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UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA

CUENCA-ECUADOR

RESISTENCIA DE MATERIALES

CARGAS COMBINADAS, TORCION Y TRACCION.

MILTON TORRES
MARCELO SANCHEZ
DARIO VENTIMILLA
GEOVANY SEGARRA
JOSE HURTADO

ASESOR: ING. JOSE MOLINA

2012/2012

4. Aplicar el análisis de las cargas combinadas. Conocer los conceptos y los métodos de análisis y resolución de las cargas combinadas torsión y tracción. 2. maquinas. dentro de los cuales también tenemos los conceptos de tracción y torsión. los mismos que podrían ser aplicados al diseño de cualquier maquina o estructura la cual lo necesite. Estos análisis comienzan por la introducción de nuevos conceptos que son el esfuerzo y la deformación. Claro que hay que tomar en cuenta que para maquinas y estructuras complejas estos análisis se encuentran en el mismo sistema de análisis.INTRODUCCION. estructuras. 5. al cual esta aplicando al diseño de ejes. lo cual se debe conocer como es el análisis en estos casos. aspectos que forman parte de sus requisitos. vigas. Comprender la Resistencia de Materiales. . complementar el estudio de la resistencia de materiales. 3. A esto se hace mención en el presente trabajo. El diseño de cualquier elemento o de un sistema estructural implica responder dos preguntas: ¿El elemento es resistente a las cargas aplicadas? y ¿Tendrá la suficiente rigidez para que las deformaciones no sean excesivas e inadmisibles? Las respuestas a estas preguntas implican el análisis de la resistencia y rigidez de una estructura. OBJETIVOS: 1. Reconocer el tipo de esfuerzo o carga.

Alargamiento unitario Alargamiento unitario (ε) es la cantidad que alarga un cuerpo (δ) por unidad de longitud (L). σ1/ε1 = σ2/ε2 = σ3/ε3 = σ/ε = cte = E La relación entre ambas magnitudes (σ/ε) se llama Módulo de elasticidad (E) o Módulo de Young. [MPa] = 10 6 [Pa] y también [kp/cm²]. En ese caso la tensión mecánica uniaxial se representa por un escalar designado con la letra griega σ (sigma) y viene dada por: σ=F/A Siendo las unidades [Pa] (pascal = [N/m²]).TRACCIÓN En física e ingeniería. Para los alargamientos totales debido a la deformación producida por una fuerza externa (despreciando su propio peso). se denomina tensión mecánica al valor de la distribución de fuerzas por unidad de área en el entorno de un punto material dentro de un cuerpo material o medio continuo. que se define en una situación en que se aplica fuerza F uniformemente distribuida sobre un área A. Un caso particular es el de tensión uniaxial. ε = δ/L (ε no tiene unidades) Ley de Hooke Existen materiales en los que la relacción entre tensión (σ) y alargamiento (ε) es constante. la fórmula a utilizar es: δ = PL/AE . Se dice que estos materiales cumplen la ley de Hooke. E = σ/ε Alargamiento total para una pieza sometida a una fuerza externa.

P. la secci ón y E. A. Como el volúmen lo podemos descomponer en la multiplicación del área por la longitud. podemos poner que σ = W/A. para este caso es W. la fórmula a utilizar es: δ = W L / 2AE Elemento suspendido y sometido a su propio peso más una carga adicional En el caso de que contemplemos el elemento sometido a su propio peso al que se aplica una carga adicional.(siendo δ.) Tensión de un elemento suspendido y sometido a su propio peso Cuando partimos de una barra y queremos hallar la tensión debida a su propio peso. tenemos que fijar primeramente que el peso equivale al volúmen de la barra por el peso específico del material que la compone. . contemplando el elemento con una carga adicional y sin peso. tenemos que: W = A • L • Pe Dado que la tensión es σ = P/A y que la fuerza actuante. es decir. Quedando que la tensión máxima sería σ = L • Pe Alargamiento de una estructura debido a su propio peso En el caso del estudio de alargamiento de una estructura debido a su propio peso. L. esto es: Tensión (peso + carga): σ = L Pe Alargamiento (peso + carga): δ = (W/2 + P) L/AE Tensión admisible o tensión de trabajo La tensión admisible es aquella que asegura las no deformaciones permanentes en los materiales y que por tanto debe ser inferior a la tensión producida por las fuerzas exteriores. la longitud. sustituyendo el peso en esta f órmula tenemos que σ = A • L • Pe/A. Para que una estructura esté siempre en condiciones elásticas seguras se acostumbra a escoger la tensión admisible bastante inferior al límite de proporcionalidad. el módulo de elasticidad. la fuerza que actua. sumado al elemento sin carga adicional y con peso. el alargamiento total. tanto la tensión como el alargamiento será suma de las correspondientes por separado.

