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editorial

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Associao Nacional das Editoras


de Publicaes Tcnicas, Dirigidas
e Especializadas

Digital Freemium Edition


Nesta edio comemoramos o fantstico nmero
de 258.395 downloads da edio 460 digital em
PDF que tivemos nos primeiros 50 dias de circulao. Assim, esperamos atingir meio milho em
seis meses. Na fase de teste, no ano passado, com
a Edio Digital Gratuita que chamamos de Digital
Freemium (Free + Premium) Edition, j atingimos
este marco e at ultrapassamos.
Hlio Fittipaldi
Fica aqui nosso agradecimento a todos os que
seguiram nosso apelo, para somente fazerem
download das nossas edies atravs do link do Portal Saber Eletrnica,
pois precisamos comprovar ao meio anunciante estes nmeros e, assim,
obtermos patrocnio para manter a edio digital gratuita.
Aproveitamos tambm para avisar aos nossos leitores de Portugal,
cerca de 6.000 pessoas, que infelizmente os custos para enviarmos as
revistas impressas em papel tm sido altos e, por solicitao do nosso
distribuidor, no enviaremos mais os exemplares impressos em papel
para distribuio no mercado portugus e ex-colnias na frica.
Em junho teremos a edio especial deste semestre e o assunto principal a eletrnica embutida (embedded electronic), ou como dizem os
espanhis e portugueses: electrnica embebida. Como marco teremos
tambm no Centro de Exposies Transamrica em So Paulo, a 2 edio
da ESC Brazil 2012 e a 1 MD&M, o maior evento de tecnologia para o
mercado de design eletrnico que, neste ano, estar sendo promovido
pela UBM junto com o primeiro evento para o setor mdico/odontolgico (a MD&M Brazil).
Esta ltima aproveita o momento de um mercado de produtos mdicos
e odontolgicos crescente, pois, alm de fabricar 90% de seus prprios
dispositivos mdicos, o Brasil se tornou agora um exportador em destaque.
A Saber Eletrnica a mdia oficial da ESC Brazil e estar apresentando o prottipo do primeiro e-kart, projeto publicado no ano passado a
partir da edio n452, onde mostramos a soluo da Infineon para um
veculo eltrico movido a bateria e que possui controle eletrnico de
trao e KERS, como os carros que j esto rodando em muitos pases
e tambm na Frmula 1.
No deixem de visitar nosso estande, l estaremos distribuindo exemplares gratuitos da atual edio de Saber Eletrnica.
Submisses de Artigos
Artigos de nossos leitores, parceiros e especialistas do setor sero bem-vindos em nossa revista. Vamos analisar cada
apresentao e determinar a sua aptido para a publicao na Revista Saber Eletrnica. Iremos trabalhar com afinco em
cada etapa do processo de submisso para assegurar um fluxo de trabalho flexvel e a melhor apresentao dos artigos
aceitos em verso impressa e online.

Atendimento ao Leitor: atendimento@sabereletronica.com.br


Os artigos assinados so de exclusiva responsabilidade de seus autores. vedada a reproduo total ou parcial dos textos
e ilustraes desta Revista, bem como a industrializao e/ou comercializao dos aparelhos ou idias oriundas dos textos
mencionados, sob pena de sanes legais. As consultas tcnicas referentes aos artigos da Revista devero ser feitas exclusivamente por cartas, ou e-mail (A/C do Departamento Tcnico). So tomados todos os cuidados razoveis na preparao do
contedo desta Revista, mas no assumimos a responsabilidade legal por eventuais erros, principalmente nas montagens, pois
tratam-se de projetos experimentais. Tampouco assumimos a responsabilidade por danos resultantes de impercia do montador.
Caso haja enganos em texto ou desenho, ser publicada errata na primeira oportunidade. Preos e dados publicados em
anncios so por ns aceitos de boa f, como corretos na data do fechamento da edio. No assumimos a responsabilidade
por alteraes nos preos e na disponibilidade dos produtos ocorridas aps o fechamento.

2012 Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 5

ndice

14

Eletrnica Aplicada - Industrial


14 Transdutores na Manuteno Preditiva
24 Redes Industriais - Parte 1

Eletrnica Aplicada - Telecomunicaes


34 Tipos de Antenas e suas Propriedades Parte 1
38 Correo de Erro no Modem MU-2-R de 434 MHz, da
Circuit Design, Inc.

Tecnologias
42 Nova Plataforma de Microcontroladores Wolverine

34

Microcontroladores
46 Os Microcontroladores Kinetis, da Freescale Parte 2

Eletrnica Aplicada - Energia


52 Comparativo entre os Motores Eltricos CA e CC

Circuitos Prticos
60 Monte um Localizador e Bloqueador Veicular via
SMS

05
07

42

Editorial
Acontece

07 Scanner a laser R2000, da PEPPERL+FUCHS


07 O Mdulo de Segurana G10, da PEPPERL+FUCHS
08 ESC Brazil: Embedded Systems Conference 2012
10 Mdulo GPS, da CIKA
10 Mdulos Wireless ubquos, da Telit
11 Os novos DSPs, da Texas Instruments
12 Ferramentas para os novos MCUs da Renesas
Electronics
12 Medidores para o controle de energia eltrica,
da Rockwell Automation
13 Power Sinus II oferece energia segura

ndice de anunciantes
ESC ..................................................................
Tektronix .........................................................
Honeywell .........................................................
Metaltex ..............................................................
JTAG .......................................................................

03
04
09
13
23

Globtek .........................................................
MDM ...............................................................
Keystone ...........................................................
Blucolor ..............................................................
Tato ......................................................................

6 I SABER ELETRNICA 460 I Maro/Abril 2012

31
33
37
39
45

Patola ................................................................ 45
Nova Saber ............................................................ 59
ESC ........................................................................... 2 capa
National .................................................................. 3 capa
Cika ........................................................................... 4 capa

acontece
PRT entra numa nova dimenso
Novo scanner a laser R2000
Com base na tecnologia PRT desenvolvida
pelo Pepperl+Fuchs, foi produzido um
novo scanner a laser. A tica de medio
do R2000 baseia-se na tecnologia de espelhagem, em oposio habitual tecnologia
de lentes. O mdulo de medio no
fixo, mas roda em torno do seu prprio
eixo. Isto significa que o mecanismo de
espelhagem convencional para a deflexo
de feixe pode ser dispensado. O resultado
um aumento significativo do espao
disponvel, assim como a formao de
pontos luminosos idnticos em todo o
ngulo de medio. A geometria de pontos luminosos pensada de forma que o
dimetro no exceda alguns milmetros,
mesmo no caso de longas distncias. Esta
caracterstica particularmente importante para a deteco da posio exata
de sistemas de transporte sem condutor.

Um laser vermelho visvel simplifica a colocao em funcionamento porque o usurio v imediatamente para onde o sensor
est apontando e pode simplesmente
alinhar o dispositivo em conformidade.
Laser de classe 1 significa que o dispositivo pode ser usado em toda a escala
de trabalho sem constituir risco para a
sade pessoal.
O ponto luminoso tem um dimetro inferior a 20 mm numa escala de medio
de at 10 m. Esta caracterstica particularmente importante para a deteco de
pequenos objetos. Consequentemente, a
deteco precisa de posies e perfis de
margem no constitui qualquer problema.
O ngulo de medio de 360, a elevada
velocidade de amostras at 250 000
medies individuais por segundo, assim
como a frequncia de digitalizao de

at 50 Hz significam que o dispositivo


particularmente adequado para aplicaes em alta velocidade. usada uma
interface Ethernet para a emisso deste
grande volume de dados. A comutao
de sadas est disponvel para informao exclusivamente binria.
Um outro ponto forte o display grande,
que se encontra integrado na superfcie
de sada de luz. Isto permite que o dispositivo seja colocado em funcionamento de forma simples e sem quaisquer
componentes adicionais. Tudo o que
necessrio para o alinhamento bsico e
configurao de rede so os dois botes
no dispositivo. Alm disso, podem ser
criadas mensagens de estado e pode
ser exibida informao especfica de
aplicaes, como distncias, perfis de
medies etc.

A soluo da PEPPERL+FUCHS

para uma instalao segura de condutos de cabos


A AS-Interface o conceito de interface mais utilizado do mundo, que
possui uma automao simplificada
de tecnologia de conexo rpida atravs de cabos planos. A integrao da
segurana no AS-i era mais um passo
decisivo para uma soluo completa,
que estabeleceu novos padres em
termos de simplicidade, vista geral
clara e uma boa relao custo- eficincia. Enquanto outras solues exigem
hardware, a Segurana AS-i impressiona com o seu software caracterizado
por comunicao fidedigna e lgica
inteligente.
Em tecnologia de instalao, comum
ligar-se E/S digitais por meio de distribuidores ou mdulos com vrias portas E/S. Relativamente s solues de
segurana, as conexes paralelas ou os
sistemas paralelos suprfluos ainda so
bastante predominantes, tornando-se
desnecessrios com a Segurana AS-i.
Enquanto os componentes de segurana precisam de ser implementados
em PLe de uma forma descentralizada,

a interface AS-i pode ser integrada


no aparelho final ou utilizado um
mdulo AS-i completo de dois canais.
Consequentemente, so necessrios
diversos aparelhos AS-i integrados ou
um espao suficiente para a instalao
dos mdulos.
A Pepperl+Fuchs apresenta o menor
mdulo de segurana G10 do mundo,
incluindo proteo IP68/69k. Qualquer
interruptor de segurana com contatos
secos pode ser ligado a este mdulo.
possvel fazer a instalao direta
dentro do conduto de cabos. A nica
coisa visvel do exterior a sada do
cabo redondo para o aparelho final.
A caixa de uma s pea permite no
s alimentar os cabos planos atravs
de pinos dourados e redondos, como
ainda mant-los firmemente fixos
recorrendo a um nico parafuso. O
mdulo G10 to pequeno e leve que
no precisa de parafusos de montagem.
excepcionalmente simples, e o seu
reduzido tamanho e peso asseguram
nvel de funcionalidade extra.

2012 Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 7

acontece
Embedded Systems Conference 2012:

A Conferncia Internacional de Sistemas Embarcados


A ESC um evento de tecnologia embarcada com mais de 24 anos de existncia
e presena nos Estados Unidos e ndia,
chegando ao segundo ano no Brasil. Esse
evento mostrar a velocidade com que
cresce o mercado de sistemas inteligentes no mundo.
O evento, realizado pela UBM Brazil, far
sua segunda edio comemorando o
sucesso da estreia, que, no ano passado,
contou com mais de 1.400 visitantes e
a presena de grandes empresas como
Motorola, Mercedes-Benz, Embraer,
Embratel, LG Electronics, Ericsson, Ita,
Bradesco e Caixa Econmica Federal.
Para este ano, a ESC Brazil, que ocorrer entre os dias 26 e 27 de junho,
no Transamrica Expo Center(Av. Dr.
Mrio Villas Boas Rodrigues, 387 Santo
Amaro - So Paulo - SP), em So Paulo,
pretende alcanar a marca de 3 mil
visitantes. J esto confirmados como
expositores empresas como Advantech,
Agilent, AMD, ARM, Artimar, Microchip,
Atmel, Ceitec, Compusoftware, Farnell
Newark, Fluke, Tektronix, Freescale
Semiconductors, Fujitsu Semiconductor
America, Grupo ITech, IAR Systems, InfoTech, Intel, Intrepid Control Systems,
JTAG Technologies, Klocwork, Kontron,
LDRA, Technology, Mosaico, National
Instruments, NXP Semiconductors,
O.S Systems, Renesas, SmartCore, ST
Microelectronics, Texas Instruments,
Wind River.
Assim como no ano passado, representantes dos mercados de eletroeletrnicos, automao industrial, automobilstica, TI, distribuio e logstica,
telecomunicaes, tecnologia mdica,
aeroespacial, segurana, digital signage
(sinalizao digital) e eletrodomsticos
estaro presentes no evento. Na primeira edio da conferncia no Brasil,
uma pesquisa realizada apontou que
80% dos visitantes so responsveis pela
deciso e escolha dos investimentos das
empresas.
Faa o seu credenciamento gratuito para
o ESC Brazil no link: http://migre.
me/9dPRB

8 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

Palestras
26 de Junho de 2012
Room I
14 h s 15h 30

Metering using ultra-low power MCUs: Calibration, accuracy and smart


grid metering systems - Jeniffer Barry (Texas Instruments)

Room II
11h 30 s 13 h

Using RTOS in Applications with High Interrupt Rates - Nick Lethaby


(Texas Instruments)

14 h s 15h 30

ARMv1 to ARMv8 - An overview of the ARM architecture - Chris Shore


(ARM)

16 h s 17h 30

Which is the right ARM for you? - Ronan Synott (ARM)

Room III
11h s 13 h

Primeiros Passos para Embarcar Linux em Sistemas baseados em Processadores - Wagner Augusto (TECHtraininG Engenharia)

14 h s 15h 30

Primeiros Passos para Embarcar Linux em Sistemas baseados em Processadores ARM - Fbio Estevam (TECHtraininG Engenharia)

16 h s 17h 30

Estratgias para roteamento de placas de circuito impresso - Edson


Camilo (Whirlpool)

27 de Junho de 2012
Room I
11h 30 s 13 h

Aplicaes de RF para Sistemas Embarcados - Alessandro Ferreira (TECHtraininG Engenharia)

14 h s 15h 30

Ferramenta para anlise de sinais no domnio do tempo e frequncia Rodrigo Pereira (Tektronix)

16 h s 17h 30

Desenvolvendo com o FreeRTOS - Srgio Prado (Embedded Labworks)

Room II
11h 30 s 13 h

Getting Started with a Real-time Kernel - Matt Gordon (Micrium)

14 h s 15h 30

Efficient C Code for ARM Devices - Chris Shore (ARM)

16 h s 17h 30

Power Efficiency of FRAM Based Wireless Sensor Networks - Rafael Mena


(Texas Instruments)

Room III
11h 30 s 13 h

Reconhecimento de gestos em sistemas embarcados - Andr Silva


(Freescale Semiconductors)

14 h s 15h 30

Controle de motores BLDC: Alta eficincia com baixo custo - Bruno


Castelucci (Freescale)

16 h s 17h 30

Ferramentas de depurao para Android - Daiane Angolim (Freescale)

acontece
Algumas Novidades

Esto programadas duas sesses de


treinamentos da Freescale sobre microcontroladores de oito bits e prticas utilizando o Android.O mercado de sistemas embarcados engloba praticamente
tudo que eletrnico em nosso dia a
dia: desde o boto do micro-ondas at
um dispositivo multimdia em um carro.
Muito do cotidiano guiado de acordo
com o uso deste tipo de sistema. mais
do que justo que um evento desse porte
(uma tradio internacional) deixe sua
marca aqui no Brasil, declarou o diretor
da UBM Brazil, Joris Van Wijk.
Para mais informaes, acesse: www.
escbrazil.com.br

Nmeros do mercado

A tecnologia embarcada liderou exportaes no setor de eletroeletrnicos


em 2011.
Segundo previso da empresa americana
de pesquisa de mercado IDC, a receita
mundial deste mercado deve chegar a
US$ 2 trilhes at 2015, dobrando os
nmeros de hoje. Para se ter uma ideia,
estima-se que em 2015, os sistemas em-

barcados passaro a representar mais


de um tero das vendas dos grandes
sistemas eletrnicos no mundo. No
Brasil, segundo dados da Associao
Brasileira da Indstria Eltrica e Eletrnica (Abinee), os produtos desta
tecnologia lideraram as exportaes
do setor no ano passado, alcanando a

marca de US$ 833 milhes, crescimento


de 9% com relao a 2010.

MD&M Brazil

Ao mesmo tempo da ESC Brazil 2012,


acontecer a estreia do MD&M Brazil, o
principal evento de tecnologia de equipamentos mdicos e odontolgicos.

2012 Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 9

acontece
Mdulo GPS

Mdulos wireless ubquos

O mdulo GPS EB-5662RE apresenta


caractersticas de alta sensibilidade,
baixa potncia e tamanho reduzido.
Ele alimentado pelo SiRF Star IV,
fornecendo ao usurio desempenho
e sensibilidade superiores mesmo em
ambientes difceis como desfiladeiros
urbanos ou densas florestas.
Graas tecnologia SiRF CGEE (Client
Generated Extended Ephemeris), o
mdulo antecipa posies de satlite
em at 3 dias e proporciona uma inicializao do CGEE de menos de 15
segundos na maioria das condies, sem
qualquer assistncia de rede.
Alm disso, o Modo Micro Power permite
ao mdulo GPS ficar numa condio
hot-start quase continuamente e com
um consumo muito baixo de energia.
O EB-5662RE apropriado para as seguintes aplicaes:
Navegao automotiva;
Posicionamento pessoal;
Gesto de frota;
Navegao de telefonia celular;
Navegao marinha;
Caractersticas do Produto:
Chipset GPS SiRF Star IV de alto
desempenho;
Muito Alta sensibilidade (Tracking
Sensitivity: -163 dBm);
TTFF extremamente rpida (Time
To First Fix) com nvel de sinal
baixo;
Interface de Suporte UART/I2C
(padro UART);
Built-in LNA ( dentro do CHIP);
Tamanho compacto (22,4 mm x 17
mm x 3,0 mm);
Fcil de montar em outra placa
PCB;
Suporte NMEA 0183 V3.0 (GGA,
GSA, GSV, RMC,VTG, GLL, ZDA);
Protocolo de Suporte OSP;
Suporte MEMS: Magnetmetro de
3 eixos;
MicroPower Mode (MPM):Reduo
da corrente de consumo MPM de
< 500 mA a <125 mA;
Suporte SBAS (WASS, EGNOS,
MSAS, GAGAN);
Antena ativa de deteco.

