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Geoide y elipsoide de referencia

Geoide: La palabra geoide significa “forma de la Tierra” y fue
introducida por Listing en el año 1873. El geoide es un esferoide
tridimensional que constituye una superficie equipotencial
imaginaria que resulta de suponer la superficie de los océanos en
reposo y prolongada por debajo de los continentes y que sería la
superficie de equilibrio de las masas oceánicas sometidas a la
acción gravitatoria y a la de la fuerza centrífuga ocasionada por la
rotación y traslación del planeta, de manera que la dirección de la
gravedad es perpendicular en todos los lugares.
GEOIDE: Forma teórica de la Tierra, Superficie terrestre, donde la
gravedad tiene el mismo valor Coincide con el nivel medio del mar
Se toma como nivel cero A partir de ella se miden las altitudes En
los continentes se calcula de manera indirecta
ELIPSOIDE: Figura matemática lo más próxima al geoide
Se trata de una esfera achatada por los polos (radio ecuatorial =
6.378 km, radio polar = 6.356 km) Obtenida por la rotación de una
elipse sobre el eje de rotación terrestre Se utilizada como
superficie de referencia sobre la cual se referencian las
coordenadas de cualquier punto en la Tierra
El Geoide el lugar geométrico de los puntos que se encuentran en
equilibrio bajo la acción de las siguientes solicitaciones:
• Fuerzas de atracción gravitatoria del resto de los puntos
de la superficie del mismo.
• Fuerzas de atracción gravitatoria del resto de los astros
del Sistema Solar.
• Fuerza centrífuga, debida al movimiento de rotación de
la Tierra.
GEOIDE Y ELIPSOIDE DE REFERENCIA
La palabra geoide significa “forma de la Tierra” y fue introducida
por Listing en el año 1873. El geoide es un esferoide
tridimensional que constituye una superficie equipotencial
imaginaria que resulta de suponer la superficie de los océanos en
reposo y prolongada por debajo de los continentes y que sería la
superficie de equilibrio de las masas oceánicas sometidas a la
acción gravitatoria y a la de la fuerza centrífuga ocasionada por la
rotación y traslación del planeta, de manera que la dirección de la
gravedad es perpendicular en todos los lugares.
GRAVIMETRO: Es un instrumento utilizado en gravimetría para
medir el campo gravitacional local de la tierra. un gravímetro es
un tipo de acelerómetro especializado en medir la constante
aceleración descendente de la gravedad, la cual varía alrededor
de un 0.5% sobre la superficie terrestre. aunque funcionan con el
mismo principio de diseño de los acelerómetros, los gravímetros
están diseñados para ser más sensibles con el fin de medir los
pequeños cambios dentro de la gravedad de la tierra de 1g,
causados por estructuras geológicas cercanas o por la propia
forma de la tierra se muestra esta representación del Geoide, esta
vez mediante curvas de nivel con una equidistancia de 10 metros.
Ambas imágenes han sido obtenidas partiendo de una malla
cartesiana de coordenadas X (longitudes), Y (latitudes) y Z
(elevaciones del geoide sobre el elipsoide de referencia WGS84),
publicada por la “United States Defense Mapping Agency” con un
intervalo de 10º (Fig. 7), tanto en longitud como en latitud.
DESVIACIÓN DE LA VERTICAL:Ángulo que forma la vertical
geodésica (elipsoidal) con la astronómica. Coincidirá en el Datum,
o punto de tangencia entre geoide y elipsoide
Para el estudio de las variaciones de la vertical astronómica en
función de las variaciones en el valor de la gravedad, se utilizan
unos aparatos especiales denominados clinómetros
A partir de estas variaciones y del conocimiento de la vertical
geodésica, puede determinarse la desviación entre ambas,
mediante la aplicación de la ecuación de Laplace.
