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Caractrisation des vibrations

par interfromtrie
par

Paul SMIGIELSKI
Docteur s sciences
Ingnieur de lcole Suprieure dOptique (ESO)
Prsident de Rhenaphotonics Alsace

1.

Prsentation gnrale.............................................................................

R 6 210 - 2

2.
2.1
2.2
2.3

3
3
3

2.4
2.5

Rappel sur les mthodes dinterfromtrie holographique .........


Interfromtrie holographique par double exposition.............................
Interfromtrie holographique en temps rel...........................................
Interfromtrie holographique moyenne dans le temps
(ou par intgration temporelle ) ............................................................
Interfromtrie holographique double faisceau de rfrence ..............
Cinholographie interfromtrique ...........................................................

3
4
4

3.
3.1
3.2
3.3

Rappel sur les mthodes dinterfromtrie de speckle ................


Granularit laser ou speckle .......................................................................
Photographie de speckle : mesure des dplacements dans le plan........
Interfromtrie de speckle ..........................................................................

4
4
5
5

4.
4.1
4.2
4.3

tude des chocs et des vibrations ......................................................


Corps excits sinusodalement...................................................................
Corps excits par chocs...............................................................................
Corps en rotation .........................................................................................

5
5
10
12

5.
5.1
5.2

Analyse vibratoire par endoscopie holographique.........................


Principe.........................................................................................................
Utilisation de linterfromtrie holographique
par intgration temporelle ..........................................................................

13
13

14

6.
6.1
6.2
6.3
6.4

Analyse vibratoire in situ par cinholographie ...............................


tude des dformations de structures en fonction du temps..................
Dtermination des cartes des phases et des amplitudes vibratoires......
Mesure de lintensit vibratoire et de sa divergence ...............................
Analyse modale de plaques sous excitation complexe ...........................

14
14
14
15
16

7.
7.1
7.2

Utilisation de linterfromtrie de speckle. Cas particuliers ......


Visualisation dondes sismiques ................................................................
Visualisation de fissures sur un ouvrage dart ..........................................

17
17
18

8.

Conclusion .................................................................................................

18

Rfrences bibliographiques .........................................................................

20

tude du comportement de matriaux et de structures soumis des


contraintes dynamiques ou lanalyse des dformations de machines en fonctionnement (moteur dautomobile, par exemple) se fait habituellement laide
de capteurs permettant une mesure ponctuelle avec contact trs sensible (acclromtres, jauges de contrainte...). La validation de codes de calculs par ce type
de capteurs peut parfois se rvler errone.

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CARACTRISATION DES VIBRATIONS PAR INTERFROMTRIE __________________________________________________________________________________

Lutilisation de capteurs optiques ponctuels sans contact est un progrs dans


la qualit de la mesure. Mais il serait trop onreux de trop les multiplier. On
opre donc par balayage, ce qui restreint le domaine des applications. De plus,
la mesure en des endroits non directement accessibles est difficile et ncessite
lusage de fibres optiques.
Les mthodes optiques globales, interfromtriques ou holographiques,
quoique moins sensibles (0,01 0,1 m) que les mthodes ponctuelles,
semblent les mieux adaptes ltude des dplacements dynamiques, notamment sur des corps en rotation ou lorsque lon dsire une grande rsolution temporelle. Souvent, elles seront associes une mthode ponctuelle (vibromtrie
laser, par exemple), complmentaire, permettant la synchronisation du laser.
Ltude des phnomnes dynamiques en fonction du temps se fait aisment
en continu avec des capteurs ponctuels. Avec lholographie, on opre par
chantillonnage laide de la cinholographie (voir paragraphe 6). Les objets
non accessibles directement lobservation seront tudis par endoscopie
holographique (voir paragraphe 5).
Dans cet article, nous prsenterons la caractrisation des vibrations par interfromtrie holographique et de speckle.

1. Prsentation gnrale
La figure 1 montre la carte des dformations obtenue par holographie dune plaque mince en matriau composite soumise un
choc en son centre laide dune bille dacier. La dissymtrie trs
marque de la dforme (ct droit sur la photographie) est due
un acclromtre dispos sur la plaque pour assurer la synchronisation de la double impulsion du laser rubis avec le dplacement
dynamique induit par le choc. On peut imaginer ce qui se passerait
si on couvrait la plaque dacclromtres afin dapprhender, grce
eux, les dplacements en un nombre de points significatifs de la
plaque. Dans de nombreux tests, il est cependant ncessaire dutiliser un grand nombre de capteurs.
Mme dans les cas o ces capteurs influencent peu la rponse
mcanique de la structure, ils prsentent quelques dsavantages
importants :
grande perte de temps pour linstallation de tous les capteurs.
Il faut parfois plusieurs jours pour instrumenter une structure.

b
Figure 1 Carte des dformations dun composite sous choc
(doc. ONERA - ISL - HOLO 3)

R 6 210 2

Figure 2 Dtection du cliquetis dun moteur (doc. Renault)

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De plus, il faut tre sr que les capteurs sont la bonne place. La


figure 2 montre deux hologrammes raliss sur banc dessai
moteurs chez Renault, lun (photographie a) sans cliquetis du
moteur, le second en prsence de cliquetis (photographie b).
Lendroit de dformation maximale est bien visualis par holographie. Cest cet endroit que le capteur de cliquetis doit tre dispos
et non lendroit o il se trouve (il est visible gauche de la dformation maximale), qui a t dtermin par acclromtrie. Des
erreurs dans le positionnement des capteurs parfois prjudiciales
peuvent survenir, notamment en analyse vibratoire de structures ;
un grand nombre de capteurs entrane un traitement du signal
consquent, avec un cot important qui peut dpasser largement
le cot dune installation dinterfromtrie optique. Les grands
constructeurs automobiles ne sy trompent pas et squipent en
holographie et en technique de speckle.

2. Rappel sur les mthodes


dinterfromtrie
holographique
Linterfromtrie holographique est capable de donner une ide
trs prcise du comportement rel, global, dun ensemble mcanique ou dun phnomne physique de faon gnrale sans le
perturber (mthode sans contact). Cet ensemble ou ce phnomne
peut tre trs petit et ventuellement inaccessible (on utilise alors
la microscopie et lendoscopie holographique) ou trs gros (vibration par exemple dune portion douvrage dart ou dune voiture en
fonctionnement).
Cest non seulement une mthode de visualisation globale, mais
galement une mthode de mesure quantitative des phnomnes
tridimensionnels statiques ou dynamiques. Ainsi, cest une mthode
trs performante danalyse vibratoire.
Son introduction dans lindustrie est due aux progrs raliss
dans les domaines du traitement informatique des images holographiques et de la collecte des donnes [camras CCD (Charge
Coupled Device) haute rsolution]. Linformatique commence
tre assez puissante et rapide pour analyser un interfrogramme
holographique en temps quasi rel et prsenter les rsultats sous
une forme classique directement comprhensible par les utilisateurs (cartes des dplacements en fausses couleurs et pseudo-3D,
par exemple).
Pour aborder les principes de linterfromtrie holographique, il
faut rappeler que les interfromtres classiques (type Michelson ou
Mach-Zehnder) sont utiliss pour mesurer de petites diffrences de
chemin optique concernant des surfaces planes (ou de rvolution)
polies ou observes en rflexion spculaire. Lholographie a permis
dtendre les mesures interfromtriques des objets tridimensionnels diffusants.
Le principe gnral consiste superposer des ondes lumineuses,
pas forcment contemporaines, dont lune au moins est produite par
un hologramme. Ainsi, grce lholographie, on est capable de faire
interfrer les ondes lumineuses provenant, diffrents instants,
dun mme objet se dplaant, se dformant au cours du temps.
Ltat de surface de lobjet peut tre quasi quelconque, mais ne doit
pas se modifier (ou trs peu) pendant lopration. Les interfrences
observes sont caractristiques des dplacements micromtriques
subis par lobjet. La mesure des interfrences permet de quantifier
les dplacements (sensibilit : fraction de micromtre). Ce qui ne
veut pas dire que lon est incapable de mesurer des dplacements
millimtriques voire centimtriques. Nous verrons dailleurs
comment dans quelques applications.
Nous rappelons dabord succinctement les principes des diffrentes mthodes dinterfromtrie holographique, sans entrer dans
la thorie qui est explicite dans larticle [AF 3 345] Interfromtrie
holographique. Principes. Le lecteur pourra avantageusement sy
reporter tout au long de cet expos [1].

