
debida a la friccin en las regiones de entrada han sido recopilados en la literatura tcnica.
Sin embargo, en la prctica las tuberas suelen ser lo suficientemente largas como para
que se supere con creces la longitud mnima de desarrollo. Es as que en la mayora de
los casos el flujo se considera completamente desarrollado en toda la longitud de la
tubera, admitiendo un error que en tuberas largas no es determinante aunque en cortas
puede suponer una desviacin importante de la realidad.
1.3.4

Teora de flujo laminar en tuberas

Anteriormente se indic que el flujo, tras una cierta distancia a travs de un conducto
con dimetro regular est totalmente desarrollado, lo que significa que su velocidad
adquiere valores constantes en cualquier seccin transversal de tubera. Tanto para flujo
laminar como turbulento, para una mejor caracterizacin de variables como la prdida de
presin, prdida de carga, caudal o similares, puede ser de gran utilidad el conocimiento
del perfil de velocidades local.
La mayora de los flujos internos que podemos encontrarnos sern turbulentos. Sin
embargo, el estudio del flujo en una tubera en rgimen laminar resulta de gran inters
porque es uno de los pocos anlisis viscosos tericos a los que se les puede dar solucin
exacta, teniendo en cuenta una serie de restricciones e hiptesis impuestas.
Para obtener modelos de comportamiento del flujo laminar completamente
desarrollado existen tres opciones:
1) A partir de = , aplicada directamente a un elemento de fluido.
2) A partir de las ecuaciones de movimiento de Navier-Stokes.
3) A partir del anlisis dimensional.

PGINA 18

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ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

Ya que la forma ms sencilla de entender lo que ocurre en el flujo de un fluido dentro


de una tubera es la opcin de la Segunda Ley de Newton, ser la que trataremos en el
siguiente apartado.
1.3.4.1 Fuerzas aplicadas a un elemento de fluido
Considerando una tubera de dimetro y un elemento infinitesimal cilndrico de
fluido de longitud y radio en el centro de la misma en un instante , se tiene que las
bases del cilindro de fluido, inicialmente planas, se deforman para un instante +
cuando se produce el desplazamiento del elemento fluido. Si el flujo se desarrolla
completamente y estabiliza, la distorsin en cada extremo de elemento adquiere los
mismos valores y desaparecen las aceleraciones producidas en el tramo de desarrollo. De
esta manera, aparece la explicacin al resultado laminar del experimento de Reynolds,
que dice que cada parte del fluido simplemente fluye a lo largo de su lnea de trayectoria,
paralelamente a las paredes de la conduccin.

Figura 1.5. Movimiento de un elemento cilndrico de fluido dentro de una tubera.

El origen de esta variacin de velocidad, si se tiene en cuenta la viscosidad del fluido,


es el esfuerzo cortante, el cual tiene una direccin opuesta al flujo. Si se desprecian los
efectos de la aceleracin gravitatoria, la presin se considera constante a travs de
cualquier seccin de tubera. As, si anticipamos el hecho de que la presin disminuye en
el instante + respecto de , tenemos que incluir un esfuerzo cortante para restablecer
el equilibrio en el sistema. Aislando el cilindro y aplicando la segunda ley de Newton, se
puede representar el siguiente equilibrio de fuerzas:

Figura 1.6. Diagrama de cuerpo libre para un elemento de fluido cilndrico.

PGINA 19

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ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

Se puede observar que el fluido no experimenta aceleracin, por lo que el flujo


totalmente desarrollado en una tubera horizontal es un equilibrio entre las fuerzas de
presin y las viscosas. Este equilibrio puede expresarse como:
(1 ) 2 (1 ) 2 () 2 = 0

{1.35}

A lo que, aplicando simplificaciones tenemos:

{1.36}

Que representa el equilibrio producido entre las fuerzas necesarias para que cada
partcula de fluido sea transportada a lo largo de una tubera a velocidad constante. Como
el incremento de presin y el tamao del cilindro no son funciones de la coordenada
radial, se intuye que el esfuerzo cortante es dependiente del radio. De forma analtica:
=

{1.37}

Donde es una constante. En = 0, la directriz o eje de la tubera, el esfuerzo


cortante es nulo y en la pared, =

, el esfuerzo resulta mximo y se conoce como

esfuerzo cortante en la pared . Entonces:


=

{1.38}

La distribucin de esfuerzo cortante en una seccin es funcin de la coordenada


radial:
=

{1.39}

La relacin lineal del esfuerzo cortante respecto a la posicin radial es resultado de


que la fuerza de presin sea proporcional al cuadrado del radio y que la fuerza de esfuerzo
cortante sea proporcional al radio. Si la viscosidad fuese nula, no existira esfuerzo
cortante y la presin permanecera constante en toda la tubera. La cada de presin y el
esfuerzo cortante a lo largo del elemento cilndrico longitudinal sern:
=

{1.40}

Aunque no sea el objetivo de este apartado, podemos adelantar que estas ecuaciones
son vlidas tanto para flujo laminar como para turbulento.

PGINA 20

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ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

Figura 1.7. Distribucin del esfuerzo cortante dentro del fluido en una tubera, tanto laminar como turbulento, y perfiles
caractersticos.

1.3.4.2 Perfil de velocidades en rgimen laminar


La posibilidad de resolver las propiedades del flujo distingue el flujo laminar del
turbulento, en el cual hay que establecer otra serie de hiptesis adecuadas a la complejidad
de la distribucin de esfuerzos. Para el flujo laminar de un fluido newtoniano, el esfuerzo
cortante es proporcional al gradiente de velocidad en la direccin normal al flujo.
=

{1.41}

Aplicada a tuberas, pasa a ser:


=

{1.42}

Donde representa la direccin radial.


Estas ecuaciones representan las dos leyes que rigen el flujo laminar desarrollado en
un fluido newtoniano dentro de una tubera, estando estas relacionadas con la Segunda
Ley de Newton y con la definicin del esfuerzo cortante para un fluido newtoniano.
Combinando las ecuaciones 1.41 y 1.42, tenemos:

= (

{1.43}

La obtencin del perfil de velocidad partir de la integracin de la expresin anterior:

= 2

{1.44}

O bien,
= (

) 2 + 1

{1.45}

Donde 1 es una constante. Por el efecto de la viscosidad, el fluido se adhiere a la


pared de la tubera, por lo que, para = /2, la velocidad es nula:

PGINA 21

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ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

= 0; 1 = (

16

) 2

{1.46}

Y el perfil de velocidad quedara como:


() =

[1 ( ) ]

{1.47}

Siendo = /2 el radio del tubo por donde circula el fluido.


El perfil de velocidades es parablico en la coordenada radial siendo la velocidad
mxima en la lnea central de la tubera, mientras que ser mnima o nula para la zona de
las paredes. El caudal en la tubera se puede obtener integrando el perfil de velocidad a
travs de la seccin transversal de la tubera ya que el flujo es axialmente simtrico
respecto a la directriz de la tubera recta. Siendo la velocidad constante sobre los pequeos
elementos de rea que consisten en anillos concntricos, se tiene que:
=

{1.48}

Donde representa el valor de la velocidad media.


Como sabemos que la velocidad media del fluido es el caudal dividido entre el rea
de la seccin transversal, se tiene que:
=
=

2
22

128

{1.49}

2
32

{1.50}

Los resultados anteriores nos dan la confirmacin de ciertas propiedades del flujo
laminar que cabe resumir en cuatro breves enunciados para tuberas horizontales:
a)
b)
c)
d)

La cada de presin es directamente proporcional al caudal circulante


Directamente proporcional a la viscosidad del fluido
Directamente proporcional a la longitud de tubera
Inversamente proporcional al dimetro de la tubera a la cuarta potencia

Los autores que establecieron experimentalmente las propiedades de este flujo son
G. Hagen (1797-1884) en 1839 y J. Poiseuille (1799-1869) en 1840, por eso se denomina
flujo de Hagen-Poiseuille.
Flujo laminar en tuberas no horizontales
Para referirnos a tuberas cuya directriz no es horizontal, tendremos que sustituir la
cada de presin por el efecto combinado de la presin y la accin gravitatoria:
()

PGINA 22

{1.51}

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ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

Donde representa el ngulo entre la tubera y la horizontal, siendo positivo cuando


el flujo asciende y negativo cuando va en sentido contrario.

Figura 1.8. Diagrama de representacin de elementos de fluido en tuberas no horizontales.

Si al igual que en el estudio anterior realizamos un equilibrio de fuerzas sobre el


cilindro de fluido, la fuerza neta en la direccin x es una combinacin de la fuerza de
presin y la componente del peso en dicha direccin. El resultado sera:
()

{1.52}

Con ello podemos extrapolar los resultados para tuberas horizontales, ajustando as
por el trmino de elevacin:
= ()
=

4 (())

128
(())2
32

{1.53}
{1.54}
{1.55}

Por tanto, en tuberas inclinadas y flujos ascendentes, la cada de presin se ve


aumentada por la componente del peso en la direccin del flujo. Por el contrario, si el
flujo desciende, la cada de presin es menor por la tendencia natural al movimiento del
flujo provocada por la gravedad.
1.3.5

Teora de flujo turbulento en tuberas

1.3.5.1 Esfuerzo cortante turbulento


En cuanto a la distincin de los regmenes de flujo, la principal caracterstica del
flujo turbulento es la aleatoriedad y caos del movimiento de las partculas. Las variaciones
se dan en todos los parmetros (velocidad, presin, esfuerzo cortante, temperatura, etc.).

PGINA 23

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ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

Otra de los principales aspectos distintivos del flujo turbulento es la vorticidad


tridimensional aleatoria, es decir, la rotacin o espn de las partculas del fluido en el
espacio. Estas fluctuaciones pueden describirse segn sus valores medios, mostrados con
un apstrofo de aqu en adelante. Para la componente x de la velocidad, el valor medio
respecto al tiempo es:
1

= 0

(, , , )

{1.56}

Donde T es el intervalo de tiempo, considerablemente ms largo que el perodo de


las fluctuaciones ms largas y ms corto que las inestabilidades encontradas en la media
de la velocidad.
Como se ha mencionado con anterioridad, llamaremos a la parte fluctuante de la
velocidad, que ser la que vare segn el instante en el que nos encontremos y
representar:
= +

{1.57}

{1.58}

O bien,

Por la propia definicin de velocidad media y las relaciones anteriores, se tiene que
el promedio de las fluctuaciones es nulo y mayor que cero.
+
1

()2 = 0 ()2 0

{1.59}

En la siguiente figura puede verse cmo sera una curva tpica de velocidad para un
perfil turbulento, a la vez que su correspondiente valor medio.

Figura 1.9. Descripcin de la velocidad media y fluctuante de un parmetro para flujo turbulento.

Las propiedades y caractersticas que definen la turbulencia pueden tener valores


dependientes de la situacin. De esta forma, la intensidad de turbulencia se define:

PGINA 24

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

( )2

0.5
+ 2
( ) ]
0

[ 0

{1.60}

Otro de los parmetros de turbulencia que adquiere unos valores u otros segn el
flujo, es el perodo de las fluctuaciones o escala de tiempo.
En cuanto al esfuerzo cortante originado por la viscosidad, es fcil caer en el error
de relacionarlo con el expresado anteriormente para flujo laminar. Una explicacin fsica
de esto se encuentra en la idea de lo que produce un esfuerzo cortante:

Figura 1.10. Esfuerzo cortante en flujo laminar provocado por el movimiento de las molculas y su aleatoriedad.

Al contrario que en el flujo laminar, donde explicamos que las partculas seguan una
lnea paralela a la directriz de las paredes, en el flujo turbulento se acenta la aleatoriedad
de las trayectorias, haciendo que desaparezca dicho paralelismo, con lo que las partculas
viajan a diferente velocidad. Este desorden, sin embargo, no es completamente aleatorio,
sino que, como se pretende mostrar en la figura anterior, el promedio de velocidades se
mantiene.
La cantidad de movimiento de flujo en la direccin de avance origina un arrastre
entre las partculas, lo que, tcnicamente, son aceleraciones que se traducen en fuerzas de
cizallamiento. Si combinamos este hecho junto con las fuerzas de atraccin entre las
molculas, se obtiene
=

{1.61}

Los vrtices tridimensionales producidos en el flujo turbulento varan de tamao


desde un dimetro muy pequeo, del orden del dimetro de una partcula de fluido hacia
tamaos muy grandes, del orden del objeto que se analice. Estos vrtices se mueven de
forma aleatoria y transportan masa a una velocidad media de:
= ()

{1.62}

La consecuencia inmediata de la aparicin de estos vrtices es el incremento de la


capacidad de mezclado y transporte de cantidad de movimiento. Un estudio ms
exhaustivo del flujo unidimensional en x muestra que:

PGINA 25

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS


= +

{1.63}

Sin embargo, sabiendo que en el flujo laminar no existen fluctuaciones de velocidad,


podemos deducir que el esfuerzo cortante es mayor en el flujo turbulento. Los trminos
que nos ayudan a llegar a esta conclusin se denominan esfuerzos de Reynolds, ya que
Osborne Reynolds fue el primero en analizarlos en 1895.
Si nos centramos en la ecuacin anterior, podemos ver que el esfuerzo cortante en
flujo turbulento no cumple proporcionalidad con el gradiente de la velocidad promedio
respecto del tiempo. Adems, se tiene una distribucin debida a la aleatoriedad de las
fluctuaciones de la velocidad en x y en y.
Existen otras maneras para expresar el esfuerzo cortante para el flujo turbulento. Una
de ellas est dada en trminos de la turbulencia:
=

{1.64}

La viscosidad turbulenta es funcin del fluido y las condiciones del flujo, es decir,
no tiene un valor constante como ocurre con la viscosidad absoluta y cambia para cada
flujo turbulento y cada punto del mismo. Esto ha llevado al desarrollo de numerosas
teoras para la obtencin de aproximaciones que nos permitan calcular parmetros de flujo
con este mtodo. Para ms informacin sobre este tema puede consultarse la
documentacin mencionada en Bibliografa.
1.3.5.2 Perfil de velocidades turbulento
El perfil de velocidades turbulento ha sido objeto de una gran cantidad de estudios
y, para definir expresiones que determinen la morfologa del mismo se ha debido recurrir
a los datos experimentales.
A diferencia de del perfil de velocidad parablico encontrado en el flujo laminar, el
perfil turbulento se caracteriza por presentar formas ms planas. Cerca de la pared se
pueden distinguir las cuatro regiones cuyas caractersticas se explican a continuacin.

Figura 1.11. Perfil de velocidad turbulento en flujo interno totalmente desarrollado.

PGINA 26

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

Subcapa viscosa: tambin llamada laminar, lineal o de pared, su perfil de velocidad


es casi lineal y, de forma semejante a lo ocurrido en flujos laminares, presenta lneas de
corriente con un alto grado de paralelismo, cuya causa principal es el amortiguamiento
resultado de la cercana a la pared. Debido al pronunciado gradiente de velocidad que se
da en la subcapa viscosa se le llama tambin laminar y es de gran importancia para la
definicin del flujo a pesar de que su espesor sea muy pequeo y en la mayora de los
casos no supere el 1% del dimetro de la tubera. El perfil de velocidad se puede expresar
de forma adimensional segn la ecuacin conocida como Ley de la pared.

{1.65}

Esta ley se da hasta el espesor definido por la siguiente expresin:


= 5

{1.66}

Tal y como se puede comprobar en las expresiones anteriores, el espesor de la


subcapa viscosa aumenta con la viscosidad cinemtica del fluido de trabajo, mientras que
disminuye segn se incrementa la velocidad de ste.
Llegados a este punto, se puede definir / como longitud viscosa, con
dimensiones de longitud. La longitud viscosa se multiplica por y para eliminar la
dimensin de la distancia desde la superficie ya que, en anlisis de capa lmite, conviene
trabajar con variables adimensionalizadas. As, tenemos:
+ =

+ =

{1.67}

{1.68}

Por lo que la Ley de pared pasa a poder ser representada simplemente mediante +=
+.
Capa de amortiguamiento: Esta capa ocupa una posicin intermedia entre la
viscosa y la de traslape. En ella, los efectos turbulentos comienzan a ser significativos
aunque la viscosidad sigue dominando el desarrollo del flujo.
Capa de transicin: conocida tambin como capa de traslape o subcapa inercial.
Aunque siguen sin dominar los efectos de la turbulencia, adquieren progresivamente ms
importancia.
Si enfrentamos grficamente el logaritmo de la distancia medida desde la pared a los
datos experimentales de velocidad en el fluido, observaremos una relacin lineal entre
ambas. As, el anlisis dimensional con su correspondencia experimental nos da lo que
se conoce como Ley logartmica, cuya expresin analtica es la que sigue:

= ln

PGINA 27

{1.69}

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

Donde y B son constantes y los valores de las mismas han sido determinados
experimentalmente, siendo stos 0.40 y 5.0 respectivamente. Sustituyendo:

= 2.5 ln

+5

{1.70}

+= 2.5 ln + + 5

{1.71}

La Ley logartmica est considerada como perfil de velocidad universal para flujo
turbulento en tuberas y sobre superficies. En la siguiente figura se representa y+ en escala
logartmica frente a u+, representando la capa lmite para perfiles de velocidad totalmente
desarrollados.

Figura 1.12. Comparativa de los perfiles de velocidad de la Ley de la pared y de la Ley logartmica con datos
experimentales para flujo interno turbulento totalmente desarrollado.

Capa turbulenta: o exterior, donde la difusin molecular (efectos viscosos) pasa a


un segundo plano, pasando as la turbulencia a un primero. Puede darse una aproximacin
de la misma en funcin de la constante B a partir de la hiptesis de que la velocidad
mxima en una tubera se produce en la lnea central de la misma, donde = 0.

= 2.5 ln

{1.72}

Otro de los mtodos para obtener perfiles de velocidad empricos es el perfil de


velocidad de la ley de potencia.

PGINA 28

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS


( )

{1.73}
1

= (1

{1.74}

Siendo n una constante dependiente del Nmero de Reynolds del flujo con el que se
trate, aumentando su valor con ste. Sin embargo, para obtener aproximaciones en la
prctica se usa el valor 7, por ofrecer buenos resultados. Se debe tener en cuenta que el
perfil de potencia no se puede usar para calcular esfuerzos cortante en la pared.
El pequeo espesor de la subcapa viscosa, usualmente menor que el 1% del dimetro
total de la tubera, hace que cualquier irregularidad o aspereza sobre la superficie perturbe
el flujo. Es por eso que la friccin en el flujo turbulento, al contrario que en el laminar,
tiene gran importancia en el perfil de velocidad y resto de variables que caracterizan el
flujo.

1.4 PRDIDA DE CARGA EN TUBERAS


En una red de tuberas, la cada de presin y prdida de carga,
respectivamente, entre dos puntos estn directamente relacionadas con la
potencia de bombeo para mantener el flujo. Por tanto, es un concepto de elevado inters
dentro de las aplicaciones que se tratan en el presente documento.
Segn el origen de las prdidas de carga podemos distinguir dos tipos, las prdidas
producidas por el rozamiento en la superficie de la tubera y las ocasionadas por
variaciones en la geometra.
1.4.1

Prdidas primarias o por rozamiento

A medida que el fluido avanza por un conducto, la friccin existente entre ambos
ocasiona prdidas en la energa del fluido, lo que se traduce en una disminucin de la
presin entre dos puntos del sistema.
Para determinar el valor de estas prdidas, se emplean las ecuaciones 1.75 y 1.76,
siendo esta ltima denominada ecuacin de Darcy-Weisbach, que tiene un origen
emprico que establece una relacin entre los efectos de la friccin a lo largo de una
tubera con la velocidad media del flujo que circula por el interior de la misma.

=
Donde:

: Prdida de presin debida a la friccin en Pa

PGINA 29

{1.75}
{1.76}

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

: Prdida de carga debida a la friccin en m. c. a.


: Factor de friccin de Darcy
: Longitud de la tubera en
: Dimetro de la tubera en
: Densidad del fluido en (

: Velocidad media del fluido (m/s)

: Aceleracin de la gravedad ( = 9.80665 2 )

1.4.2

Factor de friccin de Darcy-Weisbach

Como se puede ver en las ecuaciones para las prdidas de carga y de presin
mostradas anteriormente, existe un factor adimensional que representa el factor de
friccin de Darcy, tambin llamado factor de friccin de Darcy-Weisbach o coeficiente
de friccin. El clculo de dicho factor no es inmediato y no existe una nica frmula al
ser tambin fucin de la tipologa de flujo (laminar, turbulento o de transicin).
Flujo laminar: segn una de las expresiones de la Ley de Poiseuille para lquidos
incompresibles y uniformemente viscosos (conocidos tambin como fluidos
newtonianos), el factor de friccin depende nicamente del Nmero de Reynolds, siendo
la expresin que permite su clculo:
=

64

{1.77}

Donde:
: Nmero de Reynolds
Flujo turbulento: para el caso de que el flujo sea de transicin o turbulento, el
coeficiente de friccin es funcin del Nmero e Reynolds y de la rugosidad relativa de la
tubera. La ecuacin que nos permite calcular este factor en este tipo de rgimen de flujo
es la Ecuacin de Colebrook-White.
1

= 2 log10 (


3,7

Donde:
/: Rugosidad relativa total
: Nmero de Reynolds

PGINA 30

2,51

{1.78}

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

: Factor de friccin
: Dimetro interno de la tubera
La ecuacin anterior implica una resolucin iterativa. Para evitar ese proceso de
clculo, Lewis Ferry Moody desarroll el diagrama en escala doblemente logartmica que
representa el factor de friccin en funcin del Nmero de Reynolds y la rugosidad relativa
de una tubera. En su honor, el nombre que se le otorg a dicho diagrama fue el de
Diagrama de Moody, el cual se puede ver en la figura 1.12.

Figura 1.13. Diagrama de Moody para el clculo del coeficiente de friccin en rgimen tanto laminar como turbulento
y de transicin.

Observando el diagrama de Moody, pueden extraerse las siguientes consecuencias:

Para flujos en rgimen laminar, el coeficiente de friccin disminuye con el


Nmero de Reynolds, fenmeno que no depende de la rugosidad de la
superficie.

Los coeficientes de friccin para tuberas lisas son los ms bajos, sin llegar a
ser nulos debido a la condicin de no deslizamiento. A su vez, dicho
coeficiente aumentar con la rugosidad.

En la regin de transicin, sombreada en el diagrama de Moody, el flujo


puede ser laminar o turbulento dependiendo de las perturbaciones que sufra,
estando presente la posibilidad de alternancia entre uno y otro. Para valores

PGINA 31

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

pequeos de rugosidad relativa, se tiene un aumento del coeficiente de


friccin, siendo ste aproximado por el de tuberas lisas para la mayora de
los casos.

En flujo turbulento, cuando aumenta el Nmero de Reynolds hasta valores


notablemente altos, las curvas correspondientes al factor de friccin tienden
a ser horizontales. Es entonces cuando el flujo puede llamarse Flujo
turbulento totalmente rugoso o Flujo totalmente rugoso, ya que la subcapa
viscosa se vuelve tan delgada que su espesor es menor que la rugosidad de
las paredes. La ecuacin de Colebrock, cuando el Nmero de Reynolds tiende
a infinito, pasa a llamarse Ecuacin de Von Krmn y adopta la siguiente
forma:
1

1.4.3

= 2 log (

3.71

{1.79}

Prdidas secundarias o locales

Adems de los efectos de la rugosidad de las tuberas, se debe tener en cuenta los
producidos por las variaciones de geometra de la conduccin, como pueden ser codos,
ensanchamientos, estrechamientos de la vena fluida, vlvulas y otros accesorios.
1.4.4

Mtodo de los Coeficientes de Prdida de Carga

Segn este mtodo, las prdidas ocasionadas por estos elementos deben ser sumadas
a las de friccin y el clculo de las mismas precisa de un proceso experimental en la
mayora de los casos. Debido a que suponen una disipacin de energa causada por las
turbulencias, se suelen representar con un coeficiente K adimensional cuyo valor depende
de variables como la velocidad y el tipo de singularidad:
=

{1.80}

Donde:
: Coeficiente de Prdida de Carga (Adimensional)
: Velocidad media del fluido (m/s)

: Aceleracin de la gravedad ( = 9.80665 2 )

En la prctica, para clculos que no requieran demasiada precisin, se pueden tomar


los siguientes valores aproximados del coeficiente de prdida de carga. En la siguiente
tabla, White (2004). Mecnica de Fluidos, se pueden ver algunos de los coeficientes de
prdidas de carga para componentes tpicos:

PGINA 32

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

Tabla 1.1. Coeficientes de prdida locales para vlvulas abiertas, codos y empalmes en T.

Los coeficientes de esta tabla son de la dcada de 1950. Los accesorios modernos,
forjados y moldeados, fabricados con diferentes materiales, pueden tener coeficientes
distintos e inferiores a los mostrados.

Figura 1.14. Coeficientes de prdida en codos de 90, mediciones recientes. Frank M. White (2004) Mecnica de
Fluidos.

En la Figura 1.14 se muestran resultados ms recientes para codos de 90 acoplados


con un ratio de 1.2 en radio de giro/dimetro del codo. Como se puede ver, los valores
son notablemente menores que los de la tabla por lo que se ha dicho en cuanto a diseo,
fabricacin y materiales utilizados.

