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FRENOS Y EMBRAGUES

tecnun
CAMPUS TECNOLÓGICO
UNIVERSIDAD DE NAVARRA

Frenos y Embragues

INDICE

6.

FRENOS Y EMBRAGUES ...................................................................................................................... 88
6.1
INTRODUCCIÓN .................................................................................................................................... 88
6.2
ANÁLISIS DE UN EJEMPLO SENCILLO. ................................................................................................... 89
6.3
CONSIDERACIONES ENERGÉTICAS. ....................................................................................................... 91
6.4
EMBRAGUES Y FRENOS CON ZAPATAS INTERIORES............................................................................... 93
6.5
EMBRAGUES Y FRENOS DE TAMBOR CON ZAPATAS EXTERIORES. ......................................................... 96
6.6
EMBRAGUES Y FRENOS DE CINTA O BANDA.......................................................................................... 99
6.7
EMBRAGUES CÓNICOS DE ACCIÓN AXIAL. .......................................................................................... 101
6.7.1 Embrague nuevo: distribución de presiones uniforme................................................................. 102
6.7.2 Embrague usado: desgaste uniforme. .......................................................................................... 103
6.8
EMBRAGUES DE DISCO DE ACCIÓN AXIAL........................................................................................... 104
6.8.1 Embrague nuevo: distribución uniforme. ..................................................................................... 105
6.8.2 Embrague usado: desgaste uniforme. .......................................................................................... 106
6.9
MATERIALES DE FRICCIÓN. ................................................................................................................ 107
6.10
EJEMPLOS DE FRENOS Y EMBRAGUES ................................................................................................. 108

Elementos de Máquinas

87

la geometría de las superficies. el coeficiente de rozamiento.1 Representación esquemática de un embrague.1 Introducción Son elementos relacionados con el movimiento de rotación: transmitir o absorber energía mecánica de rotación. Se produce un deslizamiento relativo.1) Figura 6. b) determinar la relación entre la presión máxima y la presión en un punto cualquiera. Elementos de Máquinas 88 . El par de rozamiento depende de: - la fuerza ejercida. c) aplicar las ecuaciones de equilibrio estático para determinar la fuerza actuante. FRENOS Y EMBRAGUES 6. del par de rozamiento.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Frenos y Embragues 6. En el momento del embrague dos masas que están girando a distintas velocidades se intentan llevar a la misma velocidad (en el caso del freno una de ellas tiene velocidad cero). el par de torsión y las reacciones en apoyos. de la energía perdiday del aumento de la temperatura. El método de análisis de todos los tipos de embragues y frenos de fricción es: a) suponer la distribución de presiones sobre las superficies de fricción. hay rozamiento con generación de calor e incremento de temperatura (figura 6. El análisis de funcionamiento incluye el estudio de la fuerza ejercida.

b) llamando N a la fuerza normal al plano en movimiento.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA 6. teniendo en cuenta la hipótesis que se ha hecho en a) se calcula la presión máxima y la presión en un punto cualquiera (que en este caso coinciden): pi = pmax = N =p A c) para el cálculo de la fuerza N se plantea el equilibrio de los elementos del freno (figura 6.3 Equilibrio de zapata corta actuando sobre un plano Elementos de Máquinas 89 .2 articulada en un punto fijo B.sobre una superficie plana que está en movimiento.3): Figura 6. f es el coeficiente de fricción. La fuerza F presiona el material de fricción -cuya área es A. b) y c): a) como la zapata es corta suponemos una presión uniformemente distribuida sobre la superficie de fricción.2 Frenos y Embragues Análisis de un ejemplo sencillo. Figura 6. de corta longitud.2 Zapata corta actuando sobre un plano Siguiendo los pasos antes enunciados para el análisis a). Sea la zapata de la figura 6.

tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Frenos y Embragues ∑M=0 (en la articulación): − Nb + Fb + fNa = 0 y por tanto. Se produce un fenómeno de autotrabado del freno. ahora bien si b=f. Pueden hallarse también las reacciones en la articulación: Rx = fpA Ry = pA − F - . F= pA(b − fa ) b esta ecuación relaciona F y p.75 a 0. se habla de autotrabado. Elementos de Máquinas 90 .a. ii) si b=f.8 del valor de f "autotrabante". luego si se quiere hacer un aprovechamiento máximo del material de fricción se calculará para que p=pmax.a entonces F=0. Analizando este caso se pueden hacer dos comentarios: i) respecto al uso del material de fricción: p es constante. Por lo general no interesa este efecto y se suele coger f'=0. se produce frenado aunque la fuerza F=0.