2.1 Interfromtrie holographique


par double exposition
Considrons le cas particulier de lenregistrement de lhologramme dune poutre canteliver. On enregistre lhologramme de la
poutre dans la position de repos puis dans la position flchie, aprs
application dune force F son extrmit gnrant un dplacement
D. Le montage optique employ est similaire celui utilis pour raliser un hologramme conventionnel (simple exposition).
Aprs dveloppement photographique, on dispose dune plaque
contenant la somme de deux hologrammes, incohrents entre eux
puisque raliss des instants diffrents.
Cependant, la restitution, on obtient deux images cohrentes
entre elles, puisque restitues laide dune mme source de
lumire cohrente (laser gaz mission continue en gnral).
Ces images interfrent donc. Les franges dinterfrence observes caractrisent la modification subie par lobjet (la poutre) entre
les deux poses, cest--dire la dformation due la force F : ce sont
les lignes disoamplitude de dplacement. Le dpouillement du
rseau de franges va permettre de connatre quantitativement la
dforme de la poutre.

2.2 Interfromtrie holographique


en temps rel
Linterfromtrie holographique en temps rel est utilise en laboratoire, dans un environnement trs stable, avec laide en gnral
dun laser mission continue. Elle consiste :
enregistrer londe lumineuse diffuse par un objet au repos ;
remettre exactement en place ( une fraction de longueur
donde prs), aprs dveloppement, lhologramme dans le montage
holographique denregistrement ( moins que le dveloppement ait
t effectu sur place comme dans le cas de lutilisation de films
thermoplastiques, de cristaux, de photorfractifs ou de certains
photopolymres).
Dans ces conditions, si on regarde travers lhologramme, on
observe :
lobjet lui-mme clair par le faisceau dclairage ;
limage holographique de lobjet au repos restitue par lhologramme.
On fait ainsi interfrer londe diffuse linstant t par lobjet rel
t avec londe 0 diffracte par lhologramme de lobjet au repos
qui sert de rfrence. Si lobjet se dplace, se dforme, des franges
dinterfrence apparaissent, caractristiques des dplacements ou
dformations de lobjet. On suit lvolution de ces franges en
temps rel, avec lil ou laide dune camra si lobjet volue
trop vite.

2.3 Interfromtrie holographique


moyenne dans le temps
(ou par intgration temporelle )
Cette mthode est souvent associe la prcdente pour lanalyse
vibratoire. Elle permet de visualiser non seulement la carte des
dplacements de lobjet en vibration priodique, mais galement les
lignes nodales. Son principe est simple. Dans un montage holographique classique, on enregistre lhologramme de lobjet en vibration
avec un temps de pose long devant la priode de vibration. En gnral, on repre les frquences propres par interfromtrie holographique en temps rel, puis on enregistre les hologrammes par
intgration temporelle ces frquences propres avec le mme
montage.
La thorie mathmatique simplifie de ce mode opratoire se
trouve dans les rfrences [1] et [2].

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2.4 Interfromtrie holographique


double faisceau de rfrence
Cette technique permet de calculer les dplacements micromtriques en chaque point de la surface dun objet partir de
son interfrogramme holographique et de les visualiser globalement par une reprsentation informatique en pseudo-relief ou
fausses couleurs, par exemple.
Linterfromtrie holographique double faisceau de rfrence
peut tre utilise au laser mission continue en laboratoire ou au
laser puls en ambiance industrielle : analyse vibratoire dans lautomobile et laronautique notamment.
Des structures de plusieurs dizaines de mtres carrs de surface
peuvent ainsi tre tudies.
Par rapport au montage classique dinterfromtrie holographique par double exposition, il y a simplement adjonction dun
second faisceau de rfrence faisant un lger angle avec le premier.
La premire exposition est faite laide de la premire rfrence
R 1 , lobjet tant dans ltat O 1 , la seconde rfrence tant occulte,
puis la deuxime exposition est ralise laide de la deuxime
rfrence R 2 , lobjet tant dans ltat O 2 , la premire rfrence
tant son tour occulte.
On obtient donc, sur le mme support photosensible (film argentique ou film thermoplastique) deux hologrammes de lobjet deux
instants diffrents (objet O 1 puis objet O 2 ).
la restitution, on utilise simultanment les deux faisceaux de
rfrence R 1 et R 2 (le laser de restitution est alors un laser mission continue).
Chaque rfrence donne avec son hologramme correspondant
une image holographique ( I 1 et I 2 ).
On dispose ainsi de deux ondes lumineuses restitues, chacune
correspondant un tat de lobjet, et dont on peut faire varier la
phase optique relative grce un miroir pizo-lectrique plac sur
un des faisceaux de rfrence de restitution. En donnant par exemple trois valeurs cette phase, on obtient lamplitude et le sens du
dplacement en chaque point de lobjet.

2.5 Cinholographie interfromtrique

laser. Un mme laser dinjection est utilis pour assurer un fonctionnement des deux lasers sur le mme mode longitudinal (cohrence temporelle).
La camra holographique est un systme lectromcanique permettant de faire dfiler le film holographique la cadence voulue
avec arrt pour chaque double impulsion.
La synchronisation des impulsions des lasers avec le dfilement
du film est assure par lintermdiaire dun vibromtre laser
mesurant lamplitude de vibration dun point de lobjet tudi en
fonction du temps (mesure sans contact).

3. Rappel sur les mthodes


dinterfromtrie
de speckle
3.1 Granularit laser ou speckle
Un objet diffusant clair en lumire cohrente gnre un systme dinterfrences complexe dans lespace appel speckle en
anglais (littralement moucheture, tache ) ou granularit laser en
franais. Le mot speckle tant communment admis par les milieux
scientifiques internationaux, nous lutiliserons.
Le speckle se manifeste ds que la surface de lobjet diffusant,
clair par une source de lumire cohrente, prsente un relief
microscopique donnant, vu du point dobservation, des variations
de chemin optique suprieures la longueur donde de la lumire
(figure 3).
Ainsi, une surface polie optiquement ne donnera pas de speckle.
La figure de speckle contient des informations multiples sur
lobjet : tat de surface, forme, dformation... Le problme est de
savoir comment dcoder linformation. Dans le cas des petits
dplacements, il y a invariance locale de la figure de speckle : une
petite portion du speckle se dplace en bloc sans modifier sa forme
de faon apprciable, de sorte que la connaissance du dplacement local du speckle permet de remonter au dplacement de la
zone correspondante de lobjet. Plus de dtails sur le speckle se
trouvent dans la rfrence [5].

Le lecteur pourra se reporter la rfrence [3].


Ltude de lvolution en fonction du temps de phnomnes
physiques tridimensionnels (comportement de structures mcaniques soumises des contraintes dynamiques diverses, par
exemple) et le contrle non destructif cadence rapide par interfromtrie holographique ncessitent lemploi de lasers pulss fonctionnant une cadence de rptition suffisamment leve et/ou
correctement synchroniss de faon chantillonner correctement
le phnomne tudi.
La technique dinterfromtrie holographique la plus intressante
sur site industriel aujourdhui est la technique de double exposition,
notamment pour sa capacit analyser de grandes amplitudes
vibratoires (voir paragraphe 6). Cest--dire que lon doit produire
une double impulsion laser (avec un intervalle de temps t rglable
entre chaque impulsion) et cela la cadence la plus leve possible.
Le seul systme donnant satisfaction tous les points de vue
(stabilit de la cohrence et de lnergie par impulsion, notamment) est le systme propos par lISL ds 1983 [4] et consistant
utiliser deux lasers YAG dont les faisceaux de lumire verte sont
correctement superposs (figure 24).
Ce systme a lavantage de permettre nimporte quel intervalle
de temps t entre les deux impulsions. La premire exposition est
donne par un des lasers et la seconde exposition par le deuxime

R 6 210 4

Figure 3 Photographie du speckle (granularit laser)

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3.2 Photographie de speckle :


mesure des dplacements
dans le plan

PZT
M

Le lecteur pourra se reporter la rfrence [6].