A Telit Wireless Solutions, anunciou a sua


linha xE910 de mdulos wireless com
uma simples e nica forma de fator que
intercambivel com qualquer rede
celular, possibilitando uma cobertura
mundial para aplicaes e aparelhos
eletrnicos M2M.
Baseado em um fator de forma LGA (Land-Grid-Array), com uma rea de apenas
795 mm2 e um tamanho total de 28,2
x 28,2 x 2,2 mm, o design uniforme da
linha xE910 d aos consumidores a possibilidade de escolher entre tecnologias
mveis globais ou regionais, dependendo
da localizao e requerimento de uma
aplicao especfica para otimizar o envio
de dados e custos com mdulos.
Alm de suportar tecnologias mveis
GSM/GPRS, UMTS/HSPA+ e CDMA/
EV-DO, a famlia xE910 tambm permite
que as aplicaes sejam facilmente atualizadas (por exemplo de uma rede 2G para
uma 3.5G) e ao mesmo tempo mantm
o design central de uma aplicao ou
aparelho por todo o seu ciclo de vida
Com uma forma de fator compacta,
nossa famlia de mdulos xE910 permite
que desenvolvedores e fabricantes de
aparelhos M2M customizem facilmente
suas aplicaes, aproveitando-se assim
do baixo custo dos espectros de bandas
regionais, disse Dominikus Hierl, diretor
de marketing da Telit Wireless Solutions.
Alm disso, os produtos de nossos
clientes nunca vo sair de linha, uma
vez que o mdulo permite integrao
simples e atualizaes.
O HE910, primeiro mdulo anunciado
pela Telit com a forma de fator LGA,
foi redesenhado para incluir mais nove
variantes globais e regionais, incluindo:
Trs variantes HSPA+ 5.76/21.0
penta-banda (800/ 850/ 900/ AWS/
1900/ 2100 MHz) de alta produtividade para o mercado global;
Trs locais, HSPA+ 5.76/7.2 com
variantes tri-banda (850/ 900/ 2100
MHz) para os mercados Europeu,
Asitico e Amrica Latina;
Trs locais, HSPA+ 5.76/7.2 com variantes tri-banda (850/ 1900/ AWS)
para o mercado Norte- Americano.

da CIKA

para plataformas mveis da Telit

10 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

Projetado para computao mvel, telemtica automotiva, PDAs, e-readers,


Tablets e aparelhos mveis, o novo
HE910 tambm permite que os clientes
selecionem funcionalidades especficas
como dados; dados e voz; dados/GPS;
voz/GPS; ou dados/voz/GPS. Adicionalmente, o mdulo permite cobertura 2G
com quadri-banda GPRS e EDGE classe
33, assim como opes de diversidade
Rx, tornando este o mdulo com mais
funcionalidades da sua categoria.
Como o HE910 tem umas das maiores
velocidades de upload disponveis no
mercado, ns escolhemos esse mdulo
para a nossa popular cmera de segurana EyeSee disse Jiri Molou, CEO da
JABLOCOM. Ns tambm gostamos
da variedade de redes do mdulo, que
ir provavelmente incorporar isso em
outros produtos da nossa empresa no
futuro prximo.
A JABLOCOM, empresa situada na Repblica Tcheca, uma provedora produtos
na rea de segurana para mais de 20
pases.A cmera EyeSee um simples e inteligente aparelho que j protege milhares
de casas e escritrios em toda a Europa.
Um novo membro da linha xE910 o Telit
GE910 mdulo quad-band (GSM/ GPRS:
850/ 900/ 1800/ 1900 MHz) projetado
para aplicaes M2M 2G para rastreamento de mercadorias, monitoramento
industrial remoto, automated utility meter
reading, entre outros. Um DE910 EV-DO
atualizado e um novo mdulo CE910
1xRTT que servir os mercados CDMA
sero lanados no Q3 2012, completando
a linha com fator de forma xE910 da Telit.

acontece
Os novos Digital Signal Processors
da Texas Instruments

Oferecendo para a indstria solues


no ponto de vista de potncia, sem
comprometer o desempenho ou a
facilidade de uso, a Texas Instruments
lanou trs novos DSPs baseados na
sua arquitetura multincleo KeyStone,
utilizando a gerao TMS320C66x de
processadores.
Os processadores TMS320C6654,
TMS320C6655 e TMS320C6657, atendem de forma eficaz as aplicaes
portteis em mercados como os de
aplicaes crticas para a misso, automao industrial, testadores, viso integrada, imagiologia, vigilncia por vdeo,
aplicaes mdicas e infraestrutura de
udio e vdeo. Para mais informaes,
acesse www.ti.com/multicore.
Com seu baixo consumo de energia e o
pequeno tamanho de 21mm x 21mm
permitem portabilidade, mobilidade e
o uso de fontes de energia de baixa
potncia, como baterias e energia via
interface.
Nos processadores, um conjunto otimizado de perifricos incluindo Porta
Universal Paralela (UPP) e Portas Seriais Multicanais Reforadas (McBSO),
reduzem o custo e o tamanho do sistema, e tambm simplificam a migrao
a partir de projetos anteriores com um
mnimo redesenho de placa.
As caractersticas dos DSPs C665x
atendem s necessidades de aplicaes
como vdeo de segurana e gerenciamento de trfego, onde h necessidade
de realizar processamento de vdeo e
anlise de dados na ponta final. Alm
disso, uma ampla gama de aplicaes
em tempo real como radares on-board, rdios definidos por software,
processamento de vdeo e imagens e
ultrassom porttil agora sero menores, mais leves e mais fceis de usar.
Por meio da combinao de baixa
potncia e capacidade de ponto fixo e
flutuante, estamos melhor equipados
para atender s exigncias do setor,
disse Weidong Chen, CEO da Suzhou
Keda Technology Co. Ltd., um fornecedor de produtos e solues de vdeo
e vigilncia na China.Esta combinao

oferece vital flexibilidade de projeto


e um prazo para o mais rpido lanamento sem adicionar custo significativo
de desenvolvimento. Estamos ansiosos
para trabalhar ao lado da Texas Instruments para entregar solues de alto
desempenho e baixa potncia, e com
boa relao entre custo e eficincia aos
nossos clientes.
Com preos a partir de US$ 30 (FOB)
para 10 KU, os processadores C665x
consistem de trs solues de potncia otimizada e com compatibilidade
de pinos para desenvolvedores que
esto migrando do ncleo nico para
multincleo. O C6657 tem dois ncleos
DSP de 1,25-GHz, oferecendo at 80
GMACs e 40 GFLOPs, enquanto as
solues C6655 e C6654 entregam at
40 GMACs e 20 GLOPS e 27,2 GMACs
e 13,6 GLOPS, respectivamente. Sob
condies normais de operao, os
nmeros de potncia do C6657, do
C6655 e do C6654 so 3,5W, 2,5W e
2W, respectivamente. Os processadores
tambm tm uma memria integrada ao
chip, com um controlador de memria
externo de grande largura de banda.
Esta nova adio plataforma KeyStone
oferece uma soluo muito atraente
que combina processamento de sinais
de baixa potncia e alto desempenho
em um encapsulamento muito compacto, disse Will Strauss, presidente e
analista principal da Forward Concepts.
Esta uma poderosa combinao que
permitir portabilidade com bateria
de longa vida (ou alimentao na rede
eltrica) em aplicaes avanadas de

imagiologia, sensibilidade e anlise de


dados, onde atributos como estes so
fundamentais.
Os DSPs suportam faixas de temperatura entre -55C e 100C para aplicaes
que precisam trabalhar sob condies
fsicas extremas, ou oferecer vida operacional sustentada.

Softwares

A TI oferece mdulos de avaliao


(EVMs) para que os desenvolvedores possam rapidamente comear a
projetar com o C6654, o C6655 e o
C6657. O TMDSEVM6657 vendido
por US$ 349 e o TMDSEVM6657LE
por US$ 549. Ambos os EVMs incluem
um Kit para Desenvolvedores de Software Multincleo (MCSDK); o Code
Composer Studio (CCS), o ambiente
de desenvolvimento integrado (IDE)
da Texas Instruments; e uma srie
de cdigos de aplicaes/demo para
permitir aos programadores embarcar
rapidamente na nova plataforma. Alm
disso, o TMDSEVM6657L inclui um
emulador integrado XDS100 enquanto
o TMDSEVM6657LE inclui um emulador mais rpido, o XDS560V2, para
carregamento mais fcil de programas
e facilidade de uso.
Ademais, os DSPs C665x so compatveis do ponto de vista de cdigo com
a gerao TMS320C64x e todos os
processadores multincleo baseados
em KeyStone, garantindo os investimentos anteriores feitos em DSPs pela
empresa, que podem ser facilmente
reutilizados.

Os trs novos
DSPs.

2012 Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 11

acontece
Ferramentas de desenvolvimento para os novos MCUs
de baixa potncia, da Renesas Electronics
A IAR Systems anuncia o suporte
completo para a srie de microcontroladores V850E2/Fx4-L, da Renesas
Electronics.
A srie V850E2/Fx4-L caracteriza-se por
um consumo de potncia muito baixo
combinado com alta funcionalidade.
Ela foi desenvolvida para o segmento
automotivo, visando melhorias de conforto e na estrutura dos automveis,
em aplicaes tais como: levantadores
de capota e vidros, HVAC (aquecimento,
ventilao e ar condicionado), mdulos
de controle da carroceria, e das portas,
mdulos para os bancos e iluminao.
Esses novos MCUs provm caractersticas de economia de energia, a exemplo
do sequenciador (SEQ). Este ltimo
suporta a monitorao de hardware de
entradas digitais no deep stop mode

sem qualquer utilizao da CPU ou


memria. Quando o sequenciador detecta atividade das entradas digitais, o
dispositivo chaveia do modo deep stop
para o modo ativo (run mode).
Uma outra especificao o LIN-master
controller (LMA), que suporta a deteco automtica de frames sem interatividade com a CPU.
A suite de ferramentas do compilador
C/C ++ e depurador, altamente otimizada, conhecida como IAR Embedded
Workbench para a srie V850 oferece
um suporte estendido a todos os dispositivos nas V850, V850E, V850ES, e
V850E2.
Os MCUs V850E2/Fx4-L so suportados
pela IAR Embedded Workbench para
V850-Verso 3.81 atualmente disponvel. Este novo lanamento suporta, inclu-

Novos medidores para

o controle de energia eltrica


Os PowerMonitors W250 e 500 proporcionam uma soluo escalvel e
visibilidade do custo-benefcio sobre
como, quando e onde a energia eltrica est sendo utilizada ao longo do
processo de produo. Esses novos
instrumentos para medir a energia
eltrica permitem que o usurio se
aprofunde no monitoramento das
instalaes ou nvel do processo,
para coletar dados de aplicaes
especficas que consomem muita
energia, sem um custo ou esforo
significativo.
O PowerMonitor W250 oferece plataforma de comunicaes wireless para
aplicaes onde a instalao de rede
via cabo proibitiva em termos de
custo e em vrios locais de medio,
incluindo espaos remotos ou confinados, como tetos, correias transportadoras ou reas externas. A rede
wireless transmite as informaes do
consumo de energia diretamente para
o software RSEnergyMetrix de modo
a reduzir os custos da rede e facilitar a

coleta de dados. Uma rede simplificada


para medidores adicionais permite
melhor modularidade e flexibilidade
do sistema.
Para aplicaes de monitoramento de
consumo e de demanda de energia
menores, o PowerMonitor 500 apresenta display de cristal lquido grande
para visualizar as informaes do uso
da energia diretamente no processo
que est sendo monitorado, sem
exigir qualquer componente adicional, e aumentando o envolvimento
dos funcionrios em programas de
economia de energia. O medidor
apresenta, tambm, opes de comunicao Modbus TCP e EtherNet/
IP e totalmente integrado com o
software RSEnergyMetrix. Os dados
de consumo de energia podem ser
carregados diretamente em painis
de instrumentos baseados na internet
para proporcionar uma ferramenta econmica para implementar e
verificar iniciativas de economia de
energia.

12 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

sive, o emulador Renesas E20, integrado


com a verso do sistema de controle
Subversion, e novas licenas especficas,
a exemplo das licenas do comutador, e
ativao de licena automtica e suporte para servidores virtuais.
A IAR Embedded Workbench est disponvel para uma grande variedade
de dispositivos da Renesas em um
total de mais de 4000. A IAR System
o maior fornecedor independente de
ferramentas para os microcontroladores Renesas, e est empenhada em
continuar a oferecer ferramentas de
alto desempenho e uso amigvel para
todos os MCUs da empresa.
Para maiores informaes sobre a IAR
Embedded Workbench para V850, bem
como para baixar verses de avaliao
acesse www.iar.com/ewv850

acontece
Power Sinus II oferece energia segura
aos equipamentos eletrnicos

A SMS Tecnologia Eletrnica (www.


sms.com.br) fabricante de equipamentos para proteo de energia
- oferece a seus consumidores o nobreak senoidal inteligente Power Sinus
II, disponvel nas potncias de 2400VA
e 3200VA.
Esta linha foi especialmente desenvolvida para proteger equipamentos
que necessitam de uma energia bem
condicionada obtida atravs de onda
senoidal pura, como por exemplo, servidores, computadores que possuam
fontes com PFC ativo ou projetores,
alm de equipamentos de informtica
e eletroeletrnicos convencionais.
Entre as caractersticas do produto, vale
destacar as sadas USB e RS-232 para
gerenciamento de energia. O software de gerenciamento de energia SMS
Power View possibilita monitorar o
funcionamento do nobreak, local ou

remotamente. Com o auxlio dos servios disponibilizados no site Alerta24h,


possvel garantir o funcionamento do
equipamento de maneira inteligente.
O Power Sinus II encontrado em duas
verses - entrada bivolt automtica
com sada 115V~ (2400 VA e 3200VA)
e monovolt 220V~ (3200VA). O tempo
de autonomia, que de 2h30 para uma
estao de trabalho contendo um PC
onboard, um monitor LCD 17 e uma
impressora jato de tinta, pode chegar
at 8h30 quando conectado ao mdulo
de bateria externa (acessrio opcional).
O nobreak que conta com filtro de linha
e estabilizador internos com 4 estgios
de regulao, oferece ainda sete nveis
de protees contra curto-circuito
no inversor, descarga total das baterias,
potncia excedida, surtos de tenso,
subtenso, sobretenso, sobreaquecimento no inversor e no transformador,

alm de descargas eltricas na linha


telefnica, prevenindo contra a queima
de modem, multifuncionais e fax.
Os usurios precisam ficar atentos e
se conscientizar da necessidade de
proteo dos seus equipamentos, sejam de udio, vdeo ou de informtica,
comenta Auster Nascimento, Diretor
Geral da SMS. A relao custo-benefcio de proteger equipamentos
sensveis contra surtos ou interrupo
do fornecimento de energia bastante
vantajosa tanto para ambientes domsticos, quanto para ambientes hospitalares, corporativos, ou industriais, onde
necessria a proteo da infraestrutura,
do investimento, finaliza o executivo.
Os novos equipamentos da linha Power
Sinus II tm preos sugeridos a partir
de R$ 2.350,00 (valor sugerido pelo fabricante para usurios finais do Estado
de So Paulo).

2012 Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 13

Eletrnica Aplicada

Industrial

Transdutores

na manuteno preditiva
Transformadores lineares variveis, strain gauges, e sensores
capacitivos. Conhea a filosofia de
funcionamento, e a importncia
destes dispositivos na manuteno
preditiva.
Alexandre Capelli

iante de um universo to grande


de sensores e transdutores, por
que escolhemos escrever sobre
LVDTs, strain gauges, e sensores
capacitivos?
A criao deles no nenhuma novidade, ento cada respectiva aplicao faz
parte da tendncia dos processos fabris
que envolvem automao industrial: a
manuteno preditiva.
Mas o que manuteno preditiva, e
qual a sua utilidade no mercado globalizado? A manuteno preditiva a tcnica
de prever uma falha em uma mquina
ou sistema antes dela realmente ocorrer.
Uma espcie de bola de cristal da era
da informao. Seu papel o mais nobre
de todo o sistema de automao, ou seja,
atribuir confiabilidade aos equipamentos,
impedindo a quebra da produo e, consequentemente, tornando o produto final
mais competitivo.

E isso possvel?

No somente , como j temos um


imenso parque industrial que opera segundo essa filosofia: montadoras, usinas,
indstrias grficas, txteis, alimentcias etc.
Alis, para o profissional que trabalha
com automao (principalmente industrial), o conhecimento da manuteno preditiva vital para a sua empregabilidade,
enquanto que para as empresas, ele pode
ser a diferena entre a sobrevivncia (ou
no) no mercado.
Nem tudo, entretanto, possvel de
ser previsto, mas os principais pontos de
uma mquina j podem ser monitorados
quanto a sua vida til.
Se no podemos avaliar a sade
de uma placa-me e quanto tempo ela
funcionar bem, podemos, por exemplo,
sensoriar partes mecnicas da mquina

14 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

e, atravs de softwares especficos, estimar


sua vida til.

Caso prtico

A figura 1 mostra um rolamento, que


poderia ser crtico para uma mquina
(eixo-rvore de um torno CNC, por exemplo), sendo monitorado por dois sensores:
um de temperatura, e outro de vibrao
mecnica.
O sinais provenientes destes sensores
so tratados (etapa onde todas as interferncias so retiradas), amplificados, e
convertidos em dados digitais. Ento, so
enviados CPU que, como j foi dito, atravs de softwares dedicados manuteno
preditiva, processa a informao em modo
on-line (todo o tempo).
Uma vez detectada uma situao que
ultrapassa o limite da normalidade (no
nosso exemplo: temperatura e vibrao
mecnica acima das especificaes do
fabricante), a mquina ou sistema indica
na sua IHM (Interface Homem-Mquina)
a ocorrncia.
Ora, at o momento, o dispositivo
monitorado ainda no quebrou, apenas
est apresentando os primeiros sinais de
desgaste. O software projeta (estima)
qual ser o tempo de vida til do rolamento nestas condies, possibilitando a
programao de sua substituio antes da
sua quebra fatdica ocorrer.
Notem que assim como a manuteno
preventiva, a preditiva procura evitar a
corretiva (quando a mquina j quebrou),
porm, com uma diferena muito grande:
sua assertividade.
Na manuteno preventiva, alm do
procedimento de limpeza, ajustes, lubrificao etc., algumas peas so trocadas
ainda que em perfeito estado de funcionamento. Essa troca ocorre segundo a es-

timativa da sua vida til, que fornecida


pelo fabricante.
Geralmente, este parmetro expresso
em horas de operao sem falhas (MTBF
Mean Time Between Failures). Alguns
componentes podem ter seu MTBF
determinado pelo nmero de manobras
(um contator, chave, ou rel, por exemplo).
De um modo ou de outro, uma vez
excedido o tempo previsto para um bom
funcionamento, a pea condenada
e trocada, mesmo estando boa. Esta
filosofia preventiva, isto , trocar antes
de quebrar.
Mas qual o tcnico (ou at usurio)
que j no passou pela triste experincia
de trocar uma pea boa, apenas por estar
velha, por uma mais nova e, pouco
tempo depois, esta ltima quebrar? Coincidncia? Se tivssemos deixado a antiga,
ela tambm quebraria? Estas so perguntas impossveis de serem respondidas
sem o sistema de manuteno preditiva.
fato tambm que essas situaes no
so comuns, e a manuteno preventiva, quando bem feita, apresenta bons
resultados. Embora sistemas preditivos
(softwares e hardwares) possam parecer
caros em um primeiro momento, seu
custo poder ser absorvido atravs de
duas grandes vantagens sobre sistemas
preventivos convencionais: evitar trocas
desnecessrias, e paradas (quebras) na
produo em menor nmero.
Nas pginas seguintes deste artigo
abordaremos os principais transdutores
e sensores utilizados como elementos de
monitorao para manuteno preditiva.
Cabe lembrar que, assim como citamos
uma aplicao em um rolamento, a
mesma tcnica pode ser empregada para
outras partes da mquina ou sistema
(fusos de esferas, placas, guias lineares,
mancais etc.).

Transdutor e Sensor

Embora bem prximos em funo,


a definio de transdutor difere da de
sensor. Transdutor um componente
que transfere informao (na forma de
energia) de uma parte do sistema de
medida para outra, geralmente, atravs
de uma converso para energia eltrica.
So exemplos de transdutores: termopar
(converte calor em ddp), encoder (movimento mecnico em pulsos eltricos) etc.

F1. Sensores utilizados na manuteno preditiva de um rolamento.

F2. Diagrama tridimensional de


energia dos transdutores.

Sensor a parte do sistema de medida


que responde pela grandeza fsica a ser
medida.
Os exemplos acima tambm no so
considerados sensores? Sim, pois todo
transdutor um sensor, porm, nem todo
sensor um transdutor. Um termopar, que
transforma uma forma de energia (calor)
em outra (eltrica), pode ser utilizado como
sensor de temperatura. Repare, porm,
que, para ser considerado transdutor, deve
ocorrer uma transformao de uma forma
de energia em outra. Por outro lado, quando utilizamos um sensor de sobrecorrente,
por exemplo, atravs de um resistor ou

F3. Exemplo de
strain gauge.

2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 15

Eletrnica Aplicada

Industrial

F4. Filosofias de funcionamento


dos transdutores capacitivos.

transformador de corrente, ele no pode


ser considerado transdutor, pois trabalhamos apenas com uma forma de energia:
a eltrica. Neste caso, uma sobrecorrente
(energia eltrica) convertida em uma
tenso (energia eltrica) de controle; no
houve, ento, converso de energia.

Transdutor e
Domnio da Energia

Podemos classificar os transdutores


em vrias famlias e categorias. As duas
mais abrangentes so: diretos (tambm
conhecidos como geradores), e indiretos
(tambm conhecidos como moduladores).
Os diretos no requerem mais nenhuma
fonte de energia alm do sinal, por exemplo:
clulas fotoeltricas, termopares etc.
Os indiretos necessitam de uma fonte
externa de energia que, geralmente,
modulada pelo sinal, por exemplo: dispositivos de efeito Hall, strain gauges etc.
A figura 2 apresenta um diagrama
tridimensional de energia dos transdutores. Podemos notar as diferentes posies

F5. Exemplo de um sensor capacitivo


por tipo de material.

nos domnios de um transdutor direto


(termopar), e um indireto (dispositivo
de efeito Hall).
As duas famlias de transdutores citadas ainda podem ser divididas em trs
subfamlias: por funo, por desempenho,
e pela sua sada.
Na classificao por funes podemos
encontrar dezenas de opes no mercado.
As mais comuns so:
Deslocamento:
Linear;
Angular.
Velocidade:
Linear;
Angular;
Caudal.
Dimensional:
Posio;
Comprimento;
rea;
Espessura;
Volume;
Rugosidade;
Tenso mecnica.

