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MITSUBISHI ELECTRIC

Variadores de frecuencia
Manual introductorio

FR-D700
FR-E700
FR-F700
FR-A700
N de art.: 203605
30042009
Versin B

MITSUBISHI ELECTRIC

INDUSTRIAL AUTOMATION

Los textos, figuras, diagramas y ejemplos contenidos en este manual sirven


exclusivamente para la ilustracin de la instalacin,
del manejo y de la operacin de los variadores de frecuencia de las series
FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700.
Si se le presentaran dudas acerca de la instalacin y la
operacin de los equipos descritos en este manual, no dude en ponerse en
contacto con su oficina de ventas o con su vendedor autorizado
(ver el reverso de la cubierta).
En Internet (www.mitsubishi-automation.es) puede encontrar usted
tanto informaciones actuales como respuestas a preguntas
frecuentemente planteadas.
La empresa MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V se reserva el
derecho de realizar en todo momento modificaciones tcnicas en este
manual sin previo aviso.

04/2009

Manual introductorio para los variadores de frecuencia


de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700
N de art.: 203605
Versin

Modificaciones / aadidos / correcciones

01/2007

pdp-dk

Primera edicin

04/2009

pdp-gb

General: Sustitucin de los variadores de frecuencia FR-S500 y FR-E500 por los modelos FR-D700 y FR-E700

Indicaciones de seguridad
Destinatarios
Este manual est dirigido exclusivamente a electricistas profesionales reconocidos que estn familiarizados con los estndares de seguridad de la tcnica de automatizacin. La proyeccin, la instalacin,
la puesta en servicio, el mantenimiento y el control de los dispositivos tienen que ser llevados a cabo
exclusivamente por electricistas profesionales reconocidos que estn familiarizados con los
estndares de seguridad de la tcnica de automatizacin. Manipulaciones en el hardware o en el software de nuestros productos que no estn descritas en este manual pueden ser realizadas nicamente
por nuestros especialistas.
Empleo reglamentario
Los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700 han sido diseados
exclusivamente para los campos de aplicacin que se describen en este manual. Hay que observar la
totalidad de las especificaciones indicadas en el manual. Los productos han sido desarrollados,
fabricados, controlados y documentados tomando en consideracin las normas de seguridad.
Manipulaciones en el hardware o en el software por parte de personas no cualificadas, as como la
no observancia de las indicaciones de advertencia contenidas en este manual o colocadas en el
producto, pueden tener como consecuencia graves daos personales y materiales. Slo se permite el empleo de los dispositivos adicionales y de extensin recomendados por MITSUBISHI
ELECTRIC en combinacin con los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700
y FR-A700.
Todo empleo o aplicacin distinto o ms amplio del indicado se considerar como no reglamentario.
Normas relevantes para la seguridad
Al realizar trabajos de proyeccin, instalacin, puesta en servicio, mantenimiento y control de los dispositivos, hay que observar las normas de seguridad y de prevencin de accidentes vigentes para la
aplicacin especfica. Hay que observar especialmente las siguientes normas (sin pretensin de
exhaustividad):
Normas VDE
VDE 0100
Normas para la instalacin de redes de fuerza con una tensin nominal hasta 1000 V
VDE 0105
Servicio de redes de fuerza
VDE 0113
Instalaciones elctricas con equipos electrnicos
EN 50178
Equipamiento de redes de fuerza con equipos electrnicos
Normas para la prevencin de incendios
Normas para la prevencin de accidentes
VBG N 4
Instalaciones y equipos elctricos

Manual introductorio variadores de frecuencia

Indicaciones de peligro
Opere un variador de frecuencia slo si usted dispone de conocimientos acerca del equipamiento
y de las prescripciones de seguridad y de manipulacin. En este manual, las medidas de seguridad
estn subdivididas en dos clases: PELIGRO y ATENCIN. A continuacin se recoge el significado
de cada una de las indicaciones:

PELIGRO:
Significa que existe un peligro para la vida y la salud del usuario en caso de que no se tomen las
medidas de precaucin correspondientes.

ATENCIN:
Representa una advertencia de posibles daos del dispositivo o de otros valores materiales en
caso de que no se tomen las medidas de precaucin correspondientes

En dependencia de las condiciones reinantes, la no observacin de indicaciones de advertencia


puede tener tambin consecuencias graves. Para prevenir daos personales es estrictamente necesario observar la totalidad de las medidas de seguridad.

II

MITSUBISHI ELECTRIC

Proteccin contra descargas elctricas

PELIGRO:
Desmonte la cubierta frontal slo con el variador de frecuencia y el suministro de tensin desconectados. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Durante el funcionamiento del variador de frecuencia tiene que estar montada la
cubierta frontal. Los bornes de potencia y otros elementos abiertos llevan una alta tensin que puede resultar letal. Si se tocan tales partes existe peligro de descarga elctrica.
An cuando est desconectada la tensin, la cubierta frontal debe desmontarse slo
para el cableado o para la inspeccin. Existe peligro de descarga elctrica si se tocan los
cables que llevan tensin.
Antes de comenzar con el cableado/mantenimiento hay que desconectar la tensin de la
red y esperar por lo menos 10 minutos. Este tiempo es necesario para que los condensadores puedan descargarse hasta alcanzar un valor de tensin no peligroso despus de
desconectar la tensin de red.
El variador de frecuencia tiene que estar puesto a tierra. La puesta a tierra tiene que
satisfacer las prescripciones de seguridad y directivas locales (JIS, NEC seccin 250,
IEC 536 clase 1 y otros estndares).
El cableado y la inspeccin tienen que ser llevados a cabo exclusivamente por un electricista profesional reconocido que est familiarizado con los estndares de seguridad de
la tcnica de automatizacin.
Para el cableado el variador de frecuencia tiene que estar montado de forma fija. Si no se
observa este punto existe peligro de descarga elctrica.
Las entradas a travs del panel de control hay que realizarlas siempre slo con las
manos secas. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Evite que los cables puedan estar sometidos a una traccin fuerte, a dobleces excesivos o
que sean aplastados. En caso de no observar este punto existe peligro de descarga elctrica.
Desmonte los ventiladores de refrigeracin slo cuando est desconectada la tensin de
alimentacin del variador de frecuencia.
No toque ninguna platina con las manos mojadas. En caso de no observar este punto
existe peligro de descarga elctrica.

Manual introductorio variadores de frecuencia

III

Proteccin contra incendios

ATENCIN:
Monte el variador de frecuencia slo sobre materiales resistentes al fuego. En caso de un
montaje sobre materiales no resistentes al fuego existe peligro de incendio.
Desconecte la fuente de alimentacin si el variador de frecuencia estuviera daado. Un
flujo de corriente continuadamente elevado puede producir un incendio.
No conecte ninguna resistencia directamente a los bornes de corriente continua P y N.
Ello puede provocar un incendio y daar el variador de frecuencia. La temperatura
superficial de las resistencias de frenado puede alcanzar valores puntuales muy por
encima de los 100 C. Prevea una proteccin adecuada contra el contacto y distancias
con respecto a otros aparatos o partes de la instalacin.

Proteccin contra daos materiales

ATENCIN:
La tensin en cada uno de los bornes no debe exceder los valores indicados en el manual.
En caso contrario pueden producirse desperfectos.
Asegrese de que todos los cables estn conectados a los bornes correctos. En caso contrario pueden producirse desperfectos.
Asegrese de que la polaridad es la correcta en todas las conexiones. En caso contrario pueden producirse desperfectos.
No toque el variador de frecuencia ni cuando est conectado ni poco despus de desconectar la fuente de alimentacin. La superficie puede estar muy caliente y existe peligro
de quemaduras.

IV

MITSUBISHI ELECTRIC

Otras medidas
Observe los puntos que se detallan a continuacin con objeto de prevenir posibles fallos, desperfectos, descargas elctricas etc:
Transporte e instalacin

ATENCIN:
Emplee para el transporte los dispositivos de elevacin correctos con objeto de prevenir
daos.
No apile los variadores de frecuencia embalados a una altura mayor de la permitida.
Asegrese de que el lugar de montaje est en condiciones de soportar el peso del variador de frecuencia. Indicaciones al respecto podr encontrarlas en las instrucciones de
manejo.
No se permite la operacin cuando falten piezas o haya piezas defectuosas; ello puede
dar lugar a fallos en la instalacin.
No sostenga jams el variador de frecuencia por la cubierta frontal o por los elementos
de mando. El variador de frecuencia puede resultar daado.
No coloque objetos pesados sobre el variador de frecuencia. Instale el variador de frecuencia slo en la posicin de montaje permitida.
Tome las medidas oportunas para que no accedan al interior del variador de frecuencia
ningn objeto conductor (p. ej. tornillos) o sustancias inflamables como aceite.
Evite fuertes choques u otras cargas mecnicas del variador de frecuencia, ya que se
trata de un aparato de precisin.
La operacin del variador de frecuencia es posible slo cuando se cumplen todas las condiciones ambientales indicadas en el captulo 1.

Cableado

ATENCIN:
No conecte a las salidas ninguna unidad que no haya sido aprobada para ello por
Mitsubishi (como p. ej. condensadores para la mejora del cos phi).
La direccin de giro del motor se corresponde con los comandos de
giro (STF, STR) slo cuando se respeta la secuencia de fases (U, V, W).

Diagnstico y ajuste

ATENCIN:
Ajuste los parmetros antes de la puesta en funcionamiento. Un parametraje defectuoso puede tener como consecuencia reacciones impredecibles del accionamiento

Manual introductorio variadores de frecuencia

Manejo

ATENCIN:
Si est activado el reinicio automtico, en caso de una avera no permanezca en las proximidades inmediatas de las mquinas. El accionamiento puede ponerse en marcha
sbitamente de nuevo.
La tecla STOP/RESET se encuentra activa slo cuando est activada la funcin correspondiente. Instale un interruptor separado de PARADA DE EMERGENCIA.
Asegrese de que la seal de inicio est desconectada cuando un variador de
frecuencia es puesto a cero despus de una alarma. En caso contrario el motor puede
ponerse en marcha inesperadamente.
Existe la posibilidad de poner en marcha y parar un variador de frecuencia a travs de
comunicacin serial o de sistemas de bus de campo. En funcin de los parmetros elegidos en cada caso para los datos de la comunicacin existe el peligro de que ya no sea
posible detener el accionamiento en marcha en caso de un fallo en el sistema de comunicacin o de la lnea de datos. En tal caso es estrictamente necesario el empleo de hardware adicional de seguridad (p.ej. un bloqueo de regulacin mediante seal de control,
un guardamotor externo o similares) con objeto de poder detener el accionamiento. Hay
que informar al personal de manejo y de mantenimiento por medio de indicaciones
claras e inequvocas in situ acerca de este peligro.
A un variador de frecuencia slo puede conectarse un motor asncrono trifsico.
El variador de frecuencia puede resultar daado si se conectan otras cargas.
No lleve a cabo ningn cambio en el hardware o en el firmware de los aparatos.
No retire ningn componente cuya desinstalacin no est descrita en estas instrucciones. En caso contrario puede resultar daado el variador de frecuencia.
El guardamotor electrnico interno del variador de frecuencia no garantiza una proteccin contra el sobrecalentamiento del motor
No emplee los contactores magnticos de parte de la red para poner en marcha / parar el
variador de frecuencia.
Con objeto de evitar perturbaciones electromagnticas, emplee un filtro antiparasitario y siga las reglas generalmente reconocidas para una instalacin correcta de variadores de frecuencia en lo relativo a la compatibilidad electromagntica.
Tome medidas relativas a las interferencias con la red. Estas pueden poner en peligro
sistemas de compensacin o sobrecargar generadores.
Emplee un motor que haya sido aprobado para el funcionamiento con variador.
(La bobina del motor sufre una carga mayor cuando funciona con un variador que
cuando funciona con la red.)
Despus de borrar los parmetros hay que ajustar de nuevo los parmetros requeridos
para una nueva puesta en marcha, ya que se ha restaurado el ajuste de fbrica de todos
los parmetros.

VI

MITSUBISHI ELECTRIC

Manejo (continuacin)

ATENCIN:
El variador de frecuencia puede generar con facilidad altas velocidades. Antes de ajustar altas velocidades, compruebe si los motores y las mquinas son apropiadas para un
alto nmero de revoluciones.
La funcin de frenado DC del variador de frecuencia no es apropiada para soportar una
carga de forma continuada. Para esta finalidad hay que servirse de un freno electromagntico de parada en el motor.
Antes de poner en funcionamiento un variador de frecuencia que ha estado almacenado
durante mucho tiempo, hay que realizar una inspeccin y una comprobacin del funcionamiento.

PARADA DE EMERGENCIA

ATENCIN:
Tome medidas apropiadas para la proteccin del motor y de la mquina de trabajo en
caso de que falle el variador de frecuencia (p. ej. por medio de un freno de parada).
Si se dispara el fusible del lado primario del variador de frecuencia, controle si es
cableado es defectuoso (cortocircuito) y si hay un fallo interno de conmutacin. Determine la causa, elimine el error y vuelva a conectar el fusible.
Si se han activado funciones de proteccin (es decir, el variador de frecuencia se ha desconectado con un aviso de error), siga las indicaciones del manual del variador de frecuencia para la eliminacin del fallo. Despus puede reinicializarse el variador de frecuencia y proseguir con el trabajo.

Mantenimiento, inspeccin y recambio de piezas

ATENCIN:
En el circuito de control del variador de frecuencia no debe realizarse ningn ensayo de
aislamiento (resistencia de aislamiento) con un aparato comprobador del aislamiento.

Manual introductorio variadores de frecuencia

VII

VIII

MITSUBISHI ELECTRIC

Contenido

Contenido
1

Introduccin

1.1

Qu es un variador de frecuencia?. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.2

Condiciones generales de operacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2

1.3

Conceptos importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3

Presentacin de los equipos

2.1

FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

2.2

FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2

2.3

FR-F700 y FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

2.4

Retirada y colocacin de la cubierta frontal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4


2.4.1

Serie FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

2.4.2

Serie FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

2.4.3

Series FR-A700 y FR-F700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

Conexin

3.1

Conexin de del circuito de potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

3.2

Seales de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

3.3

Instalacin conforme a CEM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5


3.3.1

Montaje del armario de distribucin conforme a CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

3.3.2

Cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

3.3.3

Filtro antiparasitario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

Puesta en funcionamiento

4.1

Preparativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1.1

Antes de la primera conexin del variador de frecuencia. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.1.2

Ajustes importantes antes de la primera conexin del motor . . . . . . . . . . . . . . . 4-1

4.2

Test de funcionamiento. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2

Manejo y ajustes

5.1

Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-2

5.2

Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-5

5.3

Seleccin del modo de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-8

5.4

Ajuste de la frecuencia y puesta en marcha del motor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-9

5.5

Modificacin de los ajustes de los parmetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-11

Manual introductorio variadores de frecuencia

IX

Contenido

Parmetros

6.1

Sinopsis de los parmetros bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1

6.2

Los parmetros bsicos en detalle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3


Elevacin de par de giro (parmetro 0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

6.2.2

Frecuencia de salida mnima y mxima (parmetros 1 y 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3

6.2.3

Curva caracterstica V/F (parmetro 3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

6.2.4

Determinacin del valor nominal de la frecuencia mediante seales


externas (parmetros 4 a 6) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4

6.2.5

Tiempo de aceleracin y de frenado (parmetros 7 y 8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

6.2.6

Proteccin electrnica del motor (parmetro 9) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6

6.2.7

Seleccin del modo de funcionamiento (parmetro 79) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7

Funciones de proteccin y de diagnstico

7.1

Delimitacin de la causa del fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2

7.2

Sinopsis de los avisos de error. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4

7.3

Reinicializacin del variador de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7

Anexo

A.1

Sinopsis de los parmetros. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.2

6.2.1

A.1.1

FR-D700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1.2

FR-E700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-5

A.1.3

FR-F700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-10

A.1.4

FR-A700 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16

Ejemplos de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26


A.2.1

Cinta transportadora. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-26

A.2.2

Accionamiento de elevacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-28

A.2.3

Regulacin PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-30

MITSUBISHI ELECTRIC

Introduccin

Qu es un variador de frecuencia?

Introduccin

1.1

Qu es un variador de frecuencia?
Gracias a su construccin sencilla, segura y econmica, los motores asncronos trifsicos se cuentan
entre los accionamientos ms frecuentemente empleados en la industria.
Las revoluciones de un motor asncrono trifsico vienen determinadas
por la frecuencia de la corriente trifsica
y por el tipo de bobina (nmero de polos o de pares de polos).
Dado que por regla general la frecuencia del suministro de tensin es constante con 50 Hz, una adaptacin a una mquina slo puede tener lugar por medio de una bobina. En el funcionamiento posterior el motor funciona con revoluciones fijas de por ejemplo 3000 min o aprox. 1500 min .
-1

-1

Si se requieren diferentes nmeros de revoluciones, hay que recurrir a motores cambiapolos con dos
bobinas. (Con dos bobinas son posibles hasta 4 velocidades.) Sin embargo, por medio de motores
cambiapolos no es posible realizar ms velocidades o incluso un cambio de velocidad continuo.
Un variador de frecuencia se conecta entre la red y el motor. Su tarea consiste en transformar una tensin fija con frecuencia constante en una tensin variable con frecuencia variable. De este modo es
posible cambiar de forma continua la velocidad un motor asncrono. De un motor estndar con una
bobina resulta un sistema de accionamiento de velocidad variable.

Variador de frecuencia

400 V 3 50 Hz

L1

L2

L3

Motor asncrono
trifsico

0 hasta 400 V 3
0 hasta 50 Hz

Mediante la modificacin de la tensin y


de la frecuencia de salida de un variador
de frecuencia es posible regular de forma
continua las revoluciones del motor
conectado.

Tensin de salida
100 %

Frecuencia de salida (Hz)

Adems de ello, un variador de frecuencia ofrece tambin otras ventajas, como por ejemplo tiempos
de aceleracin y de retardo ajustables, elevacin de par de giro, proteccin electrnica contra sobrecorriente integrada o una regulacin PID tambin integrada.

Manual introductorio variadores de frecuencia

1-1

Condiciones generales de operacin

1.2

Introduccin

Condiciones generales de operacin


Ponga en funcionamiento el variador de frecuencia descrito en estas instrucciones slo bajo las siguientes condiciones generales de operacin.
Caracterstica

FR-D700

En funcionamiento
Temperatura
ambiente

Humedad relativa del aire


permitida durante el
funcionamiento
Resistencia a las vibraciones

1-2

-10 C hasta 50 C

FR-F700

FR-A700

FR-F 740

FR-F 746

-10 C hasta
50 C*

-10 C hasta
40 C*

-10 C hasta
50 C*

-10 C hasta
40 C*

-10 C hasta
30 C*

-10 C hasta
40 C*

En los aparatos no debe formarse ningn hielo.


En almacenamiento

FR-E700

-20 C hasta 65 C
Este rango de temperatura est permitido slo durante un tiempo breve
(p. ej. durante el transporte).
Mximo 90 % (sin condensacin)

Mximo 5,9 m/s (0,6 g)

Mximo 5,9 m/s (0,6 g)


Mx. 2,9 m/s (0,3 g) para las
clases de potencia a partir de 04320

Condiciones ambientales

Slo para interiores (no debe haber gases agresivos o inflamables, niebla de aceite ni
demasiado polvo)

Altitud de emplazamiento

Hasta 1000 m por encima del nivel del mar sin restricciones; para altitudes mayores
hay que reducir la potencia en un 3 % por cada 500 m de altitud.
Altitud de emplazamiento mxima: 2500 m (aqu es posible an un mx. de
91 % de potencia)

La temperatura ambiente permitida depende de la capacidad de sobrecarga del variador de frecuencia.

MITSUBISHI ELECTRIC

Introduccin

1.3

Conceptos importantes

Conceptos importantes
En este manual se emplean algunos conceptos especficos cuya explicacin se detalla a continuacin.
Sentido de giro de un electromotor
El sentido de giro de un electromotor se determina mirando al extremo del eje; en caso de que haya
dos extremos mirando al extremo del eje del accionamiento principal. Extremo del eje del accionamiento principal se considera que es el extremo del eje que se encuentra frente al ventilador o al
freno.
Giro a la derecha
Giro a la derecha se considera el giro en el sentido de las agujas del reloj.
Giro a la izquierda
Giro a la izquierda se considera el giro en el sentido opuesto al de las agujas del reloj.
Funcionamiento PU
En el funcionamiento PU, el variador de frecuencia puede controlarse manualmente por medio de
una unidad de mando opcional integrada o conectada. En tal caso se ilumina el LED "PU".
Interface PU
En el interface PU de un variador de frecuencia es posible conectar una unidad de mando (del ingls:
Parameter Unit). Dado que esta conexin se corresponde con el estndar RS485, a travs de este interface algunos variadores pueden comunicarse tambin con aparatos externos.

Manual introductorio variadores de frecuencia

1-3

Conceptos importantes

1-4

Introduccin

MITSUBISHI ELECTRIC

Presentacin de los equipos

FR-D700

Presentacin de los equipos

2.1

FR-D700

Panel de control
Ventilador de refrigeracin
Conmutador de entrada
de tensin / de corriente
Interface PU

Cubierta frontal

Bornes de control
Jumpers para la
seleccin de la lgica
de control

Placa de caractersticas
Bornes de potencia

Placa de potencia

INDICACIN

Paso de cables con


forma de peine

Dependiendo de la clase de potencia del variador de frecuencia, las placas de potencia y de caractersticas pueden estar situadas en otros lugares.

Manual introductorio variadores de frecuencia

2-1

FR-E700

2.2

Presentacin de los equipos

FR-E700

Panel de control
Interface PU
Conmutador de entrada
de tensin / de corriente

Ventilador de refrigeracin
Interface USB

Conexin para
tarjeta opcional
Tapa de la
interface USB
Cubierta frontal
Tapa del
conector PU

Bornes de control

Placa de caractersticas
Jumpers para la seleccin
de la lgica de control
Bornes de potencia
Paso de cables con
forma de peine

Placa de potencia

INDICACIN

2-2

Dependiendo de la clase de potencia del variador de frecuencia, las placas de potencia y de caractersticas pueden estar situadas en otros lugares.

MITSUBISHI ELECTRIC

Presentacin de los equipos

2.3

FR-F700 y FR-A700

FR-F700 y FR-A700
Ventilador de
refrigeracin
Interface PU

2 interface serial

Conexin para unidad opcional

Conmutacin entrada AU/PTC

Conexin del filtro antiparasitario interno

Unidad de mando
FR-DU07

LED POWER

LED ALARM
Bornes de
potencia

LED CHARGE

Bornes de control
Cubierta frontal
Paso de cables
Indicacin de
potencia
Placa de caractersticas

Manual introductorio variadores de frecuencia

2-3

Retirada y colocacin de la cubierta frontal

2.4

Presentacin de los equipos

Retirada y colocacin de la cubierta frontal


Para la conexin del variador de frecuencia es necesario retirar la cubierta frontal con objeto de poder
acceder a los bornes que se encuentran detrs de ella. La cubierta frontal esta fijada de diferente
manera en cada una de las series de variadores, por lo que tambin son diferentes los procedimientos
para retirarla y para colocarla. Sin embargo, en todos los variadores es estrictamente necesario observar la siguiente indicacin de seguridad:

P
2.4.1

PELIGRO:
Antes de realizar cualquier tipo de trabajos en el variador de frecuencia y antes de retirar la cubierta frontal hay que desconectar la fuente de alimentacin.
Adems, antes de retirar la cubierta frontal hay que aguardar an un tiempo de espera
de 10 minutos como mnimo despus de haber desconectado la tensin. Este tiempo es
necesario para que los condensadores puedan descargarse hasta un valor de tensin
que no resulte peligroso.

Serie FR-D700
Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-D720S-008 hasta FR-D720S-100 y
FR-D740-012 hasta FR-D740-080
Retirada de la cubierta frontal
Suelte el tornillo de fijacin de la cubierta frontal. (No es posible retirar del todo el tornillo.) Sostenga firmemente la cubierta frontal por el borde superior y tire entonces de ella en la direccin
de la flecha.

Tornillo de fijacin

2-4

MITSUBISHI ELECTRIC

Presentacin de los equipos

Retirada y colocacin de la cubierta frontal

Colocacin de la cubierta frontal


Ponga la cubierta frontal sobre la carcasa del variador de frecuencia. Oprima entonces la cubierta
contra la carcasa hasta que encastre correctamente. Apriete de nuevo el tornillo de fijacin.

Tornillo de fijacin

Manual introductorio variadores de frecuencia

2-5

Retirada y colocacin de la cubierta frontal

Presentacin de los equipos

Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-D740-120 y FR-D740-160


Retirada de la cubierta frontal
Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal. (No es posible retirar del todo los tornillos.)
Apriete el bloqueo que se encuentra en la parte superior de la cubierta frontal y retrela de la carcasa en direccin de la flecha.

Bloqueo

Tornillos de
fijacin

Colocacin de la cubierta frontal


Coloque los pivotes de la parte izquierda de la cubierta frontal en los huecos para ello previstos
del variador de frecuencia. Oprima entonces la cubierta contra el aparato hasta que encastre
correctamente. Apriete de nuevo los tornillos de fijacin.

Tornillos de
fijacin

Pivote

Hueco en el variador
de frecuencia

2-6

MITSUBISHI ELECTRIC

Presentacin de los equipos

2.4.2

Retirada y colocacin de la cubierta frontal

Serie FR-E700
Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-E740-012 hasta FR-E740-095
Retirada de la cubierta frontal
Sostenga firmemente la cubierta frontal por el borde superior y tire entonces de ella en la direccin de la flecha.

Colocacin de la cubierta frontal


Ponga la cubierta frontal sobre la carcasa del variador de frecuencia. Oprima entonces la
cubierta contra la carcasa hasta que encastre correctamente.

Manual introductorio variadores de frecuencia

2-7

Retirada y colocacin de la cubierta frontal

Presentacin de los equipos

Montaje y desmontaje con los tipos de modelo FR-E740-230 y FR-E740-300


Retirada de la cubierta frontal
Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal 1. Retire entonces esta cubierta en la direccin de la flecha. Sostenga firmemente la cubierta frontal 2 por el borde superior y tire entonces
de ella en la direccin de la flecha.
Soltar los tornillos de fijacin
de la cubierta frontal 1

1. Retirada
de la cubierta frontal

2. Retirada
de la cubierta frontal

1. Cubierta
frontal
2. Cubierta
frontal

Tornillos de fijacin

Colocacin de la cubierta frontal


Coloque la cubierta frontal 2 en la unidad de mando del variador de frecuencia. Oprima entonces la cubierta contra el aparato hasta que encastre correctamente. Coloque los pivotes de la
parte izquierda de la cubierta frontal 1 en los huecos para ello previstos del variador de frecuencia. El montaje finaliza apretando de nuevo los tornillos de fijacin.
Empujar la cubierta frontal 2

Colocar los pivotes


en los huecos

Apretar los tornillos


de fijacin
Tornillos
de
fijacin

1. Cubierta
frontal

2. Cubierta frontal

Pivote

Hueco en el variador
de frecuencia

2-8

MITSUBISHI ELECTRIC

Presentacin de los equipos

2.4.3

Retirada y colocacin de la cubierta frontal

Series FR-A700 y FR-F700


Montaje y desmontaje de los modelos FR-A 740-00620 / FR-F 740-00620
Retirada de la cubierta frontal
Suelte primero los tornillos de fijacin de la cubierta frontal. Apriete entonces el bloqueo que se
encuentra a un lado del variador de frecuencia. Abra un poco la cubierta frontal y retrela entonces hacia adelante.