θ&2 = t + ω 2 I2 θ&1 = la velocidad relativa θ& = θ& 1 − θ& 2  I1 + I 2  t  I1 I 2  θ& = ω1 − ω 2 − T  de la ecuación anterior se puede deducir el tiempo t1 para el que se produce la igualdad de velocidades t1 = I 1 I 2 (ω1 − ω 2 ) T ( I1 + I 2 ) Puede hallarse también la potencia que se está disipando en función de t:  T ( I1 + I 2 )  t Pdis = T .3 Frenos y Embragues Consideraciones energéticas.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA 6. los ejes son rígidos. éste debe absorber la energía cinética de rotación → calor. capacidad de disipación de calor. si el calor se genera más rápido de lo que se disipa → ∆ Temperatura. De igual forma durante un deslizamiento el embrague absorbe energía → calor. Para tener una idea de lo que sucede en un embrague o freno. Cuando se detienen los elementos rotatorios de una máquina con un freno. ω1 y ω2 son las velocidades iniciales (figura 6.4 Esquema de un embrague − T = I1θ&&1 T = I 2θ&& 2 integrando las dos ecuaciones anteriores: −T t + ω1 I1 T . La capacidad de un embrague (o freno) está limitada por: − − características del material de fricción.θ& = T (ω1 − ω 2 ) − I1 I 2   Elementos de Máquinas 91 .4): Figura 6. consideremos un modelo matemático: T es el momento aplicado por el embrague que se supone constante.

tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Frenos y Embragues Esta potencia es máxima para t=0 (justo en el momento en el que se produce el embraguado). es independiente del momento o par de tensión del embrague y proporcional al cuadrado de la diferencia de velocidades. La expresión anterior permite calcular la energía total disipada: E= E= t1 ∫0 t  ( I1 + I 2 )  Pdis dt = T ∫ (ω1 − ω 2 ) − T t dt 0 I1 I 2   1 I 1 I 2 (ω1 − ω 2 ) 2 2( I 1 + I 2 ) del análisis de la ecuación anterior se deduce fácilmente que la energía total disipada. Elementos de Máquinas 92 . E.

4 Frenos y Embragues Embragues y frenos con zapatas interiores. se determinará la fuerza F mediante la condición ∑MA=0. definido por θa: P Pa = sin θ sin θ a la presión máxima se producirá θa=90º (en caso de que el material de fricción llegue hasta este punto) y la presión es cero para θ=0. y lo omitiría en el talón (θ=0). b) de la hipótesis a) se deduce por tanto que la presión p. c) siendo b el ancho de la zapata. Se hace la hipótesis de que la presión p en un punto definido por θ es proporcional a la altura sobre el punto de la articulación. Se plantea el equilibrio sabiendo que: Elementos de Máquinas 93 . Figura 6. pa.5. Freno de tambor con zapata interior a) Zapata larga: la distribución de las fuerzas normales no puede suponerse constante. En este caso se pretende estudiar el freno de la figura 6.5 siguiendo los mismos pasos que en el apartado anterior. en un punto cualquiera definido por θ.Un buen diseño de zapata por tanto concentraría más material de fricción donde hay más presión.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA 6. se puede relacionar con el punto de presión máxima.