16 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

Massa:
Peso;
Carga;
Densidade.
Fora:
Absoluta;
Relativa;
Esttica;
Presso dinmica;
Presso diferencial.

Quando falamos em desempenho, os


parmetros em foco so: exatido, repetibilidade, linearidade, gama (range) de
atuao etc. Quanto a sua sada temos:
analgica, digital, em freqncia, codificada etc.

Strain gauge

Strain significa deformao, mais


precisamente um corpo sob trao mecnica ou compresso; e gauge medidor
(ou sensor). Portanto, strain gauge pode
ser traduzido como sensor de deformao.
A figura 3 exibe a aparncia tpica desse
dispositivo, lembrando, porm, que seu

F7. Posio do ncleo X tenso


de sada do LVDT.

F6. Estrutura bsica


do LVDT.

tamanho e forma podem variar muito de


acordo com a aplicao.
Podemos encontrar strain gauges de
500 mm de comprimento, que so utilizados para monitorar dilatao de pontes,
edifcios, e grandes construes, at unidades menores que 5 mm, e que j foram
empregadas para registrar dilataes em
dentes humanos.
O strain gauge feito com um material
semelhante ao filme fotogrfico (epoxy), e
colado sobre a superfcie a ser analisada.
Dessa forma, o eixo extensomtrico do
sensor dilata-se juntamente com ela. O
material resistivo, ento, altera seu valor
hmico linearmente.
Atravs dessa variao de resistncia
eltrica, o sistema eletrnico capaz de
quantificar a dilatao.

F8. Estrutura de
um LVDT a gs.

Transdutores capacitivos

Outro componente muito utilizado


para detectar pequenos deslocamentos,
ou melhor, deformaes, o transdutor
(ou sensor) capacitivo.

F9. Exemplo de
um LVDT a gs.
2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 17

Eletrnica Aplicada

Industrial
Seu funcionamento baseia-se na variao da capacitncia estabelecida por
dois corpos e, como podemos observar
pela figura 4, h trs formas de operao:
variao da distncia, da rea, e do tipo
de material.
A figura 5 mostra um sensor capacitivo que funciona de acordo com o tipo
de material.
F10. Cadeia de aquisio de sinais.

F11. Limites de preciso para


aquisio dos sinais.

F12. Erro de
calibrao.

F13. Desvio
do zero.

F14. Erro de
linearidade.

F15. Sensibilidade cruzada.

F16. Ponte de
Wheatstone.

18 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

LVDT

Os transdutores do tipo LVDT (transformador linear varivel) so componentes


que funcionam pelo princpio de distribuio do campo magntico e induo de
corrente eltrica. Uma corrente alternada
de excitao aplicada na bobina primria
do transdutor, e a posio relativa de seu
ncleo responsvel pela distribuio do
campo eletromagntico entre duas bobinas
secundrias, conforme ilustra a figura 6.
Uma vez que o ncleo do dispositivo
esteja em contato com a superfcie a ser
monitorada, as bobinas secundrias so
conectadas de tal forma que a tenso
existente nelas seja somada negativamente, resultando assim numa tenso nica
relativa de sada. A posio do ncleo
relativa ao centro geomtrico das bobinas
determina a amplitude da tenso de sada.
A figura 7 exibe como as posies do
ncleo simetricamente afastadas do centro produzem tenses de sada de igual
intensidade.
Notem que sua centralizao produz uma sada nula de tenso. J a fase
de tenso de sada, em relao ao sinal
excitador alternado de entrada, que
indica a posio absoluta do ncleo,
isto , se na coordenada positiva (ou
negativa) de uma referncia geomtrica
arbitrria medida a partir do centro do
transdutor.
Os LVDTs so aplicados no acompanhamento de deslocamentos mecnicos
de amplitudes na ordem de grandeza de
poucos centmetros, e podemos dividi-los em duas categorias construtivas: os
convencionais, e os pneumticos.
Os LVDTs convencionais, por serem
construdos sob uma base ncleo-haste-mola, sua performance de atuao
limitada, apresentando bons resultados
apenas em condies moderadas, cuja
dinmica tpica de operao na medida
de deslocamentos varie de forma relati-

vamente lenta so longo do tempo (tipicamente, deslocamentos variveis com


frequncias de at 1 Hz).
Os LVDTs pneumticos (air-bearing
operation) so componentes mais precisos
e velozes. Geralmente, sua ponta de contato feita de diamante, e eles so capazes
de medir deslocamentos da ordem de
alguns micrmetros.
Atravs da figura 8 podemos observar
como uma cmara de ar (ou gs) funciona como um amortecedor, e substitui as
molas normais. A aparncia deste componente pode ser vista na figura 9.

Aquisio de Sinais

O processo de transduo (e consequente aquisio de sinais) ideal deve


estabelecer uma relao unvoca e linear
entre a grandeza fsica monitorada e a
sada eltrica.
A figura 10 mostra a cadeia elementar da aquisio de sinais. Notem que,
logo aps o transdutor/sensor, temos a
etapa de tratamento do sinal. Somente,
ento, o resultado monitorado, analisado e, se for o caso, controlado. Erros
decorrentes da passagem do sinal pelos
diferentes elementos da cadeia, entretanto, fazem com que a leitura esteja sempre
limitada quanto preciso. Sua acurcia
definida em termos de desvio d, com
relao a faixa de alcance ou fundo de
escala da grandeza a ser monitorada.
Na figura 11 podemos ver o comportamento real dos sistemas de aquisio,
quando comparado com a medida real.
A impreciso pode ter a sua origem
em quatro diferentes fontes: calibrao,
desvio do zero, no linearidade e sensibilidade cruzada.

Calibrao
Os erros gerados pela falta de calibrao comportam-se conforme ilustra
a figura 12.
Notem que h uma correspondncia
linear entre a resposta esperada e a medida, porm, devido ao excesso de ganho,
h o desvio de sada. bom lembrar que,
no caso de falta de ganho, a resposta de
ganho estaria abaixo da esperada.

Desvio do zero
O desvio do zero de um transdutor ou
sensor a leitura residual consistente de

uma grandeza eltrica diferente de zero,


quando o valor referente grandeza mecnica nulo, e que se mantm constante
quando esta grandeza deixa de ser nula
(figura 13).
Sua correo pode ser facilmente
realizada pela subtrao da constante do
desvio em cada medida observada.

Erro de linearidade
A maioria dos transdutores so capazes de acompanhar de forma linear a variao de grandezas fsicas apenas dentro
de uma determinada faixa de operao.
Fora dela, porm, esta linearidade
quebrada (figura 14).
O nico modo de contornar esse problema utilizar o dispositivo dentro de
cada respectiva faixa de operao linear,
que deve ser informada atravs das curvas
fornecidas pelos fabricantes.

A sada da fonte (VBD) deve apresentar tenso nula (VBD = 0 V) quando:

R 1 R 3 = R 2 R X

Por qu?

Na verdade, a malha da ponte de Wheatstone pode ser dividida em duas submalhas (se que esse termo existe!).
A submalha formada pelos pontos A,
B, e D; e a submalha pelos pontos B, C,
e D. O resultado deve ser o mesmo sob
a ptica da anlise do circuito, portanto,
vamos escolher a submalha: A, B, e D. Pela
teoria das malhas temos:
V AB + V BD + V AD =0 V 0 = V AD V AB
V AD = +V DA

Sensibilidade cruzada
O erro dos transdutores por sensibilidade cruzada consiste na variao da
grandeza eltrica devida variao de
uma grandeza mecnica de natureza diferente daquela que est sendo comparada
(figura 15).
Um transdutor de deformao mecnica, por exemplo, pode registrar variao
em sua medida eltrica devido a uma
mudana de temperatura.
O melhor modo de corrigir a sensibilidade cruzada compensar o fenmeno
atravs de ferramentas de hardware ou
software. No caso de hardware, a etapa
de tratamento de sinal a mais comum.

Pontes de Medio e Condicionamento do Sinal

A maioria dos transdutores (em especial: o LVDT, strain gauge, e capacitivos)


disponibiliza em suas sadas sinais de
pequena amplitude. A tcnica mais comum de condicionar estes sinais antes
das etapas de amplificao e tratamento
(eliminao das interferncias) lig-los
em ponte.

Ponte de Wheatstone:

A ponte de Wheatstone um dos


circuitos mais clssicos da eletricidade.
Conforme podemos observar pela figura
16, trata-se apenas de uma malha de resistores ligada a uma fonte de alimentao.

Segundo o teorema do divisor resistivo da lei de Ohm, temos:

V 0 = V AD V AB =

R 1 R 3 R 2 R X
V
(R 1 + R 2 )(R 3 + R X )

Simplificando a expresso acima:

RX =

R 1 R 3

R 2 R X = R 1 R 3
R2

Qual a utilidade prtica


deste circuito?

Vamos imaginar que Rx seja um strain


gauge. A ponte de Wheatstone converter a variao da sua resistncia eltrica
(resultante da deformao mecnica) em
uma variao de tenso.
Como no necessariamente o valor
hmico do strain gauge na sua situao
de repouso (sem deformao) obedece
a regra R1 . R3 = R2 . Rx, fazemos R3 varivel. Desta forma, possvel ajustar a
tenso de sada da ponte para 0 V quando
no h deformao.
Uma vez que ela ocorra, entretanto, o
sinal amplificado, filtrado, e convertido
em sinais digitais. Atravs desta tcnica
(figura 17) a sada do sistema est pronta para ser analisada pelo software de
controle.

2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 19

Eletrnica Aplicada
Ponte Ressonante
Outra ponte muito utilizada a ressonante, e indicada para transdutores
capacitivos. Veja a figura 18.
R3 varivel pelo mesmo motivo da
ponte de Wheatstone, ou seja, para calibrar o sistema. O circuito LC apresenta
uma impedncia, funcionando como
um resistor. Obviamente, a fonte de
alimentao deve ser do tipo alternada,
ou contnua chaveada. Para uma dada
frequncia, teremos:

Industrial
(figura 21), a fim de entendermos melhor
o fenmeno da rejeio do modo comum.
Ora, V1 e V2 so os valores da tenso
de entrada cuja referncia o terra (0
volt). A tenso diferencial pode ser expressa por:

2 L C = 1
f=

1
2 LC

Vd =

V1 V 2
2

J a comum por:

Vc =

V1 + V 2
2

Quando utilizamos amplificadores


operacionais, o ganho de cada circuito
responsvel pela amplificao tanto da
tenso diferencial ( que a que realmente
interessa, pois corresponde a variao da
grandeza fsica a ser monitorada) quanto
da tenso em modo comum (que um
resduo prejudicial ao processo).
Os amplificadores operacionais modernos j possuem circuitos internos capazes de rejeitar (no amplificar) a tenso de
modo comum, e o parmetro que define
essa capacidade do CI a taxa de rejeio
do modo comum (CMRR).
Podemos calcul-la numericamente
atravs da frmula:

A figura 19 ilustra o diagrama genrico do tratamento do sinal aps a fonte.


Notem que h necessidade de aplicao
de um circuito oscilador (chaveador) para
variar a frequncia da tenso da fonte.
O LVDT, por exemplo, tambm utiliza uma tcnica semelhante, porm, seu
circuito oscilador deve funcionar apenas
com tenses alternadas (figura 20).

Distrbios

Vrios distrbios podem interferir


no processo de monitorao, controle,
e instrumentao nos sinais de baixa
amplitude.
A interferncia caracterizada pelo
efeito aleatrio da influncia de parmetros externos, suas origens (fontes) mais
comuns so campos eltricos e magnticos
variveis no tempo.
Os tipos mais comuns de interferncia so: Common Mode Rejection Ratio
(CMRR) razo de rejeio em modo
comum; loop de terra; interferncia
eletromagntica; e rudo da prpria fonte
de alimentao.

CMRR
Quando empregamos um transdutor
com sada diferencial, LVDT por exemplo,
temos duas tenses disponveis na entrada na etapa amplificadora: a comum, e a
diferencial.
Normalmente, a etapa amplificadora
constituda por uma malha de amplificadores operacionais. De modo geral,
vamos apresent-la apenas por um Box

20 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

F17. Exemplo de tratamento de sinal de um Strain


gauge ligado a uma ponte de Wheatstone.

F18. Ponte
Ressonante.

F19. Condicionamento do sinal


para ponte ressonante.

F20. Condicionamento do
sinal para LVDT.

CMRR = 20log

F21. Tenso diferencial e comum.

Gd
Gc

Onde:
Gd = ganho diferencial
Gc = ganho em modo comum

Esse dado, entretanto, normalmente


fornecido no aplication note do fabricante. O fato que apenas os recursos
internos do CI podem no ser suficientes
para eliminar toda a tenso residual do
modo comum.
Uma tcnica eficaz para isso a
amplificao por etapas, ou seja, se
voc necessita de um ganho de 1000,
no utilizar um nico CI (amplificador operacional) com todo este ganho.
Ao invs disto, use 3 CIs ligados em
cascata (sada de um na entrada do
outro), tendo cada um G = 10. Como
a tenso residual em modo comum
aparece somente na primeira etapa, ela
amplificada apenas 10 x, enquanto a
diferencial 1000 x.

F22. Loop
de terra.

Loop de terra
Outro distrbio que pode atrapalhar
sistemas de controle com sinais de baixa
amplitude o loop de terra.
Atravs da figura 22 podemos ter
uma ideia clara do fenmeno. R1 representa a resistncia oferecida pelo condutor de ida do sinal do transdutor/
sensor at a etapa amplificadora, e R2 a
resistncia de volta.
Caso R1 R2 teremos uma tenso
de modo comum que ser apresentada
na entrada do sistema de amplificao e
tratamento do sinal. Isto ocorre porque

F23. Terra equipotencial.

temos terras distintos, e a resistncia


de terra fica conectada em paralelo
com R2.
Alterando sua resistncia, a queda de
tenso sobre ele tambm muda, gerando
uma ddp residual em modo comum.
A melhor soluo para esse problema utilizar o sistema de terra equipotencial (comum a sada de transdutor/
sensor e entrada do sistema), vide figura
23.

EMI
A EMI (interferncia eletromagntica) pode ter origem em vrias fontes.
Sua eliminao tambm no tem um
remdio padro, porm, campos eletromagnticos externos ao circuito e ao
transdutor/sensor podem gerar tenses
induzidas, enganando os sistemas de
medio e controle.
Como j foi dito, h vrias tcnicas
para sua eliminao, que vo desde o

2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 21

Eletrnica Aplicada
cuidado com o tamanho e passagem dos
fios e cabos, at layouts diferenciados da
PCI (placa de circuito impresso). Duas
delas, entretanto, so as mais conhecidas
e eficientes: a blindagem e o isolamento
galvnico. Na figura 24 podemos con-

Industrial
templar ambas. A blindagem funciona
como uma gaiola de Faraday, fazendo
com que a maior parte da EMI seja dissipada externamente (na malha).
O isolamento galvnico, na essncia,
um filtro que bloqueia a passagem de

F24. Blindagem e isolamento galvnico.

tenses em alta frequncia da fonte geradora de interferncia para os sistemas


de medio e controle.

Rudo
Podemos definir o rudo eltrico
como uma variao aleatria do sinal
em frequncia e amplitude gerada pelos
componentes internos de um circuito,
resultante de uma combinao de efeitos trmicos e de estrutura do material.
H dois tipos de rudos: o branco (que
cobre todo o espectro de frequncias),
e o colorido (de determinada faixa de
frequncia). As quatro principais fontes
de rudo so:
Trmico: movimento aleatrio de
eltrons em um condutor.
Shot noise: ocorre na zona das
junes em semicondutores.
Estelar ou csmico: de origem
extraterrestre (exploses estelares,
do Sol etc.).
Flicker: associado a comutao de
cargas.
Para medir a qualidade de determinado meio de transmisso de informao,
utilizamos o parmetro relao sinal/rudo,
que estabelece a relao entre a potncia do
sinal e a do rudo. Ela pode ser calculada
numericamente atravs da frmula:

SNR = 10log

V2
E2

Onde:
V = tenso do sinal;
E = tenso do rudo.

No h muito o que fazer para eliminar o rudo, porm, a utilizao de filtros


passivos podem reduzir bastante seus
efeitos. Pequenos capacitores colocados
na alimentao dos CIs uma tcnica
muito popular. O importante para que
ela funcione, entretanto, lembrar que
estes capacitores devem estar alocados
mecanicamente prximos aos seus respectivos CIs.

Exemplo de um Circuito Completo de Tratamento de Sinais

F25. Condicionamento do
sinal para LVDT.
22 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

Finalmente, podemos observar atravs


da figura 25 um exemplo completo de
tratamento de sinal. Podemos mostrar

que a maioria das tcnicas exploradas


at aqui foram utilizadas, isto :
O primeiro amplificador diferencial, o que contribui para a
eliminao de interferncias.
O ganho de 1000 x distribudo
em trs operacionais, o que melhora a rejeio da tenso residual
em modo comum.
O terra equipotencial, eliminando o loop de terra.
Os cabos so blindados, o que
reduz a influncia da EMI.
H capacitor es (filtros passivos)
prximos alimentao do CI,
diminuindo o efeito dos resduos
eltricos.

Concluso

Conforme dissemos no incio do


artigo, a tecnologia do controle, condicionamento e monitorao de sinais tem
uma enorme importncia nos sistemas

de automao industrial, sendo que a


manuteno preditiva um dos mais
nobres exemplos.
O tcnico ou engenheiro de desenvolvimento deve levar em conta,
entretanto, as numerosas variveis na
aplicao de componentes e sistemas.
Abaixo segue uma pequena lista delas:
Tipo de sinal a ser monitorado
Gama de funcionamento
Sinal de Sada
Preciso
Repetibilidade
Tempo de resposta
Vida til
Temperatura de funcionamento
Tipo de alimentao do transdutor
Aplicaes (o sensor instalado
est consoante com o ambiente;
h sensores / transdutores especficos para elevada corroso ou
vibrao etc.).
E

Amplificadores Diferenciais na Instrumentao


Quando lidamos com sinais de baixa
amplitude, principalmente em ambientes de alta EMI (cho-de-fbrica das
indstrias, por exemplo), devemos
optar por amplificadores diferenciais.
Conforme podemos observar na
figura A, no importa a natureza do
transdutor/sensor, o rudo induzido

em um terminal subtrado no outro.


Desta forma, na sada teremos apenas
o resultado da amplificao do sinal
monitorado.
Caso utilizssemos um amplificador
comum convencional, o rudo seria
amplificado juntamente com o sinal,
distorcendo-o completamente.

FA. O Rudo induzido em um terminal subtrado no outro.

2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 23

Eletrnica Aplicada

Industrial

Redes Industriais
As Redes de Comunicao Industrial tm um papel fundamental para
as indstrias em geral. Hoje, a automao extrapola o cho de fbrica e
chega ao mundo dos negcios. Nesta primeira parte do artigo, veremos
a importncia e o papel das redes
industriais. Ser abordado tambm
sobre o padro de rede PROFIBUS e
suas 3 variantes, confira!
Csar Cassiolato

necessidade de automao na
indstria e nos mais diversos
segmentos est associada, entre
diversos aspectos, s possibilidades de aumentar a velocidade de
processamento das informaes, uma
vez que as operaes esto cada vez mais
complexas e variveis, necessitando
de um grande nmero de controles e
mecanismos de regulao para permitir
decises mais geis e, portanto, aumentar
os nveis de produtividade e eficincia do
processo produtivo dentro das premissas
da excelncia operacional.
A automao permite economias de
energia, fora de trabalho e matrias-primas, um melhor controle de qualidade
do produto, maior utilizao da planta,
aumenta a produtividade e a segurana
operacional. Em essncia, a automao
nas indstrias permite elevar os nveis
de continuidade e de controle global do
processo com maior eficincia, aproximar
ao mximo a produo real capacidade
nominal da planta, ao reduzir ao mnimo
possvel as horas paradas, de manuteno
corretiva e a falta de matria-prima.
Alm disso, com o advento dos sistemas de automao baseados em redes de
campo e tecnologia digital, pode-se ter
vrios benefcios em termos de manuteno e aumentar a disponibilidade e segurana operacional. E ainda, a automao
extrapola os limites de cho de fbrica,
ela continua aps o produto acabado,
atingindo fronteiras mais abrangentes;
a automao do negcio. Veja a figura 1.
A soluo completa deve prover uma
metodologia de gesto da indstria de
forma transparente e garantir que todos
os esforos sejam direcionados para se
atingir a meta estabelecida, facilitando
a tomada de deciso quando h mudanas relevantes ao desempenho dos
indicadores ou um desvio em relao ao
planejado.

