You are on page 1of 17

UNIVERSIDADE DE CAXIAS DO SUL

CENTRO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA
CURSO DE ENGENHARIA AMBIENTAL
DISCIPLINA DE ELETRICIDADE E INSTRUMENTAÇÃO

SENSORES CAPACITIVOS E INDUTIVOS

Caxias do Sul
2014

na Universidade de Caxias do Sul.SENSORES CAPACITIVOS E INDUTIVOS Trabalho apresentado como pré-requisito para aprovação na Disciplina de Eletricidade e Instrumentação. do Curso de Engenharia Ambiental. Caxias do Sul 2014 . sob orientação do professor Vinicius Zanolla.

Sensor indutivo 8 Figura 3 – Interferências causadas pelos objetos 9 Figura 4 – Funcionamento do sensor 10 Figura 5 .Linha de funcionamento de um sensor capacitivo 12 Figura 8 – Diagrama de um sensor capacitivo 13 Figura 9: Vista lateral e representação elétrica equivalente do sensor 16 Figura 10: Modelo básico do sensor 16 .Modelos de sensores capacitivos 11 Figura 6: Composição do sensor capacitivo 12 Figura 7 .LISTA DE FIGURAS Figura 1 .Constituição de um sensor indutivo 8 Figura 2 .

3 Aplicações veiculares dos sensores indutivos 2.1 Composição do sensor indutivo 7 2.2.1 SENSORES INDUTIVOS 2.2.2 SENSORES CAPACITIVOS 2.1.1 Composição do sensor capacitivo 2.3 Limitações de uso.2. vantagens e desvantagens dos sensores capacitivos 12 2.2 Princípio de funcionamento 2.2.SUMÁRIO LISTA DE FIGURAS SUMÁRIO 3 4 1 INTRODUÇÃO 5 2 SENSORES 2.1.2 Princípio de funcionamento 2.1.4 Aplicações dos sensores capacitivos referências 18 6 6 8 9 10 10 11 13 .

o desenvolvimento de sensores e a sua aplicação trouxe como consequência inúmeras vantagens ou comodidades para a vida moderna. podemos definir a palavra sensor como “aquilo que sente”. podendo ela ser algo simples como temperatura ou luminosidade. os sensores executam tarefas simples mais eficientemente e mais precisamente do que pessoas. uma medida um pouco mais complexa como a rotação de um motor ou a distância de um carro até algum obstáculo próximo ou até mesmo eventos distantes do nosso cotidiano. De fato. para medir peças. como a detecção de partículas subatômicas e radiações cósmicas (PATSKO. 2010). até o fato de poder estacionar o carro sem o perigo de batê-lo ou de ter a segurança de que qualquer tentativa de furto de sua casa poderá ser frustrada. ou a partir do qual ele deva comandar uma determinada ação (WENDLING. tais são as vantagens oferecidas pelo uso de sensores. Na eletrônica. Essa divisão é feita de acordo com a forma a qual o componente responde à variação da condição. podemos dividi-los basicamente em dois tipos: sensores analógicos e sensores digitais. Apesar de ser imensa a variedade de sensores eletrônicos. Os sensores são muito mais rápidos e cometem poucos erros. . e mesmo para verificar se o produto está vazio ou cheio. sensores magnéticos e sensores de pressão ou toque. Sistemas computacionais industriais podem usar sensores para verificar se peças estão presentes ou ausentes. Sensores são dispositivos que mudam seu comportamento sob a ação de uma grandeza física podendo fornecer diretamente ou indiretamente um sinal que indica esta grandeza. Existem vários tipos e modelos de sensores que variam conforme o objeto alvo de sensoriamento. um sensor é conhecido como qualquer componente ou circuito eletrônico que permita a análise de uma determinada condição do ambiente. Desde a possibilidade de aumentar a eficiência no funcionamento de um motor ou de uma linha de produção. sobre o qual ele deve atuar. Segundo Patsko (2006). Os mais comuns são: sensores indutivos. sensores fotoelétricos. sensores capacitivos. realizar uma pesquisa científica com maior precisão e em menor tempo. 2006). Literalmente.4 1 INTRODUÇÃO Sensores servem para informar um circuito eletrônico a respeito de um evento que ocorra externamente.

