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MODELADO Y ANALISIS
DE UNA TURBINA EOLICA
CON GENERADOR S´INCRONO DE IMANES
´ EN ESTUDIOS
PERMANENTES Y SU APLICACION
DE ESTABILIDAD Y CALIDAD DE LA ENERG´IA
Primer Avance de Tesis
Presenta: Agust´ın Tob´ıas Gonz´alez
Asesor: Dr. Rafael Pe˜
na Gallardo
3 de diciembre de 2014

Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´
ectrica

Control Autom´
atico

3 de diciembre de 2014

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´Indice

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Introducci´on

Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´
ectrica

Control Autom´
atico

3 de diciembre de 2014

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´Indice 1 Introducci´on 2 Marco te´orico Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 2 / 17 .

´Indice 1 Introducci´on 2 Marco te´orico 3 Planteamiento del problema y justificaci´ on Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 2 / 17 .

´Indice 1 Introducci´on 2 Marco te´orico 3 Planteamiento del problema y justificaci´ on 4 Objetivos Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 2 / 17 .

´Indice 1 Introducci´on 2 Marco te´orico 3 Planteamiento del problema y justificaci´ on 4 Objetivos 5 Metodolog´ıa y cronograma de actividades Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 2 / 17 .

´Indice 1 Introducci´on 2 Marco te´orico 3 Planteamiento del problema y justificaci´ on 4 Objetivos 5 Metodolog´ıa y cronograma de actividades 6 Bibliograf´ıa Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 2 / 17 .

Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 3 / 17 .El auge en la generaci´on de electricidad mediante la utilizaci´on de aerogeneradores modernos se dio desde principios de los ochentas. debido a la necesidad de utilizar fuentes alternativas de energ´ıa que no utilizaran como materia prima derivados del petr´ oleo. Figura 1: Alturas t´ıpicas de aerogeneradores de eje horizontal seg´ un la potencia generada [1].

Ventajas y desventajas de la energ´ıa e´ olica [1] Ventajas Recurso renovable no contaminante Costo adecuado Emisiones de CO2 Desventajas Aspectos ambientales Aspectos de suministro y transporte Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 4 / 17 .

Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 5 / 17 .000 MW en los u ´ltimos cinco a˜ nos Figura 2: Capacidad e´ olica mundial acumulada.Estado actual de la energ´ıa e´ olica en M´ exico y el mundo El Consejo Mundial de Energ´ıa E´ olica [4] con datos actualizados en el a˜ no 2013 tiene como estad´ıstica que la capacidad e´ olica mundial instalada acumulada increment´o cerca de 200.

Figura 3: Capacidad e´ olica mundial anual instalada por regi´on 1996-2013 Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 6 / 17 .La capacidad e´olica mundial anual instalada. es encabezada en Asia por la Rep´ ublica Popular China.

Capacidad total: 40268 MW Capacidad Instalada: 1214. Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 7 / 17 .Potencial e´ olico en M´ exico Capacidad Instalada en energía eólica.7 MW Figura 4: Capacidad e´ olica instalada y potencial e´ olico en M´exico a 80m.

Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 8 / 17 . como las siguientes: Aerogeneradores seg´ un su eje. Aerogeneradores seg´ un su velocidad de operaci´ on  Velocidad fija.Clasificaci´ on de aerogeneradores Existen diferentes clasificaciones para aerogeneradores de acuerdo a sus caracter´ısticas de operaci´on y construcci´ on.  Velocidad variable.  Turbinas de eje vertical.  Turbinas de eje horizontal. Aerogeneradores seg´ un el control de velocidad.  Control de ´angulo de paso (control activo).  Control por estancamiento (control pasivo).

incluyendo tambi´en la utilizaci´ on de diferentes generadores el´ectricos.La Figura 5 muestra cuatro configuraciones t´ıpicas de aerogeneradores. Figura 5: Configuraciones t´ıpicas para aerogeneradores [2]. Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 9 / 17 .

Simulaci´ on en tiempo real. h´ıbrida o completamente dig´ıtal). son completados en un tiempo exactamente igual al paso de la simulaci´ on. Son simulaciones basadas completamente en software Respuestas de simulaci´ on en un segundo. se deben procesar exactamente en un segundo. Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico Simulaci´ on en hardware o software (Anal´ ogica. todos los c´ alculos necesarios para determinar el estado del sistema de potencia. Simulaci´ on convencional Simulaci´ on en tiempo real La simulaci´ on de sistemas cuya respuesta requiere mas de un segundo. En la simulaci´ on totalmente digital. resulta en minutos y hasta horas de procesamiento. 3 de diciembre de 2014 10 / 17 . Cuadro 1: Diferencias entre simulaci´ on convencional y simulaci´on en tiempo real.

trajetas receptoras de entrada o salida (anal´ogica o dig´ıtal).Simulador D´ıgital En Tiempo Real (RTDS) [8] Hardware: Dise˜ no modular en unidades (rack). tarjetas de procesamiento de u ´ltima generaci´ on. Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 11 / 17 . Software: Interfaz gr´afica RSCAD Figura 6: Ejemplo de simulaci´ on en el RSCAD.