24 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

Parte 1

Usurios e clientes ento devem estar


atentos na escolha e definio de um
sistema de automao e controle, onde
esta definio deve levar em conta vrios
critrios e que possa estar em sincronismo
com o avano tecnolgico.
Quanto mais informao, melhor
uma planta pode ser operada e sendo
assim, mais produtos pode gerar e mais
lucrativa pode ser. A informao digital e
os sistemas verdadeiramente abertos permitem que se colete informaes dos mais
diversos tipos e finalidades de uma planta, de uma forma interopervel e como
ningum jamais imaginou e neste sentido,
com a tecnologia Fieldbus (Foundation
fieldbus, Profibus, HART, DeviceNet, Asi,
etc.) pode-se transformar preciosos bits e
bytes em um relacionamento lucrativo e
obter tambm um ganho qualitativo do
sistema como um todo. No basta apenas
pensar em barramento de campo, deve-se
estar atento aos benefcios gerais que um
sistema de automao e controle possa
proporcionar.
A revoluo da comunicao industrial na tecnologia da automao est revelando um enorme potencial na otimizao
de sistemas de processo e tem feito uma
importante contribuio na direo da
melhoria no uso de recursos. Veremos a
seguir alguns detalhes e redes industriais

F1. A automao extrapola os


limites de cho de fbrica.

F2. Nveis da pirmide


de automao.

que fornecero uma explicao detalhada


de como estas redes agem como o elo de
ligao central no fluxo de informaes
na automao.
A tecnologia da informao tem sido
determinante no desenvolvimento da
tecnologia da automao, alterando hierarquias e estruturas nos mais diversos
ambientes industriais assim como setores,
desde as indstrias de processo e manufatura at prdios e sistemas logsticos. A
capacidade de comunicao entre dispositivos e o uso de mecanismos padronizados, abertos e transparentes, so componentes indispensveis do conceito de
automao de hoje. A comunicao vem
se expandindo rapidamente no sentido
horizontal nos nveis inferiores (field level),
assim como no sentido vertical integrando
todos os nveis hierrquicos. De acordo
com as caractersticas da aplicao e do
custo mximo a ser atingido, uma combinao gradual de diferentes sistemas de
comunicao oferece as condies ideais
de redes abertas em processos industriais.
Analisando a figura 2, vemos que
no nvel de atuadores/sensores existem
algumas redes industriais, onde podemos
citar a AS-Interface (AS-i) onde os sinais

Enterprise Level
Cell Level
Field Level
Sensor Level

Volume de Dados

Tempo de Transmisso

MBytes
KBytes
Bytes
Bits

Hora / Minuto
Segundos
100ms 100 ms
1 10 ms

binrios de dados so transmitidos via


um barramento extremamente simples e
de baixo custo, juntamente com a alimentao (24 Vdc) necessria para alimentar
estes mesmos sensores e atuadores. Outra
caracterstica importante que os dados
so transmitidos ciclicamente, de uma
maneira extremamente eficiente e rpida.
Veremos mais detalhes posteriormente.
No nvel de campo, a periferia distribuda, tal como mdulos de Entrada/
Sada (E/S), transdutores, acionamentos
(drives), vlvulas e painis de operao
comunicam-se com sistemas de automao via um eficiente sistema de comunicao em tempo real (PROFIBUS- DP ou
PA, Foundation Fieldbus, HART, etc.).
A transmisso de dados do processo e
diagnsticos efetuada ciclicamente,
enquanto alarmes, parmetros e tambm
diagnsticos so transmitidos aciclicamente, somente quando necessrio.

Frequncia de Transmisso
T1. RequisiDia / Turno
tos
de comuHoras / Minutos
nicao de
10 100 ms
sistemas de
Milissegundos
automao
industrial.

No nvel de clula, os controladores


programveis, tais como CLPs e PCs
comunicam-se uns com os outros, o que
requer grandes pacotes de dados e um
grande nmero de funes poderosas de
comunicao. Alm disto, uma integrao
eficiente aos sistemas de comunicao
corporativos existentes, tais como: Intranet, Internet e Ethernet um requisito
absolutamente mandatrio, o que vrias
redes podem suprir. A rede PROFInet,
HSE (High Speed Ethernet), Ethernet IP,
suportam dispositivos de campo simples
e aplicaes de tempo crtico, bem como
a integrao de sistemas de automao
distribudos baseados em componentes.
Veja a tabela 1.
Nos ltimos anos temos acompanhado que os mercados de instrumentao e automao vm demandando
equipamentos de campo (transmissores
de presso e temperatura, conversores,

2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 25

Eletrnica Aplicada
posicionadores, atuadores, controladores,
etc.) com alta performance, confiabilidade, disponibilidade, recursividade, etc.,
com a inteno de minimizar consumos,
reduzir a variabilidade dos processos,
proporcionar a reduo de custos operacionais e de manuteno, assim como
garantir a otimizao e melhoria continua
dos processos.
Por outro lado, os microprocessadores/
microcontroladores esto se tornando mais
poderosos e mais baratos e, os fornecedores na instrumentao vm respondendo
s demandas dos usurios por mais e
melhores informaes em seus processos.
A tecnologia digital rica no fornecimento de informao, no somente pertinente ao processo, mas em especial dos
equipamentos de campo. Desta forma,
condies de autodiagnoses podem poupar custos operacionais e de manuteno,
principalmente em reas classificadas
(perigosas) ou mesmo em reas de difcil
acesso. Da prpria sala de controle pode-se ter uma viso geral do sistema e ainda
com ferramentas baseadas em Internet,
a qualquer hora e de qualquer lugar.
Atravs de um gerenciamento destas
informaes vindas do campo, pode-se
selecionar convenientemente os dados
para se atingir os objetivos de produo,
direcionando as informaes s pessoas
e/ou departamentos corretos e agindo de
maneira a melhorar os processos.
Percebe-se aqui que todas estas evolues tecnolgicas e a consolidao das redes industriais fazem com que os sistemas
de automao e controle, equipamentos
de campo, controladores, etc., possam
assumir funes antes inimaginveis,
como o controle de contnuo e discreto,
tempos de varreduras menores, arquiteturas redundantes, gerenciamento e
trfego de informao, disponibilidade de
informaes para IHMs, Internet, gerao
de relatrios, gerenciamento de ativos,
altos nveis de segurana, etc. Tudo isso,
aliado confiabilidade industrial tanto de
hardware quanto de software.
No resta dvida que hoje no somente a condio de controle que importa.
A gesto da informao, a inteligncia
da instrumentao, a tecnologia verdadeiramente aberta e no proprietria, os
benefcios da tecnologia digital so o que
agregam valores ao usurio.

Industrial
Que atualizao um sistema convencional pode ter nos prximos anos? Que
capacidade de expanso vai permitir? O
portflio de aplicaes oferecidas pelos
fornecedores com um sistema digital aberto aumentou bastante nos ltimos anos,
incluindo redes digitais abertas, reas
como gerenciamento de ativos, controle
baseado em blocos funcionais, otimizao
em tempo real, MES (gesto de negcios),
ferramentas de gerenciamento de performance em tempo real, gerenciamento de
alarme, e muitas outras.
Hoje o usurio deve estar atento e
especificar sempre um sistema de automao aberto com possibilidade de diagnsticos, maior tolerncia a falhas, blocos
de funes, FFBs (Blocos Flexveis), conectividade OPC e com diversos protocolos,
e uma srie de outras caractersticas que
o torna um sistema de controle completo
e no um simples barramento de comunicao com integraes proprietrias. A
escolha nas principais plantas industriais
deve-se s funes de controle de processo
que permitem agregar informaes que
possam trazer benefcios nas tomadas
de decises, garantindo a excelncia
operacional.
Os Sistemas Verdadeiramente Abertos utilizam tecnologias abertas que se
integram perfeitamente ao hardware,
ao mesmo tempo em que do liberdade
para conectar-se com software e hardware
de outros fabricantes. Os usurios tm a
liberdade para escolher os componentes
e at mesmo construir o seu prprio
sistema.
A flexibilidade e a capacidade de
expanso da arquitetura de um sistema
aberto e digital possibilitam reconfiguraes e expanses para atender as novas
condies de processo sem grandes reinvestimentos. Tecnologias modernas possibilitam respostas rpidas s mudanas
nas condies de mercado.
Vale lembrar que em termos de excelncia operacional qualquer segmento industrial vem sofrendo constantes presses
para alcanar a excelncia operacional,
objetivando garantir sua competitividade.
Excelncia operacional significa otimizar e
dinamizar os processos atravs da anlise
de dados em tempo real, facilitando a
tomada de deciso, de forma inteligente,
estratgica e em todos os nveis da organi-

26 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

zao. Ao usar a tecnologia digital pode-se


ter os processos aprimorados, pode-se
gerenciar de maneira mais eficiente as
operaes da planta.
Como um exemplo de Sistema Aberto, temos o System302 da Smar: www.
system302.com.br. O System302 um
sistema baseado em tecnologias que combinam SDCDs e CLPs/SCADA.
Seguramente devido a vrias vantagens da tecnologia digital e de redes
abertas, o SDCD tradicional no mais
recomendado em novos projetos ou
mesmo em expanses, pois os altos custos de substituio dos instrumentos e a
obsolncia do sistema de controle podem
abreviar a vida til. Nestes casos o sistema
de automao tem que ser moderno e verdadeiramente aberto, deixando o usurio
confortvel nos prximos 15 a 20 anos.
No mercado atual globalizado, a
busca de uma vantagem tecnolgica que
permita ao seu usurio competir de uma
maneira eficaz, manter-se de uma maneira
sustentvel, obter lucro e reinvestir no seu
negcio, a automao industrial passou a
ser item bsico desse processo. No ramo
da indstria, a otimizao de recursos
faz-se imprescindvel. As inovaes na
rea de processo em si so poucas, ficando
para as reas de controle de processo a
responsabilidade na reduo de custos. O
entendimento dos processos de inovao
na automao com os sistemas digitais
e de redes abertas podem ajudar a nos
situarmos no contexto atual, identificando
as inovaes que podem agregar valor
cadeia produtiva. Notadamente nos
ltimos anos, com o avano na eletrnica
digital, passamos a ter novas ferramentas
nas reas de controle de processo e manuteno que esto associadas com sistemas
de comunicao baseados em protocolos
abertos de redes industriais.
A seguir veremos algumas redes
industriais.

Classificao Geral das


Redes Industriais

De acordo com a figura 3, podemos


ter vrias classificaes das redes industriais.
Um ponto importante diferenciar
entre a rede de informao, a rede de
controle e a rede de campo. A rede de
informao representa o nvel mais

elevado dentro de uma arquitetura. Em


grandes corporaes natural a escolha
de um backbone de grande capacidade
para interligao dos sistemas ERP
(Enterprise Resource Planning), Supply
Chain (gerenciamento da cadeia de suprimentos) e EPS (Enterprise Production
Systems).
A funo da rede de controle interligar os sistemas industriais de nvel 2 ou
sistemas SCADA aos sistemas de nvel
1, representados por CLPs e remotas de
aquisio de dados. possvel tambm
que equipamentos de nvel 3, tais como,
sistemas PIMS e MES estejam ligados a
este barramento. Atualmente, o padro
mais recomendado o Ethernet 100 Base-T.
A funo da rede de campo garantir a conectividade entre os diversos
dispositivos atuantes diretamente no
cho de fbrica, isto o nvel 1, sejam
eles dispositivos de aquisio de dados,
atuadores ou CLPs.
As redes de campo so sistemas de
comunicao industrial que usam uma
ampla variedade de meios fsicos, como
cabos de cobre, fibras pticas ou sem fio,
para acoplar os dispositivos de campo a
um sistema de controle ou um sistema
de gerenciamento. Observe a figura 4.
Visando a minimizao de custos e
o aumento da operacionalidade de uma
aplicao introduziu-se o conceito de rede
industrial para interligar os vrios equipamentos de uma aplicao. A utilizao
de redes e protocolos digitais prev um
significativo avano nas seguintes reas:
Custos de instalao, operao e
manuteno
Procedimentos de manuteno
com gerenciamento de ativos
Fcil expanso e upgrades
Informao de controle e qualidade
Determinismo (permite determinar com preciso o tempo
necessrio para a transferncia de
informaes entre os integrantes
da rede)
Baixos tempos de ciclos
Vrias topologias
Padres abertos
Redundncia em diversos nveis
Menor variabilidade nas medies
com a melhoria das exatides
Medies multivariveis.

A opo pela implementao de


sistemas de controle baseados em redes
requer um estudo para determinar qual
o tipo de rede que possui as maiores
vantagens de implementao ao usurio
final, que deve buscar uma plataforma
de aplicao compatvel com o maior
nmero de equipamentos possveis.

PROFIBUS

O PROFIBUS um padro de rede de


campo aberto e independente de fornecedores, onde a interface entre eles permite
uma ampla aplicao em processos, manufatura e automao predial. Esse padro garantido segundo as normas EN
50170 e EN 50254. Desde janeiro de 2000,

F3. Classificao Geral


de Redes Industriais.

F4. Cenrio das redes


industriais.
2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 27

Eletrnica Aplicada

Industrial

F5. Exemplo de uma rede Profibus com as


variantes Profibus- DP e Profibus-PA.

o PROFIBUS foi firmemente estabelecido


com a IEC 61158, ao lado de mais sete
outros fieldbuses. A IEC 61158 est dividida em sete partes, nomeadas 61158-1 a
61158-6, nas quais esto as especificaes
segundo o modelo OSI. Nessa verso
houve a expanso que incluiu o DPV-2.
Mundialmente, os usurios podem agora
se referenciar a um padro internacional
de protocolo aberto, cujo desenvolvimento procurou e procura a reduo de custos,
flexibilidade, confiabilidade, segurana,
orientao ao futuro, atendimento s mais
diversas aplicaes, interoperabilidade e
mltiplos fornecedores.
No nvel de clula, os controladores
programveis, como os CLPs e os PCs,
comunicam-se entre si, requerendo,
dessa maneira, que grandes pacotes de
dados sejam transferidos em inmeras e
poderosas funes de comunicao. Alm
disso, a integrao eficiente aos sistemas
de comunicao corporativos existentes,
tais como: Intranet, Internet e Ethernet
so requisitos absolutamente obrigatrios. Essa necessidade suprida pelos

protocolos PROFIBUS FMS e PROFINet.


Acompanhe a figura 5.
O PROFIBUS, em sua arquitetura, est
dividido em trs variantes principais:

ceu de acordo com o avano tecnolgico


e a demanda das aplicaes exigidas ao
longo do tempo. Figura 6.

PROFIBUS-DP

O PROFIBUS PA a soluo PROFIBUS para a automao de processos, onde


se tem a conexo de sistemas de automao
e sistemas de controle de processo com
equipamentos de campo, tais como: transmissores de presso, temperatura, conversores, posicionadores, etc. Pode ser usada
em substituio ao padro 4 a 20 mA.
O PROFIBUS- PA permite a medio e
controle por uma linha a dois fios simples,
tambm alimentar os equipamentos de
campo em reas intrinsecamente seguras.
Alm disso, permite a manuteno e a
conexo/desconexo de equipamentos at
mesmo durante a operao sem interferir
em outras estaes em reas potencialmente explosivas. O PROFIBUS- PA foi
desenvolvido em cooperao com os usurios da Indstria de Controle e Processo
(NAMUR), satisfazendo as exigncias
especiais dessa rea de aplicao:

O PROFIBUS- DP a soluo de alta


velocidade (high speed) do PROFIBUS.
Seu desenvolvimento foi otimizado especialmente para comunicaes entres os
sistemas de automaes e equipamentos
descentralizados. Voltada para sistemas
de controle, onde se destaca o acesso
aos dispositivos de I/O distribudos.
utilizada em substituio aos sistemas
convencionais 4 a 20 mA, HART ou em
transmisso com 24 volts. Utiliza-se do
meio fsico RS-485 ou fibra tica. Requer
menos de 2 ms para a transmisso de 1
Kbyte de entrada e sada, e amplamente
utilizada em controles com tempo crtico.
Atualmente, 90% das aplicaes envolvendo escravos Profibus utilizam-se
do PROFIBUS- DP. Essa variante est
disponvel em trs verses: DP-V0, DP-V1
e DP-V2. A origem de cada verso aconte-

28 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

PROFIBUS-PA

O perfil original da aplicao para

a automao do processo e interoperabilidade dos equipamentos de


campo dos diferentes fabricantes.
Adio e remoo de estaes de
barramentos mesmo em reas
intrinsecamente seguras sem influncia para outras estaes.
Uma comunicao transparente
atravs dos acopladores do segmento entre o barramento de automao
do processo PROFIBUS- PA e do
barramento de automao industrial PROFIBUS-DP.
Alimentao e transmisso de
dados sobre o mesmo par de fios,
baseado na tecnologia IEC 61158-2.
Uso em reas potencialmente explosivas com blindagem explosiva tipo
intrinsecamente segura, ou sem
segurana intrnseca.
As conexes dos transmissores, conversores e posicionadores em uma rede
PROFIBUS DP so feitas por um coupler
DP/PA. O par tranado a dois fios utilizado na alimentao e na comunicao de
dados para cada equipamento, facilitando
a instalao e resultando em baixo custo
de hardware, menor tempo para iniciao,
manuteno livre de problemas, baixo
custo do software de engenharia e alta
confiana na operao.
A arquitetura e a filosofia do protocolo PROFIBUS asseguram a cada estao
envolvida nas trocas de dados cclicos
um tempo suficiente para a execuo de
sua tarefa de comunicao dentro de um
intervalo de tempo definido. Para isso
utiliza-se do procedimento de passagem
de token, usado por estaes mestres
do barramento ao comunicar-se entre si,
e do procedimento mestre- escravo para
a comunicao com as estaes escravas.
A mensagem de token (um frame especial para a passagem de direito de acesso
de um mestre para outro) deve circular,
sendo uma vez para cada mestre dentro
de um tempo mximo de rotao definido
(que configurvel). No PROFIBUS, o
procedimento de passagem do token
usado somente para comunicaes entre
os mestres. Atente para as figuras 7 e 8.
O procedimento mestre- escravo possibilita ao mestre que esteja ativo (o que
possui o token) acessar os seus escravos
(atravs dos servios de leitura e escrita).

F6. Verses do
Profibus.

F7. Comunicao
Multi- Mestre.
2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 29

Eletrnica Aplicada

Industrial

F8. Comunicao
Mestre- Escravo.

F9. Criao e interconexo


de componentes.

PROFInet

F10. Estrutura de dispositivo PROFInet.

