VECULOS ELTRICOS

Primeiro Autor: CLAUDIO ROBERTO DE LIMA

crdlima@hotmail.com; crl.lima.eng@hotmail.com;
Departamento de Engenharia Mecnica da Universidade de Taubat (UNITAU)
Rua Daniel Danelli, s / n - 12060-440, Taubat-SP, Brasil
Laboratrio de Sistemas de Energia de Otimizao, Departamento de Energia, Faculdade de
Engenharia de Guaratinguet, Universidade Estadual Paulista (UNESP)
Av. Ariberto Pereira da Cunha, 333 - 12516-410, Guaratinguet-SP, Brasil

Resumo. O Sistema Metroferrovirio utiliza a energia eltrica para alimentar os motores eltricos das
composies, necessitando de elevada demanda de energia eltrica. Alm disso, acrescente-se que
o sistema de tranporte de massa sobre trilhos vem sendo ampliado e a busca de solues para
otimizar o consumo da energia eltrica. Este trabalho objetiva apresentar uma soluo para utilizao
da energia eltrica disponibilizada pelos motores no processo de frenagem. O presente artigo aborda
a possibilidade de se utilizar a energia eltrica disponvel na frenagem no processo de acelerao de
outros veculos. Para este fim ser desenvolvido um sistema de controle e comunicao que
sincronize os instantes de frenagem e acelerao dos veculos. Aps apresentao da tcnica,
demonstra-se que a energia consumida durante as partidas ser reduzida, quando se aproveita a
energia gerada pelos motores nas frenagens. Foram utilizados mtodos matemticos para os
clculos da energia eltrica consumida e gerada pelos motores eltricos dos veculos. Os resultados
sero obtidos pela anlise dos ndices, e a partir do modelo de anlise desenvolvida. As anlises
demonstram que a energia desperdiada nos bancos de resistores, em forma de calor, significativa
em relao a energia necessria para alimentao dos veculos.
Palavra-chave: Veculos eltricos, Aproveitamento de energia eltrica, Sistema de controle e
automao, Sincronismo entre acelerao/frenagem de motores, Sistema de sinalizao
metroferroviria.

The 4th International Congress on University-Industry Cooperation Taubate, SP Brazil December 5th through 7th, 2012
ISBN 978-85-62326-96-7

1. INTRODUO
O objetivo geral apresentar um sistema de controle e de comunicao para sincronismo dos
momentos de frenagem e acelerao dos veculos, de modo que permita se utilizar a energia eltrica
gerada durante as frenagens na acelerao de outros veculos que necessitem de energia eltrica.
Os objetivos especficos so: determinar os parmetros para clculo da energia eltrica consumida e
a energia eltrica gerada pelos motores eltricos de induo. A partir dos resultados demonstra-se
que o sistema de frenagem com resistores desperdia energia.
A pesquisa assume relevncia na atualidade devido aos incentivos feitos pelos rgos
governamentais visando o uso racional da energia.
2. PROCEDIMENTOS METODOLGICOS
Inicialmente ser realizado o clculo da energia eltrica necessria para alimentao de um sistema
metroferrovirio. Partindo-se dos dados de uma determinada simulao eltrica desenvolvida para o
referido sistema, calcula-se a energia gerada pelos motores eltricos quando os trens esto em
processo de frenagem. Com estes resultados ser estabelecida uma relao entre a energia
necessria na acelerao e a energia gerada nos processos de frenagem.
A topologia dos sistemas de alimentao eltrica para trao metroferroviria permite a transferncia
desta energia gerada para outros fins. Estes sistemas denominados regenerativos necessitam de
sistema de controle para o fluxo da energia entre as composies.
2.1 Clculo da Energia Eltrica Consumida Pelos Trens em uma determinada configurao.
Clculo de energia especfica consumida pelo trem (eec).
Caractersticas tcnicas da composio. Trem de 6 carros, 372t de massa, 132m de
comprimento, com alimentao de 1.500 Vcc, 24 motores de trao assncronos, com
capacidade de transportar 1.800 pessoas.
Dimetro de Rodas = 0,820 m;
Bitola do Eixo = 1,600 m;
Acelerao Nominal =0,800 m/s2;
Frenagem Eltrica =0,770 m/s2;
Jerk Mximo =1,000 m/s3;
Velocidade Mxima = 80,000 km/h.
Caractersticas dos motores eltricos. Motor Siemens 1TB2010-1GA02 - Motor de Induo
Trifsicos (MIT), tipo assncrono, em gaiola de esquilo, que a 45km/h apresenta um esforo de
trao de 12kN, portanto uma potncia mecnica de 150kW.
Potncia do motor em trao = 150 kW;
Quantidade de motores = 24 unidades;
Potncia do trem = 3.600 kW;
Massa do trem vazio (41 tonelada x 6 carros) = 246 t;
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Massa dos passageiros = 70 Kg;

