You are on page 1of 23

VECTORES, RECTAS Y PLANOS

Prof. Clara Matheu


Recorreremos juntos este texto a partir del cual iremos definiendo algunos conceptos
y veremos cmo aplicarlos en algunos ejemplos. Tambin habrn algunos ejercicios
propuestos que te recomiendo hagas en cada momento para que verifiques si vas
entendiendo lo que les.
Ac tens un ndice con todos los temas:

1. Vectores .. pg 2
1.1.Caractersticas pg 2
1.1.1. Vectores equivalentes pg 3
1.2. Norma de un vector .. pg 3
1.2.1. Vector unitario . pg 4
1.3 Distancia entre dos puntos pg 5
1.4 Producto escalar pg 6
1.5 ngulo entre dos vectores . Pg 6
1.5.1 Vectores ortogonales. Pg 7
2. Rectas
2.1. Rectas en el espacio. Ecuacin vectorial
2.2. Rectas paralelas y perpendiculares.
2.3. Interseccin de rectas .

Pg 8
Pg 8
Pg 9
Pg 10

3. Planos ..
3.1 Definicin ..
3.1.1 Ecuacin implcita ..........................................................................
3.2 Producto vectorial ..
3.3 Plano que pasa por 3 puntos ..
3.4 Plano que contiene 2 rectas .
3.5 Interseccin entre recta y plano

Pg 13
Pg 13
Pg 14
Pg 15
Pg 17
Pg 18
Pg 21

Vectores, rectas y planos

1. VECTORES
Empezamos recordando del colegio secundario qu es un vector y sus caractersticas:

1. 1 VECTOR - CARACTERSTICAS
Un vector es un segmento dirigido. Tiene tres caractersticas: direccin, longitud y
sentido. Lo representamos mediante una flecha. Para dar un vector necesitamos dar un
origen A y un extremo B.

Ejemplo: A= (1,2) y B= (4,3) lo representamos:

Fijate que AB BA . Estos


dos vectores tienen igual
direccin y mdulo pero el
sentido es opuesto.

3
2

Veamos algunos ejemplos de vectores para entender bien cules son sus
caractersticas en cada caso:
Estos vectores tienen la misma direccin, es decir, la inclinacin:

Cmo son sus longitudes?

Dibuj otro vector u en el esquema anterior que tenga la misma direccin y

uno v que tenga una direccin distinta.

Estos vectores tienen la misma direccin y sentido opuesto:

Vectores, rectas y planos

1.1.1 VECTORES EQUIVALENTES:


Son los que tienen igual direccin, longitud y sentido.

Un vector queda bien determinado si se


conoce su direccin, longitud y sentido, no
importa cul es el origen. Dos vectores
equivalentes para nosotros sern lo mismo.

Un ejemplo de vector equivalente: Si tomamos el vector CD con C=(2,1) y D = (5,2) ,

ste es equivalente al vector AB


1) Grafic en el esquema del comienzo, donde se encuentra AB y observar que
tienen igual direccin, mdulo y sentido.
2) Si el origen de w es el punto E= (1, -1) , Cul debe ser su extremo para que
sea equivalente a AB?
3) D las coordenadas del origen y extremo de otro vector que sea equivalente

a AB

1.2 NORMA DE UN VECTOR:


Si u (a, b, c) , la norma del vector u es u a 2 b 2 c 2 .

En 2 y 3 , la norma es la longitud del vector.


Por ejemplo: Si u (1,2,3) y v (1,2,2) , calculemos la norma de cada uno:
u 12 2 2 3 2 1 4 9 14
v (1) 2 2 2 (2) 2 1 4 4 9 3

Calcul la norma de los siguientes vectores:


(-1,0,1)

(0,0,1)

Vectores, rectas y planos

(2,0,3)

Propiedades de la norma:
1) v 0 para todo v
2) si k , entonces kv k v

1.2.1 VECTOR UNITARIO


Un vector se dice unitario si tiene norma 1.

Ejemplos:

2 1
1) Decidir si el vector v es unitario siendo v=
,

5 5
Para decidirlo, calculamos la norma de v
2

2 1
v


5 5

4 1
1 1
5 5

Como la norma dio 1, conclumos que v es unitario.

2) Hallar un nmero real a tal que el vector v sea unitario, siendo v= a, 2


Necesitamos que

v 1
a2

a2 2 1
a 2 2 12
a 2 1

Pero esta ecuacin no tienen solucin en los reales, entonces decimos que no
existe ningn a para que el vector v sea unitario.