O PROFInet uma rede padronizada


pelo PROFIBUS International de acordo
com a IEC 61158-5 e a IEC 61158-6. uma
das quatorze redes de Ethernet industrial.
Basicamente, h dois tipos de redes PROFInet: PROFInet IO e PROFInet CBA. O
PROFInet IO utilizado em aplicaes
em tempo real (rpidas) e o PROFInet
CBA em aplicaes onde o tempo no
crtico, por exemplo, na converso para
rede PROFIBUS-DP.
O PROFInet um conceito de automao compreensvel que emergiu como

30 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

resultado da tendncia na tecnologia de


automao para mquinas reusveis e
modulares em plantas com inteligncia
distribuda. Suas particularidades atendem
pontos-chaves das demandas da tecnologia
de automao:
Comunicao consistente entre os
diversos nveis de gerenciamento
desde o campo at os nveis corporativos usando Ethernet.
Uma grande quantidade de fabricantes em um protocolo e sistema aberto;
Utiliza padres IT;
Integrao em sistemas PROFIBUS
sem mudanas dos mesmos.
O PROFInet foi definido de acordo
com o Physical Layer ISO/IEC8802-3 e
seu DataLink Layer de acordo com TCP/
UDP/IP/Ethernet da ISO/IEC8802-3. Seu
principal enfoque, e a se deixa claro as
diferenas ante o mercado comum de redes Ethernet, a aplicao do conceito de
objetos j em uso e testados em softwares
de tecnologias de automao. Seguindo
esta ideia, mquinas e plantas podem
ser divididas em mdulos tecnolgicos,
cada um deles com suas caractersticas
e compromissos mecnicos, eltricos/
eletrnicos e softwares de aplicao. Cada
mdulo ento encapsulado de acordo
com componentes PROFInet e podem
ser acessados via interfaces universais,
e ainda podem ser interconectados em
vrias aplicaes. Entenda o conceito de
componentes como a ideia de reutilizao
de unidades de software. Neste sentido o
PROFInet utiliza-se de componentes COM
(Component Object Model) e sua expanso
o DCOM (Distributed Component Object
Model) para sistemas distribudos. Sendo
assim, todos os objetos so idnticos e
possuem as mesmas aparncias.
Este tipo de sistema de automao
distribudo habilita projetos modulares de
mquinas e plantas com suporte a reutilizao de partes de mquinas e plantas. Isto
garante a interoperabilidade e a reduo
de problemas. A integrao de segmentos
PROFIBUS em PROFInet feita utilizando
implementaes proxies, o que garante que
o espectro todo de produtos PROFIBUS
pode ser implementado sem mudanas,
garantindo ao usurio a proteo mxima
aos seus investimentos. Alm disso a tecnologia Proxy permite a integrao com
outros fieldbuses. Veja as figuras 9, 10 e 11.

F11. Modelo de
migrao PROFInet.

F12. PROFInet tem trs modelos


distintos de operao.

F13. Proxy PROFInet/PROFIBUS-DP e


PROFInet/HART, PROFInet/FF.
2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 31

Eletrnica Aplicada

Industrial

14. PROFInet CBA e IO provendo mxima


flexibilidade s aplicaes.

15. O acesso s informaes de dados do PROFInet


possvel via servios padres de WEB.

O PROFInet tem trs modelos distintos


de operao, sendo dois deles para tempo
real. Observe a figura 12.
O primeiro modelo baseado na arquitetura TCP/IP pura, utilizando Ethernet
na camada 1 e 2, o IP na camada 3 e o TCP
ou UDP na camada 4. Essa arquitetura
chamada de Non-real time (Non-RT), pois
seu tempo de processamento se aproxima
dos 100 ms. A grande aplicao nesse tipo
de comunicao de configurao da rede
ou na comunicao com os Proxies, utilizando o PROFInet CBA. Os Proxies so
conversores de protocolos (por exemplo,
de PROFInet para PROFIBUS-DP, ou de
PROFInet para HART, FF, etc.), conforme
mostrado na figura 13.
O segundo modelo baseia-se no chamado Soft Real Time (SRT) e caracteriza-se
por ser um canal direto entre a camada da
Ethernet e a aplicao. Com a eliminao
de vrios nveis de protocolo, h uma
reduo no comprimento dos telegramas
transmitidos, requerendo menos tempo de
transmisso de dados na rede. Neste caso,
pode-se utilizar os dois tipos de PROFInet
IO e CBA. Figura 14.
O terceiro modelo baseia-se no conceito
de Isochronous Real Time (IRT), para aplicaes em que o tempo de resposta crtico e
deve ser menor do que 1 ms. Um exemplo
tpico de aplicao neste caso o controle
de movimento de robs, onde o tempo de
atualizao de dados deve ser curto. Utiliza-se apenas o PROFInet IO para esse caso.
O PROFInet foi desenvolvido em seu
modelamento de forma a proporcionar o
acesso s informaes de dados, via servios padres de WEB. Figura 15.
Alm disso, a tecnologia do PROFInet
permite fcil integrao com sistema MES
(Manufacturing Execution Systems). Figura 16.

Concluso

F16. PROFInet
e o MES.
32 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

As Redes de Comunicao Industrial


tm um papel fundamental para as indstrias em geral. Hoje, a automao extrapola
o cho de fbrica e chega ao mundo dos
negcios. Vimos nesta parte do artigo, um
padro de rede aberto, suas caractersticas
juntamente com suas variantes.
Na prxima parte, veremos um protocolo de comunicao digital bidirecional
que permite a interligao em rede de vrios equipamentos diretamente no campo,
o Foundation Fieldbus. No perca!
E

Eletrnica Aplicada

Telecomunicaes

Tipos de Antenas

e suas Propriedades

Os sistemas de telecomunicaes
utilizam diversos tipos de antenas.
Suas caractersticas fazem com que
existam tipos mais apropriados
para cada aplicao. O profissional
que precisa escolher uma antena
para uma aplicao deve conhecer
essas caractersticas, e justamente
delas que trataremos neste artigo. O
enfoque ser dado principalmente
para as antenas com aplicaes em
sistemas de TV e FM, mas os conceitos so vlidos para outros tipos de
aplicaes. Este artigo feito com
base em material fornecido pela
Trans-Tel. Dada a quantidade de
tipos de antenas, ele ser dividido
em duas partes.

a tabela 1 temos os diversos tipos


de antenas que so usados nas
transmisses de TV e FM. Concentraremos a nossa anlise nos
modelos de antenas mais comuns, utilizados em sistemas de transmisso de radiodifuso (Televiso e Rdio FM), assim, no
trataremos neste texto de antenas de AM.
Embora o conceito de antena tambm
possa ser aplicado a arranjos (ou agrupamentos) de antenas, neste momento
focalizaremos a ateno nas propriedades
das antenas tomadas individualmente.
A conceituao dos diversos tipos
de antenas muito ampla e neste texto
adotaremos uma diviso bastante simplificada (mas no menos abrangente) em
duas grandes famlias ou tipos de antenas
onde podem ser classificadas as antenas
que desejamos estudar.
Antenas de condutores lineares, ou
simplificadamente antenas lineares, que

Antenas Lineares

Antenas de abertura

Dante J. S. Conti

1
e
t
r
Pa

tm a propriedade de apresentarem a
dimenso transversal dos elementos condutores que radiam RF como uma frao
(nmero << 1) do comprimento de onda
da frequncia de operao.
Por exemplo, em FM na frequncia de
100 MHz, o comprimento de onda de 3
metros (ou 3000 mm), a seo transversal
de um anel de FM em linha rgida de 1
5/8 (= 41,3 mm) vale 0,01376 comprimentos de onda. Esta matemtica, quando
satisfeita, permite simplificar a anlise
da antena em termos eletromagnticos e
aproximar as correntes que circulam na
antena como sendo apenas correntes de
natureza linear e unidimensionais, facilitando sobremaneira a determinao das
equaes de campo e as propriedades de
radiao da antena em anlise.
Nesta categoria de antenas de condutores lineares recaem os tipos de antenas
conhecidas como: yagi, log peridica, pai-

TV

FM

Yagi-Uda
Log-Peridica
Painel Dipolos MO/OC/X
Painel H (Duplo Delta)
Superturnstile (Batwing)
Parablica
Slot

Yagi-Uda
Log-Peridica
Painel Dipolos MO/OC/X
Anel (ciclide)
Seta
Parablica
T1. Tipos de antenas
para TV e FM.

F1. Antena linear Yagi-Uda:


foto e especificaes.
34 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

nel de dipolos (MO=meia onda, OC=onda


completa, X = dipolos cruzados), painel
H (ou duplo delta), superturnstile, anel de
FM, seta de FM.
Antenas de abertura, por sua vez,
estabelecem um mecanismo de radiao
de energia de RF onde as correntes se
distribuem em uma rea ou abertura no
espao que determina campos eletromagnticos de natureza mais complexa,
sendo mais difceis de serem analisados
matematicamente quando comparados
ao caso anterior.
Para o caso de antenas de abertura, o
que se faz determinar as propriedades
dos campos eltrico e magntico na abertura de radiao da antena e a partir da
determinar as demais propriedades de
radiao da antena em anlise.
Nesta categoria de antenas de abertura
recaem os tipos de antenas conhecidas
como: parablica e slot (ou antena de
fendas).
A figura 1 mostra a foto deste tipo de
antena linear, onde se identificam o dipolo
dobrado (elemento que est conectado na
linha de transmisso) e os demais elementos parasitas, chamados de refletor (atrs
do dipolo) e diretor (a frente do dipolo).
A antena Yagi pode ser implementada nas faixas de VHF e UHF, operando
segundo a orientao mecnica dos seus
elementos em polarizao linear horizontal ou linear vertical, mediante a incorporao de uma segunda antena disposta
mecanicamente a 90 graus e alimentada
em quadratura de fase (defasada em 90
graus eltricos) com a primeira.
A antena Yagi tambm pode ser implementada para operao em polarizao
circular.
Os ganhos obtidos com este tipo de
antena variam entre 3 e 16 dBd, e quanto
maior for a quantidade de elementos,
maior ser o ganho e vice-versa. Note
ainda que quanto maior o ganho, mecanicamente maior e mais pesada ser a
antena bem como maior a rea de exposio ao vento.
As antenas Yagi so eminentemente
antenas de faixa estreita (operao monocanal) e dedicadas aplicao no modo
de recepo em 75 ohms e no modo de
transmisso em 50 ohms com potncias,
via de regra, no superiores a 100 W
unitariamente.

F2. Propriedades de uma antena Yabi UHF com 22 elementos:


especificaes e diagramas de radiao.

F3. Propriedades de uma antena


Yagi VHF com 4 elementos.
2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 35

Eletrnica Aplicada

Telecomunicaes

F4. Antena Log-Peridica:


Foto e especificaes.

F5. Propriedades da antena Log-Peridica


para operao em banda III de VHF.
36 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

As figuras 2 e 3 ilustram as especificaes de dois projetos de Yagi: na figura


2 temos uma antena com 22 elementos
para UHF e na figura 3 uma antena com
4 elementos para VHF.
Nessas figuras, o diagrama polar representa o corte de azimute do diagrama
3D e os diagramas retangulares (abaixo e
esquerda) representam o corte de elevao
do diagrama 3D, sendo o diagrama 3D da
antena apresentado no canto inferior direito.
Com relao aos diagramas retangulares, o primeiro mostra o setor angular
[0,180] onde 0 graus representa o ngulo
theta tomado sobre o eixo z (ou apontando
para o cu). 90 graus representa o ngulo
theta tomado sobre o eixo x (apontando
para a linha do horizonte) e 180 graus
representa o ngulo theta tomado sobre o
eixo z (ou apontando para o solo).
O segundo diagrama retangular um
zoom ou corte ampliado do primeiro
diagrama retangular ao redor da linha do
horizonte. Note que, neste caso, a nomenclatura dos ngulos foi modificada onde
0 graus representa a linha do horizonte,
-15 graus representa o ngulo 15 graus
acima da linha do horizonte e +45 graus
representa o ngulo 45 graus abaixo da
linha do horizonte.
Ainda nestas figuras, o termo HPBWH
identifica o setor angular de meia potncia
de Azimute (ou do diagrama horizontal),
HPBWV identifica o setor angular de meia
potncia de Elevao (ou do diagrama
vertical) e F/C a relao frente - costa
em dB. Repare como estes parmetros
variam em cada Yagi e como existe uma
correspondncia entre estes parmetros e
o desenho dos diagramas polar, retangular e 3D apresentados.
A figura 4 apresenta a foto deste tipo
de antena (Log-Peridica), onde se identificam o membro estrutural horizontal
da antena compreendido por duas partes
em paralelo (perfil quadrado neste caso),
e elementos tipo dipolos ligados a cada
membro estrutural formando pares intercalados, sendo a conexo linha de transmisso feita na parte posterior da antena.
O termo Log-Peridica tem origem
na propriedade deste tipo de antena
exibir caractersticas de radiao que so
repetitivas (ou peridicas) em funo
do logaritmo da frequncia de operao
dentro de uma faixa de funcionamento.

Trata-se portanto de uma antena tipo


faixa larga e, ao contrrio da Yagi, indicada para operao multicanal quer seja
no modo de recepo em 75 ohms ou no
modo de transmisso em 50 ohms com
potncias, via de regra, no superiores a
100 W unitariamente.
A antena Log-Peridica pode ser
implementada nas faixas de VHF e UHF,
operando segundo a orientao mecnica
dos seus elementos em polarizao linear
horizontal ou linear vertical, mediante
a incorporao de uma segunda antena
mecanicamente a 90 graus e alimentada
em quadratura de fase (defasada de 90
graus eltricos) com a primeira. A antena
Log-Peridica pode ser implementada
para operao em polarizao circular.
Os ganhos obtidos com este tipo de
antena variam entre 6 e 10 dBd, e quanto
maior for a quantidade de elementos, maior
ser o ganho e vice-versa, note ainda que
quanto maior for o ganho mecanicamente,
maior e mais pesada ser a antena bem
como maior a rea de exposio ao vento.
As curvas de projeto para este tipo de antena
tendem s assntotas para ganhos maiores
do que 10 dBd, tornando-as extremamente
ineficientes em termos de custo-benefcio
(quantidade de elementos / ganho).
Antenas tipo Log-Peridica fazem parte
de uma famlia extensa de antenas conhecidas como independentes da frequncia
e apresentam a virtude de serem solues
faixa larga, evidentemente mais onerosas do
que solues monocanal (Yagi, por exemplo), porm mais eficientes para utilizao
em sites de recepo onde os azimutes de
orientao estejam compreendidos dentro
do HPBWH ou em sites de transmisso onde
no se tenha um conhecimento , a priori, do
canal de operao mas exista conhecimento
da banda de operao do sistema.
A figura 5 exibe as propriedades de
uma antena projetada para operao em
banda III de VHF, com os respectivos
diagramas de radiao e figuras de mrito.

Concluso

As antenas que vimos nesta primeira


parte do artigo so as de uso independente da frequncia. No entanto, tambm
existe a possibilidade das antenas serem
usadas em conjunto, formando painis.
desse assunto que trataremos na segunda
parte do artigo.
E

2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 37

Eletrnica Aplicada

Telecomunicaes

Correo de Erro no Modem MU-2-R

O efeito do cdigo
Reed-Solomon
Tsunehiro Yamabe
Traduo: Eutquio Lopez

O Cdigo Reed-Solomon

Esse cdigo foi desenvolvido em 1960


por Irving S. Reed e Gustave Solomon. Ele
um tipo de cdigo BCH baseado nos
campos finitos de Galois. Ele frequentemente usado em CDs (compact discs),
transmisso de televiso digital terrestre,
comunicaes por satlite e em outras
aplicaes. No incio do seu desenvolvimento, ele conseguia decodificar apenas
um erro, mas desde ento, mtodos como
Berlekamp decoding e Euclidean decoding
foram criados para a correo de mltiplos erros. Uma vez que cada palavra de
cdigo processada individualmente, ele
particularmente conveniente para erros
de dados contnuos (burst errors) sofridos
pelos equipamentos de rdio mveis.

Os efeitos da correo de
erro no MU-2-R

As figuras 1 e 2 mostram o mdulo do


rdio MU-2, da Circuit Design. Esse mdulo
utiliza a interface UART, de modo que a
conexo com a UART da CPU (RS-232C)
simples. O MU-2-R usa correo de erro nvel
4 tipo Reed-Solomon reduzida [RS(40,32;4)].
Ele tem, tambm, um modo que combinado
com interleaving (intercalao), aumenta a
recuperao para 25% (10% sem interleaving).
A figura 3 uma imagem de osciloscpio
do impacto de efeitos multipath (mltiplas
trajetrias), quando o MU-2 se move nas proximidades em um modo sem correo de
erro. Os sinais mostrados so, de cima para
baixo, a forma de onda analgica recebida,
a RSSI recebida, e a sada de dados recebida

F1. Mdulo do rdio MU-2, de 434 MHz,


representado num diagrama de blocos.
38 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

(UART). O cursor visto no local da forma de


onda - RSSI indica a posio de -130 dBm.
O transmissor envia os dados repetidamente em intervalos regulares, de tal
forma que a sada dos dados recebidos ser
arranjada em intervalos regulares tambm.
Neste exemplo, no meio das telas exibidas
nas figuras 3 e 4, cerca de 3,1ms dos dados
recebidos foram perdidos e, durante esse
tempo, a sada recebida no foi recuperada.
A figura 5 mostra uma imagem de osciloscpio do impacto de efeitos multipath
(mltiplas trajetrias), quando o mdulo
deslocado nas proximidades em um modo
com correo de erro. Neste caso, no meio
das telas vistas nas figuras 5 e 6, aproximadamente 5,25ms dos dados recebidos foram
perdidos, mas durante esse tempo a sada
recebida foi recuperada normalmente. Isso
demonstra a eficincia da correo de erro.
Esses exemplos mostram a correo de
burst errors (erros contnuos), mas para os
random errors (erros aleatrios) ns confirmamos um ganho de codificao de 3dB em um
modo sem interleaving (ou de 5dB com um
modo intercalado).

F2. Mdulo do rdio MU-2 / Detalhamento


dos blocos internos.

2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 39

Eletrnica Aplicada

Telecomunicaes

F3. Impacto dos efeitos multipath


sem correo de erro.

F5. Impacto dos efeitos multipath


com correo de erro.

F4. Vista com zoom do eixo


dos tempos da figura 3.

F6. Vista do eixo dos tempos


da figura 5 com zoom.

40 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

Microcontroladores

Nova plataforma de Microcontroladores

Wolverine

Com baixssimas potncias (ultra-low-power), a Texas Instruments (TI)


corta o consumo de energia de microcontroladores em 50% com a sua nova
plataforma de MCUs Wolverine.

Autor: Jacob Borgeson


Traduo: Eutquio Lopez

atizada internamente de Wolverine por sua agressiva tecnologia


de economia de energia, esta nova
plataforma de microcontroladores
MSP430 de ultrabaixa potncia oferece um
consumo 50% inferior a qualquer MCU
do segmento (360 nA em modo RTC (real-time-clock), e menos de 100 mA/MHz em
modo ativo).
Com a plataforma MCU Wolverine, a
empresa criou uma nova gerao da arquitetura MSP430 (veja a figura 1).
A TI conseguiu ganhos de potncia impressionantes com esta plataforma atravs
de sua nova tecnologia de fabricao ULL
(ultra-low-leakage) de 130 nm, integrada por
memria no voltil de baixa potncia e um
DNA melhorado para o MSP430, com um
controle de potncia avanado e circuitos
analgicos de preciso de baixa potncia.
A seguir, os principais ganhos alcanados:
Potncia ativa to baixa quanto 100
mA/MHz;
Standby < 400 nA com RTC e proteo
brown-out;
250x menos energia por bit, usando
memria FRAM;
< 7 ms para passar do modo standby
para o modo ativo de operao.

Tecnologia de fabricao
ULL (ultra-lowleakage) de 130 nm

Considerando-se que os dispositivos de


baixssima potncia (ultra-low-power) ficam
99,9% do tempo em modo standby, a corrente
de fuga torna-se um fator preponderante na
determinao da eficincia de potncia nas
menores geometrias de fabricao.