Soltar los tornillos de fijacin

Retirar la cubierta

Soltar el bloqueo

Colocacin de la cubierta frontal


Coloque los pivotes de la parte izquierda de la cubierta frontal en los huecos para ello previstos
de la carcasa del variador de frecuencia.
En cuanto que los pivotes estn asegurados dentro de los huecos, es posible oprimir lateralmente la cubierta hasta que encaje correctamente. Si usted coloca la cubierta frontal con unidad
de mando montada, fjese en que la clavija de la unidad de mando siente perfectamente en el
variador de frecuencia.
El montaje finaliza apretando de nuevo los tornillos de fijacin.

Colocar los pivotes en los huecos

Manual introductorio variadores de frecuencia

Oprimir la cubierta

Apretar los tornillos

2-9

Retirada y colocacin de la cubierta frontal

Presentacin de los equipos

Montaje y desmontaje de los modelos FR-A 740-00770 / FR-F 740-00770


Retirada de la cubierta frontal
Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal 1 y retire sta. Suelte entonces los tornillos de
la cubierta frontal 2. Oprima entonces los bloqueos en el lado del variador de frecuencia y abra
un poco la cubierta frontal 2. Retrela entonces hacia adelante.
Soltar los tornillos de fijacin de la cubierta

Retirar la cubierta

Soltar el
bloqueo

Cubierta frontal 1

Cubierta frontal 2

Colocacin de la cubierta frontal


Coloque los pivotes de la parte izquierda de la cubierta frontal 2 en los huecos para ello previstos
de la carcasa del variador de frecuencia.
En cuanto que los pivotes estn asegurados dentro de los huecos, oprima lateralmente la
cubierta hasta que encaje. Si usted coloca la cubierta frontal con unidad de mando montada,
fjese en que la clavija de la unidad de mando siente perfectamente en el variador de frecuencia.
Apriete los tornillos de fijacin de la cubierta frontal 2. Vuelva a poner la cubierta frontal 1 y fjela
con los tornillos.
Colocar los pivotes en los huecos

Apretar los tornillos

2 - 10

Oprimir la cubierta 2

Montar la cubierta 1

MITSUBISHI ELECTRIC

Presentacin de los equipos

Retirada y colocacin de la cubierta frontal

Montaje y desmontaje de los modelos FR-F 746-00023 hasta FR-F746-01160


Retirada de la cubierta frontal
Suelte los tornillos de fijacin de la cubierta frontal. Levante entonces cuidadosamente la
cubierta frontal, ya que sta est unida con el resto del variador de frecuencia por medio de una
cadena de metal.
Retire el cable de la unidad de mando y suelte entonces el gancho de la cadena de metal del
variador de frecuencia. Ahora es posible retirar la cubierta frontal.
Gancho

Cadena de metal

Cable para la conexin de la unidad de mando

Colocacin de la cubierta frontal


Fije primero el gancho de la cadena de metal al variador de frecuencia. Una entonces el cable de
la unidad de mando con el variador de frecuencia.
Fije la cubierta frontal con los tornillos. Al hacerlo se debe poner cuidado para no aplastar debajo
de la cubierta ningn cable o la cadena de metal.

Manual introductorio variadores de frecuencia

2 - 11

Retirada y colocacin de la cubierta frontal

2 - 12

Presentacin de los equipos

MITSUBISHI ELECTRIC

Conexin

P
3.1

Conexin de del circuito de potencia

Conexin

PELIGRO:
Los trabajos de conexin tienen que ser llevados a cabo con el variador de frecuencia sin tensin.
El variador de frecuencia conduce una tensin que puede resultar letal. Despus de desconectar
la tensin de red hay que esperar an 10 minutos como mnimo para que los condensadores puedan descargarse hasta un valor de tensin que no resulte peligroso.

Conexin de del circuito de potencia


Algunos variadores de frecuencia de las serie FR-D700 pueden alimentarse por delante con tensin
alterna monofsica (230 V), en tanto que otros aparatos de estas series y de las series FR-E700, FR-F700
y FR-A700 hay que conectarlos a una tensin alterna trifsica.
Tensiones de entrada FR-D700
Conexin de red
Tensin
Rango permitido de
tensin
Frecuencia de red

FR-D700
FR-D720S EC

FR-D740 EC

Monofsica, 200240 V AC

Trifsica, 380480 V AC, -15 % / +10 %

170264 V AC

323528 V AC

50 / 60 Hz 5 %

50 / 60 Hz 5 %

Tensiones de entrada FR-E700, FR-F700 y FR-A700


Conexin de red
Tensin
Rango permitido de
tensin
Frecuencia de red

INDICACIN

FR-E700, FR-F 700 y FR-A700


Trifsica, 380480 V AC, -15 % / +10 %
323528 V AC
50 / 60 Hz 5 %

Tambin en variadores de frecuencia alimentados por una tensin alterna monofsica de entre
200 y 240 V se conecta un motor trifsico en la salida. La tensin de salida de estos aparatos es
trifsica y abarca un rango de 0 V hasta el valor de la tensin de entrada.

Manual introductorio variadores de frecuencia

3-1

Conexin de del circuito de potencia

Conexin

La tensin de red de la entrada se conecta monofsica a los bornes L1 y N o trifsica a los bornes
L1, L2 y L3.
El motor se conecta en los bornes U, V y W.
Adicionalmente, el variador de frecuencia tiene que ser puesto a tierra por medio del conductor
protector.

ATENCIN:
La tensin de red no debe conectarse jams a los bornes de salida U, V o W. En tal caso se produciran daos permanentes en el variador de frecuencia, as como una puesta en peligro inmediata
del operador.
La figura siguiente muestra esquemticamente la conexin de entrada y de salida de un variador de
frecuencia.

Conexin
trifsica

Conexin
monofsica
Q1

Q1

Variador de
frecuencia

Variador de
frecuencia

L1

L1

L1

L1

L2

L2

L3

L3

P1

P1

+
PE

PE

La tabla siguiente ofrece una sinopsis de las conexiones de las unidades de alimentacin de los diferentes variadores:
Bornes

Significado

L1, N

Conexin de tensin de red


(monofsica)

L1, L2, L3

Conexin de tensin de red


(trifsica)

U, V, W

Conexin del motor

L11, L21
P/+, PR
+, P/+, N/+, P1
P/+, P1
PR, PX

Fuente de alimentacin del variador de frecuencia

Salida de tensin del variador de frecuencia


(3 ~ 0 V hasta tensin de conexin 0,2 o 0,5 hasta 400 Hz)

Conexin de la tensin de control Slo con FR-F700 y FR-A700


Conexin para una resistencia
de frenado externa opcional
Conexin para unidad
de frenado externa
Conexin para bobina de
circuito intermedia

No presente en FR-F700
A estos bornes es posible conectar una unidad de frenado
externa.
A estos bornes se conecta una bobina de circuito intermedia.
Antes de conectar una bobina hay que retirar el puente.

Slo con FR-F700 y FR-A700.


Estos bornes no se deben emplear y no se debe retirar el puente
PE

3-2

Descripcin

Conexin de conductor protector del variador de frecuencia

MITSUBISHI ELECTRIC

Conexin

3.2

Seales de control

Seales de control
Adems de las conexiones de la unidad de alimentacin para la tensin de la red y del motor, un variador de frecuencia est equipado adems de otras conexiones a travs de las cuales puede ser controlado. En la siguiente tabla se aducen las conexiones de seales de control ms importantes.

Conexiones de control

Borne

Denominacin

STF

Seal de inicio para la


marcha a la derecha

El motor gira hacia la derecha


cuando hay una seal en el
borne STF.

STR

Seal de inicio para


marcha a la izquierda

El motor gira hacia la izquierda


cuando hay una seal en el borne
STR.

RH, RM, RL

Preseleccin de la velocidad

MRS

Bloqueo de regulacin

Cuando esta entrada de control se conecta durante


ms de 20 ms se desconecta la salida del variador de
frecuencia.

Entrada de RESET

Despus de que haya respondido una funcin de


proteccin (seccin7.3) es posible resetear el variador
mediante la conexin de esta entrada, borrando as
el aviso de alarma. (La entrada RES tiene que estar
conectada como mnimo durante 0,1 seg.).

Preseleccin de hasta 15 frecuencias de salida


diferentes (ver tambin la seccin 6.2.4)

SD

10

Salida de tensin
para potencimetro
de valor nominal

Entrada para seal de valor


nominal de frecuencia
(0 a 5 o bien 10 V DC)

En este borne se aplica una seal de valor nominal de


0 a 5 o bien 10 V. El rango de tensin est preajustado
a 05 V. La resistencia de entrada es de 10 kW; la
tensin mxima permitida 20 V.

Punto de referencia
para la seal de valor nominal
de frecuencia

El borne 5 es el punto de referencia para los valores


analgicos conectados a los bornes 2 y 4. El borne
5 est aislado y por razones de resistencia a interferencias no debe ser puesto a tierra.

Entrada para seal de


valor nominal de frecuencia
(4 a 20 mA DC)

Si se va a emplear una corriente (0 o bien 4 hasta


20 mA DC) como seal de valor nominal, la conexin
se lleva a cabo en este borne. La resistencia de entrada es de 250 W, la corriente mxima permitida es de
30 mA. La entrada est configurada de fbrica para
0 Hz con 4 mA y 50 Hz con 20 mA. Por favor observe
que para la activacin tiene que estar conectada al
mismo tiempo la entrada de control AU.

Punto de referencia conjunto para entradas de seales en lgica negativa

PC

Salida de 24 V DC y punto de referencia comn para entradas de control en lgica positiva

El motor se para
cuando se
conectan a la vez
las seales STF
y STR.

P. de referencia

RES

Descripcin

Determinacin de valor nominal

Analgica

Entradas de seal

Seal

Tensin de salida de 5 V DC.


La corriente de salida mx. es de 10 mA.
Potencimetro recomendado: 1 kW, 2 W lineal,
(potencimetro de velocidades mltiples)

No se deben conectar entre s los bornes PC y SD. El borne PC sirve de punto de referencia comn para las entradas de
control en lgica positiva de conexin (ajuste de fbrica), y en lgica negativa de conexin el borne SD.

Manual introductorio variadores de frecuencia

3-3

Seales de control

Conexin

La siguiente figura muestra la conexin de seales de control con lgica positiva (ajuste de fbrica).
Las entradas se unen con 24 V DC.

Preseleccin de la velocidad
Bloqueo de regulacin
RESET
+24 V DC
Adelante (marcha a la derecha)
Atrs (marcha a la izquierda)

RL
RM
RH
MRS
RES
PC
STF
STR
SD
Variador de frecuencia

Entrada de valor nominal de frecuencia


1 kW / 2 W

Entrada de valor nominal de frecuencia


Entrada de corriente 0/420 mA DC

10
2
5
4

En las instrucciones de empleo de cada uno de los variadores de frecuencia podr encontrar ejemplos
de conexin para la excitacin de las entradas del variador de frecuencia por medio de salidas PLC
o con lgica negativa.

3-4

MITSUBISHI ELECTRIC

Conexin

3.3

Instalacin conforme a CEM

Instalacin conforme a CEM


Debido a la rpida conmutacin de corrientes y tensiones elctricas, es decir tambin al emplear
variadores de frecuencia, se producen interferencias en el rango de alta frecuencia (interferencias HF).
Estas interferencias son emitidas a travs de cables, pero tambin lo son por el aire. Las lneas de red
y de seales del variador de frecuencia pueden convertirse en antenas y emitir interferencias. Por ello
hay que llevar a cabo el cableado con mucho cuidado. El cable de conexin entre el variador de frecuencia y el motor representa una fuente de interferencias especialmente fuerte.
En la Unin Europea existen diferentes directivas y normas CEM ( ompatibilidad lectro- agntica)
para la limitacin de las interferencias producidas por sistemas de velocidad regulable. Con objeto de
respectar esas directivas es necesario observar algunas reglas ya durante la planificacin, la instalacin y el cableado:
Instale los aparatos para la reduccin de la emisin de interferencias dentro de un armario de
distribucin cerrado de metal con puesta a tierra.
Emplee un filtro antiparasitario de red (filtro de red)
Tome las medidas oportunas para una buena puesta a tierra
Emplee cables apantallados
Coloque aparatos sensibles lo ms lejos posible de las fuentes de interferencias o instale la
fuente de interferencias dentro de un armario de distribucin separado.
Separe espacialmente las lneas de seale y de potencia. Evite tender paralelamente durante largos trechos cables antiparasitarios (p. ej. cables de red) y cables no antiparasitarios (p. ej. cables
de motor blindados).

3.3.1

Montaje del armario de distribucin conforme a CEM


La construccin y el modelo del armario de distribucin resultan decisivos para la observacin de las
directivas CEM. Por ello es conveniente que emplee las siguientes recomendaciones como orientacin.
Emplee un armario de distribucin de metal con puesta a tierra.
Emplee perfiles conductores u otro material conductor como junta entre la puerta y la caja del
armario de distribucin. Adems una la puerta y la caja del armario de distribucin por medio de
una cinta de masa ancha y trenzada.
Si hay instalado un filtro de red, preste atencin de que el filtro est unido a la placa de montaje
de forma que haya una buena conductividad elctrica (eliminacin de la pintura o similares).
Asegrese de que la base sobre la que se montan los aparatos est tambin unida con la tierra
del armario de distribucin.
Site aperturas, pasos etc. en el armario de distribucin a una distancia mxima de 10 cm. Las
aperturas o pasos de cable en el armario de distribucin pueden tener un dimetro mximo de
10 cm. Si se requiere un paso mayor de 10 cm, cbralo con una rejilla de metal. En la caja no debe
haber ningn elemento sin puesta a tierra. En caso de uniones de metal a metal hay que eliminar
siempre la pintura que pudiera haber con objeto de garantizar un buen contacto.
Los variadores de frecuencia y los controladores tienen que estar lo ms separados posible los
unos de los otros dentro del armario de distribucin. Es ventajoso emplear dos armarios de distribucin separados. Si solo resulta posible la instalacin de un armario de distribucin, es posible separar los variadores de frecuencia de los controladores por medio de una pared de metal.
Para la puesta a tierra de los aparatos instalados hay que emplear cables de masa cortos o cintas
de masa apropiadas. Cables de compensacin de potencial con secciones mayores son menos
apropiados para la puesta a tierra de tensiones parsitas de alta frecuencia que cintas de masa
con una superficie grande.

Manual introductorio variadores de frecuencia

3-5

Instalacin conforme a CEM

3.3.2

Conexin

Cableado
Todos los cables de control tanto analgicos como digitales tienen que estar blindados o ser tendidos
dentro de una canal de cables de metal.
Tienda el cable en la entrada de la caja a travs de un racor atornillado para cables o fije el cable en la
entrada de la caja por medio de una abrazadera en forma de P o de U. El blindaje tiene que estar
puesto a tierra o bien con ayuda del racor atornillado para cables o con la abrazadera (ver la figura
siguiente). Si se emplea una abrazadera para cables, hay que fijarla lo ms cerca posible del punto de
entrada del cable con objeto de que el trayecto a tierra sea lo ms reducido posible. Intente tender el
blindaje del cable del motor tan cerca del borne de conexin como sea posible sin que haya peligro de
puesta a tierra o de cortocircuito con objeto de que la longitud de la lnea (= antena de emisin) sea lo
ms reducida posible.
Al conectar el blindaje con ayuda de una abrazadera en forma de P o de U hay que prestar atencin
para que la abrazadera est montada limpiamente y no aplaste el cable en exceso.

Buenas ejecuciones

Ejecucin desfavorable

Blindaje
Abrazadera en
forma de P
El blindaje no debe
torcerse como se
muestra aqu.
Abrazadera en
forma de U

Tienda las lneas de seales de control con una distancia mnima de 30 cm con respecto a todos los
cables de potencia. No tienda la lnea de red al variador de frecuencia y la lnea entre el variador de frecuencia y el motor paralelamente por ejemplo con lneas de seales de control, lneas de telfono
o lneas de datos.
Las lneas de seales de control que van al variador de frecuencia o que proceden del mismo hay que
tenderlas a ser posible slo dentro de la carcasa con puesta a tierra del armario de distribucin. Si no es
posible evitar el tendido de una lnea de seales de control fuera del armario de distribucin, emplee
lneas de seales blindadas, ya que tambin las lneas de seales pueden actuar a modo de antenas.
El blindaje de las lneas de seales tiene que estar puesto a tierra. Para seales analgicas sensibles,
como por ejemplo el valor nominal de frecuencia de 0 a 5 V, debido a corrientes de compensacin
sobre el blindaje que falsean las seales puede resultar necesario aplicar el blindaje slo por un lado.
En cualquier caso, esto hay que realizarlo del lado del variador de frecuencia.
Mediante el empleo de ncleos de ferrita corrientes se obtiene una mejora ms del desparasitaje.
La lnea de seales se enrolla varias veces en torno al ncleo de ferrita. El ncleo de ferrita se instala lo
ms cerca posible del variador de frecuencia.
Los cables de motor tienen que ser lo ms cortos posible. Lneas largas pueden dar lugar a una supervisin del contacto a tierra. Evite el empleo de cables innecesariamente largos y para tender el cable
del motor busque el trayecto ms corto posible en los canales de cables de la instalacin.
Por supuesto, el motor tiene que disponer de una puesta a tierra como es debido.

3-6

MITSUBISHI ELECTRIC

Conexin

3.3.3

Instalacin conforme a CEM

Filtro antiparasitario
Mediante filtros antiparasitarios (tambin llamados filtros de red) se reducen las interferencias de forma
efectiva. Los filtros de red se conectan entre la fuente de alimentacin y el variador de frecuencia.
Conexin de un filtro de red con fuente de alimentacin monofsica

Conexin
de red
(monofsica)

Variador de
frecuencia

Filtro de red
L1

L1

L1

PE

U
V
W

PE

Conexin de un filtro de red con fuente de alimentacin trifsica

Variador de
frecuencia
Filtro de red
Conexin
de red
(trifsica)

L1

L1

L1

L2

L2

L2

L3

L3

L3

PE

PE

P1
+

ATENCIN:
Los filtros no han sido diseados para ser empleados en redes IT. Mediante el empleo de filtros antiparasitarios se generan conforme al funcionamiento corrientes de descarga a la tierra. Por ello pueden reaccionar los rganos de proteccin previamente conectados, en especial en caso de tensiones
de red asimtricas, fallo de fases de red o conmutaciones antes del filtro. Para informaciones ms detalladas al respecto consulte el manual Mitsubishi dedicado a los variadores de frecuencia y CEM, el
cual contiene informaciones detalladas acerca de una instalacin conforme a CEM.

Manual introductorio variadores de frecuencia

3-7

Instalacin conforme a CEM

Conexin

L1

L2

L3

Dependiendo del modelo, los filtros de red de


las series FR-D700 y FR-E500 se montan junto al
variador de frecuencia, dentro o detrs del
mismo. Mediante el montaje detrs del variador no se ocupa espacio adicional dentro del
armario de distribucin.

PE

MITSUBISHI

La figura de la izquierda muestra como ejemplo


la disposicin de un filtro de red en un variador
de la serie FR-D700.

Los variadores de frecuencia de las series FR-F700 y FR-A700 tienen ya un filtro de red integrado.
El filtro viene de fbrica activado. El filtro puede desactivarse por medio de una clavija (posicin
de la clavija FILTER OFF). Si se emplea un variador en redes con punto neutro (red IT) hay que
desactivar el filtro.
00023 hasta 00126

Filtro de red OFF


00023 hasta 00126

Filtro de red ON
00170, 00250

00170, 00250

Filtro de red OFF


000310, 00380

Filtro de red ON
00470, 00620

00310 hasta 12120

Filtro de red OFF Filtro de red ON


00770, 12120

Clavija para la activacin y la desactivacin del filtro de


red

La clavija tiene que estar enchufada siempre en una de las dos posiciones, o bien en ON o bien en OFF.

PELIGRO:
Para la desactivacin y la activacin del filtro de red hay que retirar la cubierta frontal del variador. Primero hay que desconectar la tensin de alimentacin del variador de frecuencia.

Para los variadores de las series FR-F700 y FR-A700 hay disponibles tambin opcionalmente filtros
externos.

3-8

MITSUBISHI ELECTRIC

Puesta en funcionamiento

Puesta en funcionamiento

4.1

Preparativos

4.1.1

Antes de la primera conexin del variador de frecuencia

Preparativos

Antes de la primera conexin del variador de frecuencia hay que comprobar los puntos siguientes:
Es correcto el cableado? Preste atencin especialmente a la conexin de la tensin de alimentacin: monofsica a L1 y N bien trifsica a L1, L2 y L3.
Est excluida la posibilidad de que se produzcan cortocircuitos debido a cables defectuosos
o a terminales mal aisladas?
Dispone el variador de frecuencia de una puesta a tierra como es debido y est excluida la
posibilidad de que se produzcan contactos a tierra o cortocircuitos en el circuito de salida?
Estn correctamente conectados y bien apretados todos los tornillos, bornes de conexin
y conexiones de cable?

4.1.2

Ajustes importantes antes de la primera conexin del motor


Todos los ajustes requeridos para la operacin del variador de frecuencia, tales como tiempo de aceleracin y de frenado o el umbral de respuesta del guardamotor electrnico, se programan y modifican a travs del panel de control del variador de frecuencia o a travs de las unidades de mando.
En cualquiera de los casos, antes de conectar el motor por primara vez hay que comprobar los ajustes
que se detallan a continuacin:
Frecuencia mxima de salida (parmetro 1)
Curva caracterstica V/F (parmetro 3)
Tiempo de aceleracin y de frenado (parmetros 7 y 8)
El significado de estos parmetros se describe con todo detalle en el captulo 6. En la seccin
5.6, 5.5 podr encontrar ejemplos para el ajuste de los parmetros.

ATENCIN:
Un mal ajuste de los parmetros puede dar lugar a daos del motor y, en casos extremos, incluso
a la destruccin del mismo. Ajuste los parmetros concienzudamente y tenga en consideracin
las circunstancias elctricas y mecnicas del accionamiento y de la mquina.

Manual introductorio variadores de frecuencia

4-1

Test de funcionamiento

4.2

Puesta en funcionamiento

Test de funcionamiento
Al realizar un test de funcionamiento, el variador de frecuencia es operado con unas conexiones
externas mnima. El motor tiene que poder marchar libremente y no estar unido a ninguna carga. Se
comprueba si marcha el motor conectado y si es posible variar el nmero de revoluciones. Para el test
existen dos posibilidades:
Control del variador de frecuencia por medio de seales externas
Los comandos para la conexin del motor en direccin a la derecha o a la izquierda se introducen
por medio de pulsadores externos. Para la regulacin de las revoluciones del motor se accede
a las frecuencias guardadas en los parmetros 4 a 6 (ver seccin 6.2.4). Para ello se conectan
interruptores externos a los bornes RH, RM y RL del variador de frecuencia, o el borne correspondiente es unido al borne del PC por medio de un puente de alambre.
Guardamotor

Variador de
frecuencia

Q1

Red

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PC
S1

Direccin
de giro

S2

STR
STF
RH Pr. 4 (50 Hz)

Valor nominal
de revoluciones

RM Pr. 5 (30 Hz)


RL

Pr. 6 (10 Hz)

PE

Si bien es cierto que para este tipo de control se requieren otros componentes como pulsadores
e interruptores, tambin ofrece ciertas ventajas frente al control mediante una unidad de
mando descrito ms abajo:
Despus de la primera conexin del variador de frecuencia est seleccionado el control
externo. Por tanto, este modo de operacin no hay que ajustarlo a travs de una unidad
de mando.
En la aplicacin real, un variador de frecuencia es controlado la mayora de las veces por medio de seales externas. O bien se accede a valores nominales fijos guardados, o el variador
recibe de fuera valores nominales analgicos. Los comandos de inicio, por ejemplo, provienen de un PLC o de interruptores accionados manualmente. Al realizar el test a travs de seales externas es posible comprobar el funcionamiento de las entradas de control.

4-2

MITSUBISHI ELECTRIC

Puesta en funcionamiento

Test de funcionamiento

Control del variador de frecuencia a travs de un panel de control o a travs de unidades de mando
En los variadores de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700 hay integrado un panel de
control o una unidad de mando y travs de las que es posible controlar el variador de frecuencia
y el motor conectado. De este modo, al realizar un test del funcionamiento es posible renunciar
a conexiones externas de las entradas de control.
Guardamotor

Variador de
frecuencia

Q1

Red

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PC
STR
STF
10
2
5
PE

Tenga en cuenta que est activado el control por medio de seales externas despus de conectar por primera vez el variador de frecuencia. Seleccione el manejo mediante unidad de mando
pulsando la tecla PU/EXT de la unidad de mando (ver seccin 5.3).
INDICACIN

Durante el funcionamiento el motor no debe conectarse o desconectarse a travs de la fuente de


alimentacin del variador de frecuencia, ya que una conexin y desconexin repetida del variador de frecuencia a intervalos de tiempo reducidos puede dar lugar a una destruccin de la limitacin de corriente de conexin. Conecte la fuente de alimentacin del variador de frecuencia
y controle seguidamente el motor por medio de un comando de direccin de giro en los bornes
STR y STF o bien por medio de la unidad de mando.
Evaluacin de la marcha de prueba
Durante una marcha de prueba hay que prestar atencin especialmente a lo siguiente:
El accionamiento no debe producir ruidos de funcionamiento o vibraciones desacostumbrados.
Un cambio del valor nominal de frecuencia tiene que dar lugar tambin efectivamente a un
cambio en las revoluciones del accionamiento.
Si se activa una funcin de proteccin durante un proceso de aceleracin o de frenado,
compruebe lo siguiente:
La carga del motor
Los tiempos de aceleracin y de frenado (dado el caso hay que aumentar estos tiempos
(parmetro 7 y 8))
El ajuste de la elevacin manual del par de giro (parmetro 0).
Estos parmetros se describen en el captulo 6.

Manual introductorio variadores de frecuencia

4-3

Test de funcionamiento

Puesta en funcionamiento

4-4

MITSUBISHI ELECTRIC

Manejo y ajustes

Manejo y ajustes
Los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F700 y FR-A700 estn equipados de
unidades de mando integradas.
Las unidades de mando permiten la supervisin y la visualizacin de datos de funcionamiento y avisos de alarma, pero tambin la entrada y la visualizacin de los ajustes de funcionamiento
(parmetros, ver tambin el captulo 6).
Adems, a travs de la unidad de mando es posible controlar un variador y con ello el motor conectado. Esto resulta particularmente til para la puesta en funcionamiento in situ, la bsqueda de fallos
o la comprobacin de funciones.