Quantidade de passageiros = 1.800 pessoas (W3=8 pass/m);
Massa total = 372 t;
Velocidade comercial = 35 km/h;
Para uma hora (1h) de operao, tem-se: Distncia percorrida = 35 km;
Toneladas(t) x km = 13.020 [t * km];
Fator carga (sem regenerao) = 30%;
Energia especfica consumida (potncia x tempo) =
Energia especfica consumida / toneladas x km =

Premissas do clculo de energia consumida pelos trens. As hipteses estabelecidas para o

desenvolvimento dos clculos foram as seguintes:
Foi adotado como 83 Wh/t.km o valor da energia especfica para o trem tipo. Este dado foi
calculado previamente, e obtido de uma faixa tpica de consumo de (60 - 100) Wh/ t.km para
trens de com 24 motores (Manual de Engenharia Eltrica Volume 3 Siemens);
O trem tpico o de 6 carros nas condies de carregamento W3=8 pass/m2, que resulta num
peso total do trem de 372 t/trem;
A extenso total da linha de 10,0 km e para ida e volta de 2x10,00 km = 20 km;
O funcionamento das instalaes foi avaliado em 20h dirias e 27 dias por ms, ou seja, 560
h/ms;
A velocidade comercial foi assumida como sendo de 35 km/ h.
Potncia de trao. Tempo de Ciclo o tempo que o trem percorre a linha ida e volta.
Com base na velocidade comercial adotada (35 km/h) e na extenso da linha ida e volta
(
) possvel avaliar o tempo mdio de ciclo:
onde:
s = espao (em km);
v = velocidade comercial (mdia) do trem (em km/h ou em km/s);
tp = tempo percorrido (em segundos).

Assim:

Previso de potncias consumida no trecho (PCT). A potncia mdia no trecho calculada

por:
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Onde:
l = extenso da linha ida e volta = 20,0 [km];
eec = energia especfica consumida do trem tipo = 83 [Wh/t km] ou 83*10-3 [kWh/t km];
p = peso do trem = 372 [t/trem];
t = nmero de trens por hora = [trens/h].
Portanto:

Clculo do nmero de trens. O clculo do nmero de trens feito atravs da expresso:

Define-se headway por intervalo entre trens - tempo medido entre a passagem de dois trens
consecutivos por um mesmo ponto. Pode ser medido tambm com referncia a um mesmo
evento (por exemplo, abertura de portas em uma plataforma).
Sendo:
tempo de ciclo = 2.058 s;
headway = 300s.
Portanto:
Assim:
3.600 s -------------------1 h
2.058 s -------------------x h
Portanto:
0,5717 h ------------------6,86 trens
1 h -------------------------t
Clculo da potncia no trecho (PPT). Para 12 trens/h

Consumo de energia. A energia mdia consumida (EMC) por trem .