42 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

O desafio para os projetos de baixa


potncia aumenta devido ao crescimento
exponencial da fuga do transistor com o
contnuo encolhimento dos comprimentos
no gate (porta) nos xidos do gate.
Para os microcontroladores (MCUs), a
corrente de fuga comea a tornar-se significativa com nodos (ns) de processos de
fabricao CMOS 180 nm. O processo de
fabricao da Wolverine para 130 nm.
Desde 1965, a conhecida Lei de Moore
vem ditando o desempenho de chips e
transistores. A tecnologia do processo de
fabricao dos chips vem duplicando o
desempenho a cada 18 meses, durante os
ltimos 30 anos.
Para a plataforma Wolverine de
130 nm, a TI recuperou os ganhos da Lei
de Moore na dimenso de potncia (em
lugar de desempenho) usando circuitos
projetados para um rendimento otimizado,
para correntes de fuga menores, e outras
caractersticas inerentes ao Si.
O resultado obtido foi uma fuga mnima:
10x menor nos transistores individuais; e
uma reduo total de 15% na potncia ativa,
quando comparado com outros processos
CMOS de 130 nm (figura 2).

Alicerces das baixssimas


potncias

Para obter o mximo benefcio da nova


tecnologia do processo de fabricao de
130 nm, a TI redesenhou totalmente sua
biblioteca de kits de ferramentas de projeto,
focalizando na eficincia de potncia em
lugar do alto desempenho.
Os novos kits de ferramentas possuem
uma extensa lista de componentes anal-

gicos para habilitar perifricos como conversores analgico-digitais (ADCs) de alta


preciso e um controle interno de potncia
para reduzir drasticamente o consumo.
Por exemplo, o portflio do mdulo Wolverine inclui um ADC de 12 bits de alta
preciso que pode amostrar 200.000 vezes
por segundo, consumindo apenas 75 mA.
De forma semelhante, o mdulo RTC (real-time-clock) dotado de calendrio e alarme
pode rodar com apenas 100 nA.
O processo de 130 nm de baixssima
fuga, combinado com a grande integrao
de sinais mixados, propicia para o sistema o
menor consumo total de potncia verificado
atualmente na indstria.

Controle avanado
de potncia

O uso de uma tecnologia avanada


de controle de potncia essencial para
minimizar o consumo do MCU quando
ele trabalha sob vrias cargas de operao.
A arquitetura Wolverine oferece uma
verso melhorada do mdulo de controle
de potncia do MCU MSP430. Alm de
suportar sete modos de operao, o novo
mdulo capaz de um avanado power
gating (chaveamento de potncia) e utiliza
um regulador ajustvel de alta sensibilidade.
O consumo total de potncia de um
sistema minimizado quando o tempo
em que ele fica em standby maximizado.
Entretanto, existe um custo de potncia
cada vez que o sistema chaveia entre os
modos standby e ativo. Especificamente,
leva um tempo para que a tenso fornecida aos circuitos alcance o nvel esperado,
bem como para reinicializar o subsistema
ou perifricos para torn-los operacionais
novamente. Durante esse tempo, os circuitos consomem uma maior quantidade
potncia sem realizar nenhum trabalho
til. Veja a figura 3.
A Wolverine aplica uma abordagem
diferente para reduzir as perdas do sistema
ao despertar. Tradicionalmente, o mdulo
inteiro (ou algum perifrico) desligado
quando no est em uso. A nova plataforma
melhora o rendimento de potncia pela
manuteno do mdulo ou perifrico ativo
em um modo de reteno, usando um
controlador de power gating. Nesse modo, os
mdulos ativos (ou aqueles que precisam
de um clock) so mantidos totalmente alimentados. J os mdulos inativos (ou sem

F1. A prxima gerao da arquitetura MSP430 alcanando novos nveis de baixssima


potncia atravs do corte no consumo dos microcontroladores em mais de 50%.

F2. Com uma abordagem de baixa fuga as perdas de potncia so mantidas baixas e, assim,
aproveitam-se as vantagens da potncia ativa obtidas pela escalada da tecnologia.

F3. Grfico ilustrando a energia disperdiada quando um sistema comum ligado.

F4. Simples ideia visual da avanada capacidade de power-gating em ao.

uso no momento) so alimentados apenas


nos nveis de reteno, o que lhes permite
despertarem mais rapidamente do que em
outras arquiteturas.
O power gating pode resultar em significativa economia de potncia sem sacrifcio
do desempenho. Ele transparente para os
desenvolvedores, permitindo-lhes usufrurem da vantagem da maior eficincia de
potncia sem a necessidade de controlarem

manualmente cada mdulo ou perifrico.


Observe a figura 4.
Outra importante capacidade exigida
de um MCU de baixssima potncia a
habilidade de responder rapidamente s
mudanas de carga da aplicao. Uma
substancial economia de potncia pode ser
conseguida com uma tecnologia que reduza
a potncia da CPU principal, quando seu
desempenho total no for exigido. Entre-

Maio/Junho 2012 I SABER ELETRNICA 461 I 43

Microcontroladores
tanto, melhor que requerer dos desenvolvedores o ajuste manual dessa potncia, o
mdulo inteligente da Wolverine adapta
automaticamente as mudanas de carga da
aplicao, a exemplo do caso de conexo de
um mdulo de alta frequncia (acompanhe
na figura 5).
Especificamente, o regulador LDO ajustvel (low dropout regulator) que alimenta o

ncleo digital do MCU, responde s exigncias de mudana de potncia pelo aumento


de sua carga conforme seja necessrio, de
modo a maximizar o rendimento de potncia. (atente para a figura 6).
Com efeito, a Wolverine detecta automaticamente as necessidades de corrente
da aplicao e fornece o clock e a potncia
devida, conforme seja requerido.

F5. O mdulo de controle de potncia inteligente da Wolverine adapta automaticamente as mudanas de carga da aplicao numa escalada transparente.

F6. A Wolverine detecta automaticamente as necessidades de corrente da aplicao e, ento,


ajusta dinamicamente o regulador LDO para casar a potncia e as exigncias de clocking.

Non-volatile
Retains data without power
Write speeds (13 KB)
Average active power (A/MHz)
Write Endurance
Dynamic
Bit-wise programmable
Unified memory
Flexible code and data partitioning

FRAM

SRAM

EEPROM

Flash

Yes

No

Yes

Yes

10ms
100
100 trillion+

<10ms
<60
Unlimited

2 sec
50mA+1,2
100.000

1 sec
260
10.000

Yes

Yes

No

No

Yes

No

No

No

Data for FRAM, SRAM and Flash are representative of embedded memory performance within device.
1 - Standalone EEPROM Write; 2 - Total power consumption

T1. Comparao entre diversas tecnologias de memria no voltil.

44 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

FRAM Memria
Ferroeltrica de
Acesso Randmico

Os microcontroladores, em geral, possuem no mnimo dois tipos de memrias:


Flash para armazenar o cdigo e SRAM
para os dados.
Tendo em vista que a memria Flash
no utilizada no armazenamento de dados
devido a algumas limitaes como, por
exemplo, lentido para escrita, alto consumo
e baixa durabilidade, a TI integrou um bit
de memria no voltil FRAM dentro
da arquitetura da Wolverine.
A FRAM semelhante DRAM, exceto
que os seus dados so armazenados em um
crystal state, e no por um processo de carga.
Consequentemente, ela tem acesso a leitura/
escrita e ciclos rpidos como uma memria
dinmica. Ela , tambm, uma memria de
acesso randmico, onde cada bit pode ser
lido ou escrito individualmente.
A memria FRAM muito mais eficiente
do que a Flash (veja a tabela 1).
Para a escrita, o Flash requer de 10 a 15 V
e um bombeamento de carga que adiciona
mais alguns milissegundos ao tempo de
carga. uma operao de mltiplos estgios,
durante a qual as interrupes devem ser
desabilitadas.
Por outro lado, a FRAM requer apenas
1,5 V para a escrita. Combinado com tempos
de escrita 100x menores que os da Flash, a
sua energia de escrita ativa at 250 vezes
menor. A confiabilidade do sistema tambm
mantida sem acrescentar complexidade
programao, porque as interrupes podem ficar ativas durante as suas operaes.
A memria FRAM (com sua rpida velocidade de escrita e eficincia de potncia)
pode acessar 900x mais dados do que a
memria Flash, se for utilizado um capacitor
comparvel. Isso auxilia os projetistas na
criao de sistemas mais simples, com o uso
de capacitores menores e mais econmicos.
O emprego da FRAM, entretanto,
interfere na forma como os sistemas so
projetados. A Flash tem uma durao limitada, da ordem de 100k escritas, aps o
que sua confiabilidade comea a degradar-se. Consequentemente, muitas vezes, os
parmetros do sistema so salvos na Flash
somente quando o sistema desligado.
A durao efetivamente ilimitada da
FRAM, da ordem de 1015 ciclos de escrita,
permite aos projetistas repensarem em

como armazenar melhor os parmetros


do sistema.
O despertar do sistema tambm
melhorado. Uma vez que nenhuma potncia
necessria para armazenar e restaurar os
dados entre sesses de sono, as aplicaes
podem funcionar com menores configuraes de circuitos de alimentao reduzindo
a complexidade e o custo dos sistemas.
Outra capacidade importante da FRAM
refere-se sua habilidade para funcionar
tanto como memria de programa quanto
como memria de dados, j que caracteriza-se por um rpido acesso de escrita e uma
durabilidade efetivamente ilimitada.
A srie MSP430FR58xx, a primeira com
dispositivos baseados na Wolverine,
dispor de 64 kB de memria e oferecer
aos projetistas total flexibilidade para eles
alocarem suas memrias entre cdigo de
programa e dados. Alm disso, a TI integrou uma unidade de proteo de memria
(MPU) para evitar operaes de dados de
um cdigo de sobre-escrita acidental, bem
como de segmentos de cdigo interrompido
para proteo de memria adicional.

Os dispositivos baseados na Wolverine


tambm possuem um bloco de SRAM. Essa
memria est disponvel para aplicaes
que requerem, verdadeiramente, a durao
ilimitada da SRAM em certas operaes.

Eficincia real de
processamento

O corte do consumo de potncia pela


metade nas aplicaes ultra-low-power
muito mais interessante, nos dias de hoje,
do que dobrar a velocidade do processador.
Ao aumentarem a rapidez do sistema para
atingir os estados de sono e despertar,
os desenvolvedores podem prover mais
processamento dentro de um mesmo perfil
de potncia durante o mesmo tempo e, assim,
obterem um aumento real na velocidade
de processamento. Isso d a eles um maior
controle sobre o gerenciamento de potncia
em seus projetos.
Os dispositivos Wolverine sero consistentes com o software e as ferramentas
existentes para o MCU MSP430, permitindo
aos projetistas alavancarem o extenso ecossistema desse microcontrolador. O hardware

construdo no Si e a cadeia de ferramentas


disponvel iro capacitar esses profissionais
a descobrirem o uso da energia em tempo
real para perfis de potncia exata, o que
eliminar dvidas quando forem estimar
o consumo de potncia de um sistema bem
como seu tempo de vida real. A TI fornecer, inclusive, ferramentas de otimizao
desenvolvidas para anlise de cdigo de
modo a garantir a eficincia de potncia.

Concluso

A nova plataforma de MCUs Wolverine, da Texas Instruments, altera verdadeiramente o cenrio das baixssimas potncias
(ultra-low-power) devido ao corte de 50% no
consumo total dos seus microcontroladores.
Essa eficincia de potncia, combinada
com os avanos obtidos pela tecnologia
harvesting de baixas potncias, desloca a
indstria mais um passo rumo a um mundo
livre de baterias. Os primeiros dispositivos
baseados nesta plataforma estaro na srie
MSP430FR58xx com disponibilidade programada para junho de 2012. Mais informaes
em www.ti.com/wolverine.
E

Maio/Junho 2012 I SABER ELETRNICA 461 I 45

Microcontroladores

Os Microcontroladores
Kinetis, da Freescale
Nesta segunda parte, teremos como objetivo aperfeioar o cdigo
desenvolvido anteriormente substituindo a rotina de tempo por uma interrupo, adquirindo conhecimento do sistema de interrupes do Kinetis,
assim como a configurao do timer.

Parte
2

Edriano Carlos de Arajo


Diretor de projetos da Netcom
Projetos e Treinamentos

eguindo a tendncia de mercado


e o avano natural da tecnologia,
o ncleo ARM Cortex-M4 possui
um controlador de interrupes
avanado e de baixa latncia, que o torna
ideal para aplicaes embarcadas altamente
dependentes no tempo.
Desta forma, o entendimento das interrupes neste ncleo primordial a um
bom desenvolvimento.
O Cortex-M4 possui um controlador
de interrupes chamado NVIC Nested
Vectored Interrupt Controller, capaz de
manipular entre 1 e 240 vetores de interrupo cada qual com 255 nveis de prioridade
pr-programadas, sendo o nvel zero o de
maior prioridade.
Destes 240 vetores, 15 so de uso do
ncleo e os seguintes denominados NON
CORE dependem dos perifricos implementados pelo fabricante.

O controlador de
Interrupes NVIC

Principais caractersticas:
Interrupes determinsticas;
Repriorizao dinmica das interrupes;
1 interrupo externa no mascarada;
At 240 vetores de interrupo;
At 255 nveis de prioridade, sendo
o nvel zero o de maior prioridade.

Registradores
NVIC_ISER0 NVIC_ISER7

Habilita interrupo e mostra quais


interrupes esto habilitadas.
Veja a definio de seus bits na figura 1.
Se no momento em que a interrupo
for habilitada o seu status estiver como
pendente, a interrupo ser habilitada de
acordo com sua prioridade.

NVIC_ICER0 NVIC_ICER7

Desabilita interrupo e mostra quais


interrupes esto desabilitadas.
Veja a definio de seus bits na figura 2.

NVIC_ISPR0 NVIC_ISPR7

Muda o estado de uma interrupo


para pendente.
Veja a definio de seus bits na figura 3.

NVIC_ICPR0 NCVIC_ICPR7

Muda o estado de uma interrupo para


no pendente.
Veja a definio de seus bits na figura 4.

NVIC_IABR0 - NVIC_IABR7
Indica quais interrupes esto ativas.
Veja a definio de seus bits na figura 5.

NVIC_IPR0 - NVIC_IPR59
Estes registradores provm um campo

46 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

de 8 bits para cada interrupo, proporcionando ajustar o seu nvel de prioridade de 0


a 254 totalizando 255 nveis para cada uma
delas. Veja as definies dos bits na figura 6.

System Control Block

Este um bloco muito importante do


Cortex-M4, pois o mesmo proporciona
informaes para a implementao do sistema assim como seu controle, sendo que
o registrador VTOR o mais importante
para o nosso desenvolvimento uma vez
que contm Vector Table Offset Register
offset da tabela de vetores.
neste registrador que alocaremos o
incio da nossa tabela de vetores com informaes sobre o endereo das interrupes,
e o mais importante o RESET (box 1).

Segundo desafio

Utilizando o projeto criado na primeira


parte, substituir a rotina de tempo por
uma interrupo de hardware e para que
o objetivo seja alcanado, o entendimento
do controlador NVIC e da configurao
da interrupo no Kinetis ser de suma
importncia.

Primeiro passo

Configurar o timer de tal maneira que


uma interrupo seja gerada periodicamente.

Bits

Nome

Escrita

31..0

SETENA

Leitura

31..0

SETENA

Funo
0 - Sem efeito
1 - Habilita
interrupo
0 - Interrupo
desabilitada
1 - Interrupo
habilitada
F1. A definio dos SETENA bits nos
registradores NVIC_ISER0 R7.

Bits

Nome

Escrita

31..0

CLRENA

Leitura

31..0

CLRENA

Funo
0 - Sem efeito
1 - Desabilita
interrupo
0 - Interrupo
desabilitada
1 - Interrupo
habilitada
F2. A definio dos CLRENA bits nos
registradores NVIC_ICER0 R7.

Bits
Escrita

31..0

Leitura

31..0

Nome

Funo
0 - Sem efeito
SETPEND 1 - Muda status
para pendente
0 - Interrupo no
pendente.
SETPEND est
1 Interrupo
pendente
F3. A definio dos SETPEND bits nos
registradores NVIC_ISPR0 R7.

Bits

Nome

Escrita

31..0

CLRPEND

Leitura

31..0

CLRPEND

Funo
0 - Sem efeito.
1 - Muda status
no pendente
0 - Interrupo no
est pendente.
1 - Interrupo
pendente
F4. A definio dos CLRPEND bits
nos registradores NVIC_ICPR0 R7.

Leitura

Bits

Nome

31..0

ACTIVE

Funo
0 - Interrupo
no est ativa.
1 - Interrupo
est ativa ou
pendente
F5. A definio dos ACTIVE bits nos
registradores NVIC_IABR0 R7.

Bits

Escrita

Nome

31..24
23..16
PRI_XX
15..8
7..0

Funo
Cada campo
representa um
registrador de 8
bits, no qual se
pode definir o nvel
de prioridade de
cada interrupo
F6. A definio e as descries dos bits PRI_XX
nos registradores NVIC_IPR0 R59.

Maio/Junho 2012 I SABER ELETRNICA 461 I 47

Microcontroladores
BOX2: Primeira rotina configurao do time

BOX1: O incio da tabela de vetores


typedefstruct {
uint32_t * __ptr;
tIsrFunc __fun[119];
} tVectorTable;

//******************************************
// Funo de inicializao do PIT (timer)
// RESPONSVEL POR GERAR UMA BASE DE
TEMPO DE 10ms PARA O SISTEMA
//******************************************

extern uint32_t __vector_table[];


#pragma overload void __init_hardware();
void __init_hardware()
{
SCB_VTOR = (uint32_t)__vector_table; /* Set the interrup vector table position */
*/
Disable the Watchdog because it may reset the core before entering main (). There are 2
unlock words which shall be provided in sequence before acessing the control register.
*/
* (volatile unsigned short *) KINETIS_WDOG_UNLOCK_ADDR = KINETIS_WDOG_UNLOCK_SEQ_1;
* (volatile unsigned short *) KINETIS_WDOG_UNLOCK_ADDR = KINETIS_WDOG_UNLOCK_SEQ_2;
* (volatile unsigned short *) KINETIS_WDOG_STCTRLH_ADDR = KINETIS_WDOG_DISABLED_CTRL;
}

void Inicializa_PIT (void)


{
// Habilita o clock para o perifrico
SIM_SCGC6 | = SIM_SCGC6_PIT_MASK;
// Configura o timer 0 para gerar uma
int a cada 10ms
PIT_LDVAL0 = 0x000752FF;
PIT_TCTRL0 | =PIT_TCTRL_TIE_MASK;
PIT_TCTRL0 | = PIT_TCTRL_TEN_MASK;
// Limpa a flag de interrupo
PIT_TFLG0 | = PIT_TFLG_TIF_MASK;
// Habilita o mdulo PIT
PIT_MCR = 0x00;
// Habilita a interrupo do PIT 0
SetPrioridadeIrq(INT_PIT0, 0);
HabilitaInterrupo(INT_PIT0);
}

O sistema de timer do Kinetis


O Kinetis possui em seu sistema um set
de perifricos bem completo, proporcionando ao programador uma flexibilidade
muito grande em seu desenvolvimento.
So eles:
Programmable Delay Block (PDB)Proporciona delays controlados de
uma base de tempo interna, externa,
ou mesmo interna para perifricos
internos como o DAC ou ADC
(figura 7).
FlexTimer (FTM) - Flex timer um
perifrico muito verstil que implementa dois timers com oito canais
cada um, capazes de implementar
input capture, output compare e gerao
de pwm (figura 8).
Periodic Interrupt Timer (PIT) Este perifrico composto por uma
matriz de timers simples, utilizados
para gerar interrupes peridicas,
ou at mesmo para disparar acessos
DMA. Por sua facilidade de uso, este
ser nossa escolha (figura 9).

Configurando o timer escolhido


F7. Diagrama de Blocos do PDB.

48 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

A primeira rotina a ser desenvolvida


ser a de configurao do timer, deixando

F8. Diagrama de Blocos do FTM.

pronto para que uma interrupo seja gerada


a cada intervalo de tempo.
Veja no box 2 a primeira rotina.

Inicicializar o clock do perifrico


Caso o clock do perifrico no seja habilitado, uma interrupo por hardfalt ser
gerada inutilizando o cdigo gerado.
Veja a figura 10.
// Habilita o clock para o perifrico
SIM_SCGC6 |= SIM_SCGC6_PIT_MASK;

F9. Diagrama de Blocos do PIT.