1) Hallar, si es posible, un nmero real a para que w sea unitario, siendo


1

w a,0,
3

2) Hallar un vector paralelo a u=(4, 3) que sea unitario.

Vectores, rectas y planos

1.3 DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS


Si tenemos dos puntos (x,y,z) y (a,b,c) en 3 la distancia entre ellos es la longitud del
segmento que los une.
La calculamos haciendo ( x, y, z) (a, b, c)
Definicin: La distancia entre dos puntos A y B es
d A, B B A

a x 2 b y 2 c z 2

Ejemplos:
1) Encontrar la distancia entre A= (1,2,-3) y B= (2,1,-2):
d ( A, B)

2 12 1 2) 2 2 (3)2

12 1 12 3
2

2) Hallar a para que d ( A, B) 3 siendo A= (1, 0, a) y B = (3,0,3)


Entonces, tenemos que pedir,
d ( A, B) 3

3 12 0 02 3 a 2

2 2 3 a 3
2

4 3 a 32
2

3 a2 9 4
3a 5
3a 5

3 a 5

3 5 a

3 5 a

Estos dos valores de a cumplen lo pedido por lo tanto tenemos dos soluciones.
Encontr los valores de a para que la distancia entre A y B sea 2 siendo
A = (1, -1, 4) y B = (2, 0, a)

Vectores, rectas y planos

1.4 PRODUCTO ESCALAR


Definicin: Dados dos vectores A a1 , a2 , a3 y B b1 , b2 , b3 llamamos producto
escalar de A con B al nmero

A.B a1.b1 a2 .b2 a3 .b3

Por ejemplo: Si A= (1,0,2) y B = (-2, 1, 3) , calculemos A. B


A . B = 1. (-2) + 0 . 1 + 2 . 3 = .-2 + 6 = 4
Propiedades:
1) A . B = B . A
2) A . (B + C) = A . B + A . C = (B + C) . A
3) Si k : (k . A) . B = k . (A . B) = A . (k . B)

1.5 NGULO ENTRE DOS VECTORES


Llamaremos ngulo entre v y w al nico ngulo entre 0 y que verifica:

cos

v.w
v.w

Ejemplo: Hallemos el ngulo entre los siguientes vectores:


v = (0,1, 3 ) y w = (0, 0, -2)
Calculemos v . w = 0 . 0 + 1 . 0 +

3 . (-2) = -2 3

Calculemos ahora v 0 2 12
Entonces, reemplazando,
v.w
cos
tenemos:
v.w

cos

2 y w 2

2 3
3

2.2
2

Encontr el ngulo entre los vectores u = (1, 0, 0) y v = (1, 0,

Vectores, rectas y planos

5
6

3)

1.5.1 VECTORES ORTOGONALES


Diremos que v y w son ortogonales si v . w = 0

Fijate que si v. w = 0 , reemplazando en la frmula anterior, nos quedara


cos 0

los vectores son perpendiculares u ortogonales.

Ejemplos:
1) Hallar un vector que sea ortogonal a v= (1,-1, 2):
Tenemos que hallar un vector w = (x,y,z) que cumple v. w =0
Es decir, (1,-1,2) . (x, y , z) = 0

Despejando

1.x -1 . y + 2 . z = 0
x = y 2z

Si por ejemplo, elegimos y = 0 y z = 1, nos queda que x = 0 2.1 = -2


Entonces un posible w sera (-2, 0, 1)
Podemos ver que hay infinitos vectores ortogonales a v ya que podemos elegir
infinitas combinaciones de y y de z dndonos cada una un vector diferente.

2) Hallar un vector ortogonal a AB siendo A = (1, 0, -1) y B = (2, 1, 1).

Fijate que la diferencia con el ejercicio anterior es que antes el vector que
tenamos sala directamente del origen mientras que ste tiene origen en (1, 0,
-1)
Primero buscamos un vector equivalente que salga del origen. Para esto
hacemos
B A = (2, 1, 1) (1, 0, -1) = (1, 1, 2)
Ahora s tenemos un vector que sale del origen y un vector ortogonal a ste
tambin lo ser al AB. Entonces seguimos igual que en el ejercicio anterior.
Pedimos que (x, y, z) . (1, 1, 2) = 0

x + y + 2z = 0

Un posible vector sera (1, -1, 0) ya que cumple la ecuacin.


