Physique

MECANIQUE DU SOLIDE
EXERCICE DORAL

-EXERCICE 17.5 ENONCE :

Glissement dune rgle sur larte dune table
A
O

x
G

!
ez

!
ey

!
ex

Une rgle AB, de centre d'inertie G, a une

masse m et une longueur 2L.
Elle est place sur une table horizontale.
Initialement:

"""!
!
OG = aex , avec: 0 a l

Le coefficient de frottement rgle-table est constant et vaut f.

On donne le moment dinertie de la rgle par rapport laxe Gy :

J=

mL2
3

A t=0, on lche la rgle sans vitesse initiale ; aprs avoir justifi le fait quil ne peut y avoir de
glissement

t = 0+ , dterminer langle 0 partir duquel apparat le glissement.

Commenter lexpression obtenue.

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CORRIGE :
Glissement dune rgle sur larte dune table
1) Analyse du problme :
Soit I le point grav sur la rgle et concidant avec O pour t 0 ; on a :

!
!
!
!
!
vOtable (0 ) = vI rgle (0 ) = 0 ; or : vOtable (0+ ) = 0 pour quil y ait glissement en 0 + , il faudrait
!
!
+
que : vI rgle (0 ) 0 , ce qui est contraire au fait que la vitesse est une grandeur continue (toute

grandeur intervenant dans une forme dnergie doit tre continue, car faire varier lnergie de
faon discontinue ncessiterait une puissance infinie ; cette dernire remarque est temprer
par la notion de quasi-continuit en fonction de lchelle dobservation).
Le dbut du mouvement se fait donc sans glissement la rgle amorce un mouvement de
rotation pure autour de laxe fixe Oy.
Le problme est un degr de libert, mais la question nest pas ici de dterminer lquation du

mouvement dans cette phase : il sagit dexprimer les composantes T et N de la raction de la

table sur la rgle en fonction de langle , puis de se placer la limite du glissement (en = 0 ),
o lon aura :

!
!
T = f N .

Logiquement (pour pouvoir projeter simplement les forces ci-dessus), nous choisirons une base
i

ii

cylindrique lie la rgle : sur cette base, lacclration fait intervenir les drives et ;
nous les dterminerons en fonction de grce au TMC (barycentrique) ou au TEC, que nous
prfrerons : en effet, il est plus facile de driver

ii

pour obtenir que linverse.

Enfin, le mouvement se faisant sans glissement, la seule force qui travaille est le poids, qui
drive dune nergie potentielle nous utiliserons la conservation de lnergie mcanique.
2) Rsolution du problme :
!
A
!

Nous raisonnerons sur la figure ci-contre; le sens

positif des rotations est le sens horaire (cohrent
avec le sens + de l'axe Oy de l'nonc).
En l'absence de vitesse initiale, le sens de la
raction tangentielle est sans ambigut: en cas
de glissement, ce dernier se ferait dans le sens du
vecteur radial, la raction tangentielle est donc du
sens contraire.

x
G

!
mg ! B
e

!
er

Thorme de la rsultante cintique projet sur la base polaire :

i
!
sur er : ma( ) 2 = T + mg cos

(T

!
% 0, est le MODULE de T )

ii
!
sur e : ma = N + mg cos

(1)

Conservation de lnergie cintique :

Energie cintique : appliquons le thorme de Knig la rgle ; il vient :

EC =

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i
i
1 2 1 i 2 1
1 mL2
1
L2 i
mvG + J ( ) = m(a ) 2 +
( )2 = m(a 2 + )( )2
2
2
2
2 3
2
3

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Energie potentielle : lorigine sera prise pour une position horizontale de la rgle :

EP = mga sin

(lorsque

& , sin ' EP ' : logique, puisque G descend )

1
L2 i 2
2
)( ) mga sin = 0
On a alors: EC + EP = cste = 0 m(a +
2
3
ii

Par drivation temporelle, on obtient :

ag
L2
a +
3

( )2 =

2ag
sin
L2
2
a +
3

cos

En remplaant

T=

ii

et dans le systme (1), on arrive :

L2 + 9a 2
L2
sin
et:
=
mgcos
mg

N
L2 + 3a 2
L2 + 3a 2

(on remarque que pour

[0, / 2[ , N % 0 le

contact en O ne cesse jamais). En se plaant la limite du glissement, et en faisant le rapport de

T et de N , il vient enfin :

T
= f
N

Rq1 : si
si

tan 0 =

f
9a 2
1+ 2
L

(2)

f 0 (absence de frottements), 0 0 (pas de force pour empcher le glissement)

f , la rgle est pratiquement colle larte de la table 0 / 2

Rq2 : si a / L & , le bras de levier du moment du poids (li a) augmente (davantage que le
moment dinertie, li L), et lacclration angulaire va augmenter (TMC), diminuant langle
dapparition du glissement, conformment (2).

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