PGINA 33

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

1.4.4.1 Mtodo de la Longitud Equivalente de Tubera


Como alternativa al anterior, existe otro mtodo para representar la prdida de carga
que no puede presumir de notable exactitud pero, a efectos de estimar prdidas de carga
secundarias, se considera vlido. Este procedimiento define prdidas de carga localizadas
como metros de tubera recta que producen la misma cada de presin. Por tanto, dada
una singularidad, obtendramos una longitud equivalente, , la cual se sumara a la de
los tramos rectos de la conduccin, .
=

= + ,

{1.81}
{1.82}

Donde es el coeficiente de prdida de carga por geometra, el dimetro interno


de la tubera y el factor de friccin de Colebrook.
Calculada , se determinan las prdidas como si la conduccin fuese recta.
1.4.5

Flujo en codos y dobles codos

La variacin de la direccin de la corriente en codos provoca la aparicin de fuerzas


centrfugas dirigidas desde el centro de curvatura hacia la pared exterior del tubo. A raz
de esto, se tiene que el paso de una corriente a partir de la recta de la parte curvada de la
tubera se ve acompaada por un aumento en la presin en la zona interior de la pared
exterior y la correspondiente disminucin en la zona interior de la pared interior.

Figura 1.15. Variacin de los perfiles de velocidad (verde) y presin (rojo discontinuo) en codos y tramos rectos
contiguos.

El efecto difusor provoca una separacin del flujo sobre ambas paredes. La
separacin de la parte interior se ve intensificada debido a las fuerzas inerciales que
tienden a mover las partculas del flujo hacia la pared exterior. La zona de recirculacin
que se forma como resultado de la separacin del flujo se propaga aguas abajo, reduciendo
la seccin real de circulacin del fluido.

PGINA 34

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

Figura 1.16. Patrn que siguen las lneas de corriente en un codo de 90.

La aparicin de una fuerza centrfuga y la existencia de una condicin de contorno


en las paredes explican que surja un flujo transversal secundario caracterstico en los
codos. La formacin del llamado par de vrtice da lugar da lugar a unas lneas de corriente
con forma helicoidal. Este flujo secundario provoca un incremento del coeficiente de
transferencia de calor y aumenta los efectos de mezclado en la seccin transversal, hecho
que hace muy adecuadas este tipo de configuracin geomtrica en intercambiadores de
calor o mezcladores tubulares.

Figura 1.17. Produccin del flujo secundario en un codo de 90.

Las prdidas en codos estn relacionadas principalmente con la formacin de


vrtices en la zona de separacin del flujo en la pared interior del codo. Esta formacin
de vrtices determina tambin el patrn de velocidades aguas debajo de la zona de
separacin. La magnitud del coeficiente de resistencia en codos vara en funcin de, tanto
de las variables que determinan la intensidad de la turbulencia, el Nmero de Reynolds,
la rugosidad relativa de las paredes, las condiciones de entrada, etc. como de la forma de
la conduccin, el ngulo de giro, el ratio que adimensionaliza la posicin / (radio de
curvatura del codo dividido entre el dimetro de seccin del mismo) o el ratio de reas de
entrada con reas de salida 1 /0 entre otros.

PGINA 35

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

1.4.5.1 Prdidas locales en codos y dobles codos


La cada de presin media en un codo puede caracterizarse mediante la suma de dos
trminos. El primero de ellos sera el resultado del clculo de las prdidas de carga para
una tubera recta con longitud igual a la del codo y la misma rugosidad relativa, mientras
que el segundo se correspondera con el efecto ocasionado por el cambio de direccin del
fluido, el cual depende principalmente del ratio de curvatura y el ngulo de giro. En
consecuencia, se tiene:
1

= 2

180

+ 2
2

{1.83}

Donde representa el coeficiente de friccin de Moody para una tubera recta, la


densidad, la velocidad media del flujo, el radio de curvatura del codo, el dimetro
de la tubera, el ngulo de giro y el coeficiente de prdidas, el cual se obtiene del
grfico 1.2. Aunque se muestre un resultado promediado, existen otros procesos de
estimacin del coeficiente ms precisos, para los cuales se puede consultar I.E.
Idelchik (1960). Handbook of Hydraulic Resistance.

Grfico 1.1. Coeficiente de prdidas para una tubera curva (Babcock & Wilcox Co., 1978)

Si situamos varios codos relativamente prximos en la misma tubera tendremos lo


que se conoce como doble codo. Existen infinidad de posibilidades y cada una de ellas
produce efectos diferentes en el flujo.
1) Codos en U: el flujo que recorre su interior realiza un giro de 180 completo,
volviendo a la direccin de entrada con sentido contrario.

PGINA 36

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

Figura 1.18. Codos en U.

Normalmente y segn la morfologa de la localidad, la resistencia para este tipo de


elementos no es equivalente a la suma de las prdidas provocadas por cada uno de los
codos individualmente debido a las caractersticas propias del flujo saliente de la primera
de las localidades. Por tanto, el procedimiento de clculo seguido para la determinacin
de las prdidas de carga en dobles codos comienza con la estimacin de un coeficiente de
resistencia para uno de los codos que lo componen, tal y como se ha descrito
anteriormente. Tras esto, se calcula el parmetro

y se elige un valor de que

multiplique el coeficiente ya calculado, siendo 0 la longitud del tramo recto que une los
codos simples y el dimetro hidrulico que, para tuberas circulares, equivale al
dimetro de la seccin.
=

{1.84}

Queriendo representar el coeficiente de prdidas del doble codo como , el


coeficiente multiplicador para dobles codos y el coeficiente de uno de los codos
aislado.
l0/Dh
A

0
1.4

1
2.0

Tabla 1. 2. Coeficiente multiplicador para dobles codos segn l0/Dh.

Siendo l0 la longitud del tramo recto que une los codos simples y Dh el dimetro
hidrulico que, para tuberas circulares, equivale al dimetro de la seccin.
2) Codos en S: el flujo recorre dos codos para continuar con la misma direccin y
sentido de la entrada.

Figura 1.19. Codo en S: configuracin con codos de 90.

En este caso, el procedimiento ser el mismo que para el codo en U, solo que se
utilizarn los valores representados en la siguiente tabla.

PGINA 37

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

l0/Dh
A

ANTECEDENTES SOBRE DINMICA DE FLUIDOS

0
3.0

1
2.0

Tabla 1. 3. Coeficiente multiplicador para dobles codos en S segn l0/Dh.

3) Codos en S en dos planos: los codos cambian la direccin del flujo de un plano
de desarrollo a otro diferente.

Figura 1.20. Codo en S en dos planos: configuracin con codos de 90.

De igual forma, tenemos unos coeficientes propios para este tipo de dobles codos,
los cuales pueden verse en la siguiente tabla.
l0/Dh
A

0
2.5

1
2.0

Tabla 1. 4. Coeficiente multiplicador para dobles codos en S en dos planos segn l0/Dh.

PGINA 38

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TEORA SOBRE CFD

Captulo 2

TEORA SOBRE
DINMICA DE FLUIDOS
COMPUTACIONAL (CFD)
2.1 HISTORIA Y ORIGEN DE LA DINMICA DE FLUIDOS
COMPUTACIONAL (CFD)
La Dinmica de Fluidos Computacional, generalmente abreviada como CFD, sirve
a la Mecnica de Fluidos utilizando mtodos numricos y algoritmos para analizar y
resolver cuestiones que llevan asociado el movimiento o flujo de un fluido. Para esto, se
usan computadoras que lleven a cabo las operaciones necesarias para simular la
interaccin de lquidos y gases con superficies definidas por las condiciones de contorno.
La base fundamental de la mayora de problemas a resolver con Dinmica de Fluidos
Computacional son las ecuaciones de Navier-Stokes, las cuales definen cualquier flujo de
fluido de una sola fase. A dichas ecuaciones se les pueden aplicar simplificaciones como
la reduccin de dependencias de las acciones viscosas para obtener las ecuaciones de
Euler o la eliminacin de trminos relacionados con la vorticidad.
En la dcada de los 60, la metodologa seguida para estudios fluidodinmicos estaba
puramente basada en la teora y la experimentacin. Sin embargo, con el avance en la
ingeniera de computacin y el desarrollo de los mtodos numricos y algoritmos para
resolver problemas fsicos se ha revolucionado la forma en la que vemos la dinmica de
fluidos hoy en da.
Surgi en la dcada de los 70 como medio para simular fluidos en movimiento en
situaciones muy simples para aplicaciones aeroespaciales e industrias donde predecir el
comportamiento de un flujo era importante. Segn los supercomputadores fueron
evolucionando, as como las tcnicas numricas, los problemas que se podan resolver
eran progresivamente ms complejos. Ya a principios de los aos 80 se consiguieron
resolver las ecuaciones de Euler en dos y tres dimensiones. A mediados de los 80 se
traslad el inters a fluidos viscosos y, con ello, a la solucin de la ecuacin de NavierStokes.
Durante la dcada de 1990, el uso de la CFD se expandi de forma significativa a
diferentes aplicaciones y procesos industriales donde cobraba gran importancia la

PGINA 39

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

TEORA SOBRE CFD

transferencia de calor, reacciones qumicas como la combustin, los flujos con varias
fases, cambios de fase, transferencias de masa, tensiones por la interaccin de slidos
Actualmente, la tecnologa de simulacin fluidodinmica ha traspasado las barreras
de la investigacin llegando a ser empleada como una potente herramienta de resolucin
de problemas aplicados a la ingeniera de carcter industrial.

2.2 LA DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD)


Permite a los cientficos e ingenieros desarrollar simulaciones computacionales que
predigan el comportamiento y los datos de las variables involucradas en un proceso, como
puede ser el diseo de un ala para un avin, una carrocera para un coche o una turbina
para una central hidrulica.
La informacin generada es importante y tiene un papel clave en la comprobacin
del diseo y la mejora de eficiencia de la geometra de estudio.
A la izquierda de la Figura 2.1 pueden verse los resultados del experimento de los
Vrtices de Von Karman real. A la derecha, diagrama de resultados obtenidos mediante
CFD.

Figura 2.1. Vrtices de Von Karman.

El proceso general de un anlisis de Dinmica de Fluidos Computacional puede


resumirse en la discretizacin del flujo continuo, es decir, las variables de campo
(, , , , , ) se aproximan por un nmero finito de valores en puntos llamados nodos.
La metodologa de la que se sirve cualquier anlisis consiste en la resolucin de
problemas mediante la discretizacin de los modelos y variables (, , , , , ) en el
espacio. De esta forma, se consiguen soluciones exactas en una cierta cantidad de puntos
o nodos, con lo que posteriormente y sirvindonos de mecanismos de interpolacin,
obtenemos resultados aproximados para el resto de la geometra, consiguiendo que un
problema originalmente con solucin continua pase a ser matricial con solucin discreta.

PGINA 40

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

TEORA SOBRE CFD

Figura 2.2. Discretizacin de variables

Un anlisis completo de dinmica de fluidos computacional consta de las siguientes


etapas:
2.2.1

Clculos previos y pre-procesado

En esta etapa se formular el problema y plantearn las ecuaciones que lo gobiernan,


se establecern una serie de condiciones de contorno y se generar una malla de
volmenes finitos.
La modelizacin geomtrica CAD del dominio a analizar ser el comienzo de la
simulacin, es decir, representar en la mquina la geometra de lo que se quiera estudiar.
Actualmente existen diversos programas comerciales especializados nicamente en
modelizaciones CAD, como son: Catia, Solid Works, Solid Edge o Pro Engineer.
Una vez tengamos el dominio o modelo, se discretiza o divide espacialmente en
celdas para conseguir una malla, la cual puede ser o no regular. A continuacin se definen
y establecen los materiales, las velocidades en el contorno de la geometra, modelos
adicionales para el anlisis, etc.
Todo esto depender del anlisis que se quiera realizar, por ejemplo, de fuerzas,
flujos, distribucin de concentraciones, transferencias de calor, etc., y de la capacidad
computacional del equipo o equipos que vayamos a emplear en dicho clculo.
2.2.2

Procesado

En esta etapa, la principal de un anlisis de Dinmica de Fluidos Computacional, se


procede a la realizacin de los clculos y obtencin de la solucin numrica de las
ecuaciones que anteriormente se han definido como gobernantes del problema.
Actualmente existen varias empresas que se dedican a programar y ofrecer software
para la resolucin de problemas de fluidos. Algunos ejemplos son: ANSYS CFX,
OpenFOAM, ANSYS Fluent, Star-CD, Flow 3D, Phoenics, etc.

PGINA 41

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

2.2.3

TEORA SOBRE CFD

Post-procesado o anlisis de los resultados

Debido a la enorme cantidad de informacin obtenida en la solucin de las variables


de campo en cada punto de la malla, se procede a la reduccin a variables fundamentales
con objeto de poder manejar con facilidad los resultados del clculo.
Muy importante en este paso es la representacin grfica de las variables, ya que nos
permite tener una visin rpida y amena de los resultados, as como la comparacin con
otros obtenidos anteriormente en anlisis de Dinmica de Fluidos Computacional,
experimentales o tabulados existentes en normativas, publicaciones cientficas
Existen cdigos que se especializan en una cierta etapa de la simulacin. ste es el
caso de ICEM CFD, Triangle, NetGen y Harpoon entre otros, dedicados a la
generacin de mallas o Paraview, Ensight y FieldView, para la visualizacin de
resultados.

2.3 APLICACIONES DE LA DINMICA DE FLUIDOS


COMPUTACIONAL (CFD)
La Dinmica de Fluidos Computacional resulta muy til en un extenso espectro de
industrias y puede significar una poderosa ayuda al ingeniero de diseo, produccin o
incluso de mantenimiento.
Principalmente existen tres tipos de problemas que podemos resolver mediante la
ayuda de tcnicas CFD:

Simulacin de un equipo existente

Cuando se realiza el estudio de una mquina, sistema o elemento ya existente se


pueden buscar metodologas para evaluar cambios en su modo de operacin o en su
diseo, lo que conducira a ahorros de energa, mejoras de la calidad del producto,
medioambientales, etc. Adems, la CFD servira de gran ayuda para detectar y
diagnosticar problemas operacionales.

Mejoras en el diseo

En el campo de la innovacin y el diseo, la Dinmica de Fluidos Computacional


puede evaluar un amplio abanico de opciones, optimizando el proceso de seleccin e
incrementando las posibilidades del software CAD, muy extendidos en la industria y
perfectamente compatibles con software especfico de simulacin.

Simulacin de procesos

Si se pretenden estudiar procesos industriales, tanto con transiciones de fase o sin


ellas, interacciones slido-fluido, ofrece vas de solucin y anlisis altamente precisas y
ajustadas.

PGINA 42

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

TEORA SOBRE CFD

A continuacin y con el objetivo de situar al lector en el contexto de la tcnica se


expondrn algunas de las aplicaciones con estudios ya realizados de la Dinmica de
Fluidos Computacional en el campo de la ingeniera.
2.3.1

Aplicaciones de CFD en problemas trmicos

Actualmente, podemos encontrar en el mercado una gran variedad de distribuidores


que ofrecen software CFD. El software existente puede ser utilizado para la simulacin
numrica de procesos de flujo de fluidos, mezclado, combustin de calor y masa, etc.
Algunos ejemplos de estas aplicaciones pueden ser:
-

Diagnsticos con prediccin de flujos de calor, campos de velocidades y


temperaturas en conductos (tuberas de gas, tuberas de lquidos, cambiadores de
calor, etc.) y en equipos trmicos (calderas, cmaras de combustin, hornos, etc.).
Anlisis de flujo en ciclones, separadores, etc.
Diseo de componentes para el tratamiento de lquidos, como plantas de aguas
residuales, y gases, como tubos de escape o catalizadores.

Como caso de aplicacin podemos adoptar el trabajo mencionado en bibliografa


titulado Tcnicas computacionales aplicadas al tratamiento de aire. Anlisis de
velocidad y temperatura en la climatizacin de Edificios a travs de CFD, por J.M.
Rodrguez y E. Nonay. Entre otros, encontraremos el estudio de la distribucin de
temperaturas en la habitacin refrigerada de un hospital, donde los pacientes necesitan
unas condiciones ptimas de confort para su correcta recuperacin.
2.3.2

Aplicaciones de la CFD en electricidad y electrnica

Permite determinar la distribucin de temperaturas y los flujos de calor en equipos,


redes, tendidos y cuadros, as como las repercusiones que de ello derivan. Ejemplos de
ello son:
-

Cuadros elctricos y armarios de mando y control.


Mquinas elctricas como motores y alternadores, existiendo la posibilidad de
conocer detalladamente el flujo de aire, el balance trmico y la eficiencia de
enfriamiento de la mquina.
Sistemas de ventilacin y locales de alta densidad de cableado y paramenta
elctrica.
Asesoramiento en el diseo de equipos e instalaciones elctricas.
Lneas elctricas con responsabilidad.
Estudios de fatiga trmica de los materiales, que nos permite una primera
estimacin de la duracin de los elementos.
Control de ruido y vibraciones.

En este caso podemos consultar un estudio realizado por D. Tatchel y J. Parry sobre
un prototipo de enrutador montado sobre pared. Gracias a la tecnologa CFD se pudo

PGINA 43

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

TEORA SOBRE CFD

comprobar que el estilizado diseo de este componente permita la disipacin de un 30%


ms de calor que los modelos anteriores.
2.3.3

Aplicaciones de CFD en turbomaquinaria

Para analizar el flujo de lquidos, gases o vapor a su paso por los labes y las
diferentes partes de una turbomquina podemos utilizar software de anlisis CFD. Con
ello, conseguiremos diagnosticar problemas operacionales o conseguir mejoras en el
diseo. Entre los principales campos de aplicacin tenemos:
-

Mejoras en los diseos de turbinas de vapor, optimizando geometra de labes,


pasos de carcasa, cierres de laberinto, etc.
Diseo de compresores axiales y centrfugos, bombas, etc., considerando el flujo
en 3D sobre condiciones no nominales, con visualizacin de zonas de cavitacin.
Diseo de pequeas turbinas hidrulicas.

Un ejemplo de ello es el estudio realizado por A Rivetti, C. Lucino, J.I. Torres y S.


Liscia, donde se profundiza en los efectos de la cavitacin y rendimiento de una turbina
Kaplan, comparando el modelado y anlisis CFD con los resultados experimentales.
2.3.4

Aplicaciones en la industria del automvil

Dado que muchos de los datos que se precisan a la hora de disear componentes no
se pueden obtener directamente de forma experimental, las tcnicas de CFD son el recurso
al cual se adhieren cada da ms y ms empresas del sector. Todo ello junto a otros tipos
de software, posibilita un anlisis de las modificaciones antes de comenzar con el proceso
de fabricacin. Algunos de los campos de estudio ms habituales son:
-

Aerodinmica externa, para el estudio del diseo y su relacin con la eficiencia


del modelo.
Sistema de ventilacin, para garantizar un perfecto estado de confort en los
ocupantes del vehculo.
Refrigeracin del motor.
Actuacin de las vlvulas, sistemas de escape, refrigeracin de frenos y
funcionamiento de los filtros.

Para ejemplificar este tipo de aplicaciones podemos remitirnos al estudio realizado


por L. Christoffersen, D. Sderblom y L. Lfdahl, citado en bibliografa, que compara y
valora diferentes modelos de componentes aerodinmicos para automviles de
competicin. En este caso, la CFD ayud a decidir qu modelo era el ms adecuado para
los requerimientos aerodinmicos fijados previamente.
Tal y como se extrae de los ejemplos expuestos, existen infinidad de casos que
pueden ser estudiados y comprobados mediante metodologa CFD, obteniendo resultados
con buena precisin de los que servirnos para el desarrollo de los proyectos en ingeniera.

PGINA 44

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

TEORA SOBRE CFD

2.4 DISCRETIZACIN ESPACIAL


Tal y como se ha explicado en el apartado 1.2, dentro de la primera etapa de un
anlisis mediante tcnicas CFD se incluye la discretizacin espacial del dominio. Existen
muchas vas para discretizar el problema, las cuales pueden ser clasificadas en tres
categoras principales: diferencias finitas, volmenes finitos y elementos finitos. Todos
estos mtodos requieren una previa discretizacin espacial o geomtrica para poder
aplicar las ecuaciones que gobiernan el fluido.
El tipo de discretizacin espacial a emplear depende de las ecuaciones que se
emplean, as como de la estructura interna de los datos que se usarn para la resolucin
de los principales parmetros del flujo. Los tipos de mallado que podremos encontrar son
los que se muestran a continuacin.
2.4.1

Mallados estructurados

Todos los puntos de la malla estn identificados por los ndices i, j y k en coordenadas
cartesianas. Las celdas de esta malla son cuadrilteros para geometras 2D y hexaedros
para 3D.
La ventaja de los mallados estructurados se basa en la ordenacin de los elementos
en la memoria, lo que permite que el acceso a las celdas vecinas a una cierta celda resulte
rpido y fcil gracias a los ndices i, j y k utilizados.
Este tipo de mallas puede representarse en sistemas cartesianos o curvilneos, donde
las lneas que configuran el primero son siempre paralelas al sistema de ejes coordenados
mientras que en el segundo se deforma el sistema de coordenadas para adaptarse a la
geometra del objeto de estudio.

Figura 2.3. Ejemplo de mallado estructurado curvilneo representando la seccin de un ala para anlisis CFD.

Otro mecanismo de clasificacin de estas mallas es segn su ortogonalidad. Las


mallas ortogonales son aquellas en las que los cortes producidos entre las lneas de la
misma forman ngulos de 90.

PGINA 45

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

TEORA SOBRE CFD

Como metodologa adicional puede nombrarse la tcnica de la quimera, donde se


generan en primer lugar mallados individuales para cada una de las entidades notables
del dominio. Posteriormente, las mallas se combinan, produciendo una serie de solapes
que dan paso a una precisa transferencia de informacin. Su ventaja principal es que se
pueden plantear mallados para problemas particulares sin tener que generar mallas
independientes unas de otras. Sin embargo, el inconveniente ms destacable de esta
tcnica es que la conservacin de las propiedades de las ecuaciones no es satisfecha
exactamente en la zona donde se produce el solape de las mallas.
En la Figura 2.4 se representan las dos mallas a acoplar, donde una de ellas
corresponde a un ala y la otra a un alern situado sobre la misma. Las zonas en blanco se
ocultaran, mientras que las sombreadas en gris seran objeto de la interpolacin
relacionada con el acople de ambas mallas.

Figura 2.4. Ejemplo de mallado mediante tcnicas de quimera.

2.4.2

Mallados no estructurados

Este tipo de mallas, la distribucin de nodos y celdas no sigue un orden particular,


lo que conlleva a no poder identificar directamente mediante los ndices i, j y k. Por tanto,
podremos encontrar mezcla de cuadrilteros y tringulos en geometras 2D y tetraedros y
hexaedros en 3D.
La gran ventaja que los diferencia de los mallados estructurados reside en la
flexibilidad en el tratamiento de geometras complejas, ya que los tringulos (2D) o los

PGINA 46

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

TEORA SOBRE CFD

tetraedros (3D) se pueden generar automticamente independientemente de la


complejidad del dominio, eligiendo directamente el refinamiento de la misma. Cuando
realicemos un anlisis con mallas de este tipo, stas deben ser evaluadas mediante
tcnicas especficas para garantizar la calidad de los resultados obtenidos.
Otro de los factores importantes que influyen a la hora de la eleccin de un mallado
no estructurado es el ahorro de tiempo que se consigue con la adopcin de metodologas
de este tipo. Sin embargo, como desventaja se presenta el espacio que la malla ocupa en
una computadora, notablemente ms elevado que una estructurada.
En la Figura 2.5 se pueden ver dos ejemplos de mallados no estructurados. En el
primero de ellos se muestra el anlisis de dos chimeneas (www.cfd-online.com), mientras
que en el segundo se puede ver el mallado no estructurado realizado para el anlisis de
un perfil naca (www.cerfacs.fr).

Figura 2.5. Ejemplos de mallados no estructurados.

2.5 DISCRETIZACIN DE LAS ECUACIONES. MTODOS


NUMRICOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES
La palabra discretizacin hace referencia al proceso por el cual una expresin
matemtica dada en forma de ecuaciones diferenciales o integrales sobre un dominio
continuo e infinito se aproxima por expresiones equivalentes (aunque diferentes) en un
determinado nmero de puntos.
A continuacin se definirn y explicarn brevemente tres mtodos: el mtodo de las
diferencias finitas, el mtodo de los volmenes finitos y el mtodo de los elementos
finitos. El desarrollo completo con ejemplos de aplicacin puede encontrarse en el libro
recogido en la bibliografa cuyo autor es Anderson J.D.
2.5.1

Mtodo de las diferencias finitas (FDM)

El mtodo de las diferencias finitas fue aplicado por primera vez por Euler, alrededor
del ao 1768. Este mtodo se basa en el desarrollo de series de Taylor para discretizar las
derivadas de las variables de flujo.
La aproximacin que se consigue con este mtodo es de primer orden debido a que
el truncamiento del error es proporcional al trmino de mayor orden del resto de la serie.