Considrons, pour simplifier, un objet quasiment plan subissant
des dplacements dans le plan caractriss localement par les
quantits ( x , y ). On ralise une photographie de lobjet avant
puis aprs application dun effort particulier (compression ou traction, par exemple) provoquant des dplacements dans le plan.
On a donc sur la plaque photographie P la superposition de deux
images de lobjet. Les grains de speckle relatifs limage de lobjet
dform se sont dplacs par rapport ceux relatifs limage de
lobjet non dform dune quantit ( x , y ). Pour mesurer le dplacement ( x , y ), il faut mesurer le dplacement quivalent du grain
de speckle sur la photographie, ce qui peut tre fait en observant
le clich laide dun microscope optique. Dautres procds plus
lgants et rapides sont couramment utiliss, lun permettant une
mesure locale du dplacement, lautre une visualisation globale du
champ de dplacement.

3.3 Interfromtrie de speckle

SP

L2

L1

KE

S (laser)

K0
Objet

x (I)

L3

z (K)

L4

y (J )

Image
CCD
PZT miroir pizo-lectrique
M
miroir

Figure 4 Schma de principe de la TV-holographie

Le lecteur pourra se reporter aux rfrences [7] [8] [9] [10].


Dans le mthode de photographie de speckle, on enregistre sur
un support photosensible, en gnral plan, lintensit du speckle,
avant et aprs dformation de lobjet.
Dans linterfromtrie de speckle, on va enregistrer non seulement lintensit de speckle, mais galement la variation de phase,
avant et aprs dformation de lobjet. On va superposer, de faon
gnrale, le grain de speckle dun objet au grain de speckle dun
autre objet, avant et aprs dformation de chaque objet, les deux
objets tant clairs par la mme source laser. Ce cas gnral est
trs complexe. Des cas particuliers trs intressants concernent la
superposition du grain de speckle de mme objet avant et aprs
dformation de lobjet [10]. Enfin, le cas simple de la superposition
de la figure de speckle dun objet avec une onde de rfrence
(plane ou sphrique) sans speckle est celui le plus utilis pour les
tudes vibratoires (TV-holographie).
Linterfromtre de speckle lectronique ou TV-holographie
[les Anglo-Saxons utilisent parfois encore le terme ESPI (Electronic
Speckle Pattern Interferometry )] est en fait un interfromtre de
Michelson modifi dans lequel un des miroirs est remplac par
lobjet tudier, le support photosensible pouvant tre une camra
CCD ds lors que lon dsire quantifier les rsultats et/ou travailler
en temps rel (figure 4).
Le laser S claire lobjet tudier en lumire parallle ici de faon
ntre sensible quaux dplacements hors plans. Ce type de montage limite la taille des objets examiner au diamtre des objectifs
collimateurs L 2 et L 3 .
Diffrents modes opratoires sont possibles :
double exposition ;
temps rel ;
temps moyenn.
La TV-holographie est un instrument qui permet relativement
facilement de mesurer les dplacements tridimensionnels. Pour
accder aux dplacements dynamiques, on utilise un laser puls.
Elle est moins performante que linterfromtrie holographique
(champ plus petit, rsolution 0,1 m), mais a lavantage de fonctionner en temps quasi rel. Son encombrement est moindre et
elle ne ncessite pas de matriaux consommables. Elle est de plus
en plus utilise pour lanalyse modale.

4. tude des chocs


et des vibrations
4.1 Corps excits sinusodalement
4.1.1 Amplitude vibratoire faible - Absence
de mouvement densemble
Lorsque lamplitude vibratoire est suffisamment faible mais pas
trop (de 1 10 m pour fixer les ides) et que lobjet ne subit pas
de dplacement rigide densemble, on peut, par interfromtrie
holographique en temps rel associe la stroboscopie (utilisation
dun laser continu modul en intensit la frquence dexcitation
de lobjet) visualiser les divers modes de rsonance de lobjet excit
sinusodalement et ainsi reprer les frquences associes. Lutilisation ensuite, ces mmes frquences, de linterfromtrie holographique par intgration temporelle permettra de visualiser les lignes
nodales.
Dans le cas de la stroboscopie, on peut aussi accder la carte
quantifie des amplitudes de chaque mode. La carte des phases
peut galement sobtenir.
Quelques exemples sont donns dans les paragraphes 4.1.1.1,
4.1.1.2 et 4.1.1.3.
4.1.1.1 Modes de vibration dune plaque circulaire
mtallique encastre sur son pourtour
Modes de vibration obtenus par holographie temps rel et
holographie par intgration temporelle [11].
La plaque en acier inoxydable magntique, de 250 mm de diamtre et 1 mm denviron dpaisseur, peut permettre une excitation
lectromagntique. Elle est correctement encastre entre deux
mors de 30 mm dpaisseur. Le mors situ du ct de lclairage (et
de lobservation) est chanfrein de faon permettre lclairage sur
une partie utile de la plaque de diamtre 170 mm. Le serrage est ralis au moyen de 24 vis rgulirement rparties sur la circonfrence.

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Laser He

-Ne ou K

Obturate

ur

Diaphra
gme ir
is
e Bragg

Cellule d

gme
Diaphra

Miroir

de rf
Faisceau

f = 20

rence

u
cea

Miroir

me
hrag

Diap
f=+

t
obje

Fais

Cache

is

gme ir

Diaphra

iris

Attnuateur
variable

me

rag
iaph

iri

10

ode

todi

Pho

Objet : plaque
Hologramme

TV

Ca
m

ra

TV
Pour temps rel
Montage holographique

Figure 5 Montage optique

Le montage holographique est schmatis sur la figure 5. Le


diviseur donde est attnuation variable, ce qui permet de faire
varier de faon continue le rapport des intensits des faisceaux
objet et rfrence pour les rglages. La plaque holographique
argentique utilise ici est monte dans un support mcanique
rglages micromtriques spcialement conu pour lholographie
en temps rel. Ce support permet une remise en place exacte (au
quart de longueur donde prs) de lhologramme dans le montage,
aprs son dveloppement.
Lexcitation est faite laide dun haut-parleur pour les frquences basses (jusqu 3 kHz sans difficult). Pour des frquences plus
leves, on peut utiliser des bobines lectromagntiques ou des
cramiques pizolectriques. La modulation en intensit du faisceau laser est obtenue laide dune cellule de Bragg fonctionnant
la frquence dexcitation de lobjet.
La diffrence de phase entre lexcitation et le signal lumineux
donn par cellule (et dtect par une photodiode) est rglable,
ainsi que la largeur de limpulsion lumineuse.
La recherche des modes se fait en temps rel. Lhologramme de
la plaque au repos, recal dans le montage aprs dveloppement,
donne une image holographique de rfrence qui se superpose
lobjet en vibration. En faisant varier la frquence de lexcitation, on
repre successivement les diverses figures dinterfrence correspondant au divers modes de vibration de la plaque. Lobservation
des interfrences se fait sur un cran de tlvision coupl une
camra lectronique (Vidicon ou CCD). Le contraste des franges est
optimis en jouant sur lattnuateur variable.
Lhologramme de rfrence donne, lorsquon le remet en place
dans le montage, une image restitue dintensit bien plus faible
que celle de lobjet.