Maio/Junho 2012 I SABER ELETRNICA 461 I 49

Microcontroladores
BOX3: As duas rotinas que configuram o
registrador INT_PIT0
//***************************************
// Funo que configura a prioridade de
uma interrupo
//***************************************
void SetPrioridadeIrq(UInt8 NumInt, Uint8
Prioridade)
{
Uint8 *PrioReg = 0
// Ajusta o nmero da interrupo
if (NumInt)
NumInt -= 16;
// Verifica se o nmero da interrupo
e prioridade esto corretos
if ((NumInt <= 91) && (Prioridade <= 15))
{
// Configura a prioridade
PrioReg = (Uint8 *) (((Uint32) &NVICIP0) + NumInt);
*PrioReg = ((Prioridade & 0xF) <<
(8 ARM_INTERRUPT_LEVEL_BITS));
}
}

Configurar o intervalo de
tempo da interrupo
PIT_LDVAL0 = 0x000752FF;

Observe a figura 11.


O valor carregado neste registrador ser
carregado e decrementado at zero, onde
uma interrupo ser gerada.
Caso um novo valor seja carregado
neste mdulo, este s ter validade quando o seu valor chegar a zero, sendo assim
recarregado.
Para que um novo valor seja carregado
imediatamente, o timer dever ser parado
e, em seguida, reinicializado.

Habilitar o timer e a interrupo


PIT_TCTRL0 |= PIT_TCTRL_TIE_MASK;
PIT_TCTRL0 |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;

A figura 12 mostra a definio dos bits


TEN e TIE.
Obs.: muito importante notar que alm
de se habilitar a interrupo no controlador
de interrupes NVIC, a habilitao no
prprio perifrico se faz necessria.

Limpar flag de interrupo


e habilitar o timer
Veja a figura 13.
// Limpa a flag de interrupo

//***************************************
// Funo que desabilita uma interrupo
//***************************************
void DesabilitaInterrupo(UInt8 NumInt)
{
// Ajusta o nmero da interrupo
if (NumInt)
NumInt -= 16;
// Verifica se o nmero est correto
if (NumInt <= 91)
{
// Calcula quais so os registradores
VarTemp = NumInt / 32;
switch(VarTemp)
{
case 0: NVICICER0 |= 1 << (NumInt % 32); break;
case 1: NVICICER1 |= 1 << (NumInt % 32); break;
case 2: NVICICER2 |= 1 << (NumInt % 32); break;
}
}
}

F10. System Clock Gating Control Register 6. Bit PIT ativa o clock para o PIT.

F11. PIT_LDVALn field descriptions.

F12. A definio dos bits TEN e TIE.


Bits

Nome

Escrita

TEN

Leitura

TIE

Funo
0 - Desabilita
timer
1 - Habilita timer
0 - Desabilita
interrupo
1 - Habilita
interrupo
F13. Os bits TIF.

Escrita

Bits

Nome

FRZ

Leitura 1

MDIS

Funo
0 - Timer continua no
modo debug
1 - Timer desligado no
modo debug
0 - Liga o clock para o pit
1 - Desliga o clock para
o pit.
F14. A definio dos bits FRZ e MDIS.

50 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

PIT_TFLG0 |= PIT_TFLG_TIF_MASK;

A figura 14 mostra a definio dos bits


FRZ e MDIS.
// Habilita o mdulo PIT
PIT_MCR = 0x00;

Habilitar a interrupo no ncleo


Para isto, duas rotinas foram desenvolvidas (box 3), as quais setam os registradores
previamente descritos:
SetPrioridadeIrq(INT_PIT0, 0);
HabilitaInterrupcao(INT_PIT0);

Escrever a rotina de interrupo


A rotina de interrupo escrita como
uma sub-rotina normal, o que facilita em
muito o seu desenvolvimento (Box 4).
Como ltimo passo, preencher a tabela
de vetores.
Devemos colocar o endereo da rotina
de interrupo escrita na tabela de vetores,
e o nosso programa estar completo (box 5).

Concluso

A diferena bsica entre se programar


um microcontrolador especfico como, por
exemplo, um HCS08 da Freescale e um micro
com ncleo ARM, est no fato de que no
possvel se encontrar toda a informao
necessria em um nico local.
Sempre deve-se atentar para a documentao do ncleo ARM contida em www.
arm.com e a documentao do fabricante
do micro www.freescale.com.
Aps a familiarizao, migrar de um
fabricante para outro se torna fcil bastando
apenas o entendimento dos perifricos e de
alguns pontos-chave.
E
BOX4: A rotina de interrupo
//***************************************
// Interrupo de tempo
//***************************************
void PIT0_Int(void)
{
// Limpa a flag de interrupo
PIT_TFLG0 |= PIT_TFLG_TIF_MASK;
// Fora a leitura do registrador
(void) PIT_TCTRL0;
++timer
if (timer > 100) // A cada um segundo
o LED mudar de estado
{
GPIOA_PTOR |= GPIO_PTOR_
PTTO(GPIO_PIN(12));
timer = 0;
}
}

BOX5: O endereo da rotina de interrupo escrita na tabela de vetores


#pragma define_section vectortable .vectortable .vectortable .vectortable far_abs R startic
__declspec(vectortable) tVectorTable __vect_table = { /* Interrupt vector table */
__SP_INIT,
/* 0 (0x00000000) (prior: -) */
{
(tIsrFunc)__thumb_startup,
/* 1 (0x00000004) (prior: -) */
(tIsrFunc)isrINT_NMI,
/* 2 (0x00000008) (prior: -2) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 3 (0x0000000C) (prior: -1) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 4 (0x00000010) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 5 (0x00000014) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 6 (0x00000018) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 7 (0x0000001C) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 8 (0x00000020) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 9 (0x00000024) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 10 (0x00000028) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 11 (0x0000002C) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 12 (0x00000030) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 13 (0x00000034) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 14 (0x00000038) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 15 (0x0000003C) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 16 (0x00000040) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 17 (0x00000044) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 18 (0x00000048) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 19 (0x0000004C) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 20 (0x00000050) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 21 (0x00000054) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 22 (0x00000058) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 23 (0x0000005C) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 24 (0x00000060) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 25 (0x00000064) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 26 (0x00000068) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 27 (0x0000006C) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 28 (0x00000070) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 29 (0x00000074) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 30 (0x00000078) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 31 (0x0000007C) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 32 (0x00000080) (prior: -) */

.
.

.
.
(tIsrFunc)PIT0_Int,
/* 84 (0x00000150) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 85 (0x00000154) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 86 (0x00000158) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 87 (0x0000015C) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 88 (0x00000160) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 89 (0x00000164 (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 90 (0x00000168) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 91 (0x0000016C) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 92 (0x00000170) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 93 (0x00000174) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 94 (0x00000178) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 95 (0x0000017C) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 96 (0x00000180) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 97 (0x00000184) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 98 (0x00000188) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 99 (0x0000018C) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 100 (0x00000190) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 101 (0x00000194) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 102 (0x00000198) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 103 (0x0000019C) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 104 (0x000001A0) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 105 (0x000001A4) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 106 (0x000001A8) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 107 (0x000001AC) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 108 (0x000001B0) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 109 (0x000001B4) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 110 (0x000001B8) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 111 (0x000001BC) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 112 (0x000001C0) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 113 (0x000001C4) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 114 (0x000001C8) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 115 (0x000001CC) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 116 (0x000001D0) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 117 (0x000001D4) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 118 (0x000001D8) (prior: -) */
(tIsrFunc)UNASSIGNED_ISR,
/* 119 (0x000001DC) (prior: -) */
}

Maio/Junho 2012 I SABER ELETRNICA 461 I 51

Eletrnica Aplicada

Energia

Comparativo entre os
Motores Eltricos CA e CC
Vantagens e Desvantagens dessas duas tecnologias
Esta artigo tem o objetivo de
ilustrar tecnicamente as diferentes
tecnologias empregadas nos motores, hoje disponveis no mercado
nacional, demonstrando seus prs e
contras atravs de um comparativo
de suas caractersticas tcnicas, fsicas e comerciais.
Augusto Ottoboni

Motores Assncronos
Trifsicos

Desde sua inveno, em 1887, pelo Eng


Michael Von Dobrovolsky, os motores
assncronos trifsicos vm sofrendo uma
longa histria de desenvolvimento, com
objetivo de se conseguir potncias e conjugados que atendessem s mais diversas
condies de carga (figura 1).
Este desenvolvimento se deu principalmente por parte da revoluo tcnica dos
projetos, processos e materiais utilizados
em sua confeco. inevitvel que parte
da energia utilizada na converso eletromecnica de energia se transforme em
calor (efeito Joule) , isto devido s perdas
inerentes ao seu projeto e funcionamento.
Estas perdas possuem diferentes causas e so funes de diferentes fenmenos
que ocorrem em diferentes partes do motor
eltrico. Podemos destacar como principais
as seguintes causas:

Perdas Joule nos


enrolamentos do estator

As perdas Joule nos enrolamentos


dos motores trifsicos so expressas pela

determinao de 3xRxI dos enrolamentos


do estator. As perdas Joule variam proporcionalmente ao quadrado da potncia desenvolvida no motor e so responsveis,
em plena carga,por aproximadamente
35% das perdas totais.

Perdas no Ferro
do ncleo magntico

Com aplicao de tenso alternada


trifsica, a corrente circulando nos enrolamentos do estator produz o campo
magntico varivel campo girante - no
ncleo ferromagntico do motor eltrico
causando dois tipos de perdas no ferro:
Perdas por efeito de correntes de
Foucault: So provenientes das
tenses e respectivas correntes induzidas na massa do ncleo.
Perdas por efeito de Histerese:
As perdas por efeito de Histerese
so provenientes da orientao
alternada do campo magntico na
estrutura cristalina do ncleo de
ferro. Para o motor eltrico trifsico
e de induo, a maior quantidade
de perdas no ferro ocorre no ncleo

F1. Desenvolvimento tecnolgico dos motores


eltricos peso /potncia (kgf/kW).
52 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

Eletrnica Aplicada
do estator. Considerando-se que a
tenso e a frequncia de alimentao sejam constantes em regime, as
perdas no ferro so praticamente
constantes e independentes da
carga.

Perdas Mecnicas,
pelo atrito e ventilao

Parte das perdas mecnicas dos


motores de induo so aquelas desenvolvidas pelos atritos nos rolamentos e
pelo atrito do movimento do rotor com o
ar. A potncia requerida pelo ventilador
prprio, necessria para a autoventilao do motor classificada como perda
e englobada nas perdas mecnicas. As
perdas no ferro e as perdas de atrito e
ventilao so perdas que acontecem
no motor independentemente da carga,
apenas com o funcionamento e rotao.
Por essa razo, estas perdas so tambm denominadas de rotacionais e so
fundamentais na determinao do valor
de rendimento das condies de carga
reduzida e na determinao do consumo
de energia para a condio de vazio ou
de espera ligado.

Perdas Suplementares

As perdas suplementares so apresentadas em duas parcelas principais:

Perdas Suplementares
nos Enrolamentos

As perdas Joule determinadas nos


enrolamentos do estator e do rotor pelo
clculo de 3xRxI, so inferiores s perdas
que efetivamente se desenvolvem nos
enrolamentos do motor em carga. Em
operao, os enrolamentos do motor so
submetidos a correntes alternadas, e na
presena do efeito pelicular, adensamento
de corrente na parte externa ao condutor,
sucede substancial aumento da resistncia
hmica em corrente alternada. As perdas
que efetivamente ocorrem em operao
so aquelas desenvolvidas com resistncia
hmica em CA.

-Perdas Suplementares
no Ferro

As perdas determinadas no ferro, so


maiores que as definidas anteriormente,
pois as foras magnetomotrizes de reao
de armadura modificam as distribuies

de indues prximas do entreferro. As


correntes de carga, tambm, no que diz
respeito aos fluxos dispersos que atingem
partes estruturais (parafusos, suportes,
tirantes, tampas, eixos).
Na regio do entreferro, as ranhuras
do rotor e estator introduzem campos
magnticos de alta frequncia, produzindo perdas adicionais no ferro. Essas perdas tambm so englobadas como perdas
suplementares no ferro. Normalmente, as
perdas suplementares so desprezveis
com o motor em operao e sem solicitao de carga.
A partir do conhecimento dessas perdas, foi possvel alavancar a evoluo dos
motores assncronos trifsicos , ou mais
comumente conhecidos como Motor de
Gaiola de Esquilo.
Dados estatsticos da ABINEE - Associao Brasileira da Indstria Eltrica e
Eletrnica - mostram que 50% da energia
eltrica do setor industrial proveniente
do consumo de acionamentos atravs de
motores assncronos trifsicos, dado este
que comprova sua grande aplicabilidade
em qualquer situao. Por sua vez, so
eles os responsveis por 23% do consumo total de energia eltrica de todos os
segmentos do mercado.
A grande maioria dos motores assncronos trifsicos opera em condies de
superdimensionamento de potncia, ou
seja, com potncia de carga abaixo do
valor nominal de potncia do motor. Esta
situao implica em investimentos desnecessrios devido aquisio de equipamentos maiores do que a real necessidade
e, por consequncia, em desperdcio de
energia eltrica.
Desconhecimento do comportamento
das cargas, dimensionamento com excessiva margem de segurana, elevado
nmero de partidas necessrias e condies de trabalho com elevada temperatura
ambiente so algumas das condies
que implicam numa especificao com
superdimensionamento de motores
assncronos trifsicos, ou seja, o ponto
mais importante na especificao correta
de um motor assncrono trifsico est em
seu dimensionamento. Por este motivo, a
utilizao de uma simples sequncia de
clculos fator fundamental na seleo e
dimensionamento dos motores assncronos trifsicos.

Fora resistente translao:

F = mg

[(

2
d
+ f +C , em[N]
D L 2

Potncia:

PX =

F v
, em[kW ]
1000

Momento de carga:

MX =

P X 9550
, em[Nm]
n

Momento de inrcia da carga:

( nv ) , em[kgm ]
2

JX = 91,2m

De posse destes valores, a escolha do


motor certamente atender perfeita necessidade da carga evitando o superdimensionamento do mesmo e, por consequncia, de
toda sua instalao. Os motores assncronos
trifsicos possuem expectativa de vida til
de 10 anos. Em muitos casos, quando bem
especificados, os perodos de manuteno
preventiva / preditiva dos motores assncronos trifsicos so determinados pela
vida til de seus rolamentos. Seu custo de
manuteno preventiva pequeno , pois
apresentam certa reserva trmica e perodos
maiores de troca ou de relubrificao dos
rolamentos. Nas figuras 2, 3, 4 e 5, detalhes
do motor assncrono trifsico.

Motores de
Corrente Contnua

Os motores de corrente contnua


surgiram com o objetivo de cobrir uma
lacuna tcnica dos motores assncronos
trifsicos, a variao de velocidade. At
meados dos anos 80, quando se falava de
variao de velocidade em motores, a associao aos motores de corrente contnua
era imediata, pois at ento a tecnologia
de variao de velocidade para os motores
assncronos trifsicos estava praticamente
iniciando-se com os conversores de frequncia Escalares, na poca gigantescos
armrios eltricos carssimos.

2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 53

Eletrnica Aplicada

Energia

Estator

Rotor
F2. Estator e rotor do motor
assncrono trifsico.

Amplamente empregados, os motores


de corrente contnua, popularmente conhecidos apenas como motores CC, foram
usados nas aplicaes com exigncia de
Torque e variao de velocidade.
Compostos por Campo, Armadura
e Tacogerador, os motores de corrente
contnua se apresentavam como motores
extremamente robustos, com bom nvel
de estabilidade de velocidade e excelente
torque de sada.
Seu controle de velocidade realizado
atravs dos conversores CA/CC, que se
utilizam de tecnologia Analgica.
Basicamente, amplificadores operacionais executam desde o sincronismo
de fases at o controle da sequncia de
disparo dos tiristores do mdulo de
potncia. A modulao da velocidade se
d pelo enfraquecimento da tenso da
bobina de Campo do motor, e sua estabilidade de velocidade efetuada atravs
da realimentao de tenso fornecida
pelo Tacogerador acoplado diretamente
segunda ponta de eixo do motor (figura 6).

F3. Vista explodida do Motor assncrono


trifsico Gaiola de Esquilo.
54 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

Eletrnica Aplicada
Apesar dos vrios fatores positivos, os
motores de corrente contnua esto caindo
em desuso cada vez mais, pois devido a
possurem um comutador (vulgarmente
chamado de coletor) no motor, necessitam
de escovas de carvo para efetuar a conexo eltrica CC Armadura do motor.
Estas escovas de carvo sofrem desgaste
constante e necessitam de substituio
constante e, alm disto, os resduos provenientes do desgaste das escovas de

carvo se acumulam no interior do motor,


sendo necessrio periodicamente o mesmo ser retirado e passar por manuteno
preventiva.
Esta manuteno preventiva nos
motores de corrente contnua vai desde
uma simples limpeza com substituio
de escovas at a necessidade de nova
impregnao de verniz isolante no bobinamento de Armadura com substituio
de rolamentos.

F4. Motor assncrono


trifsico.

F5. Redutor helicoidal acoplado diretamente ao motor assncrono trifsico.

F6. Conversor CA/CC +


Motor CC.
2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 55

Eletrnica Aplicada
Os motores de corrente contnua so
muito sensveis a vibraes e exigem um
alto nvel de balanceamento de seus rotores, normalmente este balanceamento
efetuado atravs de insero de material.
Tambm necessitam de ventilao
forada em sua grande maioria devido
ao fato de ocorrer a variao de velocidade pelo mtodo de enfraquecimento
de campo (este mtodo gera um grande
aquecimento no motor).
A ventilao forada utilizada na
refrigerao dos motores de corrente contnua necessita de manuteno constante
tambm, pois normalmente utiliza-se ventiladores tipo Caracol (Blower) de grande
vazo de ar para atender as necessidades
de refrigerao do motor.

Energia
Excelentes motores de refrigerao
devido sua grande vazo de ar, estes motores apresentam problemas constantes
de balanceamento, provocando vibraes
que so transmitidas para o todo o sistema
e tambm para o motor de corrente contnua prejudicando seu funcionamento.
O fato do uso de Tacogerador para a
gerao de sinais de realimentao (sinais
estes de corrente contnua) faz com que seja
necessria a utilizao dos mesmos procedimentos de manuteno empregados no
motor de corrente contnua, ou seja, uma
alta necessidade de manuteno.
Tanto o motor de corrente contnua
quanto seu tacogerador necessitam de
uma mo-de-obra com certo nvel de especializao, ou seja, uma manuteno de
alto custo quando comparada aos motores
assncronos trifsicos.