se toman los puntos de fluencia o de rotura como base para determinar la tensión admisible.Dado que es difícil determinar este punto. . vendrá determinada por la siguiente fórmula: σ = E α ΔT Deformaciones en el estado simple. σadm = σFl/n1 y σadm = σR/n2 Donde n1 y n2 son coeficientes de seguridad. y hay alguna causa que impide el alargamiento (debido a la dilatación) aparecen unas tensiones denominadas de origen térmico. Tensiones de origen térmico Cuando a un sistema se le aplica un incremento de temperatura que hace que se dilate. de manera que las cargas pueden orientarse según el sistema de referencia. α = Coeficiente de dilatación yL = Longitud) La tensión. Consideremos el caso de un sólido en equilibrio bajo la acción de cargas exteriores y aislemos del interior del cuerpo un cubo elemental de aristas dx. dy y dz. En determinadas circunstancias las cargas actuantes sobre el cuerpo hacen que las tensiones sobre el cubo elemental queden ubicadas dentro de un plano. doble y triple de tensiones. en cambio. El alargamiento para un cuerpo suponiéndole sin rozamiento con el suelo. se produce un alargamiento determinado por: δ = α L ΔT (siendo ΔT = incremento de temperatura. Estos vectores pueden proyectarse según los ejes de referencia de manera que en cada una de las seis caras tendremos en general una tensión normal y dos tensiones tangenciales perpendiculares entre si. Este estado se denomina “doble o plano”. Sobre cada una de las caras existirá un vector tensión total de manera tal que el cubo elemental se encuentre en equilibrio. Un estado de tensiones de estas características se dice que es un “estado triple o espacial”. al que se le aplica un aumento de temperatura.

si tenemos un estado doble. En realidad. por ejemplo. por rotación del elemento. Como veremos mas adelante. el estado simple puede pasar a ser un estado doble si el elemento diferencial tiene una rotación. inclusive puede convertirse en un estado triple. la definición de un estado como simple. . es probable que no encontremos. el estado se denomina “simple o lineal”. Es decir. doble o triple no solo depende de estado de cargas actuante sino de la orientación del cubo elemental. El proceso al revés no siempre es factible. una posición para el cual el estado sea lineal.Cuando los vectores tensión son paralelos a un eje.

aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. Si cortamos el eje por 1-1 y nos quedamos con la parte de abajo. El diagrama de momentos torsores será: . Por tanto en cualquier sección de este eje existe un momento torsor T. como pueden ser ejes o. en el empotramiento se producirá un momento torsor igual y de sentido contrario a T. Diagrama momentos torsores. Al aplicar las ecuaciones de la estática. para que este trozo de eje este en equilibrio. 2. cosa que sucede siempre a menos que la sección tenga simetría circular. aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas. en general. Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la sección transversal. torsión es la solicitación que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecánico.TORSIÓN En ingeniería. El estudio general de la torsión es complicado porque bajo ese tipo de solicitación la sección transversal de una pieza en general se caracteriza por dos fenómenos: 1. elementos donde una dimensión predomina sobre las otras dos. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de él. La torsión se caracteriza geométricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por la dos curvas. Cuando las tensiones anteriores no están distribuidas adecuadamente. en la sección 1-1 debe existir un momento torsor igual y de sentido contrario.

ɣ= Ƥ Cálculo de las tensiones a las que está sometido el elemento abcd. y = G . D/2 El circulo de Morh de este elemento es el circulo de la tensión cortante pura. por tanto existe una t. e . Este elemento trabaja a tensión cortante pura. El ángulo ɣ será el ángulo que mide la distorsión del elemento.Ángulo girado por un eje. Las tensiones principales de este elemento serán: .  c) Las secciones van a girar como si se tratara de cuerpos rígidos. Vamos a aislar el trozo dx de eje. El lado cd desliza hacia la derecha respecto al lado ab.  b) Los diámetros se conservan así como la distancia entre ellos. El valor de t será: r = G . Planteadas estas hipótesis vamos a considerar un elemento diferencial de eje en el que estudiaremos su deformación y después las tensiones a las que esta sometido. Para el estudio de la torsión de un eje cilíndrico vamos a suponer las siguientes hipótesis:  a) Hipótesis de secciones planas.