velocidade. como a presença de lubrificantes. máquinas de embalagens. 2. . os sensores são particularmente capazes de operar em condições severas de trabalho. etc. sendo assim. térmica. Têm largas aplicações em máquinas operatrizes.5 2 SENSORES Sensor é um termo empregado para designar dispositivos sensíveis à alguma forma de energia do ambiente. imersos na água. Graças à elevada resistência dos componentes de alta tecnologia utilizados em seu circuito eletrônico. óleos. indústria cerâmica. Eles também não necessitam de energia mecânica para operar e são imunes a vibração e choques mecânicos. injetoras de plástico. corrente. cinética. que pode ser luminosa. aumentando a vida útil do sensor por não possuir peças móveis sujeitas a desgastes mecânicos. como: temperatura.1 SENSORES INDUTIVOS São componentes eletrônicos capazes de detectar a aproximação de um objeto sem a necessidade de contato físico entre sensor e o acionador. relacionando informações sobre uma grandeza física que precisa ser mensurada. etc. pressão. posição e etc. aceleração. indústria automobilística.

1.Constituição de um sensor indutivo Fonte: Mecaweb (2014) Figura 2 .Este tipo de sensor é composto por quatro elementos: • Uma bobina. • Um circuito de sincronização.1 Composição do sensor indutivo O sensor de proximidade indutivo tem internamente uma bobina que produz um campo eletromagnético.Sensor indutivo Fonte: Mecaweb (2014) .6 2. As figuras 1 e 2 ilustram um sensor indutivo e sua constituição. • Uma saída. que é utilizado pra detectar a presença de um objeto metálico. • Um oscilador. Figura 1 .

1.uma onda quadrada. com condições de efetuar um chaveamento sobre bobinas de reles. As modificações do comportamento do oscilador são interpretadas pelo trigger de modo a obter-se uma saída de sinais “alto-baixo”. juntos produzem um campo magnético fraco. A Figura 4 exibe o funcionamento do sensor indutivo. ou mesmo circuitos lógicos. Por causa da interferência com o campo magnético. O circuito de detecção do sensor percebe a queda de tensão do circuito do oscilador e responde mudando o estado do sensor. funciona de maneira similar aos enrolamentos primários e secundários de um transformador. ou seja. O sensor tem um oscilador e uma bobina. energia é extraída do circuito oscilador do sensor. capaz de excitar um circuito de potência. Quando um objeto entra no campo. Figura 3 – Interferências causadas pelos objetos Fonte: Mecaweb (2014) Conforme mostra o diagrama de blocos.2 Princípio de funcionamento O sensor indutivo trabalha pelo princípio da indução eletromagnética.7 2. . um sensor tem como “coração" um oscilador. conforme mostrado na Figura 3. diminuindo a amplitude da oscilação e causando uma queda de tensão. obtendo assim uma chave liga-desliga em estado sólido. pequenas correntes são induzidas na superfície do objeto. Esta oscilação é modificada quando se introduz um objeto metálico dentro do campo magnético da bobina. retornando ao normal quando se retira o objeto. pequenos contatores. tal como um transistor.

Outra informação obtida com duplos sensores é o comprimento magnético do veículo. ou seja. Com o conhecimento da velocidade e do tempo que o sensor permaneceu acionado. permitem o cálculo da velocidade dos veículos com boa precisão. O comprimento é dito magnético.1. A velocidade do veículo é calculada a partir da obtenção do tempo decorrido entre os acionamentos do primeiro e do segundo sensor. calcula-se o comprimento magnético do veículo utilizando a mesma equação do cálculo da velocidade.3 Aplicações veiculares dos sensores indutivos Pode-se utilizar o sensor indutivo solitariamente (single loop detectors) ou em pares (double loop detectors). usam esta técnica.8 Figura 4 – Funcionamento do sensor Fonte: Mecaweb (2014) 2. controle de abertura de cancelas em estacionamentos. Onde: • d = distância entre os laços. Equipamentos de monitoramento de velocidade. pois com sensores indutivos é possível contabilizar apenas o comprimento das partes magnéticas do veículo. por exemplo. A velocidade média pode ser estimada com apenas um . também conhecidos como speedtraps. Os sensores utilizados em pares. a velocidade pode ser obtida através da equação básica da cinemática. Como a distância entre os dois sensores é conhecida. como as lombadas eletrônicas. determinar a taxa de ocupação e a velocidade média na via. Os sistemas de apenas um sensor são utilizados em semáforos acionados sob demanda. não são detectadas. Extensões de carrocerias de madeira após o término do chassi. • t = tempo decorrido entre os acionamentos do primeiro e segundo laço. para realizar a contagem do fluxo. das partes metálicas.

