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MONITOREO Y CONTROL INALMBRICO DEL BROTE DE SOJA

WIRELESS MONITORING AND CONTROL OF BEAN SPROUT


Ernesto Zayas-Olguin1; Liliana Wilson-Herrn1; David Haro-Trasvia1; Gilberto
Garca-Bez1.
1

Alumno Instituto Tecnolgico de Los Mochis, Departamento de Ingeniera Elctrica y Electrnica,

Blvd. Juan de Dios Batiz y 20 de Noviembre, Los Mochis, Sinaloa.

RESUMEN

forma un sensor de humedad relativa

El presente trabajo describe el desarrollo

DHT11 para el monitoreo de la humedad.

de un sistema de monitoreo y control

Palabras clave: digimesh, mesh, 1-wire.

inalmbrico del cultivo de brote de soja


con

capacidad

de

inalmbricamente.

sistema

SUMMARY

est

This work describes the development of a

constituido por dos partes importantes: la

Wireless monitoring and control system

adquisicin de los datos y control se

of bean sprout cultivation with capacity to

realiza por medio de un microcontrolador

communicate wirelessly. The system is

arduino y un mdulo de comunicacin

formed by two important parts: the data

inalmbrica xbee S1 basado en protocolo

acquisition and control is performed by a

de comunicacin DIGIMESH, el cual

arduino with a shield module to adapt a

enviar los datos, as mismo incluye una

Xbee S1 to send data wirelessly and a

herramienta

el

software tool for monitoring and control

monitoreo del proceso con la finalidad de

of the process in order to centralize

centralizar la informacin y mostrar los

information and display events of the

sucesos del proceso en una computadora.

process by computer. For monitoring of

Para llevar a cabo el monitoreo de las

the process variables is used a DS18B20

variables del proceso se utiliza el

digital thermometer with capacity to work

termmetro

con

in network, the same way a relative

capacidad de operar en red, de igual

humidity sensor DHT11 for monitoring of

de

El

comunicarse

software

digital

para

DS18B20

the humidity.

Keywords: digimesh, mesh, 1-wire.

Por cada kilo de semilla de brote de soja


se puede obtener de 5 a 8 kilogramos ya

INTRODUCCIN

germinado. Las temperaturas optimas de

Hoy en da en la regin norte del estado

la semilla esta entre los 25C y los 33, en

de Sinaloa, el proceso de produccin del

caso

brote de soja es muy rudimentario. Ya que

temperatura de

no cuentan con un sistema de monitoreo y

perjudicar el germinado de la semilla.

control automatizado.

Al automatizar este proceso podemos

Para cultivar el brote de soja se requiere

optimizar la produccin sin tener la

un

jarcia.

necesidad de intervenir en alguna etapa

Primeramente se llena un cuarto del

del proceso, simplemente en el llenado de

contenedor con las semillas y se aade

los contenedores con semilla y en la

agua para que estn en remojo, despus

cosecha, ya que el riego y exposicin al

de un lapso de 8 a 12 horas, se drena el

sol seran automticos.

agua y en funcin del clima donde se

De esta manera la produccin aumentara

cultiva se estima un tiempo para lavar la

al mantener las condiciones ptimas para

semilla del brote de soja. Tambin se

el

expone a la luz del sol por 4 horas y se

proporcionando mayores ganancias al

deja en reposo en un lugar clido

productor.

contenedor

tul

de

exceder

germinado

estos

de

disminuir
rangos

la

la

podra

semilla

oscuro por 20 horas para favorecer el

Por esto proponemos automatizar el

germinado.

proceso por medio de unidades de control

Este proceso se repite durante 3 o 5 das

por secciones, las cuales se harn cargo

en funcin del clima, cuando los brotes

de cierta cantidad de contenedores y

tienen una longitud de pulgada ya

enviarn remotamente sus datos a la

pueden ser cosechados y refrigerados.

unidad de monitoreo. La unidad remota se

Hay que prestar atencin al proceso de

manejar

germinado, ya que el no hacerlo puede

comunicacin inalmbrica denominado

perjudicarnos

DIGIMESH, el cual nos permite operar

ya

sea

perdiendo

el

producto o disminuyendo la produccin.

mediante

protocolo

de

en topologas de redes complejas como:

malla y rbol para recopilar los datos de


las unidades de control.

Por otro lado la topologa estrella es una

Haciendo referencia a las capacidades

de las topologas ms comunes en LAN,

funcionales

digital

esta consiste en conectar todas las

DS18B20 y el sensor de humedad

estaciones a un punto central y todas las

DHT11, cabe destacar el protocolo de

comunicaciones se harn a travs de este

del

termmetro

comunicacin que maneja llamado 1wire,

que

es

un

protocolo

de

comunicacin en serie basado en un bus,


un maestro y varios esclavos de una sola

Topologa estrella

lnea de datos en la que se alimentan y


por su puesto la tierra comn en todos los
dispositivos.
Anteriormente se mencion las topologas
en

que

puede

operar

el

protocolo

digimesh, las cuales son malla y estrella.