y MN al momento de las fuerzas normales: ΣM A = 0 ⇒ F = MN − M f c se calculan a continuación MN y Mf: − Mf (momento de las fuerzas de fricción) Mf = ∫ fdN ( r − a cosθ ) la ecuación se integrará entre θ1 y θ2.sin θ pa b. Si se invierte el sentido de la rotación del tambor se cambia el sentido de las fuerzas de fricción y entones se pierde el efecto autoenergizante. a. r . dθ sin θa ∫θ θ sin 2θ  sin 2 θ . En el caso que hemos estudiado se produce un efecto autoenergizante puesto que el momento de las fuerzas de rozamiento ayuda a la fuerza de frenado F. a θ sin 2 θ . dθ =  − 4  2 MN = 2 1 ∫ y por tanto. Elementos de Máquinas 94 . MN = pa b.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Frenos y Embragues dN = pbrdθ = Pa br sin θ dθ sin θ a llamando Mf al momento de las fuerzas de fricción. r . sería el caso en el que se daría un efecto de autotrabado del freno. a  (θ2 − θ1 ) ( sin 2θ2 − sin 2θ1 )  −   2 4 sin θa   Volviendo de nuevo a la ecuación en la que F se relaciona con MN y Mf se observa que existe en este caso una condición de F = 0. puntos entre los que se encuentra el material de fricción: Mf = ∫ fPa br senθa θ2 ∫θ senθ ( r − a cosθ )dθ 1 a   sin θ ( r − a cosθ )dθ = − r cosθ − sin 2 θ  2   y por tanto. Mf = − fPa br senθa a   2 2 − r (cosθ2 − cosθ1 ) − 2 (sin θ2 − sin θ1 )  MN (momento de las fuerzas normales) M N = ∫ dN .

dθ 1 fpa br 2 T= (cosθ1 − cosθ2 ) sin θa Para su posterior aplicación práctica. se considera la zapata rígida y se desprecia el efecto de la deformación. T: T= ∫ fPa br 2 f . dN = sin θa θ2 ∫θ sin θ . Elementos de Máquinas 95 . etc.).tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Frenos y Embragues Puede calcularse también el par de frenado. desgaste. se considera que el coeficiente de rozamiento es constante e independiente de las condiciones de contacto (temperatura. r .. debe tenerse en cuenta que las ecuaciones anteriores se basan en las siguientes hipótesis: - la presión en un punto de contacto en la zapata es proporcional a la altura sobre el talón. el efecto de la fuerza centrífuga es despreciable.

dθ ∫ θ sin θa 2 1 El equilibrio de la zapata (ΣMA=0) proporciona la relación entre estos momentos y la fuerza sobre la zapata. F: F= MN + M f c Elementos de Máquinas 96 . Figura 6.5 Frenos y Embragues Embragues y frenos de tambor con zapatas exteriores.6. r . a θ sin 2 θ . Esquema de un freno con zapata exterior Tomando momentos en la articulación se pueden hallar las siguientes expresiones para los momentos de las fuerzas de rozamiento y las fuerzas normales: Mf = MN = fPa br senθa θ2 ∫θ senθ ( r − a cosθ )dθ 1 pa b.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA 6. La notación y las hipótesis que se emplearán en este apartado son las mismas que las del apartado anterior.

es decir (ver figura 6. ∆x=constante. hay que aumentar F.cosθ Elementos de Máquinas 97 . al aumentar ω.7): ∆r = ∆x.cosθ . Caso especial a estudiar es cuando la articulación (o pivote) está situado de tal forma que el momento de las fuerzas de fricción en este punto es nulo (figura 6.dθ =  sin 2 θ  2 θ 1 θ2 θ sin 2θ  sin 2 θ . Se hace la hipótesis de desgaste "cilíndrico". dN − ∫ sin θ . A= B= θ2 ∫θ 1 θ2 ∫θ 1 θ2 1  sin θ cosθ .7. R x = ∫ cosθ . dθ =  − 4  θ 2 1 Si la rotación del tambor fuese en sentido contrario.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Frenos y Embragues Las reacciones horizontal y vertical se obtienen haciendo ΣF=0. dN + ∫ f sin θ . pabr ( A + fB) − Fx sin θ a p br Ry = a ( fA − B ) + Fy sin θ a Rx = donde.7) Figura 6. dN + Fy sustituyendo. existiría autoenergización y la fuerza F tendría la siguiente expresión: F= MN − M f c Cuando se emplean elementos con zapatas exteriores como embragues el efecto de la fuerza centrífuga es reducir la fuerza normal. dN − Fx Ry = ∫ f .Freno con zapata exterior aticulada simétrica.

