Princípios e Aplicações

Código: 3691
Autor: Claiton Moro Franchi

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Controle de
Processos
Industriais

Processo Contínuo
Fornece produtos finais em uma base contínua.

Exemplo de processo contínuo (caldeira).

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Capítulo 1

Processo Batelada
Fornece produtos em quantidades discretas.

Exemplo de processo batelada (misturadora de adubos).

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Capítulo 1

Objetivos do Controle de Processos 
Reduzir a variabilidade. 
Aumentar a eficiência. 
Aumentar a segurança.

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Capítulo 1

Termos Empregados em Controle de Processos 
Variável de processo (PV): é uma condição do processo que pode alterar a
produção de alguma forma. Em outras palavras, é a variável que se deseja
controlar em um processo. Podem ser variáveis de processo: pressão, vazão,
nível, temperatura, densidade, entre outros. 
Setpoint (SP): é o valor que se deseja manter para a variável de processo. 
Variável manipulada (MV): grandeza que é alterada para manter a variável
de processo no valor desejado (setpoint). 
Erro (offset): é a diferença entre a variável de processo e o setpoint e pode
ser positiva ou negativa.

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Capítulo 1

Algoritmo de Controle
É a expressão matemática de uma função de controle. Se tivermos, por exemplo,
um controle de temperatura, a abertura de uma válvula é utilizada para controlar
a temperatura em determinado ambiente.

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Capítulo 1

Termos Empregados em
Controle de Processos 
Perturbações: são alterações inerentes a qualquer processo. Podem ser de
dois tipos, carga e setpoint.
• Carga: perturbação no processo que ocorre devido à variação em uma
variável secundária que altera a variável de processo. Por exemplo, em um
controle de vazão, se for alterada a pressão de fluido, a vazão do processo é
afetada indiretamente.
• Setpoint: ocorre quando se altera o valor desejado da variável do processo
no momento em que está ocorrendo o controle. Desta forma, o processo terá
de se reajustar para manter a variável de processo próxima ao novo setpoint.

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Capítulo 1

Exemplo de Malha de Controle

Malha de controle com perturbação na carga.

Malha para controle de velocidade no automóvel.

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Capítulo 1

Exemplo de Malha de Controle
(Automóvel)

Controle de velocidade: (a) setpoint de velocidade, (b) reação da variável de processo
submetida à perturbação, (c) variação da variável manipulada, (d) erro.

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Capítulo 1

Malha Aberta

Configuração de controle em malha aberta.

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Capítulo 1

Malha Fechada (Trocador de Calor)

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Capítulo 1

Malha Fechada (Trocador de Calor)    

Variável de processo (PV ): temperatura do fluido de saída.
Variável manipulada (MV ): vazão de vapor de entrada.
Setpoint (SP ): temperatura desejada da água de saída.
Perturbações: a temperatura do fluido pode ser sujeita às seguintes
perturbações: pressão do vapor de entrada, vazão do líquido, temperatura
de entrada do fluido, capacidade térmica do fluido, temperatura ambiente,
entre outras.

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Capítulo 1

Diagrama de Malha Fechada
(Trocador de Calor)

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Capítulo 1

Funções dos Elementos da Malha
de Controle (Trocador de calor)
1. Uma variação na vazão de entrada do vapor ou em uma das perturbações do
processo leva a uma variação na variável de processo.
2. A alteração de valor na variável de processo é coletada pelo instrumento de
medição, que altera a variável medida.
3. Como o erro do controle é a diferença entre o setpoint e a variável medida,
uma mudança no setpoint ou na variável medida acarreta variação no erro.
4. O controlador responde à mudança no erro, alterando a variável manipulada
(posição da válvula).
5. Uma mudança na posição da válvula leva a uma mudança na vazão de vapor
através da válvula de controle. A variável medida é novamente comparada
com o setpoint até o erro tornar-se zero.

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Capítulo 1

Dispositivos Empregados
em Malha de Controle
Transdutores e conversores:

Exemplo de conversor (I/P).

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Capítulo 1

Dispositivos Empregados
em Malha de Controle
Transmissores:

Transmissor de pressão. Cortesia: Smar

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Capítulo 1

Dispositivos Empregados
em Malha de Controle
Indicadores:

Figura 1.18 - Representação de um indicador.
(Fonte: Presys Instrumentos e Sistemas Ltda.)

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Capítulo 1

Dispositivos Empregados
em Malha de Controle
Controladores:

CLP Modular Modicon Quantum
da Schneider Electric.

Elementos de um DCS.

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Capítulo 1

Dispositivos Empregados
em Malha de Controle
Controladores:

Controlador multiloop. Cortesia: Smar

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Capítulo 1

Dispositivos Empregados
em Malha de Controle
Elementos finais de controle:

Válvulas proporcionais.

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Capítulo 1

Sistema de Controle Típico

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Capítulo 1

Tipos de Sinais Empregados
Digitais:

Analógicos:

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Capítulo 1

Integração de Sinais Analógicos com
Controladores Lógicos Programáveis

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Capítulo1

Saídas Analógicas
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Capítulo 1

Saídas Analógicas
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Capítulo 1

Simbologia de Instrumentação (P&I)

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Capítulo 1

Simbologia de Instrumentação (P&I)

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Capítulo 1

Tipos de Sinais Empregados (Diagramas P&I)

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Capítulo 1

Simbologia de Instrumentação (P&I)
Letras de identificação:

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Capítulo 1

Funções Adicionais da Simbologia

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Capítulo 1

Simbologia de Instrumentação (P&I)
Atuadores:

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Capítulo 1

Simbologia de Instrumentação (P&I)
Elementos primários:

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Capítulo 1

Exemplo de Malha de Controle (Vazão)

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Capítulo 1