R 6 210 6

Il faut donc, la restitution, diminuer lclairage de lobjet et augmenter lintensit du faisceau de rfrence.
La figure 6 montre des photographies de lcran TV. On se rend
compte de la qualit des images obtenues directement, sans aucun
artifice (pas de renforcement des contrastes par traitement dimages, par exemple). Le mode n = 2, p = 1 permet de se rendre
compte de la finesse du rglage en frquence (passage de 1 171
1 175 Hz).
On enregistre ensuite des hologrammes par intgration temporelle aux frquences modales dtermines prcdemment. Le
mme montage holographique est utilis, le dispositif stroboscopique ne fonctionnant pas.
La figure 7 montre les photographies de quelques images restitues. On obtient, comme prvu, non seulement la dforme de
chaque mode mais galement les lignes nodales. Il est noter quil
ny a pas de difficult particulire lorsque lon monte en frquence,
si lamplitude est suffisante pour tre apprhende par holographie (le micromtre, environ).
Une comparaison avec les modes calculs par ordinateur a t
faite (figure 8). On a suppos que la charge tait perpendiculaire
la surface de la plaque et que les flches taient faibles par rapport
lpaisseur de la plaque.
Pour les conditions aux limites, on a suppos que les extrmits
de la plaque se dplaaient dans son plan (les ractions aux extrmits sont donc normales la plaque). Ces hypothses permettent
de ngliger lallongement du plan moyen pendant la flexion. Les
donnes du programme de calcul (diamtre et masse de la plaque,
rigidit la flexion) sont obtenues de faon classique (mesures
mcaniques), avec la meilleure prcision possible.

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n = 0, p = 1 ; 344 Hz

n = 1, p = 1 ; 735 Hz

n = 0, p = 1 ; 341 Hz

n = 1, p = 1 ; 728 Hz

n = 2, p = 1 ; 1 171 Hz

n = 2, p = 1 ; 1 175 Hz

n = 2, p = 1 ; 1 168 Hz

n = 0, p = 2 ; 1 347 Hz

n = 0, p = 2 ; 1 349 Hz

n = 3, p = 1 ; 1 724 Hz

n = 3, p = 1 ; 1 724 Hz

n = 1, p = 2 ; 2 042 Hz

Figure 6 Modes de vibration dune plaque encastre obtenus


par holographie stroboscopique (doc. ISL)

Laccord entre thorie et exprience est satisfaisant. De lgers


carts sont observs dans les frquences et dans les formes des
modes. Il est difficile de trouver la cause de ces diffrences : orientation du laminage de la tle, mesure insuffisamment exacte de la
rigidit la flexion...
4.1.1.2 Mode de torsion dune aube de turbine
obtenu par holographie par intgration temporelle
Cette application est un exemple supplmentaire de lutilisation
de linterfromtrie holographique par intgration temporelle et de
linterfromtrie en temps rel (stroboscopie holographique).
On a tudi les modes de vibration dune aube en acier, objet de
forme gauche et de dimensions importantes (0,80 m 0,15 m)
figure 9a : image holographique de cette aube au repos). Afin dassurer une bonne stabilit en cours de vibration, on a soud laube par
une de ses extrmits sur un socle dacier de 80 kg, lautre extrmit
restant libre. La source dexcitation est un champ magntique
command par un gnrateur de frquences, suivi dun amplificateur
de puissance.

Figure 7 Modes de vibration de la plaque encastre, visualiss


par holographie par intgration temporelle. Les lignes nodales
sont visibles (doc. ISL)

Pour dtecter les frquences de rsonance de lobjet et sassurer


que lamplitude du mouvement est mesurable par interfromtrie
holographique, on utilise un interfromtre classique de Michelson,
lun des bras de linterfromtre tant fixe et lautre sappuyant en
un point caractristique P de laube (figure 10). Les franges dinterfrence cres sont dtectes par une photodiode, la visualisation
du mouvement se faisant sur un oscilloscope. chaque rsonance
dtecte ainsi, on enregistre un hologramme par intgration
temporelle (figure 9b ) qui pourra ensuite tre exploit quantitativement.
Cet hologramme montre un mode de torsion basse frquence
(250 Hz) assez difficile observer proprement, simplement parce
quil est basse frquence et influenc par des vibrations ambiantes.
Le systme de stroboscopie holographique (temps rel) permet
dviter lemploi de linterfromtre de Michelson. Il est semblable
celui explicit au paragraphe prcdent (figure 5).

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n=0
p=1

n=1
p=1
a au repos

n=2
p=1

n=0
p=2
b en vibration
Mode de torsion 250 Hz

Figure 8 Quelques modes de vibration de la plaque encastre


calculs par ordinateur (doc. ISL)

4.1.1.3 Modes de vibration dun composant de moteur


davion obtenu par double exposition
avec lholographie stroboscopique

Figure 9 Hologramme daube de turbine (doc. ISL)

la double exposition avec double rfrence, on remplace lhologramme ayant servi au temps rel stroboscopique par un nouveau
support photosensible (plaque photographique ou plus couramment, film thermoplastique).
On effectue la premire exposition avec R 1 puis la seconde exposition avec R 2 . Les deux expositions (chacune avec son faisceau de
rfrence) sont synchronises sur les extremums de lexcitation
(par exemple).

Les paragraphes prcdents ont montr que la recherche des frquences modales se faisait par holographie temps rel (stroboscopie) ou ventuellement par vibromtrie laser (interfromtrie de
Michelson ici). Les lignes nodales sont ensuite visualises grce
lholographie par intgration temporelle. Cette procdure est suffisante lorsquon ne dsire pas connatre prcisment la carte des
amplitudes des modes.

la restitution, lutilisation simultane des deux faisceaux de


rfrence R 1 et R 2 permet de dresser la carte des amplitudes de la
dforme modale (figure 11).

Pour des rsultats quantitatifs, on utilise la technique de double


exposition et de double rfrence (voir paragraphe 2.4). Cette technique est adaptable la stroboscopie holographique.

4.1.2 Mouvement densemble parasite


et/ou amplitude vibratoire forte

On observe les diffrents modes en temps rel comme dj montr, et si lon dsire quantifier un mode particulier, on enregistre un
hologramme en double exposition et double rfrence R 1 et R 2 .
Pour lholographie stroboscopique, on utilise uniquement le
faisceau de rfrence R 1 , le faisceau R 2 tant obtur. Pour raliser

R 6 210 8

Lorsque lamplitude vibratoire est trop importante pour donner


des franges dinterfrence lisibles , ou lorsquil y a un dplacement rigide densemble, on utilise linterfromtrie holographique
par double exposition (et avec double rfrence dans le cas o lon
dsire des rsultats quantitatifs) avec laser puls.

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PR

M1

Laser krypton 500 mW, = 0,6471 m

Faisceau de rfrence

L1

L2

Holog

M3
M4

e
ramm

Interfrom
Interf
Interfromtre
romtre
tre de Michelson
Cb

L3

Laser He Ne 5mW

P
1+2

Excitateur

Dtection
t

je

a
ce
is

Oscilloscope

ob

M2

Fa

Gnrateur BF

Amplificateur
de puissance
S

L1 , L2 , L3

lentilles
M1 , M2 , M3 , M4 miroirs plans

S socle
PR prisme sparateur

P un point de laube
Cb cube sparateur

Le dispositif stroboscopique nest pas reprsent. La lentille L3 focalise le faisceau du laser He Ne en P sur laube.
Figure 10 Montage exprimental pour ltude des modes de vibration dune aube de turbine

Amplitude

Vibration de lobjet mesurer


a

Temps

Mouvement parasite
basse frquence

Figure 12 Minimisation du mouvement parasite densemble.


Deux modes de synchronisation (a) et (b)

Figure 11 Mode de vibration dun composant de moteur davion


SNECMA obtenu par la technique de double exposition
et de double rfrence couple lholographie stroboscopique
(doc. HOLO 3 ralis pour Snecma Villaroche)

On peut aussi choisir un intervalle de temps t entre les deux


expositions donnant un dplacement diffrentiel compatible avec
la plage de mesure de lholographie, et synchroniser cette double
exposition correctement pour minimiser le dplacement parasite
densemble lorsque sa frquence principale est plus faible que
celle de la vibration de lobjet (figure 12).
Ainsi le mouvement basse frquence dun moteur de voiture
sur sa suspension par exemple, ne sera pas une gne pour ltude
quantitative des dformations des diffrentes parties du moteur.
Parfois le mouvement parasite vient seulement du manque de stabilit ( lchelle de la fraction de micromtre) de lobjet entre les
deux expositions de lhologramme. Cest le cas de la presque totalit des essais raliss hors de la table antivibratoire dun laboratoire.