Rx. tienen las siguientes expresiones: θ2 Rx = 2 ∫ cosθdN = 0 θ2 pa br (2θ2 + sin 2θ2 ) = − N 2 R y = 2 ∫ f cosθdN = 0 pa brf (2θ2 + sin 2θ2 ) = − fN 2 El momento de frenado (teniendo en cuenta la simetría de la zapata la deducción es sencilla). se halla el valor de a para el que Mf es nulo: a= 4r sin θ 2 2θ 2 + sin 2θ 2 Las reacciones horizontal.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Frenos y Embragues puesto que la presión es proporcional al desgaste radial. pa. T: T = ∫ rfdN = 2 fp a br 2 sin θ 2 = afN Elementos de Máquinas 98 . Ry. Se toma en este caso θ1=θ2: θ2 M f = 2 ∫ fdN (a cosθ − r ) = 0 0 puesto que. la relación entre la presión en un punto cualquiera y la máxima será: p = pa cosθ La presión es máxima. y vertical. se elige a de modo que Mf=0. dN = pa br cosθdθ sustituyendo. Pasando al análisis de fuerzas. para θ=0.

P1. montacargas. ΣF=0: dθ dθ + P sin − dN = 0 2 2 dθ dθ ( P + dP) cos − P cos − fdN = 0 2 2 ( P + dP) sin de las dos ecuaciones anteriores se deduce: dN = Pdθ dP − fdN = 0 sustituyendo el valor de dN en la ecuación e integrando entre P1 yP2: P1 dP ∫P 2 P φ = f ∫ dθ 0 y por tanto la relación entre las fuerzas es: ln P1 P = fφ ⇔ 1 = e fφ P2 P2 y la expresión para el par de frenada. etc. Su funcionamiento puede explicarse a partir de la figura 6. T: T = ( P1 − P2 )r Elementos de Máquinas 99 .8. Se utiliza en excavadoras mecánicas.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA 6. Este tipo de frenos funciona mediante una cinta o banda flexible de fricción.8 Esquema de funcionamiento de un freno de cinta Debido a la fricción (y con el sentido de giro señalado en la figura).6 Frenos y Embragues Embragues y frenos de cinta o banda. Planteando el equilibrio de un diferencial de cinta. Figura 6. la fuerza de trabajo P2 es menor que la fuerza en el punto de retención.

p.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Frenos y Embragues La presión que actúa sobre la cinta. puede deducirse de la puesto que sobre el diferencial de longitud rdθ y ancho b actúa una fuerza dN: dN = pbrdθ ⇒ Pdθ = pbrdθ y por tanto p= P br De la ecuación anterior se deduce directamente que el punto en el que la presión es máxima es: pa = P1 br Elementos de Máquinas 100 .

El embrague cónico es uno de los tipos de embrague más antiguo. son los parámetros de diseño (valores normales para α entre 10º y 15º). Elementos de Máquinas 101 . diámetro y ancho.7 Frenos y Embragues Embragues cónicos de acción axial. es simple y eficaz. tan sólo se emplea en aplicaciones sencillas. El ángulo del cono α.10. Los embragues se emplean para llevar dos ejes a la misma velocidad de rotación. Embrague cónico de acción axial El cono puede deslizarse axialmente. un resorte mantiene la conexión (o cierre) del embrague. El embrague se desconecta (o abre) mediante un mecanismo que ajusta en la ranura de cambios.9) Figura 6. Dos hipótesis son posibles según se considere el embrague nuevo o usado: a) distribución de presiones uniforme (embrague nuevo). b) desgaste uniforme (embrague usado).tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA 6.9. el efecto se produce por un par de rozamiento T. Para hallar una relación entre la fuerza de trabajo F y el momento de torsión transmitido se parte del esquema de la figura 6. Un embrague se llama de acción axial si los elementos de fricción que entran en contacto se mueven paralelamente al eje de rotación (Figura 6.

7. dA = πp m 4 D 2 d 2 ∫ pm 2πrdr sin α sin α ( D2 − d 2 ) De igual forma puede deducirse el momento de torsión transmitido en función de pm: D 2 d 2 ∫ T= f πp m D3 − d 3 ) ( 12 sin α frpdA = Elementos de Máquinas ∫ 2πr 2 dr sin α T= fpm 102 .1 Frenos y Embragues Embrague nuevo: distribución de presiones uniforme. se supone p=pm: F= F= ∫ p sin α .tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA 6. Figura 6.10 Fuerzas actuantes en un embrague cónico Partiendo de la figura 6.10 se puede integrar la presión en la superficie de contacto para obtener la fuerza F.

