UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

Facultad de Ciencias e Ingenierías Físicas y Formales
Programa Profesional de Ingeniería Electrónica

TELECOMUNICACIONES 1

Introducción a las Telecomunicaciones Modernas
Ing. Augusto Arce Medina

Ingeniero Electrónico y en Telecomunicaciones Reg CIP 41143
Mgter. Ing. Industrial - Marketing
Doctor en Arquitectura – Mención en Inmotica y Urbamotica
Profesor Principal UNSA – Profesor Asociado UCSM
Director del Programa de Post Grado de Segunda Especialidad de Ingeniería en Telecomunicaciones UNSA
Coordinador de la Maestría en Ing. Telecomunicaciones UNSA
Profesor Titular Cursos de Telecomunicaciones UCSM y UNAS
Jefe de Departamento Académico de Ingeniería Electrónica UNSA

Arequipa 2010

Introducción
Este es un trabajo que pretende ser un Texto a nivel universitario de
Telecomunicaciones 1. O sea, del Análisis de Señales por Fourier y de los diferentes
Sistemas de Comunicación Analógicas. Es un texto no culminado aun y por tanto
sigue en preparación. Por ello, mas que todo es una recopilación de información
sobre el tema, que a través de mas de 25 años de docencia universitaria, ha
considerado el autor, que son los mas importantes ítems que deben desarrollarse en
el primer curso de Telecomunicaciones a nivel universitario a nivel de pregrado y post
grado.
Sobre todo por razones técnicas el presente texto no ha salido este año. Sin embargo
por la premura de la utilización del mismo, por alumnos de las dos principales
universidades de Arequipa, se entrega de forma informática. Obviamente faltan
complementar muchos de los temas que se tratan, pero como se ha aclarado a los
estudiantes ello se subsanara en clases.
También esta en preparación el texto Telecomunicaciones 2 , referido a los sistemas
de comunicación digital.
Agradezco a colegas y autoridades universitarias por todo el apoyo y aliento y
empeñare todos mis esfuerzos en la culminación de los dos tomos del estudio de la
Ingeniería en Telecomunicaciones.
Arequipa Febrero del 2010

Dr. Augusto Arce Medina
Reg. CIP 41143

MODELO DE UN SISTEMA DE COMUNICACIONES

La Comunicación es la transferencia de información con sentido desde un lugar
(remitente, fuente, originador, transmisor) a otro lugar (destino, receptor). Por otra
parte Información es un patrón físico al cual se le ha asignado un significado
comúnmente acordado. El patrón debe ser único (separado y distinto), capaz de ser
enviado por el transmisor, y capaz de ser detectado y entendido por el receptor.
Si la información es intercambiada entre comunicadores humanos, por lo general se
transmite en forma de sonido, luz o patrones de textura en forma tal que pueda ser
detectada por los sentidos primarios del oído, vista y tacto. El receptor asumirá que
no se está comunicando información si no se reciben patrones reconocibles.
En la siguiente figura se muestra un diagrama a bloques del modelo básico de un
sistema de comunicaciones, en éste se muestran los principales componentes que
permiten la comunicación.
Cualquiera sea su aplicación particular, un sistema de comunicación electrónica,
implica tres componentes principales: el transmisor, el receptor y el medio o canal de
transmisión.

El mensaje proveniente de la fuente esta representado por la forma de onda
denotada por v ( t ) . El mensaje recibido en el destino se denotara w ( t ) . O sea el
mensaje recibido en el punto remoto puede no ser el mismo que el transmitido. O
sea, puede estar contaminado por el ruido en el canal de transmisión o puede haber
otros deterioros en el sistema, como filtraciones, distorsiones, interferencias o no

linealidades indeseables. La información en el mensaje puede estar en forma
analógica o digital y puede representar audio, video u otro tipo de información.
Generalmente los sistemas son multicanalizados , o sea, puede haber varias fuentes
y canales de mensaje de entrada y salida. Los espectros ( o frecuencias) de v( t ) o
de w( t ) se concentran alrededor de f = 0 ; o sea son señales bandabase .
 La etapa de procesamiento de señal acondiciona a la fuente para una
transmisión más eficiente. Por ejemplo en un sistema analógico, el procesador
de señales, puede ser un filtro pasabajo utilizado para cumplir una de las
condiciones de Nyquist de limitar el ancho de banda de v( t ). Este bloque
también puede ser un convertidor analógico/digital

(ADC). Así produce a su

salida una señal PCM. A la salida de esta procesador de señal, se tiene una
señal bandabase, por que sus frecuencias están centradas en torno a f = 0.
 El siguiente bloque es de los circuitos portadores. Estos la señal bandabase,
en una señal de banda Apropiada para el medio de transmisión. Por ejemplo
si el canal

de transmisión es el espacio abierto, los circuitos portadores

convierten la señal banda base, o sea las frecuencias alrededor de f = 0 en
frecuencia a la que se quiere transmitir . Por ejemplo, si el canal se compone
de cables de Fibra Optica, losa circuitos portadores convierten la entrada de
banda base (o sea, frecuencias cercanas a f = 0 ) en frecuencias luminosas,
y la señal transmitida s ( t ) , es luminosa. Si el canal propaga señales de
banda base, entonces no se requieren circuitos portadores y s ( t ) puede ser
la salida del circuito procesador en el transmisor. Entonces, se requieren
circuitos portadores cuando el canal de transmisión se localiza en una banda
de frecuencias alrededor de f c
frecuencia “ portadora
pasabanda.

“ ).

En

, donde fc ≥ 0. ( Ojo : el subíndice denota
este

Por que esta diseñada

alrededor de de f c .

caso

se dice que

s ( t )

es

para tener frecuencias localizadas

Por ejemplo, una estación radiodifusora de Amplitud

Modulada AM con una frecuencia asignada de 850 Khz tiene una frecuencia
portadora de

f

c

= 850 Khz. Se demostrara mas adelante, que cualquier

señal pasabanda tiene la forma:
s ( t ) = R ( t ) cos ( ωc + Ө ( t ) )
donde

ωc

= 2 п f en

[ rad/ seg]

Con R ( t ) = 1 y ( t ) = 0 , s ( t ) seria una senoidal pura de

de modo que el nivel de ruido del canal o el ruido introducido por un receptor imperfecto hace que la información entregada w ( t ) se deteriore en relación al de la fuente. las guías de onda y los cables de fibra óptica .  Los principios generales de la modulación analógica y digital. Esta variación produce desvanecimiento de la señal a la salida del canal .  Los canales se clasifican en dos categorías: alambre (cable) duro. el agua de mar. El canal puede contener dispositivos amplificadores activos. como repetidoras presentes sistemas satelitales de en sistemas de telefonía o transponders en comunicación. Estos dispositivos son necesarias . como las líneas telefónicas de par trenzado. ( ej. relámpagos) o de fuentes artificiales. el vacío. El proceso de modulación es realizado por los circuitos portadores En este proceso de modulación la onda de entrada banda base v ( t ) hace que R ( t ) o Ө ( t ) cambien como una función de v ( t ) . Además el canal puede incluir múltiples entrada trayectorias entre su y salida con diferentes de demora y por si fuera poco. se aplican a todo tipo de canales.frecuencia f = fc con ancho de banda cero. puede ser producido por perturbaciones eléctricas. para mantener la señal por encima del nivel de ruido. sistemas de encendido de automóviles. Esto se puede comprobar al escuchar estaciones de onda corta lejana. los cables coaxiales. y alambre (cable) blando.. auque las características de cada uno provocan limitantes que favorecen a determinado tipo de señalización. y de las funciones de mapeo utilizadas R(t) y Ө(t). . etc. tales como líneas de transmisión de alto voltaje. como el aire. o incluso de circuitos conmutadores de una computadora digital cercana. El ruido presente en el canal. estas características pueden variar en el tiempo. rayos. Estas fluctuaciones de R ( t ) y Ө ( t ) hacen que s ( t ) tenga un ancho de banda diferente de cero que depende de las características de para generar v ( t ).  El canal atenúa la señal.

que haya sido enviada a una cierta distancia por un sistema de comunicaciones tuvo que ser transformada a una señal eléctrica por un transductor si la fuente de información no entrega directamente una señal eléctrica. como cable coaxial. En sistemas digitales. etc. etc. Así se obtiene una señal portadora modulada. al mismo tiempo que se satisfacen las limitantes de diseño. imagen. El receptor capta la señal contaminada a la salida del canal y la convierte en una señal de banda base que puede ser manejada por el procesador de banda base del receptor. . la cual se transforma en ondas electromagnéticas no guiadas. El procesador de bada base “limpia” la señal y entrega una estimación de la información original w ( t ) a la salida del sistema de comunicación. En sistemas analógicos. como al energía transmitida. que se propagan a trabes del espacio.  El objetivo del ingeniero electrónico o de telecomunicaciones es diseñar sistemas de comunicación de modo que la información se transmita al medio con tan poco deterioro como sea posible. el ancho de banda de la señal y el costo permisibles. por lo general que la medida del deterioro es la probabilidad de error de bit o “tasa de error de bit” (BER bit error rate) de los datos entregados w ( t ). no requiriendo medio físico de propagación. Antena Transmisor es el transductor que transforma las ondas guiadas ( por un par de cables o cable coaxial o una guía de ondas) en ondas electromagnéticas. por lo general se considera que la medida del rendimiento es la relación S/N señal / ruido a la salida del receptor. Asi mismo Cualquier información: voz. fibra óptica. Esta señal modula una señal de RF producida por un oscilador fijo.

Análisis y síntesis de señales eléctricas .Fig. de Comunicación Electronica 1. Sist.

y de ruido. porque si lo hacemos en el dominio del tiempo tendríamos que emplear una " matemática no determinista" dado que la naturaleza del ruido es aleatoria. . tiene una forma de onda muy complicada. en la figura 2. sin embargo si hacemos el estudio de estas señales de voz en el " dominio de la frecuencia" El problema se simplifica enormemente. en la práctica esto no ocurre así. las " señales periódicas" y las" señales no periódicas". por ejemplo las señales eléctricas que representan a la voz a la salida de un micrófono. puede ser muy sencilla o muy complicada. se muestra la representación de una señal periódica.En un de comunicaciones como el mostrado en figura 1. de voz. no periódica. La representación de estas señales en el dominio del tiempo. Para el caso de las señales de ruido. lo mismo se puede decir para la señal que viaja a través del canal de comunicación y la que aparece a la salida del receptor. son variaciones de voltaje o corriente que tiene una forma de onda. usualmente con fines didácticos se acostumbra a agrupar a las señales de dos grupos. el estudio en el dominio de la frecuencia se justifica aún más. la señales eléctricas que se aplican a la entrada del transmisor.

.

Muchos de estos planteamientos tuvieron desde su inicio renombrados retractores por sus “imprecisiones”.1 Señales periódicas y espectro discreto de frecuencia Una señal (t) que periódica se satisface que (t) = (t + T) .1. En el presente trabajo. Maxwell y otros científicos desarrollaron una serie de principios y bases de lo que hoy es el explosivo desrrollo de las Telecomunicaciones Modernas. Obviamente. los estudiosos de su teoría. que oportunamente se demuestra en los cursos de Análisis Matemático para Ingeniería. hallan en cálculos de fineza algunas de aquella. En forma paralela. desde su época ( 1860) . que desde entonces ha servido esta teoría para todas las disciplinas en las que el Análisis Matemático ha sido una herramienta absolutamente necesaria. T representa el intervalo de tiempo con que se repite la señal y se le denomina " período". Fourier ni siquiera imagino que su análisis contribuiría al desarrollo de la Teoría de las Telecomunicaciones. se usaran solo lo que implica a las Telecomunicaciones modernas. en su época. que no por eso deja de ser la Teoría de Fourier una genialidad. Aun hoy. . Fourier hizo una serie de planteamientos de análisis matemático.

la señal periódica (t) es una función que se puede representar como una sumatoria de términos seno y coseno. . El número de términos de la serie es infinito y estos son ortogonales entre sí.Por estudios realizados en análisis matemático de Fourier. cada uno tiene un coeficiente el cual se puede evaluar. esto es lo que se conoce como representación en " serie trigonométrica de Fourier".

las componentes de frecuencia son valores discretos. 2.   ( t)  n Vn e i  n  w0  t   n = 0.. no es muy significativa para nuestro estudio. y éstas son múltiplos de la frecuencia fundamental que esta determinada por el periodo "T". Existe otra que se le conoce como " serie exponencial de Fourier" la cual dice una señal periódica se puede representar como la sumatoria de una serie de términos exponenciales en un intervalo de frecuencias de - a +.  . 1.La representación en formal de " serie trigonometría de Fourier".. . Es importante anotar que.