2. um circuito de filtragem e um circuito de saída. um retificador de sinal. Estes sensores são usados geralmente na indústria de alimento e para verificar os níveis de fluidos e sólidos dentro de tanques.1 Composição do sensor capacitivo As partes internas do sensor consistem em uma ponta capacitiva. Os sensores capacitivos são mais sensíveis à flutuação da temperatura e da umidade do que o são os sensores indutivos. Figura 5 .Modelos de sensores capacitivos Fonte: Wendling (2010) 2. 2006). ou por variação da constante dielétrica do material. A 5 mostra alguns modelos de sensores capacitivos. 2. Uma vez que um condensador consiste basicamente num conjunto de duas placas condutoras separadas por um dielétrico. Os sensores capacitivos podem detectar objetos metálicos e não metálicos assim como produtos dentro de recipientes não metálicos.2 SENSORES CAPACITIVOS Um sensor ou capacitivo é um condensador que exibe uma variação do valor nominal da capacidade em função de uma grandeza não elétrica.9 laço caso se saiba o comprimento médio dos veículos que trafegam por um determinado local (NISHIMOTO. um oscilador. A precisão pode variar de 10 a 15 por cento em sensores capacitivos. . mas os sensores capacitivos não são tão precisos quanto os indutivos. as variações no valor nominal da capacidade podem ser provocadas por redução da área frente a frente e da separação entre as placas.

Na ausência de um alvo. comutando seu estado (WENDLING. que acontecem quando um alvo se aproxima da face ativa. ativa o oscilador que ativa o circuito de saída.10 Figura 6: Composição do sensor capacitivo Fonte: Allen . a capacitância do circuito é modificada. Quando o alvo se aproxima. e ao atingir um valor determinado. o oscilador está inativo. em um sensor capacitivo digital. Esta capacitância pode ser alterada.2. praticamente por qualquer objeto que se aproxime do campo de atuação do sensor.Linha de funcionamento de um sensor capacitivo Fonte: Damasceno e Françoso (2010) Segundo Damasceno e Françoso (2010).Bradlley 2.2 Princípio de funcionamento A linha de sensores capacitivos é constituída de modo geral nos seguintes blocos: Figura 7 . O circuito trigger. Os sensores capacitivos são projetados para operar gerando um campo eletrostático e detectando mudanças nesse campo. o funcionamento dos sensores capacitivos baseia-se no princípio da mudança de frequência de oscilação de um circuito ressonante com a alteração do valor de capacitância formada pela placa sensível e o ambiente. A mudança de frequência ocasionada pela alteração da capacitância da placa sensível é enviada a um circuito detector que transforma a variação da frequência em nível de tensão. devido à aproximação de um corpo qualquer. trata de receber o sinal de tensão gerado no detector e transformá-lo em onda quadrada adequada à excitar um circuito de comutação o que já é o suficiente para acionar circuitos externos. 2010). .

vantagens e desvantagens dos sensores capacitivos Em relação às limitações apresentadas pelos sensores capacitivos. O oscilador e o elétrodo produzem um campo eletrostático . A Figura 8 mostra o diagrama de funcionamento de um sensor capacitivo. 2010). não-empacotados. A sensibilidade pode ser reduzida de modo que o recipiente não seja detectado. Um campo elétrico é produzido entre o alvo e o sensor. pode-se destacar o fato de que esses são dispositivos não-blindados. Os sensores capacitivos operam baseados no princípio da capacidade eletrostática de maneira similar às placas de um capacitor. Como a amplitude da oscilação aumenta. mas o interior do produto o seja (ROSA E GRABER. temos o sensor capacitivo analógico. 2009). no qual se uma das placas for móvel. maior o alcance. podemos associar à sua posição um valor de capacitância que pode ser usado para processar informações sobre a distância em que ela se encontra (WENDLING. que pode ser ajustado para detectar um produto dentro de um recipiente. Alguns sensores capacitivos estão disponíveis com um parafuso de ajuste.2. Materiais condutores podem ser detectados mais afastados do que não-condutores porque os elétrons nos condutores estão mais livres para se mover. há um aumento da tensão do circuito do oscilador. do material dessas duas placas e do dielétrico entre elas. Um sensor capacitivo pode detectar quase qualquer tipo de objeto. e o circuito de detecção responde mudando o estado do sensor (ligando-o).O alvo (objeto a ser detectado) age como uma segunda placa do capacitor. que a capacitância de um sensor capacitivo depende da distância entre duas placas.11 Partindo do mesmo princípio. causando a oscilação do circuito do elétrodo e mantém esta oscilação enquanto o alvo estiver dentro do campo (ROSA E GRABBER. . Isto significa que não podem ser instalados faceando uma estrutura de montagem porque neste a detectariam. 2009). A massa do alvo afeta o alcance de detecção: Maior a massa. A entrada do alvo (objeto) no campo eletrostático perturba o equilíbrio da corrente do circuito do sensor. Figura 8 – Diagrama de um sensor capacitivo Fonte: Rosa e Graber (2009) 2.3 Limitações de uso.