11. Desgaste radial y axial de un embrague cónico. En esta hipótesis se supone que el desgaste en la dirección del eje de rotación es constante (Figura 6. T: F= ∫ pm πp d d 2πrdr sin α = m ( D − d ) 2r sin α 2 T= ∫ fpm fπpm d 2 d 2πrdr r= D −d2 2r sin α 8 sin α D 2 d 2 D 2 d 2 Elementos de Máquinas ( ) 103 .2 Frenos y Embragues Embrague usado: desgaste uniforme. y si queremos que el desgaste sea uniforme se tiene que cumplir que: p. es proporcional al trabajo de las fuerzas de rozamiento en este punto.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA 6. δr. r = cste ⇒ p = pm d 2r Conocida la distribución de presiones se pueden calcular la fuerza F y el par transmitido. El desgaste radial. δ=constante: Figura 6.11).7.

Los muelles helicoidales (Figura 6. 9. Embrague de disco de acción axial. disco del embrague. tapa (unida al volante).tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA 6. En muchas aplicaciones los embragues de disco han desplazado a los cónicos: presentan una gran superficie de fricción en un espacio reducido. cojinete de fricción. 4. volante de inercia.cubo (unido al disco) encaja con el segundo eje Figura 6. anillo presor. 8. además la superficie disipadora de calor es más efectiva. 7. 2. eje cigueñal. forros. muelles helicoidales.12. para ello es necesario separar del disco del embrague el anillo de presión comprimiendo los muelles (en un automóvil normalmente esto se realiza mediante un pedal).8 Frenos y Embragues Embragues de disco de acción axial. 6. segundo eje (al cambio) 3.12) obligan al anillo presor a separase de la tapa. En la figura 6. 5. así el disco del embrague queda aprisionado entre los forros. 1. 10. Elementos de Máquinas 104 .13 el embrague está en posición de no transmitir el movimiento (desembragado).

y el par transmitido por rozamiento. T. Con el embrague nuevo supondremos una distribución uniforme de la presión en el disco.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Frenos y Embragues Figura 6.1 Embrague nuevo: distribución uniforme. p=pm: Figura 6.8.13 Embrague de disco en posición desembragado En el cálculo de la relación existente entre la fuerza de trabajo. se emplean las mismas hipótesis que en el apartado anterior.14 Esquema disco de embrague o freno Elementos de Máquinas 105 . 6. F.

r = cste = pm y por tanto.8.2 Frenos y Embragues D 2 d pm 2 rdr = 2 D 2 2 d fp m 2 r dr 2 F= ∫ p. dA = ∫ T= ∫ frpdA = ∫ Elementos de Máquinas π π πp m d 2 = (D − d) f πp m 2 D −d2 d 8 ( ) 106 . La hipótesis de desgaste uniforme supone: d 2 p.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA 6. dA = ∫ T= ∫ frpdA = ∫ π π πp m 4 = (D −d2 2 ) fπ p m 3 D −d3 12 ( ) Embrague usado: desgaste uniforme. D d 2 2 rdr = d pm 2r 2 D d 2 2 r 2 dr d fp m 2r 2 F= ∫ p.

ej. algunos pueden trabajar en húmedo. humedad).9 Frenos y Embragues Materiales de fricción.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA 6. partículas de fricción y materiales aglutinantes). Las propiedades de un material de fricción para freno o embrague deben ser las siguientes: - coeficiente de fricción alto y uniforme. sumergidos en aceite o rociados (esto reduce algo el coeficiente de fricción pero permite emplear presiones mayores). propiedades poco dependientes de condiciones externas (p. buena conductividad térmica y capacidad de resistir altas temperaturas. Tabla 6.1 recoge una variedad amplia de materiales de fricción. rayado y raspadura.2 Algunas propiedades de revestimientos para frenos Elementos de Máquinas 107 . alta resistencia al desgaste.2 recoge algunas propiedades de revestimientos típicos de frenos (fibras de asbesto que proporcionan fuerza y capacidad de resistir altas temperaturas. La Tabla 6.1 Materiales de fricción para embragues. Tabla 6. La Tabla 6.

tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Frenos y Embragues 6.10 Ejemplos de frenos y embragues Figura 6.15. Embrague de disco Elementos de Máquinas 108 .

Embrague hidráulico multidisco Elementos de Máquinas 109 .16.tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Frenos y Embragues Figura 6.

17. Freno de disco para automóvil Elementos de Máquinas 110 .tecnun CAMPUS TECNOLÓGICO UNIVERSIDAD DE NAVARRA Frenos y Embragues Figura 6.