PGINA 47

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

TEORA SOBRE CFD

Este mismo procedimiento se puede emplear para obtener aproximaciones ms exactas,


teniendo nicamente que emplear ms trminos de la serie de Taylor obtenida.
Entre las principales ventajas de este mtodo se puede destacar la simplicidad terica
y la posibilidad de aumentar la precisin del mtodo sin ms que incrementar los rdenes
de aproximacin de las correspondientes derivadas.
Para la correcta aplicacin del mtodo se requiere una malla estructurada, lo cual
limita la aplicacin del mismo a un cierto tipo de problemas, normalmente de geometras
sencillas. Otro factor que incrementa la dificultad de aplicacin del mismo es el
tratamiento de mallas con coordenadas curvilneas, donde se debe proceder a una
transformacin de las ecuaciones de Navier-Stokes a cartesianas.
Aplicado a Dinmica de Fluidos Computacional, puede encontrarse en la Simulacin
Numrica Directa de la turbulencia (DNS), la cual ser explicada en apartados posteriores
aunque a nivel industrial no sea un mtodo habitual.
2.5.2

Mtodo de los volmenes finitos (FVM)

El Mtodo de los Volmenes Finitos utiliza directamente las relaciones de


conservacin en su forma integral y fue aplicado por primera vez por McDonald para
simular un problema 2D no viscoso.
El mtodo aplica las ecuaciones en los puntos obtenidos mediante la previa
discretizacin del dominio. En los trminos integrales de las ecuaciones de Navier Stokes
completas se aproxima por la suma de los flujos que atraviesan las caras de los poliedros.
Como ventaja principal del mtodo tenemos que la discretizacin espacial se realiza
directamente en el espacio fsico del problema, por lo que no existe problemtica en
cuanto a transformaciones entre sistemas de coordenadas como pasaba en el mtodo de
las diferencias finitas. Con ello, este mtodo es muchsimo ms flexible, permitiendo el
uso de mallas estructuradas o no estructuradas y dando solucin a problemas con
geometras ms complejas.
Cumpliendo las tres ecuaciones de Euler que se han tratado en el apartado 1.2 se
obtienen soluciones dbiles, lo que nos lleva a aadir una ecuacin ms, la ecuacin de
la entropa. Esta ecuacin se hace necesaria debido a que no existe una nica solucin
dbil.
Hoy en da es el mtodo ms popular, ya que se hace equivalente al mtodo de las
diferencias finitas bajo unas ciertas condiciones de trabajo.
2.5.3

Mtodos de los elementos finitos (FEM)

Introducido por Tuner Et Al en 1956, este mtodo se emple inicialmente para


anlisis estructurales. Diez aos despus comenz su utilizacin para la resolucin de
ecuaciones de campo sobre medios continuos.

PGINA 48

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

TEORA SOBRE CFD

El mtodo de los Elementos Finitos comienza dividiendo el dominio en elementos


triangulares para geometras 2D o tetraedros para 3D, produciendo una malla no
estructurada. Los grados de libertad del problema se obtienen multiplicando el nmero
total de nodos en los que se ha discretizado el dominio por el nmero de variables del
problema.
Para representar la variacin de la solucin en el interior de los elementos se deben
definir las llamadas funciones de forma que, en la prctica, son lineales. Por tanto, la
aproximacin realizada se considera de segundo orden.
El inters de este mtodo se centra en el uso de mallas no estructuradas para
geometras complejas y en el anlisis de flujos no newtonianos. La base matemtica que
posee tras l es muy rgida y en ciertas ocasiones puede ser equivalente al mtodo de los
volmenes finitos, pero con una complejidad matemtica mayor.

2.6 CONDICIONES INICIALES Y DE CONTORNO


Las condiciones iniciales y de contorno deben ser especificadas se use una
metodologa de resolucin u otra. Estas condiciones definen el estado de las variables en
el instante = 0 o en el primer paso de integracin. El tiempo necesario para la obtencin
de la solucin final ser menor cuanto mejor aproximacin demos de estas condiciones,
a la vez que reducimos la posibilidad de que el problema pase a un estado de no
convergencia.
Las condiciones de contorno pueden ser clasificadas en:
-

Condiciones de contorno de flujo libre: de entrada, salida o entrada/salida. Las


condiciones de contorno de entrada se especifican mediante las condiciones en
el infinito.

Condiciones de contorno de pared: definen el comportamiento del flujo en


zonas cercanas a las superficies. As, se puede imponer una condicin de no
deslizamiento o de tangencia, tal y como se representa en la siguiente figura.

Figura 2.6. Condiciones de contorno de no deslizamiento y tangencia en el contacto del flujo con una superficie.

PGINA 49

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

TEORA SOBRE CFD

2.7 LA TURBULENCIA EN DINMICA DE FLUIDOS


COMPUTACIONAL
Hoy en da, el modelado de la turbulencia es necesario debido a que generalmente
no nos podemos permitir el uso de grandes computadoras con las que obtener gran
precisin en los resultados. Adems, en muchas ocasiones y para el tipo de aplicaciones
que se van a llevar a cabo, se considera que un usuario de CFD va a requerir soluciones
promediadas, no la posicin y el efecto de un vrtice en concreto.
En algunos casos, la correcta seleccin del modelo ser determinante en los
resultados que se obtengan de CFD. Este tipo de disparidad es debida a que ninguno de
los modelos es correcto permanentemente. Es por ello que haya gran cantidad de
variaciones disponibles y que se est trabajando en nuevas.
2.7.1

Modelos de turbulencia

Los modelos de turbulencia se clasifican generalmente de acuerdo a las ecuaciones


que aplican, por ejemplo Reynolds-Averaged Navier-Stokes (RANS) o Large Eddy
Simulation Equations (LES). Adems, a su vez podemos encontrar un desglose segn el
nmero de las ecuaciones de transporte que se debe resolver con el fin de calcular las
contribuciones el modelo.
2.7.1.1 Modelos RANS
Modelos Algebraicos (0 Ecuaciones)
Son los ms simples y menos costosos en trminos de computacin. Este tipo de
modelos no resuelven ecuaciones de transporte para predecir las contribuciones de la
turbulencia y, a pesar de ser poco utilizados, cuando pueden ser aplicados ofrecen buenos
resultados. En ciertas ocasiones pueden utilizarse para estimaciones iniciales sobre
anlisis altamente complejos, ya que el resto de modelos pueden presentar problemas.
Los dos modelos algebraicos ms conocidos son los siguientes:
-

Baldwin-Lomax: desarrollado por Baldwin y Lomax en 1978, es un modelo


algebraico que trata la viscosidad como funcin del perfil de velocidades de la
capa lmite local. El modelo encaja muy bien en aplicaciones con flujos a alta
velocidad con delgadas capas lmite asociadas, condicin que se da
frecuentemente en ingeniera aeroespacial y turbomaquinaria. Se utiliza
comnmente en diseos rpidos donde la robustez es ms importante que
capturar todos los detalles de la fsica de flujo. El modelo de Baldwin-Lomax no
es adecuado para los casos con grandes regiones separadas y efectos de curvatura
y rotacin significativos.

Cebeci-Smith: El modelo Cebeci-Smith fue desarrollado por Cebeci y Smith en


1967. De forma semejante al modelo de Baldwin-Lomax, utiliza funciones
dependientes del perfil de velocidades de la capa lmite para describir la

PGINA 50

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

TEORA SOBRE CFD

viscosidad del flujo. A diferencia de ste, requiere la determinacin de un borde


para la capa lmite.
-

Johnson-King: Est categorizado tambin como modelo de media ecuacin


porque resuelve una ecuacin diferencial ordinaria, la ecuacin de transporte del
esfuerzo cortante mximo, a diferencia del resto de modelos, donde son
ecuaciones diferenciales parciales.

Modelos de 1 Ecuacin
Un nivel por encima de los anteriores tenemos los Modelos de 1 Ecuacin, los cuales
resumen el aporte realizado por la turbulencia simplificando los trminos de la viscosidad.
Actualmente, el modelo ms popular es el Spalart-Allmaras, que, destacando por su
estabilidad, ha demostrado ofrecer aproximaciones aceptables para un amplio campo de
situaciones. Otros ejemplos son el modelo de Baldwin-Barth y el de Goldberg.
Modelos de 2 Ecuaciones
Como su nombre indica, estos modelos resuelven dos ecuaciones adicionales para
calcular las contribuciones de la turbulencia sobre el flujo. Existe una gran cantidad de
modelos de esta tipologa, entre los que destacan el k- y k-, considerados estndares
industriales usados para la mayora de los tipos de problemas industriales.
El modelo SST, modificacin de k-, se usa normalmente para estudio de flujo
interno, mientras que el k- da mejores resultados para problemas de flujo externo,
destacando por su gran capacidad para capturar las regiones de recirculacin.
Dentro de las opciones del software de anlisis fluidodinmicos que estemos usando
tendremos la posibilidad de adoptar Low Reynolds Number para situaciones numricas
con un alto nmero de Reynolds. Esto significa que el modelo puede ser usado en toda la
capa lmite, lo que requiere funciones de pared adicionales para lidiar correctamente con
el efecto de las paredes viscosas.
-

k-: Este modelo o familia de modelos es uno de los ms usados aunque no ofrece
demasiada precisin en casos con altos gradientes de presiones. La primera
variable transportada es la energa cintica turbulenta, la cual se suele darse como
k y que representa la energa en el proceso turbulento, mientras que la segunda
es la disipacin turbulenta, , relacionada con la energa en la turbulencia. Las
formulaciones ms comunes y que podemos encontrar implementadas en los
programas son:
o Standard k-: usado por primera vez por Launder y Spalding en 1974.
Las ecuaciones exactas contienen una gran cantidad de trminos
desconocidos o no medibles, por lo que para aproximaciones prcticas,
este modelo basa los clculos en los procesos que mejor se conocen,

PGINA 51

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TEORA SOBRE CFD

dejando de lado los menos relevantes y tomando un conjunto de


ecuaciones aplicables a un elevado nmero de aplicaciones turbulentas.
o Realizable k-: propuesto por Shih y sus colaboradores con el objetivo
de mejorar la actuacin del modelo Standard, este modelo y su
formulacin respetan la condicin de normalidad de los esfuerzos de
Reynolds, lo que se consigue tomando uno de los coeficientes, ,
variable y hacindolo sensible al flujo y a la turbulencia.
Adems, tambin incluye cambios en ecuaciones de transporte en funcin
de la fluctuacin de vorticidad.
o RNG k-: El modelo RNG fue desarrollado utilizando los mtodos de
Re-Normalizacin Grupo (RNG), por Yakhot et al, teniendo en cuenta
los efectos de las escalas ms pequeas del movimiento.
Aunque la tcnica para derivar las ecuaciones RNG fue bastante
revolucionaria en su momento, su uso ha sido ms discreto. Los
partidarios de este modelo afirman que ofrece una mayor precisin en los
flujos de rotacin, aunque existen resultados contradictorios al respecto.
-

k-: Este modelo o familia de modelos predice la turbulencia mediante el uso


de dos ecuaciones diferenciales parciales de dos variables, k y . La primera
variable es la energa cintica de turbulencia, mientras que la segunda es la tasa
especfica de disipacin de dicha energa cintica. Los ms conocidos son:
o Wilcox: Se corresponde con el punto de partida de la presente
formulacin, desarrollado por Wilcox. En este modelo, el tensor de
tensiones se calcula a partir del concepto de viscosidad turbulenta.
o Wilcox modificado: En el modelo mejorado, para incorporar los efectos
de compresibilidad, la dilatacin de presin se tiene en cuenta
explcitamente en la ecuacin de Omega, mientras que la disipacin de la
energa cintica turbulenta se divide en dos componentes: la disipacin
solenoidal y la disipacin de dilatacin.
El nuevo modelo se aplic con xito a dos problemas de prueba: uno
hipersnico de placa plana y un flujo de recirculacin supersnico.
o SST k-: La formulacin Shear-Stress Transport (SST), desarrollada por
Menter en 1993, constituye uno de los modelos de dos ecuaciones ms
populares debido a que combina lo mejor de dos mundos. El uso de una

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TEORA SOBRE CFD

formulacin k- en las partes interiores de la capa lmite hace que el


modelo sea directamente aplicable a toda la pared a travs de la sub-capa
viscosa, por lo tanto, el modelo k- SST puede ser utilizado como un
Low-Re sin ninguna funcin de amortiguacin adicional.
La formulacin SST tambin cambia a un comportamiento k- en
aplicaciones de flujo externo, donde este ltimo ofrece mejores
resultados.
2.7.1.2 Modelos no lineales
Este tipo de modelos de turbulencia para ecuaciones RANS utilizan un coeficiente
de viscosidad turbulenta que relaciona el campo de turbulencia medio con el de velocidad
media.
La diferencia es que dicho coeficiente es una relacin no lineal. Pueden clasificarse
en dos: los de Relacin Explcita No Lineal, donde se encuentran los modelos Cubic k-
y EARSM y los v2-f models.
2.7.1.3 Modelos RSM
Estudiado por Launder y sus colaboradores en 1975, el nombre de este modelo
proviene de Reynolds Stress Model (RSM) y es el ms sofisticado, ya que abandona la
hiptesis de isotropa de la viscosidad turbulenta, dejando de lado las ecuaciones de
Navier-Stokes promediadas y resolviendo directamente los efectos direccionales del
campo de tensiones de Reynolds.
2.7.1.4 Modelos LES
Large Eddy Simulation (LES), es un modelo de turbulencia propuesto en 1963 por
Joseph Smagorinsky para la realizacin de estudios sobre corrientes de aire en la
atmsfera. Otros de los problemas resueltos especficamente mediante esta tcnica fueron
investigados inicialmente por Deardorff y sus colaboradores.
En estos modelos, se eliminan las pequeas escalas de la solucin, aligerando el coste
computacional de la operacin. Las ecuaciones que gobiernan cambian de forma y la
solucin pasa a ser un campo de velocidades filtradas segn la teora de la turbulencia y
la potencia de clculo disponible.
A diferencia de los mtodos Reynolds Averaged Navier-Stokes (RANS), los
modelos LES resuelven grandes escalas y modela las pequeas. Esto adems evita un
volumen de clculo excesivo como ocurrira en los modelos DNS, explicados en el
siguiente apartado, los cuales resolveran todas las escalas convirtindolos en modelos
prohibitivamente caros. Con ello se consigue que problemas de alta complejidad, como
son flujos en chorros turbulentos, turbinas o trenes de aterrizaje, sean alcanzables
mediante el uso de supercomputadores.

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TEORA SOBRE CFD

Figura 2.7. Simulacin de la interaccin fluidodinmica con un escaln de un modelo RANS a la izquierda y LES a la
derecha. Fuente: Rmy Fransen (2011), 3rd INCA colloquium.

2.7.1.5 Modelos DES


Detached-Eddy Simulation (DES), fue propuesto en 1997 y utilizado por primera
vez en 1999, creando una gran comunidad de adeptos y crticos.
Las dificultades asociadas al uso de los modelos estndar LES, especialmente en las
regiones cercanas a la pared, ha conducido al desarrollo de modelos hbridos que intentan
combinar los mejores aspectos de las metodologas RANS y LES en una estratgica nica
solucin. El modelo DES intenta tratar las regiones cercanas a la pared tal y como lo hace
RANS, mientras que el resto de flujo seguira un comportamiento semejante a LES.
2.7.1.6 Modelos DNS
La Simulacin Numrica Directa o Direct Numerical Simulation (DNS) es un tipo
de simulacin en fluido dinmica en la cual las ecuaciones de Navier-Stokes son resueltas
numricamente sin ningn modelo de turbulencia. Esto significa que todo el rango de
escalas espaciales y temporales de la turbulencia deben ser resueltas, desde las disipativas
ms pequeas (escalas de Kolmogorov) hasta las integrales, asociadas con los
movimientos contenedores de la mayora de la energa cintica total del sistema.

Figura 2.8. Contorno de velocidad obtenido mediante la simulacin DNS de un flujo turbulento para valores de
Reynolds de 35000. Fuente: Scart.dlr.de.

Los modelos de turbulencia presentan ciertas restricciones en cuanto a y+ se refiere.


Por ejemplo, el modelo Standard k- precisa de valores en la pared aproximadamente de
300 a 100. De esta forma, cuando el flujo incrementa su velocidad para un mismo y+, el
tamao del primer elemento de la malla debe ser reducido.

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MATERIAL Y PROCESO EXPERIMENTAL

Captulo 3
MATERIAL Y
PROCESO
EXPERIMENTAL.

En el Captulo 3 se realiza una descripcin de los elementos de ensayo y equipos de


medida utilizados, as como el proceso seguido para la obtencin de los datos que se
utilizarn posteriormente junto a los de la teora y la simulacin numrica.

3.1 MATERIAL DE ENSAYO


3.1.1

Banco de ensayos

El banco de ensayos utilizado ha sido diseado y fabricado por GUNT Hamburg,


que es un fabricante con ms de 25 aos de experiencia que desarrolla, produce y
comercializa equipos cuyo objetivo es apoyar la formacin tcnica mediante el anlisis
prctico en ms de 50 reas.
Para la obtencin de los datos experimentales, se ha hecho uso de dos mdulos
GUNT, principal y complementario. El mdulo principal o de Prdidas de Carga HM
150.11 nos proporciona los instrumentos de medicin y mecanismos de conduccin del
fluido a travs de una amplia combinacin de tuberas, mientras que el complementario
HM 150 nos da el suministro hidrulico y herramientas para el control del caudal.
3.1.1.1 HM 150.11 Prdidas de carga en el Sistema de Tuberas
El mdulo principal, HM 150.11, permite el estudio de las prdidas de carga en
tuberas y accesorios. El equipo de ensayo tiene seis secciones de tubo diferentes o ramas
que pueden cerrarse individualmente a eleccin del estudiante. En cada una de las ramas,
encontraremos diferentes combinaciones de elementos de tuberas como codos, ngulos
o ramificaciones.
Los puntos de medida de la presin estn construidos como cmaras anulares, donde
se conectan los tubos manomtricos. En la Figura 3.1 se presenta una fotografa del
mdulo, mientras que la Figura 3.2. es un grfico explicativo donde pueden verse los
componentes del HM 150.11:
1)
2)
3)
4)

Dos tubos manomtricos.


Secciones de tubo diversas.
Seccin de tubo para robinetera/dispositivos deprimgenos intercambiables.
Cmara anular.

PGINA 55

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MATERIAL Y PROCESO EXPERIMENTAL

5) Grifo de bola para cerrar la seccin de tubo.

Figura 3.1. HM 150.11 Prdidas de carga en el Sistema de Tuberas, fabricado por GUNT Hamburg.

Figura 3.2. Mdulo HM 150. 11. Imagen proporcionada por GUNT Equipment for engineering education.

PGINA 56

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MATERIAL Y PROCESO EXPERIMENTAL

3.1.1.2 HM 150 Mdulo bsico para Ensayos sobre Mecnica de Fluidos


El suministro hidrulico ha sido cubierto mediante el acople del mdulo HM 150.
Dicho suministro se realiza en un circuito cerrado, permitiendo tambin la determinacin
del caudal volumtrico, el compacto posicionamiento del equipo al que complementa y
una recogida del agua de goteo.
El circuito cerrado de agua se compone del depsito de reserva, el cual puede verse
en la parte inferior del banco, equipado con una bomba sumergible de alto rendimiento y
por el tanque de medicin, donde se recoge el agua de retorno.
Datos tcnicos
Bomba
-

Consumo de potencia: 250 W


Mximo caudal: 150 litros por minuto
Altura mxima de elevacin: 7.6 metros
Capacidad del depsito de reserva: 180 litros
Tanque de medicin

Para caudales volumtricos grandes: 40 litros


Canal

Largo x Ancho x Alto: 530 x 150 x 180 mm

Para ms informacin sobre estos mdulos puede consultarse el catlogo del


fabricante.

Figura 3.3. Mdulo bsico HM 150 para Ensayos sobre Mecnica de Fluidos fabricado por Gunt Hamburg.

PGINA 57

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MATERIAL Y PROCESO EXPERIMENTAL

Figura 3.4. Mdulo HM 150. Imagen proporcionada por GUNT Equipment for engineering education.

Los componentes del mdulo son:


1)
2)
3)
4)
5)
6)
3.1.2

Vlvula de estrangulacin.
Rebose.
Depsito de reserva con bomba sumergible.
Vlvula de compuerta para descargar el tanque de medicin.
Indicador de nivel.
Tanque de medicin.
Elementos de estudio

Debido a que no haremos uso del banco de ensayos al completo, centraremos este
apartado en la descripcin de los principales elementos de inters de este proyecto.
3.1.2.1 Tubo recto
El tubo recto compone una rama completa del total disponible en el banco y tiene
como objetivo el anlisis de las prdidas de carga debidas a la friccin producida entre el
fluido y las paredes de la tubera de PVC.
La tubera tiene un dimetro interior de 17 milmetros, siendo el espesor de 1.5. La
longitud entre puntos de medida es de 0,8 metros y el material del que est fabricada es
PVC. Las cmaras anulares utilizadas para la medida de la presin se encuentran a una
misma altura.

PGINA 58

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MATERIAL Y PROCESO EXPERIMENTAL

3.1.2.2 Doble codo


El doble codo que estudiaremos se encuentra en una de las ramas del banco de
ensayos, la cual se compone de tres dobles codos con diferentes configuraciones, tal y
como se puede ver en la figura 3.5.
Los tubos del ensamblaje estn fabricados de PVC y tienen un dimetro interno de
17 milmetros, al igual que la tubera recta.

Figura 3.5. Representacin CAD de la rama de dobles codos del circuito HM 150.11.

Este estudio tendr como objetivo la caracterizacin de las prdidas de carga


producidas en el doble codo que ocupa el segundo lugar respecto del lado izquierdo de la
rama. En la siguiente imagen se describen ms a fondo las dimensiones del mismo:

Figura 3.6. Doble codo de ensayo de Dimetro interior 17 mm, fabricado en PVC. Los puntos 1 y 2 son los puntos de
medida, tal y como se presentan en el banco de ensayos.

Las cmaras anulares se encuentran situadas a diferente cota respecto de la


horizontal. Este hecho, sumado a que los manmetros de medida se encuentran a la misma
altura, supondr que el trmino de la diferencia de alturas de la ecuacin de Bernoulli ya
est incluido en la diferencia de alturas manomtricas.

PGINA 59

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MATERIAL Y PROCESO EXPERIMENTAL

3.2 PROCESO EXPERIMENTAL


Los puntos de ensayo han sido fijados mediante la medida del caudal y la presin
manomtrica.
3.2.1

Medida del caudal

Para medir caudales circulantes pueden utilizarse una serie de instrumentos, los
cuales se conocen habitualmente como caudalmetros o medidores de caudal. Existen
caudalmetros de dos tipos:
1) Medida directa: mediante dispositivos de desplazamiento de fluido.
2) Medida indirecta: Mediante dispositivos de presin diferencial, rea variable,
velocidad, fuerza, etc.
En nuestro caso, puesto que no se dispona de caudalmetro en la instalacin del
laboratorio. El proceso seguido para la medicin se basa en la propia definicin de caudal,
siendo ste entendido como el paso de un volumen determinado de fluido en un cierto
tiempo.
=
Segn la ecuacin =

{3.1}

{3.1}, nuestro problema se reduce a medir volumen

y tiempo.
Para medir el volumen utilizamos la posibilidad que ofrece el mdulo bsico HM
150. Si nos fijamos en las figuras 3.3 y 3.4, este mdulo dispone de un depsito que nos
permite saber el volumen de lquido almacenado. El tiempo, por su lado, puede ser
controlado mediante un cronmetro estndar.
Cada una de las medidas se tomar un mnimo de tres veces con el objetivo de reducir
en lo posible el error derivado de las oscilaciones producidas en una conduccin de este
tipo. Se ensayarn cinco caudales, intentando que el inferior y superior se correspondan
con los lmites fsicos impuestos por el banco de ensayos.
Previamente a la anotacin de las medidas, se deben seguir las instrucciones de
ensayo que se indican en el manual del fabricante.
Una vez se alcance la estabilidad del flujo a travs del banco se cerrar la vlvula de
compuerta del depsito del banco de ensayos. El tramo cronometrado ser el intervalo
comprendido entre 10 y 20 litros, por lo que para calcular el caudal nicamente tendremos
que dividir 10 litros entre el tiempo del cronmetro.
3.2.2

Medida de presin manomtrica

Las medidas de presin se han realizado con los tubos manomtricos y las cmaras
anulares incorporadas en el banco de ensayos.

PGINA 60

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

MATERIAL Y PROCESO EXPERIMENTAL

Una vez abiertas las llaves de paso que controlan la entrada de fluido de la rama que
se quiere estudiar, nos aseguramos de que el resto estn cerradas. Posteriormente, se
conectan los tubos piezomtricos a las cmaras anulares elegidas, teniendo en cuenta que
las medidas tomadas correspondern a todos los elementos que se encuentren entre ambas
cmaras.
En cada cambio de posicin que se realice, deber extraerse el aire encerrado en la
conduccin. Esto se lleva a cabo mediante unas pequeas vlvulas situadas en las partes
superior e inferior de los tubos piezomtricos.

3.3 RESULTADOS EXPERIMENTALES


Tras medir el tiempo empleado en llenar 10 litros del depsito y las alturas en cm.c.a.
indicadas en los manmetros, se obtuvo la siguiente tabla.
MEDICIN EXPERIMENTAL
i
1

V
litros
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10
10

t
s
47,9
48,3
48,2
37,1
37,3
37
32,3
32,5
32,4
27,2
27,7
27,4
22,2
22
22,3

TUBO RECTO
E1
E2
cm.c.a.
cm.c.a.
12,4
8,1
12,7
8,2
12,6
8,4
30
23
30,3
22,5
30,1
22,8
52,5
42
53
41,3
52,5
41
55
43
54,5
43,2
54,7
43,4
87,5
71,5
88
72
88,5
72,5

DOBLE CODO
E1
E2
cm.c.a.
cm.c.a.
8,5
4,5
8,7
4,3
9,1
4,7
23,1
16,2
22,8
15,8
22,9
15,9
42
31
42,5
31,5
42,3
31,4
42,9
32
44,2
33
43
32,2
71,7
54
70,9
55
72
54,1

Tabla 3.1. Resultados experimentales tal y como fueron medidos en el laboratorio de Mecnica de Fluidos de la Escuela
de Ingenieros Industriales de Albacete.