Manual introductorio variadores de frecuencia

5-1

Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700

5.1

Manejo y ajustes

Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700


Indicacin LED
Indicacin de 7 segmentos y de 4 posiciones para la representacin de datos de funcionamiento, nmeros de parmetro etc.
Unidad
Indicacin de la unidad actual
Hz: Frecuencia
A: Corriente
Ambas indicaciones OFF: Tensin
Ambas indicaciones parpadean:
Monitor de valor nominal
Indicacin de estado de funcionamiento
Indicacin de direccin de giro y orden de inicio
RUN se ilumina: Giro a la derecha
RUN parpadea lentamente: Giro a la

izquierda
RUN parpadea rpidamente: Orden de

inicio activa sin determinacin de valor


nominal
Indicacin monitor
LED para la indicacin del modo de monitor
Indicacin de parametrizacin
LED para la indicacin del modo de parametrizacin
Modo de funcionamiento
LED para la indicacin del modo de funcionamiento
Funcionamiento mediante unidad de
mando (PU)
Funcionamiento externo (EXT)
Funcionamiento de red (NET)
Modo de funcionamiento combinado
(PU y EXT)

5-2

MITSUBISHI ELECTRIC

Manejo y ajustes

Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700

Las teclas del panel de control tienen las siguientes funciones:


Tecla

Significado

Dial digital

Orden de inicio

Descripcin
El dial digital, al igual que un potencimetro, puede girarse en
las dos direcciones y sirve para el ajuste p.ej. de valores de frecuencia o de parmetros.
Adems est equipado con una funcin de tecla. Pulsando el
dial digital es posible visualizar los valores siguientes:
Valor nominal de frecuencia actual (en modo de monitor)
Valor nominal actual (durante la calibracin)
Secuencia del aviso con la indicacin de la lista de alarmas

Comando de inicio para giro a la derecha o a la izquierda.


La direccin de giro viene determinada por el contenido del
parmetro 40.
Cuando se opera el variador de frecuencia a travs de la uni-

Parada del motor/


Reinicializacin del
variador de frecuencia

dad de mando, es posible parar el motor pulsando esta


tecla.
Reinicializacin del variador de frecuencia despus de un
aviso de alarma (ver seccin 7.3).
Cambio del modo de ajuste
Pulsando simultneamente el botn de PU / EXT modo se

MODE

Modo

puede cambiar
Si se pulsa la tecla MODE durante ms de 2 segundos, queda

bloqueado el manejo del variador de frecuencia mediante la


unidad de mando.
Cuando se pulsa durante el funcionamiento cambia la indicacin de la magnitud del monitor como se indica a continuacin:

SET

PU
EXT

Ajuste de parmetros

Modo de funcionamiento

Manual introductorio variadores de frecuencia

Frecuencia de
salida

Corriente de
salida

Tensin de
salida

Por medio de esta tecla es posible seleccionar el modo de funcionamiento externo y el funcionamiento mediante la unidad
de mando. Pulse la tecla para cambiar al modo de funcionamiento externo (determinacin de valor nominal mediante potencimetro externo y determinacin externa de la seal de inicio) hasta que se ilumine el LED EXT. (El funcionamiento
combinado puede ajustarse pulsando simultneamente (durante 5 segundos como mnimo) la tecla MODE o por medio del
parmetro 79.)
PU: Funcionamiento mediante la unidad de mando
EXT: modo de funcionamiento externo (Una parada del motor
a travs de la unidad de mando es posible slo pulsando
la tecla STOP/RESET. La indicacin del panel de control
cambia a PS.)

5-3

Manejo del variador de frecuencia FR-D700 y FR-E700

Manejo y ajustes

Sinopsis de las funciones del panel de control


Cambio del modo de funcionamiento

Indicacin despus de la conexin (funcionamiento externo)

Ajuste de parmetros

Indicacin pantalla/Ajuste frecuencia

Funcionamiento discontinuo mediante unidad de mando

Ejemplo

Funcionamiento mediante unidad de mando


(indicacin de la frecuencia de salida)

Ajuste del valor

y valor de frecuencia parpadean


El ajuste de frecuencia ha concluido y se
guarda el valor.

Indicacin de la corriente de salida

Modo de ajuste de parmetro

Indicacin de la tensin de salida

Indicacin del valor actual

Ejemplo

Ajuste del valor

La indicacin del parmetro y del ajuste


cambian alternativamente.
El ajuste de parmetros ha concluido.

Borrar parmetro

Borrar todos los parmetros

Borrar lista de alarmas

Lista de alarmas

Lista de los parmetros


modificados

5-4

Es posible la indicacin de las ltimas 8 alarmas. (La ltima alarma acaba con ..)
La indicacin

significa lista de errores vaca.

MITSUBISHI ELECTRIC

Manejo y ajustes

5.2

Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700

Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700


En los variadores de las series FR-F700 y FR-A700 hay integrada una unidad de mando FR-DU07.

Indicacin LED
Indicacin de 7 segmentos y de
4 posiciones para la representacin
de datos de funcionamiento, nmeros
de parmetro etc.
Unidad
Indicacin LED de la unidad actual:
Hz: Frecuencia
A: Corriente
V: Tensin
Modo de funcionamiento
LED para la indic. del modo de func.
Func. mediante unidad mando (PU)
Control externo (EXT)
Func. de red (NET)
Funcionamiento PLC
LED para la indicacin del funcionamiento
PLC (slo FR-A700)
Indicacin de monitor
LED para la indicacin del modo de monitor
Dir. de giro
LED para la indicacin de la direc. de giro
FWD: Giro a la derecha
REV: Giro a la izquierda
Cuando el motor gira, el LED correspondiente se ilumina permanentemente. Parpadea
cuando hay un comando de inicio pero falta
la det. de valor nominal.

Manual introductorio variadores de frecuencia

5-5

Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700

Manejo y ajustes

Las teclas de la unidad de mando FR-DU07 tienen las siguientes funciones:


Tecla

Significado

Dial digital

Descripcin
El dial digital, al igual que un potencimetro, puede girarse
en las dos direcciones y sirve para el ajuste p. ej. de valores
de frecuencia o ajustes de parmetros.
Adems est equipado con una funcin de tecla. Si se pulsa el
dial digital se visualiza el valor nominal actual de la frecuencia.

FWD

Inicio hacia adelante

Orden de inicio para el giro a la derecha

REV

Inicio hacia adelante

Orden de inicio para el giro a la izquierda

MODE

Modo

Cambio del modo de ajuste

Cuando se pulsa durante el funcionamiento cambia la indicacin


de la magnitud del monitor como se indica a continuacin:

SET

Ajuste de parmetros

PU
EXT

Modo de funcionamiento

STOP
RESET

Parada del motor/


Reinicializacin del
variador de frecuencia

Frecuencia de
salida

Corriente de
salida

Tensin de
salida

PU: Funcionamiento a travs de una unidad de mando


EXT: Control externo
Por medio de esta tecla es posible seleccionar el funcionamiento
mediante control externo y el funcionamiento mediante la unidad de mando. Pulse la tecla para cambiar al control externo
(determinacin de valor nominal mediante potencimetro
externo y determinacin externa de la seal de inicio) hasta que
se ilumine el LED EXT. (Este funcionamiento combinado se
ajusta a travs del parmetro 79.)
Cuando se opera el variador de frecuencia a travs de

5-6

la unidad de mando, es posible parar el motor pulsando esta


tecla.
Reinicializacin del variador de frecuencia despus de un
aviso de alarma (ver seccin 7.3).

MITSUBISHI ELECTRIC

Manejo y ajustes

Manejo de los variadores FR-F700 y FR-A700

Sinopsis de las funciones de la unidad de mando FR-DU07

Cambio del modo de funcionamiento

Indicacin despus de la conexin (control externo)

Func. paso a paso mediante unidad de mando

Ajuste de parmetros

Indicacin pantalla/Ajuste frecuencia

Ejemplo

Ajustar valor

Funcionamiento mediante unidad de mando


(Indicacin de la frecuencia de salida)

y valor de fre. parpadean

Indicacin de la
tensin de salida

Indicacin de la
corriente de salida

Seleccionar
parmetro

Modo de ajuste de parmetro

Indicacin del
valor actual
Ejemplo

Se indican alternativamente el
nmero de parmetro y el ajuste.
El ajuste ha concluido.

Borrar todos los parmetros

Borrar parmetro

Borrar lista de alarmas

Lista de alarmas

Copiar parmetro

Es posible indicar hasta 8 alarmas. La ltima alarma acaba con ..

Manual introductorio variadores de frecuencia

La indicacin

significa lista de errores vaca.

5-7

Seleccin del modo de funcionamiento

5.3

Manejo y ajustes

Seleccin del modo de funcionamiento


Un variador de frecuencia puede controlarse opcionalmente o bien a travs de seales externas
(interruptor, salidas PLC, fuentes externas de valores nominales etc.), o bien directamente por medio
de la unidad de mando. La eleccin del modo de funcionamiento se lleva a cabo mediante el ajuste
del parmetro 79 (ver seccin 6.2.7). Se ilumina el LED correspondiente de la indicacin de modo de
funcionamiento.

INDICACIN

Un cambio del modo de funcionamiento resulta posible slo en estado de parada (el motor est
parado y no hay ningn comando de marcha).
El cambio entre los modos de funcionamiento control externo y funcionamiento mediante unidad
de mando tiene lugar por medio de la tecla PU/EXT de la unidad de mando. Cuando el variador de frecuencia puede controlarse por medio de la unidad de mando, se ilumina la indicacin PU.

Si se pulsa la tecla PU/EXT con funcionamiento mediante unidad de mando, se cambia al control por
medio de seales externas. En tal caso se ilumina la indicacin EXT.

5-8

MITSUBISHI ELECTRIC

Manejo y ajustes

5.4

Ajuste de la frecuencia y puesta en marcha del motor

Ajuste de la frecuencia y puesta en marcha del motor


Sin seales externas de control, la puesta en marcha, la detencin y el cambio de las revoluciones
puede llevarse a cabo nicamente por medio de una unidad de mando.

FR-D700

Manejo en FR-D700 y FR-E700

FR-E700

En el siguiente ejemplo, el accionamiento se opera con una frecuencia de 30 Hz.

Manejo

Indicacin en el variador de frecuencia

Despus de conectar la fuente de alimentacin,


aparece la indicacin de inicio.
Se ilumina PU.
Elija el modo de funcionamiento PU
pulsando la tecla PU/EXT.
Ajuste la frecuencia deseada girando el dial
digital. El valor parpadea durante unos 5 segs.
Pulse la tecla SET mientras que parpadea la indicacin de frecuencia. (Si no se pulsa la tecla SET
dentro de un plazo de 5 segs., en la indicacin
vuelve a aparecer 0.00" (0,00 Hz). Ajuste en tal
caso de nuevo la frecuencia de salida tal como se
ha descrito arriba.)

El valor parpadea
durante unos 5 segs.

La indicacin cambia cuando est


ajustada la frecuencia.

Despus de 3 segundos
Despus de 3 segundos la indicacin cambia a
0.00" (indicacin de monitor). Ponga en marcha
el motor pulsando la tecla RUN.

Para detener el motor, pulse la tecla STOP/RESET.

Durante el funcionamiento es posible visualizar el valor nominal de frecuencia actual pulsando el


dial digital.

Manual introductorio variadores de frecuencia

5-9

Ajuste de la frecuencia y puesta en marcha del motor

Manejo y ajustes

FR-F700

Manejo en FR-F700 y FR-A700

FR-A700

En el siguiente ejemplo, el accionamiento se opera con una frecuencia de 30 Hz.

Manejo

Indicacin en el variador de frecuencia

Despus de conectar la fuente de alimentacin


aparece la indicacin de inicio

Se ilumina PU.
Elija el modo de funcionamiento PU pulsando
la tecla PU/EXT.
Ajuste la frecuencia deseada girando el dial
digital. El valor parpadea durante unos 5 segs.
Pulse la tecla SET mientras que parpadea la
indicacin de frecuencia. Si no se pulsa la tecla
SET dentro de un plazo de 5 segs., en la indicacin vuelve a aparecer 0.00". Ajuste en tal caso
de nuevo la frecuencia de salida tal como se ha
descrito arriba.

El valor parpadea durante


unos 5 segs.

La indicacin cambia cuando est


ajustada la frecuencia.
Despus de 3 segundos

Despus de 3 segundos la indicacin cambia


a 0.00" (indicacin de monitor). Ponga en
marcha el motor pulsando la tecla FWD REV.

Para detener el motor pulse la tecla STOP/RESET.

Durante el funcionamiento es posible visualizar el valor nominal de frecuencia actual pulsando el


dial digital.

INDICACIONES Posibles causas de error

Si no fuera posible el ajuste de la frecuencia o si no fuera posible poner en marcha el motor a travs del
panel de control o de la unidad de mando, compruebe lo siguiente:
Est seleccionado el modo de funcionamiento Control a travs de la unidad de mando? Tiene
que iluminarse la indicacin PU.
Compruebe tambin si el parmetro 79 est ajustado a 0". Ello se corresponde con el ajuste de
fbrica, con el que es posible cambiar en la unidad de mando entre control externo y control
a travs de la unidad de mando".
Estn desconectados todos los comandos de inicio externos?
Presiona el botn SET antes de 5 segundos despus de establecer la frecuencia de consigna?
Si no se pulsa tecla SET dentro de ese plazo, no se acepta el valor ajustado.

5 - 10

MITSUBISHI ELECTRIC

Manejo y ajustes

5.5

Modificacin de los ajustes de los parmetros

Modificacin de los ajustes de los parmetros


Todos los ajustes para el funcionamiento de un variador de frecuencia se realizan por medio de parmetros. Los parmetros ms importantes se describen en el captulo 6. Todos los parmetros vienen
ya preajustados en el estado de entrega del variador. La adaptacin de los parmetros al motor
empleado o a una aplicacin puede llevarse a cabo por medio del panel de control o de la unidad de
mando de un variador de frecuencia.
Tenga en cuenta que el ajuste de los parmetros resulta posible slo en los modos de funcionamiento
manejo a travs de la unidad de mando o funcionamiento combinado. Adems no debe haber
ningn comando de cambio de direccin de giro.

FR-D700

Manejo en FR-D700 y FR-E700

FR-E700

En el siguiente ejemplo se modifica la frecuencia mxima de salida (parmetro 1, ver tambin la seccin 6.2.2) de 120 Hz a 50 Hz.
Manejo

Indicacin en el variador de frecuencia

Despus de conectar la fuente de alimentacin,


aparece la indicacin de inicio.

Elija el modo de funcionamiento PU


pulsando la tecla PU/EXT.
Pulse la tecla MODE para acceder al men
para el ajuste de parmetros.

Se ilumina PU.

Se ilumina PRM.

Aparece el nmero de parmetro ledo


en ltimo lugar.
Ajuste el nmero de parmetro
1 girando el dial digital.

Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.


Aparece el ajuste de fbrica 120.0.
Gire el dial digital hasta que aparezca
50.0" (50.00 Hz).

Pulse la tecla SET para guardar el valor.

La indicacin cambia cuando est


ajustada la frecuencia.

Manual introductorio variadores de frecuencia

5 - 11

Modificacin de los ajustes de los parmetros

Manejo y ajustes

FR-F700

Manejo en FR-F700 y FR-A700

FR-A700

En el siguiente ejemplo se modifica la frecuencia mxima de salida (parmetro 1, ver tambin la


seccin 6.2.2) de 120 Hz a 50 Hz.

Manejo

Indicacin en el variador de frecuencia

Despus de conectar la fuente de alimentacin


aparece la indicacin de inicio

Se ilumina PU.

Elija el modo de funcionamiento PU pulsando


la tecla PU/EXT.

Aparece el nmero de parmetro


ledo en ltimo lugar.

Pulse la tecla MODE para acceder al men para el


ajuste de parmetros.
Ajuste el nmero de parmetro 1 girando el dial
digital.

Pulse la tecla SET para visualizar el valor actual.


Aparece el ajuste de fbrica 120.0".

Gire el dial digital hasta que aparezca 50.0".

Pulse la tecla SET para guardar el valor.

La indicacin cambia cuando est


ajustado el valor del parmetro.

Girando el dial digital es posible acceder a otros parmetros.


El ajuste se indica de nuevo despus de pulsar la tecla SET.
Si se pulsa de nuevo la tecla SET se accede al siguiente parmetro.

5 - 12

MITSUBISHI ELECTRIC

Parmetros

Sinopsis de los parmetros bsicos

Parmetros
Para un funcionamiento ptimo, un variador de frecuencia tiene que ser adaptado al accionamiento conectado y a la aplicacin de que se trate. Los ajustes necesarios para ello son denominadas parmetros y se guardan en la memoria del variador de frecuencia. No se pierden tampoco
cuando se desconecta la fuente de alimentacin, de manera que slo es necesario ajustarlos una
vez. Todos los parmetros vienen ya preajustados en el estado de entrega del variador de frecuencia. De este modo el aparato ya est listo para ser puesto inmediatamente en funcionamiento.
Los parmetros pueden subdividirse en parmetros bsicos y parmetros extendidos. El ajuste de los
parmetros bsicos es estrictamente necesario, al contrario que el de los parmetros extendidos, los
cuales a menudo tienen que ser ajustados slo en caso de aplicaciones especiales o complejas.

E
6.1

ATENCIN:
Un mal ajuste de los parmetros puede dar lugar a daos del motor y, en casos extremos, incluso
a la destruccin del mismo. Ajuste los parmetros concienzudamente y tenga en consideracin
las circunstancias elctricas y mecnicas del accionamiento y de la mquina.

Sinopsis de los parmetros bsicos


Parmetros bsicos de las series FR-D700 y FR-E700
FR-D700
Parmetro

Significado

FR-E700

Rango de
ajuste

Ajuste
de fbrica

Rango de
ajuste

Ajuste
de fbrica

030 %

3%/4%/6%

030 %

2%/3%/
4%/6%

Elevacin del par de giro (manual)

Frecuencia mxima de salida

0120 Hz

50 Hz

0120 Hz

120 Hz

Frecuencia de salida mnima

0120 Hz

0 Hz

0120 Hz

0 Hz

Curva caracterstica V/F


(frecuencia bsica)

0400 Hz

50 Hz

0400 Hz

50 Hz

1. Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RH

0400 Hz

50 Hz

0400 Hz

50 Hz

2. Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RM

0400 Hz

30 Hz

0400 Hz

30 Hz

3. Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RH

0400 Hz

10 Hz

0400 Hz

10 Hz

Tiempo de aceleracin

03600 s

5 / 10 s

03600 s

5 s / 10 s / 15 s

Tiempo de frenado

03600 s

5 / 10 s

0360 s
03600 s

5 s / 10 s / 15 s

Ajuste de corriente para la


proteccin electrnica del motor

0500 A

Corriente
nominal

0500 A

Corriente
nominal

19

Tensin mxima de salida

01000 V
8888
9999

8888

01000 V
8888
9999

8888

20

Frecuencia de referencia para


tiempo de aceleracin y de frenado

1400 Hz

50 Hz

1400 Hz

50 Hz

79

Seleccin de modos de
funcionamiento

04 / 6 / 7

04 y 68

Dependiente de la clase de potencia del variador de frecuencia


Con el valor 8888,la tensin de salida mxima es del 95 % de la tensin de entrada
Con el valor 9999" la tensin de salida mx. se corresponde con la tensin de entrada

Manual introductorio variadores de frecuencia

6-1

Sinopsis de los parmetros bsicos

Parmetros

Parmetros bsicos de las series FR-F700 y FR-A700


FR-F700
Parmetro

INDICACIN

6-2

Significado

FR-A700

Rango de
ajuste

Ajuste
de fbrica

Rango de
ajuste

Ajuste
de fbrica

030 %

1 % / 1,5 % / 2 %
3%/4% 6%

030 %

1%/2%/3%
4%/6%

Elevacin del par de giro (manual)

Frecuencia mxima de salida

0120 Hz

60 Hz / 120 Hz

0120 Hz

60 Hz / 120 Hz

Frecuencia de salida mnima

0120 Hz

0 Hz

0120 Hz

0 Hz

Curva caracterstica V/F


(frecuencia bsica)

0400 Hz

50 Hz

0400 Hz

50 Hz

1. Preseleccin de
revoluciones/velocidad (borne RH)

0400 Hz

50 Hz

0400 Hz

60 Hz

2. Preseleccin de
revoluciones/velocidad (borne RM)

0400 Hz

30 Hz

0400 Hz

30 Hz

3. Preseleccin de
revoluciones/velocidad (borne RH)

0400 Hz

10 Hz

0400 Hz

10 Hz

Tiempo de aceleracin

03600 s

5 s 15 s

0360 s
03600 s

5 s 15 s

Tiempo de frenado

03600 s

10 s 30 s

0360 s
03600 s

5 s 15 s

Ajuste de corriente para la


proteccin electrnica del motor

0500 A
03600 A

Corriente
nominal

0500 A
03600 A

Corriente
nominal

19

Tensin mxima de salida

01000 V
8888
9999

8888

01000 V
8888
9999

8888

20

Frecuencia de referencia para


tiempo de aceleracin y de frenado

1400 Hz

50 Hz

1400 Hz

50 Hz

79

Seleccin de modos de
funcionamiento

04 / 6 / 7

04 / 6 / 7

Dependiente de la clase de potencia del variador de frecuencia


Con el valor 8888" la tensin de salida mxima es del 95 % de la tensin de entrada
Con el valor 9999" la tensin de salida mx. se corresponde con la tensin de entrada

Una sinopsis de todos los parmetros podr encontrarla en el anexo (seccin A.1).

MITSUBISHI ELECTRIC

Parmetros

Los parmetros bsicos en detalle

6.2

Los parmetros bsicos en detalle

6.2.1

Elevacin de par de giro (parmetro 0)


Con ayuda del parmetro 0 es posible elevar la tensin de salida con frecuencias de salida reducidas
y elevar as el par de giro. Emplee esta funcin cuando haga falta un alto par de arranque o un alto par
de giro a bajas revoluciones.
Con el parmetro 0 es posible aliviar para
el motor la puesta en marcha bajo carga.
La frecuencia bsica es determinada por
el parmetro 3.

Tensin de salida
100 %

Frecuencia
bsica

Rango de ajuste
parmetro 0
0

6.2.2

Frecuencia de salida (Hz)

Frecuencia de salida mnima y mxima (parmetros 1 y 2)


Las frecuencias de salida mnima y mxima determinan el rango dentro del cual el valor nominal de
frecuencia puede regular las revoluciones de una accionamiento.
Mediante el ajuste de los parmetros 1 y 2 es posible adaptar el rango del valor nominal de frecuencia
a las circunstancias y caractersticas mecnicas de la mquina. En muchas aplicaciones no es conveniente o posible una parada del accionamiento (frecuencia de salida = 0 Hz) con un valor nominal
mnimo. Por otro lado es necesario limitar tambin la frecuencia mxima de salida y con ello el nmero
mximo de revoluciones, por ejemplo para no sobrecargar a la mquina mecnicamente o para no
exceder una determinada velocidad mxima.
Frecuencia de salida (Hz)
Limitacin a la frecuencia
de salida mxima

Parmetro 2

Pr. 1

Limitacin a la frecuencia
de salida mnima

Manual introductorio variadores de frecuencia

5V

10 V

4 mA

20 mA

Valor nominal de frecuencia

6-3

Los parmetros bsicos en detalle

6.2.3

Parmetros

Curva caracterstica V/F (parmetro 3)


El ajuste del parmetro 3 es muy importante, ya que con el se lleva a cabo la adaptacin del variador de
frecuencia al motor.
El parmetro 3 indica con qu frecuencia de salida ha de adoptar su mximo valor la tensin de salida.
Por regla general aqu se ajusta la frecuencia nominal del motor. La frecuencia nominal de un motor se
indica en su placa de caractersticas. Un ajuste errneo puede dar lugar a una sobrecarga y a una desconexin del variador de frecuencia.
El parmetro 3 determina la relacin
entre la tensin de salida y la frecuencia
de salida (curva caracterstica V/F).

Tensin de salida
100 %

Frecuencia de salida (Hz)

Por medio del parmetro 19 es posible determinar la tensin mxima de salida del variador de frecuencia. Para ello el parmetro es ajustado a la tensin de salida mxima permitida (ver placa de caractersticas del motor).

6.2.4

Determinacin del valor nominal de la frecuencia mediante seales


externas (parmetros 4 a 6)
En muchas aplicaciones resulta suficiente cuando un accionamiento puede ser operado con varias
velocidades fijas. De este modo no es necesario predeterminar un valor nominal de frecuencia; los
valores nominales (los cuales, evidentemente, pueden ser determinados por el usuario), se obtienen
de las seales de ENTRADA/SALIDA de los bornes de conexin del variador de frecuencia.
En todos los variadores de frecuencia tratados en este manual introductorio es posible seleccionar
hasta 15 valores nominales de frecuencia (y de este modo revoluciones o velocidades) a travs de los
bornes RH, RM, RL REX. Para ello, el variador de frecuencia tiene que encontrarse en el modo de funcionamiento externo.
Ejemplo para la conexin a los bornes RH,
RM, RL y REX de un variador de frecuencia.
Giro hacia adelante

Preseleccin de
revoluciones/velocidad

Para la seleccin de una frecuencia es


posible emplear por ejemplo las salidas
de rel de un controlador lgico programable (PLC).

Los primeros tres valores nominales de frecuencia se registran en los parmetros del 4 al 6. Otras
revoluciones fijas (4 hasta 15) pueden guardarse en otros parmetros. Indicaciones al respecto
podr encontrarlas en las instrucciones de cada uno de los variadores de frecuencia.

6-4

MITSUBISHI ELECTRIC

Parmetros

Los parmetros bsicos en detalle

Tal como muestra la figura siguiente, es posible acceder a hasta siete valores nominales de frecuencia
ya slo con seales en los bornes RH, RM y RL. Para la seleccin de la cuarta a la sptima frecuencia fija
es necesario combinar las seales de estas entradas.

Presel. 1 (RH, parmetro 4)


Frecuencia de salida [Hz]

Presel. 5

RH
RM

Presel. 6
Presel. 2 (RM, parmetro 5)
Presel. 3 (RL,
parmetro 6)

Presel. 4

Presel. 7

ON

ON
ON

ON
ON

RL

ON
ON

ON
ON

ON

ON

REX

Para acceder a las frecuencias octava hasta dcimo quinta se requiere una seal en el borne REX:

Presel. 10
Presel. 11

Frecuencia de salida [Hz]

Presel. 12
Presel. 9
Presel. 13
Presel. 8
Presel. 14
Presel. 15

ON

RH
RM

ON

RL
REX

ON

ON

ON

ON

ON

t
ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON

ON
ON

ON

Al seleccionar frecuencias fijas (velocidades) hay que observar lo siguiente:


Si se emplean exclusivamente los parmetros 4, 5 y 6 para la preseleccin de la velocidad y al
mismo tiempo se han seleccionado por descuido dos velocidades, los bornes presentan la
siguiente prioridad: RL antes de RM y RM antes de RH.
Los valores de los parmetros pueden modificarse tambin durante la operacin.