Abaixo serão apresentadas mais detalhadamente as principais aplicações dos sensores capacitivos. não importando se são condutivos ou não. Geralmente possuem alta estabilidade e repetibilidade. o sensor capacitivo dotado de ajuste de sensibilidade "T" é extremamente versátil. vidro. as quais são listadas abaixo:  Vantagens: • • O funcionamento não necessita de contato. plástico. Para outros fins de detecção. Normalmente não precisam de compensação em temperatura. Desta forma excelentes sistemas para controle de níveis máximos e mínimos de líquidos ou sólidos são obtidos com a instalação de um ou dois sensores. pós de natureza mineral como talco. laminados ou granulados. a viscosidade ou cor. mesmo que mergulhados totalmente no produto. cerâmica. Os líquidos de maneira geral são ótimos atuadores para os sensores capacitivos. cimento. tais como: madeira. . São adequados para pequenos deslocamentos. resolvendo problemas de automação.2. os sensores capacitivos são largamente utilizados para a detecção de objetos de natureza metálica ou não.4 Efeito de borda. os quais geralmente possuem grande sensibilidade para uma pequena faixa. pois a capacitância é independente • das propriedades condutoras das placas (resistência de folha). São adequados a grandes faixas de temperatura. Aplicações dos sensores capacitivos Segundo Damasceno e Françoso (2010).12 Fruett (2014) também ressalta algumas vantagens e desvantagens dos sensores capacitivos. de difícil solução com sistemas convencionais. Exemplo: Sensores para baixo nível de pressão. Força eletrostática. caixas. Apresentam baixa deriva térmica. tais como contagem de garrafas. papelão.  Desvantagens: • • • • 2. pacotes ou peças. Linearidade. argila e etc. alumínio. pois a constante dielétrica varia pouco com a • • • temperatura. Impedância de saída.

dotado de um meio dielétrico poroso. Para isso foram construídos sensores. uma vez que tanto a distância entre as placas como a área das mesmas são constantes. Analogamente.13  Sensor Capacitivo de detecção de Umidade Os sensores capacitivos podem ser usados para medir o potencial de água no solo. Pode-se concluir que o valor da capacitância do sensor varia linearmente com a permissividade elétrica do meio. uma vez que os demais parâmetros que influenciam no valor da capacitância podem ser considerados constantes para este caso. Um elemento complicador surge devido às placas dos sensores serem completamente recobertas por um verniz isolante. onde cada um possui exclusivamente um dos dielétricos que compõe a associação. gesso e papel. por exemplo. a principal propriedade deste isolamento é a de eliminar o possível efeito de condução de cargas elétricas através do meio dielétrico que pode ocorrer dependendo da condutividade da água ou do solo. Sabe-se que quando existem vários meios dielétricos distintos colocados entre as placas. a resposta elétrica do sensor depende exclusivamente das variações ocorridas no meio dielétrico. Desta forma. o capacitor resultante desta combinação possui comportamento análogo a vários capacitores associados em série. absorve uma determinada quantidade de água. o meio dielétrico perde água em função da umidade presente ao redor do sensor. a medida que o solo ao redor do sensor se torna mais úmido. Desta forma. Figura 9: Vista lateral (esquerda) e representação elétrica equivalente do sensor (direita) . O verniz é um meio dielétrico presente entre as placas do sensor. A Figura 7 apresenta a vista lateral do sensor de forma mais detalhada. através do uso de placas de cobre e alguns tipos de dielétrico como. o meio poroso que compõe o dielétrico. Porém. Utilizando-se um capacitor não lacrado. a variação da capacitância depende exclusivamente do tipo e da quantidade de matéria presente entre as placas. quando o solo se torna mais seco. Este comportamento se deve ao fenômeno de difusão da água através de meios porosos. para evitar a oxidação do cobre enquanto as mesmas estiverem imersas no solo. proporcional à umidade presente no substrato.