PGINA 61

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

MATERIAL Y PROCESO EXPERIMENTAL

PGINA 62

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Captulo 4
Simulacin Numrica.

En el siguiente captulo, se procede a explicar el proceso de configuracin de un


clculo fluido dinmico en ANSYS. Se detallarn las condiciones de clculo del doble
codo, as como la fijacin de una geometra y tamao especfico de malla o la eleccin de
un apropiado modelo de turbulencia.
La estructura bsica que se sigue para la realizacin de un anlisis completo
comienza con la definicin de una geometra de ensayo para una posterior discretizacin
de la misma. Una vez generada la malla, se transfiere a ANSYS Fluent, fijando una
serie de parmetros y condiciones de contorno. Calculado el modelo, existe la opcin de
post procesar los resultados dentro del mismo Fluent o utilizar para ello CFD-Post.

Figura 4.1. Estructura bsica de un anlisis CFD.

La Figura 4.1 muestra la definicin de geometra se realiza con ANSYS Design


Modeler, la generacin del mallado con ANSYS Meshing, el anlisis fluido dinmico,
en este caso, con ANSYS Fluent y post procesado con ANSYS CFD Post. Como se
puede ver, la Malla 1 se transfiere a un nico anlisis en Fluent. Sin embargo, cuando
queremos comparar los resultados obtenidos mediante diferentes mallas, velocidades y
modelos de turbulencia, el esquema crece.

4.1 GENERACIN DE GEOMETRAS


El primero de los pasos requeridos en la realizacin del estudio fluido dinmico de
un doble codo es la generacin de una geometra base, la cual iremos modificando segn
avancemos en los estudios previos que surgirn ms adelante. Esta tarea ser realizada
mediante el uso de la herramienta ANSYS Design Modeler.
Design Modeler ofrece tanto la posibilidad de modelar elementos en 3D desde cero
como la de tratar y manipular las geometras construidas con otros programas de diseo
asistido por ordenador, permitiendo la transferencia ininterrumpida de informacin. Esta
bidireccionalidad incluye dimensiones parametrizadas, lo que se traduce en una rpida
actualizacin de los diseos.

PGINA 63

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Para definir un anlisis flujo a travs de una tubera, se debe definir el dominio fluido,
es decir, no tenemos que representar la tubera sino el interior de la misma. As, podemos
subdividir el problema en dos partes:
1) Seccin transversal
2) Directriz de la tubera
4.1.1

Seccin transversal

Para la generacin de tuberas 3D con software CAD existen varias opciones, entre
las que podemos encontrar la definicin de una directriz y una seccin transversal, que
ser la que aplicaremos de aqu en adelante.
Siendo la tubera de ensayo de seccin circular, se han probado dos secciones
diferentes, una circunferencia simple y otra compuesta por cuatro arcos, siendo la primera
de ellas descartada por producir un giro en el patrn de malla, tal y como se explica en el
apartado dedicado a la descripcin del mallado.

Figura 4.2. Seccin de tubera en Design Modeler compuesta por cuatro arcos circulares que dividirn la superficie
del slido en cuatro caras diferentes.

4.1.2

Directriz de la tubera

Una vez tenemos fijada la seccin transversal, procedemos a la aplicacin de


Extrusiones y/o Barridos. Para conseguir las lneas gua que se pretende proyectar en la
superficie del slido tendremos que desactivar la siguiente opcin.

PGINA 64

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Figura 4.3. Detalle de las opciones del comando Extrude.

Merge topology: parmetro encontrado en rdenes como Extrusin, Revolucin,


Barrido o Skin que, activado, optimiza la topologa de las entidades seleccionadas,
eliminando posibles lneas no deseadas.
Con todo ello, tenemos el doble codo de estudio en Design Modeler. Al igual que
en los casos anteriores, el dimetro de la seccin ser el correspondiente al interior de la
tubera, 17 mm, mientras que el radio de curvatura de los codos ser 40 mm.

Figura 4.4. Geometra 3D del doble codo de estudio formada por un nico volumen, diferentes cuerpos y 4 caras
exteriores para cada uno de ellos.

4.2 GENERACIN DE MALLADO


El programa del cual haremos uso en esta seccin ser ANSYS Meshing, cuya
tecnologa nos dar la posibilidad de discretizar el volumen generado mediante un
proceso altamente automatizado.
4.2.1

Parmetros de mallado

Los controles de malla que se han aplicado para conseguir las mallas que se describen
en el siguiente apartado son los siguientes.

PGINA 65

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Multizone Method: mtodo de mallado que descompone automticamente las


geometras para crear mallas completa o parcialmente hexadricas. Se aplicar
sobre uno de los tramos rectos. As, se generar una malla con un patrn regular
que se trasladar posteriormente al resto del dominio mediante Sweep Methods.

Sweep Method: traducido al castellano, significa mtodo de barrido y su


mecanismo de funcionamiento se basa en la proyeccin de una cara de origen
con un patrn de malla ya definido sobre una cara de destino.
o Bias Factor: define un patrn de crecimiento del mallado. Aplicado a las
geometras que trataremos, proporcionar un decremento del detalle en la
direccin longitudinal segn nos alejemos de los codos, lo que nos
permitir reducir notablemente el nmero de nodos de la malla.
o Manual Source and Target: nos permite elegir la cara de origen y la de
destino del barrido, manteniendo el patrn de la cara de origen siempre
que se respete el orden del proceso de mallado previsto.

Flexible Sizing Control: nos permite especificar un tamao o divisiones en los


elementos a los que se le aplica, ya sean lneas, caras o cuerpos. Este control nos
ayudar a mejorar la calidad de malla en las siguientes zonas:
o Walls: elegiremos el tamao en direccin longitudinal del mallado,
procurando tener elementos lo ms regulares posible.
o Face Sizing en seccin transversal: para definir el tamao mximo de
elemento en dicha cara (se aplica al ncleo).

Inflation Layer Meshing: usado comnmente para definir una concentracin de


niveles cerca de una pared en anlisis de dinmica de fluidos computacional.
Aunque existen varias formas de controlar su propagacin, en este caso se ha
elegido Smooth Transition:
o Ratio: es la relacin de tamao de elemento que se permite entre el ltimo
elemento creado por Inflation Layer Meshing y el primero del resto de la
malla.
o Layers: indica el nmero de niveles o capas paralelas a la superficie
donde se aplica.
o Growth rate: representa la relacin entre el espesor de un nivel y el
siguiente.

4.2.2

Definicin de las mallas de ensayo

En el proceso de discretizacin del dominio controlaremos el tamao de malla en


dos zonas bien diferenciadas: la seccin transversal y la directriz de la tubera.

PGINA 66

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SIMULACIN NUMRICA

4.2.2.1 Seccin transversal.


Para la optimizacin del proceso de anlisis y simulacin numrica, se propondrn
cuatro secciones de mallado diferentes. Cada una de las mallas, segn su nmero de
nodos, ser apropiada para una aplicacin u otra, teniendo en cuenta el incremento del
coste del estudio producido cuando una alta densidad de mallado provoca un retraso en
el clculo y la obtencin de resultados.
4.2.2.1.1 Mallado 1
La malla nmero 1, a la que nos dirigiremos en ocasiones como Grosera, cuenta
con 561 nodos por seccin y los controles que la definen son:
-

Multizone: con el objetivo de obtener un patrn de mallado donde predominen


los hexaedros.
Face sizing: aplicado a la seccin transversal con 1 milmetro.
Inflation layer: eligiendo Smooth Transition, un Ratio de 0,5, un total de 6 niveles
y un Growth Rate de 1,1.

Figura 4.5. Seccin transversal del tipo de malla 1.

Para una descripcin ms en profundidad del mallado entre otras capacidades,


adaptado al nuevo entorno Workbench surge ANSYS Finite Element Modeler. Este
mdulo ha sido desarrollado para tomar el control sobre algunas de las capacidades
basadas en el mallado que realiza ANSYS APDL que no encajan realmente en el
paradigma de lo que conocemos como ANSYS Mechanical. Con el paso de los aos,
esta herramienta ha adquirido gran utilidad en la traduccin de modelos, revisin de
mallas e incluso la conversin de malla en geometra para su posterior remallado.

PGINA 67

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SIMULACIN NUMRICA

Segn el patrn al que hemos llegado y los valores que van a ayudarnos a definir
mejor cada una de las mallas, tenemos dos zonas bien diferenciadas, A y B:

Figura 4.6. Zonas A y B del patrn de malla para la seccin transversal de tubera.

En la siguiente tabla podemos ver tanto el espesor del primer elemento que se presenta en
la zona cercana a la pared como el espesor de la capa lmite. Se incluyen dos aristas de
medida A y B porque el patrn de mallado que se sigue presenta una pequea diferencia,
la cual no est de ms mostrar.
A

MALLA 1
Punto
X
Y
Z
Tamao

Primer elemento
1
2
0
0
-6,0104 -5,747
6,0104
5,747

Capa lmite
1
2
0
0
-6,0104 -3,9778
6,0104
3,9778

Primer elemento
1
2
0
0
-8,5
-7,9851
0
0

0,3725

2,8745

0,5149

mm

mm

Tabla 4.1. Detalles de primer elemento y espesor de capa lmite para la Malla 1.

PGINA 68

mm

Capa lmite
1
2
0
0
-8,5
-4,5271
0
0
3,9729

mm

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SIMULACIN NUMRICA

4.2.2.1.2 Mallado 2
Por su lado, el segundo mallado que se propone cuenta con un total de 1864 nodos
en cada una de las secciones.
-

Multizone: definido para que el programa cree automticamente un patrn de


mallado en tetraedros regular.
Face sizing: aplicado a la seccin transversal con 0,5 mm.
Inflation layer: tomando la opcin de Smooth Transition con un Ratio de 0,5, un
total de 10 niveles y un Growth Rate de 1,05.

Figura 4.7. Seccin transversal del tipo de malla 2.

MALLA 2
Punto
X
Y
Z
Tamao

Primer elemento
1
2
0
0
-6,0104 -5,8965
6,0104
5,8965

Capa lmite
1
2
0
0
-6,0104 -4,5771
6,0104
4,5771

Primer elemento
1
2
0
0
-8,5
-8,2349
0
0

0,1611

2,0270

0,2651

mm

mm

Tabla 4. 2. Detalles de primer elemento y espesor de capa lmite para la Malla 2.

PGINA 69

mm

Capa lmite
1
2
0
0
-8,5
-5,2073
0
0
3,2927

mm

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SIMULACIN NUMRICA

4.2.2.1.3 Mallado 3
El tipo de mallado 3, al cual nos referiremos con el nombre de Industrial, se
compone de un total de 2944 nodos/seccin.
-

Multizone: definido para que el programa cree automticamente un patrn de


mallado en tetraedros regular.
Face sizing: aplicado a la seccin transversal con 0,5 mm.
Inflation layer: tomando la opcin de Smooth Transition con un Ratio de 0,5, un
total de 20 niveles y un Growth Rate de 1,15.

Figura 4.8. Seccin transversal del tipo de malla 3.

MALLA 3
Punto
X
Y
Z
Tamao

Primer elemento
1
2
0
0
-6,0104 -5,998
6,0104
5,998

Capa lmite
1
2
0
0
-6,0104 -4,7379
6,0104
4,7379

Primer elemento
1
2
0
0
-8,5
-8,4661
0
0

0,0175

1,7996

0,0339

mm

mm

Tabla 4. 3. Detalles de primer elemento y espesor de capa lmite para la Malla 3.

PGINA 70

mm

Capa lmite
1
2
0
0
-8,5
-5,3903
0
0
3,1097

mm

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SIMULACIN NUMRICA

4.2.2.1.4 Mallado 4
El tipo de mallado 4, de aqu en adelante conocido como Refinado, lo forma un
total de 4024 nodos por seccin.
-

Multizone: permitiendo as la generacin de un patrn de malla hexadrico


regular.
Face sizing: aplicado a la seccin del dominio fluido con 0,5 mm.
Inflation layer: Smooth Transition con un Ratio de 0,5, un total de 30 niveles y
un Growth Rate de 1,15.

Figura 4.9. Seccin transversal del tipo de malla 4.

MALLA 4
Punto
X
Y
Z
Tamao

Primer elemento
1
2
0
0
-6,0104 -6,0073
6,0104
6,0073

Capa Inflacin
1
2
0
0
-6,0104 -4,6756
6,0104
4,6756

Primer elemento
1
2
0
0
-8,5
-8,4891
0
0

0,0044

1,8877

0,0109

mm

mm

Tabla 4. 4. Detalles de primer elemento y espesor de capa lmite para la Malla 4.

PGINA 71

mm

Capa Inflacin
1
2
0
0
-8,5
-5,3193
0
0
3,1807

mm

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SIMULACIN NUMRICA

4.2.2.2 Tamao en la directriz.


Una vez se han fijado los diferentes tipos de malla que se aplicarn en la seccin
transversal de la tubera, se destacan varios aspectos determinantes en cuanto al tamao
de malla en la direccin longitudinal (divisiones en el eje de la tubera).
4.2.2.2.1 Tramos rectos
En los tramos donde el flujo es horizontal, la velocidad es predominantemente axial
y el clculo funciona bien aunque los elementos sean alargados. Esto se traduce en la
posibilidad de aplicar un Bias Factor, disponible en el mtodo de barrido, en la
direccin axial de los tramos rectos que ample el tamao de los elementos segn nos
alejamos de la localidad curva. Como ejemplo de aplicacin, tenemos la siguiente figura,
donde se puede ver un cierto aumento del tamao de elemento de la parte izquierda
respecto a la derecha.

Figura 4.10. Sweep Method con Bias Factor de 3 aplicado sobre un tramo recto de tubera.

4.2.2.2.2 Tramos curvos


Cuando no se sabe la direccin del flujo, ha de tenerse en cuenta que los programas
de anlisis numrico funcionan generalmente mejor cuanto ms hexadrica es la malla.
As, podremos destacar dos zonas:
a. Capa lmite: el flujo en la capa lmite, al encontrarse cerca de la pared,
se comporta de forma ms regular que el del ncleo, lo que nos lleva a
dejar la determinacin del tamao de las divisiones longitudinales en
manos del ncleo.
b. Ncleo: en un principio, no sabemos la direccin que seguir el flujo por
lo que buscaremos divisiones longitudinales del tamao de los elementos
en el ncleo. As, correspondern divisiones de 1 milmetro para la Malla
1, por ser el tamao mximo de los elementos del ncleo de 1 mm y 0,5
milmetros en las 2, 3 y 4.

PGINA 72

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SIMULACIN NUMRICA

Antes de continuar, nos remitiremos al apartado de generacin de geometra para


justificar el hecho de presentar una seccin transversal formada por cuatro arcos de
circunferencia.
Cuando se pretende extender la malla generada para una seccin transversal hacia el
resto de la tubera, entran en juego comandos de malla como el Multizone y el Sweep,
que toman una seccin de referencia para arrastrarla sobre una directriz. Para tuberas
completamente rectas no encontraremos problema ninguno, puesto que el programa es
capaz de proyectar perfectamente la cara fijada sobre el extremo contrario. Sin embargo,
cuando aparecen tramos curvos como en el doble codo de ensayo, tenemos la posibilidad
de encontrar pequeos giros en el patrn de malla.
Si nos fijamos en la siguiente figura, donde se muestra el resultado de la
superposicin de sucesivas secciones transversales de malla, veremos una notable mejora
de la seccin de la derecha con respecto a la de la izquierda. Esto se debe a que en la
derecha se han proyectado cuatro lneas sobre las caras exteriores de la tubera que guan
al programa y hacen que se mantenga una perfecta alineacin del patrn de malla a lo
largo de la directriz del codo.

Figura 4.11. A la izquierda, Multizone aplicado sin lneas gua en la superficie exterior de la tubera. A la derecha,
malla perfectamente uniforme y constante gracias a la aplicacin de lneas gua.

El resultado de la unin de los controles aplicados a la seccin transversal y a la


directriz puede comprobarse mediante la generacin de planos de corte, incluyendo
tambin la posibilidad de dar relieve a los elementos cortados.

PGINA 73

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SIMULACIN NUMRICA

4.2.2.2.3 Mallado 1
Para ver la correspondencia entre el tamao mximo de elemento de 1 mm en el
ncleo con el de la directriz, se muestra a continuacin una captura de pantalla donde
aparece el primero de los codos cortado por el plano de simetra.

Figura 4.12. Corte por el plano XY del primero de los codos que forman el doble codo de estudio.

4.2.2.2.4 Mallado 2
En la siguiente figura se ha realizado un corte diagonal al primero de los codos.

Figura 4.13. Detalle de los elementos en el tramo de tubera curvo de la Malla 2, donde se puede apreciar la regularidad
conseguida.

4.2.2.2.5 Mallado 3
El entorno grfico del programa nos permite ocultar cuerpos, lo que puede resultar
interesante para lo que trata este apartado, la comparacin de mallas en seccin
transversal con las divisiones en la directriz.

PGINA 74

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Figura 4. 14. Vista aislada del cuerpo que modela un codo de 90 con la Malla 3 aplicada en la seccin transversal y un
tamao de divisiones en la directriz de 0,5 mm.

Para mallas donde se ha densificado considerablemente la capa lmite pueden verse


elementos muy alargados en comparacin con el espesor pero, como se dijo
anteriormente, se admite debido a las condiciones del flujo en las zonas cercanas a la
pared.

Figura 4.15. Elementos en la capa lmite generados para la Malla 3 mostrados mediante la creacin de un plano de corte
diagonal.

4.2.2.2.6 Mallado 4
Por su lado, la Malla 4 mantiene las divisiones en la directriz, ya que el tamao
mximo de los elementos del ncleo sigue siendo 0,5 mm.

Figura 4.16. Mallado 3D completo para la Malla 4.

PGINA 75

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SIMULACIN NUMRICA

4.3 SIMULACIN CON ANSYS FLUENT


4.3.1

General

En este apartado definiremos el tipo de Solver que se utilizar para la obtencin de


la solucin, siendo el ms apropiado para flujos incompresibles el basado en la presin,
tal y como se marca en la Figura 4.18.

Figura 4. 17. Opciones generales sobre malla y Solver en ANSYS Fluent.

El hecho de que no hayamos activado la gravedad en el ensayo tendr una importante


influencia en la comparativa que realicemos una vez se hayan obtenido los resultados
finales de prdida de carga en el doble codo.
4.3.2

Material

El fluido de trabajo, al igual que en los ensayos realizados en el laboratorio, es agua


en estado lquido. Debido a que el agua es un fluido incompresible, tendremos nmeros
de Mach ms pequeos que la unidad y variaciones de temperatura bajas. As pues, la
temperatura de 25C elegida como media en el laboratorio puede ser considerada
constante en todos los ensayos.

PGINA 76

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Figura 4.18. Definicin del material en el entorno grfico de ANSYS Fluent.

4.3.3

Modelado de turbulencia

La eleccin del modo en el que se tratar la turbulencia se elige en la ventana


dedicada al modelo viscoso.

Figura 4.19. Ventana que muestra ANSYS Fluent para la eleccin del modelo de turbulencia a usar en la simulacin.

PGINA 77

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4.3.4

SIMULACIN NUMRICA

Cell Zone y Boundary Conditions

4.3.4.1 Part Solid


En el apartado Cell Zone Conditions indicaremos que el fluido de trabajo es el
definido en Materials como Water Liquid.
4.3.4.2 Inlet, Outlet y Wall
Siguiendo las recomendaciones recopiladas en el manual del software, fijaremos una
velocidad de entrada de fluido en el Inlet y una presin en el Outlet.
Durante el desarrollo de los anlisis, se fijarn diferentes condiciones de entrada en
el Inlet. Sin embargo, en todos los clculos se aplicar la condicin de presin media nula
en el Outlet. Si por el contrario no marcsemos la opcin de Averaged Pressure
Specification, obligaramos al Solver a conseguir presin nula en cada uno de los nodos
de la seccin y retrasaramos la convergencia de la solucin.
En las paredes se aplicar la condicin de no deslizamiento y el valor de la rugosidad
media del material con el que estn fabricadas las tuberas.
4.3.5

Mtodos de solucin

Algunas de las opciones que nos da el programa respecto al clculo de la solucin


pueden verse en la siguiente captura de pantalla.

Figura 4.20. Apartado donde se definen los mtodos de solucin en ANSYS Fluent.

PGINA 78

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SIMULACIN NUMRICA

En primer lugar, Scheme Coupled o Esquema Acoplado har que en cada iteracin
se resuelvan presin y velocidad de forma conjunta. Por el contrario, en un esquema
Segregado se itera en dos partes. En el inicial se determina el valor de una de las dos
variables. Tras esto, se itera de nuevo para aplicar la relacin existente entre presin y
velocidad, calculando as la variable pendiente de definir.
La discretizacin espacial de segundo orden nos permite solicitar un mayor nivel de
detalle en el proceso de clculo a costa de provocar una bajada en la velocidad de
convergencia, mientras que al activar Pseudo Transient se comprueba una mejora de la
convergencia. Esta ltima opcin est nicamente activa para Solvers acoplados
(coupled) y es un mtodo usado para la obtencin de soluciones estacionarias.
4.3.6

Monitores de convergencia

El monitor de residuos es una grfica que muestra el total de iteraciones en el eje x


y la suma residual de las variables de clculo en el eje y. Dicha suma es calculada por el
Solver en cada iteracin y almacenada posteriormente en los documentos de resultados
del proyecto.
En un equipo con precisin infinita, los residuos tendran un valor nulo como lmite
a medida que la solucin converge. Sin embargo, en un equipo real, se llevan a un valor
pequeo conocido como round-off previo a la aplicacin de los mecanismos de
interpolacin. Los valores predeterminados para la mayora de estaciones de trabajo y
ordenadores suelen bajar los residuos hasta los seis rdenes de magnitud para la opcin
de precisin Simple y doce para Doble.
Para saber ms, puede consultarse el apartado de Juzgar Convergencia en el
manual de ANSYS.

Figura 4.21. Ejemplo de monitor de residuos para un clculo CFD realizado con ANSYS Fluent.

PGINA 79

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4.3.7

SIMULACIN NUMRICA

Inicializacin

Para comenzar con el proceso iterativo, el programa necesita unos valores iniciales.
As, se presentan diferentes opciones: Inicializacin Hbrida, Inicializacin Estndar,
Inicializacin Ful Multigrid o, incluso, la inicializacin mediante resultados anteriores.
4.3.7.1 Inicializacin estndar
En muchas ocasiones y en ciertas zonas del modelo, puede estimarse de forma ms
o menos aproximada un resultado para variables como la velocidad o la presin. As, este
tipo de inicializacin nos permitira fijar estos valores que hemos supuesto como datos de
partida para la primera iteracin. Cuanto ms cerca de los reales estn estos valores,
menos iteraciones sern necesarias para alcanzar la solucin.
Por ejemplo, para inicializar los clculos del doble codo, podran fijarse las
velocidades radiales y tangenciales nulas, mientras que a la axial le asignaramos el valor
medio, el del inlet.
4.3.7.2 Inicializacin Full Multigrid (FMG)
Presentado en 2006, el procedimiento de inicializacin FMG se utiliza sobre la
interfaz de usuario de texto, es decir, a travs de comandos una vez se ha completado la
inicializacin de flujo estndar o si los datos del flujo estn disponibles a travs de la
importacin de resultados anteriores.
4.3.7.3 Inicializacin mediante resultados anteriores
En muchas ocasiones, puede resultar de gran utilidad inicializar los clculos sobre
una malla fina mediante los resultados obtenidos para una grosera. Una de las maneras de
realizarlo es conectando los archivos de solucin de un anlisis con los del que queremos
inicializar, como se puede ver en la siguiente figura.

Figura 4.22. Esquema en Project Schematic de inicializacin mediante resultados anteriores.

Adems de esta, existe la opcin de cargar un fichero de resultados desde el


programa, para aquellas ocasiones donde no podamos conectar las casillas en el Project
Schematic.

PGINA 80

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SIMULACIN NUMRICA

Como se puede suponer, este tipo de inicializacin requiere de un proceso de


interpolacin cuando los resultados van de una malla a otra diferente.
4.3.7.4 Inicializacin hbrida
Este mtodo, introducido en la versin 13.0 de Fluent, es resultado de una
coleccin de patrones y mtodos de interpolacin que resuelve la ecuacin de Laplace
para determinar campos de velocidad y presin. El resto de variables como la temperatura,
turbulencia, fracciones de especies, de volumen, etc., sern definidos automticamente en
funcin del dominio o el algoritmo de interpolacin.
El proceso de inicializacin hbrida puede llevar ms tiempo, pero permitir que se
reduzca el nmero de iteraciones necesarias para alcanzar la solucin. ste tipo ser el
que elegiremos en todos los casos que estudiemos.

Figura 4.23. Opciones de inicializacin que podemos elegir en ANSYS Fluent.