1) Hall todos los vectores ortogonales a (1, 0, 0)
2) Hall un vector que sea ortogonal a v= (1, -1, 0) y tambin sea ortogonal a
w = (2, 0, 1)

3) Sean u y v dos vectores de norma 1 que forman un ngulo de , calcul u . v


3
Vectores, rectas y planos

2. RECTAS
2. 1 RECTAS EN EL ESPACIO ECUACIN VECTORIAL
Sean P = x0 , y0 , z 0 y Q = x1 , y1 , z1 puntos de 3 . La recta L que pasa por P y Q se
puede expresar en la forma
L : (x,y,z) = P + t(Q-P)

El vector PQ da la direccin de la recta.

Q
P

Ejemplo:
Apliquemos la frmula anterior para un caso concreto.
Objetivo: Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P= (1, -1, 0) y Q = (2, 0, -1)
Buscamos el vector PQ = Q P = (2, 0, -1) (1, -1, 0) = (1, 1, -1)
Entonces

L : (x,y,z) = (1, -1, 0) + t ( 1, 1, -1)

Ser esta la nica ecuacin??


Fijmonos que tambin puede escribirse la misma recta
L : (x,y,z) = (2, 0, -1) + t ( 1, 1, -1) t . En este ejemplo, elegimos P en el
primer caso y Q en el segundo pero podramos elegir cualquier punto que
pertenezca a L.

Una recta tiene infinitas ecuaciones


vectoriales ya que puede elegirse
cualquier punto de ella y en la
direccin puede elegirse cualquier
mltiplo.
Vectores, rectas y planos

1) Encontr 3 puntos que pertenezcan a la recta anterior.


2) Decid si el punto R= ( 1, 2, 1) pertenece a L del ejercicio anterior.

2.2 RECTAS PARALELAS Y PERPENDICULARES


Rectas paralelas: Dos rectas son paralelas si tienen la misma direccin. Es decir, si sus
direcciones son uno mltiplo del otro.
Rectas perpendiculares: Dos rectas son perpendiculares si sus direcciones son vectores
ortogonales. Es decir, si el producto escalar de sus direcciones es 0.

Ejemplos:
1) Decidir si las siguientes rectas son paralelas:
El vector direccin es
siempre el que est
multiplicado por el
parmetro k o t, no el que
est solo.

L: (x,y,z) = (1, -1, 2) + t (2, -2, 6)


L: (x,y,z) = k ( -1, 1, -3) + (1, 2, 0)

La recta L tiene al vector (2, -2, 6) como vector direccin mientras que la recta
Ltiene al (-1, 1, -3)
Ahora,

(2, -2, 6) = -2 . (-1, 1, 3) .

Como los vectores directores son mltiplos, las rectas son paralelas.

2) Hallar la ecuacin de una recta perpendicular a w = (1, 1, 1)


La direccin de la recta debe ser un vector perpendicular a (1, 1, 1). Este
procedimiento ya lo hicimos antes cuando vimos vectores perpendiculares.
Si llamamos (a, b, c) a la direccin, sta debe verificar
(a, b, c) . (1, 1, 1) = 0

a+b+c=0

Por ejemplo podemos elegir (-1, 0 , 1) que es un vector que verifica la ecuacin.
Ya tenemos la direccin de la recta. Todava necesitamos un punto que
pertenezca a ella. Como la nica condicin es la de perpendicularidad, el punto
podemos elegirlo como ms nos guste. Por ejemplo (1, 0, 0)
Entonces

Vectores, rectas y planos

L : (x, y, z) = t(-1, 0, 1) + (1, 0, 0)

1) Hall la ecuacin de la recta que pasa por (2, -3, 0 ) y (1, 2, 1)


2) Hall la ecuacin de la recta que es paralela a v= (1, 1, 1) y pasa por el
punto P = (1, 0, 3)
3) Hall la ecuacin de una recta perpendicular a la recta
L : (x, y , z) = (1, 2, 3) + t ( 1, -2, 1) y que pase por Q = (1, 0 ,4)

2.3 INTERSECCIN DE RECTAS


Buscamos los puntos en comn entre dos rectas.

Veamos algunos casos:


Objetivo: Hallar la interseccin entre L y L en cada caso

L : ( x, y, z ) (0,1,4) t (3,5,2)
a)
L: ( x, y, z ) (1,4,8) (1,1,1)
Queremos hallar un punto P que pertenezca a las dos rectas.