El momento torsor de la sección será: Formula que permite calcular el ángulo girado por el eje por unidad de longitud. Supongamos que la figura representa la sección del eje y el momento torsor T que actua La tensión t en el punto B vale: Si tomamos un diferencial de are dA alrededor del punto B las t de ese dA dan una resultante dF. en función del momento torsor. σ1 = τ y σ2 = -τ Si en vez de considerar al elemento la superficial abcd. Este F da un diferencial de momento torsor.Las direcciones principales del elemento estarán a 45º. Hemos visto que . la t a la que estaría sometido este elemento será: Cálculo de Tmáx y del ángulo girado por el eje en función del momento torsor. El ángulo total girado por el eje será: Módulo resistente a la torsión. hubiera considerado otro elemento a la distancia r del centro.

Esta expresión se puede poner en la forma: Para la sección circular: .

esfuerzo cortante y estado de esfuerzo en un punto. Se debe recurrir. el cual está sometido a fuerzas externas. como carga axial.c es el que actúa en el punto indicado. En este capítulo estudiaremos algunas teorías de falla estática. Sin embargo. El par de esfuerzos mostrado en la figura 4. Aquí se resumen algunos conceptos estudiados allí. ya que puede ser necesario trazar éstos para la aplicación de las teorías de falla.1.c. sobre un punto cualquiera de dicha sección dependerán de la forma en que se distribuya la fuerza y se muestran en la figura 4. S. su diseño es un poco más complejo. Al hacer un corte sobre el elemento y aislar una de las partes (figura 4. En este capítulo avanzaremos en nuestro estudio al considerar elementos sometidos a cargas estáticas combinadas. y cortante. Esfuerzos combinados En la sección anterior se repasaron los conceptos de esfuerzo.CARGAS COMBINADAS En el capítulo anterior se estudió el diseño de elementos sometidos a cargas estáticas simples. esfuerzo normal. entonces.b). torsión y cortante directo. Estado triaxial de esfuerzo Considere el cuerpo de la figura 4. es decir. En los capítulos 2 y 3 se estudiaron los estados de esfuerzo producidos por cargas simples. S. a teorías que predigan la falla de los materiales bajo estados de esfuerzo combinado. En este capítulo se estudiarán estados de esfuerzo triaxiales. ya que los datos disponibles de resistencia de los materiales son aquellos de resistencia a estados de esfuerzo simple.a.1. el esfuerzo normal máximo producido por carga axial o flexión se compara con la resistencia del material a tracción o compresión. algo similar sucede con los esfuerzos cortantes. esta fuerza tendrá una componente tangencial y otra normal a la sección. si lo considera necesario. .1. Cuando el punto crítico de un elemento tiene un estado de esfuerzo plano (biaxial) o triaxial. Los esfuerzos normal. propuestas para predecir la falla de los materiales sometidos a cargas estáticas. puede determinarse la fuerza interna que soporta dicha sección de corte. flexión. las cuales se distribuyen de cierta manera sobre ésta.1. en la resolución de los problemas no se necesitaron dichos estados de esfuerzo. ya que el diseño se hace por comparación directa. pero el estudiante puede releer dicha sección.

. y y z respectivamente y . se tiene un número infinito de estados de esfuerzo.a muestra el estado general de esfuerzo en un punto. Nótese que la única condición para que un esfuerzo normal sea esfuerzo principal. . el esfuerzo cortante sea nulo. se deben conocer los pares de esfuerzos que actúan en tres planos ortogonales. es el esfuerzo principal máximo y es el esfuerzo principal mínimo. . Los subíndices de los esfuerzos cortantes indican. sin embargo. El estado de esfuerzo biaxial (o estado . .2. . plano donde actúa el esfuerzo y dirección en que actúa. se puede aplicar el siguiente polinomio cúbico: Las raíces de esta ecuación son siempre reales y son los esfuerzos principales. .2. Al rotar un elemento infinitesimal sometido a esfuerzos. .b. los cuales se muestran en la figura 4. existirá siempre una orientación de los planos de dicho elemento en la cual sólo actúan esfuerzos normales. también lo hacen los esfuerzos. por lo tanto. y . Para conocer completamente el estado de esfuerzo en un punto. En la ecuación 4. en su orden. Los planos encontrados se denominan planos principales. como el de la figura 4. es decir. partiendo de un estado de esfuerzo cualquiera. son los esfuerzos normales que actúan en las direcciones x.1.a.son los esfuerzos cortantes que actúan en los diferentes planos. es que en el plano donde éste actúa. . y los esfuerzos normales que actúan en ellos son los esfuerzos principales. La figura 4. ya que dichos planos pueden tener infinitas orientaciones. Para determinar los esfuerzos principales. entonces. Como el estado de esfuerzo de un punto depende de la orientación de los planos ortogonales analizados.2. .con la orientación del plano de corte. un esfuerzo cortante (actuando en un plano positivo) es positivo si actúa en la dirección positiva del eje o negativo si actúa en la dirección negativa del eje. Estado de esfuerzo plano El caso de esfuerzo plano es bastante común en el diseño de ingeniería. donde . Por convención . estudiaremos este caso con cierta profundidad. esfuerzo cortante (s). si la orientación del plano cambia. no hay esfuerzos cortantes.