Ejemplo Se desea representar en forma de serie exponencial la señal que se muestra en la figura 3(a) y 3(b).T donde : 2 ó w0 Vn 1 2 Vn 2 T  a n  jb n ( 6) T 2  ó w0 1   T   ( t)  e   j  n  w0  t dt ( 7) T 2 Vn es una cantidad compleja. solución: . luego: Vn donde : Vn n Los coeficientes Vn Vn e 1 2 in ( 8)   a n   b n 2 1 tan  bn an 2 ( 9) ( 10) tienen la propiedad tal que Vn y V-n son conjugados complejos uno del otro. por lo tanto tiene un módulo  Vn  y un argumento n. esto es Vn = V-n .

tambien tiene una “fuerza”. el impulso que ocurre en el instante t = 0 es escrito como I  (t). por la integración.La señal i(t) consiste en una secuencia periódica de impulsos de área I. Aquí (t) en la función delta la cual tiene la propiedad que  (t) = 0 excepto cuando t es igual a cero t = 0 y además      ( t ) d t 1 ( 11) Asi como un impulso tiene area unitaria y esta definida por esta. . La fuerza de cada impulso es igual al área del impulso. así la fuerza del impulso (t) es 1 y la fuerza del impulso I (t) es I.

/2 ( 15) .El tren de impulsos periódicos que se puede escribir como:  i( t )  I k ( t  kT) ( 12)   Luego hallaremos In aplicando las fórmulas  In 1   T    In T 2 i( t ) e  j  n  w0  t dt T 2 T 2 1   T  i( t ) e  j  n  w0  t dt T  2  In In T 2 1   T   1 T I I( t ) e  j  n  w0  t dt T 2 I ( 13) T La representación en forma exponencial para la señal dada es  i( t )  n   In e j  n  w0  t I T    n j n  e 2 t T ( 14)   Para el segundo caso tenemos: (t) = { A {O Luego / -2 < t < /2 /2 < t < T .

Así la señal periódica (t) posee su espectro de frecuencias.1 EL ESPECTRO DE FOURIER COMPLEJO Una expansión en serie de Fourier daba una señal periódica que realmente equivalentes a resolver la función que en términos de sus componentes de frecuencia. Vn T 1   T  Vn T 1   T  Vn dt  2  2 Ae  j  n  w0 t dt   2  Vn  j  n  w0 t  ( t) e    2 A T sen  n  w0   n  w0   2  2  sen  n w    0  A  2   T   n  w0 2     ( 16)   La respuesta será entonces  ( t) A T    n    sen  n  w0  n  w0    2 e j  n  w0 t ( 17) 2 1. nW 0. 3W 0.. a la inversa si el espectro es conocido.. donde W 0 = 2/ T.. podemos hallar su espectro. . la representación en el dominio de la frecuencia donde el espectro especificado ( esto es.. Luego podemos decir que tenemos dos maneras o formas de especificar una señal periódica (t): La representación en el dominio del tiempo donde (t) es expresada en función del tiempo.. Una señal periódica con periodo T tiene componentes de frecuencia angulares de W 0. etc. podemos hallar su correspondiente señal (t).. las amplitudes de las componentes de frecuencia).1. si especificamos (t). 2W 0..

.El espectro sólo existe en W = W 0.. luego en general.. 2W 0. V1... nW 0.. W 0.  Vn e  j 2 w0 t jn w0 t  . n Como habíamos mencionado anteriormente los coeficientes son generalmente complejos.. . V.. ... luego tienen que ser descrito en términos de su magnitud y fases..W 0...  .... El espectro de frecuencia discreto aparece así en un gráfico de una serie de líneas verticales espaciadas igualmente con sus alturas proporcionales a las amplitudes de sus correspondientes componentes de frecuencia.. Si usamos la representación de la señal en forma de " serie exponencial de Fourier".. 3W 0.... ésta es expresada como una suma de funciones exponenciales de frecuencia 0.... luego el espectro no es continuo y existe sólo en algunos valores discretos de W.. 2 W 0.. n W 0. etc.  V 1 e  V2 e  j  w0 t j 2  w0 t  V 2 e  . etc.. -n W 0. 3W 0.. la serie exponencial es dada por  ( t) V0  V1 e j  w0 t . V-1..  V n e  j  n w0 t Así tenemos los frecuencias 0. 2W 0.. necesitamos dos espectros de línea: " El espectro de ... se puede decir que el espectro es " discreto" o" espectro de líneas".... etc.... V-2...  W 0. V2.. Nosotros podemos representar el espectro gráficamente dibujando una la línea vertical en W = W 0. etc. ambas señales e jwt ye -jwt oscilan a la frecuencia W. .... Vn.. así e jwt + e –jwt = 2 cos wt Para una señal periódica de periodo T.......etc. El significado de la frecuencia negativas no es difícil de entender... cuando se suman dan una función real en el tiempo. -2 W 0. 2 W 0....... y las amplitudes de estas componentes son V 0. nW 0. con sus alturas proporcionales a la amplitud de correspondientes componentes de frecuencia.. Estas pueden verse como dos factores que derrotan en direcciones opuestas. ......

. . disminuye conforme aumenta x. de la ecuación (17) tenemos Vn A T   Sa n  w0    W0 pero Vn de aquí ( 20) 2 2 y T A T  n      Sa   T   n  w0  n    2 T ( 21) . En muchos casos sin embargo. Sen  x Sa( x) ( 19) x La función muestreo es mostrada en la figura 4. cuando   0. Podemos notar que la función oscila con un periodo 2.. abreviada por Sa(x). es decir A = I.. de la serie de Fourier para el tren de pulsos de la Ec (17) debería reducirse a la serie para el tren de impulsos de la ecuación (14).. las amplitudes de los componentes de frecuencia son reales o imaginarias. y tiene ceros en x = .etc. 2. Nosotros deberíamos esperar que en el límite. Consideramos el caso de la señal de la figura 3(b). 3. y si es posible describir la señal por sólo uno de los espectros.  sen  n  w      0    2   1 ( 18)      n  w0 2   Esta función juega un papel importante en la teoría de comunicaciones y es conocida como la función "Sampling" o" muestreo". y supongamos que reducimos  mientras ajustamos A tal que A es la constante.magnitudes" y el" espectro de fases" para la representación de una señal periódica en el dominio de la frecuencia.. se puede verificar fácilmente que cuando   0 se tiene que la función entre los corchetes tiene la forma (Sen x )/ x.

. y es mostrado en figura 5(a).. y tiene amplitudes.. Para  = 1/ 20 y T = 1/ 4. respectivamente. etc. . .. es obvio de la ecuación (21) que Vn = V-n. Para Vn  A 20 1 20 y T 1  n   Sa   20  El espectro existe en W = 0. 4. y es mostrado en la figura 5(c).... . 2. Consideremos el espectro para algunos valores específicos de  y T. 2/ T. nos referimos al gráfico de  Vn  .... la ecuación (21) es dada por Vn A 5  n    Sa   5  La frecuencia fundamental es W 0 = 2/ T = 8. (A/ T)Sa(2/ T). Así el espectro existe en W = 0. (A/ T)Sa(/ T). La frecuencia de la fundamental es W 0 = 2/ T. 4. etc. Para Vn 1  A 10 y 20 1 T 2  n    Sa   10  El espectro es mostrado en la figura 5(b) y existe a las frecuencias 0...A  ( t) T y    n    n      e j n w0 t   T  Sa  ( 22) Es evidente del ecuación (21) que Vn el Real. desde que Sa(x) es una función par... 6/ T. . El espectro de frecuencia es una función discreta y sólo existe en W = 0.etc... A/ T. . etc..... 16.etc. 4/ T. por lo tanto necesitamos sólo un espectro para la representación en el dominio de la frecuencia. 8... . 8..

El espectro se vuelve más denso conforme el periodo aumenta.Es evidente que cuando el periodo T se hace más grande y más grande. y hay más y más componentes de frecuencia. . tenemos un simple pulsó rectangular de ancho . En el límite cuando T se hace infinito. y la frecuencia de la fundamental se hace cero. El espectro ahora se hace continuo y existe para todas las frecuencias. Notar sin embargo que la forma del espectro de frecuencia no cambia con el periodo T. sin embargo la amplitud de las componentes de frecuencia se hacen más pequeñas. la frecuencia fundamental 2 / T se hace más pequeña y más pequeña.

.

Nosotros hemos visto en el punto1. se puede representar como una serie de términos exponencial de sobre un intervalo finito. En el límite. con periodo T donde la señal (t) se repite ella misma cada T segundos tal como se muestra la figura 7. que una señal no periódica se puede representar como una suma continua (integral) de señales exponenciales. tal como se muestra en la figura 6. luego los pulsos en la señal periódicas se repiten con un intervalo infinito. Construyamos una nueva señal periódica T(t). Consideremos la señal (t).1. se hacemos T infinito. y la señal periódica tendrá un solo ciclo en el intervalo - < t < + y es representado por (t). De aquí en el límite T  .2 Señales No-Periódicas y Espectro de Frecuencia Continuo.1 que una señal periódica. por consiguiente puede ser representada por una serie de términos exponenciales. Para el análisis nosotros podemos la siguiente aproximación: podemos construir una señal periódica del periodo T tal que (t) represente el primer ciclo de esta forma de onda periódica. En el límite haremos que el periodo T se ha de infinito. (t) y T(t) son idénticas. en contraste con las señales periódicas. esto es:  ( t) lim  T ( t ) T  . Esta nueva señal T(t) es periódica y. Veremos más adelante. las cuales como hemos estudiado pueden representarse como una suma discreta de señales exponenciales.

Así la serie de Fourier representando T(t) sobre el intervalo completo también representará (t) sobre el intervalo completo si T =  en esta serie. La serie del Fourier exponencial para T(t) puede ser representado como .

 ( t)

Vn e

j  n  w0 t

 

n

donde
2

w0

T

y

Vn

T
2

1 
 j  n  w0 t

 T ( t)  e
dt
T  T

( 23)

2

El término Vn representar la amplitud de la componente de frecuencia n W 0.
Cuando aumentamos el valor de T, W 0 se hace más pequeña y el espectro se
vuelve más tenso, así también las amplitudes en las componentes individuales
se hacen más pequeñas, sin embargo la forma del espectro de frecuencia
permanece inalterado. En el límite cuando T = , la magnitud de cada
componente se hace infinitamente pequeña, y el número de componentes de
frecuencia se hace finito, el espectro existe para todos los valores de W, y es
una función continua de W.
Permitamos

n W0 = Wn

(24)

Luego Vn es una función de W n, y podemos denotar V0 por Vn (W n) además es
permitido hacer
T Vn (W n) = V (W n)
Luego
 T ( t)

1
T


n

V  W n e

j  wn t

( 26)

 

y, de la ecuación (23) y (25) tenemos
V W n


T Vn

T
2

 T

 T  ( t)  e

 j  w0  t

dt

( 27)

2

Sustituyendo del valor T = 2 / W 0, tenemos

1

 T ( t)

2


n

V  W n e

j  wn t

w0

( 28)

 

Cuando T  , W 0  dW, la función T(t)  (t) de las ecuaciones (26) y (27)
se convierten en

 ( t)

1 
j  w t

V ( W )  e
dw
2  

( 29)

donde
 ( w)

 

 ( t)  e

 j w t

dt

( 30)

De esta manera hemos logrado representar una señal no-periódica (t) en
términos de funciones exponenciales sobre el intervalo - < w < . La
ecuación (29) representa (t) como una suma continua de funciones de
exponenciales con frecuencias contenidas en el intervalo - < w < . La
amplitud de las componentes de cualquier frecuencia W es proporcional a V (w).
Se dice entonces que V(w) representa el espectro de frecuencia de (t) y es
llamado " función de densidad espectral". Las ecuaciones (29) y (30) son
generalmente referidas como el par de transformadas de Fourier. La ecuación
(30) es conocida como la transformada directa de Fourier de (t), y la ecuación
(29) es conocida como la transformada inversa de Fourier de V (w).
Simbólicamente estas transformadas son escritas como
V(w) = F [(t)]

y

(t) = F-1[V(w)]

