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UNIVERSIDAD DE TARAPACA

ESCUELA UNIVERSITARIA DE INGENIERIA MECANICA

TRABAJO DE:

DE ENGRANAJES
ELEMENTOS DE MAQUINAS:
DISENO
RECTOS
Francisco Moraga Ramrez

Profesora:
Eliana Ponce

ARICA - CHILE

Problema de dise
no N 64:

1.

Un motor agrcola de cuatro cilindros gira a 2200 rpm y entrega 75 hp al engrane de entrada en
una transmision de un martillo cincelador de madera para hacer papel. El engrane de salida debe girar
entre 4500 y 4600 rpm.

1.1.

Comentarios previos

En el presente problema se deber


an adaptar algunas de las ecuaciones y procedimientos expuestos
en el problema modelo 9-5 visto en la clase, puesto que el lector habra apreciado que esta vez, se
desea obtener una transmisi
on con engranes incrementadores de velocidad; esto es, su velocidad de
salida es mayor que su velocidad de entrada. Por lo anterior, sera el engrane el que impulse al pi
n
on
(el pi
non es la rueda m
as peque
na del par de ruedas dentadas).

2.

Soluci
on y procedimiento general de dise
no:

2.1.

Paso 1.

De la tabla 9-5, se utilizar


a un factor de carga sugerido Ko = 2, 75, asumiendo una fuente de potencia (motor multicilndrico) con choque moderado y una maquina impulsada (cincelador de madera)
con choque pesado.
Ahora bien, para este problema P=75 hp y nG = 2200 rpm. Entonces:
Pdis = (2, 75)(75hp) = 206, 25hp

(1)

De la figura 9-27, se determina Pd = 6 como valor tentativo del paso diametral.

2.2.

Paso 2.

Para este problema, se especifica un n


umero de dientes del engrane NG = 41, pues no se especifican
limitaciones de tama
no. Cabe destacar que se parte por especificar el n
umero de dientes del engrane
motriz, que a diferencia de la mayora de los casos, NO es el pi
non (al ser un sistema multiplicador, el
engrane de menor di
ametro o pi
n
on, es el engrane conducido).

2.3.

Paso 3.

Para este problema, se emplear


a np = 4550 rpm, que esta a la mitad del intervalo aceptable. As la
relacion de velocidades nominal es:
VR=

nG
2200
=
0, 48
np
4550

(2)

Notar que se utiliz


o V R = nnGp y no V R = nGp como en la mayora de los casos, puesto que se desea
obtener un incremento de velocidad, es decir V R < 1. Recordar que:
Definici
on 1 La relaci
on de velocidades (VR) se define como la relaci
on de la velocidad angular del
engrane de entrada al del engrane de salida, para un solo par de engranes. Robert Mott, Dise
no de
elementos de m
aquinas, p
ag. 322.

2.4.

Paso 4.

Calculo del n
umero de dientes aproximado del engrane:
Np = NG (V R) = 41(0, 48) 20

(3)

2.5.

Paso 5.

Calculo de la relaci
on de velocidades real:
VR=

2.6.

Np
20
=
0, 49
NG
41

(4)

Paso 6.

Calculo de la velocidad real de salida:


np = nG (

41
NG
) = 2200( ) = 4510rpm
Np
20

(5)

Aceptable

2.7.

Paso 7.

Calculo de los di
ametros de paso, distancia entre centros, velocidad de la lnea de paso y la carga
transmitida, y an
alisis de la aceptabilidad general de los resultados.
Para este problema, los di
ametros de paso son:
DG =

NG
41
=
6, 833pulg
Pd
6

(6)

Dp =

Np
20
=
3, 333pulg
Pd
6

(7)

Np + NG
20 + 41
=
5, 083pulg
2Pd
26

(8)

Dp np
(3, 333)(4510)
=
3936 pies/min
12
12

(9)

33000(P )
33000 75
=
629 lb
vt
3936

(10)

Distancia entre centros:


C=
Velocidad de la lnea de paso:
vt =
Carga transmitida:

Wt =
Estos valores parecen aceptables.

2.8.

Paso 8.

Especificaci
on del ancho de la cara del pi
non y el engrane para este problema:
Lmite inferior:

8
8
= 1, 333
Pd
6

(11)

16
16
=
2, 667
Pd
6

(12)

12
12
=2
=
Pd
6

(13)

Lmite superior:

Valor nominal:

2.9.

Paso 9.

Para este problema, se utilizar


an engranajes de acero, y seg
un la tabla 9-9, se tiene un coeficiente
elastico:
Cp = 2300

2.10.