Si P pertenece a L, entonces para algn t, igualando coordenadas :

x 0 3t

P y 1 5t
z 4 2t

x 1

Si P tambin pertenece a L entonces para algn : P y 4


z 8

Como los dos son el mismo P, igualamos las ecuaciones de las x, la de las y y la de las z.
3t 1

1 5t 4
4 2t 8

Resolvemos el sistema y utilizando las dos primeras ecuaciones llegamos a que 2


y t 1 (Hacelo vos usando sustitucin o el mtodo que ms te guste)
Vemos si se verifica la tercer ecuacin: 4 + 2 . 1 = 8 2

Vectores, rectas y planos

6=6

10

Como esta ltima igualdad es verdadera, entonces existen valores de t y de que son
solucin del sistema. Es muy importante ver que la solucin verifica las 3 ecuaciones.
Entonces reemplazamos el valor de t o el de . Por ejemplo
si elegimos t = 1, lo reemplazamos en L ( ya que la letra t la usamos en la ecuacin de L)
x 3.1 3

y 1 5 .1 6
z 4 2 .1 6

Si hubiramos elegido 2 , lo haramos en L y nos dara el mismo punto. (Verificalo)


Entonces P = L L 3,6,6 . En este caso las rectas se cortan en un solo punto.
L
P
L

L : ( x, y, z) (2,1,3) k (2,0,3)
b)
L: ( x, y, z) (4,1,6) t (4,0,6)
Siguiendo los mismos pasos anteriores armamos el sistema:
2 2k 4 4t

11

3 3k 6 6t

k 1 2t

resolviendo un poco nos queda 1 1


k 1 2t

Este sistema es indeterminado, o sea, tiene infinitas soluciones por lo cual las rectas se
cortan en infinitos puntos. La nica manera de que esto ocurra es que las rectas sean
coincidentes, es decir, la misma. Entonces L L L

Vectores, rectas y planos

11

L : ( x, y, z ) (2,1,3) k (2,0,3)
c)
L: ( x, y, z ) (1,4,8) t (1,1,1)
Volvemos a armar el sistema de ecuaciones:
2 2k 1 t

Resolviendo las dos primeras ecuaciones, queda que t = -3 y k = -2


1 4t
3 3k 8 t

Vemos si verifica la tercer ecuacin reemplazando los valores de t y de k en ella


-3 3 (-2) 8- (-3)
Como no obtenemos una igualdad, la tercera ecuacin no se verifica por lo que el
sistema no tiene solucin. Quiere decir que L L o sea, no se cortan. Estas rectas
se llaman alabeadas.

En el espacio dos rectas


pueden no cortarse y sin
embargo no ser paralelas.

Resumiendo:
Dos rectas pueden:
-

cortarse en un punto
cortarse en un infinitos puntos (rectas coincidentes)
no cortarse (alabeadas)

Sean L: (x, y, z) = t (1, 2, 1) + (1, -1, 0) y L: (x, y, z) = k ( , 1, ) + (3, 0, 0)


Son perpendicuares? Son paralelas? En cuntos puntos se cortan? Encontr la
interseccin y explic tu respuesta.

Vectores, rectas y planos

12

3. PLANOS
3.1 PLANOS
Definicin: El plano es el conjunto de puntos X 3 tales que X P es perpendicular al
vector N siendo P un punto del plano y N la normal del plano.

Segn la definicin, para determinar un plano necesitamos un vector normal N y un


punto P por el que pase el plano. Veamos esta definicin en el siguiente grfico:

X-P

X - P
P

Vemos en el grfico que X-P y N son perpendiculares. Tambin lo vemos en la


definicin. Entonces,
(X P) . N = 0

X.NP.N=0

X .N = P . N

Esto es lo que llamamos ecuacin implcita del plano:


X.N=P.N
Ejemplos:
1) Hallar la ecuacin del plano que tiene vector normal N = (-1, 1, 3) y pasa por
P=(1,2, 3)
Entonces:
Reemplazamos:

X.N=P.N
(x, y, z) . (-1, 1, 3) = (1, 2, 3) . (-1, 1, 3)
-x + y + 3z = -1 + 2 + 9

Vectores, rectas y planos

-x + y + 3z = 10

13

En la ecuacin implcita del


plano, est el vector normal a
la vista. ste se forma con los
coeficientes que multiplican a
x, y y z respectivamente.