(31)

Así V(w) es la transformada directa de Fourier de (t), (t) es la transformada
inversa de Fourier de V(w), y
F  ( t ) 

F    ( t) 
1

 

 ( t) e

 j w  t

dt

( 32)

1 
j w t

V( w) e
dw
2  

( 33)

1.2.1 ESPECTRO DE FRECUENCIA CONTINUO
La transformada de Fourier es una herramienta que representa una
determinada señal en sus componentes exponenciales. La función V (w) es la
transformada directa de Fourier de (t) y representa las amplitudes relativas de
las diferentes componentes de frecuencia de la señal, V (w) es la representación
en el dominio de la frecuencia de (t). La representación en el dominio del
tiempo especifica una función en cada instante de tiempo, mientras que la
representación en el dominio de la frecuencia específica las amplitudes
relativas de las componentes de frecuencia de la función o señal en este caso.
V(w) es compleja generalmente y necesita dos gráficos para su representación.
V(w) =  V(w) e j (w)

(34)

Así V(w) puede ser representado por un gráfico de sus magnitudes  V(w) y un
gráfico de fases (w). En muchos casos sin embargo, V(w) puede ser real o
imaginaria y sólo es necesario con gráfico para su representación.
Generalmente para una señal (t) real, V(w) es compleja y se cumple
V*(w) = V(- w)

(35)

Tenemos
V( w)

 

 ( t)  e

 j wt

dt

( 36)

dt

( 37)

Similarmente
V(  w)


 

 ( t)  e

j wt

de las ecuaciones (34) y (35), se sigue que si (t) es una función real de t ,
luego
V*(w) = V(- w)
si tenemos
V( w)
V(  w)

luego

V( w)
V(  w)

V( w) e

j  ( w )

V( w) e
V( w) e

( 38)

 j  ( w )

j  ( w )

V( w) e

 j  ( w )

( 39)

Es evidente de estas ecuaciones que las magnitudes del espectro  V(w) es
una función par de W, y las fases del espectro es una función impar de W.
Si el factor 277 que removido en la ecuación (33) y la integración realizada con
respecto a la variable f en vez de w tenemos
W = 2f
dw = 2  df

Y

la ecuación (33) puede ahora expresarse como
 ( t)

V 2f   e

j 2 f  t

df

( 40)



1.2.2 PROPIEDADES DEL ESPECTRO DE FRECUENCIA Y APLICACIONES
Las propiedades del espectro de frecuencia están regidos por las
propiedades de la transformada de Fourier que son muy interesantes y útiles.
Es posible postular teoremas los cuales gobiernan los desplazamientos,
diferenciación, integración, etc, realizados en el tiempo y en la frecuencia.
Estos teoremas, se sumarizan en la tabla 1. la prueba de los resultados
sumarizados en esta tabla, se deja al lector, quien se puede ayudar con
algunos textos sobre análisis de Fourier que se dan en la bibliografía (1).
Muchos estudiantes, tienen dificultades al encontrar por primera vez la
transformada de Fourier. El uso de las transformadas no necesariamente
implica una necesidad para realizarlas, en el sentido de desarrollar una
operación para obtener una expresión analítica del resultado de la
transformación. A menudo usamos el concepto de una transformada como una
ayuda nemónica, o abreviación mental, mientras que consideramos el proceso
de la señales entró de un sistema. La señal misma puede ser arbitraria, alguna
señales aleatorias, por el hecho de no poder ser especificadas como una
ecuación matemática, son incapaces de ser transformadas analíticamente para
dar un resultado matemático.
En la práctica, hay muchas funciones o señales, periódicas y no periódicas las
cuales pueden ser transformadas analíticamente.

2. Un sistema no lineal no permite la superposición.Las transformadas de tales funciones son valiosas en muchos problemas físicos. Este establece que una función es la superposición de sus componentes. Si tú aplicamos el tamaño de la función. Consideramos un sistema elemental de con una característica transferencias g(1).3 DONDE NO USAR LAS TRANSFORMADAS DE FOURIER: NO LINEALIDAD La serie de Fourier y la transformada de Fourier esencialmente abarca el principio de superposición. y éstas se encuentran tabuladas en tablas tal como se muestra en el apéndice I. de tal manera que tanto la serie como la transformada son utilizadas en el análisis de sistemas lineales. donde la superposición es posible. 1. Un simple ejemplo será suficiente para ilustrar esto. si 1 = a + b (41) 2 = k a + k b (42) luego y la salida de la suma de las entradas es la misma como la suma de . se duplicará el tamaño de cada una de las componentes. Al sistema elemental dará una salida 2 = g(1) =k (41) 1 así.

4 La Función Impulso Una de las funciones más útiles en la teoría de señales de análisis de sistemas es la función de impulso unitaria o función delta denotada por (t). tal función pulso rectangular tiene su área unitaria y en el límite cuando a  0 la función se hace infinitamente angosta o infinitamente grande en amplitud en el punto t = 0.1. centrado en t = 0. Esta función es a menudo caracterizada como teniendo amplitud cero para todos los valores excepto en el punto t = 0 donde es infinitamente grande. La función A(t = t0) se dice que es una función impulsó con área A ocurriendo en t = t 0. La función (t – t0)cumple las mismas condiciones excepto que ahora existen para t = t 0. La siguiente integral puede ser tomada como definición de la función impulso:      ( t ) d t ( t ) y 1 ( 61) 0 para t0 Así la integral sobre cualquier rango que incluye el punto t = t 0 del producto de una función arbitraria (t)con una función impulso (t = t0)tiene el efecto de evaluar la función en el tiempo de ocurrencia del impulso. de ancho a y altura 1/a. pero de tal manera que su área es unitaria. Matemáticamente la función impulsó es más apropiadamente definida en términos de sus propiedades de integración. la función impulso (t) = (t) puede ser aproximada como un pulso rectangular en el límite cuando a  0. El espectro de frecuencia de la función impulsó (t)es dado por F  ( t )       ( t ) e  j  w t dt ( 62) La cual de acuerdo a la definición anterior se evalúa como . Tal como se muestra en la figura 11. todavía su área permanece finita y en un valor fijo de la unidad. Por ejemplo.

      ( t )  ( t ) d t  e j w t t 0  ( 0) 1 ( 63) La magnitud y fases del espectro de la función impulso son V( w)  ( w) y cuando 1 ( 64)  w t 0 t0 0 ( 65)  ( w) 0 Este espectro es mostrado en la figura 11 junto con la función impulso. por ejemplo mencionaremos algunas a continuación: . Además de la aproximación mencionada. existen otras formas para obtener el mismo resultado.

.

Función Muestreo al Cuadrado ( t )       lim k k  2 k  2  Sa  ( kt)  Sa  ( kt ) d t 1 ( 70) ( 71) . Pulsó Gausiano ( t ) lim  0 1   e t  2 2 ( 67) 3. Función del Paso Unitario d  a( t) a0 d t 1 lim    ( t )   ( t  a) a0 a ( t ) lim ( t ) ( 66) 2. Función Muestreo ( t )       lim k0 k  k   Sa( kt )  Sa( kt ) d t 1 ( 68) ( 69) 4.1.

en el límite cuando   . F. no existe otra componente de frecuencia que en w = 0.ESPECTRO DE FRECUENCIA DE ALGUNA SEÑALES QUE 1. ver el resultado en la figura 13. en el límite. no podremos evaluar el resultado del integral. Consideraremos la T.5 INVOLUCRAN FUNCIONES IMPULSO Recordemos el espectro de frecuencia de una señal tipo impulso unitario es constante tal como f [A  (t)] = A 1. es un resultado lógico desde que una señal constante es una señal DC (w = 0). cuando (t) es igual a una constante.F de VG (t) es V Sa(w/2). sólo existe una componente de frecuencia en w = 0. de aquí  lim V  Sa  w F( t )    F( t ) 2V lim    2    2  Sa  w    2 de la ecuación(68). Conociendo que la T. la T. F.1 Espectro de Frecuencia de una señal Constante Supongamos que tenemos una señal de valor constante tal como (t) = V si aplicamos la definición del transformada del Fourier. Este resultado obtenido. por lo que tendremos que hallar la T. tal como se muestra en la figura 12(a). . la función compuerta tiende a hacer una función constante de valor V. de una función compuesta de altura V y ancho  segundos.5.F de una constante V es la T. se sigue que el límite de la función muestreo tal como la anterior es una función impulso de aquí y F( V) 2 V ( w) F( 1) 2  ( w) ( 72) ( 73 Así.F de una función compuerta VG  (t) cuando   .

+).1. Estas señales no satisfacen las condiciones de integrabilidad sin embargo existe sus espectros de frecuencia pueden ser .3 Espectro de Frecuencia de una señal sinusoidal eterna Consideramos ahora señales sinusoidales tipos cos w0t y sen w0t en el intervalo completo (-.5.

W 0. respectivamente. Asumiremos primero que estas señales existen en el intervalo -/2 a /2 y es cero fuera de este intervalo. en el límite  se hace infinito.hallados por el proceso el límite análogo a que el utilizado para una señal constante (t)=V.luego tenemos F cos  w0 t    w  w0    w  w0 ( 88) En la figura 16 se aprecia el gráfico de estos espectro. vemos a continuación:  F cos  w0 t  2  lim      F cos  w0 t  F cos  w0 t  cos  w0 t  e   j w t dt 2   sen  w  w     sen   w  w0   0    2 2   lim       2   w  w0   w  w0  2 2  lim       2   w  w0     w  w0   2   Sa 2    Sa  2  ( 87)  En el límite la señal muestreo (sampling) se convierte en una señal tipo impulso de acuerdo a la ecuación (69). . De manera similar se puede demostrar que F sen  w0 t  j   w  w0  j   w  w0 ( 89) En conclusión el espectro de frecuencias para estas señales consisten en dos impulsos en W 0 y .

.

1.1. Anteriormente hemos hallado el espectro de frecuencia para una señal cos W 0 t y sen W 0 t en el . Debemos anotar que la señal ejabt no es una función real en el tiempo de aquí resulta que su espectro sólo exista en W = W 0.W 0)+ (W + W 0).5. la transforma de Fourier de una señal periódica no existe. el espectro de frecuencia V(w) satisface lo siguientes: V*(w) = V(-w) Y  V(w) =  V(-w) de aquí se deduce que para una señal real en el tiempo la magnitud del espectro es una función par de W.4 Espectro de frecuencia de una señal exponencial eterna El espectro de frecuencia de una exponencial eterna e jabt se evaluar de la siguiente manera: ejabt = cos W 0 t + j sen W 0 t y aquí F [ejabt] = F [cos W 0 t + j sen W 0 t] Sustituyéndolas ecuaciones y en la ecuación anterior. es decir para cualquier señal tal como (t):       ( t) dt  Pero sin embargo la trasformada existe en el límite.5. para el caso de una señal sinusoidal deberá existir por lo tanto dos impulsos uno ubicado en W = W 0 y el otro en W = -W 0.W 0) (90) En conclusión el espectro de frecuencia de ejabt es una señal impulsó simple de fuerza 2 en W = W 0.(W + W 0)+ (W . En la figura 17 se aprecia el espectro de frecuencia de una señal exponencial eterna ejabt. tenemos F [ejabt] = (W . desde que ésta no satisface la condición de integrabilidad absoluta.5 Espectro de frecuencia de una señal periódica Estrictamente hablando.W 0) F [ejabt] = 2(W . se ha demostrado anteriormente que para una señal Real en tiempo.

tenemos  F   ( t )  F  n F   ( t )  Vn  e    F   n j  n  w0 t Vn F e j  n  w0 t    Sustituyendo la transformada de ejwºt de la ecuación (90) tenemos F   ( t )   F  n Vn  e j  n  w0 t     El  resultado F ( t )  2 obtenido Vn   w en  n la w0ecuación (91) ( 91es ) realmente importante. En la tabla 2 se sumariza los espectros de alguna señales. Usaremos exactamente el mismo procedimiento asumiendo que la señal periódica existe solamente en el intervalo finito (-/2. Alternativamente. y establece n    de frecuencia de una señal periódica consiste de impulsos que el espectro ubicados en la frecuencias armónicas de la señal y que la fuerza de cada uno de los impulsos es igual a 2 veces el valor correspondiente de los coeficientes en la forma exponencial de serie de Fourier. La transformada de Fourier de una señal periódica es luego la suma de la transformada de Fourier de sus componentes individuales.límite. /2) y permitiendo que  llegue a ser infinito en el límite. . tal como se indica a continuación: es una señal periódica con periodo T. luego    ( t) n Vn  e  w  0 j  n  w0 t    2  T   tomando la transformada de Fourier a ambos lados. Ejemplo Hallar el espectro de frecuencia de la señal periódica correspondiente a una función compuerta de ancho  segundos y que se repite cada T segundos. podemos expresar una señal periódica por su serie exponencial de Fourier.

solución: la serie exponencial de Fourier para esta señal es:  ( t) donde A T    n    n     e j  n w0 t   T  Sa  .