4.3.8

Proceso de clculo

El clculo puede realizarse en Serie o en Paralelo teniendo en cuenta el nmero de


procesadores que se usan simultneamente. Para lanzar clculos en ms de un ncleo, se
precisa de licencias adicionales de ANSYS, que implican el incremento del coste del
proyecto. En nuestro caso, las simulaciones realizadas han tenido que ser en serie por el
tipo de licencia disponible.
Cuando los clculos requieren ms memoria que la RAM que tenemos instalada, el
equipo comienza a usar el disco duro. A este proceso se le suele llamar paginacin y
provoca una enorme descenso de la velocidad de resolucin incluso llegando a hacer que
problemas con alto nmero de nodos no sean aptos para cierto tipo de mquinas. Es por
eso que en el presente proyecto se han utilizado dos mquinas diferentes, de ah que el
tiempo de clculo no se haya considerado como variable de comparacin. Para las
geometras con menos de 1.5 millones de nodos se ha utilizado un ordenador porttil
TOSHIBA y para el resto una estacin de trabajo.

PGINA 81

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SIMULACIN NUMRICA

TOSHIBA Satellite P750-11W


o Procesador:
Intel Core i7-2630QM CPU 2.00GHz
o Memoria RAM:
6.00 GB
o Disco duro:
640 GB
o Sistema operativo: Windows 7 x64

Estacin de trabajo
o Procesador:
o Memoria RAM:
o Disco duro SSD:
o Sistema operativo:

Intel Core i7-2600K CPU 3.40 GHz


32.00 GB
500 GB
Windows 7 x64

El programa dar el clculo como concluido cuando se d una de las siguientes


condiciones:
-

Se alcance el mnimo valor de los residuos impuesto para cada una de las
variables que se controlan.
Se llegue al lmite de iteraciones impuesto.

Normalmente nos interesar que no se llegue al lmite de iteraciones impuesto, por


lo que ste valor ser alto para que se consiga reducir los residuos tanto como queramos.

PGINA 82

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SIMULACIN NUMRICA

4.4 ESTUDIO AXIL SIMTRICO


Fijados los cuatro tipos de malla que utilizaremos, comenzamos a trabajar con
fluidos en estudios previos a la simulacin del doble codo completo. En este caso,
buscaremos resultados sobre la conveniencia de uso de un modelo de turbulencia u otro
segn los valores de y+ alcanzados, el tratado de la capa lmite y la precisin de los
clculos realizados mediante la simulacin de un modelo de tubera recta axil simtrico.
Como en este caso existe simetra respecto a un eje, resulta muy conveniente la
utilizacin de un elemento axil simtrico debido a la reduccin de tiempo de solucin en
comparacin con el modelo 3D equivalente. Adems, en la literatura relacionada con este
tipo de elementos se defiende la gran calidad de los resultados obtenidos en su uso.
Dentro de la definicin de estudios axil simtricos, se tiene que el ngulo por defecto
para el cual se muestran resultados es 0 y, aunque en este caso no sea necesario debido
a la invariabilidad de los mismos en funcin de dicho parmetro, existe la posibilidad de
cambiarlo.

Figura 4. 24. Grfico explicativo del tipo de anlisis mediante la simplificacin axil simtrica de tubera recta.

4.4.1

Clculos tericos

Segn la teora, la aplicacin de las ecuaciones que relacionan las caractersticas del
flujo con la prdida de carga en tuberas ser correcta cuando se garantice un flujo
completamente desarrollado. As, el primer paso para llegar a dicha condicin es la
fijacin de un rango de velocidades de ensayo segn la amplitud de Nmeros de Reynolds
que se pretenda tratar. Para ello tendremos que tener en cuenta la ventaja de que en el
modelo axil simtrico se reduce mucho el nmero de nodos respecto al 3D equivalente,
lo que nos permite:
-

Incrementar la longitud de tubera: lo que nos dara la posibilidad de ensayar


velocidades ms altas y medir cadas de presin en secciones ms separadas.

PGINA 83

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SIMULACIN NUMRICA

Ampliar el rango de velocidades de ensayo: ya que cuando se incrementa la


velocidad, crece la longitud necesaria para que se desarrolle el perfil de
velocidades.

4.4.1.1 Longitud de desarrollo


Las velocidades que introduciremos en la tubera sern: 1 m/s, 2,5 m/s, 3,5 m/s y 5
m/s y 10 m/s. El Nmero de Reynolds asociado a cada una de ellas viene dado por la
expresin:
=

{4. 1}

Cuya aplicacin puede resumirse en la siguiente tabla:


Nmero de Reynolds segn Velocidad de Entrada
Velocidad

Viscosidad

Dimetro

Densidad

Caudal

N Reynolds

V (m/s)
1
2,5
3,5
5
10

(N/m2s)
0,0008899
0,0008899
0,0008899
0,0008899
0,0008899

D (m)
0,017
0,017
0,017
0,017
0,017

(kg/m3)
997
997
997
997
997

Q (l/s)
0,227
0,567
0,794
1,135
2,270

Re (-)
19046
47615
66661
95230
190460

Tabla 4.5. Clculo del nmero de Reynolds segn la velocidad media o de entrada en una tubera.

La longitud de desarrollo, al ser en todos los casos flujo turbulento, se puede


aproximar a travs de la ecuacin:

1/6

4,4

{4. 2}

Con esta expresin se deduce lo que se coment anteriormente, necesitaremos ms


longitud de tubera para la velocidad de ensayo ms alta, por lo que:
1

4,4 6
1

{4. 3}

4,4 6 = 4,4 0.017 1904606 = 0,5673733 34


4.4.1.2 Prdida de carga
Obtendremos las prdidas de carga haciendo uso de la frmula de Colebrook para el
clculo del factor de friccin:
1

= 2 log10 (


3,7

Los datos de partida son los siguientes:

PGINA 84

2,51

{4. 4}

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Parmetros generales
Dimetro Dimetro
Caudal Caudal Viscosidad Velocidad
interior interior
mm
17
17
17
17
17

m
0,017
0,017
0,017
0,017
0,017

m3/s
0,00022
0,00056
0,00079
0,00113
0,00226

l/s
0,227
0,567
0,794
1,135
2,269

Pas
0,0008899
0,0008899
0,0008899
0,0008899
0,0008899

m/s
1,00
2,50
3,50
5,00
10,00

Nmero
de
Rugosidad
Reynolds
m
19085,84 0,0000015
47714,61 0,0000015
66800,45 0,0000015
95429,21 0,0000015
190841,61 0,0000015

Rugosidad
relativa

8,8235E-05
8,8235E-05
8,8235E-05
8,8235E-05
8,8235E-05

Tabla 4.6. Datos de partida para el clculo de las prdidas de carga tericas.

La solucin se consigue mediante la introduccin de una funcin Solver en la hoja


de clculo que realiza un proceso iterativo de tal forma que el error absoluto (diferencia
entre el resultado del factor de friccin en la iteracin y la + 1) es reducido a un nmero
por debajo de un valor fijado.
Colebrook - White (Solver)
f

Primer trmino

Segundo trmino

Error absoluto

0,0264
0,0214
0,0200
0,0186
0,0165

Pa/m
774,97
3933,93
7189,86
13679,00
48336,89

6,1580
6,8329
7,0760
7,3287
7,7966

6,1580
6,8329
7,0760
7,3287
7,7966

6,8742E-07
1,10477E-07
5,00703E-08
1,37991E-07
-4,1184E-07

Tabla 4.7. Resultados obtenidos para las prdidas de carga en una tubera recta a partir de los datos de la Tabla 4.6.

4.4.2

Configuracin del anlisis axil simtrico

Al igual que todo anlisis numrico, precisaremos de una etapa de pre-proceso,


proceso y post-proceso.
4.4.2.1 Generacin de geometra
Para representar el tubo recto proyectaremos una superficie 2D con 8.5 milmetros
de altura y 1360 milmetros de longitud, correspondientes al radio de la seccin y 80
dimetros respectivamente. Cabe destacar que para que el software entienda que
pretendemos realizar un estudio de este tipo, la geometra debe ser generada en el plano
XY de Design Modeler.

PGINA 85

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Figura 4.25. Superficie en el plano XY para el anlisis axil simtrico de flujo a travs de tubera recta.

4.4.2.2 Generacin del mallado


Para representar los patrones de malla descritos en el apartado 4.2.2 situado en la
pgina 66, nos basaremos en la posicin del primer elemento de la zona B (vase Figura
4.6. Zonas A y B del patrn de malla para la seccin transversal de tubera.), ya que
presentar mayores valores de y+ que la A.
4.4.2.2.1 Malla 1
El primer elemento de la malla 1 del modelo 3D tena un tamao de 0,5149
milmetros. Para la representacin en 2D se ha definido un valor de: 0,5125 mm.

Figura 4.26. Malla 1 para el modelo axil simtrico de tubera recta.

4.4.2.2.2 Malla 2
En el tipo de malla nmero 2 para el modelo 3D se tiene un tamao de primer
elemento de 0,2651 milmetros, mientras que para la equivalente en 2D adquiere un valor
de 0,2690 milmetros.

PGINA 86

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Figura 4.27. Malla 2 para el modelo axil simtrico de tubera recta.

4.4.2.2.3 Malla 3
La distancia del primer nodo de la malla nmero 3 en 3D respecto a la pared de la
tubera es 0,0339 milmetros. As, para su representacin 2D hemos fijado un valor de
0,0331.

Figura 4.28. Malla 3 para el modelo axil simtrico de tubera recta.

4.4.2.2.4 Malla 4
Por su lado, el primer elemento de la Malla 4 se encuentra a 0,0109 mm de la pared.
En cuanto al modelo 2D, dicho elemento dista 0,0101 mm de la pared.

PGINA 87

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Figura 4.29. Malla 4 para el modelo axil simtrico de tubera recta.

4.4.2.3 Condicin de axil simetra


La condicin de axil simetra se introducir, si todo el proceso anterior ha sido
realizado de forma correcta, una vez hayamos trasladado la malla generada por ANSYS
Meshing a la casilla Fluent.

Figura 4.30. Captura de pantalla del entorno grfico de ANSYS Fluent donde se ve la configuracin adoptada para el
anlisis de un modelo axil simtrico.

4.4.2.4 Modelos de turbulencia


Se pretenden analizar las diferencias producidas en los resultados segn los cuatro
tipos de malla y dos modelos de turbulencia, SST y k- Realizable, este ltimo con sus
tres formas de tratar la capa lmite.

PGINA 88

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

k- SST: Este modelo cambia de resolver la capa lmite completa a utilizar


funciones de pared segn el y+ conseguido. A nivel de usuario, no se puede
controlar un modo u otro de tratar la capa lmite.

k- Realizable Standard Wall Functions: Introduce funciones de pared en


todos los casos, por lo que el modelo nicamente es vlido cuando el valor
de y+ se encuentra por encima de 11.
La aplicacin de este modelo de turbulencia sera adecuada en flujos
industriales donde el nmero de Reynolds es alto y la utilizacin de y+
cercanos a 1 no sera eficiente desde el punto de vista del clculo.

k- Realizable Scalable Wall Functions: Es aplicable a mallados con


valores de Y+ de 1 ya que el algoritmo es capaz, a diferencia de Standard
Wall Functions, de trasladar el primer elemento hasta conseguir condiciones
de y+ igual a 11. As, siempre se usan funciones de pared, provocando que el
modelo no sea sensible al mallado.

k- Realizable Enhanced Wall Treatment: En este caso, la modelizacin


del flujo cercano a la pared pasa a ser mixta, es decir, se divide en dos capas
y se implementa una funcin de amortiguacin entre ellas para que la
transicin entre ambas sea ms suave.

Figura 4.31. Eleccin del modelo de turbulencia. Opciones disponibles para k-.

PGINA 89

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

4.4.3

SIMULACIN NUMRICA

Simulacin 1: Modelo de turbulencia vs. Tipo de malla

Para asegurar que las medidas que se tomen correspondan a secciones con perfiles
de velocidad totalmente desarrollados, iniciamos la primera de las simulaciones con la
comprobacin de la longitud de desarrollo terica.
Como se indic en los clculos tericos, la longitud de desarrollo mxima viene dada
por la velocidad de ensayo ms alta (10 m/s), siendo su valor aproximadamente 34
dimetros.
El desarrollo completo del perfil de velocidades en el modelo axil simtrico se puede
comprobar de varias maneras:
1) Con la superposicin de dos perfiles de velocidad, donde uno de ellos se situar
en la zona de perfil desarrollado mientras que el otro lo alejaremos de la entrada
hasta conseguir una perfecta correlacin entre ambos.
2) Con un grfico de presin en el eje de la tubera. El flujo estar completamente
desarrollado cuando la cada de presin adquiera una relacin lineal respecto a la
posicin en X.
3) Dado que los modelos de tubera recta estn muy bien caracterizados, un
indicador adicional de la adquisicin de condiciones de perfil desarrollado es la
perfecta correlacin entre varios modelos de turbulencia.

Figura 4.32. Contorno de velocidad a la entrada del modelo axil simtrico para la velocidad de 10 m/s.

En el siguiente grfico se muestra la presin en el eje de la tubera calculada sobre


dos de los modelos de turbulencia propuestos para una velocidad de 10 m/s sobre la Malla
3. Como se puede ver, pasados los 600 mm desde la entrada de la tubera se consigue la
relacin lineal comentada anteriormente. Adems, en este mismo punto desaparecen los
desvos entre SST y Realizable, lo que apoya la hiptesis de que el flujo est
completamente desarrollado.

PGINA 90

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Grfico 4.1. Cada de presin en el modelo axil simtrico de tubera recta calculada sobre el eje de la misma.

As pues, podemos decir que llegados a una distancia aproximada de 35 dimetros


se consigue un perfil desarrollado, lo que concuerda con los 34 obtenidos mediante las
relaciones tericas.
Comprobada la longitud de desarrollo, se fijar una velocidad 2,5 m/s en la entrada
de la tubera y se compararn los resultados obtenidos para los modelos de turbulencia
SST y k- (Standard, Scalable y Enhanced).
El criterio que se seguir para la evaluacin de los resultados segn las variables que
dan ttulo a este apartado ser la cada de presin en la tubera y el perfil de velocidades
completamente desarrollado obtenido en la misma.
4.4.3.1 Cada de presin
Como se ha expuesto anteriormente en el clculo terico, para 2,5 m/s de velocidad
de entrada se tiene una prdida de presin de 3934 Pa/m en el tramo 35D - 75D de tubera,
zona donde el flujo est totalmente desarrollado y no se ve afectado por las condiciones
de contorno.
Los resultados obtenidos en el estudio del modelo axil simtrico son:

PGINA 91

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Cada de presin en tubera recta - 2.5 m/s


6000
5500
5000
4500
4000

J (Pa/m)

3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
CP
Malla 1 - SST
Malla 4 - SST
Malla 3 - Realizable ST
Malla 2 - Realizable SC
Malla 1 - Realizable EN
Malla 4 - Realizable EN

MSF
Malla 2 - SST
Malla 1 - Realizable ST
Malla 4 - Realizable ST
Malla 3 - Realizable SC
Malla 2 - Realizable EN
Terico

AWH
Malla 3 - SST
Malla 2 - Realizable ST
Malla 1 - Realizable SC
Malla 4 - Realizable SC
Malla 3 - Realizable EN

Grfico 4.2. Cada de presin en tubera recta para 2.5 m/s en un modelo simplificado axil simtrico con diferentes
modelos de turbulencia y tratado de capa lmite.

En la siguiente tabla pueden verse los valores de J (Pa/m) representados en el Grfico


4.2 incluyendo el Y+ conseguido para las diferentes mallas y los distintos modelos de
turbulencia analizados.

PGINA 92

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

MALLA vs MODELO DE TURBULENCIA vs TRATADO CAPA LMITE


Malla

Modelo
k-omega

K-psilon
Realizable
k-omega

K-psilon
Realizable
k-omega

K-psilon
Realizable
k-omega

K-psilon
Realizable

SST

YPLUS (Ad) CP (Pa/m) MSF (Pa/m) AWH (Pa/m)


3832
3832
3805
36,8

Standard

35,7

3628

3629

3603

Scalable

35,7

3628

3629

3603

Enhanced

36,8

3872

3872

3844

SST

19,36

3760

3760

3734

Standard

18,86

3565

3565

3540

Scalable

18,86

3565

3565

3540

Enhanced

19,28

3726

3726

3700

SST

2,545

4039

4039

4010

Standard

2,95

5931

5931

5889

Scalable

11,53

3524

3524

3499

Enhanced

2,4

3920

3920

3892

SST

0,85

3983

3985

3957

Standard

1,18

5839

5860

5820

Scalable

1,17

3511

3513

3489

Enhanced

0,73

3872

3875

3848

Tabla 4. 8. Valores de Y+ (Adimensional) y J (Pa/m) segn el punto central de la tubera (CP), Mass Flow Averaged
(MSF) y Area Weighted Averaged (AWH) para tubera recta con diferentes modelos de turbulencia y tratamiento de
capa lmite.

4.4.3.2 Perfiles de velocidad


Los perfiles de velocidad segn el modelo de turbulencia utilizado se compararn de
dos formas. En primer lugar se mostrarn los grficos correspondientes al perfil obtenido
mediante diferentes modelos de turbulencia sobre una misma malla. En segundo lugar,
fijaremos el modelo de turbulencia mostrado y variaremos la malla sobre la que se ha
aplicado el mismo.
1) Grficos para diferentes modelos de turbulencia aplicados a una misma
malla
Con el objetivo de facilitar la lectura de los mismos, el color rosa corresponde a SST,
el verde a Standard Wall Treatment, azul para Scalable y rojo para Enhanced.
2) Grficos para diferentes mallas aplicados al mismo modelo de turbulencia
En rosa se muestra la Malla 1, en verde la Malla 2, azul la 3 y rojo la 4.

PGINA 93

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

1. Malla 1

Grfico 4. 3. Perfil de velocidad para el mallado tipo 1 segn SST, Estndar, Scalable y Enhanced.

1. Malla 2

Grfico 4. 4. Perfil de velocidades segn el tipo de mallado 2 para SST, Standard, Scalable y Enhanced.

PGINA 94

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

1. Malla 3

Grfico 4. 5. Perfil de velocidades segn el tipo de mallado 3 para SST, Standard, Scalable y Enhanced.

1. Malla 4

Grfico 4. 6. Perfil de velocidades segn el tipo de mallado 4 para SST, Standard, Scalable y Enhanced.

PGINA 95

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

2. Standard Wall Functions

Grfico 4.7. Perfil de velocidades para Standard Wall Functions con los 4 tipos de malla.

2. Scalable Wall Functions

Grfico 4.8. Perfil de velocidades para Scalable Wall Functions con los 4 tipos de malla.

PGINA 96

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

2. Enhanced Wall Treatment

Grfico 4. 9. Perfil de velocidades para Enhanced Wall Treatment con los 4 tipos de malla.

2. SST

Grfico 4. 10. Perfil de velocidades para SST con los 4 tipos de malla.

PGINA 97

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

4.4.3.3

SIMULACIN NUMRICA

Resultados de Simulacin 1

El resultado que ms resalta en la representacin grfica es la cada de presin


obtenida para las mallas 3 y 4 del modelo Realizable Standard Wall Treatment, dando un
error del 50% producido por lo comentado en el apartado 4.4.2.4 respecto a la incapacidad
del modelo de aplicar funciones de pared adaptando la malla a y+ de 11.
Por otro lado, Scalable no baja del 8% y esta diferencia es mucho menor para el resto
de modelos de turbulencia, alcanzando su valor mnimo en las mallas 3 y 4 de los modelos
SST y Realizable Enhanced, donde el error se sita en:
-

Malla 3 SST:
Malla 3 Realizable Enhanced:
Malla 4 SST:
Malla 4 Realizable Enhanced:

2%
1%
1%
2%

En cuanto a perfiles de velocidad, cabe destacar el comportamiento de Scalable, que


ignora los elementos que estn por debajo del y+ 11, hecho fcilmente visible en el grfico
4.5. Por su parte, SST consigue un patrn de velocidades muy semejante
independientemente de la densidad de malla aunque, de forma general, los perfiles de
velocidad se capturan bastante bien debido a que las ecuaciones en una tubera responden
de manera adecuada. Sin embargo, en tuberas curvas no ocurrira lo mismo y las
diferencias encontradas se veran acentuadas.
Por tanto, en las siguientes simulaciones descartaremos las opciones de Standard
Wall Treatment y Scalable Wall Treatment y nos quedaremos con SST y Realizable
Enhanced Wall Treatment.
4.4.4

Simulacin 2: Velocidad de entrada vs. Tipo de malla vs. Modelo de


turbulencia

Una vez hemos descartado las opciones Standard y Scalable del modelo k-
Realizable, pasaremos a estudiar los resultados que nos dan las diferentes mallas para las
velocidades de 1 m/s, 2,5 m/s, 3,5 m/s, 5 m/s y 10 m/s.
4.4.4.1 Cada de presin
En la siguiente tabla pueden verse los valores de Y+ y J (Pa/m) conseguidos para las
diferentes mallas y los modelos de turbulencia SST y k- Realizable Enhanced segn las
velocidades anteriormente indicadas.

PGINA 98

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

J (Pa/m) - MALLA vs VELOCIDAD DE ENTRADA vs M. DE TURBULENCIA


k- Realizable Enhanced
CP
MSF AWH YPLUS CP
MSF AWH
YPLUS (Pa/m) (Pa/m) (Pa/m)
(-)
(Pa/m) (Pa/m) (Pa/m)
SST

CASO

MALLA

Vel
1 m/s
Teo (Pa/m)

1
2
3

16,5
8,95
1,13

768,9
795,3
798,1

768,9
795,3
798,1

763,5
789,7
792,5

16,61
9,22
1,093

785,4
852,8
814,6

785,4
852,8
814,6

779,9
846,8
808,9

774,96

0,382

805,3

805,9

800,2

0,335

814,1

814,6

808,9

Vel
2,5 m/s
Teo (Pa/m)

1
2
3

36,8
19,5
2,54

3832
3762
4039

3832
3762
4039

3805
3736
4010

36,9
19,25
2,4

3872
3726
3920

3872
3726
3920

3844
3700
3892

3933,93

0,85

3983

3985

3957

0,73

3872

3875

3848

Vel
3,5 m/s
Teo (Pa/m)

1
2
3

49,67
26,26
3,45

6982
6843
7106

6982
6843
7106

6933
6795
7154

49,94
25,65
3,25

7085
6620
7187

7085
6620
7187

7036
6573
7137

7189,85

1,145

7226

7231

7180

0,978

6945

6949

6901

Vel
5 m/s
Teo (Pa/m)

1
2
3

68,35
36,17
4,74

13220
12990
14010

13220
12990
14010

13130
12890
13910

68,6
35,85
4,532

13430
12940
13970

13430
12940
13970

13340
12850
13870

13679,00

1,57

13670

13670

13580

1,34

12990

13000

12910

Vel
10 m/s
Teo (Pa/m)

1
2
3

127,5
67,66
8,603

45970
45430
46150

45970
45430
46150

45650
45110
45830

128
67,5
8,23

46790
45880
46100

46800
45880
46100

46470
45560
45770

48336,89

2,975

48790

48820

48480

2,48

44980

45010

44690

Tabla 4. 9. Valores de Y+ (Adimensional) y J (Pa/m) segn el punto central de la tubera (CP), Mass Flow Averaged
(MSF) y Area Weighted Averaged (AWH) para tubera recta y diferentes velocidades.

En muchas ocasiones, una representacin grfica puede constituir una mejor opcin
en cuanto a visualizacin de resultados, por lo que se dan los siguientes grficos.

PGINA 99

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Cada de presin en tubera recta - 1 m/s


900
800
700

J (Pa/m)

600
500
400
300
200
100
0
CP

MSF

AWH

Malla 1 - SST

Malla 2 - SST

Malla 3 - SST

Malla 4 - SST

Malla 1 - Realizable

Malla 2 - Realizable

Malla 3 - Realizable

Malla 4 - Realizable

Terico

Grfico 4. 11. Cada de presin en tramo recto para los 4 tipos de malla y 2 modelos de turbulencia a 1m/s.

Cada de presin en tubera recta - 2.5 m/s


4500
4000
3500

J (Pa/m)

3000
2500
2000

1500
1000
500
0
CP

MSF

AWH

Malla 1 - SST

Malla 2 - SST

Malla 3 - SST

Malla 4 - SST

Malla 1 - Realizable

Malla 2 - Realizable

Malla 3 - Realizable

Malla 4 - Realizable

Terico

Grfico 4. 12. Cada de presin en tramo de tubera recto para los 4 tipos de malla y 2 modelos de turbulencia a 2.5m/s.

PGINA 100

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Cada de presin en tubera recta - 3.5 m/s


8000
7000

6000

J (Pa/m)

5000
4000
3000

2000
1000
0
CP

MSF

AWH

Malla 1 - SST

Malla 2 - SST

Malla 3 - SST

Malla 4 - SST

Malla 1 - Realizable

Malla 2 - Realizable

Malla 3 - Realizable

Malla 4 - Realizable

Terico

Grfico 4.13. Cada de presin en tramo de tubera recto para los 4 tipos de malla y 2 modelos de turbulencia a 3.5 m/s.