Los puntos en los que se calcula la desviación de la vertical se
conocen como Puntos de Laplace y tienen gran importancia en
Geodesia, ya que conociendo las desviaciones de la vertical en
dos puntos, es posible determinar la separación existente entre el
geoide y el elipsoide. La desviación de la vertical es nula en el
Datum geodésico
SISTEMAS DE COORDENADAS UTILIZADOS EN GEODESIA
Según el Dr. Terry Moore, del Institute of Engineering and
Space Geodesy, en la Universidad de Nottingham (Reino
Unido), los sistemas de coordenadas geodésicos han sido

de escaso interés para la mayoría de los técnicos hasta la
llegada de los modernos sistemas de posicionamiento por
satélite, en particular el GPS, del que hablaremos más
tarde.
Sistemas de coordenadas astronómicas y geodésicas
un punto A sobre el elipsoide de referencia, del cual queremos
determinar sus coordenadas geodésicas y astronómicas.
Para ello, vamos a definir los siguientes elementos:
Meridiano de origen de longitudes (Greenwich): PO’P’.
El meridiano de origen es un plano arbitrario que contiene al eje
de rotación terrestre. Actualmente se toma el que pasa por
Greenwich, existiendo una diferencia entre ellos de 3º 41’ 15”.
*Meridiano que pasa por el punto A: PAP’
*Plano ecuatorial: EO’E’. El Ecuador es un plano perpendicular al
eje de rotación de la Tierra, pasando por el centro de gravedad de
la misma.
*Vertical geodésica: es la normal al elipsoide por el punto A:An.
*Vertical astronómica: Es la línea, que en dicho punto, toma la
plomada, en función del campo gravitatorio y que será
independiente del elipsoide adoptado.
*Vertical geocéntrica: es la línea que pasa por el punto A y el
centro del elipsoide (O).
Con estos elementos, podemos definir:
*Latitud geodésica. *Longitud geodésica.
*Latitud astronómica. *Longitud astronómica
Para resolver los problemas de reducción es necesario el
conocimiento de las desviaciones entre la superficie real terrestre
y la del elipsoide de referencia. Para ello tendremos que:
*Determinar la altura de los puntos que están sobre la superficie
terrestre
*Medir las desviaciones de la vertical en dichos puntos
*Calcular la fuerza gravitatoria en los puntos indicados
Sistema de coordenadas rectangulares geocéntricas
(X,Y,Z)
Una vez definidos el plano ecuatorial y el meridiano de origen, es
posible definir un sistema de coordenadas cartesianas (X, Y, Z)
asociado. De esta forma, tenemos un triedro en el que el eje X
suele tomar la dirección del meridiano de origen, el eje Z es
perpendicular al plano ecuatorial, y el eje Y es perpendicular a los
otros dos. El origen de este nuevo sistema de referencia puede ser
el centro del elipsoide, o bien el centro de masas terrestre.
COORDENADAS GEOGRÁFICAS
Si tomamos como superficie de referencia la esfera en lugar del
elipsoide, hablaríamos de longitud y latitud geográficas, con una
definición equivalente a las anteriores.
COORDENADAS RECTANGULARES PLANAS
En general, el sistema de coordenadas geográficas es muy
adecuado para grandes superficies. Pero a menudo su empleo es
incómodo, debido principalmente a la complejidad de la geometría
esférica en comparación con la geometría plana. Así, empezaron a
utilizarse, durante la Primera Guerra Mundial, cuadrículas de
coordenadas rectangulares sobre los mapas. Actualmente, el
empleo de sistemas de cuadrícula es prácticamente universal. El
sistema de coordenadas geodésicas resulta poco satisfactorio de
cara a su utilización práctica en parte porque las unidades de
medida son ángulos.

x=f 1( λ , φ)

y=f 2 (λ , φ)

Dónde: (x, y) son las coordenadas rectangulares planas deducidas
a partir de sus homólogas en el elipsoide

(λ , φ)

, mediante la

aplicación de la relación matemática indicada.