Manual introductorio variadores de frecuencia

6-5

Los parmetros bsicos en detalle

6.2.5

Parmetros

Tiempo de aceleracin y de frenado (parmetros 7 y 8)


Una gran ventaja de los variadores de frecuencia consiste en que un motor conectado puede acelerarse y frenarse con suavidad. Por el contrario, un motor elctrico conectado directamente a la red
elctrica alcanza sus revoluciones nominales dentro de un tiempo mnimo despus de la conexin.
Esta es una propiedad no siempre deseada, especialmente en el caso de mecanismos sensibles.
Loa parmetros 7 y 8 sirven para determinar los tiempos de aceleracin/de frenado. Cuanto mayor es
el valor de parmetro ajustado, tanto menor es el cambio de velocidad por unidad de tiempo.
Frecuencia de salida [Hz]
Parmetro 20
Revoluciones constantes

Tiempo de aceleracin
(parmetro 7)

t
Tiempo de frenado
(parmetro 8)

Con el parmetro 7 se ajusta el tiempo de aceleracin para el accionamiento. El tiempo de aceleracin


describe el espacio de tiempo (en segundos) requerido para acelerar de 0 Hz hasta la frecuencia determinada en el parmetro 20.
El tiempo de frenado, es decir el espacio de tiempo (en segundos) dentro del que el accionamiento es
frenado desde la frecuencia fijada en el parmetro 20 hasta 0 Hz, se determina por medio del
parmetro 8.

6.2.6

Proteccin electrnica del motor (parmetro 9)


Los variadores de frecuencia estn equipados con una funcin electrnica interna para la proteccin
del motor. sta registra la frecuencia y la corriente del motor. En funcin de estos dos factores y de la
corriente nominal del motor, la proteccin electrnica del motor se hace cargo de disparar las funciones de proteccin en caso de sobrecarga. La funcin electrnica de proteccin del motor sirve en primera lnea como proteccin contra un calentamiento no permitido cuando se opera con
revoluciones parciales y con un par de giro muy alto. Para ello se toma en consideracin, entre otras
cosas, la reduccin del rendimiento de refrigeracin del ventilador del motor.
En el parmetro 9 se indica la corriente nominal del motor. Este dato puede tomarse de la placa de
caractersticas del motor.
Para desactivar la proteccin electrnica del motor se pone a 0" el parmetro 9 (p. ej. cuando se
emplea una proteccin externa del motor o cuando se conectan varios motores a un variador de
frecuencia). Sin embargo se mantiene activa la proteccin contra sobrecarga de los transistores
del variador de frecuencia.

6-6

MITSUBISHI ELECTRIC

Parmetros

6.2.7

Los parmetros bsicos en detalle

Seleccin del modo de funcionamiento (parmetro 79)


Mediante el valor del parmetro 79 se determina el modo de funcionamiento en que ha de trabajar el
variador de frecuencia.
El funcionamiento puede tener lugar mediante seales externas, mediante unidad de mando,
mediante una combinacin de unidad de mando y seales externas, o mediante red.
Elija el control externo cuando el variador de frecuencia vaya a ser operado por ejemplo
mediante potencimetro e interruptor o mediante un PLC preferentemente a travs de los
bornes de control.
Seleccione el funcionamiento mediante la unidad de mando cuando la orden de inicio y la consigna de velocidad vayan a provenir de la unidad de mando.
Seleccione el modo de funcionamiento de red (modo NET) para el funcionamiento mediante
comunicacin serie RS485 o mediante una opcin de comunicacin (excepto FR-D700).
Parmetro 79

INDICACIN

Funcin
Al conectar la fuente de alimentacin est seleccionado el control externo. Es posible cambiar entre
el funcionamiento a travs de la unidad de mando y el control externo por medio de las teclas de la
unidad de mando. Las propiedades de estos modos de funcionamiento se describen en esta tabla
bajo los valores de parmetro 1" y 2".
Modo de funcionamiento

Determinacin de la
frecuencia de salida

Determinacin de
la seal de inicio

Unidad de mando

Mediante unidad de mando

Mediante las teclas RUN (FWD,


REV) de la unidad de mando

Control externo

Determinacin externa
de valor nominal (p.ej.
bornes 2 (4)-5, preseleccin
de velocidad/revoluciones)

Seal externa de inicio


mediante bornes STF STR

Modo de funcionamiento
combinado 1

Mediante unidad de mando


o mediante seal externa
(p. ej. mediante preseleccin de
velocidad/revoluciones etc.)

Seal externa de inicio


mediante bornes STF STR

Modo de funcionamiento
combinado 2

Determinacin externa
de valor nominal (p. ej.
bornes 2 (4)-5, preseleccin
de velocidad/revoluciones)

Mediante las teclas RUN (FWD,


REV) de la unidad de mando

Funcionamiento de cambio
Durante el funcionamiento es posible el cambio entre unidad de mando, control externo y control
mediante red. Se mantiene el estado de funcionamiento.

Control externo (liberar/bloquear cambio a funcionamiento mediante unidad de mando)


Seal X12 ON:
Es posible el cambio al funcionamiento mediante unidad de mando
(desconexin de la salida del variador con control externo)
Seal X12 OFF:
Est bloqueado el cambio al funcionamiento mediante unidad de mando

Las seales X12 hay que asignarlas en los parmetros a un borne de entrada del variador de frecuencia. Ms informaciones al respecto podr encontrarlas en los manuales de instrucciones de
cada uno de los variadores de frecuencia.

Manual introductorio variadores de frecuencia

6-7

Los parmetros bsicos en detalle

Parmetros

Modo de funcionamiento 0 (funcionamiento externo, conmutable


a funcionamiento a travs de unidad de mando)
Modo de funcionamiento 2 (funcionamiento externo, no conmutable)
Si el parmetro 79 est puesto a 0" a 2", despus de conectar la fuente de alimentacin est
activado el control externo del variador de frecuencia. En este caso, por regla general no es posible ajustar parmetros.
Si no es necesario cambiar parmetros frecuentemente, puede elegirse de forma fija el modo de
funcionamiento externo ajustando a 2" el parmetro 79.
Si resulta necesario cambiar frecuentemente los parmetros hay que seleccionar el modo de funcionamiento externo ajustando a 0" el parmetro 79. Entonces el variador de frecuencia se pone en el
modo de funcionamiento externo cuando se conecta la fuente de alimentacin, pero puede cambiarse al funcionamiento a travs de unidad de mando" (funcionamiento PU) pulsando la tecla PU/EXT.
En el funcionamiento PU es posible cambiar parmetros. Pulsando de nuevo la tecla PU/EXT es posible cambiar de nuevo al modo de funcionamiento externo.
En el funcionamiento externo los comandos de inicio vienen predeterminados a travs de los bornes
STF y STR. La predeterminacin del valor nominal de frecuencia puede tener lugar por medio de una
fuente analgica de valor nominal (corriente o tensin) o mediante el acceso a valores fijos de velocidad/revoluciones en los bornes RH, RM, RL.
Modo de funcionamiento 1 (funcionamiento a travs de unidad de mando)
Si el parmetro 79 est ajustado a 1", despus de la conexin el variador de frecuencia se inicia en el
modo funcionamiento a travs de unidad de mando" y puede controlarse, consecuentemente, por
medio de las teclas de la unidad de mando.
El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla PU/ EXT.
Modo de funcionamiento 3 (funcionamiento combinado 1)
Elija este tipo de funcionamiento combinado cuando la determinacin del valor nominal de frecuencia ha de tener lugar a travs de la unidad de mando (dial digital) y la determinacin de las seales de
inicio ha de tener lugar a travs de los bornes externos.
El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla PU/ EXT.
Una determinacin de las revoluciones a travs de la preseleccin de la velocidad/revoluciones mediante seales externas tiene una prioridad mayor que la determinacin de la frecuencia por medio de
la unidad de mando.
Modo de funcionamiento 4 (funcionamiento combinado 2)
Elija este tipo de funcionamiento combinado cuando la determinacin del valor nominal de frecuencia ha de tener lugar p. ej. a travs de un potencimetro externo o la preseleccin de la velocidad/revoluciones y la determinacin de las seales de inicio han de tener lugar a travs de la unidad
de mando.
El modo de funcionamiento no puede cambiarse pulsando la tecla PU/ EXT.

6-8

MITSUBISHI ELECTRIC

Funciones de proteccin y de diagnstico

Funciones de proteccin y de diagnstico


Los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700, FR-F500 y FR-A700 estn equipados con
muchas funciones para la proteccin tanto del variador mismo como tambin el accionamiento contra daos en caso de que se presente un fallo. En caso de un fallo grave se dispara la funcin de proteccin y se bloquea la salida del variador de frecuencia, el motor se detiene libremente sin frenar y en la
unidad de mando se visualiza un cdigo de error. Con ayuda del cdigo de error y de las indicaciones
para el diagnstico de errores en las instrucciones del variador de frecuencia es posible determinar la
causa del fallo con rapidez en la mayora de los casos. Si el diagnstico del fallo no estuviera coronado
por el xito, el servicio tcnico de MITSUBISHI ELECTRIC estar encantado de poder ayudarle.
En relacin a los avisos de error hay que observar las indicaciones que se detallan a continuacin:
Memorizacin de cdigos de error
Despus de que se haya presentan un fallo, los cdigos de error pueden indicarse slo cuando se
mantiene conectada la tensin de alimentacin del variador. Si por ejemplo se conecta la fuente
de alimentacin a travs de un contactor que se desconecta en caso de que responda una funcin de proteccin, entonces se pierden tambin los avisos de error.
Visualizacin de los avisos de error
Cuando se dispara una funcin de proteccin, en la unidad de mando se visualiza automticamente el aviso de error correspondiente.
Reset de funciones de seguridad
Cuando se dispara una funcin de proteccin del variador se bloquea la salida de potencia del
mismo. El motor conectado ya no recibe tensin y se detiene libremente sin frenar. El variador
puede iniciarse de nuevo slo despus de haber restaurado las funciones de proteccin por
medio de un RESET.
En caso de un fallo primero hay que eliminar la causa del mismo y realizar despus un reset del
variador. Despus de ello es posible proseguir con el funcionamiento.
Las indicaciones del variador de frecuencia en caso de un fallo pueden agruparse en cuatro clases:
Avisos de error
Un aviso de error tiene que ver casi siempre con un error de manejo o de ajuste. La salida del
variador
se desconecta.
Advertencias
En caso de una advertencia tampoco se bloquea la salida del variador, por lo que el motor sigue
en marcha. Sin embargo, si no se observa una advertencia y no se elimina la causa de la misma es
posible que acabe producindose un fallo grave.
Fallos leves
En caso de fallos leves no se desconecta la salida del variador.
Fallos graves
En caso de fallos graves se activan las funciones de proteccin del variador. Entre ellas se cuenta
el bloqueo de la salida y la desconexin del motor.

Manual introductorio variadores de frecuencia

7-1

Delimitacin de la causa del fallo

7.1

Funciones de proteccin y de diagnstico

Delimitacin de la causa del fallo


En caso de un fallo o de un funcionamiento no impecable, a partir del comportamiento del motor
a menudo resulta posible deducir ya cul es la causa del fallo.
Error

Causas posibles

Comprobacin / Indicaciones para la eliminacin del error

El motor no funciona.

La tensin de red o el
motor no estn bien
conectados

Estn bien cableados los bornes L1 y N (o bien L1L3)


y es correcta la tensin de los bornes?
Estn bien cableados los bornes U, V y W ?
Estn puenteados los bornes P1 y P/+ bien +?

Seales de entrada mal


conectadas

Hay una seal de inicio?


No deben estar presentes simultneamente las seales de
inicio para el giro a la izquierda y para el giro a la derecha.
El ajuste de la frecuencia no debe ser a 0".
Cuando se entra un valor nominal de 420 mA tiene que
estar desconectada la seal AU.
Est conectada la seal para la activacin del bloqueo de
regulacin (MRS) y la seal RESET (RES)?
Est bien conectado el puente (jumper) para la seleccin
de la lgica de control (positiva/negativa)?

Ajustes incorrectos
de los parmetros

Compruebe el parmetro 79 para la seleccin del modo de


funcionamiento.
Asegrese de que los ajustes necesarios para
el funcionamiento, tales como preseleccin de las
revoluciones o frecuencia mxima de salida (parmetro 1),
no estn puestos a 0".

Carga

Es la carga demasiado alta?

Otras causas

Se indica un aviso de error en el display


del panel de control (p.ej. OC1)?

Secuencia de
fases errnea

Compruebe la secuencia de fases de


los bornes de salida U, V y W.

Seal de inicio

Asegrese de que estn bien conectadas las seales


de inicio para el giro a la derecha o a la izquierda.

Est bloqueado el eje del motor?

El motor marcha en la
direccin equivocada.

Determinacin errnea
de la direccin de giro
Las revoluciones del motor
son demasiado altas o
demasiado reducidas.

La aceleracin o el
frenado del motor es
irregular

7-2

Seal de valor nominal

Se dispone de seal de valor nominal (valor correcto)?


Mida el valor de la seal de valor nominal.

Ajustes incorrectos
de los parmetros

Compruebe los ajustes de los parmetros 1, 2, y 19

Seales parsitas

Asegrese de que no hay interferencias que perturben las


lneas de conexin de las seales de entrada. Emplee cables
apantallados.

Carga

Es la carga demasiado alta?

Ajuste incorrecto del


tiempo de aceleracin/
de frenado

Compruebe si el ajuste del tiempo de aceleracin y/o de


frenado es demasiado reducido (parmetros 7 y 8).
Aumente estos valores.

Carga

Es la carga demasiado alta?

Elevacin del par de giro

Es el ajuste del valor de la elevacin del par de giro tan alto que
se activa la proteccin de desconexin para sobrecorriente?

La corriente del motor


es demasiado alta.

Carga

Es la carga demasiado alta?

Elevacin del par de giro

Es demasiado alto el ajuste del valor


de la elevacin del par de giro?

No es posible aumentar las


revoluciones del motor.

Frecuencia
mxima de salida

Est bien ajustada la frecuencia


de salida mxima (parmetro 1)?

Carga

Es la carga demasiado alta?

Elevacin del par de giro

Es el ajuste del valor de la elevacin del par de giro tan


alto que se activa la proteccin contra sobrecorriente?

MITSUBISHI ELECTRIC

Funciones de proteccin y de diagnstico

Delimitacin de la causa del fallo

Error

Causas posibles

Comprobacin / Indicaciones para la eliminacin del error

El motor marcha
irregularmente

Carga

Asegrese de que las fluctuaciones


de carga no son excesivas.

Seales de entrada

Es estable la seal de valor nominal de frecuencia?


Asegrese de que no hay interferencias que
perturben la seal de valor nominal de frecuencia.
Asegrese de que con la excitacin por medio de un mdulo
de salida de transistor no pueden producirse disfunciones
producidas por corrientes de fuga.

No es posible cambiar de
modo de funcionamiento.

No hay ninguna indicacin


en el panel de control

No es posible escribir
parmetros

Otras causas

No se debe sobrepasar la longitud de cable


de motor permitida.

Hay seal de inicio

No debe haber ninguna seal de inicio. En caso de


que haya seal de inicio no es posible cambiar el
modo de funcionamiento.

Ajustes de parmetros

Compruebe el ajuste del parmetro 79. Si el parmetro


79 est a 0", despus de conectar la fuente de alimentacin
el variador de frecuencia se encuentra en el modo de funcionamiento para el control externo. Con la tecla PU/EXT es
posible cambiar al modo de funcionamiento mediante unidad de mando". La descripcin de las funciones para los
ajustes de los parmetros 1 a 8 puede encontrarlas en
la seccin 6.2.7.

Conexin de los
bornes PC y SD

No se deben conectar entre s los bornes PC y SD.

Puente entre los


bornes P1 y P/+ bien +

Asegrese de que est bien conectado


el puente entre los bornes P1 y P/+ bien +.

Hay seal de inicio

No debe haber ninguna seal de inicio.

Tecla SET
(tecla WRITE)

Pulse la tecla SET (panel de control/unidad de mando


FR-PU07) o bien la tecla WRITE (unidad de mando
FR-PU04/FR-PU07 para guardar los valores de parmetro.

Ajuste de parmetros

Asegrese de que el valor del parmetro se encuentra


dentro del rango de ajuste permitido.
El variador de frecuencia no puede encontrarse en el modo de
funcionamiento control externo (parmetro 79, seccin 6.2.7).

El motor produce
ruidos extraos.

Ajustes de parmetros

Manual introductorio variadores de frecuencia

Asegrese de que el tiempo de frenado


no es demasiado corto (parmetro 8).

7-3

Sinopsis de los avisos de error

7.2

Funciones de proteccin y de diagnstico

Sinopsis de los avisos de error


Clasificacin

Visualizacin en el variador
FR-D700

FR-E700

FR-F700

Avisos de
error

Avisos de
advertencia

Errores
leves

7-4

FR-A700

Texto

Significado

E-

Visualizacin de avisos de error


guardados

HOLD

Bloqueo del panel de control

LOCd

Protegido mediante contrasea

ER1
ER2
ER3
ER4

Error de transmisin de parmetros

rE1
rE2
rE3
rE4

Error de copiado

Err.

Error (p. ej. parmetro errneo)

OL

Sobrecarga (sobrecorriente)

oL

Sobrecarga (sobretensin)

RB

Resistencia de
frenado sobrecargada

TH

Alarma predefinida proteccin


trmica electrnica del motor

PS

El variador de frecuencia ha sido


parado por medio del panel de
control

MT

Salida de seal para


el mantenimiento

CP

Copiar parmetro

SL

Ha respondido la
limitacin de velocidad

FN

Ventilador daado

MITSUBISHI ELECTRIC

Funciones de proteccin y de diagnstico

Clasificacin

Sinopsis de los avisos de error

Visualizacin en el variador
FR-D700

FR-E700

FR-F700

FR-A700

Texto
E.OC1

Desconexin por sobrecorriente


durante la aceleracin

E.OC2

Desconexin por sobrecorriente


con velocidad constante

E.OC3

Desconexin por sobrecorriente al


frenar

E.OV1

Sobretensin durante la
aceleracin

E.OV2

Sobretensin durante velocidad


constante

E.OV3

Sobretensin al frenar

E.THT

Sobrecarga (variador de frecuencia)

E.THM

Proteccin contra sobrecarga del


motor (disparo de la proteccin trmica electrnica del motor)

E.FIN

E.IPF

Error de fases de entrada

E.OLT

Desconexin debido a sobrecarga

E.BE

Transistor de frenado daado/error


en circuito interno

E.UVT

Tensin baja

E.GF

Sobrecorriente debido a contacto a


tierra del lado de salida

E.LF

Fase de salida abierta

E.OHT

Se ha disparado el guardamotor
externo (termocontacto)

E.PTC

PTC disparo termistor

E.OPT

Error en combinacin con la conexin de una unidad opcional


(externa)

Manual introductorio variadores de frecuencia

Sobrecalentamiento del disipador


de calor
Corte breve del suministro
elctrico

E.ILF

Errores
graves

Significado

E.OP3

Error de la unidad opcional


interna instalada (p. ej. error
de comunicacin)

E.1
E.2
E.3

Error de la unidad opcional instalada internamente (p. ej. error de


conexin o de contacto)

E.6
E.7
E.CPU

Error de CPU

E.11

Sin demora con cambio de direccin de giro

E.13

Error interno

E.PE

Error de memoria

E.OP1

7-5

Sinopsis de los avisos de error

Clasificacin

Funciones de proteccin y de diagnstico

Visualizacin en el variador
FR-D700

FR-E700

FR-F700

FR-A700

Texto

Significado

E.PE2

Error de memoria

E.PUE

Error en la conexin con la unidad


de mando
Cortocircuito en la conexin

E.CTE

con la unidad de mando


Cortocircuito de la tensin de

salida del interface RS485

Errores
graves

Se ha excedido el nmero de intentos de reinicio

E.P24

Cortocircuito de la tensin de
salida de 24 V DC

E.CDO

Se ha excedido la corriente de
salida permitida

E.IOH

Corriente de conexin
demasiado alta

E.SER

Error de comunicacin
(variador de frecuencia)

E.AIE

Entrada analgica daada

E.OS

Revoluciones excesivas

E.OSD

Desviacin excesiva de
revoluciones

E.ECT

Error de encoder (no hay seal)

E.OD

Desviacin de posicin demasiado


grande

hasta

E.MB1/4
hasta
E.MB7

Se ha producido un error durante la


secuencia de frenado

E.EP

Error de fases en el encoder

E.USB

Error con la comunicacin a travs


del puerto USB

7-6

E.RET

hasta

MITSUBISHI ELECTRIC

Funciones de proteccin y de diagnstico

7.3

Reinicializacin del variador de frecuencia

Reinicializacin del variador de frecuencia


Para poder proseguir con el funcionamiento es necesario reinicializar el variador de frecuencia
despus de haber eliminado la causa de un fallo. Mediante un RESET se borran la memoria de errores y
tambin la memoria para el nmero de los intentos de reinicio, as como los valores determinados
hasta el momento para la proteccin trmica electrnica del motor.
Dependiendo del tipo del mismo, para la reinicializacin de un variador de frecuencia es posible elegir
entre tres mtodos:
Reset mediante una tecla en el panel de control o en una unidad de mando
Cuando se presenta un error grave o cuando se dispara una funcin de proteccin, el variador de
frecuencia puede resetearse pulsando la tecla STOP/RESET.
Reset desconectando y volviendo a conectar la fuente de alimentacin del variador de frecuencia
Reset mediante una seal de RESET externa
La reinicializacin del variador de frecuencia tiene lugar mediante la conexin
(pero como
mnimo de 0,1 s) de los bornes RES y SD (lgica negativa) o mediante la conexin de los bornes
RES y PC (lgica positiva). El terminal RES no debe estar conectado permanentemente con el
terminal SD o con el PC bajo ninguna circunstancia.

Variador de frecuencia

RESET
RES

Ejemplo de la conexin del borne RES con


lgica positiva.
En lugar de un pulsador puede emplearse
tambin por ejemplo un contactor controlado por un PLC.

PC

Manual introductorio variadores de frecuencia

7-7

Reinicializacin del variador de frecuencia

7-8

Funciones de proteccin y de diagnstico

MITSUBISHI ELECTRIC

Anexo

Sinopsis de los parmetros

Anexo

A.1

Sinopsis de los parmetros


Esta seccin contiene una sinopsis de todos los parmetros para cada una de las series de variadores
de frecuencia. Una descripcin detallada de todos los parmetros podr encontrarla en los manuales
de instrucciones de cada uno de los variadores.

A.1.1
Parmetro

FR-D700
Significado

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Aumento del par de giro

030 %

6/4/3 %

Frecuencia mxima
de salida

0120 Hz

120 Hz

Frecuencia mnima
de salida

0120 Hz

0 Hz

Curva V/f
(frecuencia base)

0400 Hz

50 Hz

1a preseleccin de
revoluciones/velocidad - RH

0400 Hz

50 Hz

Parmetro
24-27

Significado
4a hasta 7a preseleccin
de revoluciones / velocidad

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

0400 Hz/9999

9999

29

Curva de aceleracin /de frenado

0/1/2

30

Seleccin de un circuito de frenado


regenerador

0/1/2

31

Salto de frecuencia 1A

0400 Hz/9999

9999

32

Salto de frecuencia 1B

0400 Hz/9999

9999

33

Salto de frecuencia 2A

0400 Hz/9999

9999

34

Salto de frecuencia 2B

0400 Hz/9999

9999

35

Salto de frecuencia 3A

0400 Hz/9999

9999

36

Salto de frecuencia 3B

0400 Hz/9999

9999

37

Visualizacin de velocidad

0/0,019998

2a preseleccin de
revoluciones/velocidad - RM

3a preseleccin de
revoluciones/velocidad - RL

0400 Hz

Tiempo de aceleracin

03600 s

5 s/10 s

Tiempo de frenado

03600 s

5 s/10 s

40

Ajuste de la direccin de giro tecla


RUN

0/1

Ajuste de corriente para la proteccin termoelectrnica del motor

0500 A

Corriente
nominal

41

Comparacin valor consigna / real


(salida SU)

0100 %

10 %

10

Frenado DC
(frecuencia de inicio)

0120 Hz

3 Hz

42

Supervisin de frecuencia de salida


(salida FU)

0400 Hz

6 Hz

11

Frenado DC (tiempo)

010 s

0,5 s

9999

030 %

Supervisin de frecuencia con


marcha a la izquierda

0400 Hz/9999

Frenado DC (tensin)

6/4 %

43

12
13

Frecuencia de inicio

060 Hz

0,5 Hz

44

2o tiempo de aceleracin /
de frenado

03600 s

5 s/10 s

14

Seleccin de la curva de carga

0/1/2/3

45

2o tiempo de frenado

03600 s/9999

9999

15

Frecuencia de funcionamiento en
JOG

0400 Hz

5 Hz
46

030 %/9999

9999

Tiempo de aceleracin y de
frenado en funcionamiento
paso a paso

2o aumento
manual
del par de giro

03600 s

47

2a curva V/f

0400 Hz/9999

9999

48

2o lmite de corriente

0120 %

110 %

51

2o ajuste de corriente para la


proteccin termoelectrnica
del motor

0500 A, 9999

9999

52

Visualizacin en la unidad de
mando

0/5/812/14/20/
2325/5255/61/
62/64/100

55

Magnitud de referencia para visualizacin externa de frecuencia

0400 Hz

50 Hz

56

Magnitud de referencia para visualizacin externa de corriente

0500 A

Corriente
nominal

16
17

Seleccin de funcin MRS

18

Lmite de frecuencia
de alta velocidad

19

Tensin mxima de salida

0400 Hz

30 Hz
10 Hz

0,5 s

0/2/4

120400 Hz

120 Hz

01000 V/
8888 / 9999

8888

Frecuencia de referencia para


tiempo de aceleracin /
de frenado

1400 Hz

50 Hz

22

Limitacin de corriente

0200 %

23

Limitacin de corriente con


frecuencia elevada

20

0200 %/9999

Manual introductorio variadores de frecuencia

150 %
9999

A-1

Sinopsis de los parmetros (FR-D700)

Parmetro

Significado

Anexo

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Parmetro

Significado

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

57

Tiempo de sincronizacin despus


de corte del suministro elctrico

0, 0,15 s/9999

9999

122

Intervalo de tiempo de chequeo de


datos (interface PU)

0/0,1999,8 s/
9999

9999

58

Tiempo bfer hasta sincronizacin


automtica

060 s

1s

123

Nmero de espera respuesta


(interface PU)

0150 ms/9999

9999

59

Seleccin del potencimetro digital motorizado

0/1/2/3

124

Comprobacin CR/LR (interface PU)

0/1/2

60

Seleccin de la funcin de ahorro


de energa

0/9

125

Consigna de velocidad a entrada


analgica mxima en borne
2 (frecuencia)

0400 Hz

50 Hz

65

Seleccin de la funcin de proteccin para el reinicio automtico

05

126

0400 Hz

50 Hz

66

Frecuencia de inicio para lmite de


corriente con frecuencia elevada

Consigna de velocidad a entrada


analgica mxima en borne
4 (frecuencia)

0400 Hz

50 Hz
127

Frecuencia de conmutacin a
regulador PID

0400 Hz/9999

9999

128

Seleccin de la direccin de actuacin de la regulacin PID

0/20/21/4043

129

Valor proporcional PID

0,11000 %/9999

100 %

130

Tiempo integral PID

0,13600 s/9999

1s

67

Nmero de intentos de reinicio

010/101110

68

Tiempo de espera para reinicio


automtico

0,1600 s

1s

69

Registro de los reinicios


automticos

70

Ciclo de frenado
generativo

030 %

0%

131

Valor lmite superior para el valor


real

0100 %/9999

9999

71

Seleccin de motor

0/1/3/13/23/
40/43/50/53

132

Valor lmite inferior para el valor


real

0100 %/9999

9999

72

Funcin PWM

015

133

Ajuste de valor consigna mediante


parmetro

0100 %/9999

9999

73

Seleccin entrada analgica de


valor consigna

0/1/10/11

134

Tiempo diferencial PID

0,0110,00 s/9999

9999

74

Nivel de respuesta de seales analgicas

08

145

Seleccin del
idioma

07

75

Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU

03/1417

14

146

Parmetros de fbrica: No ajustar!