Onde:
l = extenso da linha ida e volta = 20,0 [km];
eec = energia especfica consumida do trem tipo = 83 [Wh/t km] ou 83*10-3 [kWh/t km];
p = peso do trem = 372 [t/trem];
Portanto:
Sendo:
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1 ciclo = 2.058 s = 0,5717 h

O regime de trabalho (RT) de 7 (dias / semana), com 20 (h / dia), ou seja RT= 560 (h / ms). (7
[dias\semana] * 4 (semanas/ms) *20 (h/dia)=560 (h/ms).
O consumo mensal de energia (CME) para trao por trem :
0,60 * 106

Consumo total de energia (CTE). O consumo mdio de energia (CME) para trao de 12
trens foi avaliado em:

2.2 Clculo da Energia Eltrica Gerada Pelos Motores Eltricos dos Trens em uma
Determinada Configurao.
Clculo de Energia Especfica Geradas Pelo Trem (eeg). Configurao do Trem e
Caractersticas dos Motores Eltricos foram apresentada no item 2.1.
Segue figura realizada pela Simulao de Marcha da Companhia Paulista de Trens
Metropolitanos - CPTM de So Paulo, em que apresenta os grficos:
Tempo de percurso (s) verso distancia percorrida (km), conforme apresentado na Figura 1.

Figura 1.
Velocidade (km/h) verso distancia percorrida (km) ), conforme apresentado na Figura 2.

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Figura 2.Corrente eltrica (A) dos motores verso distncia percorrida (km), conforme apresentado
na Figura 3.

Figura 3.
Neste grfico os pontos desenhados em azul, indicam uma corrente eltrica consumida pelo
trem. Os pontos desenhados em vermelho representam uma corrente eltrica gerada no trem,
provocada por um esforo de frenagem. Esta corrente ser possvel ser transferida para outro
trem que neste momento estiver em processo de acelerao, se o sistema de alimentao
eltrica estiver receptivo.
Esta corrente enviada de volta ao sistema de alimentao eltrica, atravs do sistema de freio
regenerativo, que atravs de sensores (transdutores) de tenso e corrente informam ao sistema
de trao do trem, que chaveia esta corrente eltrica para o sistema de alimentao eltrica
quando o mesmo estiver receptivo. Se o sistema eltrico de alimentao no estiver receptivo, o
Chopper Resistivo do trem consome esta energia eltrica em banco de resistores, convertendo
energia eltrica em energia trmica.

Clculo da energia eltrica gerada pelos motores eltricos, no momento da frenagem do

trem no trecho simulado, conforme apresentado na Figura 3 e ampliando apresentado na
Figura 4.

2800A

1,26
1,38km
1,32
1,44km

Figura 4.
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IL(corrente eltrica) criada na frenagem:

ILmax= 2.800A;
ILmdia=1.400A;
VL(tenso de alimentao da catenria) = 1.500Vcc.

100s

1,26

1,38km
1,32 1,44km

Distncia percorrida pelo trem de 120m (1,44km 1,32km= 0,12km = 120m).

Tempo percorrido pelo trem de 20s (100s-80s=20s) = 0,0056h.
Velocidade mdia do trem:

Clculo da Potncia Eltrica:

Portanto:
A energia eltrica gerada (EEG) calculada como:

Clculo da energia especfica gerada (eeg).

Potncia gerada: 11,76kWh.
Frenagens por hora (1h):
:
.Portanto um hora teremos 12 frenagens /h
Potncia:
;
Para velocidade mdia de 21,6 km/h, em uma hora (1h), temos: 21,6km;
Massa do trem=372t;
Toneladas(t) x km =
;
Energia especfica gerada (potncia x tempo) =

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Energia especfica gerada / toneladas * km =

Premissas do Clculo de Energia Gerada Pelos Trens. As hipteses assumidas aqui so as

mesmas assumidas no item 2.1. O que difere em relao energia especfica gerada.
Conforme calculado no item anterior, o valor adotado de 18 Wh/t.km. Este o valor tpico da
energia especfica gerada que poder ser regenerada para trens de 24 motores em modo de
frenagem.
Potncia de Trao Gerada; Clculo do Tempo de Ciclo
Tempo de Ciclo = 2.058s, conforme calculado no item 2.1.
Previso de Potncias Gerada no Trecho (PGT).A potncia mdia no trecho dada por:
Portanto:

Clculo do Nmero de Trens. Nmero de Trens por uma hora (1h), conforme estabelecido no
item 2.1.
Gerao de Energia. A energia mdia gerada (EMG) por trem :