2) Hallar el vector normal del siguiente plano : 2x y + 3z = 3


Observando los coeficientes que multiplica a x, y y z, el vector normal es
N = (2, -1, 3)

Resumiendo:

3.1.1 ECUACIN IMPLCITA DEL PLANO


X.N=P.N
Desarrollada queda
ax + by + cz = d
donde (a, b, c) es el vector normal al plano y d el resultado del producto escalar entre
algn punto del plano y la normal.

1) Busc un vector que sea normal a : 2x 3y = 5


2) Encontr la ecuacin del plano que es perpendicular al vector
(1, 4, 3) y pasa por (1, 5, -1)

3.2 PRODUCTO VECTORIAL


Definimos ahora un producto entre dos vectores de 3
Sean u = ( u1 , u 2 , u3 y v = v1 , v2 , v3
u x v = u2 .v3 u3 .v2 , u3 .v1 v3 .u1 , u1.v2 u2 .v1
u2
u x v =
v2

u 3 u1
,
v3 v1

Vectores, rectas y planos

u 3 u1
,
v3 v1

u2
v2

14

Para recordarlo y calcularlo ms fcilmente, utilizamos la segunda forma de expresarlo.


Colocamos el vector v debajo del vector u y para obtener el nmero que va en cada
coordenada, tapamos la columna correspondiente y calculamos el determinante de la
matriz correspondiente. No nos olvidemos de cambiar el signo en la coordenada del
medio!!
Ejemplo: Sean u = (2, 0, -1) y v = (1, -2, 3) . Hallar u x v
Colocamos el vector v debajo del u

2,0,1
1,2,3

Para obtener la primer coordenada, tapamos la primer columna y nos queda


0 1
0.3 (1).(2) 2
2 3
2 1
Para obtener la segunda, tapamos la segunda columna:
7 y le cambiamos
1 3
el signo, por lo que queda -7.
Para obtener la tercera, tapamos la tercera columna:

2 0
4
1 2

Entonces u x v = (-2, -7 , -4)


Propiedades:
1)
2)
3)
4)
5)
6)

u x v = - (v x u )
u x (v + w) = u x v + u x w
si k , (k . u ) x v = k . (u x v) = u x (k . v)
u x u = (0,0,0)
u x v es perpendicular a u y a v, es decir, (u x v ) . u = 0 y (u x v) . v = 0
uxv u . v .sen donde es el ngulo entre u y v

Ejemplos:
1) Hallar un vector perpendicular a u = (1, 0, 3) y a v = (0, -1, 1) que tenga longitud
11
.
2
Empecemos por buscar un vector perpendicular a u y a v y despus nos
ocuparemos de la norma. Cada vez que queremos buscar un vector
perpendicular a dos vectores dados, podemos hacerlo usando el producto
vectorial que, por la propiedad 5) es lo que necesitamos. Es decir, el producto
vectorial entre dos vectores nos da otro vector que es perpendicular a los dos
originales. (Esta propiedad es muy importante y la vamos a usar en muchas
ocasiones).

Vectores, rectas y planos

15

Encontrar un vector perpendicular a dos vectores dados es algo que ya


sabamos hacer usando el producto escalar. Plantebamos dos ecuaciones
pidiendo que cada uno de los vectores sea perpendicular a un (x, y, z) o sea,
planteando que el producto escalar fuera 0. (Hacelo vos de esta forma)
Ahora tenemos esta nueva herramienta.
Entonces buscamos el producto vectorial:
u x v = (3, -1, -1)
(Verificalo haciendo las cuentas)
Este vector y todos sus mltiplos son perpendiculares a u y a v. Busquemos
ahora cul de todos los mltiplos tiene la norma pedida.
k (3,1,1)

11
2

k 3,1,1

11
2
11
k 11
2
1
k
2
Si por ejemplo tomamos k = 1
el vector buscado
2
1
3,1,1 3 , 1 , 1 . . Podramos haber tomado tambin k = 1 2
2
2 2 2

sera

2) Hallar la ecuacin del plano que es paralelo a los vectores u = (1, 2, 1 ) y


v = (-1, 3, 2) que pasa por el punto P = (1, 1, 1)
Como el plano es paralelo a u, entonces u es perpendicular a la normal N
Como el plano es paralelo a v, entonces v es perpendicular a la normal N
Entonces la normal es perpendicular a u y a v. Podemos hallarla usando el
producto vectorial de u y v
N = u x v = (1, -3, 5)
Ya tenemos la normal y un punto P
Armamos la ecuacin del plano:
(x, y, z) . (1, -3, 5) = (1, 1, 1) . (1, -3, 5)
x 3y + 5z = 3
Vectores, rectas y planos

16

Encontr todos los vectores que son perpendiculares a (1, 3, 2) y a (-1, 2, 0).
Cuntos son? (Atenti que hay dos formas de hacerlo y en una hay que prestar
ms atencin a la cantidad de soluciones!)