150

150 %

0/1/2

Supervisin de
corriente de salida

0200 %

77

Proteccin de escritura
para parmetros

78

Prohibicin de inversin

0/1/2

151

010 s

0s

79

Seleccin de modos de
funcionamiento

Tiempo de retraso de la activacin


de la seal de deteccin de
corriente

0/1/2/3/4/6/7

152

Supervisin de corriente nula

0200 %

5%

80

Potencia nominal del motor

0,17,5 kW/9999

9999

82

Corriente de excitacin del motor

0500 A/9999

9999

153

Tiempo de retraso de la activacin


de la seal de deteccin de
corriente nula

01 s

0,5 s

83

Tensin de red del motor para


autoajuste

01000 V

200V/
400 V

156

Seleccin de la limitacin de la
corriente

031/100/101

84

Frecuencia nominal del motor para


autoajuste

10120 Hz

50 Hz

157

Tiempo de espera seal OL

90

Constante del motor (R1)

050 W/9999

9999

96

Autoajuste de los datos del motor

0/11/21

117

Nmero de estacin (interface PU)

031
(0247)

118

Tasa de transferencia (interface PU)

48/96/192/384

192

119

Longitud de bits de stop/longitud


de datos (interface PU)

0/1/10/11

120

Comprobacin de paridad
(interface PU)

121

Nmero de reintentos de comunicacin (interface PU)

A-2

025 s/9999

0s

13/5/812/14/21/24/
52/53/61/62

0/9999

9999

158

Salida borne AM

160

Indicacin de los parmetros del


rango ampliado de funcin

161

Bloquear asignacin de funcin del


dial digital/unidad de mando

0/1/10/11

162

Reinicio automtico tras un fallo


de red

0/1/10/11

0/1/2

165

Limitacin de corriente
con reinicio

0200 %

150 %

010/9999

166

Duracin de impulso seal Y12

010 s/9999

0,1 s

MITSUBISHI ELECTRIC

Anexo

Parmetro
167
168
169

Sinopsis de los parmetros (FR-D700)

Significado
Funcionamiento cuando responde
la supervisin de corriente de
salida

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

0/1

Reset del contador de vatihoras

0/10/9999

9999

171

Reset del contador de horas de


funcionamiento

0/9999

9999

Asignacin de funcin borne STF

05/7/8/10/12/14/16/
18/24/25/37/
60/62/6567/9999

60

179

Asignacin de funcin borne STR

05/7/8/10/12/14/16/1
8/24/25/37/
61/62/6567/9999

180

Asignacin de funcin borne RL

181

Asignacin de funcin borne RM

182

Asignacin de funcin borne RH

190

192

232239

Asignacin de funcin borne RUN

Asignacin de funcin borne ABC

8a15a preseleccin de
revoluciones/velocidad

05/7/8/10/12/14/16/
18/24/25/37/
62/6567/9999
0/1/3/4/7/8/1116/25/
26/46/47/64/
70/90/91/93/95/
96/98/99/100/101/103/
104/107/108/111116/
125/126/146/147/164//
170/190/191/193/195/
196/198/199/9999

0/1/3/4/7/8/1116/25/
26/46/47/64/
70/90/91/95/96/
98/99/100/101/
103/104/107/108/111
116/125/126/146/147/
164/170/190/191/195/
196/198/199/9999

0400 Hz/9999

9999

240

Ajuste Soft-PWM

0/1

241

Unidad de la seal analgica de


entrada

0/1

244

Control del ventilador de


refrigeracin

245

0/1

Deslizamiento nominal del motor

050 %/9999

9999

246

Tiempo de respuesta de la compensacin de deslizamiento

0,0110 s

0,5 s

247

Seleccin de rango para la compensacin de deslizamiento

0/9999

9999

249

Supervisin de contacto a tierra

0/1

250

Mtodo de parada

0100 s/
10001100 s/
8888/9999

9999

251

Error de fase de salida

0/1

255

Visualizacin del tiempo de vida

(015)

256

Visualizacin de vida del circuito


limitador de conexin

(0100 %)

100 %

Manual introductorio variadores de frecuencia

Ajuste de
fbrica

(0100 %)

100 %

258

Duracin del
condensador del circuito principal

(0100 %)

100 %

259

Medicin de la Visualizacin de la
vida del condensador del circuito
principal

0/1

260

Regulacin de la
frecuencia portadora PWM

0/1

261

Mtodo de parada en caso de corte


del suministro elctrico

0/1/2

267

Seleccin entrada analgica de


valor consigna en borne 4

0/1/2

268

Visualizacin del nmero de decimales

0/1/9999

9999

269

Parmetros de fbrica: No ajustar!

295

Resolucin
del dial digital

0/0,01/0,10/
1,00/10,00

296

Nivel de proteccin mediante


contrasea

16/101106/
9999

9999

297

Activar la proteccin mediante


contrasea

10009998/
(05)/(9999)

9999

298

Ganancia de la bsqueda de frecuencia de salida

032767/9999

9999

299

Deteccin de direccin de giro en


reinicio

0/1/9999

9999

338

Escribir instruccin de
funcionamiento

0/1

339

Escribir instruccin de
velocidad

0/1/2

340

Modo de funcionamiento
despus de puesta en marcha

0/1/10

342

Seleccin acceso EPROM

0/1

343

Nmero de errores de
comunicacin

450

Seleccin motor 2

0/1/9999

9999

495

Funcin salida remota

0/1/10/11

496

Datos de salida
descentralizados 1

04095

502

Comportamiento de funcionamiento cuando se presenta un


error de comunicacin

0/1/2

503

Contador para intervalos de mantenimiento

0 (19998)

504

Ajuste del intervalo de mantenimiento

09998/9999

9999

549

Seleccin de un protocolo

0/1

551

Escribir instruccin de funcionamiento en modo PU

2/4/9999

9999

555

Intervalo de tiempo para la formacin de valor medio de corriente

0,11,0 s

1s

Rango de ajuste

Duracin del condensador del


circuito de control

61

Significado

257

Parmetros de fbrica: No ajustar!

170

178

Parmetro

A-3

Sinopsis de los parmetros (FR-D700)

Parmetro

Significado

Anexo

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Parmetro

Significado

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

888

Parmetro libre 1

09999

9999

889

Parmetro libre 2

09999

9999

891

Desplazamiento de la coma con la


indicacin de energa

04/9999

9999

Calibracin de la
salida AM

556

Tiempo de retardo hasta la formacin del valor medio de corriente

020 s

0s

557

Valor de referencia para la formacin del valor medio de corriente

0500 A

Corriente nominal

561

Lmite de respuesta elemento PTC

0,530 kW/9999

9999

563

Trasgresin de la duracin de
conexin

(065535)

C1
(901)

564

Trasgresin de la duracin de funcionamiento

(065535)

C2
(902)

Offset para ajuste del valor consigna en borne 2 (frecuencia)

0400 Hz

0 Hz

571

Tiempo de mantenimiento
frecuencia de inicio

0,010,0 s/9999

9999

C3
(902)

Valor de offset de la seal de


entrada en borne 2 asignado al
valor de frecuencia de offset

0300 %

0%

575

Tiempo de respuesta para desconexin de salida

03600 s,
9999

1s

50 Hz

576

0400 Hz

0 Hz

Consigna de velocidad a entrada


analgica mxima en borne
2 (frecuencia)

0400 Hz

Lmite de respuesta para desconexin de salida

125
(903)

577

Lmite de respuesta para anulacin


de la desconexin de salida

9001100 %

1000 %

C4
(903)

0300 %

100 %

592

Activar funcin
transversal

Valor de amplificacin
de la seal de entrada en borne 2
asignado al valor de frecuencia de
amplificacin

0/1/2

0 Hz

Amplitud mxima

025 %

10 %

Offset para ajuste del valor consigna en borne 4 (frecuencia)

0400 Hz

593

C5
(904)

594

Adaptacin de amplitud durante la


desaceleracin

050 %

10 %

C6
(904)

0300 %

20 %

595

Adaptacin de amplitud durante la


aceleracin

Valor de offset de la seal de


entrada en borne 4 asignado al
valor de frecuencia de offset

050 %

10 %

Tiempo de aceleracin para la funcin transversal

50 Hz

0,13600 s

5s

Consigna de velocidad a entrada


analgica mxima en borne
4 (frecuencia)

0400 Hz

596

126
(905)

597

Tiempo de frenado
para la funcin transversal

0,13600 s

5s

C7
(905)

Valor de ganancia de la seal de


entrada en borne 4 asignado al
valor de frecuencia de amplificacin

0300 %

100 %

611

Tiempo de aceleracin al reiniciar

03600 s/9999

9999

653

Supresin de vibraciones

0200 %

Parmetros de fbrica: No ajustar!

665

Comportamiento de respuesta de
la funcin evitar regenerativa
(frecuencia)

0200 %

100 %

C22 (922)

C25
(923)

872

Error de fases de entrada

882

Activacin de la Funcin evitar


regenerativa

883

Valor umbral de tensin

885

Valor lmite de frecuencia de


compensacin

886

Comportamiento de respuesta de
la funcin evitar regenerativa
(tensin)

990

Tono al pulsar tecla

0/1

991

Contraste LCD

063

58

0/1/2

Pr.CL

Borrar parmetro

0/1

ALLC

Borrar todos los parmetros

0/1

300800 V

400 V DC/
780 V DC

Er.CL

Borrar memoria de alarmas

0/1

010 Hz/9999

6 Hz

PR.CH

Parmetros que difieren del ajuste


de fbrica

0200 %

100 %

0/1

Observaciones relativas a la tabla:

A-4

Dependiente de la clase de potencia del variador de frecuencia


Con el valor 8888,la tensin de salida mxima es del 95 % de la tensin de entrada
Con el valor 9999,la tensin de salida mx. se corresponde con la tensin de entrada
Dependiente de la clase de tensin del variador de frecuencia
Slo con el modelo trifsico.

MITSUBISHI ELECTRIC

Anexo

A.1.2
Parmetro

Sinopsis de los parmetros (FR-E700)

FR-E700
Significado

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Parmetro

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

35

Salto de frecuencia 3A

0400 Hz/9999

9999

36

Salto de frecuencia 3B

0400 Hz/9999

9999

37

Visualizacin de velocidad

0/0,019998

40

Ajuste de la direccin de giro tecla


RUN

0/1

41

Comparacin valor consigna / real


(salida SU)

0100 %

10 %

42

Supervisin de frecuencia de salida


(salida FU)

0400 Hz

6 Hz

43

Supervisin de frecuencia con


marcha a la izquierda

0400 Hz/9999

9999

44

2o tiempo de aceleracin /
de frenado

03600 s/360 s

5/10/15 s

45

2o tiempo de frenado

03600 s/360 s/
9999

9999

46

2o aumento
manual
del par de giro

030 %/9999

9999

47

2a curva V/f

0400 Hz/9999

9999

48

2o lmite de corriente

0120 %

110 %

51

2o ajuste de corriente para la


proteccin termoelectrnica
del motor

0500 A, 9999

9999

52

Visualizacin en la unidad de
mando

0/5/712/14/20/
2325/5257/61/
62/100

55

Magnitud de referencia para visualizacin externa de frecuencia

0400 Hz

50 Hz

56

Magnitud de referencia para visualizacin externa de corriente

0500 A

Corriente
nominal

Significado

Aumento del par de giro

030 %

6/4/3/2 %

Frecuencia mxima
de salida

0120 Hz

120 Hz

Frecuencia mnima
de salida

0120 Hz

0 Hz

Curva V/f
(frecuencia base)

0400 Hz

50 Hz

1a. preseleccin de revoluciones/velocidad - RH

0400 Hz

50 Hz

2a preseleccin de revoluciones/velocidad - RM

0400 Hz

30 Hz

3a preseleccin de revoluciones/velocidad - RL

0400 Hz

10 Hz

Tiempo de aceleracin

03600 s/360 s

5/10/15 s

Tiempo de frenado

03600 s/360 s

5/10/15 s

Ajuste de corriente para la proteccin termoelectrnica del motor

0500 A

Corriente

nominal

10

Frenado DC
(frecuencia de inicio)

0120 Hz

3 Hz

11

Frenado DC (tiempo)

010 s

0,5 s

12

Frenado DC (tensin)

030 %

4/2 %

13

Frecuencia de inicio

060 Hz

0,5 Hz

14

Seleccin de la curva de carga

0/1/2/3

15

Frecuencia de funcionamiento en
JOG

0400 Hz

5 Hz

16

Tiempo de aceleracin y de frenado en funcionamiento paso a


paso

03600 s/360 s

0,5 s

17

Seleccin de funcin MRS

0/2/4

18

Lmite de frecuencia
de alta velocidad

120400 Hz

120 Hz

57

Tiempo de sincronizacin despus


de corte del suministro elctrico

0, 0,15 s, 9999

9999

19

Tensin mxima de salida

01000 V/
8888 /9999

8888

58

Tiempo bfer hasta sincronizacin


automtica

060 s

1s

20

Frecuencia de referencia para


tiempo de aceleracin /
de frenado

1400 Hz

50 Hz

59

Seleccin del potencimetro digital motorizado

0/1/2/3

60

Seleccin de la funcin de ahorro


de energa

0/9

21

Resolucin para aceleracin/desaceleracin

22

Limitacin de corriente

61

Corriente nominal para


ayuda automtica de ajuste

0500 A/9999

9999

23
24-27

0/1

0200 %

150 %

Limitacin de corriente con frecuencia elevada

0200 %/9999

9999

62

Lmite de corriente para ayuda


automtica de ajuste (aceleracin)

0200 %/9999

9999

4a hasta 7a preseleccin
de revoluciones / velocidad

0400 Hz/9999

9999

63

Lmite de corriente para ayuda de


ajuste automtica (desaceleracin)

0200 %/9999

9999

65

Seleccin de la funcin de proteccin para el reinicio automtico

05

66

Frecuencia de inicio para lmite de


corriente con frecuencia elevada

0400 Hz

50 Hz

67

Nmero de intentos de reinicio

010/101110

68

Tiempo de espera para reinicio


automtico

0,1360 s

1s

29

Curva de aceleracin /de frenado

0/1/2

30

Seleccin de un circuito de frenado


regenerador

0/1/2

31

Salto de frecuencia 1A

0400 Hz/9999

9999

32

Salto de frecuencia 1B

0400 Hz/9999

9999

33

Salto de frecuencia 2A

0400 Hz/9999

9999

34

Salto de frecuencia 2B

0400 Hz/9999

9999

Manual introductorio variadores de frecuencia

A-5

Sinopsis de los parmetros (FR-E700)

Parmetro

Significado

69

Registro de los reinicios automticos

70

Ciclo de frenado
generativo

Anexo

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

030 %

0%

0/136/1316/
23/24/40/43/44/
50/53/54

015

Parmetro

Significado

Frecuencia de conmutacin a
regulador PID

0400 Hz/9999

9999

128

Seleccin de la direccin de actuacin de la regulacin PID

0/20/21/4043/
50/51/60/61

129

Valor proporcional PID

0,11000 %/9999

100 %

130

Tiempo integral PID

0,13600 s/9999

1s

131

Valor lmite superior para el valor


real

0100 %/9999

9999

132

Valor lmite inferior para el valor


real

0100 %/9999

9999

133

Ajuste de valor consigna mediante


parmetro

0100 %/9999

9999

134

Tiempo diferencial PID

0,0110,00 s/9999

9999

145

Seleccin del
idioma

07

146

Parmetros de fbrica: No ajustar!

147

Frecuencia de conmutacin para


aceleracin/desaceleracin

0400 Hz/9999

9999

150

Supervisin de
corriente de salida

0200 %

150 %

151

Tiempo de retraso de la activacin


de la seal de deteccin de
corriente

010 s

0s

152

Supervisin de corriente nula

0200 %

5%

153

Tiempo de retraso de la activacin


de la seal de deteccin de
corriente nula

01 s

0,5 s

031/100/101

Funcin PWM

73

Seleccin entrada analgica de


valor consigna

74

Nivel de respuesta de seales analgicas

75

Seleccin de reset/deteccin desconexin PU/Seleccin parada PU

77

Proteccin de escritura
para parmetros

0/1/2

78

Prohibicin de inversin

0/1/2

79

Seleccin de modos de funcionamiento

0/1/2/3/4/6/7

80

Potencia nominal del motor

0,115 kW/9999

9999

81

Nmero de polos de motor

2/4/6/8/10/12/
14/16/18/20/9999

9999

82

Corriente de excitacin del motor

0500 A/9999

9999

83

Tensin de red del motor para


autoajuste

01000 V

400 V

84

Frecuencia nominal del motor para


autoajuste

10120 Hz

50 Hz

89

Compensacin de deslizamiento
(regulacin vectorial)

0200 %/9999

9999

90

Constante del motor (R1)

050 W/9999

9999

91

Constante del motor (R2)

050 W/9999

9999

156

Seleccin de la limitacin de la
corriente

92

Constante del motor (L1)

01000 mH/
9999

9999

157

Tiempo de espera seal OL

03/1417

14

93

Constante del motor (L2)

01000 mH/
9999

9999

94

Constante del motor (X)

01000 %/9999

9999

96

Autoajuste de los datos del motor

0/1/11/21

117

Nmero de estacin (interface PU)

031
(0247)

118

Tasa de transferencia (interface PU)

48/96/192/384

192

119

Longitud de bits de stop/longitud


de datos (interface PU)

0/1/10/11

120

Comprobacin de paridad
(interface PU)

121

Nmero de reintentos de
comunicacin (interface PU)

122

010/9999

Intervalo de tiempo de chequeo de


datos (interface PU)

0/0,1999,8 s/
9999

9999

123

Nmero de espera respuesta


(interface PU)

0150 ms/9999

9999

124

Comprobacin CR/LR (interface PU)

0/1/2

125

Consigna de velocidad a entrada


analgica mxima en borne
2 (frecuencia)

0400 Hz

50 Hz

A-6

025 s/9999

0s

13/5/712/14/21/24/
52/53/61/62

158

Salida borne AM

160

Lectura grupo de usuarios

0/1/9999

9999

161

Bloquear asignacin de funcin del


dial digital/unidad de mando

0/1/10/11

162

Reinicio automtico tras un fallo


de red

0/1/10/11

165

Limitacin de corriente con reinicio

0200 %

150 %

168
169

0/1/2

50 Hz

127

72

08

0400 Hz

Consigna de velocidad a entrada


analgica mxima en borne
4 (frecuencia)

Seleccin de motor

Ajuste de
fbrica

126

71

0/1/10/11

Rango de ajuste

Parmetros de fbrica: No ajustar!

170

Reset del contador de vatihoras

0/10/9999

9999

171

Reset del contador de horas de


funcionamiento

0/9999

9999

172

Reset de la visualizacin de la asignacin de grupos de usuarios/asignacin

(016)/9999

9999

173

Parmetros para grupo de usuarios

0999/9999

9999

174

Borrar parmetros del grupo de


usuarios

0999/9999

9999

178

Asignacin de funcin borne STF

05/7/8/10/12/
1416/18/24/25/
60/62/6567/9999

60

MITSUBISHI ELECTRIC

Anexo

Parmetro

Sinopsis de los parmetros (FR-E700)

Significado

179

Asignacin de funcin borne STR

180

Asignacin de funcin borne RL

181

Asignacin de funcin borne RM

182

Asignacin de funcin borne RH

183

Asignacin de funcin borne MRS

184

Asignacin de funcin borne RES

190

Asignacin de funcin borne RUN

191

192

232239

Asignacin de funcin borne FU

Asignacin de funcin borne ABC

8a15a preseleccin de
revoluciones/velocidad

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

05/7/8/10/12/
1416/18/24/25/
61/62/6567/9999

61

0/1/3/4/7/8/
1116/20/25/26/
46/47/64/90/91/
93/95/96/98/99/
100/101/103/104/107/
108/111116/120/125/
126/146/147/164/190/
191/193/195/196/198/
199/9999

Significado

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

0/1/2

0/1/9999

9999

0/1

267

Seleccin entrada analgica de


valor consigna en borne 4

268

Visualizacin del nmero de decimales

269

Parmetros de fbrica: No ajustar!

270

Parada por contacto

275

Corriente de excitacin con parada


por contacto

0300 %/9999

9999

276

Frecuencia de conmutacin PWM


con parada por contacto

09/9999

9999

277

Cambio del lmite de respuesta de


la limitacin de corriente

0/1

278

Frecuencia para soltar el freno


mecnico

030 Hz

3 Hz

279

Corriente para soltar el freno


mecnico

0200 %

130 %

280

Intervalo de tiempo del registro de


la corriente

02 s

0,3 s

281

Tiempo de retardo al arrancar

05 s

0,3 s

282

Lmite de frecuencia para resetear


la seal BOF

030 Hz

6 Hz

283

Tiempo de retardo al parar

05 s

0,3 s

286

Ganancia droop

287

Constante de filtrado droop

292

0
05/7/8/10/12/
1416/18/24/25/
62/6567/9999

Parmetro

0/1/3/4/7/8/1116/20/
25/26/46/47/
64/90/91/95/96/
98/99/100/101/
103/104/107/108/111
116/120/125/126/146/
147/164/190/191/195/
196/198/199/9999

0400 Hz/9999

9999

0100 %

0%

01 s

0,3 s

Aceleracin/desaceleracin automticas

0/1/7/8/11

293

Asignacin de la aceleracin/desaceleracin automtica

0/1/2

295

Resolucin
del dial digital

0/0,01/0,10/
1,00/10,00

240

Ajuste Soft-PWM

0/1

241

Unidad de la seal analgica de


entrada

0/1

244

Control del ventilador de


refrigeracin

0/1

245

Deslizamiento nominal del motor

050 %/9999

9999

246

Tiempo de respuesta de la compensacin de deslizamiento

0,0110 s

0,5 s

298

Ganancia de la bsqueda de frecuencia de salida

032767/9999

9999

247

Seleccin de rango para la compensacin de deslizamiento

0/9999

9999

299

Deteccin de direccin de giro en


reinicio

0/1/9999

9999

249

Supervisin de contacto a tierra

0/1

300

Cdigo de entrada BCD: Offset

301

Cdigo de entrada BCD:


Ganancia

302

Cdigo binario de entrada:


Offset

303

Cdigo binario de entrada:


Ganancia

304

Seleccin de la seal digital de


entrada y activacin de la seal
analgica de superposicin

305

Seal de aceptacin de datos

0100 s/
10001100 s/
8888/9999

9999

0/1

250

Mtodo de parada

251

Error de fase de salida

255

Visualizacin del tiempo de vida

(015)

256

Visualizacin de vida del circuito


limitador de conexin

(0100 %)

100 %

257

Duracin del condensador del circuito de control

(0100 %)

258

Visualizacin de la vida del condensador del circuito principal

(0100 %)

100 %

259

Medicin de la Visualizacin de la
vida del condensador del circuito
principal

0/1

261

Mtodo de parada en caso de corte


del suministro elctrico

0/1/2

Manual introductorio variadores de frecuencia

100 %

Parmetros para la opcin FR-A7AX E kit


(entrada digital de 16 bits)

A-7

Sinopsis de los parmetros (FR-E700)

Parmetro

Significado

306

Asignacin de funcin de la salida


analgica

307

Punto cero de la salida analgica

308

Valor mximo de la salida analgica

309

Cambio tensin/
corriente de la salida analgica

310

Asignacin de funcin borne de


salida AM1

311

Punto cero de la salida analgica


de tensin

312

Valor mximo de la salida analgica de tensin

313

Asignacin de funcin Y0

314

Asignacin de funcin Y1

315

Asignacin de funcin Y2

316

Asignacin de funcin Y3

317

Asignacin de funcin Y4

318

Anexo

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Parmetros para la opcin FR-A7AY E kit


(salida analgica(digital)

Parmetro

Significado

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

450

Seleccin motor 2

0/1/9999

9999

495

Funcin salida remota

0/1/10/11

496

Datos de salida descentralizados 1

04095

497

Datos de salida descentralizados 2

04095

500

Tiempo de espera hasta la deteccin de errores de comunicacin

501

Nmero de errores de comunicacin

502

Comportamiento de funcionamiento cuando se presenta un


error de comunicacin

503

Parmetros para las opciones


FR-A7NC E kit/FR-A7ND E kit/
FR-A7NL E kit/FR-A7NP E kit

0/1/2/3

Contador para intervalos de mantenimiento

0 (19998)

504

Ajuste del intervalo de mantenimiento

09998/9999

9999

541

Seleccin del signo algebraico con


orden de frecuencia

Asignacin de funcin Y5

542

Nmero de estacin

319

Asignacin de funcin Y6

543

Velocidad de transmisin

320

Asignacin de funcin RA1

544

Ciclo extendido

321

Asignacin de funcin RA2

547

Nmero de estacin

322

Asignacin de funcin RA3

548

323

Ajuste 0 V para AM0

Tiempo de supervisin de la comunicacin de datos

324

Ajuste 0 mA para AM1

549

Seleccin de un protocolo

550

Escribir instruccin de funcionamiento en modo NET

551

Escribir instruccin de funcionamiento en modo PU

555

Parmetros para la opcin FR-A7AR E kit


(salidas de rel)
Parmetros para la opcin FR-A7AY E kit
(salida analgica(digital)
Parmetros para la opcin FR-A7AX E kit
(entrada digital de 16 bits)

329

Resolucin para entrada digital

338

Escribir instruccin de
funcionamiento

0/1

339

Escribir instruccin de
velocidad

0/1/2

340

Modo de funcionamiento
despus de puesta en marcha

0/1/10

342

Seleccin acceso EPROM

0/1

343

Nmero de errores de comunicacin

345

Direccin DeviceNet

346

Tasa de transferencia DeviceNet

349

Ajuste para reset de


errores

387

Tiempo de retardo de la transferencia de datos

388

Intervalo de tiempo para la transferencia de datos

389

Tiempo mnimo de transferencia


de datos

390

Valor porcentual
de referencia de frecuencia

391

Intervalo de tiempo para la recepcin de datos

392

Nmero de variables supervisadas


controlado por eventos

A-8

Parmetros para la opcin FR-A7ND E


kit/FR-A7NCA E kit
(comunicacin DeviceNet)
Parmetros para las opciones
FR-A7NC E kit/FR-A7ND E kit/
FR-A7NL E kit/FR-A7NP E kit
(comunicacin CC-Link y
PROFIBUS/DP)

Parmetros para la opcin FR-A7NL E kit


(comunicacin LONWORKS)

Parmetros para la opcin


FR-A7NC E kit
(comunicacin CC-Link)

031

0/0,1999,8 s/
9999

9999

0/1

0/2/9999

9999

2/3/4/9999

9999

Intervalo de tiempo para la formacin de valor medio de corriente

0,11,0 s

1s

556

Tiempo de retardo hasta la formacin del valor medio de corriente

020 s

0s

557

Valor de referencia para la formacin del valor medio de corriente

0500 A

Corriente nominal

563

Trasgresin de la duracin de
conexin

(065535)

564

Trasgresin de la duracin de funcionamiento

(065535)

571

Tiempo de mantenimiento frecuencia de inicio

0,010,0 s/9999

9999

611

Tiempo de aceleracin al reiniciar

03600 s/9999

9999

645

Calibracin de 0 V de la salida AM

9701200

1000

653

Supresin de vibraciones

0200 %

665

Comportamiento de respuesta de
la funcin evitar regenerativa
(frecuencia)

0200 %

100 %

800

Seleccin de la regulacin

859

Corriente que genera par de giro

872

Error de fases de entrada

882

Activacin de la Funcin evitar


regenerativa

883

Valor umbral de tensin

20/30

20

0500 A/9999

9999

0/1

0/1/2

300800 V

780 V DC

MITSUBISHI ELECTRIC

Anexo

Parmetro

Sinopsis de los parmetros (FR-E700)

Significado

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Parmetro

Significado

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

885

Valor lmite de frecuencia de compensacin

010 Hz/9999

6 Hz

C6
(904)

0300 %

20 %

886

Comportamiento de respuesta de
la funcin evitar regenerativa
(tensin)

Valor de offset de la seal de


entrada en borne 4 asignado al
valor de frecuencia de offset

0200 %

100 %

126
(905)

0400 Hz

50 Hz

888

Parmetro libre 1

09999

9999

Consigna de velocidad a entrada


analgica mxima en borne 4
(frecuencia)

889

Parmetro libre 2

09999

9999

100 %

Calibracin de la
salida AM

Valor de ganancia de la seal de


entrada en borne 4 asignado al
valor de frecuencia de amplificacin

0300 %

C1
(901)

C7
(905)

C2
(902)

Offset para ajuste del valor consigna en borne 2 (frecuencia)

0400 Hz

0 Hz

C22 (922)

C25
(923)

Parmetros de fbrica: No ajustar!