DATUM: Cada país trata de que la superficie de su elipsoide
coincida con el geoide. El ajuste se hace determinando el llamado
punto fundamental donde se hace coincidir el geoide con el
elipsoide elegido llamado elipsoide de referencia. Al conjunto de
parámetros que definen ese punto fundamental se lo llama
Datum. Un Datum define entre otras cosas, la posición de origen y
la orientación de las líneas de latitud y longitud del sistema de
coordenadas. Todos los Datum están basados sobre un elipsoide,

vehículos de mantenimiento y equipo periférico en tiempo real. que es la intersección del plano horizontal. La tecnología ayuda a reducir accidentes. REDES GEODESICAS El establecimiento de redes geodésicas es uno de los objetivos principales que se persiguen con la Geodesia. hasta el movimiento sobre la superficie del aeropuerto. Y. Los datos se ajustan matemáticamente para encontrar el mejor elipsoide local. los sistemas de posicionamiento. para determinar la ruta entre un lugar y otro. demoras y costos de funcionamiento. ofreciendo importantes ventajas comerciales y medioambientales. localizar las áreas y tratar los problemas con los agroquímicos correctos. el movimiento continuo mapificado del auto o vehículo. *En muchos casos. aeronaves que sobrevolaban zonas de datos escasos. y se determina. en los cuales. * Avisa de los controles y de las limitaciones de velocidad. *La disponibilidad y precisión del GPS resulta en mayor eficiencia y seguridad para los vehículos en las autopistas. vías. APLICACIÓN DEL GPS EN LA AGRICULTURA *Este sistema está siendo de gran utilidad en la agricultura moderna y es considerado como la herramienta clave en la agricultura de precisión. además de otros parámetros.. DATUM VERTICAL: Esta en desuso. etc. Esta línea se llama meridiana. especialmente en ciudades o rutas con las que no están familiarizados. tras un proceso de complejos cálculos. el vuelo en ruta y el aterrizaje. la satisfacción de los usuarios y la rentabilidad. *Para realizar monitoreo de cultivos: las áreas en las que se observa la incidencia de malezas. EJEMPLOS DE APLICACIÓN *Para regiones aisladas que carecen de equipos adecuados de asistencia o vigilancia de la navegación basados en tierra. El ángulo que forma la meridiana con una dirección dada del terreno se llama acimut de dicha dirección. *El GPS cuenta con la localización automática de vehículos y la orientación dentro del vehículo.). NAD83 yWGS84 * Argentina: Campo Inchauspe * Brasil: SAD 69/IBGE * Sudamérica: SAD 56 yWGS84 * España:ED50.otras muchas. la dirección Norte-Sur.). Los sistemas ferroviarios en todo el mundo utilizan el GPS para seguir el desplazamiento de locomotoras. * Permite el diseño de rutas alternativas. Los GPS llevan programas con voz que le dan instrucciones al conductor sobre los movimientos que deben hacer para seguir la ruta correcta (giros. se ha abierto una nueva dimensión al transporte de superficie. permiten al conductor fijar su atención en la carretera. Superficie usada como base para referenciar localizaciones de coordenadas Z (actualmente se utiliza el geoide o la superficie del agua en reposo de los océanos idealmente extendida). el Nivel Medio del Mar (n. han sido capaces de reducir la separación entre ellas sin afectar su seguridad APLICACIÓN DEL GPS A LA INFRAESTRUCTURA VIAL Se calcula que los retrasos causados por la congestión en autopistas. De esta manera el agricultor puede volver al campo.m. que es casi idéntico al NAD83utilizado en América del Norte. Determina localidades cerca de la superficie terrestre. pues en ellas se basarán una gran cantidad de estudios y trabajos posteriores (levantamientos topográficos. NAD83). dentro del concepto de Sistemas Globales de Navegación por Satélites (GNSS). se conocen todos sus elementos. APLICACIÓN DEL GPS EN LA AVIACIÓN La navegación aérea utiliza. en algunos casos. como los océanos. Con la agricultura de precisión los insumos agrícolas se pueden manejar de manera más eficientes reduciendo las perdidas y aumentando los beneficios. funciones muy