3.3 PLANO QUE PASA POR TRES PUNTOS

Dados 3 puntos no alineados existe un nico plano que los contiene. Imagin 3
puntos en el espacio y convencete de esto.
Objetivo:

Hallar la ecuacin del plano que pasa por P = (1,1,1) ; Q = (1, 2, -1) y
R = (0, 1,2)

P
R

Este plano es un plano


cualquiera que contiene 3 puntos
pero no se corresponde a escala
con los puntos propuestos en el
ejercicio.

Para hallar el plano indicado, necesitamos la normal y un punto, como siempre.


Puntos tenemos tres, podemos elegir cualquiera. Lo que nos falta es la normal.
En este caso, nos dan 3 puntos del espacio que pertenecen al plano. Entonces
observemos que el plano es paralelo a la direccin por ejemplo de PQ o de PR o de
cualquier vector que tenga origen en alguno de estos puntos y extremo en otro.
Por ejemplo, elegimos PQ y PR
PQ = Q P = (0, 1, -2)
PR = R P = (-1, 0, 1)
Ahora el ejercicio es igual al anterior, buscamos un plano paralelo a
(-1, 0, 1) y que pase por P, Q o R.

(0, 1, -2) y

N = (0, 1, -2) x (-1, 0, 1) = (1, 2, 1)


Eligiendo P como punto del plano, nos queda:
x + 2y + z = (1, 1, 1) . (1, 2,1)
x + 2y + z = 5
Vectores, rectas y planos

17

Busc la ecuacin implcita del plano que pasa por (1, 2, 1) ; (-1, 3, 4)
y (3, 0, -2)

3.4 PLANO QUE CONTIENE A DOS RECTAS

Primero nos preguntamos si dadas dos rectas cualesquiera siempre existe un plano
que las contiene.
Como vimos antes, las rectas pueden
a) cortarse en un punto
b) ser alabeadas
c) ser paralelas

Veamos el primer caso: Las rectas se cortan en un punto.

Es claro como vemos en el grfico que hay un plano que las contiene. Veamos cmo
buscarlo:
Hallar la ecuacin del plano que contiene a las rectas
L : (x, y, z ) = t (1, 3, 0)
L: (x, y, z) = k (1, 0, 1) + (0, 3, -1)

Es muy importante que lo


compruebes!! Sino, pods
hacer el procedimiento sin
darte cuenta que el plano no
existe!!

Comprobar que se las rectas se cortan en P = (1, 3, 0) (Te lo dejo como ejercicio)
El plano es paralelo a las dos rectas, por lo tanto es paralelo a sus direcciones. Es decir,
es paralelo a (1, 3, 0) y a (1, 0, 1)
Entonces buscamos la normal, otra vez, con el producto vectorial

Vectores, rectas y planos

18

(1, 3, 0) x ( 1, 0, 1) = (3, -1. -3)

Ya tenemos la normal. Ahora necesitamos un punto: Tenemos por ejemplo el punto


(1, 3, 0) que es el de la interseccin. O Podemos utilizar cualquier punto que
pertenezca a cualquiera de las rectas ya que al estar contenidas en el plano, todos sus
puntos son puntos del plano. Otro ejemplo sera el (0, 0 , 0) que pertenece a L.
Entonces

3x y 3z = (3, -1, -3) . (0, 0, 0)

3x - y - 3z = 0

Veamos ahora el segundo caso: Las rectas son alabeadas

Vemos en el grfico que no existe ningn plano que las contenga


Si, como dijimos antes, buscamos la interseccin, ah nos damos cuenta que el plano
no existe y se acab el ejercicio.