C3
(902)

Valor de offset de la seal de


entrada en borne 2 asignado al
valor de frecuencia de offset

0300 %

0%

990

Tono al pulsar tecla

0/1

125
(903)

Consigna de velocidad a entrada


analgica mxima en borne 2
(frecuencia)

0400 Hz

50 Hz

C4
(903)

Valor de amplificacin
de la seal de entrada en borne 2
asignado al valor de frecuencia de
amplificacin

0300 %

100 %

C5
(904)

Offset para ajuste del valor consigna en borne 4 (frecuencia)

0400 Hz

0 Hz

991

Contraste LCD

063

58

Pr.CL

Borrar parmetro

0/1

ALLC

Borrar todos los parmetros

0/1

Er.CL

Borrar memoria de alarmas

0/1

PR.CH

Parmetros que difieren del ajuste


de fbrica

Observaciones relativas a la tabla:

Dependiente de la clase de potencia del variador de frecuencia


Con el valor 8888,la tensin de salida mxima es del 95 % de la tensin de entrada
Con el valor 9999,la tensin de salida mx. se corresponde con la tensin de entrada
En variadores de frecuencia de la clase de potencia 026 o menor, el Pr. 9 viene ajustado de fbrica al 85 % de la
corriente nominal del variador.
El ajuste de fbrica y el rango de ajuste dependen del ajuste del parmetro 71.

Manual introductorio variadores de frecuencia

A-9

Sinopsis de los parmetros (FR-F700)

A.1.3
Parmetro

Anexo

FR-F700
Significado

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Parmetro

0 hasta 30 %

6/4/3/
2/1,5/1 %

33

Elevacin del par de giro

Frecuencia mxima de salida

0120 Hz

Frecuencia mnima de salida

0120 Hz

0 Hz

Curva caracterstica V/F


(frecuencia bsica)

0400 Hz

50 Hz

120/60 Hz

1. Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RH

0400 Hz

50 Hz

2. Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RM

0400 Hz

30 Hz

3. Preseleccin de revoluciones/velocidad - RL

0400 Hz

10 Hz

Tiempo de aceleracin

03600/360 s

5 s/15 s

Tiempo de frenado

Ajuste de corriente para la


proteccin electrnica del motor

10

10 s/30 s

0500/
03600 A

Corriente
nominal

Frenado DC
(frecuencia de inicio)

0120 Hz/9999

3 Hz

11

Frenado DC (tiempo)

010s/8888

0,5 s

12

Frenado DC (tensin)

030 %

4/2/1 %

13

Frecuencia de inicio

060 Hz

0,5 Hz

14

Seleccin de la curva
de carga

0/1

15

Frecuencia de funcionamiento discontinuo

0400 Hz

5 Hz

16

Tiempo de aceleracin y de frenado en funcionamiento paso a


paso

03600/360 s

0,5 s

17

Seleccin de funcin MRS

0/2

18

Lmite de frecuencia de alta velocidad

19

Tensin mxima de salida

20

Frecuencia de referencia para tiempo


de aceleracin / de frenado

21

Anchura de paso para


aceleracin/deceleracin

22

01000 V/
8888 /9999

120/60 Hz

Salto de frecuencia 2A

0400 Hz/9999

9999

34

Salto de frecuencia 2B

0400 Hz/9999

9999

35

Salto de frecuencia 3A

0400 Hz/9999

9999

36

Salto de frecuencia 3B

0400 Hz/9999

9999

37

Indicacin de velocidad

0/19998

41

Comparacin valor
nominal / real (salida SU)

0100 %

10 %

42

Supervisin de frecuencia
de salida (salida FU)

0400 Hz

6 Hz

43

Supervisin de frecuencia con


marcha a la izquierda

0400 Hz/9999

9999

44

2. Tiempo de aceleracin /
de frenado

03600/360 s

5s

45

2. Tiempo de frenado

03600/360 s/
9999

9999

46

2. Elevacin manual
del par de giro

030 %/9999

9999

47

2. Curva V/F

0400 Hz/9999

9999

48

2. Lmite de corriente

0120 %

110 %

49

Rango de trabajo del


2 lmite de corriente

0400 Hz/9999

0 Hz

50

2. Supervisin de frecuencia

0400 Hz

30 Hz

51

2. Ajuste de corriente
para la proteccin
electrnica del motor

0500 A, 9999/
03600 A, 9999

9999

52

Indicacin de la unidad
de mando

0/5/6/814/17/20/23
25/5057/100

54

Salida borne CA

13/5/6/814/17/
21/24/50/52/53

55

Magnitud de referencia para indicacin externa


de frecuencia

0400 Hz

50 Hz

56

Magnitud de referencia para indicacin externa


de corriente

0500 A/

03600 A

Corriente
nominal

57

Tiempo de sincronizacin despus


de corte del
suministro elctrico

0, 0,15 s, 9999/
0, 0,130 s,
9999

9999

58

Tiempo bfer hasta


sincronizacin automtica

060 s

1s

59

Seleccin del potencimetro digital


del motor

0/1/2/3

60

Seleccin de la funcin de ahorro


de energa

0/4/9

65

Seleccin de la funcin de proteccin para el reinicio automtico

05

66

Frecuencia de inicio para lmite de


corriente con
frecuencia aumentada

0400 Hz

50 Hz

67

Nmero de intentos
de reinicio

010/101110

68

Tiempo bfer para reinicio automtico

010 s

1s

8888

1400 Hz

50 Hz

0/1

Limitacin de corriente (limitacin


de par de giro)

0120 %/9999

110 %

23

Limitacin de corriente con


frecuencia aumentada

0150 %/9999

9999

24-27

4. hasta 7 preseleccin de
revoluciones / velocidad

0400 Hz/9999

9999

28

Superposicin de las
frecuencias fijas

0/1

29

Lnea de aceleracin /
de frenado

03

30

Seleccin de un circuito
de frenado generativo

0/2
0/1/2

31

Salto de frecuencia 1A

0400 Hz/9999

9999

32

Salto de frecuencia 1B

0400 Hz/9999

9999

A - 10

Ajuste de
fbrica

03600/360 s

120400 Hz

Rango de ajuste

Significado

MITSUBISHI ELECTRIC

Anexo

Parmetro

Sinopsis de los parmetros (FR-F700)

Significado

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

69

Registro de los reinicios


automticos

70

Ciclo de frenado generativo

010 %

0%

71

Seleccin de motor

0/1/2/20

72

Funcin PWM

015/06/25

73

Determinacin de los datos de


entrada de valor nominal

74

Filtro de seales de valor nominal

07/1017

08

75

Condicin de reset/
Error de conexin/Parada

03/1417/
100103/114117

14

76

Salida codificada de alarma

0/1/2

77

Proteccin de escritura
para parmetros

0/1/2

78

Prohibicin de inversin

0/1/2

79

Seleccin de modos
de funcionamiento

0/1/2/3/4/6/7

80

90

Potencia nominal del motor para


regulacin vectorial de corriente

Constante del motor (R1)

0,455 kW, 9999/


03600 kW,
9999

9999

050 W, 9999/
0400 mW,
9999

9999

0400 Hz/9999

9999

01000 V

0V

0400 Hz/9999

9999

01000 V

0V

0400 Hz/9999

9999

01000 V

0V

0400 Hz/9999

9999

01000 V

0V

0400 Hz/9999

9999

01000 V

0V

100

Frecuencia V/F1

101

Tensin V/F1

102

Frecuencia V/F2

103

Tensin V/F2

104

Frecuencia V/F3

105

Tensin V/F3

106

Frecuencia V/F4

107

Tensin V/F4

108

Frecuencia V/F5

109

Tensin V/F5

117

Nmero de estacin
(interface PU)

031

118

Tasa de transferencia
(interface PU)

48/96/192/384

192

119

Longitud de bits de parada/


longitud de datos (interface PU)

120

Comprobacin de paridad
(interface PU)

121

Nmero de intentos de repeticin


(interface PU)

122

123

0/1/10/11

126

Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en borne 4 (frecuencia)

0400 Hz

50 Hz

127

Frecuencia automtica
de conmutacin del regulador PID

0400 Hz/9999

9999

128

Seleccin de la direccin de
actuacin de la regulacin PID

10/11/20/21/50/
51/60/61

10

129

Valor proporcional PID

0,11000 %/9999

100 %

130

Tiempo de integracin PID

0,13600 s/9999

1s

131

Valor lmite superior


para el valor real

0100 %/9999

9999

132

Valor inferior superior


para el valor real

0100 %/9999

9999

133

Determinacindelvalornominal
medianteparmetro

0100 %/9999

9999

134

Tiempo de diferenciacin PID

0,0110,00 s/9999

9999

135

Cambio del motor


a funcionamiento de red

0/1

136

Tiempo de bloqueo para


contactores magnticos

0100 s

1s

137

Retardo de arranque

0100 s

0,5 s

138

Excitacin de contactor con


error de variador de frecuencia

0/1

139

Frecuencia de entrega

060 Hz/9999

9999

140

Umbral de frecuencia para


parada de aceleracin

0400 Hz

1 Hz

141

Tiempo de compensacin
de la aceleracin

0360 s

0,5 s

142

Umbral de frecuencia para


parada de deceleracin

0400 Hz

1 Hz

143

Tiempo de compensacin
de la deceleracin

0360 s

0,5 s

144

Cambio de la indicacin
de velocidad

0/2/4/6/8/10/102/
104/106/108/110

145

Seleccin del idioma

07

148

Limitacin de corriente con


0 V de tensin de entrada

0120 %

110 %

149

Limitacin de corriente con


10 V de tensin de entrada

0120 %

120 %

150

Supervisin de corriente de salida

0120 %

110 %

010 s

0s

151

010/9999

152

Supervisindecorrientenula

0150 %

5%

153

Duracin de la supervisin
de corriente nula

01 s

0,5 s

154

Reduccin de tensin
con limitacin de corriente

0/1

155

Condicin de conexin seal RT

0/10

156

Seleccin de la limitacin
de la corriente

031/100/101

157

Tiempo de espera seal OL

025 s/9999

0s

13/5/6/7/814/ 17/
21/24/50/ 52/ 53

Nmero de espera
respuesta (interface PU)

0150 ms/9999

9999

Amplificacin para determinacin


del valor nominal en
borne 2 (frecuencia)

Ajuste de
fbrica

9999

125

Rango de ajuste

0/1/2

0/0,1999,8 s/
9999

Comprobacin CR/LR
(interface PU)

Significado

Duracin de la supervisin
de la corriente de salida

Intervalo de tiempo
de la comunicacin de
datos (interface PU)

124

Parmetro

0/1/2

0400 Hz

50 Hz

Manual introductorio variadores de frecuencia

158

Salida borne AM

A - 11

Sinopsis de los parmetros (FR-F700)

Parmetro

Significado

159

Rango de la frecuencia de entrega

160

Lectura grupo de usuarios

161

Bloquear asignacin de funcin del


dial digital/unidad de mando

162

Nueva puesta en marcha


automtica tras un fallo de red

163

1. Tiempo bfer para


reinicio automtico

164

Anexo

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Parmetro

010 Hz/9999

9999

185

Asignacin de funcin borne JOG

0/1/9999

186

Asignacin de funcin borne CS

187

Asignacin de funcin borne MRS

188

Asignacin de funcin borne STOP

189

Asignacin de funcin borne RES

190

Asignacin de funcin borne RUN

191

Asignacin de funcin borne SU

192

Asignacin de funcin borne IPF

193

Asignacin de funcin borne OL

194

Asignacin de funcin borne FU

195

Asignacin de funcin borne ABC1 05/7/8/1019/25/26/


4547/64/7078/
90/91/9496/98/99/
100105/107/108/
Asignacin de funcin
110116/125/126/
borne ABC2
145147/164/170/
190/191/194196/
198/199/9999

0/1/10/11

0/1/2/10/11

020 s

0s

1. Tensin de salida
para reinicio automtico

0100 %

0%

165

Limitacin de corriente
con reinicio

0120 %

110 %

166

Duracin de impulso
seal Y12

010 s/9999

0,1 s

167

Funcionamiento cuando
responde la supervisin
de corriente de salida

0/1

168
169

Parmetros de fbrica: No ajustar!

170

Reset del contador de vatihoras

0/10/9999

9999

171

Reset del contador de horas de


funcionamiento

0/9999

9999

Reset de la indicacin
de la asignacin de grupos de
usuarios/asignacin

9999/(016)

173

Parmetros para grupo


de usuarios

0999/9999

9999

174

Borrar parmetros del


grupo de usuarios

0999/9999

9999

178

Asignacin de funcin borne STF

08/1014/16/24/25/3
7/60/62/
6467/9999

60

Asignacin de funcin borne STR

08/1014/16/24/25/3
7/61/62/
6467/9999

172

179
180

Asignacin de funcin borne RL

181

Asignacin de funcin borne RM

182

Asignacin de funcin borne RH

183

Asignacin de funcin borne RT

184

A - 12

196

Asignacin de funcin borne AU

232293

08/1014/16/24/25/3
7/62/6467/
9999

6
24
25
62

05/7/8/1019/25/26/
4547/64/
7078/9096/98/
99/100105/107/
108/110116/125/126/
145147/164/170/190
196/198/199/9999

0
1
2
3
4
99

9999

0400 Hz/9999

9999

0/1

241

0/1

242

Fijacin del tamao de la


seal de superposicin para
borne 2 en borne 1

0100 %

100 %

243

Fijacin del tamao de la


seal de superposicin para
borne 4 en borne 1

0100 %

75 %

244

Control del ventilador de


refrigeracin

0/1

245

Deslizamiento nominal
del motor

050 %/9999

9999

246

Tiempo de respuesta
de la compensacin de
deslizamiento

0,0110 s

0,5 s

247

Seleccin de rango para


la compensacin de
deslizamiento

0/9999

9999

250

Mtodo de parada

0100 s/
10001100 s/
8888/9999

9999

61

Ajuste Soft-PWM

3
08/1014/16/24/25/3
7/6267/9999

Ajuste de
fbrica

Unidad de la seal
analgica de entrada

8.15. Preseleccin de
revoluciones/velocidad

Rango de ajuste

240

0
08/1014/16/24/25/3
7/62/6467/
9999

Significado

MITSUBISHI ELECTRIC

Anexo

Parmetro

Sinopsis de los parmetros (FR-F700)

Significado

251

Error de fase de salida

252

Ajuste del offset de la


superposicin de la
determinacin del valor nominal

253

Ajuste de la amplificacin de
la superposicin de la
determinacin del valor nominal

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

0/1

0200 %

50 %

0200 %

255

Indicacin duracin

256

Duracin de la limitacin de la
corriente de conexin

257

Duracin de la capacidad del


circuito de control

(0100 %)

258

Duracin de la capacidad del


circuito principal

(0100 %)

259

Medicin de la duracin de la
capacidad del circuito principal

260

Regulacin de la frecuencia
portadora PWM

261

Mtodo de parada en caso


de corte del suministro elctrico

(0100 %)

100 %

0/1

0/1/2

262

Descenso de frecuencia
en caso de corte del
suministro elctrico

020 Hz

263

Valor umbral para el


descenso de frecuencia
en caso de corte del
suministro elctrico

0120 Hz/9999

264

Tiempo de frenado 1
en caso de corte del
suministro elctrico

03600/360 s

265

Tiempo de frenado 2
en caso de corte del
suministro elctrico

03600/360 s/
9999

266

Frecuencia de conmutacin para


tiempo de frenado

267

Determinacin de los
datos de entrada de valor
nominal en borne 4

268

Indicacin del nmero


de decimales

269

Parmetros de fbrica: No ajustar!

299

Registro de direccin
de giro en reinicio

300

Asignacin de funcin de
la salida analgica

307

Punto cero de la salida analgica

308

Valor mximo de la
salida analgica

309

Cambio tensin/corriente
de la salida analgica

310

Asignacin de funcin
borne de salida AM1

311

Punto cero de la salida


analgica de tensin

312

Asignacin de funcin Y0

313

Asignacin de funcin Y1

314

Asignacin de funcin Y2

315

Asignacin de funcin Y3

316

Asignacin de funcin Y4

317

Asignacin de funcin Y5

319

Asignacin de funcin Y6

320

Asignacin de funcin RA1

321

Asignacin de funcin RA2

322

Asignacin de funcin RA3

100 %
100 %

3 Hz

Significado

306

150 %

(015)

0/1

Parmetro

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Parmetro para la opcin FR-A7AY


(salida analgica/digital)

Parmetro para la opcin FR-A7AR


(salidas de rel)

323

Ajuste 0 V para AM0

324

Ajuste 0 mA para AM1

Parmetro para la opcin FR-A7AY


(salida analgica/digital)

329

Anchura de paso para


entrada digital

Parmetro para la opcin FR-A7AX


(entrada digital de 16 bits)

331

Nmero de estacin
(2 interface serial)

031 (0247)

9999

332

Tasa de transferencia
(2 interface serial)

3/6/12/24/48/96/
192/384

96

0400 Hz

50 Hz

333

Longitud de bits de
parada/longitud de
datos (2 interface serial)

0/1/10/11

0/1/2

334

Comprobacin de paridad
(2 interface serial)

0/1/2

0/1/9999

9999

335

Nmero de intentos de repeticin


(2 interface serial)

010/ 9999

336

Intervalo de tiempo de
la comunicacin de datos
(2 interface serial)

0999,8 s/
9999

0s

Cdigo de entrada BCD: Offset

337

Respuesta tiempo de
espera (2 interface serial)

0150 ms/ 9999

9999

301

Cdigo de entrada BCD:


Amplificacin

338

Escribir instruccin de
funcionamiento

0/1

302

Cdigo binario de entrada:


Offset

339

Escribir instruccin de revoluciones

0/1/2

340

Modo de funcionamiento despus


de puesta en marcha

0/1/2/10/12

341

Comprobacin CR/LR
(2 interface serial)

0/1/2

342

Seleccin acceso EPROM

0/1

343

Nmero de errores
de comunicacin

303

Cdigo binario de entrada:


Amplificacin

304

Seleccin de la seal digital de


entrada y activacin de
la seal analgica de
superposicin

305

Seal de aceptacin
de datos

0/1/9999

50 Hz

5s

9999

Parmetro para la opcin FR-A7AX


(entrada digital de 16 bits)

Manual introductorio variadores de frecuencia

A - 13

Sinopsis de los parmetros (FR-F700)

Parmetro
345

Significado
Direccin DeviceNet

346

Tasa de transferencia
DeviceNet

349

Ajuste para reset


de errores

Anexo

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

0 hasta 500 A/

03600 A

Corriente
nominal

Parmetro para las opciones FR-A7NC y


FR-A7NP (comunicacin CC-Link y
PROFIBUS/DP)

563

Trasgresin de la duracin
de conexin

(065535)

564

Trasgresin de la duracin
de funcionamiento

(065535)

570

Capacidad de sobrecarga

0/1

571

Tiempo de mantenimiento
frecuencia de inicio

0,010,0 s/9999

9999

573

Prdida de valor nominal de


corriente

1/9999

9999

575

Tiempo de respuesta
para desconexin de salida

03600 s,
9999

1s

576

Umbral de respuesta
para desconexin de salida

0400 Hz

0 Hz

577

Umbral de respuesta
para anulacin de la
desconexin de salida

9001100 %

1000 %

578

Funcionamiento de
motor auxiliar

03

579

Cambio de motores
auxiliares

03

580

Tiempo de bloqueo de
los contactores de motor auxiliar

0100 s

1s

581

Demora de inicio de
los contactores de motor
auxiliar

0100 s

1s

582

Tiempo de frenado al
conectar el motor auxiliar

03600 s/9999

1s

583

Tiempo de aceleracin
al desconectar el
motor auxiliar

03600 s/9999

1s

584

Frecuencia de inicio
motor auxiliar 1

0400 Hz

50 Hz

585

Frecuencia de inicio
motor auxiliar 2

0400 Hz

50 Hz

586

Frecuencia de inicio
motor auxiliar 3

0400 Hz

50 Hz

587

Frecuencia de parada
motor auxiliar 1

0400 Hz

0 Hz

588

Frecuencia de parada
motor auxiliar 2

0400 Hz

0 Hz

589

Frecuencia de parada
motor auxiliar 3

0400 Hz

0 Hz

590

Demora de inicio del


motor auxiliar

03600 s

5s

591

Demora de parada
del motor auxiliar

03600 s

5s

592

Activar funcin transversal

593

Amplitud mxima

388
389

Tiempo mnimo de
transferencia de datos

390

Valor porcentual de
referencia de frecuencia

391

Intervalo de tiempo para


la recepcin de datos

392

Nmero de variables supervisadas


controlado por eventos

495

Funcin salida remota

0/1

496

Datos de salida
descentralizados 1

04095

497

Datos de salida
descentralizados 2

04095

500

Tiempo de espera
hasta la deteccin de
errores de comunicacin

502

Parmetro para la opcin FR-A7NL


(comunicacin LONWORKS)

Parmetro de las
opciones de red

503

Contador para intervalos


de mantenimiento

504

Ajuste del intervalo


de mantenimiento

542

Nmero de estacin (CC-Link)

543

Velocidad de transmisin

544

Ciclo extendido (CC-Link)

549

Seleccin de un protocolo

550

Escribir instruccin
de funcionamiento
en modo NET

551

Escribir instruccin de
funcionamiento en modo PU

555

Intervalo de tiempo
para la formacin de
valor medio de corriente

0,11,0 s

Tiempo de retardo
hasta la formacin del
valor medio de corriente

0,020,0 s

556

A - 14

Ajuste de
fbrica

Valor de referencia
para la formacin del
valor medio de corriente

Intervalo de tiempo para


la transferencia de datos

Comportamiento de
funcionamiento cuando
se presenta un error
de comunicacin

Rango de ajuste

557

387

Nmero de errores
de comunicacin

Significado

Parmetro para la opcin FR-A7ND


(comunicacin DeviceNet)

Tiempo de retardo de
la transferencia de datos

501

Parmetro

0 (19998)
09998/9999

0
9999

Parmetro para la opcin FR-A7NC


(comunicacin CC-Link)
0/1

0/1/9999

9999

1s

0s

0/1/2

025 %

10 %

MITSUBISHI ELECTRIC

Anexo

Parmetro

Sinopsis de los parmetros (FR-F700)

Significado

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Parmetro
C1
(901)

594

Adaptacin de amplitud durante la


deceleracin

050 %

10 %

595

Adaptacin de amplitud durante la


aceleracin

050 %

10 %

596

Tiempo de aceleracin para la funcin transversal

0,13600 s

597

Tiempo de frenado para la funcin


transversal

0,13600 s

5s

611

Tiempo de aceleracin al reiniciar

03600 s,9999

5/15 s

867

Filtro de salida AM

05 s

0,01 s

869

Filtro para corriente de salida

05 s

0,02 s

872

Error de fases de entrada

0/1

882

Activacin de la conduccin indirecta


de la frecuencia de salida

0/1

883

Valor umbral de tensin

300800 V

760 V DC

884

Sensibilidad de respuesta de la
conduccin indirecta

05

885

Ajuste de la banda
conductora

010 Hz/9999

6 Hz

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Calibracin de la salida AM

C2
(902)

Offset para determinacin


del valor nominal en
borne 2 (frecuencia)

0400 Hz

0 Hz

C3
(902)

Valor de offset de la seal


de entrada en borne
2 asignado al valor de
frecuencia de offset

0300 %

0%

125
(903)

Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en
borne 2 (frecuencia)

0400 Hz

50 Hz

C4
(903)

Valor de amplificacin
de la seal de entrada en borne
2 asignado al valor de frecuencia
de amplificacin

0300 %

100 %

C5
(904)

Offset para determinacin


del valor nominal en
borne 4 (frecuencia)

0400 Hz

0 Hz

C6
(904)

Valor de offset de la seal


de entrada en borne
4 asignado al valor de
frecuencia de offset

0300 %

20 %

126
(905)

Amplificacin para determinacin


del valor nominal en borne 4 (frecuencia)

0400 Hz

50 Hz

C7
(905)

Valor de amplificacin
de la seal de entrada en borne
4 asignado al valor de frecuencia
de amplificacin

0300 %

100 %

C8
(930)

Offset de la seal
asignada al borne CA

0100 %

0%

C9
(930)

Offset de la seal
de corriente CA

0100 %

0%

C10
(931)

Amplificacin de la
seal asignada al borne CA

0100 %

100 %

C11
(931)

Amplificacin de la
seal de corriente CA

0100 %

100 %

989

Supresin de alarma
al copiar parmetros

10/100

10/100

5s

886

Comportamiento de
respuesta de la conduccin
indirecta (tensin)