utilizadas en todo el mundo en la actualidad. al tiempo que hace aumentar la capacidad de la vía férrea. *Ahora permiten un enfoque completamente nuevo a la gestión de explotaciones agrícolas. Tipos de datum: *Geocentrico: usa el centro de masa de la tierra como origen (WGS 84. Clasificación de Proyecciones Cartográficas En todos los mapas o cartas están dibujados los paralelos y meridianos (red de coordenadas). Navegación y Vigilancia que apoyan el control de tráfico. computadoras y sistemas de comunicaciones. El GPS. al combinarse con otros sensores. *El sistema de posicionamiento global y los programas de computadoras permiten a los agricultores documentar la información técnica de sus campos de una manera visual a través de mapas. con una excepción. los cuales sirven para localizar los elementos que se representan y. formando una malla de triángulos. GPS para el auto: Este uso permite a los conductores un apoyo muy útil a la conducción. etc. en la pantalla del GPS. calles y sistemas de tránsito en todo el mundo acarrean una menor productividad calculada en cientos de miles de millones de dólares anuales. entre ellos el GPS reconociéndose como un elemento clave en los sistemas de Comunicaciones. Para grandes extensiones se utiliza un vehículo todo terreno el cual consta de un receptor móvil para indicar las ubicaciones de los puntos de muestreo. Elevar la seguridad APLICACION Mayor eficiencia en los vuelos Con su precisión.los cuales se aproximan a la forma de la tierra. Es el Datum estándar por defecto para coordenadas en los dispositivos GPS comerciales. El datumWGS84. calles y sistemas de transporte público en todo el mundo. Los Datum más comunes en las diferentes zonas geográficas son los siguientes: *América del Norte: NAD27. La Geodesia también necesita conocer la orientación. Otros aspectos negativos de la congestión de tráfico son los daños personales y materiales. este puede ver. la protección y la eficacia operativa ferroviarias. * Mediante suscripción también introduce el factor de densidad de tráfico. *Para realizar muestreos de suelos: se georeferencian los puntos de muestreo y se elaboran mapas de tratamiento para fertilizar por sitios específicos. desde el despegue.m. toma de salidas o entradas desde unas vías a otras. mejora la seguridad. . *Locales: alinea su elipsoide lo mas próximo a la superficie de la tierra y en un área en particular (CAMPO INCHAUSPE. etc Algunas utilidades del GPS para el auto: *Fija la ruta a seguir indicando el punto de origen y destino a través de los mapas que se descargan en el aparato. NAD27) DATUM HORIZONTAL: Superfície elipsoidal usada como base para referenciar coordenadas de localización X. desde el 2007 elETRS89en toda Europa. la mayor contaminación y el despilfarro de combustible. manteniendo al mismo tiempo la calidad de nuestro medio ambiente. tangente al elipsoide en ese punto y el plano del meridiano que pasa por el mismo punto.. En el caso de existir un copiloto. vagones de ferrocarril. en cada punto geodésico. problemas de plaga o deficiencias de nutrientes pueden ser identificadas con el receptor de GPS y mapeados en la computadora. continuidad y cobertura global el GPS ofrece servicios de navegación por satélite sin obstáculos que satisfacen muchos de los requisitos de los usuarios de la aviación. en todo momento. es el único sistema de referencia mundial utilizado hoy en día. estas indicaciones de voz. Al combinar la tecnología del posicionamiento del GPS con sistemas que pueden reflejar en pantalla información geográfica o con sistemas que automáticamente transmiten datos a pantallas u ordenadores. esto hace posible la determinación tridimensional de la posición para todas las fases del vuelo.) Las redes geodésicas consisten básicamente en una serie de puntos distribuidos por toda la superficie de un país. indicando en nombre de las calles. Los usuarios de GPS deben chequear el Datum utilizado ya que un error puede suponer una traslación de las coordenadas de varios cientos de metros. incluyendo las coordenadas.