Veamos el tercer caso: Las rectas son paralelas

L
L
Q

Vemos en el grfico que si las rectas son paralelas, tambin existe un plano que las
contiene. El plano es paralelo a las dos rectas, es decir, que es paralelo a sus

Vectores, rectas y planos

19

direcciones. Pero stas son mltiplos entre si!! Entonces no podemos usar las dos para
encontrar la normal. Observ en el grfico que si tomamos un punto P de la recta L y
un punto Q de L el vector PQ es paralelo al plano. Teniendo dos vectores paralelos al
plano ya podemos encontrar la normal.
Vemoslo en un ejemplo.
Objetivo: Hallar la ecuacin del plano que contiene a las rectas
L : (x, y, z) = t (1, 3,1) + (1, 0, 0)
L: (x, y, z) = k (2, 6, 2) + ( -1, 0, 2)
Los vectores directores son mltiplos, por lo tanto las rectas son paralelas. Como
dijimos antes, el plano es paralelo a (1,3, 1) y a un vector PQ que construiremos
tomando algn punto P de L y algn punto Q de L.
Por ejemplo, P = (1, 0, 0) y Q = (-1, 0, 2)
PQ = Q P = (-2, 0, 2)
Ya tenemos dos vectores paralelos al plano y varios puntos para elegir del plano
(cualquiera de L o de L).
N = (1, 3, 1) x (-2, 0, 2) = (6, -4, 6)
Eligiendo como punto P = (1, 0, 0)
6x - 4y + 6z = 6
(Verificarlo haciendo la cuenta)

Sean L: (x, y, z) = t (1, -1, 2) + (1, 2, 3) y L: (x, y, z) = k (1, 0, 1) + (0, 1, 3)


a) Son L y L paralelas?
b) Existir un plano que contenga a L y a L?
c) Si existe, encontr la ecuacin de dicho plano

Vectores, rectas y planos

20

3.4 INTERSECCIN ENTRE RECTA Y PLANO

Veamos las posibilidades:

a) La recta puede ser paralela al plano, con lo cual la interseccin ser vaca,

Ejemplo: Hallar la interseccin entre el plano y la recta L


: x + 2y + z = 1
L: (x, y, z) = t ( -1, 1, -1) + (1, 0, 2)
Para buscar la interseccin escribimos en forma genrica los puntos de L
(x, y, z) = (-t +1, t, -t + 2)
x y

y le pedimos que cumpla la ecuacin de : (-t + 1) + 2 ( t) + (-t + 2) = 1


Resolvemos la ecuacin y obtenemos

t + 2t t = 1- 1 -2
0 = -2

Esta ecuacin no tiene solucin!! Por eso no hay ningn punto de L que verifique la
ecuacin del plano y por eso la interseccin es vaca.

Oberv que la direccin de la recta es perpendicular a la normal del plano, con lo cual
la recta podra ser paralela o contenida en el plano. En este caso, paralela.

Vectores, rectas y planos

21

b) La recta puede ser secante al plano, con lo cual la recta y el plano se cortan
en un punto P.

Ejemplo: Hallar la interseccin entre el plano y la recta L


: x + 2y + z = 1
L: (x, y, z) = t ( 1, -2, 2) + (1, 3, -5)
Hacemos lo mismo que en el caso anterior:
(x, y, z) = (t +1, -2t + 3, 2t - 5) y lo reemplazamos en la ecuacin del plano
(t + 1) + 2 (-2t + 3) + (2t 5) = 1
t 4t + 2t = 1 -1 -6 + 5
-t = -1
t=1
Entonces P = (1 +1, -2 . 1 + 3, 2. 1 -5) = (2, 1, -3)

c) La recta puede estar contenida en el plano, con lo cual la recta y el plano se


cortan en infinitos puntos (en todos los de la recta).

Vectores, rectas y planos

22

Ejemplo: Hallar la interseccin entre el plano y la recta L siendo : x + 2y + z = 1


y L: (x, y, z) = t ( -2, 0, 2) + (1, 0, 0)
Resolviendo como antes (x, y, z) = (-2t +1, 0, 2t)
Reemplazamos en la ecuacin de :

(-2t+1) + 2 . 0 + (2t) = 1
0=0

Esta ecuacin tiene infinitas soluciones, con la cual todos los puntos de la recta
verifican la ecuacin del plano y esto significa que la recta est contenida en el plano.
Entonces L L

Hasta ac llegamos!! Esto son solo las cosas bsicas necesarias para despus aplicarlas
a la resolucin de la gua de ejercicios. Ahora con todo lo aprendido, a resolver la gua!
Suerte!!

Vectores, rectas y planos

23