Cada de presin en tubera recta - 5 m/s


16000
14000

12000

J (Pa/m)

10000
8000
6000
4000
2000
0
CP

MSF

AWH

Malla 1 - SST

Malla 2 - SST

Malla 3 - SST

Malla 4 - SST

Malla 1 - Realizable

Malla 2 - Realizable

Malla 3 - Realizable

Malla 4 - Realizable

Terico

Grfico 4.14. Cada de presin en tramo recto para los 4 tipos de malla y 2 modelos de turbulencia a 5 m/s.

PGINA 101

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Cada de presin en tubera recta - 10 m/s


50000

J (Pa/m)

40000
30000
20000
10000
0
CP

MSF

AWH

Malla 1 - SST

Malla 2 - SST

Malla 3 - SST

Malla 4 - SST

Malla 1 - Realizable

Malla 2 - Realizable

Malla 3 - Realizable

Malla 4 - Realizable

Terico

Grfico 4.15. Cada de presin en tramo de tubera recto para los 4 tipos de malla y 2 modelos de turbulencia a 10 m/s.

4.4.4.2 Resultados de Simulacin 2


Debido a que el estudio se realiza sobre un tramo de tubera recto, los resultados
obtenidos para ambos modelos de turbulencia no distan demasiado, tanto entre ellos como
del valor terico resultado de la aplicacin de la frmula de Colebrook.
Para el ensayo donde la velocidad introducida es 10 m/s, se aprecia un notable
incremento de la precisin en los resultados de la Malla 3 a la 4. Sin embargo, dado que
la velocidad de ensayo ms alta que alcanza el banco de ensayos es 2 m/s, esto no afectar
a nuestro caso.
4.4.5

Resultados generales

Mediante este estudio, podemos decir que los modelos de turbulencia a usar en el
anlisis del doble codo seran el SST y k- Realizable Enhanced Wall Treatment ya que
nos dan resultados acordes a la densidad de malla elegida.
La diferencia entre los valores de cada de presin dados por SST y Realizable no
supera el 2% en la Malla 1, 7% en la Malla 2, 2% en la Malla 3 y 6% en la Malla 4.
Respecto a la teora, el error mximo de SST se produce en la Malla 2, siendo ste de un
6%. Por su parte, Realizable Enhanced Wall Treatment da un error mximo del 10% en
la misma malla.
La calidad de los resultados de la Malla 3 con SST se sita en un error menor del 5%
en todos los casos, mientras que la Malla 4 no baja del 7% cuando el modelo de

PGINA 102

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

turbulencia utilizado es Realizable Enhanced Wall Treatment. Adems, sumado a esto


ltimo, el nmero de nodos de la Malla 4 puede resultar excesivo. As pues, la malla
elegida es la 3, por presentar un buen equilibrio entre nmero de nodos y calidad de
resultados.

PGINA 103

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

4.5 ESTUDIO GEOMTRICO DEL DOBLE CODO DE ENSAYO


Cuando ya conocemos un poco ms a fondo los modelos de turbulencia y su forma
de tratar la capa lmite, continuaremos el trabajo sobre el doble codo de estudio, fijando
las dimensiones de la prolongacin del dominio aguas arriba y abajo del doble codo
mediante el anlisis del grado de impacto que pueden tener en la definicin de las
condiciones de contorno.
4.5.1

Tramo de entrada al doble codo

La hiptesis de partida dice que el perfil de velocidades a la entrada del doble codo
est completamente desarrollado. Para conseguir esto, tenemos dos opciones.
a) Prolongar el tramo de tubera recto un cierto nmero de dimetros aguas arriba
del doble codo de tal forma que consigamos que la definicin de un perfil de
velocidad uniforme en el inlet quede desarrollada cuando llegue al primero de
los codos.
b) Utilizar un dominio aguas arriba ms corto en el que la condicin de entrada
ya sea un flujo desarrollado.
Dado que la opcin b) reducir el nmero de nodos y, con ello, el tiempo de clculo,
se exponen a continuacin las opciones existentes para su aplicacin.
1) Simulacin de tubera recta en 3D: para la obtencin de un perfil
completamente desarrollado podemos usar un modelo de tubera recta.
Introduciendo como condicin de contorno una velocidad uniforme en el Inlet,
para saber qu longitud se requiere en el desarrollo del flujo, tendremos que tener
en cuenta las ecuaciones , 0.05 {1.32 en flujo laminar y
1/4

, 1.359

{1.33 en turbulento.

2) Simulacin axil simtrica en tubera recta: para el traspaso de informacin de


un modelo 2D a uno 3D se puede exportar el perfil de velocidad en sistema de
coordenadas cilndrico e importarlo as en el 3D.
Aunque resulta una ser la opcin ptima debido a que se reduce notablemente el
tiempo de clculo y nmero de nodos, no se ha contado con tiempo suficiente
para analizar las diferencias producidas en el proceso de traspaso de los perfiles
2D a 3D.
3) Introduccin de las ecuaciones del perfil: mediante un archivo de texto, se
pueden introducir valores de la velocidad para dimetro y Reynolds determinado.

PGINA 104

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

La Ley de la Potencia nos dara el perfil de velocidad desarrollado, mientras que


las variables turbulentas vendran dadas segn funciones promediadas
automticamente introducidas por Fluent. Esto debera llevar asociado, al igual
que en el estudio axil simtrico, una evaluacin del impacto producido sobre los
resultados.
4)
Simulacin peridica: en el estudio de simulacin peridica, se modela
un pequeo tramo de tubera, donde en lugar de plantear una condicin inlet pura,
se introduce el valor del caudal msico que circula por la tubera. Con ello, el
programa inicia un proceso iterativo que finaliza cuando el perfil de velocidad
del inlet es igual al del outlet y la cada de presin a lo largo del conducto es
lineal.
Las variables turbulentas no son manipulables por el usuario, por lo que quedan
internamente definidos por el Solver.
La gran ventaja de estos modelos es que reducen los tiempos de clculo respecto
a la tubera recta completa y, a diferencia del axil simtrico y la creacin de
ficheros de texto con ecuaciones, no requiere de un estudio de validacin.
4.5.1.1 Planteamiento con modelos de solucin peridica
Se elige la simulacin peridica como mtodo para la resolucin de las variables
turbulentas y perfiles de velocidad completamente desarrollados debido a:
-

Reduccin del tiempo de cmputo dado el alto nmero de simulaciones a


realizar.
No necesidad de estudios de validacin, pues los patrones de malla sern los
mismos que en el doble codo.

Para cada simulacin, se generar un archivo de texto con la informacin necesaria


para definir el perfil de velocidad. As, para evitar interpolaciones entre un mallado y
otro, generaremos un total de cuarenta archivos, dado:
-

El nmero de mallas de ensayo:


o Malla 1, Malla 2, Malla 3 y Malla 4
El nmero de modelos de turbulencia:
o SST y k- Realizable Enhanced-Wall-Treatment
El nmero de velocidades de ensayo:
o 0.92 m/s, 1.19 m/s, 1.36 m/s, 1.61 m/s y 1.99 m/s

4
2
5

4.5.1.2 Geometra en Design Modeler


Para la configuracin del anlisis, modelaremos una tubera de 17 mm de dimetro
y 102 mm de longitud (6 dimetros).

PGINA 105

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SIMULACIN NUMRICA

Figura 4.33. Tramo de tubera recta generado para la Simulacin Peridica.

Para que el patrn de malla sea exactamente igual al generado en el doble codo, se
representan las cuatro lneas gua del mismo.
4.5.1.3 Condiciones de contorno en modelos de simulacin peridica
Dentro del apartado Boundary Conditions de Fluent, cambiaremos la
configuracin del Inlet y el Outlet a Interface (hasta ahora se introduca la velocidad del
flujo en el Inlet y la presin en el Outlet). Posteriormente, crearemos una interfaz de malla
o Mesh Interface. En este caso, la configuracin es la siguiente:

Figura 4.34. Ventana de creacin de Mesh Interface para la introduccin de condiciones de simulacin peridica.

Hecho esto, se activar la opcin de Periodic Conditions, donde ya podremos


introducir el flujo msico que circula por la tubera.

PGINA 106

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SIMULACIN NUMRICA

Figura 4. 35. Configuracin de contornos para la Simulacin Peridica.

Figura 4.36. Ventana de introduccin del flujo msico que circula por el tramo de tubera para la Simulacin Peridica.

4.5.1.4 Solucin de modelos de simulacin peridica


En el trascurso proceso iterativo, se sigue un patrn de residuos como el que se
muestra en la Figura 4.37. A partir de las 175 iteraciones aproximadamente se distingue
muy bien la periodicidad de la solucin, resultado de la relacin existente entre el inlet y
el outlet.

Figura 4.37. Residuos por iteracin para el modelo de simulacin peridica correspondiente a una tubera recta con
caudal msico de 0.451 kg/s.

PGINA 107

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SIMULACIN NUMRICA

Como se dijo anteriormente, el perfil de velocidades es constante y si mostramos el


contorno de dicha variable sobre un plano de simetra en la direccin longitudinal,
tendremos:

Figura 4.38. Velocidad en el plano de simetra del modelo de simulacin peridica.

Tomando como referencia una lnea situada en la seccin media entre el inlet y el
outlet puede verse el valor de las variables turbulentas totalmente desarrolladas sobre la
Malla 3.

Grfico 4.16. Energa cintica turbulenta para un flujo msico de 0.451 kg/s, correspondiente a 1.99 m/s de velocidad
media.

PGINA 108

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SIMULACIN NUMRICA

Grfico 4.17. Viscosidad turbulenta para un flujo msico de 0.451 kg/s, correspondiente a 1.99 m/s de velocidad media.

Grfico 4.18. Tasa especfica de disipacin, , para un flujo msico de 0.451 kg/s, correspondiente a 1.99 m/s de
velocidad media.

PGINA 109

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SIMULACIN NUMRICA

Grfico 4.19. Disipacin turbulenta, , para un flujo msico de 0.451 kg/s, correspondiente a 1.99 m/s de velocidad
media.

4.5.1.5 Exportacin del perfil para el inlet del doble codo


El procedimiento a seguir para la exportacin de un perfil comenzar con la creacin
del plano del cual se quiere extraer la informacin.
En nuestro caso, se toma como referencia la seccin media entre el inlet y el outlet.
Posteriormente, elegimos las variables a exportar teniendo en cuenta que para SST ser
necesario importar los valores de k y y para k- necesitaremos k y .
Si abrimos el archivo de texto, veremos el patrn que se sigue para la creacin del
mismo:
((sixty-diameters point 532)
(x
1.02
1.02
1.02
)
(y
0.0015907
0.0009594

PGINA 110

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

)
(z
-0.00442872
-0.00451152
)
(x-velocity
1.0330023
1.0360485
)

4.5.1.6 Importacin del perfil en el inlet del doble codo


Una vez generado el modelo geomtrico del doble codo y sus respectivas mallas, se
puede importar el perfil anteriormente exportado mediante el uso del comando Read de
la siguiente ventana.

Figura 4.39. Ventana para la importacin de perfiles de Fluent, donde Fields son las variables exportadas e
Interpolation Method define el traspaso de datos del fichero a los nodos del inlet.

Segn el modelo de turbulencia que se use en la simulacin que se vaya a realizar,


necesitaremos introducir la energa cintica turbulenta, el ratio de disipacin turbulenta o
el ratio de disipacin especfico. En la siguiente captura de pantalla se muestra un ejemplo
de las condiciones que introduciremos en el Inlet cuando el perfil a importar sea SST,
siendo plane-7 el plano de localizacin del perfil desarrollado del modelo peridico.

PGINA 111

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SIMULACIN NUMRICA

Figura 4.40. Importacin de perfiles en el Inlet para SST.

PGINA 112

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4.5.2

SIMULACIN NUMRICA

Simulacin 3: Tramo de desarrollo vs. Perfil Importado

En este apartado se pretende comprobar que los resultados obtenidos para una
simulacin con el tramo necesario para el desarrollo completo del perfil de velocidades
incluido y una donde el perfil sea importado no varan en exceso.
4.5.2.1 Geometras y mallados
Para este estudio utilizaremos dos modelos de doble codo, uno con un tramo de
tubera recta previo que permita el completo desarrollo del flujo y otro adaptado para la
importacin de un perfil ya desarrollado, dejando un pequeo margen para la
estabilizacin de las variables turbulentas.

Figura 4.41. Modelos de Doble codo sin (izquierda) y con tramo inicial de desarrollo (derecha).

El mallado utilizado es el tipo 1 por ser la ms asequible para el clculo, aunque las
consecuencias sern extrapolables al resto.
4.5.2.2 Configuracin del anlisis
Resumimos la configuracin del anlisis en las siguientes lneas, comunes para
ambas simulaciones.
-

Material:
Modelo de turbulencia:
Velocidad de ensayo:
Presin en Outlet:
Rugosidad de pared:
Mtodo de solucin:
Residuos:
Inicializacin:

Agua a 25C
SST y Realizable Enhanced
1.99 m/s
Averaged, 0 Pa
1.5E-6 m
Coupled o acoplado
1E-5
Hybrid o hbrida

PGINA 113

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SIMULACIN NUMRICA

4.5.2.3 Comparacin de resultados


A continuacin se mostrarn los resultados determinantes a la hora de elegir un
modelo u otro, obtenidos para ambas geometras.
4.5.2.3.1 Nmero de iteraciones y tiempo de clculo
El nmero de iteraciones ronda las 160 para todos los modelos. Sin embargo, al tener
el modelo con importacin de perfil un nmero de nodos ms pequeo, el tiempo
empleado en cada una de las iteraciones es menor.
4.5.2.3.2 Cada de presin en el doble codo
A continuacin se miden las presiones en los mismos puntos que en los ensayos
realizados en el laboratorio con el objetivo de obtener un valor de prdidas de carga.
DIFERENCIA EN LA CADA DE PRESIN SEGN MODO DE INLET
Punto 1 (Pa)
Punto 2 (Pa)
P (Pa)
CP MSF AWH CP MSF AWH CP
MSF AWH
SST
1931 1930 1930 861.1 878.6 879.4 1069.9 1051.4 1050.6
SI
30 DIMETROS Realizable 1960 1959 1959 871.7 870.6 870.8 1088.3 1088.4 1088.2
NO
SST
1945 1944 1944 866.6 884.3 885.1 1078.4 1059.7 1058.9
TRAMO DE

DESARROLLO

PERFIL
IMPORTADO

M.
TURB.

Realizable 1973 1972 1972 876.9 875.7 875.9 1096.1 1096.3 1096.1

Tabla 4.10. Caida de presin en el doble codo segn el modo de Inlet, sin y con perfil de velocidad importado, segn
el punto central de la tubera (CP), Mass Flow Averaged (MSF) y Area Weighted Averaged (AWH)

La diferencia entre la prdida de presin en el doble codo calculada con un tramo de


desarrollo y con un perfil importado no es demasiado elevada, por lo que daremos un
punto a favor del modelo con perfil de velocidad importado.
4.5.2.3.3 Perfiles de velocidad
Los perfiles de velocidad que servirn de criterio de comprobacin sern los que se
encuentren a la entrada del primero de los codos (es por esto por lo que dejamos tambin
un pequeo tramo de estabilizacin en el modelo de perfiles importados).
Como se puede comprobar en los grficos mostrados a continuacin, los perfiles de
velocidad no varan en la localizacin donde se han medido por lo que esta variable no se
opone al cambio que se pretende realizar.

PGINA 114

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SIMULACIN NUMRICA

Figura 4.42. Velocidad a la entrada del primer codo para SST con y sin tramo de desarrollo.

Figura 4.43. Velocidad a la entrada del primer codo para Realizable con y sin tramo de desarrollo.

PGINA 115

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SIMULACIN NUMRICA

4.5.2.3.4 Contornos de velocidad en puntos notables


Los contornos de velocidad no sern la variable ms determinante, pero pueden ser
una referencia visual interesante si queremos comparar a simple vista los resultados de
un modelo u otro.
Conectando varias casillas de resultados de ANSYS Fluent a un mismo anlisis
con CFD Post, adems de poder calcular las diferencias entre un modelo y otro,
podemos aplicar una serie de traslaciones de tal forma que se muestre en pantalla el
mismo contorno para todos los casos conectados.

Figura 4.44. Varios contornos de velocidad para modelos con tramo recto de desarrollo y modelos con perfil importado,
SST y Realizable.

4.5.2.4 Resultados de Simulacin 3


De lo realizado en este apartado, podemos decir que la introduccin de perfiles de
velocidades desarrollados en un inlet ms cerca del inicio del codo resulta de gran utilidad
debido a la reduccin del nmero de nodos y la buena calidad de resultados obtenidos,
entre otras razones. As, se estudiar un modelo peridico para cada una de las cuarenta
condiciones de ensayo diferentes que tendremos en nuestro doble codo y se generar un
archivo .prof con la informacin correspondiente a las variables de las que nos serviremos
a la hora de importarlo.

PGINA 116

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

4.5.3

SIMULACIN NUMRICA

Tramo de salida del doble codo

A la salida del doble codo se produce una separacin del flujo que induce una zona
de recirculacin dependiente de la velocidad del fluido. La longitud de esta zona es uno
de los detalles del flujo que ms trabajo cuesta capturar, siendo su valor dependiente del
modelo de turbulencia. Si sustituimos el gradiente de presiones adverso encontrado en la
zona de recirculacin por una condicin de outlet con presin uniforme, la velocidad
obtenida no ser real y se perder la validez del modelo.
Es por eso que aparece una nueva variable de estudio, la influencia de la longitud del
tramo de salida sobre los resultados obtenidos. Para fijar un valor de dicha longitud,
tendremos que recurrir a lo que llamaremos Simulacin 4.
4.5.4

Simulacin 4: Longitud del tramo de salida

Este apartado tendr como objetivo principal el estudio de las variaciones producidas
en los parmetros del flujo en el doble codo segn la longitud del tramo de salida.
4.5.4.1 Geometras y mallados
Para esta simulacin contaremos con tres geometras cuya diferencia ser
nicamente la longitud del tramo de salida. La malla que se utilizar ser la 1 para agilizar
los clculos.

Figura 4.45. Geometras de estudio con diferentes longitudes en el tramo de salida.

4.5.4.2 Configuracin del anlisis


Para este anlisis, se fijarn los siguientes valores y condiciones:
-

Material:
Modelo de turbulencia:
Velocidades de ensayo:

Agua a 25C
SST y Realizable Enhanced
0.92 y 1.99 m/s

PGINA 117

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

Presin en Outlet:
Rugosidad de pared:
Mtodo de solucin:
Residuos:
Inicializacin:

SIMULACIN NUMRICA

Averaged, 0 Pa
1.5E-6 m
Coupled o acoplado
1E-5
Hybrid o hbrida

4.5.4.3 Comparacin de resultados


A continuacin se mostrarn los resultados de aquellos parmetros que
consideraremos principales candidatos a marcar diferencias entre una geometra y otra.
4.5.4.3.1 Perfiles de velocidad
Para considerar que una geometra con menor longitud de tramo a la salida nos da
buenos resultados, los perfiles de velocidad deben ser semejantes a los obtenidos para la
geometra con el tramo de salida ms largo.
A continuacin se muestra el mdulo de la velocidad en la zona de recirculacin. La
velocidad sin valor absoluto comprendida entre -121.5 y -123 es negativa. Como se puede
ver, el ms corto de los tramos (naranja) no es capaz de detectar la zona de recirculacin
del flujo.

Figura 4.46. Perfil de velocidad (absoluto) en la zona de recirculacin para SST con los tres tramos de salida.

PGINA 118

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Figura 4. 47. Perfil de velocidad (absoluto) en la zona de recirculacin para Realizable con los tres tramos de salida.

Los perfiles de velocidad en la zona de recirculacin de SST se ven afectados por la


posicin del outlet debido a la condicin de contorno de presin constante introducida en
el mismo. La malla con la que se ha analizado este efecto es la peor de las disponibles por
lo que cuando incrementemos la calidad de la misma, mejorar la respuesta del modelo
del doble codo con un tramo de salida de longitud media.
Lo obtenido para Realizable es un adelanto de lo que se analizar con ms detalle en
los clculos finales del doble codo. Este modelo de turbulencia no es capaz de capturar la
zona de recirculacin del flujo tal y como hace SST.
4.5.4.3.2 Cada de presin
Como la longitud del tramo de salida corto no llega al punto de medida de presin
tomado en los ensayos experimentales, cogeremos los valores de la entrada del primer
codo y la salida del segundo para la velocidad de 1.99 m/s.
CADA DE PRESIN SEGN EL TRAMO DE SALIDA - 1.99 m/s
Punto 1 (Pa)
Punto 2 (Pa)
P (Pa)
M.
LONGITUD
MSF AWH
TURB. CP MSF AWH CP MSF AWH CP
CORTA
MEDIA
LARGA

SST
Realizable
SST
Realizable
SST
Realizable

834.6
878.8
1818
1850
2706
2703

796.3
839.6
1780
1811
2668
2663

812.2
855.3
1796
1826
2684
2679

24.66
90.52
1010
1065
1898
1918

PGINA 119

47.4
62.53
1031
1034
1919
1887

49.55 809.94 748.9 762.65


60.14 788.28 777.07 795.16
1034
808
749
762
1032
785
777
794
1922
808
749
762
1885
785
776
794

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Tabla 4. 11. Cada de presin segn la longitud del tramo de salida para el perfil de velocidad importado de 1.99 m/s
segn el punto central de la tubera (CP), Mass Flow Averaged (MSF) y Area Weighted Averaged (AWH)

4.5.4.3.3 Esfuerzo cortante en la pared


En las zonas de recirculacin del flujo, se puede apreciar un notable descenso del
esfuerzo cortante sobre la pared. As, para garantizar unas buenas condiciones de clculo,
tendremos que asegurar que esta bajada de esfuerzos est bien capturada. En la siguiente
imagen se puede ver la relacin entre la velocidad en el plano de simetra del doble codo,
siendo la media 0.92 m/s, y el esfuerzo cortante sobre la pared.

Figura 4.48. Velocidad en el plano de simetra del doble codo y esfuerzo cortante sobre la pared (Modelo de turbulencia
utilizado para la elaboracin de la figura: SST).

Los grficos mostrados a continuacin representan el esfuerzo cortante detectado


justo al salir del segundo de los codos de ensayo, aplicado sobre la lnea:

Figura 4.49. Lnea sobre la que se ha medido el esfuerzo cortante en la pared.

PGINA 120

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Esfuerzo cortante en la parte superior de la pared - Velocidad 0.92 m/s

Grfico 4.20. Esfuerzo cortante en la lnea superior de la pared para el tramo largo de Outlet en 0.92 m/s.

Grfico 4.21. Esfuerzo cortante en la lnea superior de la pared para el tramo medio de Outlet en 0.92 m/s.

PGINA 121

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Grfico 4.22. Esfuerzo cortante en la lnea superior de la pared para el tramo corto de Outlet en 0.92 m/s.

Esfuerzo cortante en la parte superior de la pared - Velocidad 1.99 m/s

Grfico 4.23. Esfuerzo cortante en la lnea superior de la pared para el tramo largo de Outlet en 1.99 m/s.

PGINA 122

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Grfico 4.24. Esfuerzo cortante en la lnea superior de la pared para el tramo medio de Outlet en 1.99 m/s.

Grfico 4.25. Esfuerzo cortante en la lnea superior de la pared para el tramo corto de Outlet en 1.99 m/s.

PGINA 123

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

SIMULACIN NUMRICA

Al inicio de la lnea, el esfuerzo cortante desciende hasta su valor mnimo, cuya


posicin se corresponde con la zona de separacin del flujo. Progresivamente aumenta
hasta conseguir un valor mximo y desciende hasta conseguir una cierta estabilidad.
4.5.4.4 Resultados de Simulacin 4
En este estudio hemos podido comprobar que el ajuste que realiza el programa sobre
la cada de presin y los perfiles de velocidad es muy bueno independientemente de la
longitud del tramo de salida. Sin embargo, la geometra con longitud de outlet media
presenta una serie de ventajas en relacin a las otras:
-

Captura adecuadamente el patrn de esfuerzos cortantes sobre la pared a la salida


del segundo de los codos, cosa que no ocurre con el tramo corto.

A diferencia del tramo de salida largo, consigue capturar bien el esfuerzo cortante
en la pared sin emplear un nmero de nodos excesivo.

Con todo ello, podemos decir que la geometra con un tramo de salida de longitud
media ser suficiente para la realizacin de los clculos que se efectuarn para el doble
codo con las mallas planteadas y los modelos de turbulencia elegidos.
4.5.5

Resultados generales

A travs de este estudio hemos conseguido fijar completamente la geometra base de


los anlisis numricos que realizaremos sobre el doble codo. Adems, hemos conseguido
demostrar que la importacin de un perfil de velocidades en la condicin de contorno del
inlet ahorrar un gran nmero de nodos en el modelo produciendo variaciones
perfectamente admisibles en la prdida de carga y los perfiles de velocidad.

PGINA 124

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Captulo 5
ANLISIS DE
RESULTADOS.