2W 0.. 1. si una señal es diferenciada en el dominio del tiempo.. etc.. ver figura 18.. En conclusión podemos decir que tenemos dos formas de describir la misma señal: la descripción de el dominio del tiempo y la descripción de el dominio de la frecuencia. La magnitud del impulso ubicado en W = n W 0 es dado por 2(A/T)Sa(n  /T). Es por lo tanto interesante conocer cuál es el efecto en un dominio causadas por ciertas operaciones sobre la señal en el otro dominio.. otro a ejemplo sería conocer ¿ qué sucede con el espectro de frecuencia de una señal que es desplazada en el dominio del tiempo?. ¿cual es el espectro de frecuencia de la señal derivada relacionada al espectro de la misma señal ?.A  n      T  de la ecuación (91) se sigue que el espectro de frecuencia de esta señal es Vn T  Sa  dado por  V( w) 2  n   A T  n       w  n  w   0  T   Sa  El espectro de frecuencia de (t) luego consiste de impulsos ubicados en W = 0. . nW 0.6 ALGUNAS PROPIEDADES DE LOS ESPECTROS DE FRECUENCIA Se ha visto anteriormente que el espectro de frecuencia de una señal es otra manera de especificar estos señal. Por ejemplo. El espectro de frecuencias para el caso de  = 1/20 segundos y T = ¼ segundos es mostrado en la figura 18 aquí W 0 = 8. Esto puede verse fácilmente en las ecuaciones que define la transformada de Fourier. W 0. . debemos puntualizar que existe cierta cantidad de simetría en las ecuaciones que definen los dos dominios..

1. la correspondencia entre los dos dominios seran denotadas por una flecha de doble cabeza.1.6. Luego 2   ( t )      V( x)  e  jxt dx de aquí 2   (  w)      V( x)  e  jxw dx Reemplazando la variable fantasma x por otra variable t. Por conveniencia. conseguimos que . Propiedad de simetría si (t)  V(w) luego V(t)  2 (-w) (94) Está se puede probar partiendo que  2   ( t )     V( w)  e  jwt dw Desde que es una variable fantasma en esta integral está puede ser reemplazada por otra variable.   V( w)    ( t)  e  jwt V( w)  e  jwt dt ( 92) dw ( 93) Y  ( t)      Esperamos que el defecto en el dominio de la frecuencia debido a la diferenciación en el dominio del tiempo debería ser similar a el defecto en el dominio del tiempo debido a la diferenciación en el dominio de la frecuencia. así (t)  V(w) (93) denota que V(w) es el espectro de frecuencia de (t) y que (t) es la representación en el dominio del tiempo por lo que sería la transformada inversa de Fourier de V(w). x.

2   (  w) 2   (  w)      V( t )  e  jwt dt F( V( t ) ) de aquí V(t)  2 (-w) (95) La propiedad de simetría permanece perfecta si (t) es una función par. V(t)  2 (w) Esta propiedad es mostrada en la figura 19 . En el caso que (-w) = (w) la ecuación (95) Se reduce a.

.

+ an Vn(w) 1. +an n(t)  a1 V1(w)+a2 V2(w)+ ..2 Propiedad de linealidad Si 1(t)  V1(w) 2(t)  V2(w) Luego para cualquier constante arbitraria a 1 y a2 a1 1(t) + a2 2(t)  a1 V1(w) + a2 V2(w) (96) La propiedad de linealidad es también válida para una suma finita. (a t)  1 V(w/a)  a podremos probar esto de la siguiente manera: para una constante positiva y real F  ( a t)        ( a t )  e  jwt dt hagamos x = a t.   F  ( a t )   1    ( x)  e a   F  ( a t )  1 a  V  j w   x a  dt w   a de aquí (a t)  1 V( w ) a a Similarmente.. a1 1(t)+a2 2(t)+ . Luego para una constante a positiva. (a t)  1 V( w ) -a a .6.3 Propiedad de escala (t)  V(w) si Luego para una constante a real. esto puede ser demostrado si a < 0...1.6.

De igual manera. Luego es evidente que el espectro de frecuencia ha sido expandido por un factor de dos. Ejemplo Consideremos la señal cos w0 t. y luego las frecuencias de sus componentes disminuirán. Está señal tiene componentes de frecuencia en  w0. De esta manera el espectro de frecuencia es comprimido. Intuitivamente podemos establecer una relación física. ella variará lentamente. y viceversa. Este efecto de la propiedad de escala es mostrado en la figura 20.4 Propiedad de corrimiento en frecuencia si (t)  V(w) luego (t) ejwºt  V(w – w0) Esto lo probamos de la siguiente manera: (98) .consecuentemente (a t)  1 V (w)  a a La señal (a t) representada a la señal (t) comprimida en la escala de tiempo por un factor a. si una señal es expandida en la escala de tiempo. desde que una compresión en la escala de tiempo por un factor a significa que la señal estaba variando rápidamente por el mismo factor. Por lo tanto esperamos que su espectro de frecuencia se expanda por el factor a en la escala de frecuencia. 1. En conclusión se puede resumir que: una compresión en la escala de tiempo es equivalente a una expansión en la escala de frecuencia por el mismo factor.6. y de aquí las frecuencia de sus componentes aumentará el mismo factor. el espectro V (w/a) representa al espectro V (w) expandido en la escala de frecuencia por el mismo factor a. La señal cos 2 w0 t representa la comprensión de cos w0 t por un factor de dos. y sus componentes de frecuencia están contenidas en 2w0. De igual manera.

1 se demostrar que  w   V w  w    V wpuede  ( t )  cos  w0 t  F  ( t)  e 2 jw0 t 0       ( T) e 0 jw0 t jwt e ( 99) dt  1 De esta manera este proceso de modulación( 100 traslada espectro de frecuencia   V w  w0  V w  w0  ) 2 por una cantidad W 0.     ( T)  e     j w w0 dt  . Es evidente que una multiplicación por el factor cos W 0 t traslada el espectro de frecuencia completo V(w) por una cantidad W 0. .  ( t )  sen  w0 t en la figura 21 se aprecia la propiedad de corrimiento en frecuencia conocida como modulación. y esto es generalmente obtenido multiplicando a la señal (t) por una señal sinusoidal. F  ( t)  e jw0 t      ( T) e  jw0 t jwt e dt  . tenemos (t)  V(w) Que Luego  F  ( t)  e jw0 t      ( T) e  jw0 t jwt e dt  similarmente. V w  w0 Esta propiedad establece que un corrimiento W 0 en el dominio de la frecuencia es equivalente a multiplicar por e jwot en el dominio del tiempo. En sistemas de comunicaciones es usual trasladar el espectro de frecuencia. A este proceso también se le denomina " modulación" y a continuación demostraremos lo anteriormente dicho: conociendo que cos  w0 t 1 2  e jw t  e jw t 0 0 tenemos  ( t)  cos  w0 t 1 2   ( t)  e jw0 t   ( t)  e  jw0 t  Usando la propiedad de corrimiento en frecuencia.

. pero las fases del espectro es alterada por una cantidad –w t0. un desplazamiento t 0 en el dominio del tiempo es equivalente a multiplicar por e -jwt0en el dominio de la frecuencia.5 Propiedad de corrimiento en el tiempo (t)  V(w) Si (t – t0)  V(w) e-jwto Luego (101) Podemos probarlo de la siguiente manera:  F   t  t 0        t  t 0  e t  t0 hagamos  jwt dt x Luego F   t  t 0  .       ( x)  e V( w)  e   jw  x t0  dx  jw  t0 Esta propiedad establece que si una señal es desplazada en el dominio del tiempo por una cantidad t 0 segundos.1.6. luego la magnitud de su espectro  V(w) permanece inalterable. en conclusión. Un desplazamiento en el tiempo t 0 de para una componente de frecuencia w es equivalente a un desplazamiento de su fase de – w t 0.

tenemos  G   t      2  w  e jw  2 G   t  Sa     2      2  w  e jw  2 Sa   2  .Ejemplo Determinar el espectro de frecuencias del pulso rectangular mostrado en la figura 22. luego ella puede expresarse como G(t ./2). De la tabla y aplicando la propiedad de desplazamiento en el tiempo. Solución El pulso de la figura 22 es una señal tipo compuerta G(t) desplazada por /2 segundos.

dn dt n  ( t) n ( jw) V( w) ( 105) . Por lo tanto es fácil demostrar lo siguiente: 1 2    ( t  T)   ( t  T)  V( w) cosWT ( 102) Tarea que se deja al lector como un ejercicio probar lo anterior.6 Propiedad de diferenciación e integración (t)  V(w) Si d (t)  (j w) V(w) Luego dT y  t    1    d  jw  V( w) ( 104) Lo anterior se debe cumplir si es que V( o) = 0 ó que       ( t) d t 0 Podemos probarlo de la siguiente forma:   ( t) 1  jwt  V( w) e d w  2   además d  ( t) dt  1 d  jwt   V( w) e d w 2 d t   Cambiando el orden de diferenciación y integración.Hay que puntualizar existe una dualidad entre la propiedad de corrimiento de frecuencia y corrimiento en el tiempo. obtenemos d  ( t) dt  1  jwt  jw V( w) e d w  2   De la ecuación es evidente que d  ( t) dt jw V( w) De una manera similar el resultado se puede extender a.6. 1.

de aquí d  ( t) dt jw V( w) .Consideremos ahora la señal.  ( t ) t       d  Luego d ( t) dt  ( t) de aquí sí  (t)   (w) luego (t)  jw (w) esto es V(w) = jw (w) además (w) = 1 V(w) jw y así  t    1    d  jw  V( w) Notar que este resultado es valioso sólo si (w). Existe. lim ( t ) 0 t  esto es  t       d  V( w) w 0 esto es equivalente a la condición que V (o) = 0 desde que   t      d  V( w) w 0 En conclusión el proceso de derivar una señal (t) es equivalente a multiplicar por jw el espectro V(w). y esto es posible sólo si. esto es. si (t) es absolutamente integrable.

. Si hiciéramos la diferenciación en el dominio de la frecuencia tendríamos: si (t)  V(w) luego -jt (t)  d V (w) (106) dt probamos esto de la siguiente manera: V( w)       ( t) e  jwt dt además  d   jwt   ( t) e dt  dw  d V( w) dw cambiando el orden de diferenciación e integración. d V( w) dw       jt   ( t ) e  jwt dt es evidente de lo anterior que -jt (t)  d V(w) dw este resultado se puede extender a derivadas de mayor orden n (  jt )  ( t ) dn dw n V( w) En conclusión derivar en el dominio de la frecuencia es equivalente a multiplicar por (.E integrar en el dominio del tiempo es equivalente a dividir por jw en el dominio de la frecuencia.i t)en el dominio del tiempo. obtenemos.

1 Convolución en el tiempo Si 1(t)  1(w) Y 2(t)  2(w) Luego       1    2 t    d  V1( w)  V2( w) ( 107) esto es.   F  1( t )   2( t ) e   jw    .     la       1        De     propiedad    de   1( t )   2 t   d   d t  e  jw    2 t    d t  d   corrimiento o desplazamiento en el tiempo ( ecuación(101) ).6. Dada por señales 1(t) y 2(t).  ( t)       1   2 t   d  Esta integral define la convolución de dos señales 1(t) y 2(t). 1(t) * 2(t)  V1(w) V2(w) (108) podemos probar lo anterior de la siguiente manera.7. ésta permite obtener importantes resultados los cuales utilizaremos a menudo en este texto. es igual a de aquí . nosotros formamos la íntegral. en el lado derecho.6.7 Propiedad de convolución. De la propiedad de convolución es una de las más importantes utilizadas en el análisis en el dominio de la frecuencia. es evidente que la integral dentro de los corchetes. La integral de la convolución es también expresada simbólicamente como (t) = 1(t) * 2(t) 1.1.