0200 %

100 %

888

Parmetro libre 1

09999

9999

889

Parmetro libre 2

09999

9999

891

Desplazamiento de
la coma con la indicacin
de energa

04/9999

9999

892

Factor de carga

30150 %

100 %

0,155 kW/
03600 kW

Capacidad de
sobrecarga con
la potencia
conectada del
motor

Significado

893

Valor de referencia
para supervisin de energa
(potencia del motor)

894

Seleccin del comportamiento


de regulacin

0/1/2/3

895

Valor de referencia para


el ahorro de energa

0/1/9999

9999

896

Costos de energa

0500/9999

9999

897

Tiempo para la
formacin de valor medio
del ahorro de energa

0/11000 h, 9999

9999

990

Tono de seal al pulsar tecla

0/1

991

Contraste LCD

063

58

898

Reset de la supervisin
de energa

0/1/10/9999

9999

Pr.CL

Borrar parmetro

0/1

899

Tiempo de funcionamiento
(valor precalculado)

0100 %/9999

9999

ALLC

Borrar todos los


parmetros

0/1

C0
(900)

Calibracin de la salida FM

Er.CL

Borrar memoria de
alarmas

0/1

PCPY

Copiar parmetro

0/1/2/3

Observaciones relativas a la tabla:

Dependiente de la clase de potencia del variador de frecuencia


Con el valor 8888" la tensin de salida mxima es del 95 % de la tensin de entrada
Con el valor 9999" la tensin de salida mx. se corresponde con la tensin de entrada

Manual introductorio variadores de frecuencia

A - 15

Sinopsis de los parmetros (FR-A700)

A.1.4
Parmetro

Anexo

FR-A700
Significado

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Parmetro

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

0 hasta 30 %

6/4/3/
2/1 %

33

Salto de frecuencia 2A

0400 Hz/9999

9999

34

Salto de frecuencia 2B

0400 Hz/9999

9999

35

Salto de frecuencia 3A

0400 Hz/9999

9999

36

Salto de frecuencia 3B

0400 Hz/9999

9999

37

Indicacin de velocidad

0/19998

0100 %

10 %

0400 Hz

6 Hz

Significado

Elevacin del par de giro

Frecuencia mxima
de salida

0120 Hz

Frecuencia mnima
de salida

0120 Hz

Curva caracterstica V/F


(frecuencia bsica)

0400 Hz

50 Hz

41

Comparacin valor
nominal / real (salida SU)

1. Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RH

0400 Hz

50 Hz

42

Supervisin de frecuencia
de salida (salida FU)

2. Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RM

0400 Hz

30 Hz

43

Supervisin de frecuencia con


marcha a la izquierda

0400 Hz/9999

9999

3. Preseleccin de
revoluciones/velocidad - RL

0400 Hz

10 Hz

44

2. Tiempo de aceleracin /
de frenado

03600/360 s

5s

45

2. Tiempo de frenado

03600/360 s/
9999

9999

46

2. Elevacin manual
del par de giro

030 %/9999

9999

47

2. Curva V/F

0400 Hz/9999

9999

48

2. Lmite de corriente

0220 %

150 %

49

Rango de trabajo del


2 lmite de corriente

0400 Hz/9999

0 Hz

50

2. Supervisin de frecuencia

0400 Hz

30 Hz

51

2. Ajuste de corriente
para la proteccin electrnica
del motor

0500 A, 9999/
03600 A, 9999

9999

52

Indicacin de la unidad
de mando

0/514/1720/2225/
3235/5057/
100

54

Salida borne CA

13/514/17/18/
21/24/3234/50/
52/53/70

55

Magnitud de referencia
para indicacin externa
de frecuencia

0400 Hz

50 Hz

56

Magnitud de referencia
para indicacin externa
de corriente

0500 A/

03600A

Corriente nominal

Tiempo de aceleracin

Tiempo de frenado

Ajuste de corriente para la


proteccin electrnica del motor

10

03600/360 s

120/60 Hz

0 Hz

5 s/15 s

03600/360 s

5 s/15 s

0500/
03600 A

Corriente
nominal

Frenado DC
(frecuencia de inicio)

0120 Hz/9999

3 Hz

11

Frenado DC (tiempo)

010s/8888

0,5 s

12

Frenado DC (tensin)

030 %

4/2/1 %

13

Frecuencia de inicio

060 Hz

0,5 Hz

14

Seleccin de la curva de carga

05

15

Frecuencia de funcionamiento
discontinuo

0400 Hz

5 Hz

16

Tiempo de aceleracin
y de frenado en
funcionamiento paso a paso

17

Seleccin de funcin MRS

18

Lmite de frecuencia
de alta velocidad

03600/360 s

0,5 s

0/2/4

120400 Hz

120/60 Hz

19

Tensin mxima de salida

01000 V/

8888 9999

20

Frecuencia de referencia
para tiempo de
aceleracin / de frenado

1400 Hz

50 Hz

21

Anchura de paso para


aceleracin/deceleracin

0/1

57

Tiempo de sincronizacin
despus de corte del
suministro elctrico

0/ 0,15 s, 9999/
0/ 0,130 s/
9999

9999

22

Limitacin de corriente
(limitacin de par de giro)

0400 %

150 %

58

Tiempo bfer hasta


sincronizacin automtica

060 s

1s

23

Limitacin de corriente con


frecuencia aumentada

0200 %/9999

9999

59

Seleccin del potencimetro


digital del motor

0/1/2/3

24-27

4. hasta 7 preseleccin
de revoluciones / velocidad

0400 Hz/9999

9999

60

Seleccin de la funcin
de ahorro de energa

0/4

61

Corriente nominal para ayuda


automtica de ajuste

0500 A, 9999/

03600 A, 9999

9999

62

Lmite de corriente
para ayuda de ajuste
automtica (aceleracin)

0220 %/9999

9999

63

Lmite de corriente
para ayuda de ajuste
automtica (deceleracin)

0220 %/9999

9999

8888

28

Superposicin de las
frecuencias fijas

0/1

29

Lnea de aceleracin /de frenado

05

30

Seleccin de un circuito
de frenado generativo

0/1/2/10/11/20/21

31

Salto de frecuencia 1A

0400 Hz/9999

9999

32

A - 16

Salto de frecuencia 1B

0400 Hz/9999

9999

MITSUBISHI ELECTRIC

Anexo

Parmetro

Sinopsis de los parmetros (FR-A700)

Significado

64

Frecuencia de inicio en
funcionamiento de elevacin para
ayuda automtica de ajuste

65

Seleccin de la funcin
de proteccin para el reinicio
automtico

66

Frecuencia de inicio para


lmite de corriente con
frecuencia aumentada

67

Nmero de intentos de reinicio

68

Tiempo bfer para


reinicio automtico

69

Registro de los reinicios


automticos

70

Ciclo de frenado
generativo

71

Seleccin de motor

72

Funcin PWM

73

Determinacin de los datos de


entrada de valor nominal

74

Filtro de seales de valor nominal

75

Condicin de reset/Error
de conexin/Parada

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

010 Hz/9999

9999

Parmetro

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Constante del motor (L2)

050 W,
(01000 mH), 9999/
03600 mW,
(0400 mH),
9999

9999

94

Constante del motor (X)

0500 W,
(0100 %), 9999/
0100 W,
(0100 %),
9999

9999

95

Autoajuste de los datos


de funcionamiento del motor

02

96

Autoajuste de los datos del motor

0/1/101

100

Frecuencia V/F1

0400 Hz/9999

9999

101

Tensin V/F1

01000 V

0V

102

Frecuencia V/F2

0400 Hz/9999

9999

103

Tensin V/F2

104

Frecuencia V/F3

105

Tensin V/F3

106

Frecuencia V/F4

107

Tensin V/F4

108

Frecuencia V/F5

109

Tensin V/F5

110

3. Tiempo de aceleracin /
de frenado

111

93
05

0400 Hz

50 Hz

010/101110

010 s

1s

030 %/010 %

08/1318/20/23/24/3
0/33/34/40/
43/44/50/53/54
015/06/25

Significado

0%

0
2

07/1017

08

03/1417/
100103/114117

14

76

Salida codificada de alarma

0/1/2

77

Proteccin de escritura
para parmetros

0/1/2

78

Prohibicin de inversin

0/1/2

79

Seleccin de modos
de funcionamiento

0/1/2/3/4/6/7

01000 V

0V

0400 Hz/9999

9999

01000 V

0V

0400 Hz/9999

9999

01000 V

0V

0400 Hz/9999

9999

01000 V

0V

03600/ 360 s/9999

9999

3. Tiempo de frenado

03600/360 s/
9999

9999

112

3. Elevacin del par de giro

030 %/9999

9999

113

3. Curva V/F

0400 Hz/9999

9999

114

3. Lmite de corriente

0220 %

150 %

115

Rango de trabajo del 3er


lmite de corriente

0400 Hz

0400 Hz

50 Hz

80

Potencia nominal del motor para


regulacin vectorial de corriente

0,455 kW, 9999/


03600 kW,
9999

9999

81

Nmero de polos de motor para


regulacin vectorial de corriente

2/4/6/8/10/12/14/
16/18/20/9999

9999

116

3. Supervisin de
frecuencia

82

Corriente de excitacin del motor

0500 A, 9999/

03600 A, 9999

9999

117

Nmero de estacin
(interface PU)

031

83

Tensin de red del


motor para autoajuste

01000 V

400 V

118

Tasa de transferencia
(interface PU)

48/96/192/384

192

84

Frecuencia nominal del


motor para autoajuste

10120 Hz

50 Hz

119

Longitud de bits de parada/


longitud de datos (interface PU)

0/1/10/11

89

Compensacin de deslizamiento
(regulacin vectorial)

0200 %/9999

9999

120

Comprobacin de paridad
(interface PU)

0/1/2

90

Constante del motor (R1)

050 W, 9999/
0400 mW,

9999

9999

121

Nmero de intentos de repeticin


(interface PU)

010/9999

122

Intervalo de tiempo de la comunicacin de datos (interface PU)

0/0,1999,8 s/
9999

9999

Constante del motor (R2)

050 W, 9999/
0400 mW,
9999

123

Nmero de espera respuesta


(interface PU)

0150 ms/ 9999

9999

124

Comprobacin CR/LR
(interface PU)

0/1/2

Constante del motor (L1)

050 W,
(01000 mH), 9999/
03600 mW,
(0400 mH),
9999

125

Amplificacin para
determinacin del valor
nominal en borne 2 (frecuencia)

0400 Hz

50 Hz

91

92

Manual introductorio variadores de frecuencia

9999

9999

A - 17

Sinopsis de los parmetros (FR-A700)

Parmetro
126

Significado
Amplificacin para determinacin
del valor nominal en
borne 4 (frecuencia)

Anexo

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

0400 Hz

50 Hz

127

Frecuencia automtica de
conmutacin del regulador PID

0400 Hz/9999

128

Seleccin de la direccin de
actuacin de la regulacin PID

10/11/20/21/50/51/60/
61/70/71/80/
81/90/91/100/101

10

Valor proporcional PID

0,11000 %/9999

100 %

130

Tiempo de integracin PID

0,13600 s/9999

1s

131

Valor lmite superior para


el valor real

0100 %/9999

9999

132

Valor inferior superior para


el valor real

0100 %/9999

9999

133

Determinacin del valor nominal


mediante parmetro

0100 %/9999

9999

134

Tiempo de diferenciacin PID

0,0110,00 s/9999

9999

135

Cambio del motor


a funcionamiento de red

0/1

136

Tiempo de bloqueo para


contactores magnticos

0100 s

1s

137

Retardo de arranque

0100 s

0,5 s

138

Excitacin de contactor con error


de variador de frecuencia

0/1

139

Frecuencia de entrega

060 Hz/9999

9999

140

Umbral de frecuencia para


parada de aceleracin

0400 Hz

1 Hz

Tiempo de compensacin
de la aceleracin

0360 s

0,5 s

142

Umbral de frecuencia para


parada de deceleracin

0400 Hz

1 Hz

143

Tiempo de compensacin
de la deceleracin

0360 s

0,5 s

144

Cambio de la indicacin
de velocidad

0/2/4/6/8/10/102/
104/106/108/110

145

Seleccin del idioma

07

148

Limitacin de corriente
con 0 V de tensin de entrada

0220 %

150 %

149

Limitacin de corriente con 10 V


de tensin de entrada

0220 %

200 %

150

Supervisin de
corriente de salida

0220 %

150 %

152

010 s

0s

Supervisin de corriente nula

0220 %

5%

153

Duracin de la supervisin de
corriente nula

01 s

0,5 s

154

Reduccin de tensin con


limitacin de corriente

0/1

155

Condicin de conexin seal RT

0/10

156

Seleccin de la limitacin
de la corriente

031/100/101

A - 18

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

025 s/9999

0s

13/514/17/18/
21/24/3234/50/
52/53

010 Hz/9999

9999

157

Tiempo de espera seal OL

158

Salida borne AM

159

Rango de la frecuencia
de entrega

160

Lectura grupo de usuarios

0/1/9999

161

Bloquear asignacin
de funcin del dial digital/
unidad de mando

0/1/10/11

162

Nueva puesta en marcha


automtica tras un
fallo de red

0/1/2/10/11/12

163

1. Tiempo bfer para


reinicio automtico

020 s

0s

164

1. Tensin de salida
para reinicio automtico

0100 %

0%

165

Limitacin de corriente
con reinicio

0220 %

150 %

166

Duracin de impulso
seal Y12

010 s/9999

0,1 s

167

Funcionamiento cuando
responde la supervisin de
corriente de salida

0/1

168

141

151

Significado

9999

129

Duracin de la supervisin
de la corriente de salida

Parmetro

169

Parmetros de fbrica: No ajustar!

170

Reset del contador de vatihoras

0/10/9999

9999

171

Reset del contador de horas de


funcionamiento

0/9999

9999

172

Reset de la indicacin
de la asignacin de grupos
de usuarios/asignacin

9999/(016)

173

Parmetros para
grupo de usuarios

0999/9999

9999

174

Borrar parmetros
del grupo de usuarios

0999/9999

9999

178

Asignacin de
funcin borne STF

020/2228/37/
4244/50/60/62/
6471/9999

60

179

Asignacin de
funcin borne STR

020/2228/37/
4244/50/61/62/
6471/9999

61

180

Asignacin de
funcin borne RL

181

Asignacin de
funcin borne RM

182

Asignacin de
funcin borne RH

183

Asignacin de
funcin borne RT

184

Asignacin de
funcin borne AU

0
020/2228/37/
4244/50/62/
6471/9999

1
2
3

020/2228/37/
4244/50/6271/
9999

MITSUBISHI ELECTRIC

Anexo

Sinopsis de los parmetros (FR-A700)

Parmetro

Significado

185

Asignacin de
funcin borne JOG

186

Asignacin de
funcin borne CS

187

Asignacin de
funcin borne MRS

188

Asignacin de
funcin borne STOP

25

189

Asignacin de
funcin borne RES

62

190

Asignacin de
funcin borne RUN

191

Asignacin de
funcin borne SU

192

Asignacin de
funcin borne IPF

193

Asignacin de
funcin borne OL

194

Asignacin de
funcin borne FU

195

Asignacin de
funcin borne ABC1

196

232293

Asignacin de
funcin borne ABC2

8.15. Preseleccin
de revoluciones/velocidad

Rango de ajuste

020/2228/37/
4244/50/62/
6471/9999

08/1020/2528/
3036/39/4147/64/
70/84/85/9099/
100108/110116/
120/125128/
130136/139/
141147/164/170/184/
185/190199/9999

08/1020/2528/
3036/39/4147/
64/70/84/85/90/91/
9499/100108/
110116/120/
125128/130136/
139/141147/164/170/
184/185/190/191/
194199/9999

Ajuste de
fbrica

100 %

257

Duracin de la capacidad del


circuito de control

(0100 %)

100 %

258

Duracin de la capacidad del


circuito principal

(0100 %)

100 %

259

Medicin de la duracin de la
capacidad del circuito principal

0/1

260

Regulacin de la frecuencia
portadora PWM

0/1

261

Mtodo de parada en caso


de corte del suministro elctrico

0/1/2/11/12

262

Descenso de frecuencia en caso de


corte del suministro elctrico

020 Hz

3 Hz

263

Valor umbral para el descenso de


frecuencia en caso de corte del
suministro elctrico

0120 Hz/9999

50 Hz

264

Tiempo de frenado 1 en caso de


corte del suministro elctrico

03600/360 s

5s

99

265

Tiempo de frenado 2 en caso de


corte del suministro elctrico

03600/ 360 s/9999

9999

266

Frecuencia de conmutacin
para tiempo de frenado

0400 Hz

50 Hz

267

Determinacin de los
datos de entrada de valor
nominal en borne 4

0/1/2

268

Indicacin del nmero


de decimales

0/1/9999

9999

269

Parmetros de fbrica: No ajustar!

270

Parada de contacto

0/1/2/3

271

Lmite superior de corriente para


alta frecuencia

0220 %

50 %

272

Lmite inferior de corriente para


frecuencia media

0220 %

100 %

273

Rango de frecuencia para valor


medio de corriente

0400 Hz/9999

9999

274

Constante de tiempo para valor


medio de corriente

14000

16

275

Corriente de excitacin con


parada de contacto

01000 %/9999

9999

276

Frecuencia de reloj PWM con


parada de contacto

09, 9999/
04, 9999

9999

278

Frecuencia para soltar el freno


mecnico

030 Hz

3 Hz

279

Corriente para soltar el freno


mecnico

0220 %

130 %

280

Intervalo de tiempo del registro


de la corriente

02 s

0,3 s

281

Tiempo de retardo al arrancar

05 s

0,3 s

282

Lmite de frecuencia para


resetear la seal BOF

030 Hz

6 Hz

283

Tiempo de retardo al parar

05 s

0,3 s

284

Supervisin de retardo

0/1

285

Trasgresin de revoluciones

030 Hz/9999

9999

286

Amplificacin droop

0100 %

0%

24

1
2
3

9999

241

Unidad de la seal analgica de


entrada

0/1

242

Fijacin del tamao de la


seal de superposicin
para borne 2 en borne 1

0100 %

100 %

243

Fijacin del tamao de la


seal de superposicin
para borne 4 en borne 1

0100 %

75 %

244

Control del ventilador


de refrigeracin

050 %/9999

9999

Tiempo de respuesta
de la compensacin de
deslizamiento

0,0110 s

0,5 s

247

Seleccin de rango
para la compensacin
de deslizamiento

0/9999

9999

250

Mtodo de parada

0100 s/
10001100 s/
8888/9999

9999

251

Error de fase de salida

0/1

252

Ajuste del offset de la


superposicin de la determinacin
del valor nominal

253

Ajuste de la amplificacin de la
superposicin de la
determinacin del valor nominal

0200 %

Manual introductorio variadores de frecuencia

(0100 %)

9999

0200 %

(015)

Duracin de la limitacin de la
corriente de conexin

0/1

246

Ajuste de
fbrica

256

Ajuste Soft-PWM

Deslizamiento nominal del motor

Rango de ajuste

Indicacin duracin

240

245

Significado

255

0400 Hz/9999

0/1

Parmetro

50 %

150 %

A - 19

Sinopsis de los parmetros (FR-A700)

Parmetro

Significado

Anexo

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

01 s

0,3 s

0/1/2/10/11

0/1/10/11/20/21/
100

0/1/3/58/11

287

Constante de filtrado droop

288

Activar funcin droop

291

Seleccin entrada de impulso

292

Aceleracin/deceleracin
automticas

293

Asignacin de la aceleracin/
deceleracin automtica

02

294

Comportamiento de respuesta
con baja tensin

0200 %

100 %

299

Registro de direccin de
giro en reinicio

0/1/9999

300

Cdigo de entrada BCD: Offset

301

Cdigo de entrada BCD:


Amplificacin

302

Cdigo binario de entrada: Offset

303

Cdigo binario de
entrada: Amplificacin

304

Seleccin de la seal digital de


entrada y activacin de la seal
analgica de superposicin

305

Seal de aceptacin de datos

306

Asignacin de funcin de
la salida analgica

307

Punto cero de la salida analgica

308

Valor mximo de la salida


analgica

309

Cambio tensin/corriente
de la salida analgica

310
311

Parmetro para la opcin FR-A7AX


(entrada digital de 16 bits)

Parmetro para la opcin FR-A7AY


(salida analgica/digital)

332

Tasa de transferencia
(2 interface serial)

3/6/12/24/48/96/
192/384

96

333

Longitud de bits de
parada/longitud de datos
(2 interface serial)

0/1/10/11

334

Comprobacin de paridad
(2 interface serial)

0/1/2

335

Nmero de intentos
de repeticin
(2 interface serial)

010/9999

336

Intervalo de tiempo
de la comunicacin de datos
(2 interface serial)

0999,8 s/
9999

0s

337

Respuesta tiempo de espera


(2 interface serial)

0150 ms/
9999

9999

338

Escribir instruccin
de funcionamiento

0/1

339

Escribir instruccin
de revoluciones

0/1/2

340

Modo de funcionamiento
despus de puesta en marcha

0/1/2/10/12

341

Comprobacin CR/LR
(2 interface serial)

0/1/2

342

Seleccin acceso EPROM

0/1

343

Nmero de errores
de comunicacin

345

Direccin DeviceNet

346

Tasa de transferencia
DeviceNet

349

Ajuste para reset de


errores

350

313

Asignacin de funcin Y1

351

314

Asignacin de funcin Y2

352

315

Asignacin de funcin Y3

317

Asignacin de funcin Y5

319

Asignacin de funcin Y6

320

Asignacin de funcin RA1

353
354
355
Parmetro para la opcin FR-A7AR
(salidas de rel)

321

Asignacin de funcin RA2

322

Asignacin de funcin RA3

323

Ajuste 0 V para AM0

324

Ajuste 0 mA para AM1

Parmetro para la opcin FR-A7AY


(salida analgica/digital)

329

Anchura de paso para


entrada digital

Parmetro para la opcin FR-A7AX


(entrada digital de 16 bits)

A - 20

Ajuste de
fbrica

031 (0247)

Asignacin de funcin Y0

Asignacin de funcin Y4

Rango de ajuste

Nmero de estacin
(2 interface serial)

312

316

Significado

331

9999

Asignacin de funcin
borne de salida AM1
Punto cero de la salida
analgica de tensin

Parmetro

356

Parmetro para la opcin FR-A7ND


(comunicacin DeviceNet)
Parmetro para la opciones
de comunicacin FR-A7N

Seleccin comando de
parada interno/externo

0/1/9999

9999

Frecuencia para
regulacin de posicin

030 Hz

2 Hz

Frecuencia de fuga

010 Hz

0,5 Hz

Umbral de conmutacin
para frecuencia de fuga

016383

511

Umbral de conmutacin para


regulacin de posicin

08191

96

Umbral de conmutacin
para frenado DC

0255

Determinacin interna
de posicin de parada

016383

357

Salida seal ORA

0255

358

Par de giro servo

013

359

Generador de impulsos
direccin de giro

0/1

MITSUBISHI ELECTRIC

Anexo

Parmetro
360
361

362
363
364

365
366
367

368
369

374
376

Sinopsis de los parmetros (FR-A700)

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Parmetro

0127

415

Offset posicin de parada

016383

416

Amplificacin del bucle


de regulacin de posicin

0,1100

Significado
Posiciones de parada
sobre datos 16 bit

05 s

0,5 s

Tiempo de supervisin
para parada temprana

05 s

0,5 s

420

Tiempo de supervisin
para regulacin de posicin

060 s/9999

9999

421

Tiempo hasta el registro


de la posicin actual

05 s/9999

9999

422

Rango para la fluctuacin


de la frecuencia

0400 Hz/9999

9999

Amplificacin de valor real

0100

Nmero de impulsos
del generador de impulsos

04096

1024

Lmite de revoluciones

0400 Hz

115 Hz

0/1

Error de conexin generador


de impulsos

050 %

381

Curva de frenado
en S 1

050 %

382

Lnea de aceleracin
en S 2

050 %

383

Curva de frenado
en S 2

050 %

384

Factor de divisin para


impulsos de entrada

0250

385

Offset entrada de impulsos

0400 Hz

386

Amplificacin para entrada


de impulsos

0400 Hz

50 Hz

387

Tiempo de retardo de la
transferencia de datos

388

Intervalo de tiempo para


la transferencia de datos

389

Tiempo mnimo de
transferencia de datos

390

Valor porcentual
de referencia de frecuencia

391

Intervalo de tiempo
para la recepcin de datos

392

Nmero de variables supervisadas


controlado por eventos

396
397
398
399

414

423

424

425

Curva de aceleracin
en S 1

393

419

Tiempo de retardo seal ORA

380

417

426
427

428
429

430

Parmetro para la opcin FR-A7NL


(comunicacin LONWORKS)

Seleccin regulacin de posicin

0/1/2

Comportamiento de respuesta
regulacin de posicin (valor P)

01000

60

Comportamiento de respuesta
regulacin de posicin (valor I)

020 s

0,333 s

Comportamiento de respuesta
regulacin de posicin (valor D)

0100

Factor de amplificacin
regulacin de posicin

01000

20

Seleccin funcin PLC

0/1

Manual introductorio variadores de frecuencia

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Bloqueo funcionamiento variador


de frecuencia

0/1

Seleccin factor de escala

05

032767

0/2

Factor de escala impulsos de


comando (contador)

032767

Factor de escala impulsos de


comando (denominador)

032767

Factor de amplificacin
regulacin de posicin

0150 [1/s]

25 [1/s]

Amplificacin de avance

Significado

Valor de escala
Determinacin comando
de posicionamiento

0100 %

Constante temporal de
aceleracin/deceleracin del
comando de posicionamiento

050 s

0s

Filtro de entrada del


comando de avance

05 s

0s

Salida de avisos
En posicin

032767 Imp.

100

Umbral de conmutacin
error de persecucin

0400 k/9999

40 k

Seleccin del formato


de impulso

05

Reset del error


de persecucin

0/1

05/9999

9999

Indicacin de impulsos

447

Offset del comando


digital de par de giro

447

Factor de amplificacin del


comando digital de par de giro

450

2. Seleccin de motor

451

Parmetro para la opcin FR-A7AX


(entrada digital de 16 bits)
08/1318/20/23/24/3
0/33/34/40/43/44/50/5
3/54/9999

9999

Mtodo de regulacin motor 2

10/11/12/20/9999

9999

453

Potencia nominal del motor para


regulacin vectorial de corriente
(motor 2)

0,455 kW, 9999/


03600 kW,

9999

9999

454

Nmero de polos del motor para la


regulacin vectorial de corriente
(motor 2)

2/4/6/8/10/9999

9999

455

Corriente de excitacin del motor


(motor 2)

0500 A, 9999/
03600 A,

9999

9999

456

Tensin de red
del motor para
autoajuste (motor 2)

01000 V

400 V

457

Frecuencia de
red del motor para
autoajuste (motor 2)

10120 Hz

50 Hz

458

Constante del motor A


(motor 2)

050 W, 9999/

0400 mW, 9999

9999

459

Constante del motor B


(motor 2)

050 W, 9999/
0400 mW,
9999

9999

A - 21

Sinopsis de los parmetros (FR-A700)

Parmetro

460

461

Significado

Constante del motor C


(motor 2)

Constante del motor D


(motor 2)