um segundo eletrodo é necessário. Para instalações em tanques não-condutores. O sensor é instalado em paralelo a uma parede vertical de um tanque feito de material condutor. a capacitância cresce na proporção do nível do material.14 Fonte: Damasceno e Françoso (2010)  Medição capacitiva de nível Sensores capacitivos podem ser usados para determinar nível de líquidos de várias densidades ou pós. Figura 10: Modelo básico do sensor Fonte: Quintanilha e Filho (2013) Interruptores de nível são geralmente instalados através das paredes de tanque para detectar a presença ou a ausência do material armazenado em uma dada altura. tanto como interruptores on-off de nível ou como indicadores contínuos de nível. por exemplo. Um sensor capacitivo típico para medição contínua de nível consiste em uma haste isolada. . O funcionamento do sensor poder ser observado na Figura 10. ou algum eletrodo similar. À medida que o espaço entre a parede e o eletrodo é preenchido pelo material retido pelo tanque. A capacitância pode ser lida por uma ponte ou por um circuito que converta linearmente capacitância em saída analógica ou digital.

madeira. medições capacitivas podem ser empregadas para medir a composição de pós ou líquidos dielétricos. Utiliza como princípio de funcionamento a variação do dielétrico. Sua utilidade principal está em determinar as proporções relativas de uma mistura com dois materiais diferentes ou em discriminar entre duas substâncias diferentes. pois um Oscilador alimenta um capacitor formado por duas placas em sua extremidade. Em ambos os casos. no entanto. provoca uma variação de capacitância alterando o oscilador que é detectada pelo circuito de acionamento do Sensor Capacitivo. que é a parte sensível do aparelho. .15 Dois projetos básicos são muito usados: um que usa a parede-tanque como uma placa do capacitor e outro que contém internamente ambas as placas. limitações para uso dessa técnica. pois pode haver muitas substâncias diferentes com constantes dielétricas parecidas. metais e etc. plástico. tais como: papel. fazendo com que a análise de composição capacitiva deva ser usada apenas em aplicações específicas. Há. funcionam através da detecção de mudança na capacitância quando cobertos pelo material armazenado. farinha. Quando algum material ingressa nesta região.  Sensor capacitivo de proximidade Podem ser usados para detecção de qualquer tipo de material. atuando sua carga em série.  Análise de composição Apesar de não ser muito comum.

Novas Geometrias de Laços Indutivos. 5ª ef. Sensores Industriais – Fundamentos e Aplicações. 2006.·.PDF QUINTANILHA.br/home/paginaspessoais/profmarcelowendling/4---sensores-v2. M. NASHIMOTO.16 REFERÊNCIAS Coel Controles Elétricos Ltda.br/eletronica/2010/Sensores_capacitivos. Régis. Disponível em: http://www.UNICAMP. 222p. ALBUQUERQUE. FILHO. Sensores Indutivos e Capacitivos – série M12. I.BR/~FABIANO/IE012/NOTAS%20DE%20AULA/SENSORES %20CAPACITIVOS.pdf. Programa de pós-graduação em engenharia elétrica e informática industrial.maxwellbohr. http://www.. .mecaweb.syar.uy/pdf/coel/inductivos_capacitivos.M. São Paulo: Érica.2012. Departamento de Engenharia Eletrônica e de computação. UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ. Pedro U.pdf http://www2.B.demar. THOMAZINI.0.br/downloads/robotica/mec1000_kdr5000/tutorial_eletronica__aplicacoes_e_funcionamento_de_sensores.com. Daniel. Rio de Janeiro. Curitiba. Dissertação de Mestrado. M18.unesp. Sensores de Nível.eel.FEE. UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO – UFRJ. R.php http://www.pdf http://www.br/eletronica/deteccao/sensindu. E.DSIF. 2013. M30.2006. 2005.com.feg.usp.pdf HTTP://WWW.