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Table support 180 x 90 cm, mobile


Laser
He Ne

Laser rubis

Sandow

Module
double
rfrence

Excitation
Rfrence

Hologramme

Panneau test
Figure 13 Encombrement dune exprience
dholographie double exposition et double
rfrence pour tude vibratoire in situ

tude de modes vibratoires dune plaque mtallique tenue


en deux points par des lastiques (sandows)
Les essais de vibration sur avion complet ncessitent lheure
actuelle une quantit importante dacclromtres et dappareillages associs, ainsi quun traitement du signal appropri.
Pour fixer les ides, disons que, sur un avion moyen courrier, on
disposera de plusieurs centaines dacclromtres et les points
dexcitation seront de plusieurs dizaines. Linstrumentation de
lavion sera donc longue (plusieurs jours) et onreuse.
De plus, la prsence dacclromtres sur des structures
aronautiques lgres nest pas trs recommande. On a vu au
paragraphe 1 (figure 1) la modification que peut apporter un acclromtre lallure de la dforme dun composite.
Pour ces diffrentes raisons, pour simplifier les contrles vibratoires et les rendre plus rentables, une tude de faisabilit de lholographie par double exposition et double rfrence a t faite pour
le compte de lOnera. Un panneau daviation rectangulaire en
alliage daluminium de 300 mm par 700 mm est suspendu deux
lastiques qui ont leur point dancrage aux deux extrmits de la
plus faible dimension du panneau.
Lexcitation sinusodale (entre 100 et 1 000 Hz) est effectue
laide dun pot de vibration une autre extrmit du panneau
(figure 13). Dans le cas dun avion, les frquences dexcitation
seraient comprises entre une fraction de hertz et quelques dizaines
de hertz.
Le panneau ainsi tenu et excit nest pas interfromtriquement
stable. Lanalyse modale doit se faire laide dun laser rubis
puls, comme elle se ferait sur le site (hangar daviation). Le
montage optique denregistrement est semblable celui montr
figure 13.
Cette figure 13 permet de se rendre compte de lencombrement
de lexprience sur le panneau test, encombrement qui serait le
mme pour une exprience in situ sur avion. Dans le cas de la manipulation en laboratoire, la table optique est approche la distance
voulue du panneau. Sur le site, la table peut tre plus loigne de
lobjet : lutilisation de fibres optiques le permet. Seule la tte
optique (de faible encombrement), comprenant le systme dclairage et lhologramme, sera dispose prs de lavion ( un mtre,
par exemple). Lloignement peut tre plus important si ncessaire,
mais au dtriment de la rsolution spatiale de limage holographique (utilisation dun objectif photographique formant une image
rapetisse de la structure au voisinage de lhologramme).
Il est noter aussi que la tte optique peut comprendre un systme de double rfrence avec un petit laser gaz hlium-non de
faon effectuer sur place, immdiatement aprs lenregistrement,
la restitution et lexploitation quantitative de lhologramme.
Un exemple de rsultat est montr figure 14 : interfrogramme
double exposition du panneau excit 136 Hz, cartes de la dfor-

R 6 210 10

Figure 14 Dforme dune plaque daviation Onera en vibration


obtenue par holographie double exposition et double rfrence
au laser rubis puls (doc. HOLO 3 ralis pour lOnera)

me en fausses couleurs et en pseudo-relief. Lacclromtre utilis


lpoque pour la synchronisation du laser rubis est visible sur
linterfrogramme.
lheure actuelle, lacclromtre est, quand cela est intressant, remplac par un vibromtre laser. Lexprience est alors
compltement ralise sans contact avec lobjet tudi.

4.2 Corps excits par chocs


Dans tous les cas, on utilise linterfromtrie holographique par
double exposition au laser puls. Une limitation est impose par le
dplacement survenant pendant la dure dune exposition. Pour
que lhologramme soit correct, ce dplacement de lobjet pendant
la pose ne doit pas entraner une variation du chemin optique
dpassant une fraction de longueur donde [2].

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Ainsi, la vitesse de dplacement dans la direction de lhologramme ne devra pas excder une dizaine de mtres par seconde
environ avec un temps dexposition de 20 ns. On peut rduire la
dure de limpulsion laser laide dun dcoupeur dimpulsion
(cellules de Pockels places dans la cavit du laser) jusqu la nanoseconde et donc atteindre des vitesses de lordre de 100 m/s, mais
au dtriment de la longueur de cohrence. Celle-ci reste nanmoins
suffisante (une dizaine de centimtres) pour de nombreuses applications concernant des objets et des montages optiques adapts
cette limitation. Un exemple typique concernant ltude du dbut de
la dformation dun matriau dur soumis limpact dun projectile
est explicit dans les rfrences [12] et [13].
Il est noter quil est possible dtudier par holographie le
comportement dobjets biologiques soumis par exemple des
bruits impulsifs [14].

4.2.1 Analyse vibratoire de grosses structures


mtalliques
Lholographie est bien adapte ltude de grosses structures.
tel point que, aux tats-Unis et au Japon, et maintenant en Europe,
des projets se montent pour tudier les effets des tremblements de
terre sur diverses structures (ponts, centrales nuclaires, tunnels,
btiments, monuments, rservoirs de stockage de produits dangereux...), pour dceler les zones de mauvaise rsistance, pour amliorer la conception et la fabrication des nouvelles structures ou
consolider les anciennes.

Figure 15 Interfrogramme double exposition dune grande


structure mtallique (3 m 5 m). Vue partielle. Excitation par choc
(doc. ISL)

Des expriences de faisabilit ont dj t ralises aux tatsUnis [15] : les modes de vibration de rservoirs pour liquides (diamtre 1,3 m ; hauteur 3,4 m) soumis une sollicitation dynamique
ont t visualiss une distance maximale de 20 m, pour diffrentes
conditions exprimentales (notamment, hauteur du liquide dans le
rservoir, mode dexcitation-frquence unique ou bruit blanc, distance dobservation...). Des structures de dimensions encore plus
importantes peuvent tre tudies grande distance. Les limitations
sont plus physiques (influence des turbulences de lair, par exemple) quoptiques.
Dans ce paragraphe, nous faisons tat dune exprience ralise
en France sur un cylindre mtallique, de 3 m de diamtre environ
de 5 m de longueur, excit par choc. La finalit dune telle exprience est la comprhension et la modlisation du bruit mis, du
fait dexcitations diverses, afin de construire des structures peu
bruyantes (discrtion acoustique). La technique de double exposition avec double rfrence a t utilise avec un laser rubis de
10 joules. Le systme holographique est identique celui schmatis figure 13.
La figure 15 montre un interfrogramme double exposition
( t = 800 s) : le choc est produit manuellement ( titre dmonstratif uniquement) laide dun marteau. travers lhologramme, on
observe trs bien la structure et le personnage provoquant le choc,
qui donne lchelle de lobjet. La photographie de limage restitue
ne prsente quune partie de la scne.
Lexploitation quantitative de linterfrogramme permet, rapidement, une reprsentation de la dforme de la structure en
pseudo-3D ou en fausses couleurs (figure 16).

4.2.2 tude de la dformation dune plaque


mtallique soumise un choc lastique
Pour valider des codes de calcul, HOLO 3, sous le contrle scientifique de lISL, a tudi pour le compte dEDF Clamart (Direction
des recherches, Dpartement acoustique et mcanique vibratoire) la
dforme dune plaque en acier due au choc dune bille galement
en acier. La bille est lche la verticale du centre de la plaque
laide dun dispositif spcial assurant une trs bonne reproductibilit des expriences et une grande prcision temporelle.