Onde:
l = extenso da linha ida e volta = 20,0 [km];
eec = energia especfica consumida do trem tipo = 18 [Wh/t km] ou 18*10-3 [kWh/t km];
p = peso do trem = 372 [t/trem];
Portanto:
Sendo:
1 ciclo = 2.058 s = 0,5717 h
O regime de trabalho (RT) de 7 (dias / semana), com 20 (h / dia), ou seja RT= 560 (h / ms). (7
[dias\semana] * 4 (semanas/ms) *20 (h/dia)=560 (h/ms).
A gerao mensal de energia (GME) para trao por trem :

0,131 * 106
Gerao total de energia (GTE). A gerao mensal de energia (GME) para trao de 12 trens
foi avaliado em:

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2.3 Relao entre a Energia Eltrica Consumida e a Energia Eltrica Gerada Pelos Motores
Eltricos dos Trens
Calculou-se a energia eltrica necessria para movimentao dos trens por ms.
CTE=7,30 MWh/ms
Foi previamente calculada a energia eltrica gerada pelos motores eltricos dos trens em modo
de frenagem mensalmente.
GTE=1,57 MWh/ms
Portanto a energia passvel de regenerao 21,5% da energia consumida pelos trens em uma
malha ferroviria.
2.4 O Controle para Transferncia da Energia Eltrica entre Veculos.
O controle de movimentao dos veculos baseia-se entre a comunicao existente entre os
mesmos e o sistema de sinalizao. Esta comunicao realizada atravs de comunicao via
rdio e sensores passivos instalados ao longo da via para aferio do quilmetro em que cada
trem est localizado na via. Obtida esta informao o sistema de sinalizao autoriza cada trem a
percorrer uma distancia segura, informando a permisso de movimentao at a localizao do
prximo trem. Este sistema conhecido como CBTC, (Controle de Trens Baseado em
Comunicao). O sistema de sinalizao convencional baseia-se em circuitos de via (CDV), onde
os trens so detectados em circuitos de +/- 300m. A ocupao destes circuitos de via instalados
nos trilhos pelos eixos dos trens no oferecia oportunidade pontual de localizao dos trens
dentro deste CDV, para uma localizao pontual dos trens ao logo da via.
A tecnologia de sinalizao baseado no CBTC/ATS (Superviso Automtica de Trens) e a
tecnologia de sinalizao baseadas em CDVs, tem-se desenvolvidos dois nveis de controle de
sistemas, sistemas com ATP (Proteo Automtica de Trens) e sistemas com ATO (Operao
Automtica de Trens), este artigo prope um terceiro nvel de controle de sistema Superviso
Automtica de Trens e Fluxo Energia- ATS-FE.
O novo Sistema de Controle de Fluxo Energia Eltrica a ser desenvolvido aborda uma nova
filosofia empregando um sincronismo entre as frenagens e a acelerao dos trens, possibilitando
a transferncia sistemtica de energia eltrica entre os veculos. Por meio da criao de vrios
nveis de desempenho do veculo, se rpido, normal ou lento. O sincronismo entre as
composies atuar em cada trecho de mesma alimentao eltrica, sincronizando quando
possvel frenagem e acelerao de trens.
Cada trem recebe informao via rdio do sistema de sinalizao CBTC, que autoriza sua
movimentao at uma posio segura do prximo trem, o sistema sabe a cada instante onde os
trens esto na via, portanto sabe a necessidade de acelerao e frenagem de cada trem. O trem
em vias de acelerao ser informado via rdio que dever aguardar segundos para que ouro
trem em processo de frenagem consiga transferir a energia eltrica dos motores de trao para o
trem que necessita de energia eltrica para acelerao.