7. F  1( t )   2( t )      1   e  jw V2( w) d  = V1(w) V2(w) 1. Se puede establecer algunas relaciones.  1( t )   2 t 1 2   V1( w)  V2( w) ( 110) esta propiedad puede ser probada de una manera similar a la de convolución en el tiempo por el hecho de simetría que existe entre la transformada de Fourier directa e inversa.6. Similares al multiplicación y que se cumplen en la convolución. 1.6.3 Relaciónes de la convolución. y que la multiplicación de dos señales en el dominio del tiempo es equivalente a la convolución de sus espectros en el dominio de la frecuencia.2 convolución en frecuencia 1(t)  V1(w) Si 2(t)  V2(w) Y Luego   1( t )   2 t 1   V1( u )  V2( w  u ) d u 2   esto es. En la tabla se resume las propiedades más importantes de los espectros de frecuencia y su relación en el dominio del tiempo.7. En conclusión la convolución de dos señales en el dominio del tiempo es equivalente a multiplicar sus espectros de frecuencia.7 TEOREMA DEL MUESTREO . ley conmutativa 1(t) * 2(t) = 2(t) * 1(t) (111) Esta relación puede ser fácilmente probada de la siguiente manera:  1( t )   2( t )       1( t )   2 t    d  1.

El teorema de muestreo proporciona la base teórica para las técnicas de modulación por pulsos que se estudiarán en el capítulo 4 del tomo II del libro del mismo nombre. Este teorema establece que una señal de banda limitada. está completamente especificada por sus valores a intervalo espaciados uniformemente a Ts = ½ fm segundos ( o menos ). En vez de transmitir la señal . la cual no tiene componentes espectrales superiores a la frecuencia f m Hz.

Permitamos que los valores de (t) estén determinados a intervalos regulares separados por tiempos T s < ½ fm esto es que la señal está periódicamente " muestreada" cada T s segundos. Debemos anotar que el teorema requiere que la " tasa de muestreo" sea lo suficientemente rápida de tal manera que por lo menos dos muestras sean tomadas durante el transcurso del periodo correspondiente a la componente de frecuencia más alta de la señal muestreada. y ésta puede ser reconstruida desde estas muestras sin sufrir distorsión apreciable. el producto (t) x Ts(t) es .continua completa. las dos señales (t) y (t) son aplicadas al multiplicador tal como se muestra en la figura 26 (i). Este producto es mostrado en la figura 26 (f) el cual es la señal muestreada s(t) a la ocurrencia de cada impulso. un tren de impulsos periódicos (t) de área unitaria y un periodo T s es mostrado en la figura 26(d). Luego estas muestras (n Ts). probaremos que el teorema se cumple demostrando cómo la señal puede ser reconstruida desde sus muestras. recordemos que la amplitud de un impulso es infinita y su duración cero. Supongamos que tenemos una señal (t) las cual es de banda limitada tal que sus componentes de frecuencia más alta es fm. determinan a la señal. con periodo Ts. donde "n" es el número entero. es suficiente transmitir solamente un número finito de muestra durante un número finito de instantes (2 f m por segundo ). Para el casoTs = ½ fm. El tiempo Ts es llamado " intervalo de el muestreo". y su espectro de frecuencia es dado por W owo(w) ver figura 26 (e). la cual luego en su salida tiene (t) x (t). La señal (t) es periódica. esto es cuando un impulso ocurre. y todos los otros tiempos la salida del multiplicador de cero. La señal (t) la cual será muestreada es mostrada en la figura 26(b). la salida del multiplicador tiene el mismo valor como el de (t).

W m = Wm a 2 Wm + Wm = 3 W m. debemos puntualizar que análisis lo hemos realizado en el lado derecho del espectro . pero con amplitudes variando como 1/Ts.s(t) = (t) x Ts(t) (120) Asumamos que la señal (t) tiene un espectro de frecuencia V(w) el cual es mostrado en la figura 26 (c). el espectro de frecuencia de la señal muestreada s(t)lo podemos demostrar analíticamente de la siguiente manera: s(t) = (t) x Ts(t) de aquí Vs( w) 1 2   V( w)  S wo ( w) w0  ( 121) puede ser obtenido de la ecuación(91) Ts y 1  2fm wm w0  wo( w) . el espectro del primer término en la ecuación(123) se extiende desde 0 a W m. w0 2 Ts 2 Ts    2 Ts  w  nw0 n      n  w  2 nw0 ( 122)   Sustituyendo la ecuación (122) en la ecuación (121). la señal es una señal de banda limitada a la frecuencia fm. El espectro del segundo término es simétrico respecto a la frecuencia 2 W m y se extiende desde 2 W m . tenemos Vs( w) Vs( w)     2   V( w)    w  2 nw m  Ts  2  n     1 1 Ts    n V w  2 nw m ( 123)   Es obvio que el lado derecho de la ecuación (123) representa el espectro V(w) repetido cada 2 W m radianes por segundo. Esta ecuación representa el espectro mostrado en la figura 27 (a).

0 – 2 x 3. la señal de voz es limitada a fm = 3.fm es llamada "banda de guarda" o" banda de protección" y siempre requerida en la práctica. La banda de protección es luego 8. Cuando se trata de señales de voz sobre el las líneas telefónicas.3 = 1. Supongamos que la señal muestreada es pasada a través de un filtro pasa bajo ideal con frecuencia de corte f m. y el filtro fuera constante en la banda pasante y si la frecuencia de corte ocurre en una esquina bien abrupta ( parada). Por esta razón el filtro pasa bajó usado para filtrar la señal (t) no necesita tener una esquina muy parada en la frecuencia de corte. En la figura 27 (b) mostramos el caso donde f s < 2fm. Espectro correspondiente a la figura 27 (a) es mostrado en la figura 27 (c) para el caso en el cual la tasa de muestreo es de f s = 1/Ts > 2 fm.3 Khz. el filtro pasaría la señal V(w) y nada más. En este caso existe una brecha entre el límite superior f m del espectro centrado alrededor de la frecuencia fs > 2 fm. Este rango desde fm a fs .mostrado en la figura 27 (a).4 Khz. pero esto es válido también para el lado izquierdo que es el simétrico del lado derecho. sin embargo f s es seleccionada en 8 Khz. De esta manera.fm. . la atenuación del filtro puede empezar en f m pero no necesita tener un alto valor hasta la frecuencia f s .

.

esta tasa mínima de muestreo es conocida como en la" tasa de Nyquist" o " frecuencia de Nyquist". Se ha demostrado por lo tanto que se cumplé el " teorema del muestreo". Si deseamos hacer un análisis en el dominio del tiempo. Aquí.7. en este caso la operación de filtrado no permitirá la recuperación exacta de (t).1 Recuperación de la señal (t) desde sus muestras Como se ha discutido anteriormente. un aumento de la tasa de muestreo mayor que la tasa se Nyquist aumenta el ancho de la banda de protección facilitando el problema del filtrado. Para comprobar que esta condición es necesaria.casos de señales muestreadas. ha sido demostrado también que la tasa mínima de muestreo es 2 fm. Figura 27 .Aquí encontramos una superposición entre el espectro (t) de y el espectro centrado alrededor de fs. toda potencia de la señal está concentrada precisamente en la frecuencia de corte del filtro pasa bajo. Por otro lado vemos que un aumento de la tasa de muestreo extiende el ancho de banda requerido para transmitir la señal muestreada. desde que la señal muestreada puede ser recuperada exactamente cuando Ts < ½ fm. 1. existiendo un compromiso que el ingeniero debera resolver. Un caso interesante es el muestreo de una señal sinusoidal de frecuencia f m. a asumir que f s = 2fm pero que una muestra inicial es tomada en el momento que la sinusoide pasa por cero. En este caso . Para superar esta ambigüedad. requerimos que f s > 2fm antes que fs >= 2fm. de esta situación se evita haciendo f s > 2fm. la señal original puede ser recuperada pasando a la señal muestreada a través de un filtro pasa bajo con una frecuencia de corte W m. y existe por lo tanto una antigüedad a cerca de si la frecuencia de la señal está dentro o fuera de la banda pasante del filtro. consideremos una señal (t) muestreada a una tasa mínima de muestreo ( 2f m muestras por segundo )..

obtenemos Vs( w) G2 wm( w) además 1 Ts  V( w) Ts Vs G2wm( w) Vw ( 125) Así transmitiendo la señal muestreada a través un filtro pasa bajo se obtiene la señal (t). Es obvio que tal operación de filtrado es equivalente a multiplicar V s(w) por una función compuerta G2wm(w). De aquí. De aquí . el espectro V(w) puede ser obtenido filtrando V s(w) a Como se n   través un filtro que pasa bajó de frecuencia de corte w m. wm   Sa  w m t   s( t )  Sa w m t  ( 126) La señal muestreada es s(t)dada por  ( t)   t  nTs n n donde n es la enésima muestra de (t). la función de transferencia H(w) de este filtro puede ser expresada como H( w) . de l ecuación (124). Ts G2 wm( w) 1 2fm  G2  wm ( w) La aplicación de la propiedad de convolución en el tiempo a la ecuación (125) resulta  ( t) Ts  s ( t )  .1 Ts 2 w0 2fm Ts 4 f m 2 wm de aquí la ecuación (123) se convierte en   1( t )   2( t ) 1 Vs ( w)         1( t )   2 t   d  V w  2 nw m ( 124) Ts puede observar. El filtró tiene una frecuencia de corté W m y una ganancia de Ts = ½ fm.

2 Teorema del muestreo( dominio de la frecuencia) El teorema de muestreo en el dominio del tiempo tiene su dual el cual establece que: una señal limitada en el tiempo la cual que es cero para  t > T es determinada únicamente por las muestras de su espectro de frecuencia en intervalo menores que ½ T Hz. gráficamente cada una de las muestras es multiplicada por un función muestreo a (sampling) y todas las formas de onda resultantes son sumadas para obtener (t) esto es mostrado en la figura 26 (h). Se deja al lector como un ejercicio probar que se cumple lo siguiente:  1( t )   2( t )  V ( w)  n 3         1( t )   2 t   d   n   Sa wT  n   T V MODULACIÓN DE ENVOLVENTE En general una sin se señal sinusoidal nodulada puede ser definida como  3( t ) A ( t ) cos  2 f c t  ( t )  ( 203) . n Es evidente que (t) puede ser construida en el dominio del tiempo desde sus muestras de acuerdo en la ecuación (128). 1. La prueba de este teorema es similar aquel en el dominio del tiempo con los valores de (t) y V(w) invertidos.  ( t) n ( t  nT)  Sa w m t  n .7.  n Sa[ w( t  n Sa  nT) ] ( 127)  w m t  n ( 128) n . de separación ( ó /T radianes por segundo de separación).

(1) rubricar la información de la banda base tal que el de este espectralmente adyacente a las portadora de alta frecuencia. Esta clase nosotros la llamamos " modulación lineal de envolvente". pueden ser reducidos como la portadora es aumentada. que lo forma más general. En este capítulo. en forma lineal en armonía con la señal modulante tal que. (3) comentar la redundancia de la señal transmitida ( esto es.Los términos de amplitud y fase son algunas funciones de la señal modulante (t). tal que A(t) = G1[(t)]  (t) = G2[(t)] Hay tres principales razones para modular una portadora sinusoidal. Este traslado de frecuencia hace que la propagación electromagnéticas sea mucho más fácil. Ambas la potencia de transmisión y el tamaño de las antenas. c y c son constantes. aún no definida. A(t) =  (t) (t) = una constante. la modulación líneal de envolvente es definida por la ecuación  AM( t )  k( t)  c cos  2 f c t  c donde k. examinaremos la clase de modulación en la cual sólo A(t) es variada. (2) proporcionar la capacidad del múltiplexado por división de frecuencias de muchos canales de banda base. ( 204) . la portadorá modulada ). cargado de esta manera una mayor inmunidad a la corrupción de la señal introducida por el canal.