Figure 16 Reprsentation de la dforme de la surface


de la structure en pseudo-3D et en fausses couleurs,
obtenue partir de linterfrogramme de la figure 29 (doc. ISL)

La synchronisation de la double impulsion du laser rubis avec


le phnomne est faite par lintermdiaire dune barrire optique

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Figure 18 Tribologie - Mode vibratoire dun frein disque (doc. ISL)

Figure 17 Dforme dune plaque en acier due au choc lastique


dune bille en acier (doc. HOLO 3 ralis pour EDF/Direction des tudes et
recherches)

place sur le trajet de la bille. Une jauge de choc [polymre pizolectrique PVDF (polyfluorure de vinylidne), brevet ISL] donne
linstant initial du contact de la bille avec la plaque avec une prcision de lordre de la microseconde.
De nombreux hologrammes en double exposition (et double
rfrence) au laser rubis puls ont t enregistrs en faisant
varier divers paramtres (diamtre de la bille, hauteur de chute,
intervalle de temps entre les deux expositions, intervalle de temps
entre le choc et la premire exposition, inclinaison de la plaque
objet par rapport la trajectoire de la bille, observation de la face
avant ou de la face arrire de la plaque...).
Pour illustrer cette tude, trs performante, nous donnons un
rsultat typique figure 17.
On observe ici la face oppose limpact de la bille. La double
exposition (intervalle de temps 2 s entre les deux expositions) est
enregistre 102 s aprs le choc.
Le traitement numrique de linterfrogramme donne une bonne
ide du comportement de la plaque, globalement ou suivant une
coupe AB dtermine. Les amplitudes des dplacements sont mesures 0,01 s prs.
Une vido rapide du phnomne permet daccder dautres
paramtres complmentaires (trajectoire de la bille, par exemple).
Lutilisation de linterfromtrie ou de la photographie de speckle
permet de mesurer les dplacements dans le plan, alors que lholographie, avec un montage de gomtrie adapte, donne les dplacements hors plan.
Loptique est donc parfaitement adapte, laide de diffrentes
techniques, la comprhension et la mesure, sans contact, de
phnomnes dynamiques.

4.3 Corps en rotation


Deux conditions doivent tre runies pour pouvoir tudier par
holographie des objets en rotation :

R 6 210 12

la composante de la vitesse de dplacement dans la direction


de lhologramme ne doit pas entraner une variation du chemin
optique pendant la dure dune exposition suprieure une fraction
de longueur donde (de / 4 / 10 suivant la qualit dsire). On
a vu au paragraphe 4.2 que, avec une dure de limpulsion du laser
rubis lordre de la nanoseconde, on pouvait tolrer une vitesse
denviron 100 m/s ;
le dplacement densemble de lobjet entre les deux expositions, du fait de la rotation, ne doit pas donner trop de franges
dinterfrence parasites pouvant masquer les dformations que lon
souhaite tudier, et/ou ne doit pas entraner une baisse trop importante du contraste des franges (dcorrlation). On peut rduire
lintervalle de temps t entre les deux expositions jusqu llimination des parasites, condition que les dformations tudier
restent accessibles lholographie (amplitudes au moins gales
1 m) pendant ce laps de temps. La figure 18 montre le mode vibratoire dun disque tournant induit par le frottement sur le patin de
frein. Lintervalle de temps t entre les deux expositions tait de
50 s et la vitesse de rotation trs faible (quelques tours par
seconde). Les franges rectilignes observes au centre du disque
sont dues au fait que la rotation densemble survenue entre les deux
expositions ne se fait pas uniquement dans le plan du disque.
Pour accder des vitesses de rotation ralistes, diffrents
moyens existent : optimisation du montage denregistrement afin
de rduire ou dannuler les variations de chemin optique dues la
rotation (clairage et observation dans la direction normale au disque, par exemple), fixation de lhologramme sur lobjet, utilisation
dun faisceau de rfrence li lobjet, utilisation de lholographie
sandwich ou du recalage holographique intgral [2].
Nous dcrirons celui qui nous semble le plus industriel lheure
actuelle, et qui est effectivement utilis. Il sagit dun moyen
permettant de compenser la rotation de lobjet par un appareil
(commercialis) appel drotateur (de langlais derotator !).
Le principe du drotateur est simple. La compensation de la rotation dun objet est obtenue laide dun prisme spcial (un exemple
particulier est montr figure 19), tournant une vitesse angulaire
gale la moiti de celle de lobjet.
Ce prisme provoque, en statique, une rotation de 180o de limage
de lobjet.
Laxe de rotation du prisme doit tre parfaitement superpos
laxe de rotation de lobjet, ce qui ncessite une mcanique avec des
rglages trs prcis. De plus, les vitesses angulaires du prisme et
de lobjet doivent tre trs bien synchronises. Illustrons ce principe
par une application la visualisation dun mode vibratoire dun
ventilateur. La figure 20 montre le schma du montage denregistrement et la figure 21 un rsultat typique.

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A'

/2

5. Analyse vibratoire par


endoscopie holographique
Le lecteur pourra se reporter la rfrence [16].

B'

Figure 19 Exemple de prisme (rotation  / 2) utilis dans un


drotateur. Objet AB en rotation  . Image A B fixe

SP1

Miroir

Laser puls

5.1 Principe
La figure 22 montre le schma optique dune exprience dendoscopie holographique de lISL. Lobjet tudier est clair laide
dune fibre optique multimode Fe. Une microlentille L 4 forme une
image de lobjet sur la face dentre P dun endoscope (sur la figure
on a reprsent un endoscope souple, mais on peut aussi bien utiliser un endoscope rigide suivant les applications). On enregistre
lhologramme de limage transporte sur la face de sortie P de
lendoscope.
Le faisceau de rfrence est form laide dune fibre optique
monomode. Lutilisation dune fibre optique nest pas ici obligatoire.

Moteur

SP2

Drotateur
/2
Hologramme

Objet en rotation
Synchroniseur
SP lame semi-transparente

Le principal problme rencontr concerne linjection de la


lumire intense dun laser puls (avec un laser mission
continue, il ny a pas de problme, mais les applications sont trs
limites) dans la fibre multimode dclairage laide de la lentille
L 1 . Le laser puls (rubis ou YAG) doit avoir une nergie suffisante
pour que, aprs les diverses pertes dans la fibre par diffusion sur
lobjet et dans lendoscope, il reste assez de lumire pour impressionner lhologramme (film argentique ou film thermoplastique).
Linjection dans la fibre monomode de rfrence ne pose aucun
problme, car on nutilise quune infime partie de la lumire laser,
aprs rflexion vitreuse sur le prisme PR. Mais l encore, il faut que
cette infime partie soit suffisante pour lhologramme.

Figure 20 Montage denregistrement pour ltude dun objet


en rotation laide du drotateur
L1

PR
Laser

clairage
Endoscope
Rfrence
P'

Hologramme

Gaine de protection

P
Fe
L4

Objet
Figure 21 Mode de vibration dun ventilateur en fonctionnement
(interfrogramme et exploitation quantitative grce la technique de
double rfrence) (doc. HOLO 3)

Figure 22 Schma de principe dun endoscope holographique

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Ligne nodale
sur un
condensateur
dessoud

f = 990 Hz

f = 1 128 Hz

Pour les expriences de faisabilit prsentes ci-aprs, on a utilis soit un endoscope souple de section carre (4 4 mm) et de
1 m de longueur comportant 80 000 fibres optiques ordonnes de
10 m de diamtre, soit un endoscope de 2 m de long de section
circulaire (diamtre 5 mm) toujours compos de 80 000 fibres de
10 m de diamtre. La distance du centre dune fibre au centre de
la fibre voisine est le lordre de 15 m.
Il faut de suite noter que lutilisation dun endoscope rigide (sans
fibres optiques) prsente moins de difficults que celle de lendoscope souple, permet lobtention de meilleures images, mais limite
le domaine des applications des objets quon peut atteindre en
ligne droite.

5.2 Utilisation de linterfromtrie


holographique par intgration
temporelle
Toujours laide de lendoscope souple, on a tudi les modes
de vibration dune carte lectronique dans le but de distinguer des
composants mal attachs (mal souds, par exemple).
La figure 23 montre deux modes vibratoires. Lexcitation tait
faite au moyen dun haut-parleur. La dimension de la carte est de
4 cm 6 cm.