(14)

Paso 10.

Determinaci
on del n
umero de calidad, con la tabla 9-2 como gua:
Qv = 11

(15)

Puesto que la velocidad de la lnea de paso esta en el intervalo de 2000-4000 pies/min.


Por otro lado, seg
un la figura 9-21, el factor dinamico es:
Kv =

2.11.

(16)

Paso 11.

Especificaci
on de la forma de los dientes, los factores geometricos para la flexion del pi
non y del
engrane con la figura 9-17, y el factor de geometra para picadura con la figura 9-23.
Para este problema se especifica un engranaje recto de 20 , se tiene que:

2.12.

Jp = 0, 33

(17)

JG = 0, 38

(18)

I = 0, 096

(19)

Paso 12.

Determinaci
on del factor de distribuci
on de carga, Km :
Primero que todo, se especifica la clase de precision en el dise
no del sistema de engranajes.
Para este problema F=2 pulg; Dp = 3, 333pulg y DG = 6, 833pulg, entonces:
cpf =

F
2
0, 0375 + 0, 0125F =
0, 0375 + 0, 0125(2) 0, 05
10Dp
10 3, 333

(20)

Ahora bien, de la figura 9-18, se deduce que un factor de alineamiento del engranado:
cma = 0, 296

(21)

Km = 1 + cpf + cma = 1 + 0, 05 + 0, 296 1, 35

(22)

As entonces:

2.13.

Paso 13.

En base a la tabla 9-6, sabiendo que Pd = 6, se especifica el factor de tama


no:
Ks = 1

(23)

2.14.

Paso 14.

Desde la figura 9-20, se asume el factor de espesor de borde:


KB = 1

(24)

Para que la orilla sea bastante fuerte para soportar al diente, que se comporta como una viga en
voladizo, fija a una estructura de soporte perfectamente rgida en su base.

2.15.

Paso 15.

Se especifica un factor de servicio tpico, al no existir una incertidumbre excepcional.


SF = 1

2.16.

(25)

Paso 16.

Se especifica un factor de relaci


on de durezas:
CH = 1

2.17.

(26)

Paso 17.

Basado en el lineamiento de la tabla 9-8, se especifica el siguiente factor de confiabilidad:


KR = 1

(27)

Para una confiabilidad de 0,99 i.e. una falla en 100.

2.18.

Paso 18.

Especificaci
on de la vida de dise
no. C
alculo del n
umero de ciclos de carga para el pi
non y el engrane.
Para este problema de preve que la duracion de dise
no sea 8000 horas. Los n
umeros de ciclos de
carga son:
NcG = (60)(8000h)(2200rpm)(1) 1, 1 109 ciclos
(28)
Ncp = (60)(8000h)(4550rpm)(1) 2, 2 109 ciclos

(29)

Ahora bien, se procede a determinar los factores de esfuerzo por n


umero de ciclos de flexion y de
picadura, del pi
n
on y del engrane, de acuerdo con las figuras 9-22 y 9-24 respectivamente.

2.19.

YN G = 0, 95

(30)

YN p = 0, 94

(31)

ZN p = 0, 90

(32)

ZN G = 0, 91

(33)

Paso 19.

Calculo de los esfuerzos flexionantes esperados en el pi


non y en el engrane:
stp =

Wt Pd
629 6
Ko Ks Km KB Kv =
2, 75 1 1, 35 1 1, 13 24000psi
F Jp
2 0, 33
stG = scp

Jp
0, 33
= 21000(
) 21000psi
JG
0, 38

(34)
(35)

2.20.

Paso 20.

Ajuste de los esfuerzos flexionantes:

2.21.

satp > stp

KR (SF )
11
= 24000
25532psi
YN p
0, 94

(36)

satG > stG

11
KR (SF )
= 21000
22105psi
YN G
0, 95

(37)

Paso 21.

Calculo del esfuerzo de contacto esperado en el pi


non y en el engranaje.
s
r
Wt Ko Ks Km Kv
629 2, 75 1 1, 35 1, 13
sc = Cp
= 2300
150000psi
F Dp I
2 3, 333 0, 096

2.22.

(38)

Paso 22.

Ajuste de los esfuerzos de contacto en el pi


non y en el engrane:
KR (SF )
11
= 150000
167000psi
ZN p
0, 90

(39)

KR (SF )
11
= 150000
165000psi
ZN G CH
0, 91 1

(40)

sacp = scp
sacG = scG

2.23.

Paso 23.

Para este problema, el esfuerzo de contacto es el factor que controla.