*Acimutal. La proyección de Mollweide es usada para mapas del mundo. mediante proyección. es la que se consigue proyectando una porción de la Tierra sobre un plano tangente a la esfera en un punto seleccionado. esto quiere decir que la posición a determinar puede estar en cualquier punto de una esfera hueca a una distancia x desde el satélite. se obtiene de modo similar a la "sombra" generada por un "foco de luz" procedente de una fuente muy lejana. las distancias entre los distintos lugares de la Tierra *ECUATORIALES: un punto de la línea ecuatorial ocupa el centro de la proyección. El GPS funciona en cualquier condición climatológica. *Con dos satélites el punto puede estar en algún lugar del circulo de intercepción de las dos distancias de los satélites. *Proyeccion cartográfica : La proyección ortográfica es un sistema de representación gráfica. Existe una gran variedad de proyecciones tanto por la manera de construirlas como por la cualidad de la superficie terrestre que representan correctamente. Los receptores de GPS reciben esta información y la utilizan para triangular y calcular la localización exacta del receptor. ideada por gerardus mercator en 1569. Es un sistema que sirve para determinar nuestra posición con coordenadas de Latitud. aunque más correctamente proyección de gall-peters es una proyección cartográfica que apareció por primera vez en 1856. puede calcular su posición en tres dimensiones. El meridiano central es recto. *Proyeccion equidistante: tiene la cualidad de mostrar correctamente. *De todas las proyecciones existentes esta es la más ajustada al mundo real. Se toman varios meridianos como centro y se realizan proyecciones separadas que luego son unidas en el mapa resultante. entre un polo y el ecuador. Este proceso se logra con cálculos matemáticos que son relacionados con la geometría y las coordenadas geográficas de la tierra. toma una señal que se transmite desde uno de los satélites en el espacio. también conocida como Cabinet. Proyección cartográfica es la representación de la red de coordenadas en el plano. Proyección cónica simple Se obtiene proyectando los elementos de la superficie esférica terrestre sobre una superficie cónica secante. El sistema en si puede determinar cual punto es incorrecto porque no está cerca de la Tierra. Bill Clinton. con dos paralelos de referencia secantes al globo e intersecándolo. A medida que nos alejamos de ellos la escala aumenta pero en la región comprendida entre los dos paralelos la escala disminuye. *Si tiene dos paralelos de referencia: El cono secante corta el globo. Longitud. POSICIONAMIENTO DE SATELITES Con un satélite yo obtengo una distancia. que al desplegarse genera un mapa terrestre plano. FUNCIONAMIENTO GPS . *OBLICUAS: el centro corresponde a un punto intermedio. velocidad y tiempo en el receptor. la proyección superpone un cono sobre la esfera de la Tierra. * Finalmente midiendo la distancia a cuatro satélites puedo determinar la posición de un punto. Inicialmente el sistema GPS podía incluir un cierto grado de error aleatorio de 15 a más de 100 metros de forma intencional. Está integrado por 24 satélites puestos en órbita por el Departamento de defensa de los Estados Unidos. Mercator. colocada de tal manera que los paralelos y meridianos son rectos. Los meridianos a 90° son arcos circulares.Proyección cartográfica Se define como proyección cartográfica al sistema que utiliza para transferir la información de la superficie esférica de la tierra a un plano o mapa. el Ecuador tiene el doble de longitud que el eje corto. el meridiano central o tipo. La proyección cónica simple puede tener uno o dos paralelos de referencia. es una proyección cartográfica que fue creada por el geógrafo John Paul Goode en 1923. en cualquier parte del mundo las 24 horas del día. el valor de Latitud (Paralelos) que es la referencia con respecto al ECUADOR. consistente en representar elementos geométricos o volúmenes en un plano. Proyección conforme de Lambert La proyección conforme cónica de Lambert es una proyección cartográfica cónica que es frecuentemente usada en navegación aérea. esta proyección es conforme. para elaborar mapas de la superficie terrestre. No debe ser confundida con la proyección azimutal de Lambert. a partir del centro de la proyección. con el tiempo en que esta misma señal es recibida por el receptor. y se utilizaba como medida de seguridad. especialmente para representar zonas de latitudes bajas. el receptor GPS en la tierra . también conocida como proyección homolosena