Este efecto es característica de la modulación AM-SC. . no aparece la portadora. tiene su forma más simple cuando k = 1 y c = 0. Este diagrama de bloques es un simple multiplicador tal como el que se muestra en la figura 45.1 Modulación de amplitud con portadora suprimida (AM-SC) La modulación de envolvente. del teorema de modulación ( ecuación (99) ) es evidente que el espectro de (t) cos W c t es el mismo como aquel de (t) pero demasiado por  wc radiantes por segundo ( figura 47 (f) ). La señal en el dominio del tiempo correspondiente a la salida del modulador puede ser visto como una señal coseno con una envolvente variando en el tiempo. En los puntos A de la figura 46 será visto que inversiones rápidas de fase de la portadora modulada ocurre cuando la señal modulante cambia de signo. Si asumimos que en la fase de referencia de la portadora sea c a ser cero. tal que si (t)  V(w) luego (t) cos wc t  ½ [V(w+wo) + V(w – wo)] (206) como podemos apreciar en la ecuación (206). dada por la ecuación (204). Los cruces de cero. los cuales definen la " frecuencia de la portadora" no son afectadas por el proceso de modulación. luego se justifica llamar a esta clase de modulación como AM-SC. de tal manera que no se produce una " modulación de frecuencia". ver figura 46. ésta ha sido eliminada o suprimida. Ahora consideremos la operación en el dominio del tiempo. luego tendremos que  AM( t )  ( t ) cos  2 f c t  ( 205) esta ecuación no indica que se produce un productor de una sinusoide una señal modulante (t).3. Podemos empezar nuestra examinacion de la modulación AM-SC definiendo el diagrama de bloques del sistema el cual desarrolla la operación de modulación.

.1.1 Técnicas de traslación de frecuencia Es evidente del teorema de modulación que el espectro de cualquier señal puede ser trasladado por  wc radianes por segundo en el dominio de la frecuencia por multiplicación de la señal con una señal sinusoidal de frecuencia wc. Esto sin embargo.3. no es la única manera para alcanzar este.

. .  wc. Es fácil apreciar en esta figura que la multiplicación de (t) por p(t) desplaza el espectro de (t) por w = 0. etc. El espectro de una señal cuadrada periódica p(t) es mostrada en la figura 47 (i). 5wc. . 2wc.podemos fácilmente demostrar que espectro puede ser trasladado por una cantidad  wc multiplicando la señal por cualquier señal periódica de frecuencia wc... En el caso de una señal cuadrada. . Esto es obvio intuitivamente desde que cualquier señal periódica de frecuencia wc con tiene componentes sinusoidales de frecuencia 0. 4wc.. 6wc. las componentes armónicas pares 2wc.. 3wc. 3wc... wc. .. Este resultado es verdadero para cualquier señal periódica de frecuencia W c.  wc. 3wc. sin importar su forma de onda. este espectro P(w) es una secuencia de impulsos localizados en 0. Es evidente que el espectro de (t) p(t) es dado por (1/2 )V(w) * P(w) ..  wc. etc. .. Este espectro deseado puede ser separado usando un filtro para banda el cual permitirá que las componentes de frecuencia centrados alrededor  wc pasarán y atenuará todas las otras componentes de frecuencia. De aquí la multiplicación de la señal (t) por cualquier señal periódica de frecuencia trasladará el espectro de (t) por 0. (figura 47(c)) desplazará el espectro por  wc ( figura 47 (f) ).. El resultado de esta convolución desarrollada gráficamente es mostrado en la figura 47 (k). etc. considerar una señal (t) ( figura 47 (a) ) cuyo espectro V(w) es mostrado en la figura 47 (b). Como un ejemplo... 3wc. multiplicaremos (t) por la señal cuadrada ( figura 47 (h) ) de frecuencia W c. sin importar su forma de onda.. Ahora en vez de dar una señal sinusoidal. etc. Nosotros estamos interesados solamente en aquella parte del espectro que está centrado alrededor  wc. multiplicando esta señal por una señal sinusoidal cos wc t.... etc.. son cero.... 2wc. 5wc.

El resultado anterior puede también ser fácilmente obtenido analíticamente. Asumamos que (t) sea una señal periódica de frecuencia f c Hz. La trasformada de Fourier de una señal periódica en general es dada por. (W c = 2  fc).  ( t ) 2  n   n  w  nwc ( 207) .

. .

cuando (t) es una señal cuadrada. de la ecuación obtenemos notar que  ( w)  2  n n=0 n =par ( n 1)  p( t) n = impar ( 1) 2   w  nw0 n   ( 210) n impar 3. 2.. Se sigue del teorema de convolución que  1  ( t )  ( t ) 2 n  . 2wc.. etc notar que la amplitud de V(w) los ciclos sucesivos de son multiplicados por las constantes o.   ...   V( w)  2 n V  w  nwc ( 209)   Es evidente de la ecuación (209) que el espectro de (t) (t) contiene el espectro V(w) mismo y V(w) trasladada por wc. 5 y  ( t)  p ( t ) 1 2 V( w)  1    n   n impar 3. n puede ser hallado en la ecuación (16) sustituyendo T = 2 y A = 1.Donde n representar el coeficiente de la enésima armónica en la serie exponencial de Fourier para (t)....  n ( 208)      n n  w  nwc n V( w)   w  nwc  . etc.. 5 ( 1) ( n 1) 2 n  V w  nw0 ( 211) .   n n n V  w  nwc  n   Sa  2  2  1 ( 1) ( n 1) 2   2   n   n    sen    n   2  Sa 1   2   n    0  2 (209)  De aquí... 1.

Hay.1. el proceso de demodulación es también equivalente a trasladar el espectro y esto puede lograrse multiplicando la señal modulada (t) cos wc t por la señal cos wc t (detección sincrónica). . sin embargo. El proceso de traslación de frecuencia es también llamado " conversión de frecuencia "o no " mezcla de frecuencia". sin embargo espectro a la salida es V(w) y está centrado en w = 0. En el caso del demodulador. El espectro de salida del modulado fue centrado alrededor wc. una diferencia entre el circuito modulador y el de el modulador. para recuperar la señal original (t) necesitamos demodular la señal recibida (t) cos wc t. en la modulación de amplitud. sin embargo. además los mismos circuitos como aquellos utilizados para el proceso de modulación pueden ser empleados para propósitos demodulación. el sistema al cual desarrolla esta función es llamado " convertidor de frecuencia" o "mezclador de frecuencia". Esto puede ser obtenido usando un filtro pasa banda el cual permite pasar las componentes de frecuencia centradas en wc y atenua las otras componentes de frecuencia. la salida resultante será dada por (t) cos wc t tal como se muestra en la figura 47 (e). estamos interesados en el espectro de frecuencias centrado alrededor wc solamente. Como fue visto anteriormente. Es además evidente que si pasamos la señal (t) p(t) a través de tal filtró pasa banda centrado en wc. y aquí fue necesario utilizar un filtro pasa banda sincronizado a w c en la salida del circuito modulador. 3.La figura 47 (k) precisamente representa el espectro representado por la ecuación (211).2 Demodulación de señales AM-SC En el extremo receptor.

Si (t) es una señal periódica de frecuencia Wc. el espectro resultante será dado por  ( t )  cos  wc t  ( t)   V w  w0  V w  wc     n n  w  nwc    .De aquí deducimos que necesitamos utilizar un filtro pasa bajo a la salida del demodulador con el propósito de filtrar las componentes de alta frecuencia no deseadas las cuales están centradas en wc.2 MODULACIÓN DE AMPLITUD CON PORTADORA (AM) Hemos visto que los sistemas de AM-SC necesita circuitería muy complicada en el receptor para el propósito de generar una portadora exactamente a la frecuencia correcta requerida para la detección sincrónica.. La demodulación puede ser obtenida multiplicando la señal modulada (t) cos W ct por cualquier señal periódica de frecuencia Wc. lo que compensaría en el ahorro de transmisores de alta . luego su transformada de Fourier (w) puede ser escrita como (ecuación (209)). 3wc.   ( t)  2 n n  w  nw0   es obvio que si la señal modulada (t)coswct es multiplicada por (t). Pero tales sistemas son muy eficientes desde el punto de vista de potencia requerida en el transmisor. etc. 2wc.. 3.. donde hay un transmisor para un receptor.   n   n  V w  ( n  1)  w0   V w  ( n  1)  wc   ( 212) es evidente que este espectro contiene un término el cual puede ser filtrado usando un filtro pasa bajo.. En comunicaciones punto a punto. la complejidad en el sistema receptor puede ser justificada. .

luego la señal transmitida ahora es AM(t). Además la recuperación de la señal (t) en este caso simplemente se reduce a detectar el envolvente. AM excepto que hay dos impulsor adicionales en  wo. Por otro lado. Notar que la constante Ac debería mantenerse suficientemente grande con el propósito de preservar la forma de onda de la envolvente exactamente como (t). La envolvente de la señal nodulada es la forma de onda (t) desplazada por una constante Ac. para un sistema de radiodifusión (broadcasting con una ) multitud de receptores para un transmisor. AM( t ) 1 2  V w  wc La señal  V w  wc    A   w  wc   w  wc  ( 214) modulada  (t) es mostrada en la figura esta señal puede ser AM reescrita como AM( t )  A c   ( t)  cos  wc t ( 215) Es evidente que la señal nodulada  (t) puede ser vista como una portadora AM cos W c t cuya amplitud el dada por [A c + (t)]. es más económico tener transmisor costoso de alta potencia y receptores baratos mucho más sencillos para tales aplicaciones una señal portadora de gran amplitud que es transmitida conjuntamente con la señal nodulada de portadora suprimida (t)cosW ct. . de esta manera nos evitamos generar la señal portadora en el extremo de recepción.potencia. dada por AM(t) = (t) cos W c t + Ac cos W c t Es obvio que el espectro de  (t) es el mismo como aquel de (t) cos W c t .

pero puede ser detectado por un metodo de detección sincrónica (multiplicando por . Bajo estas condiciones (t). pero puede ser detectado por un método de detección de envolvente. no puedes ser recuperada por un simple proceso de detección de envolvente.Si Ac no es lo suficientemente grande. luego la forma de onda de la envolvente no es la misma como aquella de (t).

examinando la portadora modulada en amplitud de la figura 48(c) vemos que podemos recuperar la información en la forma de onda detectando su envolvente. son simplemente llamada señales modulada el amplitud(AM). observamos que si la señal modulante es de banda limitada a fm.s. los cuales contienen gran cantidad de la señal portadora para satisfacer la condición de la ecuación(216). Muchos textos definen la operación de modulación completa en términos de una señal sinusoidal como señal de módulante de prueba. la figura 49 (c) ilustra la forma de una portada modulada cuando (t) es semejante al ruido.2. Podemos definir la modulaciónAM en términos de la ecuación (204) que representa a la forma general de la modulación de envolvente lineal  s( t )   ( t)  A c cos  2 f c t ( 217) nosotros definimos "índice de modulación".1 Ancho de banda de una señal AM. Además Ac debería ser hecha o suficientemente grande tal [A c + (t)] que es siempre positiva. Esta es posible si Ac >   (t) max (216) la señales moduladas.cos wc t). m. luego el ancho de banda ocupado por la portadora modulada es B = 2 fm (219) .m. Así la señal [A c + (t)] cos wo t figura 48(c) es referida como una señal (t)cos wc t (figura 47(e)) es referida como una señal AM-SC.s de valor r. analizando la ecuación (214). como m = valor r. de la portadora sin modular tal definición nos permite especificar un típico valor operativo para el índice de modulación aún en similar n cuando la señal módulante es similar al "ruido".m. 3. esta operación la explicaremos más detalladamente posteriormente. esto puede ser alcanzando por medio de un rectificador y un circuito de un filtro pasa bajo.

de un sistemna de modulación como la relación de la potencia transmitida actualmente que lleva la inteligencia. P(f) puede ser hallado como 1 Pf 4   P v f  f c  P v f  f c   1 4  A   f  f c   f  f c  2 ( 220) notando que      P v( f ) d f . y también de la ecuación (218) se sigue que 2 Pf m A 2 4  A 2 2 el primer término es la potencia obtenida en ambas bandas laterales. y que esta integral no es afectada por la traslación de frecuencia. Pt      P( f ) d f figura 48.3 EFICIENCIA DE TRANSMISION EN LA MODULACIÓN DE ENVOLVENTE Nosotros podemos definir la eficiencia de transmisión. de la portadora modulada.. Pt así n = Ps Pt la potencia total transmitida sera la integral de la densidad del espectro de potencia P(f). a la potencia total transmitida. Debemos además recordar que en cualquiera de las bandas laterales se lleva la información por lo tanto desde el punto de vista de potencia cada una de las bandas laterales contiene 2 Ps m A 2 8 y de aquí .señal AM figura 49..3. asumiendo la portadora a ser un proceso de banda angosta.señal modulada en AM Aplicando la ecuación (214) y.