Servomotores
Assncronos Trifsicos

Com caractersticas construtivas bem


similares aos motores assncronos trifsicos convencionais (figura 7) , os servomotores assncronos diferem daqueles em
alguns aspectos construtivos e na sua alta
performance, que se assemelha dinmica proporcionada pelos servomotores
sncronos de ms permanentes.
A simplicidade e a robustez dos moF7. Servomotor Assn- tores assncronos trifsicos de gaiola de
crono Trifsico.
esquilo, a performance e a dinmica dos

F8. Uma gaiola


de esquilo
56 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

servomotores sncronos e a larga faixa de


torque dos motores de corrente contnua,
assim, so as caractersticas construtivas
e tcnicas deste motor.
Da mesma forma que nos motores
assncronos convencionais , os servomotores assncronos tambm so constitudos
fisicamente por estator e rotor, porm
como nos servomotores sncronos de
ms permanentes tambm necessitam de
um sinal de realimentao e ainda mais,
devido a sua alta performance possuem
obrigatoriamente ventilao forada com
fluxo de ar direcionado ao seu estator, e
sensor de temperatura instalado internamente em seu enrolamento.
Os servomotores assncronos constituem a evoluo dos motores assncronos
trifsicos convencionais com rotor de
gaiola de esquilo.
Os servomotores assncronos possuem
o rotor idntico ao motor assncrono
convencional, ou seja, o pacote de chapas
preenchido com alumnio atravs de
processo de injeo de alumnio formando
a chamada gaiola de esquilo(figura 8).
As semelhanas so enormes entre os
dois rotores, o que os diferencia basicamente que nos servomotores assncronos os rotores j vm preparados com uma
segunda ponta de eixo, proporcionalmente menor e preparada para receber um
transdutor de posio angular chamado
de (figura 9).
Este transdutor de posio angular
encoder pea fundamental no funcionamento do servomotor assncrono , possibilitando o controle total da rotao do
servomotor e fornecendo-lhe as condies
necessrias para estabilidade de rotao
dinmica e preciso de posicionamento.
Devido a esta segunda ponta de eixo,
a instalao do encoder no servomotor se
torna muito simples e rpida (figura 10).
O estator do servomotor assncrono
bobinado como no motor assncrono
convencional, porm, apesar de utilizar
alimentao trifsica, no pode ser ligado
diretamente rede, pois utiliza uma bobinagem especialmente confeccionada para
proporcionar alta dinmica ao sistema.
Tecnicamente possvel explicar este motivo pela teoria do fluxo eletromagntico
do motor. Pela rede trifsica convencional
temos o seguinte fluxo (adotando a tenso
de rede como 380V):

Eletrnica Aplicada
REDE =

UREDE 380V
=
= 6,33
f REDE
60Hz

Esta relao de tenso por frequncia


qual chamamos de fluxo eletromagntico,
obtida atravs da tenso e frequncia
nominais fornecidas pela concessionria
de energia eltrica.
Portanto, os projetos de motores assncronos trifsicos so executados tomando-se como base este fluxo eletromagntico.
Nos servomotores assncronos trifsicos esta relao de tenso por freqncia
bem diferente. Para atender as necessidades de dinmica e rotao solicitadas pelos servomotores, uma correo no projeto
dos motores assncronos trifsicos se fez
necessria, e esta correo foi realizada
principalmente na otimizao de sua bobinagem. Com essa otimizao, uma correo dos dados de bobinagem originais foi
automaticamente realizada para atender
aos novos padres de rotao e dinmica.
Porm, esta nova bobinagem exigiu tambm um novo fluxo eletromagntico que
atendesse s novas exigncias, e esse novo
fluxo no poderia ser fornecido pela rede
convencional, este o motivo de no ser
possvel a ligao de um servomotor, seja
ele assncrono ou sncrono, diretamente
rede . Seu funcionamento s pode ser
efetuado atravs da utilizao de servoconversores que, atravs da modulao
da frequncia de sada, fornece o fluxo
eletromagntico ideal para atender s
maiores exigncias de dinmica. Assim
como nos servomotores sncronos de
m permanente, os assncronos admitem
torques elevados de partida, chegando
a at trs vezes seu torque nominal sem
problemas, dependendo da combinao
servomotor x servoconversor (figura 11).
Percebemos, portanto, que o servomotor assncrono nada mais que um motor
assncrono trifsico envenenado. Voc
esta correto!
Este envenenamento gera dinmica e
alto torque, ao passo que a realimentao
pelo encoder gera estabilidade de rotao
e preciso de posicionamento. Porm,
todo este envenenamento influencia
diretamente nas caractersticas construtivas do servomotor, fazendo com que ele
execute esforos altssimos e gere altas
correntes internas em seus enrolamentos

2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 57

Eletrnica Aplicada

Energia

Encoder

F9. Vista do encoder instalado no Servomotor Assncrono Trifsico CV112M4.

que, por consequncia, elevem a temperatura interna do motor rapidamente e a


nveis elevados. Para a manuteno de
uma temperatura segura de trabalho e
garantir bons resultados de desempenho e
durabilidade, tambm so exigidos alguns
artifcios que em outros servomotores so
opcionais:
-Ventilao forada, proteo trmica
(termistor) nos enrolamentos do estator e
isolao trmica classe H (verniz).
A utilizao do servoconversor possibilita a administrao de todas as
variveis envolvidas, proporcionando
controle total de todas as caractersticas
do servomotor e funes disponveis do
servoconversor.

Concluso

F10. Instalao do Encoder no


servomotor assncrono.

A determinao da melhor opo de


motor para uma determinada aplicao
caber sempre ao profissional que faz a
especificao.
Um profissional que conhea as caractersticas da carga na determinada
situao, tem as melhores condies
de especificar o motor que fornea a
melhor performance e que lhe traga a
melhor relao custobenefcio, alm de
dimensionar o tipo de motor da melhor
maneira possvel, evitando assim o superdimensionamento. Nos casos onde
so desconhecidas formas de clculo especfico para cer tas situaes (tais como
misturadores, agitadores, transportadores de canecas etc...) ou simplesmente
dvidas, a consulta a empresas e pessoas
especializadas fundamental para se
obter a melhor especificao.
E

F11. Curva de Torque de partida


(Mx) x frequncia (Hz).
58 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

Eletrnica Aplicada

2012 I Maio/Junho I SABER ELETRNICA 461 I 59

Circuitos Prticos

Monte um localizador
e bloqueador veicular

via SMS

O Bull rastreador um sistema de


localizao e bloqueio de veculos
simples e sem mensalidade. Todos os
comandos para controle do veculo so
enviados por pequenos comandos via
SMS de qualquer telefone celular.
Bruno Venncio
bruno@venancio.ind.br

s notcias sobre roubo de veculos,


cargas e sequestros-relmpagos
so um fato dirio na TV e jornais.
H diversos servios e produtos na
rea de segurana que ajudam a inibir a ao
dos bandidos, mas nem todas as solues
so baratas e principalmente os servios
de rastreamento veicular possuem algum
tipo de mensalidade que acaba tornando-os
inacessveis para a maioria da populao.
Com o projeto que propomos neste
artigo, o leitor poder montar seu prprio
localizador e bloqueador que, alm de bloquear e localizar, tambm pode informar
ao dono do carro se o veculo ultrapassou
uma velocidade pr-determinada entre
outras utilidades.

60 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

Recursos

Bloqueia e localiza o veculo distncia atravs de qualquer telefone


celular;
Determina uma velocidade mxima
para o veculo e, caso essa seja ultrapassada, o rastreador envia uma
mensagem de aviso ao dono;
Avisa at trs telefones (via SMS),
caso voc seja roubado ou sequestrado, com um simples toque de
boto (boto de pnico);
Possui detector de movimento, que
avisa o dono via SMS caso o carro
saia do lugar sem sua permisso;
Se o seu carro possui alarme, o mesmo pode ser ligado ao rastreador,

F1. SMS de resposta enviado pelo rastreador.

que avisa o dono via SMS caso o


alarme seja disparado;
Possui funo manobrista que avisa
o dono, caso o carro ultrapasse o raio
de 450 metros de onde foi deixado;
Possui funo escuta, que permite
que o dono oua tudo o que se passa
no interior do veculo;
Possui funo de consulta de saldo
do chip. O Bull rastreador o NICO
rastreador do mercado que permite
que o dono saiba exatamente quanto
possui de crdito no chip do rastrea-dor e, com isso, possa administrar
melhor a recarga.

Funcionamento

Toda operao de uso ou configurao


do Bull rastreador feita por meio de mensagens via SMS, enviadas para o nmero
do chip do rastreador. So compostas de
uma ou duas letras seguidas de uma senha
de 5 dgitos.
Exemplo: L 12345 - Sendo L o comando
e 12345 a senha. As letras podem ser mai-

sculas ou minsculas e o espao entre o


comando e a senha opcional.

Exemplo de Comando
Caso o usurio possua um smartphone
ou qualquer celular com acesso Internet,
possvel usar o comando abaixo, onde o
rastreador retornar a localizao em forma
de link da Internet:
K 12345
A figura 1 mostra o SMS de resposta
enviado pelo rastreador com dois links
para clicar.

Circuito

O diagrama esquemtico do aparelho


pode ser observado na figura 2. O corao
do sistema o microcontrolador U4, o
AT89C51ED2. Ele quem controla todo o
funcionamento do aparelho. O mdulo GPS
ME1513 envia os dados GPS para o U4 via
protocolo serial NMEA 0183. O U4 por sua
vez processa esses dados e disponibiliza as
informaes sobre localizao geogrfica,
velocidade entre outros dados para serem

enviados para o M1 (mdulo GSM). O mdulo GSM usado neste projeto o SIM900D,
da SIMCOM Corporation.
O microcontrolador U5 um ATtiny45
da ATMEL usado como Wachdog externo.
Caso o sistema sofra algum tipo de pane e
pare de enviar pulsos para o pino 7 do U5
por mais de 45 segundos, o mesmo envia
uma tenso para o pino de reset do U4 para
que o sistema volte a operar normalmente.
O U6 um driver usado para controlar
o rel externo de corte de combustvel.
Os optoacopladores OP1 e OP2 so usados para isolar tanto a entrada de alarme
quanto a entrada de boto de pnico do U4.
Para acionar a funo de alarme, o OP1
deve receber uma tenso positiva de 3 a 12
volts vinda da sada do alarme existente
no veculo.
Essa tenso pode ser a sada de uma
buzina ou mesmo sada auxiliar que alguns
modelos de alarme possuem. Assim que
o U4 receber o sinal do alarme, o sistema
envia um SMS ao dono do veculo avisando
que seu alarme foi acionado.

Maio/Junho 2012 I SABER ELETRNICA 461 I 61

Circuitos Prticos

F2. Esquema eltrico.

62 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

Sumrio de comandos

Localizar - Comando L
O rastreador retorna uma mensagem SMS com os dados
de localizao do carro (latitude, longitude, direo, velocidade, data e hora). As coordenadas informadas podero
ser inseridas no site http://maps.google.com.br/ ou
www.curingagps.com.br para localizao imediata do
veculo.
Localizar Via Link de Internet - Comando K
O rastreador envia um link com a localizao em forma
de link de mapa do site Google Maps. Essa opo funciona
somente com celulares do tipo Smartphone ligados Internet.
Funo Manobrista - Comando M
A funo manobrista utilizada quando o carro for deixado com manobristas, oficinas, lava-jato e afins.
Caso o carro ultrapasse um raio de 450 metros do local
aonde foi deixado, o rastreador enviar um SMS alertando
o dono do veculo. O comando desativado assim que o
carro ultrapassa o raio de 450 metros.
Bloquear Veculo - Comando B
Essa funo bloqueia o veculo desligando a bomba de combustvel ou a alimentao do mesmo e, em seguida, envia
uma mensagem SMS ao celular que enviou o comando.
Desbloquear Veculo - Comando D
Essa funo desbloqueia o veculo e, em seguida, envia uma
mensagem SMS ao celular que enviou o comando.
Consulta de Saldo - Comando S
Realiza uma consulta de saldo junto operadora e retorna
um SMS com o saldo atual de crditos.
Funo Escuta - Comando E
Permite ao telefone que enviar o comando via SMS, efetuar uma ligao para o rastreador, que atender a ligao
com um microfone escondido, possibilitando ao usurio
escutar o que se passa dentro do veculo.
Troca de Senha - Comando N
Cadastra uma nova senha no rastreador. A senha pode ser
tanto de letras quanto de nmeros. O tamanho mximo
de 5 caracteres e existe diferena entre letras maisculas
e minsculas.
Obs.: Usar esta funo com cautela. Caso a senha seja esquecida, a nica maneira de retornar para a senha de fbrica contatando a fbrica. A senha de fbrica 12345.
Este comando tem um formato um pouco diferente e segue o padro a seguir:

Formato: N senha-antiga senha-nova senha-nova Exemplo:


N 12345 45684 45684, sendo N o comando, 12345 a senha antiga e 45684 a senha nova digitada 2 vezes. Os espaos em branco devero ser respeitados neste comando.
Cadastrar Telefones - TM, T1, T2 E T3
Cadastra o telefone master e os 3 telefones habilitados
para receber as mensagens quando acionado o boto de
pnico (explicado mais abaixo).
Formato: Comando senha DDD+celular Exemplo: TM senha 6199999999 sendo TM o comando de cadastro do
telefone master e 6199999999 o celular a ser cadastrado.

Comandos Especiais

Funo Sensor de Movimento


Quando acionado, avisa por meio de SMS enviado ao celular Master cadastrado, que o veculo saiu de sua situao
de estacionamento, caso o veculo seja deslocado acima
de 30 m do local de origem definido pelo usurio. Para
acionar o comando e definir a posio de origem, efetue
uma ligao para o chip do rastreador, a partir do telefone master (TM) cadastrado e desligue a ligao ao final do
2 toque. Esta funo interessante pois, alm de rpida,
no gasta crditos, haja vista que a ligao no atendida.
at mesmo possvel efetuar uma ligao a cobrar para o
chip do rastreador, sem custos. Utilize esta funo sempre
que estacionar em lugares sem segurana de forma rpida
e prtica.
Funo Pnico
Esta funo ativada quando o boto de pnico acionado. Cerca de 1 minuto aps se pressionar o boto de
pnico, o rastreador enviar mensagens de pnico acionado com as coordenadas do veculo para os 3 nmeros de
telefones cadastrados como T1, T2 e T3. Caso um destes
telefones ligue para o rastreador, durante a ao do modo
pnico, o rastreador atender a ligao com o microfone
escondido, permitindo escutar o que se passa dentro do
veculo.
Ateno: O boto de pnico pode ser acionado por acidente pelo prprio usurio, portanto, ao cadastrar os nmeros das pessoas que recebero a mensagem, avise-as
desta possibilidade e oriente-as para ligar para o nmero
do rastreador para escutar o que est acontecendo no
carro, ou ligar para o dono do carro e combinar um cdigo para que a pessoa consiga avisar da situao de risco
de forma disfarada.
Para desativar a funo pnico, necessrio enviar via
SMS o comando P (no h necessidade de senha).

Maio/Junho 2012 I SABER ELETRNICA 461 I 63

Circuitos Prticos

F3. Diagrama de disposio dos componentes


na placa de circuito impresso (PCI).

F4. Mdulo SIM900D soldado no layer bottom.

Montagem

A disposio dos componentes na placa


pode ser observada na figura 3. possvel
montar a placa com ferro de soldar, porm
mais recomendvel usar o mtodo de
refuso que consiste em aplicao de solda
em pasta com seringa e usar um pequeno
forno de assar alimentos para refuso. No
site www.youtube.com h muitos tutoriais
ensinando esta simples e eficiente tcnica.
O mdulo SIM900D necessariamente
soldado com ferro de soldar, pois posicionado no layer bottom da placa (figura 4).
O layout top e bottom da placa de circuito
impresso pode ser visto nas figuras 5 e 6.

Programao dos firmwares

F5. Layer top.

F6. Layer bottom.

64 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012

Para programar o microcontrolador U4,


primeiro ser necessrio fechar o jumper
CN5 para que o microcontrolador opere em
modo programao. O software usado para
programar o AT89C51ED2 o FLIP e pode
ser baixado no site da fabricante ATMEL.
Os pinos de programao do U4 esto
no CN3. Observe que o pino 1 o terceiro
da direita.
Observao: Para programar o U4 ,
deve-se manter ABERTO o jumper J1, pois
o canal serial usado para programao
o mesmo usado para comunicar com o
mdulo GPS. Assim que a programao
for concluda, feche o jumper J1 e retire o
jumper do CN5.
Para programar o U5, esto disponveis
os pinos de programao ao lado direito do
chip. Note que h uma descrio da funo
de cada pino (MOSI, MISO, SCK E RST).
Os arquivos firmwares do U4 (TRK_
V230.HEX) e do U5 (WATCH45.HEX) esto
disponveis para download no site da Saber
Eletrnica.

F7. Descrio dos pinos.

Inicializao

Assim que o sistema ligado pela primeira vez, o U4 grava alguns parmetros no
SIM900D. Essa operao dura, em mdia, 20
segundos. Quando a operao concluda,
os LEDs DX1 e DX2 ficam piscando em
intervalos de 0,5 segundos indicando que
pode desligar o sistema.
Quando o sistema volta a ser ligado, o
aparelho entra em funcionamento normal.

F8. Esquema de ligao no automvel.

Instalao no carro
A conexo do aparelho com o automvel feita pelo conector CN2. A pinagem e
esquema de ligao podem ser observadas
nas figuras 7 e 8.
O esquema acima deve ser feito em
forma de um cabo-chicote, conforme pode
ser visto na figura 9.

F9. Chicote para ligao eltrica.

Observao: recomendvel usar um


fusvel de 5 A no fio positivo.
O aparelho possui duas antenas externas. A antena de GSM (figura 10) ligada ao
conector CN7 e a antena GPS (figura 11)
ligada ao conector CN8. Como os conectores
so do mesmo modelo, deve haver cuidado
para no inverter a ligao entre as antenas.

Funcionamento

Antes de ligar o aparelho, conecte o


chip da operadora escolhida no aparelho.
Lembrando que o aparelho compatvel
com todas as operadoras nacionais.
O Rastreador possui dois LEDs indicadores de funcionamento. O LED DX1 indica
o status do GSM.
Quando pisca em intervalos de 0,5
segundos, indica que a rede ainda no est
operante e o GSM est fora do ar.

F10. Antena GSM.

F11. Antena GPS.

F12. Eletrocalha de alumnio


usada como gabinete.

Maio/Junho 2012 I SABER ELETRNICA 461 I 65

Circuitos Prticos
Quando piscar em intervalos de 4 segundos, indica que o aparelho foi devidamente
registrado na rede GSM.
O LED DX2 o indicador do GPS.
Quando estiver ligado, indica que o GPS
no est sincronizado com pelo menos 3
satlites e portanto est fora do ar.
Quando piscar em intervalos de 1 segundo, significa que o sistema est operante.

Gabinete

O uso do gabinete fica a critrio do leitor.


Em nosso prottipo usamos uma simples

eletrocalha de alumnio como gabinete


(figura 12).
Para ficar com melhor acabamento,
foi feita uma pintura eletrosttica e nas
extremidades colocadas tampas de acrlico. O resultado foi um acabamento bem
profissional (figura 13).
E

Bruno Mrcio Diogo Venncio engenheiro eletrnico e programador de


sistemas embarcados. Trabalha para
Venncio Indstria Eletrnica onde tambm foi fundador da empresa.

F13. Gabinte pintado e com tampas em acrlico.

Lista de Materiais
Semicondutores
U4 Microcontrolador - AT89C51ED2-RLTUM
U5 Microcontrolador Attiny45
Q1 , Q2 Transistor uso geral BC817
U1 Regulador de Tenso LM257S3.3
U6 Transistor array ULN2003
D1 Diodo Schottky 3 A
DX1 , DX2 LED vermelho 3 mm
OP1 , OP2 Optoacopladores 4N25

Capacitores
C1 Capacitor Eletroltico 470 F /
25 V
C2 , C7 , C8 , C19 , C20 , C21 , C24 , C25 , C26
Capacitor Cermico 100 nF
C4 Capacitor Eletroltico 100 F /
25 V
C9 , C10 Capacitor Cermico
C11 , C12 Capacitor Eletroltico 10 F
/ 16 V
C14 , C22 , C23 Capacitor Cermico 180
pF
C15 Capacitor Cermico 10 nF

Resistores
R18 Resistor 2,2 k
R7 , R8 Resistor 4,7 k

R9 , R10 , R15 , R16 , R19 Resistor 10 k


R1 Resistor 120
R5 , R13 Resistor 330

Diversos
X1 Cristal 30 MHz
L1 Indutor 100 H por 2,46 A
DRA125-101-R
SC1 Suporte SIMCARD SF9W006S4AR1200
CN2 Conector automativo Molex Mini-fit (macho) 39-29-1087
Conector automotivo Molex Mini-fit
(fmea) 39-01-2085
CN7 , CN8 Conector SMA fmea 90
Graus SMA-803-P
M1 Mdulo GSM SIM900D
M2 Mdulo GPS ME-1513
Rel automotivo 40 A TRA 116.213
Antena ativa GPS
Antena passiva GSM
Microfone eletreto
Observao: A maioria dos componentes listados podem ser encontrados para comprar na Mouser (www.
mouser.com) ou Venncio (www.
venancio.ind.br)

66 I SABER ELETRNICA 461 I Maio/Junho 2012