o proyección interrumpida. pretende representar la superficie esférica terrestre sobre una superficie cilíndrica. *cónica: se obtiene proyectando los elementos de la superficie esférica terrestre sobre una superficie cónica tangente: los meridianos se juntan en un punto y los paralelos son curvos. Proyección de Peters *La proyección de peters (llamada así por arno peters). *Es la proyección que menos deforma las escalas. *Proyeccion de Mollweide: En la proyección Mollweide. hacia el Norte (N) o hacia el Sur (S) y el valor de Altitud que es la referencia con respecto al nivel medio del mar. Latitud y Altitud. obteniéndose la visión que se lograría ya sea desde el centro de la Tierra o desde un punto del espacio exterior. En esencia. Cuando el receptor estima la distancia de al menos cuatro satélites GPS. Es útil para representar latitudes medias. * Midiendo la distancia desde tres satélites podemos reducir a dos puntos en el espacio el lugar en que podemos encontrarnos. Esto minimiza la distorsión proveniente proyectar una superficie tridimensional a una bidimensional. Dando una mayor sensanción de esfericidad de la superficie terrestre. SISTEMA GPS tecnología GPS El sistema GPS fue puesto en marcha por el departamento de defensa de EEUU en 1973 Los satélites del sistema GPS proporcionan señales que permiten calcular la posición. Esto quiere decir que una posición es verdadera y la otra es falsa. Los paralelos son rectos pero desigualmente espaciados. La forma de los continentes y océanos está distorsionada. Como el nombre lo indica. *Proyeccion de Goode: La Proyección de Goode. es posible comparar superficies dentro del mapa. *Corrige matemáticamente la distorsión de las latitudes altas. cenital o plana: La proyección acimutal o proyección plana. Los satélites GPS (24 en operación permanente y 3 de respaldo) giran alrededor de la tierra dando dos vueltas completas al día dentro de una órbita . A lo largo del paralelo que toca el cono (tangente) se encuentra el sector con menos deformación. *Las formas de las áreas tropicales y subtropicales aparecen más estrechas y alargadas y las áreas de altas latitudes aparecen más ensanchadas y más achatadas que en otras proyecciones más habituales. Proyección de Mercator: La proyección de mercator es un tipo de proyección cartográfica cilíndrica. La distorsión es mínima a lo largo de los paralelos de referencia. El valor de Longitud (Meridianos) que es la referencia con respecto al meridiano de GREENWICH ó PRIME MERIDIAN hacia el Este (E) o hacia el Oeste (W). Esto se fue llamado Disponibilidad selectiva (S/A). Proyecciones según la forma de construcción *cilíndrica: Una proyección cilíndrica es una proyección cartográfica que usa un cilindro tangente a la esfera terrestre. tangente al ecuador. *Proyeccion equivalente: Representa las verdaderas superficies de los continentes u océanos. tomando el vértice en el eje que une los dos polos. Fue eliminada el 2 de mayo de 2000 por el presidente estadounidense de aquel entonces. Longitud y Altura. Esta proyección es una modificación de la proyección de Mollweide. *Si tiene un paralelo de referencia: La malla de meridianos y paralelos se dibuja proyectándolos sobre el cono suponiendo un foco de luz que se encuentra en el centro del globo. mediante proyección ortogonal. Su aspecto es el de una fotografía de la Tierra. y se incrementa fuera de los paralelos elegidos.

Por tanto. También nos puede ser muy útil en caso de niebla ya que nos puede llevar de regreso al punto de partida en condiciones de ausencia de visibilidad. EJECUTAR UN “TRACBACK”: El hecho de haber guardado el “rastro "o “track” de una excursión puede ser muy útil una vez hemos regresado a casa para saber por donde ha discurrido exactamente la misma o para repetirla más adelante. *Errores locales en el reloj del GPS.*El navegador GPS localiza automáticamente como mínimo 4 satélites de la red. *Geometría de los satélites visibles. *Estimadas las distancias. EJECUTAR UN «GO TO»: “Go To” significa “Ir hacia” y esta función nos permite seleccionar un punto que hayamos señalado sobre el terreno o que hayamos introducido en el GPS. *El navegador GPS sincroniza su reloj y calcula el retraso de las señales (que viene dado por distancia al satélite). Obteniendo información de dos satélites queda determinada una circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algún punto de la cual se encuentra el receptor. *Errores de orbitales. Los waypoints son muy útiles para señalar cualquier punto que nos interese