no se sabe cuál de los tres esfuerzos .a.y en cada caso particular. es decir. el mínimo o el intermedio. Se han cambiado los subíndices de los esfuerzos principales. Para simplificar algunas gráficas y ecuaciones. dicho esfuerzo principal es nulo: σC = 0. .b.3. Al rotar el elemento infinitesimal en el plano del papel.de esfuerzo plano) es aquel en el cual sólo actúan esfuerzos en un plano y se muestra en la figura 4. los esfuerzos principales. como tampoco actúa esfuerzo normal.3. ya que en dicho plano no actúa esfuerzo cortante. 2 y 3. en ese plano. entonces.b.a y b. de acuerdo con ésta. para conservar la convención ya que sólo se sabe el orden de los esfuerzos . en la cara mostrada en las figuras 4. por las letras A. se adopta la convención σA ≥ σB. El tercer esfuerzo principal es el que actúa perpendicularmente al plano del papel (en z). tal como se muestra en la figura 4. para el estado de esfuerzo de la figura 4. . siempre se podrá encontrar una orientación en la cual sólo aparezcan esfuerzos normales. las ecuaciones para encontrar los esfuerzos principales para el caso de esfuerzo plano son: .3.y es el máximo. σA y σB. dichos esfuerzos son. 1.3. B y C.

5: = = (4 ) = 4 = 4(30 ) = 120 Cálculo del diámetro: El estado de esfuerzo de los puntos críticos es biaxial con un esfuerzo cortante y un esfuerzo mormal. por lo tanto. y dos pares de torsión. F = 30 kN.12: Remplazamos = = = y nos queda la siguiente ecuación: = 16 = 16(8 ∙ ) = 128 ∙ El esfuerzo normal producido por las fuerzas de tracción esta dado por la ecuación 2. Propiedades del material: De la tabla A-3.47. Calcular los esfuerzos normales y cortantes del cilindro de la figura 4. RESOLUCION Cálculo de esfuerzos: El esfuerzo cortante esta dado por la ecuación 2. Esto último indica que el material es dúctil.43: . sometido a las siguientes cargas uniformemente distribuidas en los extremos: un par de fuerzas de tracción.EJERCICIOS DE APLICACIÓN: 1. puede aplicarse la ecuación 4.5 (apéndice 3) se lee Sy = 324 MPa. de aleación de aluminio forjado AA 2024 grado T4. Su = 469 MPa y elongación de 19% (en 2 in). T = 8 kN-m.

puede usarse la siguiente ecuacion: ( ) +( 0.577(324) = 0.022 = 22 1 ) =( ) 2 Como se dijo anteriormente. A la teoría de la energía de distorsión se le conoce también como teoría de von Mises-Hencky5. Los resultados de estas teorías son los preferidos en el diseño de materiales dúctiles ya que concuerdan mejor con los datos experimentales.128 ( ) +( 324 0. . los resultados de la teoría de la energía de distorsión coinciden con los de la Teoría del Esfuerzo Cortante Octaédrico (TECO).577 1 ) =( ) 0.12 0.Para un estado de esfuerzo biaxial con uno de sus esfuerzos normales igual a cero.

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1987. estructuras o maquinas. REFERENCIAS: BEER. vigas .CONCLUCIONES: Las cargas combinadas no ha sido mas que el análisis de los distintos esfuerzos y deformaciones que pueden estar presentes en vigas. 1993. Resistencia de Materiales. Mecánica de Materiales. Ferdinand y JOHNSTON E. Se debe tener muy presente cada uno de los conceptos. R. Colombia: McGRAW-HILL. . V. PYTEL Andrew. ya que las cargas combinadas se nos presentan en cosas cotidianas de la vida diaria. 4ª Reimpresión. México: Editorial Limusa.. M. estos esfuerzos y deformaciones se dan por la aplicación de fuerzas las cuales pueden a su ves producir torque o momentos flectores. etc. Es recomendable siempre fijarse muy bien en los signos de los momentos y esfuerzos que llegue a producirse en las vigas o estructuras. Diseño de Elementos de Máquinas. Mexico. México. Mecánica de Materiales. Editorial Harla. 1995. HIBBELER Russell Charles. se facilitara al resolver los diferente problemas que se nos pueda. SINGER Ferdinand. FAIRES. ejes. también se debe fijar muy bien en cuales son los puntos de referencian para el calculo de los esfuerzos. como carteles de anuncios.. 2ª edición. Editorial Prentice Hall. Revisados ya que con la debido estudio. 1996. columnas.