5.1 CADA DE PRESIN EN LA TUBERA RECTA


En este apartado se compara la cada de presin producida en los elementos de
ensayo segn la teora, los experimentos y la simulacin. Para finalizar, haremos uso de
las ventajas que ofrece el anlisis numrico, ampliando informacin sobre el flujo.
5.1.1

Resultados tericos

Para la determinacin de las prdidas de carga tericas en los elementos de estudio


tendremos que utilizar la ecuacin de Colebrook y la de las prdidas de carga locales,
descritas en el primer captulo. Las variables a tener en cuenta para el clculo de las
prdidas de carga tericas en el tramo recto de tubera son las siguientes:
Parmetros generales
Dimetro Dimetro
Caudal
interior
interior

mm
17
17
17
17
17

m
0.017
0.017
0.017
0.017
0.017

l/s
0.208
0.269
0.309
0.365
0.451

Caudal

Viscosidad Velocidad

m3/s
0.000208
0.000269
0.000309
0.000365
0.000451

Pas
0.0008899
0.0008899
0.0008899
0.0008899
0.0008899

m/s
0.92
1.19
1.36
1.61
1.99

N de
Reynolds

17488.35
22617.14
25980.29
30688.69
37919.45

Rugosidad

m
0.0000015
0.0000015
0.0000015
0.0000015
0.0000015

Rugosidad
relativa

8.824E-05
8.824E-05
8.824E-05
8.824E-05
8.824E-05

Tabla 5.1. Parmetros generales de clculo de las prdidas de carga en tramo recto de tubera de estudio.

El valor del coeficiente de friccin y las prdidas de carga:


Colebrook - White (Solver)
f

0.0269
0.0253
0.0245
0.0236
0.0225

Pa/m
664.60
1045.11
1335.07
1793.11
2611.31

Primer trmino Segundo trmino Error absoluto


6.0931
6.2839
6.3865
6.5095
6.6650

6.0931
6.2839
6.3865
6.5095
6.6650

7.82683E-07
4.51525E-07
2.59744E-07
9.10803E-08
-7.29583E-07

Tabla 5.2. Resultados de prdidas de carga en tramo recto de tubera mediante el mtodo iterativo de Colebrook.

PGINA 125

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

5.1.2

ANLISIS DE RESULTADOS

Resultados experimentales

En el Captulo 4 se present una tabla elaborada con las mediciones realizadas en el


laboratorio de Mecnica de Fluidos con el banco de ensayos descrito (Tabla 3.1.
Resultados experimentales tal y como fueron medidos en el laboratorio de Mecnica de
Fluidos de la Escuela de Ingenieros Industriales de Albacete.). La interpretacin de la
misma comenzar con la definicin de altura manomtrica en un punto.

=+ +

{5. 1}

Siendo la presin medida en los manmetros, la cota de referencia, la presin


esttica, el peso especfico, la velocidad de ensayo y la constante de la gravedad.
Como debe cumplirse la Ley de Conservacin de la Energa, se tiene:
1 +

12
2

= 2 +

22
2

{5. 2}

Dado que la tubera es horizontal, 1 y 2 son iguales:


1 = 2

{5. 3}

Y como la seccin del punto 1 al 2 no cambia, la presin dinmica permanece


constante:
12
2

22

{5. 4}

As, nos queda que la prdida de carga es igual a la diferencia de alturas dada por los
tubos manomtricos.
=

{5. 5}

Ya que la comparativa que se realizar utilizar el Pascal como unidad de medida de


presin, tenemos:
P = =

{5. 6}

Adems, teniendo en cuenta que el tubo mide 0.8 m de largo:


RESULTADOS EXPERIMENTALES
TUBO RECTO
S
V
P1
P2

l/s

m2

m/s

Pa

Pa

Pa

Pa/m

0.209
0.207
0.207
0.208

0.000227
0.000227
0.000227
0.000227

0.920
0.912
0.914
0.915

790.58
826.87
815.37
810.94

370.19
386.92
404.75
387.29

420.39
439.95
410.62
423.65

525.49
549.93
513.27
529.56

1
1 Medio

PGINA 126

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

2
2 Medio
3
3 Medio
4
4 Medio
5
5 medio

0.270
0.268
0.270
0.269
0.310
0.308
0.309
0.309
0.368
0.361
0.365
0.365
0.450
0.455
0.448
0.451

0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227

ANLISIS DE RESULTADOS

1.188
1.181
1.191
1.186
1.364
1.356
1.360
1.360
1.620
1.590
1.608
1.606
1.985
2.003
1.976
1.988

2230.00
2266.84
2235.97
2244.27
4205.27
4265.53
4210.98
4227.26
4069.29
4067.19
4058.98
4065.15
6591.22
6604.25
6706.56
6634.01

1545.64
1504.27
1522.28
1524.06
3178.73
3121.67
3086.68
3129.02
2896.10
2962.44
2954.23
2937.59
5026.97
5039.99
5142.30
5069.75

684.36
762.57
713.69
720.21
1026.54
1143.86
1124.31
1098.24
1173.19
1104.75
1104.75
1127.57
1564.25
1564.25
1564.25
1564.25

855.45
953.22
892.11
900.26
1283.18
1429.83
1405.38
1372.80
1466.49
1380.94
1380.94
1409.46
1955.32
1955.32
1955.32
1955.32

Tabla 5.3. Resultados experimentales para el tramo recto de tubera medidos en el laboratorio de Mecnica de Fluidos.

5.1.3

Resultados numricos

Para la obtencin de la cada de presin producida utilizaremos el modelo de


simulacin peridica. Este modelo es ms adecuado que el axil simtrico porque la malla
que utiliza es exactamente la misma que la proyectada sobre el doble codo.
Como el modelo peridico mide 102 mm, dejaremos 21 mm a cada lado por los
efectos de borde que pudieran darse y mediremos la cada de presin por unidad de
longitud.
El conjunto de resultados medidos segn el punto central de la tubera (CP),
promediadas segn el peso por rea (AWA) y segn el flujo msico o massflow (MSF)
para la malla 3 con los dos modelos de turbulencia utilizados se muestra en la tabla 5.5.

VEL
m/s
0.92
1.19
1.36
1.61
1.99

CADA DE PRESIN EN TUBERA RECTA SEGN CFD


J (Pa/m) segn SST
J (Pa/m) segn Realizable k-
CP
MSF
AWH
CP
MSF
AWH
690.85
690.73
690.73
707.86
707.98
707.98
1078.71
1078.56
1078.56
1092.00
1091.88
1091.88
1361.41
1361.41
1361.41
1369.41
1369.41
1369.41
1834.59
1834.59
1834.59
1825.88
1825.88
1825.88
2656.94
2655.53
2655.53
2628.00
2628.71
2628.71

Tabla 5. 4. Cada de presin para el tramo de tubera recto calculadas mediante el uso del modelo peridico.

5.1.4

Comparativa

A continuacin, se muestra un grfico para cada velocidad de ensayo, donde las


barras representan la prdida de carga obtenida mediante tcnicas y las lneas, roja y azul,
los resultados tericos y experimentales respectivamente.

PGINA 127

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Cada de presin en tubera recta - 0.92 m/s


800.000

700.000
600.000

J (Pa/m)

500.000
400.000
300.000
200.000
100.000
0.000
CP
Malla 3 - SST

MSF
Malla 3 - Realizable

AWH
Terico

Experimental

Grfico 5.1. Resultados experimentales, tericos y numricos para una tubera recta con agua a 0.92 m/s.

Cada de presin en tubera recta - 1.19 m/s


1200.000

1000.000

J (Pa/m)

800.000

600.000

400.000

200.000

0.000
CP
Malla 3 - SST

MSF
Malla 3 - Realizable

AWH
Terico

Experimental

Grfico 5.2. Resultados experimentales, tericos y numricos en tubera recta con agua a 1.19 m/s.

PGINA 128

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Cada de presin en tubera recta - 1.36 m/s


1600.000
1400.000
1200.000

J (Pa/m)

1000.000
800.000
600.000
400.000
200.000
0.000
CP
Malla 3 - SST

MSF
Malla 3 - Realizable

AWH
Terico

Experimental

Grfico 5.3. Resultados experimentales, tericos y numricos para una tubera recta con agua a 1.36 m/s.

Cada de presin en tubera recta - 1.61 m/s


2000.000
1800.000
1600.000

J (Pa/m)

1400.000
1200.000
1000.000
800.000
600.000
400.000
200.000
0.000
CP
Malla 3 - SST

MSF
Malla 3 - Realizable

AWH
Terico

Experimental

Grfico 5.4. Resultados experimentales, tericos y numricos para una tubera recta con agua a 1.61 m/s.

PGINA 129

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Cada de presin en tubera recta - 1.99 m/s


3000.000

2500.000

J (Pa/m)

2000.000

1500.000

1000.000

500.000

0.000
CP
Malla 3 - SST

MSF
Malla 3 - Realizable

AWH
Terico

Experimental

Grfico 5.5. Resultados experimentales, tericos y numricos para una tubera recta con agua a 1.99 m/s.

5.1.5

Resultados generales

El estudio realizado sobre la tubera recta presenta unos desvos demasiado altos
entre la experimentacin y el resto de los mtodos. Por su lado, teora y simulacin
numrica se corresponden adecuadamente.
Los valores de prdida de presin provenientes de los experimentos del laboratorio
slo presentan una muy buena correlacin con los otros dos mtodos de estudio en el caso
en el que la velocidad es 1.36 m/s.
Las variaciones encontradas entre los ensayos experimentales y los otros dos
mtodos pueden ser debidas a factores como:
-

Imprecisin en la medida del caudal: las variaciones en la medida de esta


variable se relacionan de forma proporcional a las prdidas de carga.

El flujo no llega al tubo recto completamente desarrollado: la distancia


comprendida entre el tubo vertical, la vlvula de apertura del circuito y la cmara
anular es muy pequea.

PGINA 130

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

5.2 CADA DE PRESIN EN EL DOBLE CODO


5.2.1

Resultados tericos

La prdida de carga en el doble codo viene dada por las prdidas de friccin y las
geomtricas.
Prdidas por friccin
En el clculo de las prdidas por friccin intervendr el coeficiente J (Pa/m)
calculado en el apartado 5.1.1 y la longitud de tubera comprendida entre los puntos de
medida. Como se puede ver en la Figura 5.1, el doble codo se compone de:
-

Tramo de tubera recto inicial:

Codo 1

Tramo de tubera recto medio:

Codo 2

Tramo de tubera recto final:

50 mm
2
4

= 62.83

50 mm
2
4

= 62.83

40 mm

Figura 5.1. Longitud de tubera entre los puntos de medida para el clculo de prdidas por friccin.

As pues, las prdidas por friccin son el producto de J por la longitud.


Prdidas por friccin en doble codo
u
m/s
0.92
1.19
1.36
1.61
1.99

J
Pa/m
664.60
1045.11
1335.07
1793.11
2611.31

doble codo

friccin, doble codo

m
0.2657
0.2657
0.2657
0.2657
0.2657

Pa
176.56
277.65
354.68
476.36
693.73

Tabla 5.5. Prdidas por friccin tericas en el doble codo de ensayo.

PGINA 131

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Prdidas geomtricas
1

Las prdidas de carga geomtricas vienen dadas por la ecuacin =


2

2
{5. 7, donde es el coeficiente de prdidas, es la velocidad media del
fluido (m/s) y la densidad del mismo.
1

= 2

{5. 7}

La velocidad ser una de las variables controlada por los caudales de ensayo, la
densidad es conocida y para la obtencin del coeficiente de prdidas utilizaremos el
grfico que nos da la literatura especfica. Ntese que se supone un coeficiente de prdidas
constante respecto al Nmero de Reynolds, cuando en realidad disminuye con el aumento
de ste.

Figura 5.2. Obtencin del coeficiente de prdidas para uno de los codos del doble codo de estudio.

Entrando con = 40 17 = 2.35 y un ngulo total de codo de 90


se tiene un coeficiente de prdidas de = 0.24.

De esta forma se obtiene la Tabla 5.6, donde el coeficiente A hace referencia a la


configuracin del doble codo (Vase 1.4.5.1. Prdidas locales en codos y dobles codos).

Prdidas geomtricas en doble codo


P
P
kb

A
geomtricas
geomtricas
terico

codo

m/s
0.92
1.19
1.36
1.61
1.99

kg/m3
997
997
997
997
997

0.24
0.24
0.24
0.24
0.24

Pa
100.47
168.04
221.73
309.38
472.34

Tabla 5.6. Prdidas geomtricas tericas en el doble codo de ensayo.

PGINA 132

doble codo

2.00
2.00
2.00
2.00
2.00

200.94
336.07
443.45
618.75
944.68

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Prdidas totales
Sumando las prdidas por friccin y geometra, se tiene que las prdidas tericas en
el doble codo son:
Prdidas tericas en el doble codo
P
P
P
u
friccin
geomtricas
m/s
0.92
1.19
1.36
1.61
1.99

doble codo

doble codo

Pa
176.56
277.65
354.68
476.36
693.73

Pa
200.94
336.08
443.45
618.75
944.68

doble codo

Pa
377.50
613.72
798.13
1095.12
1638.41

Tabla 5.7. Prdidas tericas en el doble codo.

5.2.2

Resultados experimentales

De igual forma a lo realizado en el Apartado 5.1.2, calculamos la cada de presin


medida en los ensayos.
RESULTADOS EXPERIMENTALES
i
1
1 Medio
2
2 Medio
3
3 Medio
4
4 Medio
5
5 medio

Q
l/s
0.209
0.207
0.207
0.208
0.270
0.268
0.270
0.269
0.310
0.308
0.309
0.309
0.368
0.361
0.365
0.365
0.450
0.455
0.448
0.451

S
m2
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227
0.000227

DOBLE CODO
u
P1
m/s
Pa
0.920
409.29
0.912
435.80
0.914
473.19
0.915
569.79
1.188
1555.41
1.181
1533.60
1.191
1532.05
1.186
1540.36
1.364
3178.73
1.356
3238.99
1.360
3213.77
1.360
3210.50
1.620
2984.09
1.590
3060.20
1.608
2915.12
1.606
2986.47
1.985
5046.52
2.003
4932.45
1.976
5093.42
1.988
5024.13

P2
Pa
18.23
5.63
43.02
22.29
880.83
849.24
847.69
859.25
2103.30
2163.56
2148.12
2138.33
1820.67
1965.23
1859.25
1881.72
3316.07
3377.97
3343.41
3345.82

P
Pa
391.06
430.17
430.17
417.13
674.58
684.36
684.36
681.10
1075.42
1075.42
1065.65
1072.17
1163.41
1094.98
1055.87
1104.75
1730.46
1554.48
1750.01
1678.31

Tabla 5.8. Resultados experimentales para el doble codo de ensayo medidos en el laboratorio de Mecnica de Fluidos.

PGINA 133

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Tomando a partir de ahora el valor medio de los tres ensayos realizados para cada
caudal, se separaran los trminos de friccin y geometra haciendo uso de la Tabla 5.3 y
de la longitud de tubera comprendida entre los puntos de ensayo. El coeficiente J (Pa/m)
que utilizaremos en primer lugar ser el obtenido para la tubera recta segn los ensayos
experimentales.
Prdidas experimentales por friccin en el doble codo
J
L
P friccin ,doble codo
u
m/s
0.92
1.19
1.36
1.61
1.99

tubo recto

doble codo

Pa/m
529.56
900.26
1372.79
1409.45
1955.31

m
0.26566
0.26566
0.26566
0.26566
0.26566

Pa
140.68
239.16
364.70
374.44
519.45

Tabla 5.9. Prdidas experimentales debidas a la friccin en el doble codo de ensayo.

Por tanto, si restamos a las medidas experimentales el valor de la friccin, tendremos


las prdidas correspondientes a la geometra.

Prdidas experimentales en el doble codo


P
P
P
doble codo

m/s
0.92
1.19
1.36
1.61
1.99

Pa/m
417.13
681.10
1072.17
1104.75
1678.31

friccin,

geomtricas

doble codo

doble codo

Pa
140.69
239.17
364.70
374.44
519.46

Pa
276.45
441.94
707.46
730.31
1158.86

Tabla 5.10. Prdidas experimentales en el doble codo, debidas a la friccin con J (Pa/m) experimental y a la geometra.
1

Despejamos la variable de la ecuacin = 2


2

2
2

{5. 7}:
{5. 8}

Se tiene as el coeficiente de prdidas geomtricas de cada uno de los codos y del


doble codo calculados mediante el uso del coeficiente de prdidas J experimental.

PGINA 134

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Coeficiente de prdidas experimental en el doble codo de ensayo


kb
P geomtricas
P geomtricas
A
u

doble codo

codo

Pa
276.45
441.94
707.46
730.31
1158.86

Pa
138.22
220.97
353.73
365.16
579.43

2
2
2
2
2

m/s
0.92
1.19
1.36
1.61
1.99

kg/m3
997.00
997.00
997.00
997.00
997.00

kd

local

doble codo

0.3302
0.3156
0.3829
0.2833
0.2944

0.6604
0.6312
0.7658
0.5665
0.5888

Tabla 5.11. Clculo del coeficiente de prdidas en el doble codo de ensayo utilizando J (Pa/m) experimental.

Si nos remitimos a la comparativa realizada en el apartado 5.1.4, se puede comprobar


que los datos experimentales difieren de los tericos y numricos en la mayora de los
casos, estando teora y simulacin mejor ajustadas entre s. Es as que el error cometido
en la medida experimental de J (Pa/m) para una tubera recta puede evitarse en el clculo
del coeficiente de prdidas geomtrico utilizando el coeficiente de prdidas J (Pa/m)
obtenido tericamente. De esta forma, a partir de la Tabla 5.5. Prdidas por friccin
tericas en el doble codo de ensayo.:
Prdidas experimentales en el doble codo
P
P
P

doble codo

friccin,

geomtricas

doble codo

doble codo

m/s

Pa/m

Pa

Pa

0.92
1.19
1.36
1.61
1.99

417.13
681.10
1072.17
1104.75
1678.31

176.56
277.65
354.68
476.36
693.73

240.57
403.45
717.48
628.39
984.58

Tabla 5.12. Prdidas experimentales en el doble codo, debidas a la friccin con J (Pa/m) terico y a la geometra.

Lo que finalmente se traduce en un coeficiente de prdidas:


Coeficiente de prdidas en el doble codo de ensayo
P geomtricas
doble codo

Pa
240.57
403.45
717.48
628.39
984.58

2
2
2
2
2

kb

kd

local

doble codo

kg/m3

997.00
997.00
997.00
997.00
997.00

0.2873
0.2881
0.3883
0.2437
0.2501

0.5747
0.5762
0.7766
0.4875
0.5003

P geomtricas codo

Pa

m/s

120.29
201.73
358.74
314.19
492.29

0.92
1.19
1.36
1.61
1.99

Tabla 5.13. Clculo del coeficiente de prdidas en el doble codo de ensayo utilizando J (Pa/m) terico.

PGINA 135

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Usando el coeficiente de prdidas por friccin terico J (Pa/m) se produce un


pequeo decremento del valor del coeficiente de prdidas geomtricas y .
5.2.3

Resultados numricos

Como en la simulacin no se ha considerado la aceleracin gravitatoria y la seccin


de la tubera es constante a lo largo de todo el circuito, los resultados se corresponden
directamente con la prdida de carga en el doble codo, juntas las de friccin y geometra.

VEL
m/s
0.92
1.19
1.36
1.61
1.99

CADA DE PRESIN EN DOBLE CODO SEGN CFD


P segn SST
P segn Realizable k-
CP
MSF
AWH
CP
MSF
AWH
277.60
274.30
274.00
275.90
275.80
275.70
430.00
424.20
423.80
426.10
425.90
425.90
545.20
537.50
537.00
539.40
539.30
539.30
726.80
716.20
715.60
716.40
717.10
717.00
1054.00
1038.00
1036.50
1043.40
1044.90
1045.20

Tabla 5.14. Cada de presin segn la Malla 3 para el doble codo calculadas mediante Dinmica de Fluidos
Computacional.

Para obtener el coeficiente de prdidas de carga geomtricas repetiremos el proceso


anteriormente aplicado en los resultados experimentales. Con el objetivo de evitar el
clculo de demasiados coeficientes de prdidas, se promedia la cada de presin segn
CP, MSF y AWH, dado que las diferencias entre uno y otro son mnimas.

Clculo del coeficiente de prdidas geomtricas en el doble codo segn SST


L
P
P
J
P
P geomtricas
kb
A

doble
friccin
geomtricas

tubo recto

codo

doble codo

doble codo

doble codo

m/s

Pa/m

Pa

Pa/m

Pa

0.92
1.19
1.36
1.61
1.99

690.77
1078.61
1361.41
1834.59
2656.00

0.27
0.27
0.27
0.27
0.27

183.51
286.55
361.68
487.38
705.60

275.30
426.00
539.90
719.53
1042.83

91.79
139.45
178.22
232.15
337.23

local

un codo

2
2
2
2
2

kd
doble codo

Pa

kg/m3

45.89
69.73
89.11
116.07
168.62

997
997
997
997
997

0.110
0.099
0.097
0.090
0.086

0.220
0.199
0.193
0.181
0.171

Tabla 5.15. Clculo del coeficiente de prdidas en el doble codo de ensayo segn SST.

Clculo del coeficiente de prdidas geomtricas en el doble codo segn Realizable


L
P
P
P
J
P
kb
A geomtricas

doble
friccin,
geomtricas
tubo recto

codo

doble codo

doble codo

doble codo

m/s

Pa/m

Pa

Pa/m

Pa

0.92
1.19
1.36
1.61
1.99

707.94
1091.92
1369.41
1825.88
2628.47

0.27
0.27
0.27
0.27
0.27

188.07
290.08
363.80
485.07
698.29

275.80
425.97
539.33
716.83
1044.50

87.73
135.88
175.53
231.76
346.21

local

un codo

2
2
2
2
2

Pa

kg/m3

43.86
67.94
87.77
115.88
173.11

997
997
997
997
997

0.105
0.097
0.095
0.090
0.088

0.210
0.194
0.190
0.180
0.176

Tabla 5.16. Clculo del coeficiente de prdidas en el doble codo de ensayo segn Realizable.

PGINA 136

kd
doble codo

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

5.2.4

ANLISIS DE RESULTADOS

Comparativa

La comparativa de cada de presiones se representa en los siguientes grficos.

Cada de presin en doble codo - 0.92 m/s


450
400
350

P (Pa)

300
250
200
150
100
50
0
CP
Malla 3 - SST

MSF
Malla 3 - Realizable

AWH
Terico

Experimental

Grfico 5.6. Resultados experimentales, tericos y numricos para el doble codo con agua a 0.92 m/s.

Cada de presin en doble codo - 1.19 m/s


700
600

P (Pa)

500
400
300
200
100
0
CP
Malla 3 - SST

MSF
Malla 3 - Realizable

AWH
Terico

Experimental

Grfico 5.7. Resultados experimentales, tericos y numricos para el doble codo con agua a 1.19 m/s.

PGINA 137

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Cada de presin en doble codo - 1.36 m/s


1200

1000

P (Pa)

800

600

400

200

0
CP
Malla 3 - SST

MSF
Malla 3 - Realizable

Terico

AWH
Experimental

Grfico 5.8. Resultados experimentales, tericos y numricos para el doble codo con agua a 1.36 m/s.

Cada de presin en doble codo- 1.61 m/s


1200

1000

P (Pa)

800

600

400

200

0
CP
Malla 3 - SST

MSF
Malla 3 - Realizable

AWH
Terico

Experimental

Grfico 5.9. Resultados experimentales, tericos y numricos para el doble codo con agua a 1.61 m/s.

PGINA 138

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Cada de presin en doble codo - 1.99 m/s


1800
1600
1400

P (Pa)

1200
1000
800
600
400
200
0
CP
Malla 3 - SST

MSF
Malla 3 - Realizable

Terico

AWH
Experimental

Grfico 5.10. Resultados experimentales, tericos y numricos para el doble codo con agua a 1.99 m/s.

En cuanto al coeficiente de prdidas geomtricas del doble codo tenemos lo


siguiente:

u
m/s
0.92
1.19
1.36
1.61
1.99

Coeficiente de prdidas en el doble codo de ensayo


Experimental Experimental
Terico
SST
restando friccin restando friccin
0.48
0.48
0.48
0.48
0.48
0.48

experimental

terica

0.66
0.63
0.77
0.57
0.59
0.64

0.57
0.58
0.78
0.49
0.50
0.58

0.22
0.20
0.19
0.18
0.17
0.19

Realizable
0.21
0.19
0.19
0.18
0.18
0.19

Tabla 5.17. Coeficiente de prdidas por geometra en el doble codo de ensayo segn la teora, los experimentos en el
laboratorio y Dinmica de Fluidos Computacional.

5.2.5 Resultados generales


En el estudio sobre las prdidas de carga producidas en un doble codo hemos
obtenido una mayor dispersin de resultados comparado con la tubera recta. Segn los
grficos, la prdida de carga experimental es siempre superior a la calculada con las
relaciones tericas y la simulacin numrica. Esta dispersin viene dada por diferentes
variables, entre las que se incluye el error ya cometido en los ensayos para la tubera recta.

PGINA 139

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Para realizar esta comprobacin se muestra el siguiente grfico, donde puede


apreciarse la dispersin en el valor de la prdida de carga por friccin producida en el
doble codo segn la teora, experimentos y simulacin respecto a las prdidas por friccin.

P en doble codo por friccin


750.0000

P (Pa)

600.0000
450.0000
300.0000

150.0000
0.0000
0.70

0.90

1.10

1.30

1.50

1.70

1.90

2.10

Velocidad (m/s)
Experimental

Terico

SST

Realizable

Grfico 5. 11. Diferencia en la cada de presin por friccin producida en el doble codo mostrada en los resultados
tericos, experimentales y numricos.

Para actuar sobre este hecho propusimos el clculo del coeficiente de prdidas de
carga por geometra haciendo uso del coeficiente de prdidas por friccin calculado
tericamente. Como se puede ver, disminuye en todos los casos excepto uno,
acercndose ms a la realidad terica.