Un buen ejemplo sería la transmisión de la información desde un satélite o una estación terrena. Este es el precio que debemos pagar por una fácil detección y un detector sencillo. la eficiencia es aproximadamente del 9%. y éstas al mismo tiempo son limitadas por el peso que debe tener el cohete de lanzamiento.-Representación fasorial de una señal AM. Otras aplicaciones pueden excluirle uso de la modulación AM.2 n  m 2  2m 2 Un ploteo de la eficiencia de transmisión versus el índice de modulación es mostrado en la figura 50. Región B el demodulador producirá distorsión. el transmisor tiene acceso a una fuente de potencia. luego también disminuye la eficiencia del sistema. La portadora es ahora suprimida completamente y la modulación es puramente AM-SC. En el otro extremo cuando m se hace muy grande. . Figura 50. y el costo de los equipos de transmisión es compensada por la gran audiencia que puede ser alcanzada.67. Si nosotros elegimos un valor razonable del índice de modulación de 0. la eficiencia aumenta a un máximo de 50%.-Eficiencia de transmisión de un sistema AM: Región A es trabajo normal. Mucha de la potencia es desperdiciada en generar la componente portadora de gran amplitud. el empleará móduladores eficientes y transmisores de baja potencia. aquí la potencia disponible es limitada por el número de celdas solares o baterías. desde que el diseñador deseara obtener la mayor cantidad de información desde el espacio como sea posible. En el caso de la radiodifusión comercial el castigo no es severo. tal que ocurra pequeña distorsión en la detección de envolvente. Figura 51. Obviamente cuando m se hace pequeño.

La portadora modulada tiene la forma AM( t )   ( t)  A c cos  2 f c t donde. así .m. tal señal no lleva información. consecuentemente podemos calcular que los valores r. introduciendo esto en la ecuación (218).s de la señal módulante y la portadora como (2) – Am y (2)– Ac. Espectro de la sinusoide modulada en su envolvente es el siguiente 1 A m cos  2  f m t  cos  2  f c t  2  A m  cos  2   f c  f m  t  cos  2   f c  f m  t  los términos 1 2  A m cos  2   f c  f m  t y 1 2  A m cos  2   f c  f m  t son respectivamente. las componentes de banda lateral superior e inferior respectivamente de la portadora. en este caso  ( t) Así AM ( t ) A m cos  2 f c t   A m cos  2  f m t  cos  2  f c t   A m cos  2  f c t  ( 221) Nosotros identificamos de esta ecuación la componente portadora como Accos(2fct).4 MODULACIÓN AM Y LA SEÑAL DE PUEBA SINUSOIDAL Muchos textos definen la operación entera de la modulación de amplitud en términos de una señal módulante tipo sinusoidal. estos valores dan como resultado de la ecuación mostrada arriba. La definición de la ecuación (218). pero es una señal conveniente de prueba que puede ser empleada para la calibración del sistema. 1 2 1 2  A m cos  2   f c  f m  t 1  A m cos  2   f c  f m  t 1 4 4  A m   f  f c  f m   f   f c  f m    A m   f   f c  f m    f   f c  f m  Ellas produce (ver tabla 2) un par de componentes espectrales.3. permanece válida cuando aplicamos una señal de prueba sinusoidal y produce que la definición más común de índice de modulación m Am Ac en este resultado es fácilmente demostrado.

El fasor suma de la portadora y de las dos bandas laterales describe " la envolvente" de la portadora modulada. dando una modulación sinusoidal m ab ab Es de gran valor para propósitos de comparación examinar la modulación AM representando esta en forma de fasores. Resolviendo estas ecuaciones para Am y Ac sustituyendo en la relación. en vez de permanecer fijo.Am respectivamente. 3. de la ecuación (217). 5 IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA: MODULADORES . si permitimos al fasor de la portadora a rotar.la componente portadora en la ecuación (216) se transforma para dar el par de líneas espectrales 1 2  A c   f  f c   f  f c  El valor del índice de modulación puede ser calculado de las mediciones hechas en un osciloscopio de la forma de la onda de la señal modulada. Las componentes formando la portadora modulada se obtiene expandiendo la ecuación AM ( t) 1 2  A m cos  2   f c  f m  t  1 2  A m cos  2   f c  f m  t  A c cos  2 f c t Si tomamos el fasor de la portadora como referencia. una sinusoide modulada en amplitud. podemos considerar a este como que permanece fijo en todos los instantes de tiempo. nosotros hemos derivado para el índice de modulación. Con W c>>W m. figura 51. esta sinusoide ejecutaría muchos ciclos para cada ciclo de modulación. el punto extremo el fasor suma inscribiría dentro la envolvente. debemos que la " envolvente" de AM(t)es (t) + Ac la cual tiene un valor máximo y mínimo y a = Ac + Am b = Ac . los fasores de las bandas laterales rotarán con velocidades angulares +W m y -W m. relativo al faso de la portadora.

tal que el sistema de modulación es aquel mostrado en la figura 52 Para cualquier dispositivos no lineal de segundo orden  2 ( t) a0  a1  1 ( t)  a2   1 ( t) 2 se puede generar una señal modulada en envolvente. La razón para hacer esto es construir los amplificadores en el receptor más fáciles y baratos de diseñar que aquéllos equivalentes en versión de radiofrecuencia. la primera y segunda componentes estan en frecuencias mucho más bajas y mucho más altas que la frecuencia de la portadora (asumiendo que la frecuencia de la portadora misma es mucho más grande que el ancho de banda de la señal de banda base.1 Moduladores de la amplitud y mezcladores En este punto discutiremos los principios del modulador de envolvente y el mes " mezclador " el término "mezclador" es comúnmente aplicado a moduladores de amplitud de baja potencia usados muy frecuentemente en receptores para trasladar el espectro de radio-frecuencia. desde que insertando la ecuación (222) hallamos que  2 ( t) a0  a1   ( t )  a1 cos  2 f c t   a2   1 ( t ) 2  a2 2  1  cos  2 2 f c  t   2 a2  ( t) cos  2 f c t La salida de un filtro pasa banda siguiendo al dispositivo no lineal es una señal .SC puede ser hecha aplicando la suma de la señal módulante y la portadora si modular a un dispositivo de ley cuadrática con una función de transferencia   1( t) luego. Ellas puede además ser eliminadas por un filtro pasa banda. La operación básica de la modulación AM. ). como normalmente sería el caso.3.5. con  2( t )  1( t ) 2  ( t )  cos  2 f c t ( 222) se sigue que  2( t ) 1 2   ( t)    1  cos  2 2 f c t    2 V( t) cos  2 f c t 2 En esta señal.

antes que modulación de señales-grandes...AM ( t )  a1  2 a2  ( t)  cos  2 f c t La cual corresponde directamente con la forma de una señal AM (ecuación (217)). Un circuito típico empleado para este .. Las no linealidades caen en dos grandes categorías (a) no linealidades de baja-potencia (caracterizada por una curva suave) la cual tiene la forma general.. Desafortunadamente.generación de una señal AM-SC por medio de un dispositivo no lineal figura 53 (a)Diodo semiconductor de pequeña señal (b)Diodo semiconductor de gran señal figura 54. dispositivos con no linealidad perfecta de segundo orden son raros... Si elegimos una oscilación de pequeñas señal podemos esperar una ecuación de segundo orden para proporcionar algo adecuado para cualquier curva suave.. (b) No linealidad segmentos-lineales Es a menudo el caso que la no linealidad de baja-potencia caracteriza el comportamiento" pequeña señal".. i  is e eV   1 kT  Una característica típica del dispositivo es graficada en la figura53 para ambos comportamientos de señal pequeña y grande. a0  a1   ( t)  a2    ( t)  2 ( t) 2  a3    ( t) 3  . para proporcionar un ejemplo ilustrativo de esto.receptor superheterodino de pequeña señal. De esto se sigue que la curva de baja-potencia corresponde más cercanamente a una operación "mezclador " de bajo nivel. considerar el diodo de juntura p-n de ley. figura 52.

propósito es mostrado en la figura 54. Así la diferencia de frecuencia entre que el oscilador local y la señal de radio-frecuencia a la entrada es mantenida constante. En esta señal es pasada a el "amplificador de frecuencia intermedia" un amplificador pasa banda con una frecuencia central igual a la frecuencia diferencia y ancho de banda justo lo suficiente para pasar las dos bandas laterales de la sinusoide de frecuencia diferencia modulada. La ley segmentos-lineal (gran señal) puede ser empleado para obtener una modulación en una variedad de formas. Si tomamos como modelo el diodo de características mostrado en la figura 53. podemos construir un modulador simple tal como el que se muestra la figura 55. como amplificación acoplada a transformador. la cual es generalmente una parte integral de la primera etapa del amplificador transistorisado. la señal de radio frecuencia de pequeña amplitud es tomada por la antena y sumada con una señal pequeña generada por un oscilador local. El amplificador de frecuencia intermedia generalmente consiste de varias etapa sintonizadas. El transistor es polarizado en una región de operación no-lineal y proporciona ganancia Consecuentemente el voltaje del colector es una sinusoide modulada en la diferencia o "frecuencia intermedia". el oscilador. Este método debe alcanzar un filtrado de banda pasante de alta selectividad es conocido como "recepción superheterodina" . La no linealidad efectiva rectifica a 1(t) formando la señal 2(t) . tiene una frecuencia la cual es variable en coordinación con la sintonía de frecuencia del resonador de antena. Las excursiones de la señal módulante son arregladas para que sean más pequeñas que la amplitud de la portadora. Si esto no se cumple se puede producir una gran distorsión. El primer paso del proceso de modulación es la suma de la señales (t) y la señal portadora cos(2fct) para formar la señal de entrada 1(t) la cual es aplicada a un dispositivo no lineal. y esto se notará en el detector.

.desde la cual una señal AM AM(t) puede ser extraída por medio de un filtro pasa banda. Es además evidente que el precio de la traslación de frecuencia discutida es pagada en términos de doblar el ancho de banda. Figura 55. un modulador de producto. es como visto hemos. espectro original V(w) es trasladado por wc.modulador a transistor sincronizado en el colector a clase C 3.SC. esta necesidad no es el caso. Este actua como un filtro pasa bajo o reyector de la portadora porque la componente portadora es para estaciones comerciales de radio difusión AM de una frecuencia mucho más alta que la señal módulante la cual tiene que ser extraída. Consecuentemente..6 IMPLEMENTACIÓN DEL SISTEMA: DEMODULADORES El demodulador para señales AM. El detector más simple de inprementar consiste de un rectificador de media onda seguido por un circuito suavizador tal como el mostrado en la figura 64. tal como se muestra en la figura 65. 3. La señal sin modular ocupa el ancho de banda de wc (figura 65(a)). .7 TRANSMISIÓN DE SEÑALES DE BANDA LATERAL ÚNICA (SSB) En el proceso de la modulación de amplitud.generación de una señal AM Figura 56. necesitamos solamente tratar sobre los detectores empleados para señales moduladas en amplitud (AM): detectores de envolvente. mientras que la misma señal después de modulada ocupó el ancho de banda 2w m. sin embargo. normalmente el circuito suavizador consiste de un capacitor conectado en paralelo con la carga resistiva del diodo.