6. Analyse vibratoire in situ


par cinholographie

argentique de 35 mm, dune portire de voiture. Le film montre


lvolution de la carte des amplitudes vibratoires dune portire de
voiture qui vient dtre claque. Cette technique permet dvaluer
lamortissement de la vibration.
Pour chaque hologramme, on ralise deux expositions aux
instants t 1 et t 2 . Lcart de temps t = t 2 t 1 (de lordre de 200 s
ici) est choisi suffisamment petit de faon ce que la variation
damplitude correspondante soit compatible avec la sensibilit de
linterfromtrie (1 10 m par exemple), malgr la forte amplitude
vibratoire totale de la portire (quelques millimtres). On peut tirer
de cette carte des amplitudes une carte des vitesses avec une
bonne approximation [17].

6.2 Dtermination des cartes des phases


et des amplitudes vibratoires
Considrons la vibration dune plaque excite la frquence
f = / 2 . La vitesse vibratoire normale a pour expression sous la
forme complexe :
v (r ) = V (r ) exp [ j (r )]
avec

Lexploitation quantitative des films se fait par la technique de


double rfrence. Les faisceaux lumineux des deux lasers sont parfaitement superposs (figure 24). Sur le trajet de rfrence, ils sont
ddoubls grce un systme optique type Michelson pour former
les rfrences R 1 et R 2 ncessaires lexploitation numrique des
interfrogrammes. Un systme dobturateurs lectro-optiques
(cellules de Pockels) permet de laisser passer R 1 et darrter R 2
lorsque le laser L 1 (YAG1) dlivra son impulsion et linverse lorsque
le laser L 2 (YAG2) fonctionne, et ceci la cadence de 25 Hz. la restitution, on fera varier la phase entre R 1 et R 2 laide dun miroir
mont sur un translateur pizolectrique, miroir faisant partie dun
systme de Michelson autonome utilisant un laser argon refroidi
par air (exploitation diffre des films). Le laser argon a une longueur donde assez proche (514,5 nm) de celle du laser YAG doubl
en frquence (532 nm), permettant de minimiser les aberrations
gomtriques dues au changement de longueur donde entre lenregistrement et la restitution.
La figure 25 montre des rsultats quantitatifs obtenus, partir
dun cinhologramme enregistr la cadence de 25 Hz sur film

R 6 210 14

V (r )
(r )

lamplitude vibratoire,
la phase vibratoire.

Pour dterminer V et , il est ncessaire davoir deux quations.


En utilisant la technique dinterfromtrie holographique par double
expositions deux instants t 1 et t 2 (figure 26), on obtient :
v (t 1 , r ) = V (r ) cos [ t 1 + (r )]
et

6.1 tude des dformations de structures


en fonction du temps

Figure 23 Modes de vibration dune carte


lectronique (doc. HOLO 3 - ISL)

v (t 2 , r ) = V (r ) cos [ t 2 + (r )]

ce qui permet de calculer V (r ) cos (r ) et V (r ) sin (r ), et par


consquent V (r ) et (r ).
La validation de ce principe a t faite en analysant une plaque
daluminium de 1 m par 1 m et dpaisseur 4 mm monte dans un
support vertical et excite par un pot de vibration au point F1 par
lintermdiaire dune tte dimpdance mesurant la puissance
injecte (figure 27). la frquence de 102,4 Hz, on obtient le mode
(2,2).
Le figure 28 montre la carte des phases (r ) et la carte des
amplitudes V (r ) obtenues par calcul partir des deux hologrammes enregistrs aux instants t 1 et t 2 .
Il faut noter que lintervalle de temps t 2 t 1 doit tre choisi
suffisamment petit, non seulement pour que lamplitude du
dplacement reste compatible avec la sensibilit de linterfromtrie holographique (disons de 1 10 m), mais galement
pour que lon obtienne une bonne approximation de la vitesse
vibratoire linstant t = (t 1 + t 2) / 2. La valeur exacte de la vitesse
peut tre obtenue en utilisant un facteur de correction dans le
cas de lexcitation sinusodale.

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D1
YAG 1

A1

YAG 2

A2

Cinhologramme

Laser
dinjection
D2

= 0,532 m
8 ns par impulsion
25 Hz

Objet

D1 , D2 cristaux doubleurs de frquence


A1 , A2 amplificateurs

Figure 24 Principe ISL de la cinholographie avec deux lasers YAG 0 < t <

Plaque

Vibreur

F2
(0, 65 m, 0,57 m)

F2

21

Ttes
dimpdance

F1
(0,28 m, 0,22 m)

F1

0,89 m
a

Figure 27 Assemblage exprimental de la structure

Figure 25 Cinhologramme interfromtrique dune portire


de voiture qui vient dtre claque et exploitation numrique
des interfrogrammes (doc. HOLO 3)

Pour une excitation complexe que lon peut considrer comme la


superposition de n excitations sinusodales, on pourra connatre
lamplitude et la phase pour chaque frquence en enregistrant au
moins 2 n hologrammes par double exposition 2 n instants
diffrents correctement choisis, laide du systme de cinholographie interfromtrique (figure 24).

6.3 Mesure de lintensit vibratoire


et de sa divergence
tA tb

Le lecteur pourra se reporter la rfrence [18].


(t1)
t2

t1

(t2)

Figure 26 Dplacements relatifs obtenus par deux double


expositions deux instants t 1 et t 2 de la mme priode vibratoire

Lintensit vibratoire cre par les ondes de flexion dans les


plaques peut tre exprime en utilisant uniquement la composante
normale de la vitesse vibratoire. La difficult exprimentale est la
mesure des drives spatiales de la vitesse jusqu lordre 3,
drives ncessaires au calcul de lintensit vibratoire [18]. Cette difficult est surmonte grce linterfromtrie holographique qui
donne la composante normale de la vitesse vibratoire sur un grand
nombre de points de la structure analyse. La grande rsolution
spatiale et temporelle de lholographie permet de calculer des
drives avec assez de prcision.

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CARACTRISATION DES VIBRATIONS PAR INTERFROMTRIE __________________________________________________________________________________

120

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80
60
40
20

150
120
20

40

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80

100

120

a carte des phases


a carte des amplitudes
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20

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120

b carte des amplitudes


b carte des phases
Figure 28 Carte des phases et carte des amplitudes de la plaque
montre figure 27
Figure 29 Carte des amplitudes et carte des phases de la plaque
excite par deux forces 127 Hz

Une validation a t faite en utilisant la mme plaque que prcdemment (figure 27) excite en deux points F1 et F2 127 Hz. La
diffrence de phase 21 entre les deux signaux sinusodaux peut
tre varie volont.
On enregistre dabord, comme au paragraphe 6.2, deux interfrogrammes holographiques aux instants t 1 et t 2 (figure 26)
permettant de calculer les cartes des amplitudes et des phases.
Aprs calculs (transformation de Fourier spatiale) dans le domaine
des nombres dondes, lintensit vibratoire et sa divergence peuvent tre calcules. Lintensit vibratoire est un outil puissant pour
connatre le transfert dnergie vibratoire dans la structure. Sa divergence permet de localiser les zones dexcitation et les zones damortissement. Un exemple de rsultat est montr figures 29 et 30,
correspondant au maximum de transfert dnergie entre les deux
points dexcitation F1 et F2 . Lintervalle de temps t 2 t 1 tait de
150 s. Les interfrogrammes ont t numriss laide dune
camra CCD (8 bits, 512 512 pixels).

6.4 Analyse modale de plaques


sous excitation complexe
Le lecteur pourra se reporter la rfrence [19].

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La mesure du champ des vitesses vibratoires normales n


instants diffrents permet de dterminer les n modes de la plaque.
Par consquent, lenregistrement de n hologrammes double exposition de la plaque n instants diffrents permettra de connatre les
n modes de la plaque.
On prsente ici le cas dune plaque dacier carre (30 30 cm)
dpaisseur 2 mm encastre sur 1 bord et excite en un point par
un bruit ros. En utilisant lanalyse de Fourier du signal donn par
un vibromtre laser, 6 frquences de rsonance ont t identifies.
En enregistrant 8 hologrammes double exposition 8 instants
diffrents convenablement choisis, on obtient 8 cartes des vitesses
vibratoires. partir de ces 8 cartes, on a pu calculer les 6 modes
de la plaque (figure 31). Ces 6 modes calculs sont en bon agrment avec les 6 modes obtenus successivement par interfromtrie holographique en excitant la plaque chaque frquence de
rsonance (figure 32).
La mthode est trs puissante car elle permet de connatre les
diffrents modes dune plaque sans connatre lexcitation. La
rduction du bruit correspondant un mode particulier devient
alors possible.