Coeficiente de prdidas geomtricas en doble codo


0.8

0.7
0.6

kd (-)

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0.92

1.19

1.36

1.61

1.99

Velocidad (m/s)
Terico

Experimental: J experimental

Experimental: J terico

Grfico 5.12. Coeficiente de prdidas geomtricas en doble codo.

PGINA 140

SST

Realizable

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

5.3 ANLISIS DE FLUJO: AMPLIACIN DE INFORMACIN


Una vez analizada la prdida de carga en los elementos de estudio, hacemos uso de
la Dinmica de Fluidos Computacional para ampliar la informacin obtenida de la
experimentacin y estudiar el comportamiento de variables que son difciles de visualizar
de forma prctica.
5.3.1

Presin segn velocidad

Si representamos el promedio de la cada de presin segn SP, MSF y AWH frente


a la velocidad para los modelos de turbulencia SST y Realizable, tenemos:

P en tubera recta segn la velocidad del flujo


3000.00
2500.00

P (Pa)

2000.00
1500.00
1000.00
SST

Realizable

500.00
0.00
0.7

0.9

1.1

1.3

1.5

1.7

1.9

2.1

Velocidad (m/s)

Grfico 5.13. Prdidas por friccin segn velocidad en el tramo de tubera recta.

P en doble codo segn la velocidad del flujo


1200.00
1000.00

P (Pa)

800.00
600.00
400.00
SST

Realizable

200.00
0.00
0.7

0.9

1.1

1.3

1.5

Velocidad (m/s)

Grfico 5.14. Prdidas por friccin y geometra segn velocidad en el doble codo.

PGINA 141

1.7

1.9

2.1

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

P geomtricas en doble codo segn la velocidad del


flujo
375.00

P (Pa)

300.00
225.00
150.00
SST

Realizable

75.00
0.00
0.7

0.9

1.1

1.3

1.5

1.7

1.9

2.1

Velocidad (m/s)

Grfico 5.15. Prdidas por geometra segn velocidad en el doble codo.

Aunque el rango de velocidades no sea muy amplio, puede verse la relacin


cuadrtica existente entre una variable y otra.
5.3.2

Presin en el plano de simetra

Figura 5.3. Diagrama de presiones en el doble codo para 0.92 m/s.

PGINA 142

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Figura 5.4. Diagrama de presiones en el doble codo para 1.99 m/s.

5.3.3

Cada de presin a lo largo de la directriz de la tubera

La obtencin de datos sobre cualquier variable sobre una lnea del modelo, como
puede ser la directriz de la tubera, se consigue mediante la creacin de polilneas. Para
ello, es preciso adaptarse al formato predefinido que usa CFD Post.

Figura 5.5. Polilnea sobre la directriz de la tubera.

Teniendo esto en cuenta, podemos hacer un grfico, para las velocidades mxima y
mnima, donde se represente la posicin sobre la polilnea en el eje de abscisas y la presin
en el de ordenadas. Como el perfil introducido est completamente desarrollado, las
prdidas de carga sern lineales hasta el primero de los codos. Posteriormente, una vez se
pase el segundo codo, el flujo se estabilizar y las prdidas de carga sern lineales de
nuevo hasta llegar al Outlet, donde la presin es nula.

PGINA 143

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Presin en el eje central de la tubera - 0.92 m/s


600
550
500
450

Presin [Pa]

400
350
300
250
200
150
100
50

SST

Realizable

0
-150

-100

-50

50

100

150

200

250

300

350

400

450

Posicin (mm)

Grfico 5.16. Presin en el eje central de la tubera para 0.92 m/s.

Presin en el eje central de la tubera - 1.99 m/s


2250
2000
1750

Presin [Pa]

1500

1250
1000
750
500
250
SST

Realizable

0
-150

-100

-50

50

100

150

200

Posicin (mm)

Grfico 5.17. Presin en el eje central de la tubera para 1.99 m/s.

PGINA 144

250

300

350

400

450

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

5.3.4

ANLISIS DE RESULTADOS

Perfiles de velocidad

La curva del perfil de velocidades completamente desarrollado en una tubera recta


puede aproximarse por medio de la Ley de la Potencia. Para comprobar este hecho,
recurriremos al perfil de velocidad que calcularemos haciendo uso del modelo axil
simtrico.
Dadas las cinco velocidades medias con las que trabajamos, 0.92 m/s, 1.19 m/s, 1.36
m/s, 1.61 m/s y 1.99 m/s, la determinacin del perfil de velocidades terico comenzar
con la obtencin de la velocidad mxima del perfil con la ecuacin:

= (1 + 1.3 0.5 )1

{5. 9}

Siendo el valor de la velocidad segn la posicin, la velocidad mxima del


perfil y el factor de friccin de Colebrook.
Clculo del perfil de velocidad segn la Ley de la Potencia
umedia

u/umax

umax

m/s

m/s

0.9164
1.1851
1.3614
1.6081

0.0269354
0.0253248
0.0245175
0.0235999

0.8242
0.8286
0.8309
0.8335

1.11
1.43
1.64
1.93

1.9870

0.0225110

0.8368

2.37

Tabla 5.18. Parmetros de clculo para perfil de velocidades mediante la Ley de la Potencia.

La Ley de la Potencia requiere de otro parmetro, , para el cual se recomienda el


valor de 7. En nuestro caso, dado que se ha realizado un estudio de los perfiles por medio
de la simulacin numrica, crearemos un grfico para cada velocidad de ensayo con los
perfiles obtenidos por estos dos mtodos. Se muestran as los perfiles de velocidad para
cada una de las velocidades de ensayo con la malla 3 o industrial segn SST, Realizable
y la Ley de la Potencia.

PGINA 145

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Perfil de velocidad segn Ley de Potencia - 0.92 m/s


1.2

Velocidad (m/s)

1
0.8
0.6

0.4
0.2
0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

7.5

8.5

Posicin radial (mm)


Mesh 3 - SST

Mesh 3 - Realizable

Ley de Potencia n=7

Grfico 5.18. Perfil de velocidad para 0.92 m/s segn SST, Realizable y la Ley de Potencia n=7.

Perfil de velocidad segn Ley de Potencia - 1.19 m/s


1.6
1.4

Velocidad (m/s)

1.2
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

5.5

6.5

Posicin radial (mm)


Mesh 3 - SST

Mesh 3 - Realizable

Ley de Potencia - n=7

Grfico 5.19. Perfil de velocidad para 1.19 m/s segn SST, Realizable y la Ley de Potencia n=7.

PGINA 146

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Perfil de velocidad segn Ley de Potencia - 1.36 m/s


1.8
1.6

Velocidad (m/s)

1.4
1.2
1
0.8

0.6
0.4
0.2
0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

Posicin radial (mm)


Mesh 3 - SST

Mesh 3 - Realizable

Ley de Potencia n=7

Grfico 5.20. Perfil de velocidad para 1.36 m/s segn SST, Realizable y la Ley de Potencia n=7.

Perfil de velocidad segn Ley de Potencia - 1.61 m/s


2.5

Velocidad (m/s)

1.5

0.5

0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

5.5

6.5

Posicin radial (mm)


Mesh 3 - SST

Mesh 3 - Realizable

Ley de Potencia n=7

Grfico 5.21. Perfil de velocidad para 1.61 m/s segn SST, Realizable y la Ley de Potencia n=7.

PGINA 147

7.5

8.5

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Perfil de velocidad segn Ley de Potencia - 1.99 m/s


2.5

Velocidad (m/s)

1.5

0.5

0
0

0.5

1.5

2.5

3.5

4.5

5.5

6.5

7.5

8.5

Posicin radial (mm)


Mesh 3 - SST

Mesh 3 - Realizable

Ley de Potencia n=7.5

Grfico 5.22. Perfil de velocidad para 1.99 m/s segn SST, Realizable y la Ley de Potencia n=7.5.

5.3.5

Velocidad en plano medio

De igual forma que se ha hecho para la presin, cortamos la tubera por su plano de
simetra e introducimos contornos de velocidad en la superficie generada.

Figura 5.6. Velocidad en el plano medio de la tubera para 0.92 m/s.

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TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Las mayores diferencias que se encuentran en la solucin a este tipo de problemas


se producen en la zona de recirculacin debido a las bajas velocidades del flujo. Esta
diferencia ser ms crtica para la velocidad de 0.92 m/s que para 1.99 m/s.

Figura 5. 7. Diferencias entre SST y Realizable en las zonas de recirculacin del flujo para 0.92 m/s.

Figura 5.8. Velocidad en el plano medio de la tubera para 1.99 m/s.

PGINA 149

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

ANLISIS DE RESULTADOS

Diferencias entre SST y Realizable


Conectando varias casillas de solucin de Fluent a un mismo CFD Post tenemos
la opcin de analizar las diferencias entre dos de ellas. Si seleccionamos los modelos a
0.92 m/s SST y Realizable, veremos:

Figura 5.9. Diferencia en el campo de velocidades entre SST y Realizable para 0.92 m/s.

En el estudio de una tubera recta con un nico codo, Comsol explica que las
diferencias obtenidas entre un modelo de turbulencia y otro juegan a favor de SST, siendo
sus resultados ms precisos en la pared. Esto implica que k- SST da una mejor
prediccin de la resistencia hidrulica y, con ello, la prdida de energa por friccin en la
tubera.
En nuestro caso, aunque la cada de presin adquiera valores semejantes, k- no es
capaz de dar informacin a la altura de SST sobre la separacin del flujo producido tanto
a la salida del primero de los codos como a la salida del segundo.
5.3.6

Vectores de velocidad en el doble codo

Entre el gran abanico de posibilidades ofrecido por CFD Post se encuentran los
vectores que, aplicados a la velocidad, pueden darnos grficos como el siguiente. Ntese
la semejanza con la Figura 1.15. Variacin de los perfiles de velocidad (verde) y presin
(rojo discontinuo) en codos y tramos rectos contiguos.

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ANLISIS DE RESULTADOS

Figura 5.10. Vectores de velocidad en el doble codo para 1.99 m/s.

5.3.7

Contornos de velocidad en secciones

Otra de las formas de visualizar la velocidad es mostrando dicha variable sobre


diferentes secciones a lo largo del eje de la tubera.

Figura 5.11. Contornos de velocidad en secciones del doble codo.

PGINA 151

TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

5.3.8

ANLISIS DE RESULTADOS

Grficas del y+

Como se puede ver en la Figura 5.12, el valor medio de y+ es aproximadamente 1,


mientras que el mximo no pasa de 4.

Figura 5.12. Valores de y+ para la Malla 3 segn la mxima velocidad de ensayo, 1.99 m/s.

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5.3.9

ANLISIS DE RESULTADOS

Lneas de corriente y flujo secundario

El flujo secundario que aparece en la geometra de ensayo se debe a la fuerza


centrfuga producida por el giro de los codos. Para comprobar la existencia del mismo,
CFD Post tiene una opcin que nos puede ser til, las lneas de corriente.

Figura 5. 13. Lneas de corriente en el tramo de salida mostrando el patrn del flujo secundario.

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ANLISIS DE RESULTADOS

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TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

CONCLUSIONES

CONCLUSIONES
Este Trabajo Fin de Grado tena dos objetivos fundamentales:
El primero de ellos ha sido la definicin de una metodologa de clculo utilizando
Mecnica de Fluidos Computacional (CFD) para analizar la prdida de carga en una
configuracin de doble codo en una red hidrulica. En la definicin de dicha
metodologa, los resultados numricos obtenidos se han contrastado con valores
experimentales medidos en un banco de ensayos, as como con valores tericos
calculados a partir de ecuaciones y resultados de tablas encontrados en la literatura
tcnica sobre prdidas de carga en redes hidrulicas.
El segundo objetivo que hemos perseguido ha sido el estudio de todos los conceptos
bsicos asociados con el CFD (discretizacin de ecuaciones, tipologas de solvers,
calidad de mallados, anlisis de errores, definicin de condiciones de contorno
numricamente estables, modelos de turbulencia), as como el aprendizaje de un
software comercial de referencia como es ANSYS Fluent.
A continuacin se describe brevemente las etapas que se han llevado a cabo en la
realizacin de este proyecto.
De cara a caracterizar correctamente el flujo interno turbulento en un tubo, se gener
un modelo axil simtrico que ha permitido el anlisis de los siguientes conceptos:

Evaluacin de la distancia en la que el flujo se puede considerar completamente


desarrollado, y comparativa con la terica obtenida mediante frmulas.
Anlisis del valor de la perdida de carga medido numricamente, y comparacin de
los resultados con datos experimentales obtenidos en el banco de ensayos, as como
con varias ecuaciones utilizadas en la literatura.
Anlisis de dos modelos de turbulencia RANS utilizados en la industria (SST y k), influencia de las diferentes opciones para ambos modelos en el tratamiento de la
capa lmite para las diferentes calidades de mallado simuladas.

Todo el trabajo realizado con el modelo axil simtrico se ha llevado a cabo para 4
mallados diferentes en la direccin radial que han permitido analizar por un lado, la
influencia del mallado de la capa lmite (altura del primer elemento, ratio de crecimiento
del tamao de malla, nmero de elementos), as como el tamao de malla en la zona
central de la seccin del tubo. Adems, en el trabajo se ha incluido un estudio de
sensibilidad del tamao de malla en la direccin del flujo.
De todo este estudio se extrajeron conclusiones fundamentales a la hora de
seleccionar los modelos de turbulencia definitivos implementados en el estudio 3D del

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TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

CONCLUSIONES

doble codo, cmo una serie de reglas bsicas para la definicin del mallado de la seccin
transversal del tubo, as como tamaos mximos en la direccin longitudinal.
Paralelamente al estudio axil simtrico se realizaron los ensayos experimentales.
Dichos ensayos se han llevado a cabo para 5 caudales analizando dos ramas del banco:

Tramo recto: este ensayo permite validar las prdidas por friccin con respecto a
los valores del modelo CFD axil simtrico, as con la obtenida mediante ecuaciones
tericas.
Doble codo: los resultados obtenidos se han contrastado con valores de referencia
obtenidos de la literatura tcnica, as como con los resultados del modelo CFD
desarrollado.

Los cinco caudales han sido ensayados 3 veces y se han calculado valores promedio
con el objetivo de evitar oscilaciones y puntos errneos en las medidas.
Por ltimo se ha desarrollado el modelo 3D del doble codo en el que se han llevado
las siguientes etapas:
Generacin de un modelo geomtrico que permita definir de manera automtica
diferentes configuraciones de doble codo (ratio entre el radio de curvatura de los codos y
el dimetro de la seccin, longitud recta entre codos, y longitud de tubos aguas arriba y
abajo del doble codo).
Definicin de un protocolo de mallado automtico que permite generar una malla
completamente en hexaedros de toda la geometra del codo con parmetros que controlan
el mallado a lo largo de la directriz del doble codo, as como en la seccin del tubo,
incluyendo parmetros locales del control de malla en la capa lmite. Siguiendo este
protocolo se han generado 4 mallas para la seccin del tubo.
Previamente a la resolucin de los modelos definitivos para caracterizar las prdidas
de carga en el doble codo y, teniendo en cuenta que como hiptesis de se consideraba que
el flujo estaba completamente desarrollado en la entrada del primer codo se ha estudiado:

Metodologas para definir una condicin de contorno con un perfil de velocidades


y de las variables requeridas por el modelo de turbulencia que caracterizan un flujo
completamente desarrollado, entre ellas:
o Prolongacin del tubo de la entrada una distancia suficientemente grande para
que el flujo llegue a la entrada del primer codo completamente desarrollado.
o Interpolacin de un perfil de velocidades y de variables turbulentas para
caudal de estudio, obtenido dicho perfil a partir de la resolucin de un tubo
recto en 3D, de una longitud suficientemente grande para que el flujo se
desarrolle, utilizando un modelo peridico aprovechando las condiciones que
presenta un flujo completamente desarrollado, o a partir de un modelo axil
simtrico.

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TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

CONCLUSIONES

o Utilizacin de un perfil de velocidades turbulento terico, y variables


turbulentas promedio en la entrada.

Influencia en los resultados de la posicin de la condicin de contorno de salida en


el codo (tipo outlet), sin que dicha condicin pueda modificar el patrn de flujo en
el codo de salida teniendo en cuenta que se impone una condicin de contorno de
presin esttica promedio nula en toda la seccin de salida.

Estos dos estudios son fundamentales en la definicin de una metodologa correcta


de simulacin, ya que el nmero de nodos del modelo completo puede aumentar mucho
y por tanto el tiempo de simulacin sin conseguirse mayor precisin en los resultados
obtenidos.
Definido el procedimiento ptimo para caracterizar la condicin de entrada en el
modelo del doble codo, y fijada la distancia desde el segundo codo en el que se define la
condicin tipo outlet del modelo se han llevado a cabo los estudios de los caudales
ensayados en el banco, empleando los dos modelos de turbulencia seleccionados a partir
de las conclusiones obtenidas en el modelo axil simtrico.
En total, se han realizado 152 simulaciones, desde los estudios de calidad del mallado
hasta el doble codo, las cuales se resumen en la siguiente tabla:
SIMULACIONES REALIZADAS
N Modelos
N de
Modelo
Caso
N Mallas
Subtotal
de Turbulencia Velocidades
Sim. 1
4
4
1
16
AXIL
SIMTRICO Sim. 2
4
2
5
40
Sim. 3 Geom. 1
1
2
1
2
Geom. 2
1
2
1
2
Sim. 4 Geom. 1
1
2
2
4
SIMULACIN
Geom. 2
1
2
2
4
PERIDICA
Geom. 3
1
2
2
4
Tubera
4
2
5
40
recta
4
2
5
40
DOBLE CODO
152

La ltima fase del proyecto ha sido la comparacin de los resultados numricos, con
los obtenidos en el banco de ensayos, as como con las ecuaciones extradas de la
literatura tcnica.
De todo el trabajo realizado a lo largo del proyecto se extraen conclusiones de dos tipos:
a) Conclusiones sobre la correlacin de los resultados tericos, experimentales
y numricos.

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TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

CONCLUSIONES

1) Para los caudales analizados, no se ha conseguido una buena correlacin entre


la prdida de carga estudiada mediante ecuaciones tericas y valores
experimentales del tubo recto.
La desviacin encontrada entre las prdidas de carga calculadas de forma terica y
las experimentales llega a un mximo del 35% para la velocidad de 1.99 m/s. Este hecho
puede ser justificado haciendo referencia a la inexactitud del mtodo de medida de caudal,
el no desarrollo del perfil de velocidades a la entrada del tramo recto o la alteracin
producida por las cmaras anulares para la medida de la presin.

2) Analizando lo que ocurre en un tubo recto, el uso de CFD puede ser interesante
porque se relaciona bastante bien con lo obtenido con la teora.
El mayor error cometido por la Dinmica de Fluidos Computacional disminuye
conforme se aumenta la velocidad de ensayo, comenzando en un 7% para velocidad de
0.92 m/s y reducindose al 2% para 1.99 m/s, patrn que no se sigue en los ensayos
experimentales.
Los resultados numricos han sido en todos los casos mejores que los
experimentales, lo que nos hace plantearnos la precisin conseguida en las mediciones.
3) En el doble codo se aprecia una gran dispersin entre los resultados de la
literatura tcnica, los medidos de manera experimental y los numricos.
Respecto a la teora, los ensayos experimentales dan un error mximo del 40% para
las condiciones de velocidad de 1.36 m/s. Mientras los experimentos indican una prdida
de carga de 1072 Pascales, la teora sugiere 779 Pascales, lo que hace una diferencia de
casi 300 Pascales.
No est de ms decir que errores como el 3% cometido cuando la velocidad media
del fluido es 1.61 m/s no deben llevarnos a confusin. Estos valores pueden ser
consecuencia de la compensacin de errores provenientes del clculo de las prdidas por
friccin.
La parte de las prdidas de carga causada por la friccin se calcul de dos formas:
a. Utilizando el coeficiente de prdidas por friccin experimental.
b. Utilizando el coeficiente de prdidas por friccin terico.
Con ello se obtuvieron los coeficientes de prdidas por geometra, resultando los
calculados segn b ms ajustados a la teora, ya que a arrastraba errores tal y como
se pudo comprobar en los ensayos de la tubera recta.

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CONCLUSIONES

Por su lado, la simulacin numrica se sita en todos los casos en valores de prdida
de carga inferiores a los calculados mediante las ecuaciones semiempricas de la
literatura, lo cual se explica con:

Idealizacin impuesta en las transiciones entre tubos rectos y codos: a causa


de que el banco de ensayos no es desmontable, no se estudi la geometra
interior de las tuberas, escalones en las conexiones y cmaras anulares,
asumiendo una uniformidad no real que puede dar lugar a no tener en cuenta
prdidas de carga adicionales.

Flujo a la entrada del doble codo no desarrollado: si nos fijamos en la Figura


3.5, se ve que el flujo a la entrada del doble codo de ensayo es el procedente
de la salida de un doble codo con menor radio de curvatura. Se sabe que el
flujo a la salida de un codo se vuelve ms inestable cuanto menor es el radio
de curvatura del mismo, hecho que se ve agravado por la escala longitud de
tubera comprendida entre un doble codo y otro.

En la simulacin se ve un descenso del coeficiente de prdidas geomtricas, ,


segn aumenta la velocidad de ensayo, siendo 0.21 0.22 en velocidades de 0.92 m/s y
0.17 0.18 en 1.99 m/s. Sabiendo que se han mantenido condiciones de dimetro,
viscosidad y densidad del fluido, la variacin de velocidad es proporcional a la variacin
del Nmero de Reynolds, por lo que este decremento de sigue el mismo patrn que se
observa en grficas como la Figura 1.14. Coeficientes de prdida en codos de 90,
mediciones recientes. Frank M. White (2004) Mecnica de Fluidos.
Dada la dispersin de resultados entre los diferentes mtodos, el autor considera
necesario un estudio experimental realizado en un banco de ensayos a mayor escala,
donde se verifique una adecuada uniformidad en las transiciones y se garantice que las
medidas de presin lo estn suficientemente alejadas de los codos para no alterar el flujo.

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TRABAJO FIN DE GRADO N 26ME1545/15II

CONCLUSIONES

b) Conclusiones de tipo numrico:


Los ensayos de tipo numrico concluyen con la obtencin de resultados semejantes
entre k- Enhanced Wall Treatment y SST: ambos predicen una prdida de carga muy
parcida, consiguen una distribucin de presiones casi idntica y detectan la aparicin de
un flujo secundario. No obstante, teniendo en cuenta las conclusiones de artculos y el
estudio realizado para la velocidad de 0.92 m/s, SST consigue capturar mejor el
comportamiento del flujo en secciones donde se aprecia una cierta separacin del flujo.
De cara a evaluar el efecto de la friccin, resulta mucho ms conveniente trabajar
con mallados en los que se resuelva por completo la capa lmite, evitando la aplicacin
de funciones de pared tal y como ocurre con la Malla 3 (Valores de y+ cercanos a 1, vase
Figura 5.12. Valores de y+ para la Malla 3 segn la mxima velocidad de ensayo, 1.99
m/s.).
Para finalizar, aadiremos que la herramienta de clculo numrico ANSYS Fluent
es un recurso que nos ofrece una gran cantidad de posibilidades sobre el anlisis de flujos.
No obstante y como se ha visto en este proyecto, a veces se produce una discrepancia
entre los valores obtenidos numricamente y los del banco de ensayos. As, CFD permite
un anlisis cualitativo de diferentes configuraciones, reduciendo el nmero de ensayos
necesarios y, con ello, los costes de material y de operacin.

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RECOMENDACIONES

RECOMENDACIONES
Para dotar de continuidad y mejorar el trabajo realizado se recomienda:

La realizacin de un anlisis experimental mediante el montaje de un banco de


ensayos especfico donde se dispusiera de codos con diferentes ratios y
dimetros al menos un orden de magnitud superiores a los del banco utilizado, es
decir, 170 mm. Debera garantizarse flujo completamente desarrollado a la entrada
de cada uno de los codos y disponer de caudalmetros de precisin y de un sistema
de medida de presiones adecuado. Adems, si se dispone de suficientes recursos,
sera de inters incluir herramientas para la medida de perfiles de velocidad
experimentales

Analizar la posibilidad de situar planos de simetra que reduzcan el tiempo de


cmputo y comprobar si la diferencia producida en los resultados es o no admisible.
Para que este estudio sea posible, el flujo debe ser simtrico respecto del plano medio
de la tubera, cosa que no ocurre cuando el ratio es muy bajo.

La tecnologa de la Mecnica de Fluidos Computacional puede aplicarse de tal forma


que se ample la informacin sobre el modelo actual mediante el uso de modelos de
turbulencia avanzados como los Large Eddy Simulation (LES) o hbridos para
Nmeros de Reynolds no superiores a 15000 en caso de tener elevados recursos
computacionales. Este estudio analizara la rentabilidad del uso de modelos de este
tipo frente a los promediados k- o SST utilizados en este proyecto.

Dado que los codos son elementos utilizados en gran parte de las aplicaciones en
ingeniera que trabajan con fluidos, sera interesante el anlisis de la erosin
producida en las paredes de las tuberas, el comportamiento de flujos bifsicos o la
diferencia en las prdidas de carga introducida por la redistribucin del flujo a travs
de guas en el interior de la tubera.

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RECOMENDACIONES

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BIBLIOGRAFA

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