. Estos espectros son idénticos. y de aquí ella no puede ser transmitida. ¿entonces por qué transmitir ambos espectros? ¿Porque no transmitir solo uno de los dos?. para cualquier señal física. figura 65. la superior o la interior del espectro (mostrado en la figura 65(c) y 65(d)). p hemos porque tal como hemos demostrado anteriormente. El espectro V(w) ha sido desplazado a w c y -wc.Una mirada a la figura 65(b) muestra que en la transmisión del espectro completo mostrada en esta figura. el espectro centrado alrededor –w c tiene bandas laterales superior e inferior (figura 65 (b)). Cada uno de ellos contiene en la información completa de V(w). el espectro es una función par de W. Ahora observemos las dos bandas laterales superiores (o las dos bandas laterales inferiores) del espectro contienen la información completa en V(w). Esto sin embargo es imposible. pero hay una manera de hacerlo. estamos transmitiendo información redundante. en vez de transmitir una de las dos bandas laterales.señal SSb figura 66.. Este modo de transmisión es conocido . Notar que las dos bandas laterales superiores o las dos bandas laterales inferiores son cada una una función par de W y por lo tanto representa a una señal real. de aquí. La señal original (t) puede ser recuperada desde estas dos bandas laterales la superior o la inferior con un adecuado traslado de frecuencias. un espectro el cual no es simétrico respecto al de eje vertical pasando a través del origen no representa una señal real. Para transmitir las bandas laterales necesitamos ahora solamente la mitad de la ancho de banda (W m ).Diagrrama de bloques de un sistema de SSB por el método del filtro. Observemos que el espectro centrado alrededor w c está compuesto de dos partes: una porción contenida encima de w c y es conocida como "la banda lateral superior" y otra porción contenida por debajo de w c y es conocida como la "banda lateral inferior". Similarmente.

En la figura 66 la señal de banda base y una portadora son aplicados a un modulador balanceado. para aliviarlos . donde una de las bandas laterales es filtrado. Después de este filtrado. El filtro es un filtro pasa banda.1.como transmisión de banda lateral única (SSB). que es mucho más fácil diseñar un filtro con una característica de corte agudo a baja frecuencias.7.1 Método del filtro Este método consiste en filtrar una de las bandas laterales desde una señal modulada obtenida desde un modulador balanceado. La salida del modulador balanceado contiene ambas las señales de la banda lateral superior y la banda lateral inferior. Por esta razón el espectro V(w) así el primero trasladado a una frecuencia más baja wc. el cual deberá tener un corte agudo suficiente para separar la banda lateral seleccionada de de la otra banda lateral. el traslado puede ser realizado sucesivamente en más de un paso. la voz humana contiene componentes de frecuencia tan bajas con cerca de 70 Hz. Una de estas señales es luego seleccionada por el filtro. 3. En otras palabras. el filtro debera tener un corte agudo en w c para rechazar todas las frecuencias de una de las bandas laterales de w c y aceptar todos la frecuencias en el otro lado de w c. el espectro es trasladado a una frecuencia más alta deseada wc desde wc1.1 Generación de señales de SSB Para generar señal de este se conoce dos métodos: el método del filtro y el de corrimiento de fase. Desde un punto de vista práctico. Sin embargo. 3. Actualmente.7. la señal AM-SC obtenida desde un modulador balanceado es pasada a través de un filtro pasa banda apropiado el cual permitirá dejar pasar sólo a la banda deseada. la separación de frecuencias de las bandas laterales es el doble de la frecuencia de la componente de frecuencia más baja de la señal de banda base. encontraste con el doble de banda lateral (DSB) discutido anteriormente como AM-SC y AM. el filtro requerido para realizar esta función deberá tener características ideales en la frecuencia wc.

con una portadora de 10 MHz. un filtro de banda lateral típico tiene una banda pasante. se extiende desde 300 a 3000 Hz. un porcentaje de cambio de frecuencia de0. la cual medida desde f c.3 a 103 KHz. . el filtró que sigue a en modulador balanceado el cual selecciona esta banda lateral superior necesita ahora tener una selectividad y sólo de la centésima parte de la se selecticidad (40 dB en 0.requerimientos de selectividad del filtro de banda lateral en un sistema se SSB. Filtros con tales selectividad aguda son muy dificiles de elaborar y construir. Luego apliquemos la salida de este filtró a la entrada del segundo modulador balanceado. en una frecuencia de 10MHz. tal restricción es una ventaja para propositos de conservación del ancho de banda. Ahora consideremos que deseamos generar una señal SSB. fuera de esta banda pasante la respuesta cae en forma aguda. El filtro puede además servir para suprimir la portadora misma. el modulador puede ser no balanceado exactamente. En la práctica sin embargo. es común limitar la componentes espectrales más baja acerca de 300 Hz. la banda lateral superior. y en el cual el rango de su respuesta es casi plana. Aquí hemos seleccionado la primera portadora a ser de 100 KHz. se ha determinado que no se produce una distersión sería si el límite del espectro de la señal de voz es cortada cerca de 3000 Hz. es costumbre desarrollar el traslado de frecuencia de la señal de banda base a la frecuencia de las portadora final en varias etapas. Luego nosotros requerimos un filtro pasa banda con una selectividad que provea 40dB de atenuación dentro de 600 Hz. por esta razón.6% en cambio de frecuencia) requerida en el caso de una portadora de 10 MHz.006%. Se ha determinado que con tales requerimientos o restricciones no se afecta materialmente la integibilidad de la voz. alimentado estado es con una portadora de 10 MHz. es decir la salida del modulador balanceado en el rango de 100. Aunque. y la precisión de este balance puede estar sujeto a algunas variaciones con el tiempo. siendo su caída cerca de 40 dB en 4. De hecho en principio no debería aparecer la portadora a la salida del modulador balanceado. luego.000 Hz y rechazando la banda lateral no deseado por lo menos en 40 dB.. Dos de esas etapa son mostrados en la figura 66. Similarmente.

esto. Es evidente que la señal correspondiente a este espectro SSB (figura 67(c))es dado por (wc-ws)t.2 Método del corrimiento de fase Es tambien posible generar señales SSB por un método indirecto del corrimiento de fase de su espectro.1. Un mezclador sin embargo tiene la desventaja que el presenta en su salida no sólo la suma y diferencia de frecuencias. cos  ws t    donde ambas señales la cos wst y la portado a cos wct están corridas en fase . sen wct puede ser expresada como. mientras que un modulador balanceado es un arreglo balanceado de dos mezcladores. V(w) es representada por dos impulsos en wc (figura 67(a)). Aquí. Hemos visto que el más simple dispositivo que realiza físicamente el traslado de frecuencia es un multiplicador o mezclador. la señal modulada con una portadora cos wc t es dada por cos ws t cos wc t y tiene el espectro de V(w) corrido por wc (figura 67(b)). cos wct y sen wst. sen wct la señal cos wst.6 KHz. De espectro SSB (banda lateral inferior) es dado por dos impulsos en (wc-ws). lo cual es nominalmente el 2% de la frecuencia portadora. 3. cos wct puede ser fácilmente producidas de cualquier modulador balanceado discutido previamente.. La señal sen wst. tal como se muestra la figura 67c.Seleccionemos nuevamente la banda lateral superior.     cos  wc t   2 2   de aquí que esta señal puede ser producida por un modulador balanceado. de la identidad trigonométrica. tenemos cos  wc  ws t cos  ws t  cos  wc t  sen  ws t  sen  wc t Así la señal SSB deseada puede ser producida por la suma de cos w st. Para entender más fácilmente.luego el segundo filtro debera proveer una atenuación de 40 dB en el rango de frecuencia de 200. consideremos el caso de una señal sinusoidal (t) = coswst. además la generación de una señal SSB para el caso especial de (t) = cos ws t es equivalente a la generación de la señal cos(wc-ws)t. sino las frecuencias de la entrada también.7.

H( w)  ( w) 1 H( w)  2  nu ( w) Además la función de transferencia H(w) de este sistema de corrimiento de fase es dado por H( w) H( w) e  . j e j( w)     u( w)  2  je  ju( w) ( 225) y sí (t)  V(w) luego R(t)  j V(w) e -ju(w) de teorema de modulación. Así las magnitudes de las componentes de frecuencia permanecen incambiables. El diagrama esquemático tal arreglo es mostrado en la figura 68. de aquí la señal SSB-SC correspondiente a (t) el dado por (figura 68). Aunque hemos derivado de este resultado desde un caso especial de (t)=coswst. SSB( t )  ( t ) cos  wc t   R ( t ) sen  wc t Donde R(t) el la señal obtenida por corrimiento de fase de cada una de las componentes de frecuencia de (t) por -/2. Una prueba rigurosa de este resultado para cualquier señal (t) será ahora dado. Esto es cierto porque cualquier señal puede ser expresada como una suma continua de señales sinusoidales o (exponenciales).por (figura 68 ). esto se mantiene cierto para cualquier señal en general. las bases de todas componentes de frecuencia negativas son corridas por -/2. tenemos (226) . El espectro de las magnitudes y las fases de un sistema de corrimiento de fase en mostrada en la figura. Un sistema de corrimiento de fase para correr las bases de la componente de frecuencia por -/2 tiene una magnitud unitarias. pero las bases de todas las componentes de frecuencia positiva son corridas por -/2 desde que espectro de partes es una función impar de W.

obtenemos   ( t) cos  wc t   h( t) sen  wc t   V w  wc u wc  w  V w  wc u  wc  w ( 232) el espectro del lado derecho de la ecuación 232 expresa precisamente la banda lateral inferior de [V(w .w) representa la banda lateral inferior de V(w + w c) porque u(w + wc)=0 para w<+wo causando la suspensión de la banda lateral superior de similarmente. El lector puede demostrar que si en vez de sumar nosotros restamos R(t) sen .wc)+V(w + wc)] El término V(w . pero esto es por definición 2 u (wc – w). de aquí  ju w wc  1 e similarmente  ju w wc  1e 2 u  wc  w 2 u  wc  w ( 230) ( 231) sustituyendo la ecuación 230.(t) cos wc t  ½ V(w+wc)+V(w-wc)] y de la ecuación 226 y 100. representa la banda lateral inferior de por qué para causándole la suspensión de la banda lateral superior de así la señal en la ecuación 228 expresa la señal SSB con banda lateral inferior.wc) u(wc . se sigue que R(t) sen wc t  ½ [ V(w+wo)e-ju(w) .V(w-wo)e-ju(w) ] (228) y 1   ( t) cos  wc t   A( t) sen wc t  2   V w  wc  1  e  ju w w0   1 V w  wc  1  e ju w w   0 2 notar que u  w  wc 0 w < wc 1 w > wc . 231 en la ecuación 228. de aquí 1 e   ju w wc  2 w < wc 0 w > wc .

la señal R(t) es la respuesta del corredor de fase (figura 69) a la señal (t) Podemos expresar fácilmente R(t) en términos de (t) usando en la ecuación 226 R(t)  jV(w)e-ju(w) notar que e-ju(w) = = -1 w>0 1 w<0 -sgn(w) de aquí R(t)  jV(w) sgn (w) (233) de la ecuación (90). Multiplicando la señal SSB por cos w c t (detección sincrónica) es equivalente a convolusionar el espectro de SSB con . tenemos j  sgn (w) t Aplicando el teorema de convolución a la ecuación (233) tenemos. 1 t 1      d   t   ( 234) 3.wct de (t) cos wc t la señal resultante es una señal SSB de banda lateral superior.  R ( t) 1   ( t)   .7. esto puede ser alcanzado muy fácilmente por un detector sincrónico.2 De modulación de señales SSB-SC Para recuperar (t) de la señal SSB-SC tenemos que retrasladar el espectro en la figura 65 a su posición original ( w = 0 ). Así la señal SSB-SC SSB(t) puede ser expresada como SSB( t )  ( t ) cos  wc t   R( t ) sen  wc t ( 233) donde de signo positivo en el lado derecho indica una señal SSB de banda lateral inferior y signo negativo una señal SSB de banda lateral superior.

Es claro que la convolución produce a V(w) una señal adicional SSB-SC la cual tiene una portadora de 2W c. Para las bandas laterales superiores. Esto último puede ser filtrado por filtro pasa bajo. . Para un. esto es mostrado en la figura 70. detector sincrónico la salida del demodulador d(t) es dado por d(t) = SSB(t) cosW ct = (t)cos2wct  R(t)senwct*coswct = ½ (t) + [(t)cos2wct  R(t)sen2wct] (235) la expresión entre corchetes en el lado derecho de la ecuación (235) es idéntica a una señal SSB de la ecuación (233) excepto que su frecuencia portadora es 2wc. Así la detección sincrónica de una señal SSB dá la señal original (t) y otra señal SSB con una portadora 2wc. Esta alta frecuencia de componente SSB puede ser filtrada para recuperar (t).el espectro cos wc t de (dos impulsos en wo).