Condiciones del sistema ante una r´ afaga de 20 km/hr. Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 12 / 17 . Figura 7: Efecto de una r´afaga de viento sobre par´ametros del sistema.

Tomando como modelo a desarrollar el esquema planteado en la Figura 8. se tiene como objetivo el estudio total del sistema de conversi´on de energ´ıa e´ olica acoplado a la red el´ectrica. Generador síncrono de imanes permanentes Enlace de CD CA CD CA ω P Control de ángulo de paso Modelo del viento β RED CD Controlador del convertidor para el generador Controlador del convertidor para la red Figura 8: Esquema general de control de un aerogenerador con control de ´angulo de paso conectado a la red el´ectrica. Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 13 / 17 .

Implementar dicho modelo en una estaci´ on especializada en simulaciones en tiempo real. Determinar una estrategia de control para dicho convertidor.Modelar en espacio de estado los principales componentes electro-mec´anicos de una turbina e´ olica con generador de imanes permanentes. Implementar dicha estrategia de control en un dispositivo digital. optimizando la extracci´ on de potencia y regulando la velocidad del giro del generador del aerogenerador. Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 14 / 17 . Evaluar diferentes convertidores para interconectar el aerogenerador al sistema de potencia. Analizar el impacto en la estabilidad y en la calidad de la energ´ıa del sistema propuesto en tiempo real.

3 Actividad 3: Se trabajar´ a en la implementaci´ on del modelo en el RTDS y se seleccionar´ a el convertidor adecuado para interconectarlo con un sistema de potencia. 5 Actividad 5: En esta etapa se generar´ an los casos de estudio. 4 Actividad 4: Se trabajar´ a en la implementaci´ on de la estrategia de control para el convertidor.Actividades a realizar 1 Actividad 1: B´ usqueda bibliogr´ afica y revisi´ on de estado del arte. 7 Actividad 7: Cursar las materias de cat´ alogo complementarias. bajo diferentes escenarios de operaci´ on. 8 Actividad 8: En esta actividad se pretende concluir la redacci´ on de la tesis de grado as´ı como presentar el examen de grado correspondiente. 6 Actividad 6: Se realizar´ a la escritura de la tesis. 2 Actividad 2: Se desarrollar´ a el modelado matem´ atico en espacio de estados del aerogenerador. Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 15 / 17 . as´ı como de un art´ıculo para ser presentado en un congreso nacional o internacional.

Cronograma de actividades Mes  Actividad 1 2 3 4 5 6 7 8 Abril Mayo Junio Julio Agosto Septiembre Octubre Noviembre Diciembre Enero Febrero Marzo Abril Mayo Junio Julio Agosto Cuadro 2: Trabajo por realizar.Trabajo en proceso. Trabajo realizado. Fecha de inicio: Abril de 2014. Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 16 / 17 . Fecha de culminaci´ on: Agosto de 2015.

es/.gwec. ˜ Mario Garc´ıa-Sanz. Insurgentes 2453.mx/es us/promexico/Renewable Energy/. first edition. http://www. 05 de Junio 2014. KM 9. Maestr´ıa en Ingenier´ıa El´ ectrica Control Autom´ atico 3 de diciembre de 2014 17 / 17 . Wiley. solutions for Power Quality and Stabilization. M´ exico. 2008 Edition. Universidad Polit´ ecnica de Madrid http://ocw. Grupo e´ olico M´ exico. Onshore and Offshore Wind Energy.upm. Aerogenerador s´ıncrono multipolar de velocidad variable y 1. Paul A.com/.net/global-figures/wind-energy-global-status/. Real Time Digital Simulation. M TORRES DISENOS INDUSTRIALES SA. Universidad P´ ublica de Navarra.grupoeolico. 04 de junio de 2014. LynnBSc(Eng).5 MW de potencia: TWT1500. Onshore and Offshore Wind Energy. Wiley. Energynautics GmbH Germany. second edition. PhD. PhD. Open Course Ware. first edition. Eduardo Torres.promexico. http://www. Manual de usuario. CARRETERA PAMPLONA-HUESCA. Thomas Ackerman . 01 de junio de 2014. Manfred Stiebler Wind Energy Systems For Electric Power Generation. San Angel Ciudad de M´ exico. Wind Power in Power Systems. UK 2012.gob. http://www. at 01 june 2014. CRC Press.Mohd Hasan AliBSc(Eng). Springer-Verlag Berlin Heidelberg. Green Energy And Technology. Germany 2012. RTDS Technologies.