050 W,
(01000 mH), 9999/
03600 mW,
(0400 mH),
9999

9999

0500 W,
(0100 %), 9999/
0100 W, (0100 %),

9999

9999

0/1/101

Constante del motor E


(motor 2)

463

Autoajuste de los datos


del motor (motor 2)

465
466
467
468
469
470

471
472
473
474
475
476
477
478
479
480
481
482
483

A - 22

Ajuste de
fbrica

050 W,
(01000 mH), 9999/
03600 mW,
(0400 mH),
9999

462

464

Rango de ajuste

Anexo

Tiempo de frenado hasta


la parada de la
regulacin de posicin

9999

Parmetro

09999

485

4 posiciones de menor
valor del 11 avance

09999

4 posiciones de mayor
valor del 11 avance

09999

4 posiciones de menor
valor del 12 avance

09999

4 posiciones de mayor
valor del 12 avance

09999

4 posiciones de menor
valor del 13 avance

09999

4 posiciones de mayor
valor del 13 avance

09999

4 posiciones de menor
valor del 14 avance

09999

4 posiciones de mayor
valor del 14 avance

09999

4 posiciones de menor
valor del 15 avance

09999

4 posiciones de mayor
valor del 15 avance

09999

495

Funcin salida remota

0/1/10/11

04095

487
488
489

490

0
492

09999

4 posiciones de mayor
valor del 1er avance

09999

4 posiciones de menor
valor del 2 avance

09999

Ajuste de
fbrica

4 posiciones de mayor
valor del 10 avance

486

4 posiciones de menor
valor del 1er avance

Rango de ajuste

484

491
0360,0 s

Significado

493
494

4 posiciones de mayor
valor del 2 avance

09999

496

Datos de salida
descen-tralizados 1

4 posiciones de menor
valor del 3er avance

09999

497

Datos de salida
descen-tralizados 2

04095

4 posiciones de mayor
valor del 3er avance

09999

498

Borrar memoria flash


del PLC integrado

09999

4 posiciones de menor
valor del 4 avance

09999

500

Tiempo de espera
hasta la deteccin de
errores de comunicacin

4 posiciones de mayor
valor del 4 avance

09999

501

Nmero de errores
de comunicacin

4 posiciones de menor
valor del 5 avance

09999

0
502

4 posiciones de mayor
valor del 5 avance

09999

Comportamiento de funcionamiento cuando se presenta un


error de comunicacin

4 posiciones de menor
valor del 6 avance

503
09999

Contador para intervalos


de mantenimiento

4 posiciones de mayor
valor del 6 avance

504
09999

Ajuste del intervalo


de mantenimiento

4 posiciones de menor
valor del 7 avance

505
09999

4 posiciones de mayor
valor del 7 avance

09999

4 posiciones de menor
valor del 8 avance

09999

4 posiciones de mayor
valor del 8 avance

09999

4 posiciones de menor
valor del 9 avance

09999

4 posiciones de mayor
valor del 9 avance
4 posiciones de menor
valor del 10 avance

09999
09999

0
0
0
0
0

Parmetro de las
opciones de red

0 (19998)

09998/9999

9999

Magnitud de referencia
indicacin de frecuencia

0120 Hz

50 Hz

506

Parmetro de usuario 1

065535

507

Parmetro de usuario 2

065535

508

Parmetro de usuario 3

065535

509

Parmetro de usuario 4

065535

510

Parmetro de usuario 5

065535

511

Parmetro de usuario 6

065535

512

Parmetro de usuario 7

065535

513

Parmetro de usuario 8

065535

514

Parmetro de usuario 9

065535

515

Parmetro de usuario 10

065535

MITSUBISHI ELECTRIC

Anexo

Parmetro

Sinopsis de los parmetros (FR-A700)

Significado

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Parmetro

Significado

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

050 %

10 %

516

Duracin de curva S al iniciar un


proceso de aceleracin

0,12,5 s

0,1 s

595

Adaptacin de amplitud
durante la aceleracin

517

Duracin de curva S al finalizar un


proceso de aceleracin

0,12,5 s

0,1 s

596

Tiempo de aceleracin
para la funcin transversal

0,13600 s

5s

518

Duracin de curva S al iniciar un


proceso de frenado

0,12,5 s

0,1 s

597

Tiempo de frenado para la


funcin transversal

0,13600 s

5s

519

Duracin de curva S al finalizar un


proceso de frenado

0,12,5 s

0,1 s

611

Tiempo de aceleracin al reiniciar

03600 s/9999

5/15 s

0999,8 s/
9999

665

100

9999

Comportamiento de
respuesta de la conduccin
indirecta (frecuencia)

0200 %

539

Intervalo de tiempo de
la comunicacin de datos
(Modbus RTU)
Nmero de estacin
(interface USB)

684

031

Seleccin de los datos


de indicacin del autoajuste

0/1

547

548

Intervalo de tiempo de
la comunicacin de datos
(interface USB)

0999,8 s/
9999

9999

549

Seleccin de un protocolo

0/1

550

Escribir instruccin de
funcionamiento en modo NET

0/1/9999

9999

551

Escribir instruccin de funcionamiento en modo PU

/3

555

Intervalo de tiempo
para la formacin de valor
medio de corriente

0,11,0 s

1s

556

Tiempo de retardo
hasta la formacin del valor
medio de corriente

0,0 hasta 20,0 s

0s

557

Valor de referencia
para la formacin del valor
medio de corriente

0 hasta 500 A/

03600 A

Corriente
nominal

Trasgresin de la duracin
de conexin

(065535)

563
564

Trasgresin de la duracin
de funcionamiento

(065535)

569

Compensacin de
deslizamiento para motor 2
(regulacin vectorial)

0200 %/9999

9999

570

Capacidad de sobrecarga

03

571

Tiempo de mantenimiento
frecuencia de inicio

0,010,0 s/9999

9999

573

Prdida de valor nominal


de corriente

1/9999

9999

574

Autoajuste de los datos de


funcionamiento del motor
(motor 2)

0/1

575

Tiempo de respuesta
para desconexin de salida

03600 s/
9999

1s

576

Umbral de respuesta para


desconexin de salida

0400 Hz

0 Hz

577

Umbral de respuesta
para anulacin de la
desconexin de salida

592

Activar funcin transversal

593
594

9001100 %

Seleccin de la regulacin

05/912/20

20

Seleccin excitacin previa

0/1

803

Caracterstica del par


de giro en el rango de
debilitacin de campo

0/1

804

Determinacin comando
de par de giro

0/1/36

805

Par de giro (RAM)

6001400 %

1000 %

806

Par de giro (RAM, EPROM)

6001400 %

1000 %

807

Seleccin limitacin
de revoluciones

0/1/2

808

Limitacin de revoluciones
marcha a la derecha

0120 Hz

50 Hz

809

Limitacin de revoluciones
marcha a la izquierda

0120 Hz/9999

9999

810

Determinacin limitacin de par


de giro

0/1

811

Cambio de la anchura de paso

0/1/10/11

812

Valor de la limitacin de par


de giro (generativo)

0400 %/9999

9999

813

Valor de la limitacin de par


de giro (3er cuadrante)

0400 %/9999

9999

814

Valor de la limitacin de par


de giro (4 cuadrante)

0400 %/9999

9999

815

2. Valor de la limitacin
de par de giro

0400 %/9999

9999

816

Valor de la limitacin
de par de giro durante
la aceleracin

0400 %/9999

9999

817

Valor de la limitacin
de par de giro durante
la deceleracin

0400 %/9999

9999

818

Comportamiento de
respuesta del ajuste
automtico de amplificacin

115

819

Seleccin del ajuste


automtico de amplificacin

02

820

Amplificacin proporcional 1 con


regulacin de revoluciones

01000 %

60 %

821

Tiempo de ajuste 1 con regulacin


de revoluciones

020 s

0,333 s

822

Filtro 1 del circuito de


regulacin de revoluciones

05 s/
9999

9999

1000 %

0/1/2

Amplitud mxima

025 %

10 %

Adaptacin de amplitud
durante la deceleracin

050 %

10 %

Manual introductorio variadores de frecuencia

800
802

A - 23

Sinopsis de los parmetros (FR-A700)

Parmetro

Anexo

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Parmetro

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Filtro 1 de la supervisin
de revoluciones

00,1 s

0,001 s

859

Corriente que genera


par de giro

0500 A,9999/
03600 A, 9999

9999

824

Amplificacin proporcional 1
con regulacin de par de giro

0200 %

100 %

860

Corriente que genera


par de giro (motor 2)

0500 A, 9999/
03600 A, 9999

9999

825

Tiempo de ajuste 1 con regulacin


de par de giro

0500 ms

5 ms

862

Constante temporal filtro


de bloqueo

060

826

Filtro 1 del circuito de regulacin


de par de giro

05 s/
9999

9999

863

Amortiguacin del filtro


de bloqueo

0/1/2/3

827

Filtro 1 de la supervisin
de par de giro

00,1 s

0s

864

Supervisin del par de giro

0400 %

150 %

828

865

Salida seal LS

0400 Hz

1,5 Hz

Amplificacin del circuito de


regulacin virtual de revoluciones

01000 %

60 %
866

0400 %

150 %

830

Amplificacin proporcional 2
con regulacin de revoluciones

01000 %/
9999

9999

Magnitud de referencia
para indicacin externa
de par de giro

867

Filtro de salida AM

05 s

0,01 s

831

Tiempo de ajuste 2 con regulacin


de revoluciones

020 s/
9999

9999

868

Asignacin de funcin borne 1

06/9999

869

Filtro para corriente de salida

05 s

0,02 s

872

Error de fases de entrada

0/1

873

Limitacin de revoluciones

0120 Hz

20 Hz

874

Valor umbral OLT

0200 %

150 %

875

Salida de alarma

0/1

877

Supervisin de revoluciones
de avance / seleccin de
la supervisin de revoluciones
adaptiva de modelo

0/1/2

878

Filtro revoluciones de avance

01 s

0s

879

Limitacin de par de giro de las


revoluciones de avance

0400 %

150 %

880

Proporcin de inercia de la carga

0200

881

Amplificacin de las
revoluciones de avance

01000 %

0%

882

Activacin de la conduccin
indirecta de la frecuencia
de salida

0/1/2

883

Valor umbral de tensin

300800 V

760/785 V DC

884

Sensibilidad de respuesta
de la conduccin indirecta

05

885

Ajuste de la banda conductora

010 Hz/9999

6 Hz

886

Comportamiento de respuesta de
la conduccin indirecta (tensin)

0200 %

100 %

888

Parmetro libre 1

09999

9999

889

Parmetro libre 2

09999

9999

891

Desplazamiento de la coma
con la indicacin de energa

04/9999

9999

892

Factor de carga

30150 %

100 %

0,155 kW/
03600 kW

Valores
SLD/LD/ND/HD
de la potencia
del motor

823

832
833
834

Significado

Filtro 2 del circuito de regulacin


de revoluciones

05 s/
9999

9999

Filtro 2 de la supervisin de
revoluciones

00,1 s/
9999

9999

Amplificacin proporcional
2 con regulacin de par de giro

0200 %/
9999

9999

835

Tiempo de ajuste 2 con regulacin


de par de giro

0500 ms/
9999

9999

836

Filtro 2 del circuito de


regulacin de par de giro

05 s/
9999

9999

837

Filtro 2 de la supervisin
de par de giro

00,1 s/
9999

9999

03/
9999

9999

840
841

Seleccin offset de par de giro


Offset de par de giro 1

6001400 %/9999

9999

842

Offset de par de giro 2

6001400 %/9999

9999

843

Offset de par de giro 3

6001400 %/9999

9999

Filtro para offset de par de giro

05 s/
9999

9999

Duracin de la salida de par de giro

05 s/
9999

9999

Offset de par de giro


para equilibrio de carga

010 V/
9999

9999

844
845

846

847

848

Valor de offset de la seal de


entrada en borne 1 asignado al
offset de par de giro para
reduccin de carga

0400 %/
9999

Valor de amplificacin de la seal


de entrada en borne 1 asignado al
offset de par de giro para reduccin de carga

0400 %/
9999

849

Offset de la entrada analgica

850

Seleccin funcionamiento
de frenado

853

Duracin de trasgresin
de revoluciones

854

Factor de excitacin

858

Asignacin de funcin borne 4

A - 24

0200 %

9999

9999

100 %

0/1

0100 s

1s

0100 %

100 %

0/1/4/9999

Significado

893

Valor de referencia para


supervisin de energa
(potencia del motor)

894

Seleccin comportamiento
de regulacin

0/1/2/3

895

Valor de referencia para


el ahorro de energa

0/1/9999

9999

MITSUBISHI ELECTRIC

Anexo

Sinopsis de los parmetros (FR-A700)

Parmetro

Significado

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Parmetro

896

Costos de energa

0500/9999

9999

897

Tiempo para la formacin de valor


medio del ahorro de energa

0/11000 h/9999

9999

C12
(917)

898

Reset de la supervisin de energa

0/1/10/9999

9999

899

Tiempo de funcionamiento
(valor precalculado)

0100 %,9999

9999

C0
(900)

Calibracin de la salida FM

C1
(901)

Calibracin de la salida AM

C2
(902)

Offset para determinacin


del valor nominal en
borne 2 (frecuencia)

C3
(902)

Valor de offset de la seal de


entrada en borne 2 asignado al
valor de frecuencia de offset

125
(903)

Amplificacin para determinacin


del valor nominal en
borne 2 (frecuencia)

C4
(903)

Valor de amplificacin de
la seal de entrada en
borne 2 asignado al valor de
frecuencia de amplificacin

0300 %

C5
(904)

Offset para determinacin


del valor nominal en
borne 4 (frecuencia)

0400 Hz

C6
(904)

Valor de offset de la seal de


entrada en borne 4 asignado al
valor de frecuencia de offset

0300 %

126
(905)

Amplificacin para determinacin


del valor nominal en borne 4
(frecuencia)

0400 Hz

C7
(905)

Valor de amplificacin de
la seal de entrada en
borne 4 asignado al valor
de frecuencia de amplificacin

0300 %

C8
(930)

Offset de la seal asignada


al borne CA

0100 %

C9
(930)

Offset de la seal de corriente CA

C10
(931)

Amplificacin de la seal

C11
(931)

Amplificacin de la seal de
corriente CA

0400 Hz

0300 %

0400 Hz

Rango de ajuste

Ajuste de
fbrica

Offset de frecuencia de la seal de


entrada en borne 1 (revoluciones)

0400 Hz

0 Hz

C13
(917)

Offset de la seal de entrada en


borne 1 (revoluciones)

0300 %

0%

C14
(918)

Valor de frecuencia de
amplificacin de la seal de
entrada en borne 1 (revoluciones)

0400 Hz

50 Hz

C15
(918)

Amplificacin de la seal de
entrada en borne 1 (revoluciones)

0300 %

100 %

C16
(919)

Offset del valor de comando


en borne 1 (par de giro/
flujo magntico)

0400 %

0%

C17
(919)

Offset de la seal de entrada


en borne 1 (par de giro/
flujo magntico)

0300 %

0%

C18
(920)

Amplificacin del valor


de comando en borne 1
(par de giro/flujo magntico)

0400 %

150 %

C19
(920)

Amplificacin de la seal de
entrada en borne 1 (par de
giro/flujo magntico)

0300 %

100 %

C38
(932)

Offset del valor de comando


en borne 4 (par de giro/
flujo magntico)

0400 %

0%

C39
(932)

Offset de la seal de entrada


en borne 4 (par de giro/
flujo magntico)

0300 %

20 %

C40
(933)

Amplificacin del valor de


comando en borne 4
(par de giro/flujo magntico)

0400 %

150 %

C41
(933)

Amplificacin de la seal de
entrada en borne 4
(par de giro/flujo magntico)

0300 %

100 %

989

Supresin de alarma al copiar


parmetros

10/100

990

Tono de seal al pulsar tecla

0/1

0 Hz

0%

50 Hz

100 %

0 Hz

20 %

50 Hz

100 %

Significado

10/100

991

Contraste LCD

063

58

Pr.CL

Borrar parmetro

0/1

0%

ALLC

Borrar todos los parmetros

0/1

Er.CL

Borrar memoria de alarmas

0/1

0100 %

100 %

PCPY

Copiar parmetro

0, 1, 2, 3

0100 %

100 %

0100 %

0%

asignada al borne CA

Observaciones relativas a la tabla:

Dependiente de la clase de potencia del variador de frecuencia


Con el valor 8888" la tensin de salida mxima es del 95 % de la tensin de entrada
Con el valor 9999" la tensin de salida mx. se corresponde con la tensin de entrada
El ajuste de estos parmetros resulta posible slo con la opcin FR-A7AP montada.

Manual introductorio variadores de frecuencia

A - 25

Ejemplos de aplicacin

A.2

Anexo

Ejemplos de aplicacin
En esta seccin se presentan algunas posibilidades de aplicacin a partir de ejemplos.

INDICACIN

A.2.1

Al igual que los ajustes de parmetros aducidos, los esquemas de conexiones de los ejemplos sirven slo como ilustracin. Ellos no toman en consideracin las circunstancias particulares de su
propia aplicacin.
Al realizar el plan, el cableado, la instalacin y la puesta en funcionamiento de una instalacin
elctrica es estrictamente necesario observar las prescripciones y las normativas vigentes, especialmente las relativas a la compatibilidad electromagntica.

Cinta transportadora
Los variadores de frecuencia se emplean frecuentemente para el control de cintas dedicadas al transporte de materiales, ya que ofrecen la posibilidad de acelerar y frenar suavemente el accionamiento.

Revoluciones

Tiempo
Aceleracin

Velocidad constante

Parmetro 7

Deceleracin
Parmetro 8

Para la realizacin del diagrama de revoluciones/tiempo indicado arriba, en este ejemplo se emplea
un variador de frecuencia de la serie FR-D700:

Variador de frecuencia FR-D700 EC


Material
Fuente de alimentacin

MITSUBISHI

Cinta transportadora

Fusible
Motor
Valor nominal
de velocidad
Seal de inicio/parada de control externo

La cinta transportadora es puesta en marcha y detenida por medio de un control externo (p. ej. un
PLC). Con un potencimetro de valor nominal es posible modificar las revoluciones del motor de
accionamiento y con ello la velocidad de la banda de transporte.

A - 26

MITSUBISHI ELECTRIC

Anexo

Ejemplos de aplicacin

Si tambin en caso de rampas de aceleracin / de frenado planas el material transportado se resbala debido a la masa
inerte, este problema puede solucionarse
por medio de una as llamada rampa de
aceleracin y de frenado en forma de S
(ver la figura de la izquierda).

Revoluciones
Aceleracin lineal

Aceleracin en
forma de S
Tiempo

Para el ajuste de la curva caracterstica de aceleracin/de frenado se cambia el contenido del


parmetro 29 de 0" (aceleracin/deceleracin lineal) a 1" (aceleracin/deceleracin en forma de S).
Esquema de conexin

Guardamotor
FR-D700 EC

Q1

Red

L1

L1

L2

L2

L3

L3

PC
STR

Inicio/Parada

STF
10

P1

Valor nominal
de revoluciones

5
PE

Manual introductorio variadores de frecuencia

A - 27

Ejemplos de aplicacin

A.2.2

Anexo

Accionamiento de elevacin
La figura siguiente muestra la configuracin fundamental para el control de un accionamiento de elevacin tal como el empleado por ejemplo en montacargas o puertas enrollables. Para que la carga no
se desplome con el motor desconectado, se emplea un motor con freno mecnico.
Cuando se alcanzan las posiciones finales, el motor es desconectado mediante interruptores de fin de
carrera. Despus ya slo es posible moverlo en la direccin contraria.
Fuente de
alimentacin
Motor con freno de parada
Variador de
frecuencia FR-A700
Fusible
Hz
A
V

ELevar

MON P.RUN
PU

EXT

NET
FWD

REV

PU
EXT

REV

FWD

MODE

SET

ST OP
RESET
FR-DU07

ESO

MITSUBISHI

Bajar

and electric shock


DANGER: Risk of injury follow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on

400V
FRF7402.2K

ESU

ESO: Interruptor de fin de carrera arriba


ESU: Interruptor de fin de carrera abajo

En el esquema de conexin de la pgina siguiente el control del freno mecnico se lleva a cabo por
medio de los bornes RUN. La frecuencia con la que se suelta el freno puede ajustarse por medio del
parmetro 13.

A - 28

MITSUBISHI ELECTRIC

Anexo

Ejemplos de aplicacin

Esquema de conexin

Rectificador de frenado

KB

Freno
FR-A700
L1

L1

L2

L2

L3

L3

KB
K1

ESU

K2

ESO

Bajar
Elevar

STR

RUN

STF

24 V DC
+

PC

SE

10
2
5

Valor nominal de revoluciones (velocidad de


elevacin)

K1

Bajar

ESU

K1

Manual introductorio variadores de frecuencia

Elevar

K2

ESO

K2

A - 29

Ejemplos de aplicacin

A.2.3

Anexo

Regulacin PID
Por medio de la regulacin PID integrada, los variadores de frecuencia de las series FR-D700, FR-E700,
FR-F700 y FR-A700 pueden emplearse en aplicaciones de la tcnica de procesos, como por ejemplo
para regulaciones de flujo o de presin.
El valor nominal le viene dado al variador de frecuencia o bien externamente a travs de los bornes de
entrada 2 y 5 o bien internamente por medio de parmetros. El variador recibe el valor real en forma
de seal analgica a travs de los bornes de entrada 4 y 5.
En funcin de la diferencia entre el valor nominal y el real (la divergencia de regulacin), el variador
modifica su frecuencia de salida (la
de la regulacin) por s mismo y logra aproximar
el valor real al nominal por medio de un aumento o de una reduccin del nmero de revoluciones.
El modo de trabajo del regulador (adelante/atrs) puede ajustarse por medio de un parmetro.
Direccin de
regulacin

Comportamiento del regulador

Aplicacin (tomando como ejemplo una


regulacin de temperatura)

Adelante

Valor real Valor nominal: Magnitud de


ajuste grande
Valor real Valor nominal: Magnitud de
ajuste pequea

Excitacin de una refrigeracin

Hacia atrs

Valor real Valor nominal: Magnitud de


ajuste pequea
Valor real Valor nominal: Magnitud de
ajuste grande

Excitacin de una calefaccin

La figura siguiente muestra un ejemplo tpico de aplicacin en el que se trata de mantener constante
la presin dentro de un sistema. La aplicacin se describe para el variador de frecuencia FR-F700.
La determinacin del valor nominal se lleva a cabo en una variante por medio de un potencimetro
externo y los bornes de entrada y en una segunda variante por medio de parmetros.

Variador de frecuencia FR-F700

Hz
A
V

Fuente de
alimentacin

MON P.RUN
PU

EXT

NET
FWD

REV

PU
EXT

REV

FWD

MODE

SET

STOP
RESET
FR-DU07

MITSUBISHI

Fusible

and electric shock


DANGER: Risk of injury follow the safety instructions before use.
Read the manual and
removing this cover.
wait 10 minutes before
Isolate from supply and
Ensure proper earth connection
CAUTION: Risk of fire a non-combustible surface.
Mount the inverter on

400V
FRF7402.2K

Motor y bomba
Salida de agua

p
I

Medicin de presin

Entrada de agua

A - 30

MITSUBISHI ELECTRIC

Anexo

Ejemplos de aplicacin

Determinacin externa del valor nominal

Variador de frecuencia
Fuente de
alimentacin

I>
Inicio

Liberacin
regulacin PID

L1/L2/L3
STF
X14

Salida de agua

M1

UVW

STF
RL
PC
Suministro de agua

Determinacin de
valor nominal

2
1 kW/2 W

Transformador de
medida (presin en
seal de corriente)

10

I
-

24 V

Fuente de alimentacin para


transformador de medida

Para realizar la regulacin PID con el esquema de conexiones representado arriba, adems del ajuste
de los parmetros bsicos es necesario tambin llevar a cabo el ajuste de los parmetros siguientes:
Parameter

Significado

Ajuste

180

Asignacin de funcin borne RL

"14" (liberacin de la regulacin PID)

128

Direccin de actuacin del regulador PID

"20" (regulacin marcha atrs*)

En una regulacin de presin hay que aumentar las revoluciones de la bomba cuando el valor real es menor que el valor nominal.

Manual introductorio variadores de frecuencia

A - 31

Ejemplos de aplicacin

Anexo

Determinacin del valor nominal mediante parmetros


En el esquema representado en la siguiente figura, el valor nominal se entra a travs de la unidad de
mando y se guarda en un parmetro.

Variador de frecuencia
Fuente de
alimentacin

I>
Inicio

Liberacin
regulacin PID

L1/L2/L3
STF
X14

Salida de agua

UVW

M1

STF
RL
PC
Suministro de agua

Transformador de
medida (presin en
seal de corriente)

I
-

24 V

Fuente de alimentacin para


transformador de medida

Adems del ajuste de los parmetros bsicos, en este ejemplo es necesario tambin el ajuste de los
parmetros siguientes:
Parmetro

A - 32

Significado

Ajuste

180

Asignacin de funcin borne RL

14" (liberacin de la regulacin PID)

128

Direccin de actuacin del regulador PID

20" (regulacin marcha atrs)

133

Valor nominal

0 hasta 100 %

MITSUBISHI ELECTRIC

ndice

ndice
C

Cdigos de error 7-4


Condiciones generales de operacin 1-2
Curva caracterstica de aceleracin / retardo
en forma de S A-27

D
Datos tcnicos
Condiciones generales de operacin
Tensiones de entrada
Desviacin de regulacin
Dial digital

1-2
3-1
A-30
5-3

F
Filtro de red
Conexin
Conexin/desconexin con FR-F700/FR-A700
Filtros antiparasitarios
Ver filtro de red
Frecuencia de salida
Ajuste en la unidad de mando
Funcionamiento PU
Visualizacin con FR-D700 y FR-E700
Visualizacin con FR-F700 y FR-A700
Definicin

3-7
3-8

5-9
5-2
5-5
1-3

Parmetros
0 6-3
1 y 2 6-3
20 6-6
3 6-4
4 hasta 6 6-4
7 y 8 6-6
79 6-7
9 6-6
Modificar 5-11
Definicin 6-1
Parmetros bsicos 6-1
Sinopsis A-1
Parmetros bsicos 6-1

R
Red IT
Operacin de filtros antiparasitarios 3-7
Regulacin PID A-30
RES (Seal de control) 3-3

S
STF (Seal de control) 3-3
STR (Seal de control) 3-3

M
Magnitud de ajuste (regulacin PID)
Marcha a la derecha
Definicin
Seal de marcha (STF)
Marcha a la izquierda
Definicin
Seal de marcha (STR)
Modo de funcionamiento
Seleccin mediante parmetros 79
Motor asncrono trifsico
MRS (Seal de control)

T
A-30
1-3
3-3
1-3
3-3
6-7
1-1
3-3

Manual introductorio variadores de frecuencia

Tensiones de entrada
Tiempo de aceleracin
Ajuste
Parmetros
Tiempo de frenado
Parmetros
Tiempo de desaceleracin

3-1
5-8
6-6
6-6

U
Unidad de mando FR-DU07
Descripcin 5-5
Funciones 5-7

ndice

II

MITSUBISHI ELECTRIC

MITSUBISHI ELECTRIC

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