por cualquier razón y además son la base de las siguientes funciones que vamos a explicar (“go to” y rutas). Los mapas del IGN que usamos normalmente llevan señalados en los márgenes las coordenadas tanto UTM como en GMS (grados. GUARDAR UNA RUTA: Una ruta es una serie de waypoints o marcas que nosotros le damos al GPS para que nos lleve desde el primer waypoint hasta el último pasando por los puntos intermedios. producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos. El GPS nos da nuestra posición usando un sistema de coordenadas. minutos y segundos). lo que quiere decir que la posición que nos da puede estar en un radio de 15 metros de la posición exacta en la que estamos. PARTES DEL GPS GPS Nos da exactamente nuestra posición. *Señal multirruta. acimut. donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos. aunque normalmente la exactitud será mayor.etc. calculando la posición en que éste se halla. Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión (ver la tabla). ENCENDIDO Y AJUSTE DEL GPS Se trata del SISTEMA DE COORDENADAS y del DATUM que usa nuestro mapa. una vez que el aparato nos da las coordenadas debemos saber posicionarlas en el mapa para saber dónde estamos. se fija con facilidad la propia posición relativa del GPS respecto a los tres satélites. Teniendo información de un cuarto satélite. hora. con la función “tracback” (que se puede traducir por “rastro de regreso”) podremos regresar por el mismo camino de ida guiados por el GPS. con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta. TRILATERACION Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera. sería el equivalente a marca o señal. FUENTES DE ERROR DE UN GPS *Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera. *Número de satélites visibles. Puede usar muchos distintos. la señal P (Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. Este sistema nos garantiza una precisión de unos 15 metros. con lo que podemos localizarla en el mapa y ver dónde estamos y hacia donde debemos dirigirnos o qué camino tomar. OBTENER COORDENADAS Y LLEVARLAS AL PLANO MARCAR UN “WAYPOINT”:“Waypoint” es el término que se usa para nombrar las coordenadas de un punto que nos interesa guardar. Además de darnos nuestra posición nos da mucha más información como la altura a la que estamos. También puede ser muy útil durante la misma excursión. GUARDAR UN TRACK: Esta función puede ser muy útil porque una vez que hayamos terminado la excursión tendremos grabado en la memoria todo nuestro recorrido. rumbo. se elimina el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. pero nosotros sólo nos vamos a referir al sistema UTM y al GMS (grados. USO DEL GPS . Al presumir la misma precisión de 1% de tiempo BIT. Si la excursión tiene el mismo camino de ida y vuelta. minutos y segundos). La precisión de la posición se mejora con una señal P (Y).

celular. red de estaciones o un equipo monousuario guarda observaciones de la señales GPS y provee esta información al receptor móvil a traves del envio de un archivo al PC. etc Los datos son cargados en un PC y se realiza el postproceso de las posiciones con la infomación de la estación base y el equipo movil Los archivos para la corrección pueden obtenerse por internet. Los códigos que se modulan en la señal son: .23 MHz).42 MHz y longitud de onda de 19. Actualizar periódicamente la información de navegación para cada satélite en particular Un receptor móvil GPS guarda las señales de los satélites y posiciones sin corregir El segmento de Usuarios comprende a cualquiera que reciba las señales GPS con un receptor. Cada satélite transmite señales en ambas frecuencias. pueden ser completamente eliminados o reducidos significativamente utilizando técnicas de medición diferenciales. puede llegar a convertirse en un desastre. La conectividad puede ser por radio modem (integrado o no). pero para realizar la maniobra de aterrizaje de un avión. recibe y procesa.Diferencial GPS Tiempo Real (RTK) Una equipo GPS recibe la señal GPS y provee esta información al receptor móvil a traves de un radioenlace.23 MHz. Esta información complementaria permite corregir las inexactitudes que se puedan introducir en las señales que el receptor recibe de los satélites. La conectividad puede ser por radio modem (intregrado o no). haciéndolo más útil para muchas aplicaciones civiles. Algunas aplicaciones típicas dentro del segmento Usuarios son: la navegación en tierra. La portadora L2  frecuencia de 1227.60 MHz y longitud de onda de 24. simultáneamente. Predecir las