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Este processo de controle de acelerao e frenagem de trens influenciar o headway. Dever

haver um compromisso entre a economia de energia e a disponibilizao de oferta de trens a
populao.
Toda autorizao de movimentao de trens ser realizada por meio de comandos e indicaes
observando atravs de uma analise de segurana dos sistemas que compem o processo de
controle de movimentao dos trens. O sincronismo proposto atuar dentro dos critrios de
segurana impostos pela anlise de segurana, e, portanto no afetar os nveis de segurana
do sistema.
3. DISCUSSO DOS RESULTADOS
O sincronismo entre a frenagem e a acelerao de trens poder representar uma economia na
energia eltrica necessria para o sistema de transporte sobre trilhos, esta possibilidade de
implementao de controle entre os sistemas de sinalizao e sistemas de alimentao eltrica
poder tornar um sistema consumidor em sistema parcialmente autossustentvel, contribuindo para a
conservao de energia.
Uma discusso a ser realizada recai sobre a anlise de segurana na movimentao dos trens. O
sincronismo proposto no deve afetar a segurana do trfego dos trens. O intervalo dos trens no
dever ser prejudicado para se conseguir o sincronismo, porm em horrios de vale o intervalo de
trens pode ser alterado sem comprometer a operao.
4. CONCLUSES
Foi verificado atravs dos modelos matemticos que os resultados obtidos que o consumo e gerao
de energia eltrica dos motores de um sistema metroferrovirio dever ser controlado para haver um
sincronismo entre a acelerao e frenagem dos trens. Uma soluo vivel para se obter a melhor
eficincia energtica na utilizao da energia eltrica em sistemas de transporte de massa a
apresentada neste artigo.
O sincronismo entre acelerao e frenagem pode ser aplicado sem restries em horrios de vale
onde o intervalo entre trens no comprometer a operao dos trens.
Uma preocupao a ser avaliada recai sobre a anlise de segurana da movimentao dos trens,
onde estabelecido o perfil de movimentao dos trens, e que deve ser majoritria sobre o
sincronismo de frenagem e acelerao. Sanado este problema o sincronismo no afetar a anlise de
segurana e, portanto poder ser realizado sem que submeta o sistema de transporte alguma
condio insegura.
Agradecimentos
Agradeo a minha famlia, Silene, Jlia e Bruno.
Agradeo aos meus pais, Jos Roberto e Elenice Maria.
Agradeo ao sogro, Guido e sogra, Alayde.
Agradeo as minhas irms. Renata e Fernanda e seus maridos e filhos.
Agradeo ao Eng. Wilson Ribeiro pela ateno desprendida.
Agradeo ao meu orientador, Prof. Dr. Luiz Octvio Mattos dos Reis e ao Prof. Dr. Wendell Lamas.

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Agradeo aos professores da UNITAU, Prof. Joo Bosco, Prof. Wilton, Prof. Bizarria, Prof. Abud, Prof.
Prado e Professora Marta.
Agradeo a ateno em todos os momentos da Sra. Helena (secretaria da UNITAU).
Agradeo a todos que de uma maneira ou outro me ajudaram a realizar este sonho.
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] Pires. C. L., Nabeta, S. I., Cardoso, J. R. (2005). Simulao de Composio Ferroviria Acionada
por Motores de Induo e Inversores de Tenso. Revista Controle & Automao, vol.16, no.1,
Jan.,Fev. e Maro, p. 1 12.
[2] Mohan, N., T. Undeland and W. P. Robbins (1995). Power electronics converters, applications and
design. 2.ed. New York: John Wiley & Sons.
[3] Plette, D. L. and A. B. Plunkett (1977). Inverter-induction motor drive for transit cars. IEEE
Transactions on Industry Applications, v. IA-13, n. 1, p. 26-37.
[4] Langsdorf, A. S. (1981). Sec.8-21: The asynchronous or induction generator. Theory of alternating
current machinery, p. 354-362 New Delhi: Tata McGraw-Hill.
[5] Electrical Engineering Handbook Heiden / Siemens pag 576 Electric Traction.
[6] Standard Handbook for Electrical Engineers Fink / Beatty pag 12 14 Reliability.
[7] Trao Eltirca Prof. Wagner Warneck Martins
[8] Circuitos de Via - Dr. William Robinson.
[9] Manual de Engenharia Eltrica Siemens - Vol.3 Trao Eltrica.

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