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__________________________________________________________________________________ CARACTRISATION DES VIBRATIONS PAR INTERFROMTRIE

0,848

0,648

0,448

0,248

0,048
0,024

0,224

0,424

0,624
0,824
Distance (m)

a intensit vibratoire

0,848

0,648

0,448

0,248

0,048
0,024

0,224

0,424

0,624
0,824
Distance (m)

b divergence

Figure 30 Intensit vibratoire et sa divergence correspondant


au champ vibratoire montr figure 29

7. Utilisation de
linterfromtrie de
speckle. Cas particuliers

Figure 31 Modes calculs. Excitation complexe (bruit rose)

pas un accs immdiat aux rsultats quand cela est impratif pour
lindustriel.
Mais les recherches avancent et lutilisation de milieux denregistrement plus conviviaux commence (cristaux photorfractifs, par
exemple [20]). Sans parler de lholographie numrique qui se dveloppe fortement en laboratoire [21] [24].

7.1 Visualisation dondes sismiques


Le lecteur pourra se reporter la rfrence [22].

Parmi les techniques de speckle, cest la TV-holographie qui est


principalement utilise pour les tudes vibratoires et notamment
pour lanalyse modale en laboratoire, laide de lasers mission
continue. Pour les tudes in situ ncessitant des lasers pulss, la
TV-holographie commence tre utilise. Nous donnerons deux
exemples dapplication.
Dune faon plus gnrale, disons que, pour les contrles non
destructifs, la shearographie [1] [2] est de plus en plus utilise par
les industriels et remplace avantageusement (en gnral) linterfromtrie holographique. Pour lanalyse vibratoire, la situation
nest pas si nette. Linterfromtrie holographique reste la mthode
la plus performante, surtout in situ. Son principal dsavantage,
lheure actuelle, consiste en lutilisation de supports photosensibles
(plaques ou film photographique, essentiellement) ne permettant

Dans le cadre dtudes sur les mthodes permettant de dtecter


des objets enfouis dans le sol, tels des mines, lISL a expriment
la technique de dtection sismique par voie optique. En effet, il est
logique de penser que la prsence dun objet enfoui peut changer
les caractristiques du sol et, par consquent, crer une inhomognit qui pourrait modifier la propagation dune onde sismique.
En supposant que cette modification est suffisante la surface
(quelques micromtres), une visualisation par interfromtrie de
speckle permettrait de rvler lobjet enfoui.
Une exprience de validation a t ralise en laboratoire. Une
mine antipersonnel en plastique a t enfouie dans un bac sable.
Londe sismique est gnre par le choc dune bille dacier sur une
plaque dacier pose sur le sable (figure 33). Le montage de TVholographie est du type de celui montr figure 4 (paragraphe 3.3),

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Mine
antipersonnel
Impact

Ondes sismiques

Figure 33 Gnration de londe sismique

Lapparition des lasers pulss, suffisamment puissants pour


clairer de grandes surfaces pendant des temps trs courts, a permis
denvisager lutilisation des techniques dinterfromtrie (holographique et de speckle) sur site. Compte tenu de leurs potentialits
et de leurs performances, ces mthodes globales sans contact et
temps rel intressent tout particulirement le domaine du Gnie
civil. Les applications peuvent tre nombreuses et porter par exemple sur la dtection des fissures, de dfauts internes ou ltablissement de cartes de dplacement en vue de ltude du comportement
de structures.
Ce paragraphe traite plus particulirement dune tude de faisabilit sur la dtection de fissures sur une structure en bton situe sur
le terrain dexprience de lISL et ralise par lISL et HOLO 3 pour le
Laboratoire Rgional des Ponts et Chausses de Strasbourg. Le mur
auscult, dune paisseur de 30 cm, a t ralis en bton arm vibr
dos 350 kg/m3 de ciment CPA (ciment Portland artificiel).
Figure 32 Modes visualiss par holographie pour chaque frquence
de rsonance

le laser tant un laser rubis puls donnant deux impulsions (de


1 et 800 s dintervalle). La premire exposition est faite sans excitation et la seconde durant la propagation de londe sismique. Les
deux interfrogrammes sont enregistrs par la camra CCD. Puis les
cartes des phases optiques sont extraites numriquement. Par diffrence, on obtient les visualisations montres figure 34. Les deux
images ont t enregistres 1,5 ms dintervalle. La prsence de la
mine est bien visualise par une distorsion du front donde. Bien
que ce type dexprience ne rsout pas (loin de l !) le problme
de la dtection des mines, elle est trs utile pour comprendre le phnomne complexe de propagation dune onde sismique dans le sol
et calibrer les codes de simulation.
Ici encore, on peut signaler que la rsolution des images obtenues par TV-holographie est bien moins bonne que celle donne
par interfromtrie holographique double exposition (la
comparaison des images est faite dans la rfrence [22]). Mais la
TV-holographie a lavantage de travailler en temps quasi rel.

7.2 Visualisation de fissures


sur un ouvrage dart
Le lecteur pourra se reporter la rfrence [23].

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Lexcitation impulsionnelle consiste raliser un choc sur le mur


au moyen dun marteau. Les amplitudes releves par un acclromtre ont montr que cette technique procure un dplacement suffisant, dpendant de lintensit du choc. La plupart des essais ont
t raliss avec cette mthode. La sollicitation se fait en dehors de
la zone visualise environ 2 m de la zone fissure (50 40 cm).
La double impulsion laser dillumination du mur est dclenche
par le signal de lacclromtre plac dans la zone de visualisation.
Lintervalle de temps entre les deux expositions est denviron 300 s.
Le montage de TV-holographie pulse est identique celui utilis
pour la dtection de mines ( 7.1). Les microfranges dinterfrence
enregistres par la camra CCD lors des deux expositions aux
temps t 1 et t 2 (t 2 t 1 300 s) sont montres figure 35.
Aprs extraction de la phase des microfranges et soustraction
des deux images phases, on obtient quasi instantanment
(figure 36) limage des franges dinterfrence (lquivalent, avec une
rsolution plus faible, de linterfrogramme que lon obtiendrait
avec lholographie double exposition). Une fissure, au centre du
champ, est mise en vidence par un dcrochement des franges. Pour
ausculter rapidement une grande surface, on dplace la tte optique.

8. Conclusion
Linterfromtrie holographique, avec son volution vers le numrique, et linterfromtrie de speckle seront dans lavenir des mthodes de choix pour lanalyse vibratoire. Les dveloppements devront
se faire vers plus de compacit des matriels pour une mobilit plus

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Localisation de la mine

Figure 34 Onde sismique visualise par


interfromtrie de speckle et localisation de la
mine (doc. ISL)

a temps t1

Figure 36 Interfrogramme calcul partir des deux


enregistrements montrs figure 35

b temps t2

Figure 35 Microfranges enregistres par la camra


aux temps t 1 et t 2

grande, vers lanalyse de grandes surfaces et vers le temps rel. Ces


dveloppements seront tributaires des progrs raliss dans les
domaines du laser (augmentation des cadences des lasers pulss
et de lnergie par impulsion), de linformatique (augmentation de
la rapidit du traitement de grandes quantits dinformations), des
dtecteurs photosensibles (augmentation de la cadence, de la
sensibilit et de la capacit de transfert ultra-rapide de linformation).
La haute rsolution spatiale et temporelle de lholographie, sa
capacit restituer le relief des objets, ouvrent la porte des
mesures industrielles de lintensit vibratoire et de sa divergence
comme aucune autre technique ne peut le faire, avec des applications la rduction des bruits de structures.
Enfin, dans le futur un peu plus lointain, on pourra se passer du
laser en calculant les hologrammes partir dimages 2D de lobjet
clair en lumire naturelle.

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