efemérides satelitales y el comportamiento de los osciladores en los satélites. Una estación comunitaria. Un sistema GPS comprende tres segmentos diferentes El Segmento Espacial:Consiste de 24 satélites distribuidos en seis planos orbitales inclinados 55º respecto al ecuador y distribuidos en forma equidistante. etc En general. generada por un reloj atómico muy preciso. El margen de error de un receptor GPS normal puede estar entre los 60 y los 100 metros de diferencia con la posición que muestra en su pantalla. GPS DIFERENCIAL El GPS Diferencial introduce una mayor exactitud en el sistema. Modulación significa que los códigos están superpuestos sobre la onda portadora. la cual se emplea para generar las señales transmitidas por el satélite. Estos relojes operan en una frecuencia de fundamental de 10. redes lan. durante las 24 horas del día. además de recibir y procesar la información de los satélites. Dichas ondas portadoras se derivan de la frecuencia fundamental (10. topografía. ubicación de vehículos. el GPS Diferencial reduce el margen de error a menos de un metro de diferencia con la posición indicada. etc El postproceso no permite obtener la posicion con precision en tiempo real Diferencial GPS (DGPS) RTCM Una estación DGPS o red de estaciones. Para un desplazamiento normal por tierra 100 metros de diferencia no debe ocasionar ningún problema.45 cm.05 cm. El segmento Usuarios La Señal GPS Los satélites transmiten constantemente en dos ondas portadoras que viajan a la velocidad de la luz. navegación marítima y aérea. Determinar el tiempo del sistema GPS. El segmento de Control tiene la función de: Supervisar y controlar continuamente el sistema satelital. completando dos revoluciones por día sidéreo. determinando su posición y/o la hora. celular. En este caso. La distancia entre la estacion base y el movil es acotada La precision lograda es del orden centimétrico Posicionamiento Diferencial (DGPS) Muchos de los errores que afectan la medición de distancia a los satélites. otra información adicional procedente de una estación terrestre situada en un lugar cercano y reconocido por el receptor. sobre todo si las condiciones de visibilidad son bajas. El segmento espacial está diseñado de tal forma que se pueda contar con un mínimo de 4 satélites visibles por encima de un ángulo de elevación de 15º en cualquier punto de la superficie terrestre. éste los contrasta con su propia información y realiza las correcciones mostrando en su pantalla los datos correctos con una gran exactitud. Sin embargo. El Segmento Control: El segmento de control estaba compuesto en sus orígenes por una estación de control maestro en Colorado Springs (USA). Correcciones diferenciales Diferencial GPS (DGPS) Post proceso La técnica DGPS permite a los usuarios civiles incrementar la precisión de la posición de 100m a 2-3m o menos. generan una corrección en los observables GPS y provee esta información al receptor móvilUn receptor móvil GPS usa las señales de los satélites + la información de la corrección para calcular con precisión su posición actual. las señales de navegación (códigos). Un receptor móvil GPS usa las señales de los satélites + la información enviada por el equipo base para calcular con precisión su posición actual. el uso de señales correctoras DGPS requieren una subscripción paga.Cada satélite GPS lleva a bordo varios relojes atómicos muy precisos. siendo éstas. control de maquinaria. 5 estaciones de observación y 4 antenas de tierra distribuidas entre 5 puntos muy cercanos al ecuador terrestre. Los satélites se mueven a un altura aproximada de 20600 km. y los datos de navegación y sistema (mensaje). Las ondas portadoras están diseñadas para llevar los códigos binarios C/A y P en un proceso conocido como modulación. la estación terrestre transmite al receptor GPS los ajustes que son necesarios realizar en todo momento. Ese tipo de receptor. La portadora L1  frecuencia de 1575. Las correcciones DGPS en tiempo real pueden transmitirse desde un satélite o desde una estación terrestre.

23/10). El código C/A se transmite actualmente sólo por medio de la frecuencia portadora L1.23MHz. La secuencia de este código es de 267 días y la duración mínima de uno de sus estados es de 29.023MHz (10. Se les ha asignado a los distintos satélites porciones de siete días. . La secuencia total es de un milisegundo y la duración mínima de uno de sus estados es de 300 m.31 m.El Código C/A modula a una frecuencia de 1. El Código P o Código de Precisión modula a una frecuencia de 10.