La

topologa

malla

es

un

diseo

descentralizado en el cual cada nodo de la


red se conecta al menos a otros dos nodos
lo que nos indica que si algn nodo se
encuentra dentro del rango de un nodo de
la red este formara parte de la red y
permanecer comunicado las topologas
de

malla

pueden

ser

parciales

completas.

La

ventaja

principal

del

protocolo

digimesh que utilizaremos es el no tener


la necesidad de un Router para crear una
red y asociar los nodos sino que este
puede crear su propia red.
El proceso se secciona en una unidad de
monitoreo, un control general y 2
controles

de

contenedores,

cabe

mencionar que el nmero de controles de


contenedores
dependiendo

podra
de

la

aumentar,
capacidad

de

produccin, el aumento de controles de


contenedores

no

afectara

el

funcionamiento.
La forma en que se comunicar el sistema
ser el siguiente.

Topologa malla completa y parcial

temperatura de la semilla y el otro la del


agua entrante.
Cuando la temperatura excede de 33C o
se cumplan 3 horas se activa el riego del
estanque que sobrepas la temperatura y
se detendr cuando la sta descienda a los
25C.
DESARROLLO

Mdulo de control general

El sistema est conformado por 3

Este mdulo se encarga del control de las

unidades

remotas

variables del cuarto donde se encuentran

implementadas con arduino uno y un

los estanques, es decir, este controla la

mdulo Xbee para la comunicacin

humedad

inalmbrica. Estos mdulos se harn

planta.

cargo del control de los estanques y del

Para el control de humedad del cuarto se

control del cuarto.

utiliza el sensor DHT11, un sensor digital

de

control

y la entrada de luz para la

comunicado por 1-wire. El rango de


Mdulo de estanques

humedad en el que opera es entre 80% y

Este mdulo controla el riego de la

70 %. Cuando la humedad sobrepase el

semilla del brote de soja ya sea por

80% se activa un ventilador extractor para

temperatura o por tiempo, para esto se

reducir

toma en cuenta la temperatura de la

descender del lmite inferior donde se

semilla y la temperatura del agua de

apaga el ventilador.

entrada.

la

humedad

relativa

hasta

La exposicin a la luz se realiza durante

Para la medicin de la temperatura se

4 horas y el resto de las horas del da la

utiliz

con

semilla se mantiene a oscuras para el

encapsulado para poder sumergirlo en

germinado. Para exponer a la luz la

agua, este sensor es digital y se comunica

semilla, se abren unas compuertas en el

por 1-wire. Se utilizaron 4 sensores para

techo durante 4 horas y luego se cierran.

el

sensor

DS18B20

el control de dos estanques, uno toma la

Realizando esta funcin todos los das

Ventana de unidad de control de

hasta su cosecha.

contenedores.

Recoleccin de los datos


La recopilacin de los datos se lleva a
cabo por una herramienta de software
creada en labview, la cual muestra los
valores de

cada variable, sus lmites

superiores e inferiores y los estados del


actuador en tablas para cada unidad de
control.

Ventana de unidad de control general


del cuarto
Etapa de potencia
Para la etapa de potencia se utiliz un

Tambin cuenta con 2 ventanas de

circuito sencillo de un opto acoplador que

visualizacin grficas las cuales muestran

activa un triac que nos permite encender

las variables reales del proceso de cada

las bombas de CA de riego y el

unidad de control.

ventilador.

Las entradas digitales que activan los


actuadores son de 5v de CD y la seal de
salida de activacin puede ser de 110v de
CA.

PRUEBAS Y RESULTADOS

medio, de esta manera se ahorran costos

El sistema desarrollado fue probado en

de

una pequea maqueta poniendo a prueba

instalaciones.

la

En este caso la utilizamos para el

comunicacin

la

lgica

del

funcionamiento.
Para

la

prueba

cableado,

mantenimiento

monitoreo y control de cultivo de brote de


de

comunicacin

soja, donde se desenvuelve sin problemas,

primeramente se puso a prueba cada

permitindonos operar de una manera

unidad de control por separado durante

fcil y sin mucho cableado, el cual podra

media hora. Se observ que cada 3

daarse por el tipo de proceso.

segundos se actualizaban los datos sin


tener falla alguna, de igual manera la

BIBLIOGRAFIA

lgica de funcionamiento.

http://www.institutotomaspascualsanz.co

Posteriormente se probaron todas las

m/descargas/formacion/publi/LibroSoja.p

unidades de control a la vez y notamos

df

que se tardaba un poco en recibir los

http://www.dte.us.es/personal/jropero/Te

datos, aunque no se presentaron fallas en

ma3Transp.pdf

la recepcin de los datos.

http://www.digi.com/pdf/wp_zigbeevsdigi
mesh.pdf

CONCLUSIONES
Las

comunicaciones

http://ww1.microchip.com/downloads/en/
inalmbricas

se

pueden utilizar en cualquier aplicacin


deseada, permitindonos manejar gran
cantidad de datos utilizado aire como

AppNotes/01199a.pdf